chwytak schemat

Projekt schematu chwytaka robota do przykręcania śrub z jednym momentem

Prosze o pomoc.Szukam jakiegoś projektu schematu chwytaka do robota, który przykręca śruby(wkręty) może być nawet taki co dokręca tylko jeden rodzaj śrub z jednym momentem.

Sprawdzenie schematu sterowania robotem 4-kołowym z ATmega8 i zasilaczem Xbox

Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zbudować chwytak do stalowego wałka 90-110 mm? Materiały i mechanika

Witam mam pytanie, jak wyznaczyć charakterystykę przesunięciową i prędkościową podanego schematu chwytaka, jak dobrać zależności i jakim sposobem to obliczyć. Czy mógłby mnie ktoś nakierowac jak rozwiązać ten problem. Wiem że należy to zrobić wektorowo ale jak dokładnie je zaznaczyć na tym schemacie i co brać pod uwage. Bardzo prosze o odpowiedź i dziekuje....

Schemat elektryczny układu sterowania chwytaka magnetycznego DEMAG

Witam wszystkich. Posiadam sprawny element magnesu (elektromagnesu) i poszukuję schematu elektrycznego układu sterowania do chwytaka magnetycznego (takiego jak w autozłomie lub odlewni). W oryginale urządzenie służyło do podnoszenia i przenoszenia złomu/elementów metalowych o ciężarze do około 1 000 kg. Powiedziano mi, że jest to wyrób firmy DEMAG ale...

Kinematyka chwytaka z robotyka.com – jak narysować schemat działania mechanizmu?

Potrzebuję zaprojektować chwytak i znalazłem dobry przykład na http://www.robotyka.com/teoria.php/teori... Czy mógłby mi ktoś narysować kinematykę tego przykładowego chwytaka ? Bo nie za bardzo wiem jak to ma działać. Pozdrawiam

Stacja lutownicza na gorące powietrze (Hot Air) z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.net/0_125519684... Witam Zmuszony potrzebą posiadania stacji Hot Air stanąłem przed wyborem, zrobić czy kupić?. Oczywiście padło na „zrobić”. Na początku chciałem oprzeć się na jakimś projekcie z Internetu, ale niczego ciekawego nie znalazłem. Dlatego postanowiłem zrobić to samodzielnie. Największy problem...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Jak zaprojektować schemat prasy pneumatycznej z siłownikami w FluidSim?

Zrobiłem taki układ umieszczanie i wyjmowanie detalu jest zrealizowane dwoma siłownikami jeden wpycha pod prasę detal a drugi wypycha. choć nie ukrywam że najlepiej było by to zrealizować tak jak koledzy wcześniej pisali z chwytakiem. http://obrazki.elektroda.net/28_12621590...

Źródła do referatu o strukturze i chwytakach robotów pozycjonujących

Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...

Wyłaczanie silnika chwytaka, regulacja siły docisku prądem

I nikt nie pomorze, nikt nie ma żadnego schematu, pomysłu itd.

Sterowanie siłą docisku poprzez prąd silnika 12V

Witam. Robię na pracę inż. chwytak do robota przemysłowego, sterowanego elektronicznie. Poszukuję schematu układu który będzie sterował i ograniczał prąd silnika 12V poruszającego chwytakiem aby można było ustawić siłę docisku chwytaka. W puźniejszym czasie który będzie się komunikował po RS z komputerem.

Adast Dominant 515 – gdzie znaleźć schemat i dokumentację maszyny drukarskiej?

Sprawdź double scheet detector czyli czujnik podwojnej strony, oraz front lay sensors - czujniki polozenia papieru przed chwytakami.

Jakieś materiały na temat stosowanych chwytaków w robotach?

Witam Ma ktoś jakieś materiały na temat stosowanych chwytaków w robotach? Jakieś linki do strony producentów, materiały na temat chwytaków, schematy, opisy. Materiały o różnego rodzaju konwenterach, przejściówkach montowanych w robotach aby zainstalować dane chwytaki. Z góry dziękuję za pomoc.

Schemat pióra diagnostycznego do sprawdzania impulsów wtryskiwacza i zasilania

http://narzedzia.pl/dane_szczegolowe.asp... Tego uzywam. Ma chwytak z igłą przebijającą.

Jak zaprojektować układ pneumatyki chwytaka robota z podtrzymaniem?

Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony jedynie średnicą przewodów - 4mm Głównie chodzi mi o poprawne...

Schemat manipulatora pneumatycznego montażowego – ruchy, czujnik P, wzór RIMP 401

Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...

Jak ustawić chwytaki taśmy w magnetowidzie Sanyo VHR-7100 EE?

witam ponownie po przesmarowaniu wszystkich łożysk i podmienieniu elektrolitów w zasilaczu problem przewijania bez podglądu pozostaje bez zmian - silnik nie ma mocy. do kolegi radiogaga - jest kondensator smd na capstanie , jakie sa jego parametry 10 mikro na napięcie? Dodano po 37 mam juz schemat-capstan motor pin7 nie mniej niz 13 volt 10mikro

Schemat elektryczny sterowania koparki chwytakowej pływającej KG 2.5 - 2 silniki z oporami

Witam. Czy ktoś posiada lub znalazł shemat elektryczny sterowania koparki pływającej chwytakowej (sterowanie dwoma silnikami z oporami )?

SMTi - obsługa Sagem,LG,Huawei, Alcatel,Samsung,Vodafone

mam problem z sagemem myc2-3 chce usunac simlocka i wgrac polski przy kabelku mam przewód czerwony z chwytakiem na schemacie pisze +5v czyli gdzie go mam podlaczyc ?? wiem ze moze to glupiue pytanie ale bardzo zadko robie sagemy a niechce nmiczego popsuc

Analizator logiczny na CY7C68013A

http://obrazki.elektroda.pl/8023462600_1... Przyciśnięty potrzebą podejrzenia co się dzieje w pewnej magistrali I2C zbudowałem mały układzik analizatora zgodnego z oprogramowaniem manekinen okazało się, że musi to być kość adresowana bajtem (24C08 lub mniejsza pojemność) i odpowiednio szybka (400 kHz przy 3,3 V). Wstawiłem 24LC02W (wylut...

Informacje i schematy czujników zbliżeniowych światłowodowych do referatu

Postaram się pomóc. Ostatnio mam styczność z takowymi w pracy. Zrobię zdjęcie i prześlę ci, schemat przetwornika światłowodowego. działa na zasadzie analizy, pomiaru natężenia oświetlenia, wysyła i odbiera wiązkę światła lecz na jej drodze umieszcza się element. Układ analizuje czy chwytak pobrał element do montażu czy nie. Jeśli pobrał strumień światła...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Dzięki za te odpowiedzi, trochę pomogły... Mikrofon mam, a wzmacniacz tranzystorowy umiem zrobić (mam schemat) Tylko czy taki własnej roboty wystarczy? (kabel nie musi być zbyt długi (ok.3m.) Największy problem mam z chwytakiem, nie mam pojęcia jak zrobić :sad: Co do sposobu poruszania się, to jakieś koła dam, dość duże. Proszę jeszcze raz o pomoc,...

Ocena schematu elektrycznego manipulatora Scara z Arduino i Nema17

Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Zarzuć może jakieś fotki, zobaczymy co źle robisz. Schemat kinetyczny jest prosty - musi działać. Możesz zrobic tak jak u siebie ale powinieneś silnik obrócić o 90 stopni i dac identyczną śrubę która będzie poruszać ten twój "cyrkiel" Jako przeguby różnego rodzaju możesz wykorzystać złaczki jakie są w listwach łączeniowych do instalacji elektrycznych.

Projekt mechanizmu chwytającego do maszyny 300x300mm - pomysły i rozwiązania

Witam, w sieci jest pełno filmików i schematów dotyczących budowy manipulatora, gdzie właśnie znajduje się chwytak. Na szybko stworzyłem 3 plany dotyczące chwytaka które przyszły mi do głowy. Jednak serwa to zły pomysł. Najlepiej użyć silnika z wycieraczek z gotową samohamowną przekładnią ślimakową. Co do poruszania się chwytaka w osiach x, y polecam...

Schemat pneumatyczny układu podnoszenia manipulatora przemysłowego

A o co jak nie o to ? To jest kolego schemat pneumatyczny manipulatora. Dwa siłowniki, dwa rozdzielacze 5/2 sterowane elektrycznie i sprężarka. Jeśli chcesz schemat dobrego manipulatora a nie jak z tamtych obrazków to trzeba jeszcze dorzucić tam krańcówki, czujniki, w konieczności zmienić zawory zależy od upodobań i na końcu ramienia manipulatora na...

Dwa napędy w bramie wjazdowej składającej się z dwóch bram przesuwnych

Raz tylko robiłem coś takiego na siłownikach CAME, zamontowane i działa już 3 latka bez zarzutu. Był do połączenia tego schemat. Do poprawnego połączenia najważniejsze jest wyregulować odpowiednio krańcówki, użyć jednego odbiornika żeby obsługiwał obydwa siłowniki. Na jedną bramę założyć chwytak, żeby się równo schodziły.

mój pierwszy ROBOT.

Łapy chwytaka to wygięty płaskownik z dospawanymi elementami. Jak chcesz mogę zrobić dokładne zdjęcia (w miarę możliwości). Wszystkie silniki podłączone są w ten sam sposób (schemat 2 posty wyżej) - wszystkie oprócz silników do napędu. Jak pisałem wcześniej - zamiast tranzystorów BD901 zastosowałem przekaźniki (widać je na zdjęciu). A co do tych zwierząt........

Schemat elektryczny do wózka widłowego BUŁGAR 80V, udźwig 1200 kg – gdzie znaleźć?

Moge ci pomoc,tak sie sklada ze pracuje w serwisie,mam natomiast inny problem ,niemoge znalezc instrukcji do chwytaka dla ev687,nie wiem gdzie tego szukac,zamieszczam zdjecie tego cudenka moze ktos widzial juz to gdzies a schemacik zalatwie w za 4 dni:] Usunięty załącznik.

Jak uzyskać dźwięk z projektora 16mm? Fotokomórka i wzmacniacz

A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę. Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku, po prostu trzeba sprawdzić czy naświetlka będzie...

Wskaźnik siły nacisku

http://obrazki.elektroda.pl/7531581500_1... Witam. Chciałbym przedstawić prosty wskaźnik siły nacisku. Układzik jest na tyle prosty, że poradzi z nim sobie nawet początkujący. Prezentowany układ docelowo będzie użyty do określenia siły uchwytu przedmiotu przez chwytak w ramieniu manipulatora. http://obrazki.elektroda.pl/9270722300_1...

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota z napędem kołowym i chwytakiem?

niedawno wpadl mi do glowy pomysl budowy robota zadlnie sterowanego. dosc prosta konstrukcja bo napend kolowy podobny do samochodow zdalnie sterowanych ale niemam pomyslu jak zrobi lape wiec prosze o jakies pomysly:) Popraw błędy i interpunkcję. Użyj przycisku PISOWNIA --> REGULAMIN. Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…

Jak zbudować robota do automatycznego przekładania płyt CD/DVD?

To w zamyśle miało by służyć do robienia kopii płyt z muzyką (wyprodukowaną przeze mnie i wytwórnię) i od czasu do czasu innych zleceń. To nie musi być ciche, ale musi być skuteczne i w miarę proste do wykonania. Nie mam zielonego pojęcia, jak zrealizować ten chwytak i tym bardziej jak napisać program do scalenia go z nagrywarką, ale na razie wystarczy...

Enkoder - szukam schematu z układem kształtującym sygnał.

Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość. Zależy mi na dużej powtarzalności położenia chwytaka robota. Owy enkoder chcę podpiąć do ATMEGI 16, gdzie programowo będzie ustalany kierunek. Dletego też potrzebuję enkodera z ukształtowanym przebiegiem prostokątnym przesuniętym o 90 st. Słyszałem że takie enkodery występują w drukarkach (z gotową...

Krzysioplayer -odtwarzacz plików NSF z Pegasusa a'la C64 SID,hardware nsf player

Poprawiłem trochę błędów w opisie, m. in. schemat i mapę pamięci. Dodałem też opis pisania optymalnego kodu w VHDLu oraz opis ostatnio napotkanych błędów w odtwarzaczu i rozwiązanie. Co do analizatora to zwykły 8 kanałowy SALEAE, sprawdza się dobrze, nie licząc chwytaków pomiarowych, które odpadają od przytwierdzonej nogi scalaka.

Zaprogramowanie Atmegi8 - schemat walentynkowego serca

W tej sytuacji można: 1. Podpiąć programator do odpowiednich pinów za pomocą chwytaków pomiarowych (są takie chwytaczki za parę złotych komplet 10 sztuk). 2. Podlutować na czas programowania do płytki odpowiednie kable os tyłu 3. Procesor w obudowie DIP zatem można wyjąć go z podstawki w płytce i zaprogramować albo w innej podstawce w innym układzie....

elektroliza wody -> wodór -> prad za darmo, czy to moz

sapper ja pytam bardziej o budowę, schemat niż o zastosowania które podałeś, a już na pewno nie będę kupował takiego chwytaka tylko po to aby poznać jak ma poukładane magnesy. Ja nie potrzebuje udowadniac tego co wiem , a moje wypowiedzi staram sie formulowac tak aby byly zrozumiale dla wszystkich I z tego samego powodu nie podaje zadnych wzorow ,schematow...

Jak zacząć tworzenie pierwszego robota z bezprzewodowym sterowaniem?

Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia robota podzieliłem na kilka partów: -stworzenie...

Przystawka do analizatora stanów logicznych - Miniprojekt

Montaż SMD byłby wskazany, miniaturowa wersja wpinana w analizator jako przedłużka plus chwytaki pokazane wcześniej przez jednego z kolegów i by było nawet nawet, bo to przydatne urządzonko, ale skoro się używa kolby to pozostaje tylko montaż przewlekany i fajny projekt na starcie robi się biedny. Pytanie do autora dlaczego w kolejnym projekcie nie...

Wybór elektrozaworu do chwytaka VESTA MH20 SE NE - Festo 3/2 czy 5/2?

Witam. Jestem zielony, więc pytam. Mam chwytak pneumatyczny ze sprężyną powrotną VESTA MH20 SE NE z dwoma otworami do podania ciśnienia. i mam pytanie chcę to zasilić z kompresora, jaki elektrozawór zastosować ? Co to są elektrozawory 3/2 5/2 ? Który z nich zastosować ? Jak to podłączyć? Konkretnei interesują mnie elektrozawory firmy Festo, nie mogę...

ATMega8 - schemat i program zegara LED z ustawianiem czasu

PS. Ja gdzieś czytałem, że AVRy były projektowane z myślą o językach wyższego poziomu, a konkretnie C. Stąd np wynika duża ilość rejestrów... To jest obelga dla ASM ;) :PA tak poważnie, to duża ilość rejestrów jest typowa dla architektury RISC i jest to niezalezne od jakiegokolwiek języka programowania wyższego poziomu. Jakiego procesora nie wziąść...

Poradniki do nauki podstaw elektroniki (jak mierzyć/jak czytać proste schematy)

Generalnie mam już zawód i w nim się obracam - tutaj chcę się bardziej 'pobawić', więc niekoniecznie celuję w wiedzę na wysokim poziomie - a przynajmniej nie na razie. Ok, rozumiem, ale podstawy elektrotechniki nie zawadzi posiadać. No bo jak wyjaśnić np. komuś dlaczego nie należy dotykać zacisków dużego kondensatora po wyłączeniu zasilania urządzenia...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Nie napisałeś nic o cenach, zakładam że Schindler droższy? Jeśli tak to nic dziwnego Schindler to korporacja a co za tym idzie cena korporacyjna Trzeba przecież za coś utrzymać stado biurokratów, przeszkadzaczy i leserów Że o słupkach wzrostów nie wspomnę Zgadłeś i to o 33,3 %. Nie chce pisać o cenach w oficjalnych portalach. ;) na pw mogę udzielić...

Jak bezpiecznie zmierzyć napięcie sieciowe oscyloskopem SDS1052DL?

Schemat transformatora separacyjnego: Coś tu się nie zgadza. Nie wiadomo co to jest "Fuse Box"? Jeżeli jest to bezpiecznik w gnieździe zasilającym tą skrzynkę z transformatorem, to jakim prawem połączono N z PE??? Przecież zamiast N może tam pojawić się L, bo nie ma reguły ( dla niektórych jest...) na temat "fazy w lewej dziurce" gniazda do którego...

silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...

Wybór hamulców i przekładni do robota przemysłowego o udźwigu 10 kg

Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie całego robota za pomocą silnika może byc trudne...

Manipulator B.E.A.M.

ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...

Jak zbudować czuły wzmacniacz audio do mikrofonu piezo do odsłuchu zegarków?

Witam, nie, nie straciłem zainteresowania. :) Śledzę, co piszecie. Z pomysłu zasilaczy impulsowych chyba więc zrezygnuję. Zawsze kupowałem transformatorowe, ale u dostawców zaczynają znikać, a nie chciałbym kiedyś zostać z tego powodu na lodzie. Już kiedyś użyłem niestandardowego wyświetlacza graficznego, i jak zabrakło go u dostawcy musiałem przerwać...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Trzecia ręka i reszta sprzętu do organizacji warsztatu

1. Chciałbym kupić trzecią rękę tzn podstawkę pod lutownicę, żeby przypadkiem nie spalić domu podczas lutowania :) Jaką trzecią rękę polecalibyście kupić za nieduże pieniądze tzn 20-30 zł? Chyba troszkę mylisz pojęcia, trzecia ręka to taki "chwytak" z dwoma szczypcami i lupą do przytrzymywania elementów przy lutowaniu, a podstawka pod lutownicę to...

Stacja lutownicza T12 T12OAS Orange z szybką wymianą grotów [testy video oraz wnętrze]

https://obrazki.elektroda.pl/1018603600_... Zapraszam na testy kolejnej stacji lutowniczej kompatybilnej z grotami T12 (groty zintegrowane z grzałką). Pokazywana tu stacja charakteryzuje się możliwością szybkiej wymiany grotów (na gorąco), zasilana jest napięciem sieciowym (nie potrzeba zewnętrznego zasilacza) oraz nagrzewaniem w niecałe...

przeglad wzmacniacza - jaka jest standardowa procedura przeglądu wzmacniacza Aud

Miałem w końcu dużo. Lewy kanał sprawny ze stabilnym prądem spoczynkowym. Znałem miejsce gdzie mi się "łapa" omsknęła, więc podświetliłem płytkę od spodu spokojnie rysując sobie własny schemat i mierząc kolejno możliwie upalone elementy. A szło tam 54V - więc było co mierzyć. Trafiło kilka rezystorów ( w sumie 5 ), klękały nawet takie 2 Watowe. Najśmieszniejsza...

Jak działa mysz komputerowa? Przesyłanie danych i układ z przekaźnikami

Witam Mam pytanie odnośnie myszki. Ostatnio próbuję zrobić mechaniczne ramię wzorując się pomyśle wziętym z http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... , tyle że mój robocik ma dwa stopnie swobody i zamiast chwytaka jest elektromagnes. Chodzi mi aby w miarę precyzyjnie przenosił mały przedmiot z jednego miejsca na drugie. http://obrazki.elektroda.net/90_12292746...

Wnętrze centralki domofonu Elprod

https://obrazki.elektroda.pl/4375354000_... Jakiś czas temu dostałem centralkę domofonu. Było to zamontowane w jednym z bloków w Grudziądzu. Postanowiłem się tym trochę pobawić. Poniżej znajdują się fotografie z kolejnych etapów demontażu: https://obrazki.elektroda.pl/3034659400_... https://obrazki.elektroda.pl/7523674300_...

Jak zbudować robota-manipulatora sterowanego z portu LPT?

Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion i obrot 256 kroków Precyzja siłowników ramion / obrót 0,5mm/0,62° Napięcie zasilania centrali sterowania 5V Napięcie robocze siłowników ramion i obrotu 5V / 12V max 24V Napięcie robocze siłownika szczęk chwytaka 5V Czas max obrotu...

Jak wymienić diody na czerwone w Siemens C25 i rozebrać telefon?

Najważniejszą rzeczą jaką potrzebujemy jest lutownica. Bynajmniej nie sześćdziesięciowatowa pistoletówka. Najlepsza byłaby kolba, około dziesięciowatowej mocy, koniecznie z ostrym grotem. Poradzić sobie można od biedy także jakąś małą transformatorówką, lecz jej grot trzeba specjalnie przygotować. Jak? Na przykład z drutu o średnicy 0.75 mm: skręcamy...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

POCKET AMPLIFIER - mój kieszonkowy wzmacniacz na TDA7056

http://obrazki.elektroda.net/23_12394803... Witam wszystkich! Pewnego razu pojechałem na rower z kolegami i zapomniałem zabrać słuchawek do słuchania muzyki.... Koledzy mieli, jednak gdy jechał samochód musiałem krzyczeć: "na bok, auto jedzie".... Wpadłem na pomysł zrobienia wzmacniacza, który ułatwi słuchanie muzyki na rowerze, tzn. połączy...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

Witam, ja już mam prawie wszystko zaplanowane. Niestety od poniedziałku do piątku pracuję więc czas na budowę mam tylko weekendami :/ tak więc będzie wolno powstawać owy projekt. Gąsienice już mam prawie gotowe, są wykonane z dwóch łańcuchów rowerowych, według tego tego patentu :) [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... Powstają...

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam! LooL Nabyłem troche silniczkow krokowych, m.in. od drukraki jeden, jeden od fdd 5.25". Reszta to zwykle dc'eki. :-) Zbudowalem juz 2ramiona, chwytak (2 palce) i podstawe mobilna. Jest to robot poruszajcy sie na 3 kolkach z czego 2 porusza silnik, a trzecie sluzy do kierunku (obrot o 180°). Jak zrobie fotki to wrzuce na forum. Ale mam jeszcze...

Jak przerobić odkurzacz TCM na inteligentnego robota?

Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne czujniki nacisku, czujniki te działają cyfrowo, tzn....

Interfejsy użytkownika: Dobry, Zły i Brzydki

Witam forumowiczów Chciałbym tylko kilka słów dorzucić do tematu. Jako że zajmuję się Utrzymaniem Ruchu w zakładach produkcyjnych od paru ładnych lat mam swoje spostrzeżenia. I tak poczynając od tragicznie w większości wizualizowanych procesach na panelach HMI - bo w tym przypadku trzeba programisty, który musi umieć stworzyć program, ale też równocześnie...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...

na podstawie schematu przekaźnikowego wyznaczyć wzór logiczny działania i tabelę

jak wiadomo tonący brzytwy się chwyta Po co tonąć, wystarczy pomyśleć. :D Co jest na wyjściu "Y" jeśli brak sygnału sterującego (x1, x2) ? Co, jeśli oba wejścia są wysterowane ? i masz jeszcze dwa możliwe warianty. Wystarczy pomyśleć.

Programmable air - programowalny system pneumatyczny dla Raspberry Pi

https://obrazki.elektroda.pl/6795040500_... Programmable-Air jest zestawem narzędzi sprzętowych, który umożliwia nadmuchiwanie i opróżnianie obiektów z powietrza. Wyposażony w moduł Arduino Nano zestaw jest wyposażony w pompy, zawory pneumatyczne oraz czujnik ciśnienia, który umożliwia użytkownikom poznawanie zagadnień związanych z...

AS 641 - wszystkie diody świecą. Czyżby stereodekoder?

Cześć "s_z_a_m_a_n". Masz do naprawy lub zestrojenia stereodekoder. Niestety nie mam schematu. Poszukaj na początek potencjometrów montażowych w okolicy UL1621, jeden z nich reguluje częstotliwość, drugi przesłuchy między kanałami. Na początek reguluj tym pierwszym, jeżeli uda się złapać zakres "chwytania" stereo, ustawiasz potencjometr w środku zakresu....

Intre LOG Multimeter - Shield do Nucleo/Discovery/Arduino

https://obrazki.elektroda.pl/4504656600_... https://obrazki.elektroda.pl/4128476100_... https://obrazki.elektroda.pl/1757195800_... https://obrazki.elektroda.pl/9734649000_... https://obrazki.elektroda.pl/4717614300_... https://obrazki.elektroda.pl/4176235900_...

Saeco Odea GO cieknie. Schemat - jak rozebrać ekspres?

Witam, schematu niestety nie posiadam, ale by go rozebrać: - wpierw musisz odkręcić zbiornik na kawę :) - zapamiętaj jak ustawione jest pokrętło od regulacji grubości mielenia (by ułożyć je przy skręcaniu w tej samej pozycji) - następnie zdjąć pierścień regulacja wielkość kawy (podważyć delikatnie) - później delikatnie podważyć zaślepkę na wylewce,...

Maszyna do szycia Arka Radom 8888N - jak wyregulować chwytacz nici?

Witam, mam problem z maszyną do szycia Arka Radom 888N. Maszyna się rozregulowała i nie chwyta nici od dołu. Wszystko było okej aż do zacięcia materiału, kiedy to najprawdopodobniej coś się przestawiło. Wiem, że można zrobić to samemu i nie jest to trudne, ale nie mam pojęcia, gdzie w tej maszynie się to robi? Ma ktoś jakiś schemat, a może ktoś już...

KrzysioTesterEPM240 - tester układów EPM240T postrach sprzedawców z alieexpress

https://obrazki.elektroda.pl/4608942800_... W tym artykule opiszę projekt oraz konstrukcję testera układów FPGA własnego pomysłu, do którego budowy zostałem zmuszony przez Chińczyków, bo w ostatnio zamówionej paczce od nich co trzeci scalak był wadliwy. Tester po wciśnięciu jednego przycisku dogłębnie sprawdzi włożony układ. Będzie...

Eagle zaznaczenie kilku elementów na schemacie i płytce druk

Niestety zostaje tylko taka metoda o jakiej piszesz. Nie musisz przełączać się między edytorami. Rozłóż je koło siebie, w edytorze schematów zaznacz Show a w edytorze płytek Move . Wtedy na schemacie wskazujesz jaki element chcesz przestawić a potem chwytasz ten który podświetli się w edytorze płytek. Jeżeli dojdziesz do wprawy to szybciej będziesz...

Jak zbudować odbiornik SSB 3-30 MHz do radiofaxu dla żeglugi?

Myślałeś może o "konwersji" (wybacz, wyleciało mi właściwe słowo z głowy) częstotliwości dla tego dongla? Możesz uzyskać zakres 0 - 30Mhz robiąc właśnie taki upconventer: http://www.rtl-sdr.com/tag/upconverter/ W programie typu HDSDR itd. ustawiasz przesunięcie i odbierasz co chcesz. Co do odbiornika samodzielnego - nie piszesz przypadkiem o navtexie?...

KiCad - dla początkujących w pytaniach i odpowiedziach

Znam, ale jakoś wolę to robic bezpośrednio w KiCad, nawet jeśli wiąże się to z cyklicznym uzupełnianiem najpierw fragmentów schematu i sukcesywnym ponownym wysyłaniu do PCB. Odrysowywanie layoutu po ustawionych na zaimportowanej grafice komponentach to przyjemność. A jak jeszcze namalujesz na dodatkowej warstwie linie między środkami skrajnych otworów,...

Maszyna do szycia - nie przewleka nici przez materiał, co robić?

A szyła w ogóle ta "maszyna" kiedykolwiek?? Nawlekasz nitkę wg. schematu. (który zapewne masz) Szpulkę dolną wkładasz tak aby odwijała się zgodnie ze wskazówkami zegarka. Koniec nitki trzymasz, tak z 10 cm i zasuwasz pokrywkę. Łapiesz teraz drugą nitkę i kręcisz kółkiem napędowym. Chwytacz łapie nić (tą którą teraz trzymasz-trzymaj) i "łapie" dolną...

Pomoc przy tworzeniu PCB na podstawie schematu - archiwum

Witam! Mam pytanie: Można w Eagle tworzyć precyzyjne płytki ? Tzn potrzebuje umieścić elementy w dokładnych miejscach, pod odpowiednimi kontami, można tam tego dokonać ? Buduje silnik i muszę w nim umieścić 3 hallotrony pod "zębami" statora. Czyli muszę je umieścić na okręgu o promieniu 21mm co 30°. Jest w nim to możliwe dzięki np komendom ? Czy musze...

Szukam schematu prostego próbnika (neonówka) do wykrywania napięcia przemiennego do 400 V

Nie bardzo sie da. neonóka ma bardzo wysoką impedancję, czyli "drugim końcem" może być pojemność użytkownika Tego nie da się powtórzyć w wariancie LED (a napięcie robocze poziom kilkadziesiąt, 100V i w górę, co też ma znaczenie, np nie "chwyta" zera) Mozna lepiej doradzić, jak powiesz po co ci to.

Głowice magnetofonowe (głowica stożkowa, a głowica zwykła).

Może nie taki diabeł straszny. Kiedy wspominam stare czasy, w których węgierskie głowice BRG robiły za wyższą klasę, pamiętam, że człowiek chwytał się wszystkiego, aby wycisnąć coś z magnetofonu. Oczywiście głowica ma największy wpływ: dynamika, pasmo, przesłuchy i trwałość. ALPSA (prawdziwego) polecam. Mechanicznie pasuje. Tak naprawdę, to w magnetofonie...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Samsung NZ64F3NM1AB: wymienione TNY180 i mostek, brak 12V, co dalej?

Zastanawiam się nad tym dławikiem PS-18, (na 2 forach zagranicznych pisali o wymienianie ale było widać, że są nadpalone. Pewnie chwytam się czegokolwiek, nie mam schematu zresztą co by miał do braku 12V? Dodano po 4 układ U3 przeanalizowałem 12V ma być po podaniu 230V cały czas. Zresztą wymieniłem ten układ.

Prosty wskaźnik wypełnienia PWM. Schemat i tranzystory

Jakoś nie mogę doczytać, jaka jest częstotliwość sygnału ? Jeżeli niska to pomysł "analogowy", pomijając fakt, że jest chwytaniem się prawą ręką za lewe ucho, może być mówiąc delikatnie "niezbyt praktyczny".

Re: Serwis co potrzeba: Boxy, klucze, wanny, Hot-air, zasilacze

Witam, to mój pierwszy post, mam nadzieję, że postępuję zgodnie z regulaminem. Zdecydowałem się na zakup narzędzi serwisowych do serwisu GSM. Telefony, które chce głównie naprawiać to tylko i wyłącznie nowe telefony (nie starsze niż 2016 rok) Na początek chcę zacząć od Huawei, Xiaomi, Samsungów i Iphone'ów Aktualnie mam takie wyposażenie serwisowe:...

Iveco Eurotrakker 96r - Moduł diodowy w bezpiecznikach

No to masz kupę roboty, pewnie "nasi" już tam byli nie jednokrotnie, Przycisk z aku (monostabilny) powinien załączać główny stycznik zawsze. Tzn działa to tak: wkładasz kluczyk do stacyjki, kręcisz nim we wszystkie strony i nic się nie dzieje - brak prądu; kluczyk wyjęty, naciskasz i włącza się główny, puszczasz - wyłącza się główny; kluczyk w pozycję...

Nadajnik FM - mikrofon pojemnościowy, kondensatory, zasilanie 5V, strojenie stacji

Czy mikrofon pojemnościowy nadaje się do tego układu? Tak - to układ przystosowany do mikrofonu pojemnościowego. Zwróć uwagę na biegunowość mikrofonu. Czy kondensatory które do tego zastosowałem są dobre (wszystkie wyglądają tak samo , jak rutinoscorbin , a gościu miał 2 takie prostokątne). Wyglądają dobrze, zwróć uwage by kazdy znalazł się w przewidzianym...

Poszukiwany schemat budowy - układ startera na "szarpaku"

Widziałem dwa rozwiązania t.j. kielich i kołki na magnecie, ale zasada jest taka sama - odśrodkowa rozrzuca "łapki", które blokują się w kielichu lub chwytają kołki. Pójdź do serwisu kosiarek i pił - pewnie Ci pokażą, weź jakieś browary. Pozdrawiam.

Problemy z opcjami chwytania i rysunkowymi w KiCAD pcbnew

Po twoim poscie postanowile jeszcze raz spojrzec w schemat no i odkrylem swoje bledy. W schemacie wielomodulowym dosc latwo popelnic bledy w nazewnictwie nodow i tak wlasnie bylo w moim przypadku ;-).

Schemat wzmacniacza termopary do starego kotła C.0 - podniesienie napięcia

Dzień dobry, mam w mieszkaniu bardzo stary kocioł C.0. Niestety nie wiem co to za producent, początek lat 90, Padła termopara. Kupiłem uniwersalną. Oferuje 30mV i takie też wartości pokazuje miernik. Niestety to za mało dla elektromagnesu. Czuć, że "chwyta", ale sprężyna wygrywa tę rywalizację. Nawet gdy okaże, że napięcie jest wystarczające i zawór...

I-Droid – szczegółowe informacje o modelu, liczba numerów, koszt kolekcji

Temat i-droid to dokładnie nasza działka więc warto dokładniej się nim zająć. Nie będę dopisywał kolejnych postów, jeśli pojawią się jakieś dodatkowe informacje będę je dodawał w tym. UWAGA! JEŚLI KOCHASZ I-DROIDA TO NIE CZYTAJ TEGO POSTU GDYŻ MOŻE ON URAZIĆ TWOJE UCZUCIA! Post ma dwie osobne części które będą uzupełniane informacjami o I-DROID-zie...

[Zlecę] Zlecę wykonanie schematu do nagrzewnicy indukcyjnej.

Nie raz chwytałem się przysłowiowego patyka na otwarty morzu ,jaki transformator można zastosować,może jakaś dodatkowa sugestia w tym kierunku.

jak dodać dane do konkretnego arkusza używając inputboxa w user form

1. Klawisze "blokowane" są w wyniku działania kodu procedury: cmbGra3 ' nie ma zogniskowania (focus), to w/w procedura nie działa, jeśli ma to ' Cancel = True ' blokuje możliwość opuszczenia ' Combobox '. 2. W procedurze zdarzeniowej ' Private Sub cmbGra3_Change ', kod: Private Sub cmbGra3_Change ' - gdy na pytanie: "Czy chcesz dodac nowa Gre" odpowiadasz...

Golf IV 2000/1 - schemat elektryczny silnika tylnej wycieraczki

Moduł komfortu nie ma nic do tego, silnik wysoce awaryjny-albo płyn ze spryskiwacza dostaje się na płytkę elektroniki, albo chwyta ośke i silnik stoi.

Jak otworzyć plik .pcx z schematem Grundiga?

Sciagnąłem schemat grundiga spakowany niby w winrarze.Problem jest w tym ze plik spakowany ma rozszerzenie pcx.Winrara nie chwyta tego,winace też,gdzie znajde dodkowy plik do rara bym mógł odpalac pliki z tym rozszerzeniem.W bazie schematów nie zamieścili info jak to zrobić.

Kicad 6.0 - jednoczesny podgląd elementu w SCH i w PCB

Sytuacja jest następująca: Na 2 ekranach mam otwarty schemat i edytor PCB. Projektuję sobie płytkę. Wiadomo, że jak zaznaczę element (footprint) na płytce, to podświetla się też odnośny element na schemacie (i odwrotnie też). Bardzo wygodna funkcja, ale jak spowodować żeby ten podgląd się tak bardzo nie zoomował (czyli chwytam element na płytce, podświetla...

Magnetofon Marantz SD6020 - wymiana transoptora czujnika końca taśmy

Wiem, że zaczynamy już trochę chwytać się brzytwy, ale najgorzej by było, gdyby przyszedł nowy transoptor, a problem trwał nadal. Czy próbowałeś ewentualnie czyścić soczewkę fototranzystora? Czy masz do niej w ogóle dostęp, czy wymagałoby to rozebrania transoptora? I czy masz możliwość odszukać/zidentyfikować obciążenie w obwodzie kolektorowym fototranzystora?...

Układ dioda - fototranzystor. Konstrukcja i analiza wyników.

Dołączasz nam(???) notę w której masz precyzyjnie napisane co gdzie podłaczyć, przy jakim zasilaniu i według jakiego schematu ? Nie chwytam o co chodzi ? Czy ona Ci się nie otwiera?

Ocena poprawności schematu prostego układu źródła prądowego z diodą Zenera 4v7 i rezystorem 1R8

Mała pomyłka – oczywiście mosfet jest typu n a dokładniej dałem tam buz11. Chwytając worek z tranzystorami mosfet n jako pierwszy lepszy w miarę dobrych parametrach złapałem w rękę postanowiłem go użyć. Czyli diodę zenera wywalić?

Szukam schematu zwrotnicy dla głośników Radiotehnika S90 wersja 4 Omowa

Znalazłem po wymiarach w: https://audioserwis.pl/zawieszenie-piank... Tylko trzeba wymiar zewnętrzny skorygować, bo kosz ma wytłoczenie na resor i po obcięciu nożyczkami 2mm z obwodu wszystko pasuje. Klejenie tylko na butapren(szybko chwyta) bo jest po rusku odwrotnie, a profil zawieszenia przystosowany jest jednak do klasycznego...

Jak wyregulować i ustawić maszynę do szycia Łucznik 451? Szukam schematu serwisowego

dowiedziałem te strony tam są ogólne ustawienia nici,chwytaczka itp..a mi chodzi o cały mechanizm bo reszta to już wiem jak