rs485 format ramki

Odczyt danych z falownika Sofar 11KTLX-G3 przez port RS485 z użyciem Radzio Modbus Master Simulator

Witam. Zapoznaj się z formatem ramki ModBus, a sam znajdziesz odpowiedź. Do tego dokumentacja do falownika. Pozdrawiam.

ATmega32 + MAX485 - sterowanie kierunkiem transmisji

Witam. Zbudowałem 2 proste układy w celu przetestowania interface'u RS485. ATmega32 + 3 przyciski + wyświetlacz 7-segmentowy + MAX485. R0 układu MAX485 do RxD, DI do TxD, DE i /RE połączone razem do PB0. Wyjścia A połączone ze sobą, B również, między A i B po obu stronach rezystor 100ohm, z jednej strony rezystory polaryzujące 560ohm. Układ ma działać...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dom Inteligentny: Jak zrealizować komunikację multimaster na RS485?

Jak będziesz miał jakieś ciekawe wyniki to daj znać - również się interesuję tym tematem. Swoją realizację prawdopodobnie oprę na rs485, z własnym protokołem. Własny format ramki itp. Arbitraż czy jak to się tam zwie ;) nie wiem jeszcze jak zrealizować. W każdym razie będzie to multimaster. Jedna uwaga - planuję zrobić coś takiego,(inne nic w i2c) że...

pomiar nieznanej prędkości RS485 i zrzut transmisji i jej 'zdekodowanie'

Czy jesteś pewien, że jest to transmisja RS485 ? Czy wypróbowałeś różne formaty ramki ?

Magistrale CAN, Profibus, Modbus – zastosowania w przemyśle chemicznym i innych branżach

Can - krótki zasięg umiarkowana prędkość 125kb/1MB o ile pamiętam dopuszcza się 40metrów, w przypadku samochodów 32m instalacji na samochodzie i 8m do urządzenia diagnostycznego Profibus - elektrycznie RS485 - duże odległość duża rozpiętośc prędkości od kilku kb do 12Mb, ze względu na rozbudowaną komunikację konieczne stosowanie specjalizowanych scalaków...

Wybór SPI czy I2C do połączenia 5 procesorów ATmega16 i ATmega8?

A ja bym raczej radził RS485. Całą transmisją obsługuje UART, który znakomicie filtruje zakłócenia, pilnuje formatu ramki, informuje o błędach. Ani SPI ani I2C nie posiada takiej funkcjonalności. Poza tym RS485 jest różnicowy, jest więc z definicji odporniejszy na wszelakie zakłócenia. Przy długości ścieżek rzędu 1m mógłbyś przesyłać dane z prędkością...

Podgląd ramek w komunikacji Modbus TCP RTU na jednym PC

Witam, A czy na pewno Modbus RTU idzie po Ethernecie -Modbus TCP/IP. RTU masz po RS485 i do tego jest mnóstwo programów RTU oraz ASCII może iść po RS485 jak i po TCP/IP. To tylko format danych. Pozdrawiam,

Schemat ramki komunikacyjnej Profibus dla S7-1200 i FPGA jako Slave

Ten dokument z PNO to straszny bełkot Raczej się nie wczytywałem, ale jakiś format ramki jest podany. Łącznie ze znacznikami początku i końca. Zamiast oscyloskopem, podsłuchałbym linię RS485 i powinno być widać ramki w postaci bajtów. Natomiast dane wewnątrz ramki to już inna bajka, ale podejrzewam, że będą pasować do formatu podanego w pliku GSD....

BASCOM, AVR, RS485, kłopot z komunikacją kilku urządzeń

Łap. Przypomniałem sobie że miałem dwie płytki z RS485 na pokładzie i komplet kabli z innego projektu(most RS poprzez ETHERNET). W każdym miejscu gdzie podłączam RS`a mam zawsze dwa gniazda więc mogę je łączyć albo podglądać terminalem. W kodach Slave ustawiasz adres stałą My_ID. Z racji tego, że na szybko, miałem tylko dwa to testowałem adresy 3 i...

Sterowanie z wykorzystanie RS 485 - jaka karta do PC?

nie znasz jej parametrów tzn. przepływność bitowa, format ramki, parzystość/nieparzystość/brak. Możliwe, że jest to typowe 9600b/s, 8N1. Wszystkie porty COM1...4 są właśnie tak ustawione, mam nadzieję że mój 485 to jeden z nich. To nie ma znaczenia, bo oprogramowanie może to sobie ustawić dowolnie (tzn. zmienić) - przynajmniej tak jest we współczesnych...

Podgląd transmisji RS485 pomiędzy dwoma urządzeniami

Zapewne wystarczy. Trzeba jednak ustawić odpowiednią prędkość transmisji i format ramki w terminalu. Program terminalowy wyświetli przesyłane bajty bez rozróżnienia jakie urządzenie je wysyła. Oczywiście wszystko przy założeniu, że jest to typowa transmisja jaką da się podsłuchać przez port COM.

Jak zidentyfikować format ramki w protokole sterowania radia morskiego?

Zgadza się - tak to mniej wiecej wyglada ze zarowno radio jak i manipulator (zdalne sterowanie) moga nadawać na tej samej linii (tyle ze stosują inne poziomy napiec). Pierwszą rzeczą jaka zrobiłem zabierając się do tego zagadnienia było rozkręceniu manipulatora - zidentyfikowałem układ Maxim MAX483CSA 443 (transceiver rs485/422) na elemencie wykonawczym....

Odtwarzanie plików WAV/MP3 w systemie sterowania: Alternatywy dla iMP3 Polgat (RS232/RS485/OPC-UA)

Poszukuję rozwiązania do zastosowania w systemie sterowania, umożliwiającego odtwarzania plików dźwiękowych w formacie WAV/MP3. W pierwszym podejściu zastosowałem iMP3 firmy Polgat, umożliwiające odtwarzanie plików z karty microSD (25500 plików odpowiednio skatalogowanych) z wykorzystaniem portu RS232. Fajnie to działa z poziomu terminala, kiedy ramki...

[Zlecę] Falownik ON-GRID o mocy 20 kW, w którym da się ustawiać moc wyjściową poprzez MODBUS-RTU.

Czy udaje się zapisać przez Modbus w ogóle jakikolwiek rejestr w tym falowniku? Można prosić o przykładową ramkę? (kompletną łącznie z CRC dokładnie tak jak wysyłana po RS485 najlepiej podsłuchana z kabla - bo może jakiś błąd w kodzie użytej biblioteki, że funkcje odczytu działają ale zapisu nie) Znalazłem jakiś dokument "SOFAR-G3 External Modbus Protocol-Engilsh-V1.09...

[ATMega8][C] Komunikacja dwóch uP na RS485 - Modbus

Czy mogę wykorzystać piny TX i RX i standardowe "biblioteki no a czemu miałbyś nie móc, przecież będziesz działał wtedy na zwykłym RS232. Jenak jeśli dopiero zaczynasz z tym zabawę to lepiej potrenuj sobie na RS485 czyli z konwerterami SN75xx bo do sterowania RS485 jednak bedziesz musiał zaprząc jeszcze jedną linię sterującą kierunkiem przepływu, będziesz...

MEGA8 - nieco oddalony kwarc - pytanie o kondensatory

BlueDraco nie mówię, że ma być zero - nawet przy założeniu, że wszystko poniżej 0,5V to PWM = 0% układ nie działał poprawnie. Chodzi mi bardziej o zwrócenie uwagi, że coś, co sprawdzało się X razy przy założeniach Y, może nie zadziałać, gdy zmienimy założenia. Co do C - tak, tylko assembler - bo mamy pełną kontrolę nad każdym taktem procesora i pełną...

zakłócenia na RS485/422 podczas pracy silnika komutatorowego

Uważam że problemem jest protokół.Zakłócenia były, są i będą w magistralach. Nie ma w nim żadnych mechanizmów kontroli poprawności danych a wystarczy zwykła suma kontrolna dla każdej ramki oraz odrzucanie pakietów z niezgodną sumą. Przykładem niech będzie modbus RTU. terminacja i polaryzacja magistrali https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...

Jak samodzielnie zanalizować transmisję RS485 bez danych producenta?

Znalazłem też kilka informacji o programach typu Sniffer i prostych układach na RS232, ktorymi możnaby zobaczyć HEX/ASCI, ale jeżeli to jest okienkowe, a transmisja będzie szybka, to na ile będa to miarodajne wyniki ? Sniffer portu szeregowego pod windows (ja używam HHD Free Serial Port Monitor) działa tak, że nasłuchuje wybrany port i jak masz aplikację...

Brak komunikacji miernika tablicowego z RS485 Modbus RTU

Mam inną przejściówkę USB/RS485 ale dalej nie działa. Mam też odpowiedź producenta przyrządu: W odpowiedzi na Pańskie zapytanie informuję, iż do nawiązania komunikacji w formacie Modbus RTU nie nadaje się program windows'owego terminala. Ze względu na ostre wymagania czasowe w formacie ramki musi być stosowane specjalistyczne oprogramowanie zapewniające...

Jaki program do przesyłania danych przez wirtualny port COM do RS485?

Witam i dziękuję za pomoc. Posiadam: Sterownik MP-DISP-C02-A podstawowe parametry: Wejście danych: Łącze szeregowe RS485 (RS422) - transmisja dwuprzewodowa Maksymalna długość sieci RS485 (RS422): 1200m Ilość modułów wyświetlaczy współpracujących ze sterownikiem: brak ograniczeń Zasilanie: +5V DC (pobierane z modułu wyświetlacza) Prędkość transmisji...

PC -> Nucleo -> RS485 -> STM32 Własny program do komunikacji z uC

W amatorskich aplikacjach nigdy nie bawiłem się w liczenie sum kontrolnych, ani tworzenie jakiś super wymyślnych formatów ramki. Twój uK ma sprzętową obsługę USART i może być widziany jako wirtualny port COM, to najprostszy sposób komunikacji z PC. Możesz sobie przesyłać bajt po bajcie, albo zdefiniować jakiś bufor, który po wypełnieniu wywołuje przerwanie...

SterNet-4PK Sterownik internetowy do 99 wyjść (ENC28J60 + ATmega88)

Format wysyłanych rozkazów: prefix - # nr urządzenia - dwie cyfry z zakresu 01~99 zadany stan - 0 (wyłącz) lub 1 (włącz) Dlaczego nie stosujesz sumy kontrolnej? I dlaczego nie potwierdzasz odebrania/wykonania rozkazu? Sporo działam z RS485 i wiem, że zdarzają się uszkodzone ramki. Kombinowałem z ekranowaniem, wstępną polaryzacją linii itp. ale nigdy...

Czy Bascom wspiera magistralę CAN w automatyce domowej z Atmel?

I więcej takich użytkowników na tym forum, a nie krytykantów :P Mam za to pytanie. Czy da się do któregoś z interfejsów przerobić format ramek? Tzn opracować swój własny standard przesyłu informacji? Charakterystyka prądowa powinna zostać taka, jak jest. Chcę przerobić troszkę protokół i2c - formę ramek podobną do tej, a właściwości - czytaj odległość...

Atmega644P RS485 nie działa – brak transmisji z PC przez przejściówkę USB UART

Witam prosiłbym o pomoc z uruchomieniem transmisji RS485 pomiędzy Atmegą644P a PC z przejściówką Link do schematu : http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Przejściówka: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Definicje: #define UART_DE_PORT PORTC #define UART_DE_DIR DDRC #define UART_DE_BIT (1<<PC5)...

Jak podejrzeć transmisję RS485 w systemie z PIC 17C42?

Witam Mam taki problem... Otóż, próbuję "podejrzeć" transmisję RS485 pomiędzy modułami pewnego systemu. Jest to centralka + panel dotykowy LCD + moduły sterujące oświetleniem (ściemniacze). Całość jest już dość wiekowa (ok 2000 roku), oparta na PIC 17C42. Transmisja jest zrobiona standardowo , na USART + SP483. Czyli normalne RS485. Ale, nie znam ani...

Jak monitorować komunikację RS485 między Omron CP1L a przetwornikiem wagowym?

Witam! Koledzy mam taki problem - muszę połączyć przetwornik wagowy z wyjściem RS-485 do sterownika PLC (OMRON CP1L_EM z interfejsem RS-485 CIF-11). Wg instrukcji przetwornika pracuje on zawsze w trybie Slave wg protokółu Modbus-RTU. Niestety, mimo kilkudniowych prób i stosowania wszelkich możliwych kombinacji nie udało mi się uzyskać łączności. Próbowałem...

Jak poprawnie skonfigurować komunikację z kartą komend Nexwell Nexo?

Próbuję do systemu Nexo podłączyć sterowniki wentylacji oraz klimatyzacji poprzez kartę komend. Ze strony Nexwella, sterowanie ma odbywać się poprzez użycie logik, które wysyłać będą polecenia na kartę komend. Póki co, urządzenia zewnętrzne staram się symulować programem na komputerze z podłączonym konwerterem usb -> rs485, ale niestety komputer nie...

Jak połączyć ponad 200 urządzeń przez RS485 half-duplex?

Zauważ, że zastosowanie np. czterech masterów w sieci spowoduje, że każda z czujek będzie musiała być odpytana osobno przez każdy z masterów. BARDZO dużo nadmiarowego ruchu w sieci (o ile oczywiście stworzyłbyś przedtym sieć wielomasterową). Dla jednago mastera i wielu slave-ów problem jest znacznie! prostszy. O ile tylko znasz format ModBusa, to wiesz,...

Automat Pick and place by mictronic

http://obrazki.elektroda.pl/8335597100_1... Witam, rok temu skończyłem szkołę zawodową o profilu elektronika, w pracy mam do czynienia z małoseryjną produkcją smd. Jako typowy pasjonat-konstruktor szukam zawsze sposobu, jak ułatwić sobie pracę i postanowiłem zbudować własną maszynę do układania elementów smd. W projekcie styka się tak...

Jak podłączyć urządzenia RS485 do PC i komunikować się w C++?

Witam 1.Opis problemu. Mam całą masę urządzeń ( około 20 ), mierniki, karty I/O, obrotnice, termostary itp. Trzeba to wszystko podpiąć do komputera PC (USB,Rs232,LPT,LAN) i komunikować się z nimi odbierając i wysyłając odpowiednie ramki danych. 1.1.Katy I/O są w rs485 i mam do nich protokół 1.2 obrotnice są w rs485 i też jest podany protkół 1.3 reszta...

Dom + fatek + arduino + modbus +C#

Byłem już zdecydowany na Domoticz ale wolę sam wszystko kontrolować. To co wykonałeś jest imponujące. Sam niedawno chciałem sam zrobić prosty system do kontroli oświetlenia w salonie od A do Z ale ostatecznie się z tego wyleczyłem bo doszedłem do wniosku, że korzystanie z gotowców wcale złe nie jest bo daje sporą oszczędność czasu. Zobacz sobie to...

Testowanie biblioteki Profibus DP dla procesorów ARM Cortex - Kto chętny?

Norma EN 50 170 volume 2, oczywiście jest płatna. Ta norma na obecną chwilę jest już nieaktualna ale przekazuje wystarczająco dużo informacji aby zrealizować protokół zarówno dla urządzenia Master jak i Slave. Format ramki jest ogólnie dostępny, dokładnie są 4: 1. Ramka o stałej długości bez pola danych +-/ /-+----+----+----+----+----+----+ ! SYN !SD1...

Gdzie kupić nowoczesny HUD z OBD2 z ekranem LCD?

MikePL1 Juz napisalem ze standard elektryczny nie jest problemem, a sama ramka danych. Trzeba wiedziec gdzie wyslac (pod jaki adres) i jakie dane... aby odebrac to co nas interesuje. Musimy znac dokladnie caly format ramki, a niestety nie jest to identyczne we wszystkich autach. Wiec uklad musial by byc dedykowany do pewnej grupy aut... OBD2 pod komputer...

ATMEGA8 WYSYŁANIE I ODBIÓR PO RS458. Nieprawidłowy odbiór.

Mam problem z wysyłaniem i odebraniem z rs485. Jest to ATMEGA 8 + max485. [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <HD44780.c> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <avr/eeprom.h> #include <avr/wdt.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h>...

Atmega88PA i RS485 - błędy w komunikacji przy echosondzie

(at)Markosik20 Dziękuję za zainteresowanie! :-D Nie zrozumieliśmy się. Nie chcę transmitować znaków w czasie rzeczywistym. Druga sprawa - w RS485 masz wiele nadajników, jeden master reszta slave - nie można sobie tak śmiecić na linii (po znaku), to nie buforowany RS232! Inna sprawa, że docelowo przesył będzie w trybie ASCII (później rozszerzę soft o...

Atmega32 UART: Jak wyczyścić bufor przy komunikacji RS232 w C?

Używam biblioteki pana Mirka. [syntax=c]/* * mkuart.c * * Created on: 2010-09-04 * Autor: Autor: Mirosław Kardaś */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <stdlib.h> #include "mkuart.h" // definiujemy w końcu nasz bufor UART_RxBuf volatile char UART_RxBuf[UART_RX_BUF_SIZE]; // definiujemy indeksy określające ilość...

[Mega32][Mega8][RS485] - kolizje - jakiś pomysł na rozwiązan

Witam Borykam się z problemem komunikacji kilku procków po sieci RS485 (wykorzystałem układ SN75176. Wszystko jest ok, aż do czasu kiedy dwa procki ze chcą gadać. Wtedy kolejność ramki mi się rozsypuje. Ramkę mam stworzona w taki sposób: 1 bajt - adres, 1 bajt - dane/rozkaz, 1 bajt suma kontrolna wyliczana z dodania poprzednich dwóch bajtów. Myślałem...

[RS232/RS485] - Schemat podłączenia mikroprocesor - komputer PC

Próbowałem podłączać również na odwrót czyli B do GND A do Vcc, ale wtedy transmisja ustaje. Działa jedynie gdy obie linie są podpięte do Vcc. To samo tyczy się rezystorów 4.7k. Nie mam żadnego specjalnego przewodu. Używam dwóch cienkich miedzianych drucików ze skrętki. Długość nie przekracza pół metra. Prędkość 9600 bodów. taka sama ustawiona w terminalu....

[Sprzedam] Nieużywane wyświetlacze STVC070WT-01, 7 cali, 800xRGBx480, 65536 kolorów, LED

Kupiłem Cena jest o 15% niższa od ceny na oficjalnej stronie internetowej". https://store.stoneitech.com/product/stv... Możesz również otrzymać darmową płytkę adaptera i nieznaną płytkę skręconą z wyszedł zza rogu https://obrazki.elektroda.pl/8228178600_... https://obrazki.elektroda.pl/4549301800_... https://obrazki.elektroda.pl/5774463800_...

[Bascom] RS485 z Atmega328 i ATtiny2313 - brak odpowiedzi od slave'a

Przy takim kodzie: Attiny2313 - temu raczej nic nie dolega - odbiera i wysyła: $regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 8000000 $baud = 9600 '********************* Konfiguracja magistrali 1-Wire Config 1wire = Portd.5 '********************* Config Serialin = Buffered , Size = 10 Enable Interrupts '********************* Konfiguracja wejść i wyjść...

Wizualizacja na sterowniku mitshubischi Fx3U lub S7 315

z tego co sobie wyczytałem z tej książki co zamieściłeś, faktycznie jest tam coś na temat 'computer link' tyle, że według mnie to trochę źle to zinterpretowałeś. "computer Link" tj protokół komunikacyjna dla PLC, w tej książce Twojej to jest w miare fajnie napisane, jak podlaczyc, że rs232, rs485, jakie wtyczki gdzie podłączyć, jakie moduły to maja...

[AtMega8] [AtMega8][Bascom] Problemy z obsługą DS18B20 i resetem na własnej płytce

Witam Zachęcony sukcesami z płytką EVB 4.3 zaprojektowałem i zamówiłem swoją - na początek z AtMega8 w DIP. Do tego pamięć 24C32 oraz układ do RS485. Wszystkie układy mają kondensatory 100 nF ( stabilizator 7805 również + jeden elektrolit ). Całość ze złączem pod wyświetlacz 2*24 ( właściwe 4*12 ) Reset przez rezystor 10 K do +5V AtMega8L ( na 8 MHz...

[ATMega162|32] ATMega162 i ATMega32 - brak odbioru znaku przez UART, jak rozwiązać?

Witam. Mam taki problem. Próbuję skomunikować ze sobą dwa uC. Docelowo będą one skomunikowane po RS485, ale teraz w fazie testów próbuję je połączyć normalnie po UARCie. Skrosowałem TXD i RXD dwóch Atmeg. Wysyłam z Atmega162 znak 0x3A, natomiast na Atmedze32 włącza się przerwanie od odebrania (dioda niezależna od znaku odebranego się zapala ) ale nie...

Zmiana adresu i bitu stopu w AIM8 przez USB->RS485 - szukam oprogramowania

Trzeba to zrobić ręcznie (albo przez jakiegoś PLC, albo z poziomu PC'ta) wysyłając ramkę w formacie MODBUS.

[Bascom] [Bascom][Atmega328] Nieprawidłowe wyświetlanie strzałek kierunku na LCD 20x4

Witam Wykorzystałem kod Kolegi Duch do pokazywania kierunków zmian temperatury - tzw. "strzałki" W przyszłości, proszę używać tagów SYNTAX - poprawiłem.

UART Atmega1284 20MHz C nie wiem jak usunąć błędy

Witam! Nie umiem sobie poradzić z uruchomieniem kodu. Myślę, że temat książkowy. Mam błędy w programie który próbuję uruchomić w celu dalszej edukacji w C. Nie znam jeszcze dokładnie w tym języku wszystkiego, więc zwracam się o pomoc, jeżeli to możliwe, aby uruchomić ten projekt. Dodaję kod i plik z builda. Poprawiłem tytuł, formatowanie postu i pisownię....

[avr] [AVR] Pisanie bootloadera dla ATmega8 z obsługą sieci RS485 i USART

1. nie znalazlem nigdzie informacji na temat "parsowania" przesylanego pliku do bootloadera. z analizy programow jakie znalazlem na forum oraz kilku opisow formatu intel hex wynika ze od lewej ':Size Address Type Data Bytes Checksum ':10 00 00 00 26 C0 B3 C0 B3 C0 B3 C0 B3 C0 C5 C0 C5 C0 D0 C0 A4 jak sądzę w tej lnijce czystych danych jest w sumie...

[Bascom][C]Atmega oraz radiowe moduły RFM01, RFM02, RFM12

Jest tego sporo, DCF77, 7 x DS18B20 i DHT11 ( akurat jeśli chodzi o niego to mam wątpliwości, czy ten kod działa, bo jest na obydwu płytkach podpięty i zdarza się zawieszenie ) Nadajnik Atmega328p Dodano po 16 Odbiornik Atmega644P - trochę zmieniłem obsługę przerwania, wydaje mi się, że w przerwaniu nie powinno się wykonywać dużych obliczeń. [syntax=basic4gl]...

Co to za interfejs? Chodzi o sterownik ze starej maszyny CNC.

Mam sterownik ze starej maszyny CNC. I jest tam używany jakiś dziwny interfejs. I nie udaje mi się go zidentyfikować. Interfejs jest różnicowy jak RS485 (leci przez parę różnicową). Ale ma składową stałą równą 0, i jest izolowany zwykłymi transformatorkami. Prędkość to 1.25 albo 2.5 Mbaud (zależnie jak liczyć, ale o tym dalej). Nie ma żadnego osobnego...

[atmega8[bascom] Jak zsynchronizować DCF77 i pomiar temperatury DS18B20 na ATmega8?

Witam Napisałem program, który dekoduje sygnał DCF77 ( ustawia flagę ), następnie zapisuje ( przy pierwszym uruchomieniu ) wartości zmiennych do PCF8563 i cztery razy na dobę wysyła przez RS485. do tego dwa razy na dobę koryguje czas w PCF8563. I to działa bez problemu. Do celów testowych mam podłączony LCD. Chciałem dołączyć możliwość pomiaru i wysyłania...

Atmega 16: Opóźnienia wyświetlacza i problemy z timerem oraz UART

Witam Porwałem się na robienie własnego sterownika co i stanąłem w martwym punkcie. Mianowicie sterownik składa się z 2 płytek na których są Atmegi 16 taktowane zewnętrznym kwarcem 11.059200 + kwarc zegarkowy jeden układ odpowiedzialny za odczyt temperatur regulację fazową wentylatora oraz sterowanie elektrozaworami a drugi obsługa wyświetlacza graficznego...