PK zmienić na 42v lub 48v ,R3 na 2kohm 5w.
Z tego co wyczytalem to wlasnie uklad posiada uklad kompensacji, bo wlaczony jest enkoder ( czy generator ) do silnika. Musial bym miec kompletny schemat ukladu, jak to jest podlaczone, bo prawdopodobnie mozna bylo by podlaczyc szeregowo z enkoderem uklad podcisnienia, lub w ogole nie podlanczac enkodera tylko w to miejsce czujnik podcisnienia. Drugim...
Witam, potrzebuję zmienić kierunek obrotów w silniku szczotkowym z enkoderem. Które kable poprzecinać? https://obrazki.elektroda.pl/4284243700_... AI: Jaki jest dokładny model silnika i enkodera, którego używasz? Typ 105S. AI: Czy możesz opisać lub przesłać schemat obecnego okablowania silnika? Tak.
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie jak pilotem chciałem załączyć aby silnik obracał...
Wrzuć kod w znaczniki [syntax] (edytuj pierwszy post) Najlepiej dorzuć też schemat.
Szare pod COM, brązowe i czarne pod MOT, MOT każdego silnika łączysz też kondensatorem (rys. instrukcja). Kolejność kolorowych różnie - na początek podpinasz tak samo w obu silnikach, bramę ustawiasz w połowie skoku ręcznie, krótko zwierasz 27 z 30. Jeśli skrzydła zaczną się otwierać - ok, jeśli zamykać - zamieniasz kolorowe w zaciskach obu silników....
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Myślę, że dopóki Kolega invector nie zamieści schematu połączeń przemiennika z elementem, który nazywa enkoderem, to możemy tu sobie gdybać do końca świata..... Poprosimy o schemat połączeń, bo póki co jest to temat dla wróżki. pozdrawiam P.S. Kolega pomylił enkoder z tachogeneratorem: 1. Jakie napięcie wyjściowe jest z enkodera dla danej prędkości....
A czym są stosunkowo wolne obroty? Silnik BLDC musi osiągnąć jakąś prędkość, by możliwy był odczyt feedbacku (tzw. Back-EMF). Sprawę utrudnia fakt, że pewnie nie chodzi Ci o to, by silniki kręciły się na luzie, a raczej mają coś napędzać - co? Czy obciążenie to jest oporem dla silnika od momentu startu, czy od pewnej prędkości. Według mnie, w grę wchodzi...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Tak ,wykorzystywałem układ nadajnika lini, dokładnie symbolu nie pamietam, jak sprawdze to napisze. Układzik jest bardzo fajny, ma dwa wyjścia gdzie na jednym pojawiają się impulsy, a na drugim stan 0 lub 1 w zależności od kierunku obrotu enkodera więc dzieki niemu eliminujemy także koniecznośc okreslania kierunku. Dodatkowo układ ten rozpoznajeł zbocza...
A czy mógłbym prosić o choćby prowizoryczny schemat połączenia tego wszystkiego?
Planuje wykonać model windy - używając silnika krokowego z enkoderem (były w zestawie razem). Moje pytanie jest takie: Jakie zabezpieczenia są stosowane żeby winda nie otwarła nam się pomiędzy piętrami ? Silnik krokowy wykonuje daną ilość kroków - a enkoder go sprawdza ? Czytałem wyżej, że stosuje się silniki jedno-trój fazowe z enkoderami - jakie są...
Wiesz, mam naprawdę spore doświadczenie z różnymi dziwnymi silnikami, nawet z serwosilnikami z enkoderem na światłowodach i chłodzeniem wymuszonym osobnym kompresorem w podstawie maszyny. Sprawdź ze schematem, na początek z jednym kondensatorem, jak pisałem.
ok, schemat juz poprawiam, dzieki za odpowiedzi i cierpliwość
Korzystam z modułu x3dil64 leon instruments schematu nie mam bo nie wiem jak to podłączyć. Powinienem poszukać schematu w gogle?
Cześć Mam urządzenie z silnikiem które żeby zadziałać musi mieć informacje, że ten silnik się kręci. A dostaje ją z enkodera szczelinowego właśnie. Problem w tym, że chce się pozbyć tego silnika (nie jest mi potrzebny) ale chce żeby samo urządzenie działało. Więc muszę symulować jego pracę. Wyczytałem, że można to zrobić na układzie ne555. Tylko mi...
I nie ma na tym enkoderze żadnych napisów, loga itd? A w dokumentacji maszyny? Schemat elektryczny, lista materiałów?
Kolego, skoro nic się nie grzeje to moim zdaniem elektronika nie wie, że silnik się kręci i dlatego robi stop. Nie mam schematu, ale szukałbym jak przekazywana jest informacja o pracy/obrotach silnika. Jakiś enkoder, impulsator?
Byłbym zainteresowany przerobieniem myszki do PC na enkoder ale czy ktoś ma schemat takiej myszki i wie jakie prądy zasilają diode i fotorezystor??
Witam wszystkich!! Pisze tego posta ponieważ jestem w trakcie budowy małego robocika jeżdżącego napędzanego silnikami z enkoderami. Do sterowania tych silników chciałbym użyć procesorów dsPIC, mam juz programator ( ICD2 clone), ale nie za bardzo wiem który z tych dsPIC-ów wybrać. Odwiedzałem stroną Microchipa ( http://www.microchip.com/ParamChartSearc...
Witam, Witam. Mam do wszystkich forumowiczów takie pytanie. Mam dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie o 90°. Te dwa sygnały pochodzą z czujników optycznych. Wykorzystane jest to do pomiaru kierunku obrotów silnika. Gdy np. silnik kręci się w prawo przysłonięty zostaje najpierw czujnik A potem B itd. Analogicznie jest dla lewych obrotów. Teraz...
PLC - 500 PLN, enkoder - 300 PLN, czujnik "bazy/zerowania" - 100 PLN. Robocizna, programowanie PLC, i uruchomienie. Suma tego, razy dwa. I to by się zgadzało.
Wygląda jak enkoder wyjściem kwadraturowym, to że zawiera dodatkowy przycisk podłączony do linii ROW COL upewnia mnie w przekonaniu że nie jest to enkoder od silnika tylko enkoder/impulsator od interfejsu użytkownika. Opis Motor Power pewnie dotyczy czegoś co znalazło sie poza granicami wstawionego schematu.
Szukałbym usterki w elemencie , który się nagrzewa w czasie pracy lub zimnych lutów. Enkoder sam się nie nagrzewa, może odbierać ciepło z silnika. W czasie awarii można sprawdzić jego sygnał lub go schłodzić. W instrukcji powinien być schemat, który by nam uprościł analizę usterki.
Tutaj uwaga - wszystkie układy: sterownik silnika, sterownik z Atmegą, zasilacze i klawiatura (z przyciskami do ustawiania pracy sterownika i wchodzenia do jego menu) są odseparowane w tej chwili od masy obudowy. Ze schematu wynika co innego.
Na poziomie mikrokontrolerów oprogramowanie i sprzęt stanowi całość. Nie można stwierdzić usterki w oprogramowaniu nie znając schematu sprzętu.
Enkoder ma by zastosowany to obliczania położenia silnika. Po prostu pod silnik chce podczepić taki enkoder aby wiedział ile stopni czy o ile się już ruszył. Chciałem zrobi to na silniku krokowym ale nie wyszło, nie pasował mi do urządzenia. Wrzuciłem poprawiony schemat. Coś takiego ma być ?
No właśnie, te enkodery zabiły mi największego ćwieka... W przyszłym tygodniu złoże schemat z tymi licznikami na sucho i zobaczymy. Potestuje też inne rozwiązania. Co do kierunku obrotów, to pobawie się tym w następnym projekcie, teraz postanowiłem określać kierunkek obr. na podstawie tego, co wysyła uC do sterownika silników (zakładając, że nie następuje...
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: https://www.cnc.info.pl/sterownik-serwo-... To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...
Napisz program od nowa, przekombinowałeś wszystko maksymalnie, takie sterowanie da się zrobić prościej. Nie ma żadnego schematu. Przesuwasz sobie bity po porcie sterując jakoś, czymś... Dodatkowo przesuwasz aż 4 bity. Ile cewek ma twój silnik że aż 4 bity trzeba przesuwać?
Postawię sprawę inaczej, do czynienia z enkoderami i sterowaniem falownikami mam pierwszy raz, nie mam o tym pojęcia, więc chyba źle opisuje o co mi chodzi. Potrzebuję schematu aby od czegoś zacząć. Do tego układu ma być wykorzystany procesor z pwm oraz klawiaturą numeryczną któą będizemy zmieniać kierunke i szybkość obrotów, falownik, silnik oraz enkoder....
Masz automat z centralą (elektomaten-jakiś starszy ws-900) i centrale novoferm (marantec) do automatu prawdopodobnie z enkoderem i na 230v sądząc po kondensatorze w centrali. Jednego z drugim nie połączysz. Ale Elekromaten ma centrale i potrzebujesz jedynie sterowania (góra-stop-dół) http://obrazki.elektroda.pl/7462590000_1... + ewentuale...
Dzięki wszystkim za pomoc. Problem został rozwiązany. Sterowniki silnika krokowego proponuję kupować ze zlutowanymi nóżkami, ze względu iż nie przewodzi dobrze za pomocą zwykłych styków(przez kabelki). Dodano po 2 Problem leżał na stykach sterownika silnika krokowego. Podłączenie go ze stykami przez kabelki nie dawały reakcji. Kupiłem kolejny, również...
Przypuszczam, że odpinanie silnika spowoduje jakiś błąd lub awarię. Napęd ma enkoder na ośce łańcucha. Na razie poszukam jak odpiąć sygnał z wbudowanego radia i wejścia PB miniprzekaźnikiem. Nie chcę wychodzić z takimi sygnałami do krańcówki przy drzwiach. Stary dostałeś oficjalny schemat który dostałem od CAME, co chcesz jeszcze kombinować. Jak ktoś...
W bibliografii zapomniałeś dodać, że korzystałeś z dokumentacji płytki EvB4.3 firmy And-Tech - z niej zaczerpnięte są niektóre schematy w pracy - możnaby się do tego przyczepić. Poza tym ciekawy projekt, jedyne co razi estetycznie to to, że nie zaprojektowałeś własnej płytki i zostawiłeś wszystko na pająka... Także w sumie brak jest kompletnego schematu...
Oto przykładowe menu do nauki i analizy architektury programu. Musisz jeszcze przemyśleć typy danych, które będziesz wprowadzał (ujemne, z kropką dziesiętną, itp.). { "version": 1, "author": "Uri Shaked", "editor": "wokwi", "parts":
Dziękuję bardzo za odpowiedzi pomogliście w wyborze podwozia. Miałbym jeszcze 1 pytanie otóż chodzi o L293D i schemat który wraz z opisem wyprowadzeń znajdziecie na dole stronki: http://electropark.pl/drivery/15-l293d-s... Jak działają piny ENABLE1,2 bo co to PWM oczywiście wiem, dodam iż zrobiłem...
Napięcie między 20 a 18 złączem falownika-jeśli ma wystartować powinno być 24V, jeśli ma stać powinno być 0V, jeśli tak właśnie jest to kwestia sterowania falownikiem-nie dostaje sygnału startu i musiałbyś z producentem maszyny skonsultować jakie warunki muszą być spełnione aby to wystartowało. Nadal nie wiemy gdzie jest enkoder i te wszystkie czujniki...
Czyli ogólnie rzecz biorąc do budowy serwo może zostać wykorzystany obojętnie jaki silnik, mogący współpracować z enkoderem? jak wygląda zatem serwo z silnikiem obcowzbudnym?, czy ktoś ma schemat takiego układu? Dzięki za dotychczasowe podpowiedzi, trochę rozjaśniło mi to temat :)
Cześć ! W moim odbiorniku ( DDS-ie ) pracuje enkoder wykonany wg schematu z załącznika opisanego jako "krokowy.zip" . Zastosowałem silnik krokowy ze starej stacji dyskietek 5,25'' . Enkoder pracuje poprawnie , nawet przy bardzo małej prędkości obrotowej ośki . Drugi enkoder ( na zwykłym silniczku prądu stałego z pojedynczym uzwojeniem ) wdaje się być...
Sprawność silnika krokowego jako prądnica zasilająca jest raczej niska. Ale jako wskaźnik obrotów - czemu nie! Używałem takiego rozwiązania jako enkoder z rozróżnianiem kierunku obrotów zamiast gałki do strojenia z optyką.
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Dzięki. A nie ma ktoś schematu i programu do stworzenia sterownika z enkoderem samemu?
Chodzi mi bardziej o różnice miedzy enkoderem a resolwerem. Posiadam schemat pewnego robota, który pracuje w trzech osiach i na schemacie każda oś posiada taki sam układ sterowania: silnik 3*220V, enkoder sygnały A,B,C i ich negacje oraz resolwer sygnały seno(low),seno(higt),coseno(low),coseno(... i właśnie pytam jakie...
1. Jak zresetować płytę napędu do ustawień fabrycznych, jak gdyby był nowy ze sklepu? Jest taki reset ale nmg Ci powiedzieć jak to się robi bo resetowi lulega także licznik, dla Ciebie jest reset za pomocą funkcji A4, U3 oraz F11. Najpierw robisz A4, oraz U3potem wchodzisz w funkcje F11 i robisz off, naciskasz enter, następnie robisz na on. Po tej...
Witam mamy pytanie bo jestem początkujący w programowaniu i mam mały problem bo podłączyłem do ATTINY2313 dwa enkodery i jeden L298N i problem polega na tym ze mój program nie działa całkowicie poprawnie ma za zadanie zliczenie ile impulsów w lewo lub prawo tarcza “enkodera1” się obróciła i tyle samo ma się obrócic “enkoder1”...
Już rozszyfrowałem co to za układ, jak on funkcjonuje i do czego on służy. A mianowicie: - układ na płytce jest to najzwyklejsza końcówka mocy PWM która steruje tranzystorami mocy i ma pewien zadany czas martwy i odpowiednia zabezpieczenia, jest na niej 8 przewodów 2 grube zasilające (max 65v),kolejne 2 grube to wyjście do silnika prądu stałego i 4...
djlukas może jakaś większa podpowiedz a może byś umiał zrobić jakiś schemat i mi podesłać ALTIVAR71 może być i dodać jakiś enkoder
Zapomnij o falowniku do silników indukcyjnych! Spalisz uzwojenia silnika BLDC. Nie ma żadnego wirowania pola. To nie silnik indukcyjny. BLDC jak sama nazwa wskazuje jest silnikiem prądu stałego. Nie ma komutatora mechanicznego tylko tranzystory włączane w odpowiednich momentach. Komutator mechaniczny miałby 3 sekkcje. W sprężarkach stosuje się niestety...
Ten jest troszkę inny http://www.jura-ersatzteile-shop.de/info... wygląda tak, ale nie mam do niego żadnego schematu i nie wiem jak go sprawdzić
Tu jest i enkoder i amperometryka, a paść mogło mnóstwo elementów. Jeśli elektronikujesz - schemat może rozjaśni. Przeważnie wymiana w/w kondków załatwia sprawę, może wymień resztę elektrolitów....
Cześć, Mam na studiach do rozwiązania problem sterowania silnikiem za pomocą falownika przy użyciu karty pomiarowej ni 6221 oraz oprogramowania LabView. Sprawa wygląda następująco - układ jest wyposażony w enkoder, mam więc na wyjściu sygnał prostokątny. Na początku chciałem zmierzyć prędkość silnika i użyć do tego licznika (counter 0 z), w który jest...
To jest zabezpieczenie przeciw zarówno zgnieceniem lub uszkodzeniem przedmiotu, który został w świetle bramy podczas otwierania lub zamykania (np samochód lub noga dziecka...) jak i uszkodzeniem silnika lub przekładni przy zablokowaniu (np z powodu awarii prowadnicy lub krańcówki) napędu. Jeszcze inne takie zabezpieczenia to fotokomórki i/lub listwa...
Popieram. Silnik wygląda na indukcyjny z kondensatorem i regulatorem "triakowym" na płycie JW. Ze schematu nie wynika co jest podłączone do trzech "dodatkowych kabli silnika. Może to być prądniczka tacho, ale nie musi. Podobne zadanie spełniłby enkoder lub impulsator z Hallem. Najlepiej podłączyć miernik wskazówkowy lub multimetr z " linijką" i powoli...
Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako, że przy pracy silnika przy mniejszych prędkościach...
http://obrazki.elektroda.pl/7726512200_1... Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten...
http://obrazki.elektroda.pl/9427453500_1... Witam. Początkujący elektronik zajmujący się od razu mikrokontrolerami, to często osoba w bardzo młodym wieku i nie posiadająca żadnej wiedzy dot. tej dziedziny. Taki zapaleniec pragnie od razu budować skomplikowane projekty, co często jest powodem frustracji i poświęcania wielu godzin, a...
Jak nie będzie lepszego schematu i opisu działania to chyba nikt ci nie pomoże. Jak zamkniesz A4 to silnik będzie kręcił aż go nie rozłączysz. Chyba że A4 to przycisk. To skoro tak to podłącz go bezpośrednio do kontrolera i zostaw obwód silnika tylko na przekaźniku A5. Generalnie schemat elektryczny to trochę do bani jest. A liczyć obroty silnika to...
Czy mógłbyś przybliżyć tą stabilizacje prędkości silnika? A tak ogółem to od razu jakie części potrzebne, schemat czy coś? Zadanie polega na sterowaniu prędkością silnika, może być silnik DC. Za pomocą enkodera lub jakiegoś impulsatora masz informację (sygnał) zwrotny prędkości. Na allegro możesz znaleźć używane silniki z enkoderami, kupisz poniżej...
co to za urządzenie? https://obrazki.elektroda.pl/2895923000_... Pokazany obiekt to mechanizm napędu laserowego z odtwarzacza płyt kompaktowych (CD) lub DVD. Jest to wnętrze urządzenia, w którym można zauważyć różne komponenty odpowiedzialne za odczytywanie danych z dysku. Strzałka numer 1 wskazuje na silnik napędzający płytkę PCB, która...
Ja bym schemat widział w ten sposób, tylko nie wiem czy to jest dobrze zrobione. Gdyby ktoś znalazł jakis błąd to proszę o napisać. [url=http://obrazki.elektroda.net/11_123... http://obrazki.elektroda.net/11_12390160...
Sądziłem,że biały i niebieski to kanały A i B, Trzeba było sprawdzić a nie sądzić. Wystarczył by tylko miernik za 15zł. Z wypowiedzi, można jednak stwierdzić, że nie zapoznał się kolega z nota katalogową. Barak schematu, fotek, itp ale pojawiła się istotna informacja Oryginalnie ten enkoder "siedział" na silniku DC 12V. Co sugeruje (zwłaszcza gdy zerknie...
Szczerze mówiąc to wolałbym przez te 4 aku. Tylko jakiego filtra użyć? Nie znam się na tym aż tak, żeby samemu wybrać. Co do kondensatora, to nie wiem czy nie spowoduje to opóźnień i przekłamań w sygnale obieranym przez uC. Mogę liczyć na jakiś schemat lub podpowiedź co do układu odkłócającego? Czy może wrzucić tam po prostu mały kondensator ( 100uF...
Dzięki za zainteresowanie i za liczne odpowiedzi. Mam jeszcze jeden wątek do tego tematu. Słyszałem że enkodery już z ukształtowanym sygnałem przesunietym w fazie o 90st (A i B) mozna wymontować z drukarki. Czy ktoś z was używał już taki enkoder do czegoś? Jeżeli tak to z jakiej drukarki można go wymontować? Chwalcie się! Ja szczerze mówiąc potrzebowałbym...
Właściwie oda linki które podałeś dotyczą tego samego projektu. Jeśli chodzi o sterowanie ( schemat, blok mocy etc ... ) to można znaleźć w sieci schematy od UHU. Z programem jest gorzej. Jeśli chodzi o pojedyncze elementy jak obsługa enkoderów kwadraturowych, PID, sterowanie silnikiem DC nie jest problemem. Problem pojawia się jeśli chcesz to wszystko...
Pokaż schemat na jakim to uruchamiasz bo większość silników bldc ma uzwojenia spięte w gwiazdę wiec do pełnego wysterowania potrzebujesz końcówki mocy z 6 tranzystorami aby mieć pełna kontrole dochodzą do tego jeszcze czujnika halla które są rozstawione po 120 stopni i enkoder do takich zabaw są dobre PIC-e microchipa a właściwie dsPIC-e bo maja wszystkie...
Tarcze nie beda zbyt ciezkie.Beda to ksztaltki do wyswietlacza,a uklad ma zmieniac wyswietlane obrazy.Z samym enkoderem nie bedzie wiekszego problemu.Mam kilka transoptorow szczelinowych,a tarcze z wycieciami sie zrobi.Moglbym prosic o schemat tego rozwiazania bez mikroprocesora?
Jeszcze sprawdzę (i wieczorem podeślę schemat) ale na silnik zdaje się idą grubsze - czerwony i niebieski, pozostałe idą do enkodera.
Witam Używam silnika krokowego bipolarnego 12V (4 przewody). Ze względu na konieczność oszczędności prądu po użyciu silnik jest wyłączany tak, że może się swobodnie obracać. W tej sytuacji postanowiłem dołączyć "enkoder" elektroniczny, który pozwolił by mi na wykrycie, w którą stronę nastąpił swobodny obrót i mniej więcej o ile kroków. Enkoder zlicza...
Od kilku godzin borykam się z kierownicą jak w temacie. Po otrzymaniu kierownicy została podpięta pod Win 10, który ją wykrył i zainstalował jakieś sterowniki. Wtedy o dziwo kierownica prawidłowo się skalibrowała. Pobrałem więc sterowniki ze strony producenta i zaczęły się schody, a mianowicie afekt jak na tym filmiku: http://obrazki.elektroda.pl/7121460600_1...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
No to szkoda, głownie interesuje mnie realizacja mechaniczna posuwu ... Całe sterowanie planuje zrobić na silnikach 3 fazowych z falownikami sterowanymi wektorowo + enkodery + PLC. Problem mam z konstrukcją .. nie bardzo wiem ja się zabrać ...
Do schematu: L293D - czy jest potrzebny? Jeżeli dobrze rozumie działanie tego projektu, silnik wraz ze śmigłem kręcić się będzie zawsze tylko w jedną stronę. Jeżeli tak to do sterowania nim wystarczy tranzystor sterowany PWM: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic91... http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~arent/rr/mpr... Skoro chcesz wszystkich...
Potwierdzam; zrobiłem taki impulsator z wykorzystaniem silniczka Sanyo-Denki typ 103-556-0270 (1,875 deg/step) wymontowanego ze złomowanej drukarki mozaikowej. Elektronika różni się trochę od tej która jest spopularyzowana w impulasatorze OZ2CPU i w odróżnieniu od niego, nie gubi impulsów przy powolnym obracaniu gałką, pracując bardzo pewnie i powtarzalnie...
Cześć Naprawiam klimatyzator. Kod błędu wskazuje na problem z silnikiem nadmuchu w jednostce wewnętrznej. Silnik zasilony bezpośrednio z sieci działa. Płytę mam na stole, po włączeniu zasilania i uruchomieniu z pilota nie pojawia się napięcie zasilające wentylator. Przemierzyłem i okazuje się że nie ma napięcia 12V na silniku krokowym ustawiającym strumień...
Wielu tu takich było...czy masz JAKIKOLWIEK pomysł na robota (czyli REAL taka zabawka, masz go już wykonanego, silniki, enkodery itp) bo nie można dyskutować o schemacie/programie do czegoś wydumanego...
Podrzebuję schematu sterowania przez port LPT silnikami z wkrętarki elektrycznej albo wycieraczek samochodowych do sterownia potrzebny będzie mostek H o odpowiedniej mocy , wskazane jest zbudować go na tranzystorach mosfet tu przykład http://www.armory.com/~rstevew/Public/Mo... lub na dużej mocy bipolarnych http://www.bobblick.com/techref/projects...
Trochę nie zrozumiałem, gdzie jest sedno problemu. Czy nie potrafisz zbudować sterowanego generatora impulsów, które będą miały parametry takie, jak enkoder? Czy też jakiś generator już masz, tylko są trudności z włączeniem go w dotychczasowe układy tak, aby zachować ciągłość torów sygnałowych? Przydałby się jakiś schemat ideowo-blokowy oryginalnego...
Witam ! Osoba nie znająca tematu nie ma pojęcia po co jest silnik DC w tej konstrukcji, dlatego kolega Kindlar i ja myśleliśmy że silnik ma być zasilany. Po obejrzeniu filmu okazało się że silnik DC ma pracować jako prądnica dająca sygnały o kierunku obrotu, a transoptor podaje impuls do zliczania. Kol. Kindlar podał prostszy sposób wykrywania kierunku,...
Witam serdecznie Mam zamiar zaprojektować układ sterowania silnikiem DC za pomocą sterownika PLC(najprawdopodobniej Siemens S7-200). Układ składa się z mostka H z 4 przekaźnikami które będą się załączać parami w zależności od wybranego kierunku lewo(L), prawo(P), hamowanie(H) będzie polegało na zwarciu obu par i wyłączeniu sygnału PWM czyli zblokowaniu...
1. Kolego pomóż sobie i innym i stosuj się do porad. Jeśli nie chcesz/nie umiesz/nie możesz narysować schematu to koniecznie zmień nazwy zmiennych których używasz z np. in1 na taką jaką ma rolę czyli np. silnik_A_start . Zrób to dla wszystkich zmiennych a od razu będzie się to lepiej czytać. 2. Usuń wszystko z obsługi przerwania poza liczeniem impulsów...
No to zaczęła się jazda z tak "piknymi, amerynkanskimi" pompami. budgie11. Z reguły w tych pompach są silniki BLDC. Końcówki mocy sprawdzić - tak ale co było przyczyną ich ewentualnego spalenia? Tak z ciekawości zapytam. Czy silnik ma jakikolwiek element określający położenie wirnika względem stojana? Hallotron, enkoder. impulsator ????
Proszę dokładniej opisać jak zachowuje się silnik. Może to enkodera. Sygnał z enkodera (kanałów A i B) powinien mieć amplitudę na poziomie 4-5V i przesunięcie pomiędzy kanałami 90°. I na podstawie jakiego schematu jest zrobiony sterownik jakie układy IRxxxx?
Silniki z przekładnią uzyskują duże momenty i są stosunkowo tanie, łatwo sie nimi steruje i można doczepić enkoder. Będziesz miał pomiar kąta obrotu- jeszcze jakiś sterownik i jedziesz :D Problem polega tylko na tym żeby jakoś połączyć ten zawór z silnikiem.
To tym bardziej mikrokontroler załatwi sprawę, jesli w silniku oś wystaje z drugiej strony to można na nią nałożyć enkoder oraz dodać czujnik taki jak np ten: http://abc-rc.pl/modul-optyczny-enkoder Są również gotowe enkodery, wystarczy wpisać w wyszukiwarke enkoder inkrementalny lub absolutny w zależności od potrzeb. Znacznie prościej byłoby pomóc...
No cóż - skoro koledzy uważają enkodery za zbędne udziwnienie- przy tak małym skoku śruby można zastosować dwa czujniki indukcyjne (po jednym na każdą śrubę) + tarczki z zębami które będą źródłem impulsów. W tymże jednak rozwiązaniu od PLC nie uciekniemy, aczkolwiek nie rozumiem czemu to taki problem, da się kupić za kilkaset złotych, a taki sterowniczek...
elektronik999 Potencjometr i enkoder idzie prosto obsłużyć w bascom. Tylko jakieś schematy potrzebowałbym. Sterowanie przedwzmacniacza ma się odbywać przez pilot w kodzie RC5 i potencjometrem. Tak, więc musi to być zintegrowany układ.
Tutaj masz przykładowy schemat blokowy sterownika do takiego silnika z normalnymi halotronami 3 końcówkowymi. http://obrazki.elektroda.pl/1672655400_1... Jest to silnik 3-fazowy podobny do tych w modelach a sterownik to falownik ze sprzężeniem zwrotnym. Sprzężenie zwrotne poprawia pracę takiego silnika zwłaszcza przy niższych prędkościach...
Jeżeli chodzi o nieskomplikowany układ, to proponuję poszukać na własną rękę, czyli "pogooglać", ponieważ nie mam pod ręką takiego schematu. Najlepsze są układy oparte na napędzie silnikiem z enkoderem, w których najpierw programujesz zakres ruchu, a układ go zapamiętuje - podczas pracy liczy ilość impulsów i wie, gdzie ma się zatrzymać. I takie się...
Witam ma ktoś może schemat albo serwisówkę bo w mojej płycie głównej uległ uszkodzeniu mechanicznemu potencjometr (enkoder). Jednak od czasu za żadne skarby nie mogę nigdzie znaleźć co to za element, a może ma ktoś uszkodzoną płytę?
Witam schemat polaczen postarm sie dolaczyc jak najszybciej ..... a do budowy robora wykozystam 2 silniki od wkretarek ( Imax= 10A) a do tego enkoder ..... pewnie ok 20 impulsow na pelen obrot osi ... jako odbiornik postarm sie zrobic cos na min 3 przekaznikach . caly uklad bedzie zasilany z bateri 14,4 V Dodano po 2 2 enkodery
Potrzebuję schematu jakiegoś sterownika który robiłby określoną liczbę kroków "tam" i "spowrotem". masz przyklejony temat o silnikach krokowych , jest tam kilka propozycji sterowników podstawowa sprawa to bipolarny , czy unipolarny kolejna to jego prąd dopiero znając te dane można szukać sterownika , dla 3 silników bez problemu znajdziesz sterownik...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
Wymontowałem sterownik że silnikiem i na wymontowanym mechaniźnie silnik kręci cały czas , Wymontowany napęd (nie sam silnik) kręci na stole w obie strony czy bez obciążenia na zamykaniu także sygnalizuje błąd lub nie chce jechać? Ten napęd ma zarówno amperometrykę jak i enkoder ale jaka jest logika jego pracy (tak na rozum - amperometryka odpowiada...
Witam Możliwe że pytanie jest proste jednak nurtuje mnie. Znalazłem schemat serwowzmacniacza gdzie w obowodach sterowania znajdują się zarówno regulatory wirtualne jak i rzeczywiste, silnik i enkoder wirtualny. Czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć do czego służą te wirtualne i jakie są korelacje między częścią wirtualną a rzeczywistą? A może znacie jakieś...
Dane znamionowe silnika: Moc P = 8 W prąd znamionowy i I = 1.9 A napięcie znamionowe U = 12 V 8000 obr/min Silnik ma być podłączony przez mostek H do sterownika i z pomocą sterownika PLC mam regulować prędkość obrotów generująć sygnal o odp. wypełnieniu PWM i kierunek. Silnik mam, sterownik również. Potrzeby jest mi odp. mostek (najlepiej niedrogi gotowy...
Witam. Dostałem na warsztat w/w wzmacniacz z opisem, że po włączeniu POWER, silnik od selektora wejść sam się okręca. Rzeczywiście, jak tylko włączę wzmacniacz, gałka mi skręca na maksa, raz w lewo, raz w prawo, zupełnie bez kontroli. Selektor nie jest zrobiony na enkoderze, nie można okręcać dookoła. Załączam schemat, sterowanie odbywa się z procesora...
Witam, Kupiłem silnik z demontażu DC 24V firmy Buehler Motor wraz z enkoderem AB 500 impulsów (sprzedawca nie zapewniał czy enkoder jest sprawny). Mam problem z enkoderem. W internecie nie ma jakiejkolwiek dokumentacji do tego typu enkodera tej firmy, kontaktowałem się również z przedstawiciel na Polskę, niestety nie przyniosło to żadnego rezultatu....
wiec tak: procesor główny na pewno będzie inny bo to nie nasz schemat. serwa oczywiście są modelarskie. czy ma sens zastąpienie "sztuczki (...) z ne555" i nadawać sygnały podczerwieni w standardzie np.: rc5 i programowo kazać odbiornikowi czekać na sygnał konkretnego wysyłanego znaku? mam nadzieje ze baxter ma racje z tymi silnikami. nie mniej jednak...
enkoder silnik silnik enkoder schemat enkoder
przekaźnik zakłócenia czujnik odciąć paliwo mapowanie portu drukarki
Jak sparować pilota z głośnikiem Manta SPK 5310 PRO? Odchylenie masztu turbiny wiatrowej przy silnym wietrze