Witam Ma ktoś jakieś materiały na temat stosowanych chwytaków w robotach? Jakieś linki do strony producentów, materiały na temat chwytaków, schematy, opisy. Materiały o różnego rodzaju konwenterach, przejściówkach montowanych w robotach aby zainstalować dane chwytaki. Z góry dziękuję za pomoc.
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Cześć, projektuję chwytak mechatroniczny-jego zadaniem jest uchwycenie przedmiotu z zadaną siłą. Stworzyłem poniższy schemat elektroniczny i zastanawiam się, czy wszystko z nim w porządku. Czy ktoś mógłby go sprawdzić? Mam jeszcze jedno pytanie. Czy potencjometr można wykorzystać w tym schemacie do...
Otóż mam taki projekt, chciałbym wykonać chwytak który znajduje się na zdjęciu, ale prosiłbym o pomoc. Chciałbym wiedzieć jakie proponujecie rozwiązania, czy łożyskować elementy ruchome ?? z jakiego materiału wykonać (myślę o aluminium) interesuje mnie też jak wyznaczyć wszystkie parametry: --jak na...
Z karty katalogowej nie widać, żeby chwytak miał sprężynę powrotną. Na schemacie z pozycjami wyraźnie widać, że potrzebne jest medium (powietrze) do zmiany pozycji chwytaka. Może szczęczki zamykają się pod wpływem ciężaru - stąd wrażenie, że jest sprężyna. W zaworach 5/2 FESTO sprężone powietrze...
Prosze o pomoc.Szukam jakiegoś projektu schematu chwytaka do robota, który przykręca śruby(wkręty) może być nawet taki co dokręca tylko jeden rodzaj śrub z jednym momentem.
Witam, Chciałbym samodzielnie zaprojektować układ pneumatyki do chwytaka robota. Założenia: Chwyć. puść, utrzymaj po zaniku zasilania Jakie elementy dobrać? Elektrozawór monostabilny? jak zrealizować podtrzymanie, żeby po zaniku zasilania lub ciśnienia nie upuścił przedmiotu? Jestem ograniczony...
Witam Zmuszony potrzebą posiadania stacji Hot Air stanąłem przed wyborem, zrobić czy kupić?. Oczywiście padło na „zrobić”. Na początku chciałem oprzeć się na jakimś projekcie z Internetu, ale niczego ciekawego nie znalazłem. Dlatego postanowiłem zrobić to samodzielnie. Największy...
Zarzuć może jakieś fotki, zobaczymy co źle robisz. Schemat kinetyczny jest prosty - musi działać. Możesz zrobic tak jak u siebie ale powinieneś silnik obrócić o 90 stopni i dac identyczną śrubę która będzie poruszać ten twój "cyrkiel" Jako przeguby różnego rodzaju możesz wykorzystać złaczki jakie są...
Witam wszystkich. Posiadam sprawny element magnesu (elektromagnesu) i poszukuję schematu elektrycznego układu sterowania do chwytaka magnetycznego (takiego jak w autozłomie lub odlewni). W oryginale urządzenie służyło do podnoszenia i przenoszenia złomu/elementów metalowych o ciężarze do około...
Silnik posiada przekładnię hamowną + śrubę pociagową z gwintem więc nie pusci pudełka po odłączeniu napięcia. Dodano po 6 No tak, ale jeśli silnik zostanie wyłączony, to pudełko wypadnie - chyba że tam jest przekładnia samohamowna. Jeśli nie ma, to silnik musi cały czas być włączony i wtedy...
witam ponownie po przesmarowaniu wszystkich łożysk i podmienieniu elektrolitów w zasilaczu problem przewijania bez podglądu pozostaje bez zmian - silnik nie ma mocy. do kolegi radiogaga - jest kondensator smd na capstanie , jakie sa jego parametry 10 mikro na napięcie? Dodano po 37 mam juz...
A o co jak nie o to ? To jest kolego schemat pneumatyczny manipulatora. Dwa siłowniki, dwa rozdzielacze 5/2 sterowane elektrycznie i sprężarka. Jeśli chcesz schemat dobrego manipulatora a nie jak z tamtych obrazków to trzeba jeszcze dorzucić tam krańcówki, czujniki, w konieczności zmienić zawory zależy...
Zrobiłem taki układ umieszczanie i wyjmowanie detalu jest zrealizowane dwoma siłownikami jeden wpycha pod prasę detal a drugi wypycha. choć nie ukrywam że najlepiej było by to zrealizować tak jak koledzy wcześniej pisali z chwytakiem.
Sprawdź double scheet detector czyli czujnik podwojnej strony, oraz front lay sensors - czujniki polozenia papieru przed chwytakami.
W tej sytuacji można: 1. Podpiąć programator do odpowiednich pinów za pomocą chwytaków pomiarowych (są takie chwytaczki za parę złotych komplet 10 sztuk). 2. Podlutować na czas programowania do płytki odpowiednie kable os tyłu 3. Procesor w obudowie DIP zatem można wyjąć go z podstawki w płytce i...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...
ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie...
Witam. Chciałbym przedstawić prosty wskaźnik siły nacisku. Układzik jest na tyle prosty, że poradzi z nim sobie nawet początkujący. Prezentowany układ docelowo będzie użyty do określenia siły uchwytu przedmiotu przez chwytak w ramieniu manipulatora. Podstawowym elementem wskaźnika...
1. Chciałbym kupić trzecią rękę tzn podstawkę pod lutownicę, żeby przypadkiem nie spalić domu podczas lutowania :) Jaką trzecią rękę polecalibyście kupić za nieduże pieniądze tzn 20-30 zł? Chyba troszkę mylisz pojęcia, trzecia ręka to taki "chwytak" z dwoma szczypcami i lupą do przytrzymywania elementów...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie...
Witam. Robię na pracę inż. chwytak do robota przemysłowego, sterowanego elektronicznie. Poszukuję schematu układu który będzie sterował i ograniczał prąd silnika 12V poruszającego chwytakiem aby można było ustawić siłę docisku chwytaka. W puźniejszym czasie który będzie się komunikował po RS z komputerem.
Witam, w sieci jest pełno filmików i schematów dotyczących budowy manipulatora, gdzie właśnie znajduje się chwytak. Na szybko stworzyłem 3 plany dotyczące chwytaka które przyszły mi do głowy. Jednak serwa to zły pomysł. Najlepiej użyć silnika z wycieraczek z gotową samohamowną przekładnią ślimakową. Co...
Najważniejszą rzeczą jaką potrzebujemy jest lutownica. Bynajmniej nie sześćdziesięciowatowa pistoletówka. Najlepsza byłaby kolba, około dziesięciowatowej mocy, koniecznie z ostrym grotem. Poradzić sobie można od biedy także jakąś małą transformatorówką, lecz jej grot trzeba specjalnie przygotować. Jak?...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Dzięki za te odpowiedzi, trochę pomogły... Mikrofon mam, a wzmacniacz tranzystorowy umiem zrobić (mam schemat) Tylko czy taki własnej roboty wystarczy? (kabel nie musi być zbyt długi (ok.3m.) Największy problem mam z chwytakiem, nie mam pojęcia jak zrobić :sad: Co do sposobu poruszania się, to jakieś...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Temat i-droid to dokładnie nasza działka więc warto dokładniej się nim zająć. Nie będę dopisywał kolejnych postów, jeśli pojawią się jakieś dodatkowe informacje będę je dodawał w tym. UWAGA! JEŚLI KOCHASZ I-DROIDA TO NIE CZYTAJ TEGO POSTU GDYŻ MOŻE ON URAZIĆ TWOJE UCZUCIA! Post ma dwie osobne części...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników...
sapper ja pytam bardziej o budowę, schemat niż o zastosowania które podałeś, a już na pewno nie będę kupował takiego chwytaka tylko po to aby poznać jak ma poukładane magnesy. Ja nie potrzebuje udowadniac tego co wiem , a moje wypowiedzi staram sie formulowac tak aby byly zrozumiale dla wszystkich...
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Witam! LooL Nabyłem troche silniczkow krokowych, m.in. od drukraki jeden, jeden od fdd 5.25". Reszta to zwykle dc'eki. :-) Zbudowalem juz 2ramiona, chwytak (2 palce) i podstawe mobilna. Jest to robot poruszajcy sie na 3 kolkach z czego 2 porusza silnik, a trzecie sluzy do kierunku (obrot o 180°)....
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków...
Parametr maszyny Wartość Maksymalny wysokość 542 mm Maksymalny zasięg 457mm Kąt obrotu 160° Rozdzielczość siłowników ramion...
Łapy chwytaka to wygięty płaskownik z dospawanymi elementami. Jak chcesz mogę zrobić dokładne zdjęcia (w miarę możliwości). Wszystkie silniki podłączone są w ten sam sposób (schemat 2 posty wyżej) - wszystkie oprócz silników do napędu. Jak pisałem wcześniej - zamiast tranzystorów BD901 zastosowałem przekaźniki...
Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne...
A więc tak - jak usunąłeś stary wzmacniacz to raczej już nie odtworzysz rozwiązania lampowego w tym urządzeniu. Na początek postaraj sie uruchomić sam ślinik, powinien to być jednofazowy silnik klatkowy z kondensatorem przesuwającym fazę. Kolejnym krokiem jest odtworzenie zasilania naświetlki dźwięku,...
mam problem z sagemem myc2-3 chce usunac simlocka i wgrac polski przy kabelku mam przewód czerwony z chwytakiem na schemacie pisze +5v czyli gdzie go mam podlaczyc ?? wiem ze moze to glupiue pytanie ale bardzo zadko robie sagemy a niechce nmiczego popsuc
Witam Mam pytanie odnośnie myszki. Ostatnio próbuję zrobić mechaniczne ramię wzorując się pomyśle wziętym z , tyle że mój robocik ma dwa stopnie swobody i zamiast chwytaka jest elektromagnes. Chodzi mi aby w miarę precyzyjnie przenosił mały przedmiot z jednego miejsca na drugie. Autor tego pomysłu...
Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
Witam wszystkich! Pewnego razu pojechałem na rower z kolegami i zapomniałem zabrać słuchawek do słuchania muzyki.... Koledzy mieli, jednak gdy jechał samochód musiałem krzyczeć: "na bok, auto jedzie".... Wpadłem na pomysł zrobienia wzmacniacza, który ułatwi słuchanie muzyki na rowerze, tzn....
Postaram się pomóc. Ostatnio mam styczność z takowymi w pracy. Zrobię zdjęcie i prześlę ci, schemat przetwornika światłowodowego. działa na zasadzie analizy, pomiaru natężenia oświetlenia, wysyła i odbiera wiązkę światła lecz na jej drodze umieszcza się element. Układ analizuje czy chwytak pobrał element...
To w zamyśle miało by służyć do robienia kopii płyt z muzyką (wyprodukowaną przeze mnie i wytwórnię) i od czasu do czasu innych zleceń. To nie musi być ciche, ale musi być skuteczne i w miarę proste do wykonania. Nie mam zielonego pojęcia, jak zrealizować ten chwytak i tym bardziej jak napisać program...
Witam, przygotowywuje na Podstawy Konstrukcji Maszyn projekt manipulatora i mam w związku z tym kilka pytań. Mianowicie: -czy w normalnych robotach przemysłowych stosuje sie hamulce(np. tarczowe)? Bo domyslam sie ze że hamowanie na wyższych ogniwach odbywa sie poprzez hamowanie silnikiem ale zatrzymanie...
Elektromagnesy przemysłowe muszą posiadać specjalne układy ich załączania i wyłączania. Zwykłe przekaźniki czy styczniki nie są w stanie wytrzymać przepięć występujących w czasie wyłączania elektromagnesu. Bardzo duża masa żelaza wewnątrz uzwojenia elektromagnesu potrzebna do osiągnięcia odpowiedniego...
Raz tylko robiłem coś takiego na siłownikach CAME, zamontowane i działa już 3 latka bez zarzutu. Był do połączenia tego schemat. Do poprawnego połączenia najważniejsze jest wyregulować odpowiednio krańcówki, użyć jednego odbiornika żeby obsługiwał obydwa siłowniki. Na jedną bramę założyć chwytak, żeby...
jak potrzeba, to zrobię dokładniejsze zdjęcia, tylko nie wiem dokładnie czego. Wszystko "postawiłem" na desce, ze starymi chwytakami do świetlówki jeśli mogę tak to nazwać, kondensator i dławik ze starej lampy, oba elementy działają. Kablami połączyłem tak jak na Twoim schemacie, odłączyłem...
Przyciśnięty potrzebą podejrzenia co się dzieje w pewnej magistrali I2C zbudowałem mały układzik analizatora zgodnego z oprogramowaniem manekinen okazało się, że musi to być kość adresowana bajtem (24C08 lub mniejsza pojemność) i odpowiednio szybka (400 kHz przy 3,3 V). Wstawiłem 24LC02W (wylut...
Witam, ja już mam prawie wszystko zaplanowane. Niestety od poniedziałku do piątku pracuję więc czas na budowę mam tylko weekendami :/ tak więc będzie wolno powstawać owy projekt. Gąsienice już mam prawie gotowe, są wykonane z dwóch łańcuchów rowerowych, według tego tego patentu :) [youtube][/youtube]....
Nie napisałeś nic o cenach, zakładam że Schindler droższy? Jeśli tak to nic dziwnego Schindler to korporacja a co za tym idzie cena korporacyjna Trzeba przecież za coś utrzymać stado biurokratów, przeszkadzaczy i leserów Że o słupkach wzrostów nie wspomnę Zgadłeś i to o 33,3 %. Nie chce pisać...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia...
Montaż SMD byłby wskazany, miniaturowa wersja wpinana w analizator jako przedłużka plus chwytaki pokazane wcześniej przez jednego z kolegów i by było nawet nawet, bo to przydatne urządzonko, ale skoro się używa kolby to pozostaje tylko montaż przewlekany i fajny projekt na starcie robi się biedny. Pytanie...
Poprawiłem trochę błędów w opisie, m. in. schemat i mapę pamięci. Dodałem też opis pisania optymalnego kodu w VHDLu oraz opis ostatnio napotkanych błędów w odtwarzaczu i rozwiązanie. Co do analizatora to zwykły 8 kanałowy SALEAE, sprawdza się dobrze, nie licząc chwytaków pomiarowych, które odpadają...
Witam, nie, nie straciłem zainteresowania. :) Śledzę, co piszecie. Z pomysłu zasilaczy impulsowych chyba więc zrezygnuję. Zawsze kupowałem transformatorowe, ale u dostawców zaczynają znikać, a nie chciałbym kiedyś zostać z tego powodu na lodzie. Już kiedyś użyłem niestandardowego wyświetlacza graficznego,...
Witam, chciałem zaprezentować swój projekt na konkurs DIY. Jest to wielokanałowy multimetr z funkcją logowania na komputer PC za pomocą połączenia USB. Myślę iż funkcjonalność urządzenia oraz sposób działania pokazują same fotografie oraz zamieszczony na samym końcu krótki film pokazujący...
1. Klawisze "blokowane" są w wyniku działania kodu procedury: cmbGra3 ' nie ma zogniskowania (focus), to w/w procedura nie działa, jeśli ma to ' Cancel = True ' blokuje możliwość opuszczenia ' Combobox '. 2. W procedurze zdarzeniowej ' Private Sub cmbGra3_Change ', kod: Private Sub cmbGra3_Change...