Sprzedam. Wysyłka wliczona w cenę lub odbiór osobisty we Wrocławiu. Enkoder inkrementalny I41-H-200ZCU46L2 - 200 zł Silnik krokowy FL86STH118-6004A - 8.5Nm - 150 zł Sterownik silnika krokowego SSK-B04 (M880A) - 7,8A - 200 zł Sterownik PLC FBs-20MAJ2-AC ( 230V AC, 12 wej., 8 wyj. tranz. ) - 300 zł
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis, ponieważ wykonałem nową wersję sterownika, a ta nie...
Mikrokontrolery z rodziny RZ/T1 firmy Renesas to wysokowydajne, 32-bitowe układy, dedykowany m.in. do współpracy z silnikami z enkoderami. Niedawno do układów z tej rodziny dodano wsparcie dla enkoderów absolutnych. Teraz Renesas wypuścił specjalną bibliotekę do konfiguracji tego peryferium w układzie oraz dedykowany konfigurator, który pozwala na...
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
Centrala key ct-101 nie podaje napięcia na silnik. Zmostkowane wszystkie sygnały zabezpieczające. W centrali jest enkoder. Wydaje mi się że bez niego centrala powinna podać napięcie na silnik choćby na parę sekund. Po podaniu sygnału na PP przekaźniki się załączają . Triak sprawny. Brak sygnału do załączenia optotriaka. Centralę próbuje uruchomić na...
Witam wszystkich. Na początku chce zaznaczyć że dopiero zaczynam moją przygodę z elektroniką i postanowiłem zbudować sterownik silnika DC z enkoderem. Przyjąłem koncepcję sterownika z mikrokontrolerem PIC ( mam programator i uC) , znalazłem w sieci schemat sterownika na dsPIC30F4012. Schemat ten wymaga modyfikacji- jako końcówka mocy użyty jest wzmacniacz...
Witam Jaki moduł enkoderowy dobrać do ET200M IM-153-1. Potrzebuje wrzucić dwa enkodery inkermentalne(kanał AB) zamontowane na wale silnika. Enkodery jeszcze nie zakupione i nie wybrane ale będą o rozdzielczości ok 2000 imp/obr.
Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie mikroprocesorów w celu poprawy kontroli prędkości,...
witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika
Witajcie, Mam problem, ponieważ kiedyś zbagatelizowałem problem, bo wybrnąłem inaczej, a "dzisiaj" niestety to do mnie wraca. Otóż, mam silniki, a do nich podłączone enkodery Hengstlera, czy mając taki zestaw mogę podłączyć się do komputera i za pomocą ich zwizualizować ich pracę ? Czy dobrym środowiskiem będzie VB? Czy coś innego polecicie? Zastanawiałem...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (). Program działa...
Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...
Mam enkoder, który ma 200 impulsów na obrót i silnik krokowy na 200 kroków. Chcę uzyskać takie efekt żeby kręcąc enkoderem w tym samym czasem żeby silnik się kręcił o tyle samo kroków co enkoder. Wiem, że w czasie rzeczywistym się nie da, ale chcę żeby to opóźnienie było jak najmniejsze. Mam napisany program do obsługi enkodera na F4 za pomocą timera...
Silnik BLDC to silnik bez komutatora, komutatorem w tym przypadku jest sterownik czyli elektronika. Sterownik podaje napięcie na kolejne cewki silnika a częstotliwość sygnału warunkuje obroty takiego silnika. W wielu silnikach jest enkoder. Do czego służy? Zastanów się. Poczytaj też o czymś takim jak B - EMF.
Witam! Co do silników BLDC to Moim zadaniem byłoby kręcenie potencjometrem, a wtedy silnik musi ustawić się na odpowiednia fazę Mógłbyś bardziej wyjaśnić o co ci chodzi? Bo jeżeli chodzi ci o coś w tym stylu, że kręcisz potencjometrem w prawo to silnik się obraca w prawo zgodnie z ruchem potencjometru? Jeżeli tak to silnik BLDC średnio nadaję się do...
Dzień dobry, postanowiłem utworzyć ten temat, gdyż nie mogłem znaleźć na forum rozwiązania swojego problemu z jakim przyszło mi się zmierzyć. Jeśli okaże się, że po prostu źle szukałem to z góry przepraszam za zajęty czas i niepotrzebny spam. Wracając do meritum. Chciałbym wysterować silnik prądu stałego z enkoderem oraz przekładnią zakupiony na pewnej...
Problem polega na tym, że po podaniu sygnału pilotem otwarcia silnik buczy i nie otwiera bramy oraz mocno się grzeje. Wyczytałem na forum, że to może być uszkodzenie triaków sterujących silnikiem, po wymianie brama ruszyła ale nie doszła do połowy i znów to samo: brak siły, buczenie i grzanie się silnika. Silnik sprawdzałem na krótko, działa w obie...
Cześć Na sprzedaż mam kilka typów prowadnic-jedna lub więcej sztuk. Wszystkie w 100% sprawne, stan idealny/bardzo dobry, bez luzów itd. 1)Prowadnica liniowa THK KR20A 200mm 99 zł/szt Długość śruby: 200mm Długość całkowita: 236mm Skok: 1mm 2)Prowadnica liniowa/śrubowa THK SKR20 250mm w zestawie z silnikiem i enkoderem. 199 zł/szt Moduł z silnikiem Faulhaber...
Jeszcze kilka słów: 1. sprawdziłem przycisk S1. To jest zwykły reset i możesz go naciskać tyle razy ile Ci się żywnie podoba. Podobny efekt będzie, jak na chwilę zdejmiesz napięcie +24V. 2. Po zmianie silnika bądź enkodera rzeczywiście trzeba ustawić nowe parametry. Trzeba skalibrować napęd (tzn. ustawić przekładnię - jaki kąt obrotu silnika odpowiada...
Cześć wszystkim :) Zdaję sobie sprawę, że temat trochę już oklepany, ale zauważyłem, że każdy ma inny problem z tym PIDem :) Otóż muszę (do jutra wieczór) zaimplementować regulację prędkości obrotowej regulatorem PID dwóch silników DC (Dagu DG01D). Każdy z silników jest wyposażony w enkoder w postaci hallotronu. Na wale silnika osadzony jest magnes...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...
Witam Na sprzedaż mam kilka sztuk prowadnic liniowych THK SKR20 o długości 250MM wraz z silnikiem Faulhaber 2642W024C, sprzęgłem Huco oraz enkoderem. Stan idealny, bez luzów i śladów użytkowania. Cena: 350 zł
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Mam 2 silniki pradu stalego z enkoderami oraz po komplecie pasek + kolko - patrz zdjecia. Silnki sa sprawne, pochodza z drukarek. Wymienie na uszkodzana kamere/aparat cyfrowy (zalezy mi na opytce i przetworniku CCD/CMOS). Moge dorzucic inne podzespoly mech. (silniki krokowe, przekladnie, paski, itd.) O silnikach wiem tylko tyle ze producentem jest Buehler,...
Załóż enkoder inkrementalny 2 fazowy na oś selsyna matki. Musisz znaleźć taki sterownik do silnika krokowego, który będzie rozpoznawał kierunek z sygnałów dwóch faz enkodera. Układ dobierz tak, tak aby silnik i enkoder miały tą samą liczbę impulsów na 1 obr.
Witam! Na poczatku chcialbym sie przywitac gdyz jest to moj pierwszy post :) A teraz do rzeczy. Potrzebuje dosc duzej pomocy, jezeli chodzi o sterowanie silnikiem za pomoca programu Matlab Simulink. Posiadam sterownik firmy Wobit SDC106 ( ) Z tego co mi wiadomo, uklad ten powinien wygladac mniej wiecej tak: Komputer -> karta analogowo-cyfrowa -> sterownik...
1) czy enkoder jest zamontowany na wale silnika? Czy jest zamontowany na wózku "za" przekładnią? Jeśli tak to nigdy nie będzie to dobrze działać. Mogą być luzy na przekładni, sprzęgle bezluzowym. 2) Czy są w napędzie wykorzystywane lańcuchy, pasy zębate? Przy dużej dynamice układu może przeskakiwać łańcuch lub pas o jeden ząb. 3) Wszelkie sprzęgła podokręcać,...
Ze względu na odwrotnie podłączone zasilanie (nieprawidłowy kabel) uległ uszkodzeniu sterownik silnika DC. W załączniku zdjęcie płytki. Uprzejmie proszę o pomoc w identyfikacji uszkodzonego układu scalonego U2 widocznego na zdjęciu (początek oznaczenia TC, w pobliżu układu 4947A). Białe złącze to wtyczka prowadząca do silnika wraz z enkoderem. Z góry...
Proponuje silnik dc z enkoderem.
Cześć, doszło do awarii przekładni która współpracuje z serwosilnikiem przez co olej z przekładni przedostal się poprzez silnik do enkodera. Pytanie z ciekawości czy wykonując płukankę np. alkoholem izopropylowym jest szansa oczyścić tarczę enkodera i uratować silnik/enkoder? Może ktoś coś takiego już robił?
Witam, Szukam serwisu do naprawy enkoderów w silnikach obrotnika robota spawalniczego MOTOMAN K10S: -USADED-22-YR21 -USAFED-09-YR31 lub kupie kompletne, sprawne silniki.
Dzięki za odpowiedź Ale nie tego szukałem ponieważ ja muszę uruchomić silnik bez enkodera.
Dziękuję A coś bliżej? Przemiennik częstotliwości? Na obudowie jest jeszcze wybite V380 G5000 MN 0,4. Potrzebuję go użyć jako zwykły silnik z pominięciem enkodera.
Dobrze żebyś znał max częstotliwość jaką chcesz uzyskać, bo od tego zależy czy da się to zrobić prościej, trudniej czy wcale oraz jaką bazę (procesor) do Arduino użyć. Podstawowe AVRy mają zegar 16Mhz a ESP, STM i pewnie inne, znacznie szybsze. No i czy chcesz samo AB czy + Z A tu masz symulator sprzętowy, kupiłem sobie taki i działa (silnik z enkoderem)
Cześć, Chciałem zapytać, czy enkoder z drukarki 1800punktów/obrót da rady przy obrotach rzędu 6000 rpm chodzi mi o to czy się nie pogubi. Potrzebuję go aby określić położenie wału silnika. Pozdrawiam, Marcin
Trochę się nasiedziałem przy sterowaniu silnikiem. Zależy jaki masz cel i co chcesz osiągnąć. Kolega Steryd3 ma racje z tym potencjometrem - strach go dotknąć przy takim napięciu... Przedewszystkim odseparowałbym zasilanie części logicznej od zasilania silnika, indukcja przy takim napięciu masakryczna. Odnośnie sterowania silnikiem DC to: silnik + L293D...
Myślę że jest to bateria do enkodera absolutnego. Służy on do informowania układu sterowania o położeniu kątowym wału silnika.
Najprościej zamontować enkoder plus licznik impulsów. Montujesz tylko sprzęgło na wale silnika.
Silniki te nazywają się BLDC i nie są zbyt proste w obsłudze. Poszukaj informacji na temat BLDC, generalnie musisz znać pozycję wirnika w takim silniku, by odpowiednio załączać cewki (silnik jest bipolarny). Jeśli nie chcesz sprawdzać pozycji silnika mechanicznie (enkoder optyczny, czujnik halla, itp), to musisz analizować napięcia indukcji na nie wykorzystywanych...
Musze wykorzystując silnik krokowy generować przebiegi jakie posiada enkoder inkrementalny nie mogę korzystać z żadnego mikroprocesora może ktoś wie albo jakieś linki na podobne tematy z góry dziękuje
Na podstawie czego stwierdziłeś że to silnik krokowy ? Przecież może to być silnik BLDC , silnik DC z enkoderem , silnik DC z tachometrem , silnik DC z stabilizatorem obrotów , silnik DC z wyprowadzonym uzwojeniem stojana i wirnika , równie dobrze może to być enkoder , tachometr a nawet silnik AC ... itp . Bez dokładnego symbolu nic nie stwierdzisz...
Witam! Pierwszy post tutaj, jednak od czegoś trzeba zacząć. postanowiłem zrobić zdalnie sterowany (szybki) model R/C, z raczej ciekawym napędem. Zamiast jednego silnika + dyferencjału zamierzam użyć czterech miniaturowych, niezależnych silników z enkoderami, by móc sprawniej kontrolować poślizgi kół na sypkiej nawierzchni czy podczas podjeżdżania pod...
Chyba na dzień dzisiejszy nie robią już resolwerów w postaci magnetycznej, ja na szkoleniu w siemensie oglądałem optyczne resolwery. Resolwer jest wykorzystywany przez sterownik napędu do komutacji elektronicznej, dzięki niemu zawsze wiadomo w jakim położeniu jest wał silnika (nawet po zaniku zasilania), w enkoderze trzeba byłoby poruszyć wałem silnika....
Wiem że nie ten dział ale nie znalazłem żAdnego działu gdzie mógłbym wstawić zapytanie w kierunku automatyki przemysłowej. Ogólnie rzecz ujmując poszukuję firmy która by naprawiła enkoder na w/w silniku. sterownik maszyny traci z nim połączenie a ściągnięcie całego nowego silnika z japoni dość długo trwa a czasu akurat nie mam za dużo. Bardzo proszę...
Witam ! Mam problem, tzn. moim zadaniem jest zmontowanie układu pomiaru predkosci obrotowej silnika za pomocą enkodera absolutnego z rozróznieniem kierunku obrotu. Oto enkoder który wybralem: Silnik jest trójfazowy, sygnał z SSI jest konwertowany na postac analogowa i dostarczany do oprogramowania przez port RS232. I teraz moje pytanie: Co zrobić aby...
Witam. Mam nastepujacy problem do rozwiazania. Wozek poruszajacy sie po prowadnicy napedzany jest silnikiem z enkoderem inkrementalnym (silnik zasilany z falownika Danfoss VLT300 - dokladnie 302) enkoder podpiety jest do falownika a falownik po profibusie gada ze sterownikiem S7300. Otoz musze (bardzo precyzyjnie) pozycjonowac ten wozek. Czy ktos moze...
A ten chyba byłby już lepszy, mocniejszy od poprzedniego ... jak myślicie ? Silniki DOGA Opis produktu Silniki prądu stałego DOGA zostały opracowane dla zastosowań przemysłowych i są owocem ponad 50 lat doświadczenia pracy w niezliczonych dziedzinach. Technologia stałych magnesów umożliwia kompaktową konstrukcję oraz bardzo wysoką wydajności. Silnik...
Witam wszystkich, Mam prośbę do bardziej wtajemniczonych w enkoderach, Posiadam silnik DC typu GR63x25 z enkoderem RE30-2-500. Niestety nie wiem jakie wyprowadzenia na których pinach ma ten enkoder. Dodatkowo z wtyczki odchodzą cztery przewody a w enkoderze gniazdo posiada 5 pinów. Czy brakujący pin we wtyczce jest potrzebny. Jeżeli tak, to czy wie...
Witam, Przeszukałem fora internetowe, oraz wiele różnych stron. Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Chciałbym je w czymś zastosować co miało by sens oraz nie wymagało nie wiadomo jakich nakładów. Pierwszy z pomysłów który przyszedł mi...
Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością, nie regulowaną. Mam także Logo! w wersji 8 na 24V oraz...
Witam Czy może ktoś z kolegów miał do czynienia z enkoderem w ekspresie Jura C5. Mam taki przypadek że silnik kręci tylko w jedną stronę gdy podłączony jest enkoder, po odpięciu go od silnika silnik wykonuje kilka obrotów w jedną stroną nastepnie kilka w drugą tak jakby chciał skalibrować położenie. Po podłączeniu do osi silnika enkodera silnik kręci...
Dzień dobry, Zlecę napisanie programu na mikrokontroler ATmega32. Od strony technicznej: *płytka ewaluacyjna ATB 1.04b (wyświetlacz LCD,mikroklocek,przyciski, wyprowadzenia portów i zasilanie +5V dla enkodera i gotowego modułu mostka ) * silnik wraz z enkoderem 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder *gotowy mostek H VNH3SP30 Motor...
Witam, Mam siliniki do robota firmy DFROBOT. Chciałbym zamontować na nich enkodery firmy ams AS5045. Mam do nich magnesy 6mm jednak nie zgadzają się bieguny. gdy przykładam magnes do wału silnika to magnes albo odwraca się na krawędz ew przesuwa się na bok wału. Tak że oś wału i oś magnesu są przesunięte względem siebie. Czy da się zamontowac takie...
Witam, chciałbym się dowiedzieć jak na podstawie pomiaru kąta obrotu wału silnika przez enkoder absolutny o rozdzielczości 10bit (360°/1024≈0,35°) stwierdzić, że napędzane przez silnik koło o średnicy 25cm przebyło drogę równą 1cm? O ile dobrze rozumuje, pełen obrót koła to przebycie drogi równej 2*pi*R, czyli 2*3,14*0,125 = 0,785m. Przebycie...
Witam Chciałbym poprosić o pomoc optymalizacji napisania programu S71200 do sterowania silnikiem krokowym jako servo-napędem. Do nauki zbudowałem stanowisko: Moje CPU to S71212 AC/DC/RLY V3.0 z dołożoną płytką 4xDO 200kHz właśnie do sterowania silnikiem krokowym. Wyczytałem trochę o sterowaniu MOTION CONTROL poprzez PTO. Niestety w V3.0 nie ma możliwości...
Mam do sprzedania wydrukowanego na drukarce 3D Robota 5-osiowego (+chwytak). Początkowo miał być to robot BCN3D, jednak ze względu na kiepskie wykonanie i mała moc tamtejszego projektu, każda z osi została zmodyfikowana tak, aby robot mógł poruszać się w miarę dynamicznie, nie powodując gotowania się silników krokowych. Sterowanie wykonane na ESP32,...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Witam posiadam licznik programowany MD150E i silnik z enkoderem KAG Po podłączeniu według specyfikacji producenta licznik nie widzi impulsów z enkodera Jak ręcznie podawałem impulsy 5V to jest ok. Enkoder jest TTL licznik ma wejście 5 do 24V, czy jest możliwe żeby napięcie wychodzące z enkodera był za niskie żeby licznik je widział. Jak mierzyłem to...
Witam, poszukuje mikrokontrolera który obsłuży 2 silniki DC z enkoderami, 4 czujniki nacisku oraz będzie miał możliwość komunikacji po CAN/UART/RS485. Dostałem tylko takie dane do zakupu, mam nadzieję ze wystarczy
Mam projekt do zrealizowania polegający na budowie robota z sześcioma osiami wydrukowanego w technologii druku 3D. Pytania są następujące silniki krokowe już są. 1. Jakie enkodery najlepiej wybrać do obsługi tych silników krokowych, enkodery będą musiały mieć pętle. Stad pytanie jakie wybrać. 2. Sterownik całego robota czy zrobić to na arduino czy może...
Dzień dobry, W projekcie wykorzystuję silnik krokowy z zabudowanym na wale silnika enkoderem inkrementalnym różnicowym o rozdzielczości 16 384 imp/obr. Wykorzystuję płytkę NUCLEO-64, STM32L476RG. Ustawienia Timerów: Do timera3 mam podpięte sygnały A i B, do jednego kanału timera8 mam podpięty sygnał Z. Do inicjalizacji licznika wykorzystuję funkjce:...
Czy jest możliwe wykonanie takiego układu z mikrokontrolerem 51, AVR, PIC do którego podłączymy silnik krokowy i możemy uzyskać informację w postaci ciągu impulsów TTL lub CMOS / lub takiego układu który by na wyjściach z pocka sterował sygnałem np BCD np.( 01101111 ) na jednym bajcie lub połowie bajta ( 0011 ). Celem tego pytania jest możliwość wykorzystania...
Niestesy wymagania dotyczą całego zestawu (silnik z enkoderem + wzmacniacz) :(
Witam. Mam problem z gubieniem kroków przez silnik. Ostatnio znalazłem informacje, że przy pomocy układu TMC 453 i enkodera można temu zaradzić. Chętnie dowiem się czy ktoś ma doświadczenie w tym temacie. Pozdrawiam
Mam pytanie. Czy silniczek od wycieraczek samochodowych to silnik krokowy czy zwykły DC? Czy jego specyficzna praca (obrót o określony kąt) to wynik konstrukcji czy oprogramowania? Czy da się przerobić taki silnik na "zwykły" silniczek pracujący w pełnym zakresie obrotów. Pytam, ponieważ staram się zrobić małego robocika, a właściwie jeżdżącą platformę,...
bez uC raczej nie dasz rady , bo jak zrealizujesz komunikację po RS232 z PC , nieco innym sposobem i nawet bez uC jest zastosowanie sterownika typowego dla urządzeń CNC w którym wystarczą sygnały dir , step , enable do sterowania ( start/stop , prędkość , kierunek ) sygnały możesz genererować na LPT , tego typu sterowniki są głównie dla silników krokowych...
Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji
Na koniec dopowiem tylko, iż w maszynach tego typu wielkich mocy czyni się podobnie, ale tam często magneśnica wykonana jest w postaci elektromagnesu i wtedy dysponuje się przy regulacji takiej maszyny jeszcze jednym parametrem regulacyjnym (oprócz zmiany napięcia zasilania) w postaci zmiany wartości prądu magnesowanie (docelowo w maszynie; zmiana...
urządzenie ma służyć ustaleniu wysokości głowicy czegoś tu nie rozumie , po co cały układ napędowy z silnikiem , czy nie prościej dokonywać pomiaru położenia wysokości w inny sposób nawet w układzie który pokazałeś zamiast silnika , zastosować enkoder , pasek napędzany będzie przez poruszająca się głowice
Witam wszystkich! Mam taki problem, jak sprawdzać położenie silnika, w moim przypadku silnik od wycieraczek. Enkoder czy hallotron wstawić w silnik, w silniu jest troche miejsca i dokładność była by większa bo silnik z przekładnią ślimakową więc z wirnika było by więcej inpulsów niż z enkodera za przekładnią, w silnik nie mam pomysłu gdzie wsadzić enkoder....
Witam! Mam problem z gramofonem. Otóż, przy skreczu czasem następuje chwilowe zatrzymanie silnika, po czym talerz zaczyna zmieniać kierunek obrotów na przeciwne, kręci się ze znaczną prędkością, po czym po ok 1-2 sekundach wraca do swoich normalnych obrotów i kierunku (przy włączanym rewersie dzieje sie tak samo). Silnik jest bezszczotkowy, posiada...
Jest to normalny silnik, z enkoderem / miernikiem szybkości obrotów. DC High Power Motors with TACHOMETER Standard Specifications Models Item Rated Volt Rated Torque Rated Speed Rated Current Stall Torque Rated Power Freq. Out Voltage DC Resist Unit V g-cm (N-cm) min-1 (r.p.m.) mA g-cm (N-cm) W Hz/r Vrms(10Kohms)1000rpm ohms LC30F-191 24 100(0.98)...
Problem: Do sterowania prowadnic walcarki wykorzystywany jest enkoder Drive Controller DKC**.3-040-7-FW, do którego podpięty jest silnik krokowy z serii MDK...(jeśli dobrze pamiętam). Chodzi o to ze strasznie się grzeje silnik, osiąga wysokie temperatury (dotykając ręka w rękawiczce można się poparzyć) i strasznie wtedy zaczyna rzęzić!!!!, a enkoder...
silniki BLDC najczęściej stosuje się tam gdzie są wymagane duże obroty , raczej jest to silnik krokowy enkoder tak jak zauważyłeś służy do pozycjonowania głowicy , na podstawie zdjęć trudno dokładnie określić co to za silnik , wydaje się że ma 6 uzwojeń ale i tak pozostaje kwestia czy wewnątrz nie są one jeszcze łączone skoro wymontowałeś silnik z drukarki...
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...
Witam, poszukuję sterownika do silnika DC na 42V. Silnik napędza podajnik drutu spawarki Dalex. Do silnika dołączony jest enkoder i na chwile obecną regulacja mi nie działa ani ręcznie ani programowo. Dlatego chciałbym zrobić na czas poszukiwania uszkodzenia regulator zewnętrzny żebym mógł sterować podawaniem drutu. Szukałem na elektrodzie schematu...
Witam. Do zrealizowania mam następujący układ regulacji: Silnik DC 24V, enkoder 100 imp / obr (z możliwością zwiększenia do 400). Chcę regulować kąt obrotu wału silnika, tzn. silnik znajduje się w położeniu 0 i ma się obrócić o przykładowo 400 imp. Jeśli przeskoczy tą wartość, ma zacząć obracać się w przeciwną stronę. Po ustaleniu się pozycji, obecna...
Witam Pilnie poszukuję Silnika DC z enkoderem do plotera tnącego MIMAKI -CG60 st Typ silnika TS 3203N35E8 Producent TOMAGAWA SEIKI CO.LTD. Encoder optyczny HEDS-9100 A ja zapraszam do zmiany, zgodnie z: :arrow: 002 Wpis moderacyjny dotyczy wszystkich piszących w temacie! Nie kasować wpisów moderacyjnych! Proszę to poprawić, inaczej post trafi do kosza!...
Jaki to falownik? Jak się odbywa pomiar prędkości (z użyciem halotronów, silnik ma enkoder czy na podstawie SEM) A tak na marginesie. Jeżeli po stronie kluczy pojawiło się przepięcie to trzeba sprawdzić wszystkie obwody zasilane z napięcia pośredniczącego DC. Jeżeli silni k się obraca to główny procesor działa i ocalał. Czasem wcale nie widać kolejnych...
Może być to serwofalownik jak np. [url=]TUTAJ (str. 4), ale to dosyć droga zabawka, wszystko generalnie zależy od dokładności pozycjonowania, dla mniej wymagających zastosowań wystarczy falownik + programowalny licznik no i oczywiście sprzężony z wałem silnika enkoder lub inny czujnik obrotów.
Witam, Mam dość skomplikowany problem do rozwiązania i chciałbym poprosić o komentarz i radę. Mianowicie, buduję platformę dla robota mobilnego. Posiada ona 4 silniki DC po jednym na każde koło. Projekt napędu zakłada, iż każde koło posiada niezależne sterowanie które pozwoli na regulację prędkości poszczególnych kół w zależności od podłoża na jakim...
Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem Zgadzam się że niedokładności w silnikach występują, co więcej w wypadku zastosowanych przeze mnie silników ze skuterów elektrycznych są wręcz determinowane przez...
Witam. Zrealizowałem program w Step7 MicroWin lecz nie wiem w jaki sposób napisać algorytm sterowania. Proszę o pomoc.
Do zaprojektowania i skonstruowania enkodera, jak to zazwyczaj bywa, zachęciła mnie dostępność starych napędów FDD i HDD. Do tego typu zastosowań doskonale nadają się silniki krokowe wycofanych już zupełnie stacji 5 ¼” oraz silniki napędzające talarze w dyskach twardych HDD. Podstawową wadą tanich enkoderów impulsowych jest mała precyzja...
Witam. Poszukuję miniaturowego napędu, który będzie miał za zadanie nawinięcie cienkiej żyłki o długości do 10 cm. Najważniejsze aby miał on enkoder pozycji, nie koniecznie absolutny, może być jakiś impulsator. Myślałem o zastosowaniu serwa, ale niestety ma ono bardzo ograniczony zakres ruchów. Czy znacie może zastępcze rozwiązania, które pozwolą na...
Z taką masą i tymi silnikami nawet 5cm/s może być problemem. Dodatkowo jak będziesz liczył kroki łatwo o pomyłkę, bo robot ma dużą bezwładność. Akumulator kup jakiś modelarski np. pakiet dwóch baterii li-poly (napięcie nominalne 7,2V), będzie ważył ok. 100g. O sile silników itd. trudno cokolwiek powiedzieć bez ich parametrów no i znajomości średnicy...
Kolego jeżeli chcesz sterować prawo lewo odnośnie ustalonym kątem obrotu to najlepiej jeżeli będziesz miał: silnik + falownik +enkoder + najprostszy sterownik PLC (NIe przekaźnik programowalny). + jakiś mały panel operatorski. Jeżeli chcesz starować bez falownika to i tak musisz mieć czujnik kąta obrotu (instalowany na wale silnika) PLC + jakiś mały...
Byle jaki silnik + prosty enkoder i powiązanie wskazówek przekładniami o przełożeniu 60. Na bieżąco kontrolujesz pozycję sekundnika i sterujesz prędkością silnika aby utrzymać w jakichś granicach. Ewentualnie dodatkowe znaczniki na wskazówkach minut godzin żeby np. po awarii, zaniku zasilania zresetować ustawienia... PS. Zobacz jak np. W zegarkach Casio...
Witam wszystkich, Jestem "nowy" forum więc wybaczcie jeżeli w złym miejscu założyłem posta. Być może ktoś mi pomoże i wyśle jakieś informacje na temat tego silnika: Nie mogę nigdzie znaleźć żadnej informacji na jego temat. Czy to jest silnik krokowy, enkoder czy jeszcze coś innego?? Jak to sprawdzić, a może ktoś posiada do niego jaką dokumentację......
Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji zespół drukujący przesuwał się nad nieruchomym stołem,...
Potrzebuję silniki DC 12/24V z enkoderem oraz przekładnią planetarną bądź inna z przełożeniem co najmniej 10:1.
Witam, piszę pracę inżynierską, w której moim zadaniem jest zaprojektowanie stanowiska do wyznaczania charakterystyk sprzęgła Cardana. Pracuję nad tym w Solid Edge i póki co zrobiłem coś takiego: Ma to działać tak, że wał czynny (ten długi po lewej) będzie napędzany jakimś silnikiem DC. Dwa enkodery na obu wałach będą mi umożliwiały pomiar pulsacji...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden, oznacza ruch w jedną stronę, a podanie 12V na drugie wyjście oznacza obroty...
Cześć, Buduję mały drewniany model układu śledzącego słońce. Układ będzie poruszał dwiema drewnianymi ramkami umieszczonymi jedna w drugiej. Pierwsza bardziej zewnętrzna ramka porusza się w poziomie (azymut), a druga ramka znajdująca się wewnątrz pierwszej porusza się w pionie (wysokość). Zakres ruchu w poziomie to 0-360 stopni (pełen obrót), a zakres...
Ja wcale nie twierdziłem, że to jest sztywna granica. Właśnie dlatego że twierdziłeś że więcej się nie da: Według moich szacunków, przy częstotliwości taktowania 16MHz, detekcji na jednym zboczu, procedurach napisanych w asemblerze i niezbyt wysokich oczekiwaniach dodatkowych co do pozostałych zadań wykonywanych przez mikrokontroler można osiągnąć...
Dzień dobry, Jestem na etapie projektowania i oprogramowywania pewnego układu. Układ ten składa się m.in. z silnika+enkodera, dokładnie takiego, Pololu 172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Na wyjściu z przekładni, mamy 48*172= 8256 impulsów na jeden obrót. Na wał osadzoną mam rolkę napędową o średnicy 31 mm . Daje nam to prędkość...
Zamieszczona tabliczka tyczy się przekładni harmonicznej (falowej). Zamieść dokładniejsze zdjęcia samego silnika, enkodera, okablowania. Czy po bokach silnika są wkręcane gniazda szczotkotrzymaczy?
Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć że nie mam żadnego doświadczenia w silnikach z magnesami trwałymi ani z falownikami wektorowymi więc moje pytania mogą okazać się dla części kolegów śmieszne. Posiadam silnik z magnesami trwałymi: (bardzo nietypowe parametry) 98,7A/325VAC 4610RPM/103Nm 50kW Jest to silnik od samochodu EV więc nie ma własnej karty...
Witam, Poszukuję osoby najlepiej z woj śląskiego, obeznanej programowaniu. Do wykonania program na Arduino obsługujący: -sterownik silnika krokowego -enkoder liniowy -tachometr z czujnika indukcyjnego - wyświetlacz lcd Do wykonania był by program, szczegóły na priv szacowany koszt za program w granicach do 500 zł pozdr
Ten silnik ma wbudowany enkoder, więc może się nadawać do budowy plotera. Ale wymaga dość zaawansowanego sterownika. Gotowca do silnika o tak małej mocy raczej nie znajdziesz.