silnik enkoder

Jura C60 - brak napięcia na silniku zaparzacza, błąd 8, co sprawdzić?

Czy jak wyjmowałeś silnik założyłeś enkoder prawidłowo ? wtyczkę enkodera dobrze podpiąłeś?

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie wahadłem odwróconym – wybór silnika, enkoderów i układów sterujących

Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...

Silnik krokowy jako enkoder/impulsator

http://obrazki.elektroda.pl/5401221600_1... Do zaprojektowania i skonstruowania enkodera, jak to zazwyczaj bywa, zachęciła mnie dostępność starych napędów FDD i HDD. Do tego typu zastosowań doskonale nadają się silniki krokowe wycofanych już zupełnie stacji 5 ¼” oraz silniki napędzające talarze w dyskach twardych HDD. Podstawową...

Sterowanie silnikiem krokowym enkoderem bez PLC/uC - jak?

Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.

Zmienić kierunku obrotow w silniku szczątkowym z enkoderem?

Jeżeli to silnik szczotkowy to wystarczy zamiana przewodów do szczotek.

[ARDUINO UNO/DUE] - Układ nadążny - silnik DC PWM + enkoder -> silnik krokowy

Podpadanie pod inżynierię wsteczną to nic złego. Jeżeli jednak dalej nie chcesz to możesz dać prosty filtr (nawet RC) i mierzyć na nim napięcie (stałe). Chodzi mi o takie proste obciążenie tego sterownika PWM. Czyli np. rezystor 1k/2W i do niego z dwóch stron podłączone rezystory np. 10k idące na dwa kondensatory 1uF drugimi końcami podłączone do GND....

Silnik z enkoderem, czy można włączyć go "na krótko"

Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...

Wybór dsPIC do sterowania silnikami i enkoderami w robocie jeżdżącym

Rozprogramował się jeden z układów ICD2 - standardowa sprawa, dopóki nie wykorzystasz zabezpieczonych wsadów z mojej strony http://www.freddiechopin.info/index.php/... 4\/3!!

[C++] Jak uniknąć wielokrotnego dziedziczenia RS232 w klasie Urządzenie?

Zawsze trzeba się zastanowić, czy w danym przypadku bardziej odpowiadające rzeczywistości jest dziedziczenie czy kompozycja. Urządzenie nie może dziedziczyć po Silniku i Enkoderze, tylko powinno zawierać Silnik i Enkoder. Bo Urządzenie składa się z takich komponentów, a nie jest jednocześnie jednym i drugim. Uwaga krru o tym RS232 i wprowadzeniu odrębnej...

Czy można i jak sprawdzić enkoder w silniku napędu BENINCA JIM3?

Po przejrzeniu datasheetów i dostępności (Twój jest dość specyficzny - zatrzaskowy - zmienia polaryzacje przy odwróceniu magnesu i trzyma): U Conrada jest SS466A - identyko parametrami jak twój ale w innej obudowie ( https://www.conrad.pl/p/czujnik-polozeni... ) - może jakoś go...

Centrala Hörman A50 - brak reakcji na przyciski, świecące diody

Ten silnik nie będzie współpracował z tym sterowaniem. A 50 wymaga krańcówek mechanicznych + impulsatoa, a posiadany przez Ciebie silnik ma enkoder absolutny AWG komunikujący się ze sterowaniem cyfrowo. Najprościej będzie zmienić sterowanie na 445R/460R.

Silnik DC >5Nm z enkoderem i przekładnią do 300zł - jakie modele polecacie?

Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...

Elektroniczny enkoder do silnika krokowego - działanie komparatora

Komparator LM293, jak prawie każdy inny, ma wyjście typu otwarty kolektor, więc o napięciu w stanie wysokim, decyduje tylko zewnętrzny rezystor podciągający. Mój błąd, właśnie sprawdziłem, że LM293 należy do tych nielicznych układów, które wytrzymują napięcia wejściowe wyższe niż zasilanie, więc raczej się nie uszkodził. Ale lepiej zasilić z 12V, zakres...

Arduino: Jak sterować silnikiem DC z enkoderem o zadany kąt?

bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...

Jura Ena Micro 9 - Silnik nie zatrzymuje się - problem z enkoderem?

Enkoder zlicza obroty

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...

STM32 - Odczyt kierunku obrotu silnika z enkodera inkrementalnego

1. Jeśli kierunek ma wartość 0 to to przerwanie nigdy nie jest wykonane. 2. Używanie biblioteki SPL dla potencjalnie szybkiego sygnału mija się z celem. 3. Jeszcze bardziej z celem mija się używanie Exti dla enkodera skoro STM32 ma timery z wejściami enkoderowymi.

Jak zliczać obroty silnika krokowego bipolarnym na ATmega32?

Nie rozumiem, chcesz aby silnik działał jak enkoder? Chcesz aby silnik wykrywał ruch zaworu ? Czy po prostu sterujesz zaworem? Jeśli sterujesz to czemu nie wiesz w która strone... Nie rozumiem....

Praca Inżynierska: Silnik z enkoderem i pasek zębaty do precyzyjnego pozycjonowania

Wiec jeśli ktoś znajdzie pasek 2000mm to browara stawiam. Szanowny Kolego W Twoim przypadku rozwiązaniem wydaje się być pasek kupiony "na metry", z tym nie będziesz miał problemu. Podać link? Potrafisz wykoncepować rozwiązanie mechaniczne, czy mam narysować? Nie obrażaj się, bo nie ma o co. Po takich uwagach, w przyszłości, zanim zadasz pytanie zastanowisz...

Jak zrobić enkoder do silnika z czujnikiem szczelinowym bez drukarki 3D?

Może naświetlenie w naświetlarni folii w odpowiedni wzór (poszukaj w google: enkoder tarcza) i wykorzystanie takiej tarczy do budowy enkodera?

Stół obrotowy - z czego? Pod frezarkę. Z czego blat?

Witam, co do napędu to sądzę, że silnik plus enkoder i punkt "zero" najlepiej się sprawdzi. Co do samego silnika, proponuję poszukać na Allegro, może silnik od wycieraczek będzie ok? Co do blatu, może zwykła płyta wiórowa?, pozdrawiam Krzysiek

Wnętrze drukarki HP Deskjet F4180 - ile silników krokowych jest w środku?

Może niższa cena silnika DC rekompensuje koszt budowania enkodera i w ostatecznym rozrachunku silnik DC + enkoder wychodzi taniej niż silnik krokowy.

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...

Jak przekształcić silnik w enkoder?

Z tego enkodera chciałem zrobić kierownicę oczywiście do pc z arduino Czyli potrzebował byś lepszej rozdzielczości i dokładnej pracy przy bardzo małych prędkościach obrotowych, tu silnik się nie sprawdzi, gdybyś przerobił na resolver/selsyn to mogło by działać, ale to dużo pracy i trudniejsze w obsłudze, podczas kiedy enkoder, optyczny można zrobić...

Enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego.

Przed funkcją 140.HSPS0 trzeba aktywować 141.MPARA i w konfiguracji przypisać odpowiednie wyjścia jako STEP DIR.

Sterowanie silnikiem o napięciu stałym i osobnym enkoderem

Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....

Dobranie odpowiedniego mosfeta do sterownika UHU 3.0 z mostkiem H i tranzystorami IRFP260N

Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...

Czyszczenie tarczy enkodera alkoholem izopropylowym po zalaniu olejem - doświadczenia?

Cześć, doszło do awarii przekładni która współpracuje z serwosilnikiem przez co olej z przekładni przedostal się poprzez silnik do enkodera. Pytanie z ciekawości czy wykonując płukankę np. alkoholem izopropylowym jest szansa oczyścić tarczę enkodera i uratować silnik/enkoder? Może ktoś coś takiego już robił?

Czy silnik BLDC zapewni płynny start i hamowanie w obrotowym stole?

Proponuje silnik dc z enkoderem.

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...

Symulacja PLC-falownik-silnik-enkoder w Step7 i WinCC 2008 - jak to zrobić?

Przepraszam tam bład jest nie 0-12V tylko 0-10V. Informacja zwrotna od enkodera aby być pewnym w 100% gdzie znajduje się element chce uzyskać dużą dokładność znajdowanego się elementu do 0,02mm. Bez enkodera nie będzie dokładnie bo zjawisko poślizgu to uniemożliwia ??. Chcę na wizualizacji zadać 5m i silnik ma mi przesunąć ten element o odległość 5m....

Wykrywanie ruchu wału silnika elektrycznego do sterowania PLC - enkoder czy akcelerometr?

Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

koledzy mam pytanko jak w ls 2020 zmienić kierunek obrotów silnika czy programowo czy silnik i enkoder dżwig bez maszynowni....

CNC wzmacniacz sygnału sterownika silnika krokowego

czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...

Sterowanie silnia krokowego drugim silnikiem krokowym.

A nie lepiej sterować tym silnikiem za pomocą jakiegoś enkodera?

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla tego warto kupić to podwozie, bo jest nazwijmy...

Piła BEHRINGER - Połączenie enkodera na silniku posuwu materiału

Na drugim zdjęciu widać co nie co. Masz 5 żył + ekran: - 24VDC (zasilanie - prawdopodobnie taka wartość - jak to bywa w przemyśle) - 0VDC (wspólny potencjał zasilania i wyjść) - A (sygnał wyjściowy - faza A enkodera) - B (sygnał wyjściowy - faza B enkodera) - O (sygnał wyjściowy - pozycja zerowa enkodera inkrementalnego) Zidentyfikuj zasilanie (to będzie...

Jak dostosować schemat sterownika 24V do silnika DC 42V z enkoderem?

PK zmienić na 42v lub 48v ,R3 na 2kohm 5w.

Jak zablokować silnik elektryczny bez drogiej przekładni ślimakowej?

Silnik z hamulce. Zwarcie da ci.... możesz dać enkoder + falownik do pozycjonowania.

Silnik z silnymi magnesami na wirniku - identyfikacja, sterowanie, enkoder

Stojan ma 9 cewek więc muszą one być jakoś odpowiednio podłączone w gwiazdę? Jesteście w stanie określić jak to może być podłączone? Czy takie silniki łączy się w trójkąt? Nie podłączysz 9 cewek w żadną gwiazdę! Czy widziałeś kiedyś w życiu 9-ramienną gwiazdę? ,może jak sobie narysujesz dowolnie ramienną „gwiazdkę”. Możesz natomiast łączyć je grupowo...

Jak podłączyć enkoder MOK40 do licznika prędkości z silnikiem Nema23?

Programy a nie układy. No chociaż w wypadku pętli prądowej- jakieś układy też będą potrzebne. Są gotowe fragmenty programów. Gdzieś na elektrodzie. No i program tmf- na stronie wydawnictwa Helion. A układy- TME, Farnell- trzeba szukać. A "pracy" trzeba będzie w to nieco włożyć.

Integracja menu (Case), silnika krokowego i enkodera z obsługą klawiatury 4x4 i LCD 16x2 I2C

Poziom zaawansowania programu, który chcesz napisać szacuję na "zbyt wysoki". Sklejać kawałki kodu można, jeśli są dobrze napisane. Program, który załączyłeś jest tylko zalążkiem menu. Jeśli się nie poddajesz, to proponuję najpierw zrozumieć w szczegółach, jak działa program, który wkleiłeś. Wtedy automatycznie będziesz wiedział, gdzie wkleić kod wykonawczy...

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.

[Kupię] Silniki DC enkoder przekładnia

Potrzebuję silniki DC 12/24V z enkoderem oraz przekładnią planetarną bądź inna z przełożeniem co najmniej 10:1.

DJI Osmo Mobile 3 - Silnik chroniony, brak kalibracji, korozja układu

Czy silnik ma jakiś enkoder lub inną kontrolę położenia?

Jak zbudować układ z silnikiem krokowym z regulacją prędkości przez potencjometr i enkoder?

Możesz rozwinąć myśl? nie rozumiem po co potencjometr i jednocześnie enkoder. Rozumiem sam potencjometr który będzie regulował prędkość silnika ale po co enkoder? jakie ma mieć zadanie? Zrozumiał bym też sam enkoder czyli zadajnik kroków. https://allegro.pl/oferta/kontroler-recz...

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...

Jak rozpoznać, czy obiekt regulacji jest statyczny czy astatyczny?

Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...

Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.

Jak zbudować enkodery do robota z silnikami CD-ROM i sterownikiem L293B?

Osobiscie nie budowalem, ale przypomniala mi sie taka bardzo fajna stronka, gdzie jest to dobrze wyjasnione, moze Ci troche pomoze: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...

Dobór sterownika dla silników Sanyo Denki Super U w projekcie CNC na bazie Philips CSM84

Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...

Came BX strong zacina się podczas otwierania i zamykania.

Po pierwsze - czy masz coś podłaczone do złączek (+,E,D) - jesli podpięty jest grzybek na silniku - masz enkoder. Najpierw zobacz, czy jakiś bład pojawia się na wyświetlaczu przy tym felernym zatrzymaniu bramy. Jeśli nie masz enkodera - błąd leży wyłacznie w fotkach Fotki sprawdzisz przestawiając funkcję F2 na OFF. Po teście przestaw jak było (prawdopodobnie...

Normstahl Ultra Excellent - Wymiana sterownika w napędzie Ultra Excellent

Napisz jak sobie poradziles. Jesli ci to nie wyjdzie to jesli dobrze pamietam oryginały: -centrala ok. 500,- netto -silnik ok.300,- netto Silnik ma enkoder - to te przewody dodatkowe... ;)

Nice Shel 75 - zatrzymanie bramy przy podnoszeniu, sygnalizacja 3 mignięcia

1.silnik lub enkoder na silniku Raczej by nie przeszedł fazy programowania. 2. płyta główna, a dokładnie amperometryka Jest to możliwe miałem przypadek gdzie przy pęknięciu obudowy wykrzywiło plastik i pękła płyta centrali.

Zasilanie silnika dc z drukarki

Ten silnik ma wbudowany enkoder, więc może się nadawać do budowy plotera. Ale wymaga dość zaawansowanego sterownika. Gotowca do silnika o tak małej mocy raczej nie znajdziesz.

Ekspres JURA IMPRESSA C60 - terkoczący silnik, zębatki trące, enkoder czy naprawa?

Po pierwsze zebatki nie moga sie trzec jedna o druga .Wiec sa uszkodzone . Jezeli zaparzacz idzie do gory to musi sie zblokowac.

Sterowanie silnikiem za pomocą enkodera z falownika ABB

Ano właśnie chodzi o to, że bez PLC. Ma być budżetowo:) Sam silnik załączany start/stop z przycisku z podtrzymaniem a impulsy AB z enkodera mają zadawać prędkość silnikowi. Tak jak to wygląda na filmiku. Kręci się enkoder, kręci się silnik. Enkoder przyspiesza, silnik przyspiesza.

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. http://obrazki.elektroda.pl/4543899600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5354203400_1... http://obrazki.elektroda.pl/3271203300_1...

Enkoder push-pull - zakłócenia sygnału, podłączenie ekranu i oscyloskopu

Nie należy popadać w skrajności. Do elektroniki sterującej wystarcza 2.5mm2. Kłopot zaczyna się przy większych mocach zainstalowanych urządzeń. Drugi koniec przewodu wyrównującego potencjał to obudowy urządzeń i masy, ekrany. Tylko, że tu też nie ma jednoznacznej odpowiedzi gdzie się wpiąć. Czasem punkty masowe/ekranowe muszą zostać odizolowane (np....

Jakie silniki do rolet: mechaniczne krańcówki vs elektroniczne?

Sobie bym pewnie zamontował niezawodny silnik "podstawowy" (na tą chwilę faworyt to TTGO) ze sztywnymi wieszakami i sterownik wykrywający przeciążenie (MOBILUS C-MR). Kiedy "kasa nie gra roli" to zaproponował bym Somfy IO. W wersji 1 ewentualne (niewielkie) ryzyko uszkodzenia rolety jest wkalkulowane w różnicę w cenie. Somfy ma tę niewątpliwą zaletę,...

Jaki zasilacz do 3 silników krokowych 5V/1A, sterowników i enkodera?

Ten zasilacz 5V jest dobrym pomysłem.

Mega8A Bascom - Stabilizacja obrotów silnika 500-2000 obr/min, enkoder 8 imp/obrót

Program w tej formie jaką zamieściłeś zaraz po zainicjowaniu zmiennych i sprzętu wchodzi w warunek "If Timer1" nawet bez wywołania przerwaniem. Później zdejmie coś ze stosu, albo przeleci się po pustym flash`u i zacznie od początku. Żeby w ogóle to zaczęło coś robić to powinieneś po Start Timer dodać, jakąś pustą nawet, pętlę "Do : Loop" Wtedy w pętli...

Bazowanie osi z enkoderem absolutnym - jak ustalić pozycję 'zerową'?

Nie spotkałem nigdy sztywnego połączenia enkodera z wałem, trzeba by go przyspawać :) Przeważnie mamy Mechanizm->wał silnika<-enkoder Praktycznie nie trzeba ręcznie ustawiać enkodera absolutnego na pozycję 0, wystarczy wykonać programowe bazowanie, dla nas wartość będzie wynosić 0, dla sterownika będzie przypisany odpowiedni offset.

Automatyczny regulator ciśnienia powietrza w miechu z silnikiem DC 24V i czujnikiem 0-1200Pa

Z tego co wyczytalem to wlasnie uklad posiada uklad kompensacji, bo wlaczony jest enkoder ( czy generator ) do silnika. Musial bym miec kompletny schemat ukladu, jak to jest podlaczone, bo prawdopodobnie mozna bylo by podlaczyc szeregowo z enkoderem uklad podcisnienia, lub w ogole nie podlanczac enkodera tylko w to miejsce czujnik podcisnienia. Drugim...

Sterowanie obrotami silnika trójfazowego z enkoderem – jak to zrobić?

Jak coś strzeliło to raczej będzie widać ślady. Masz radiator na nim elementy można sprawdzić czy nie mają ewidentnego zwarcia.

Enkoder KOYO TRD-VP2000P4-0.13 - komutacja dla silnika 4/8-polowego?

Napisz maile do producentów silnika i enkodera, to chyba będzie najszybszy sposób na ustalenie co to za silnik.

Canon PIXMA MP500 - co oznacza kod błędu 6000 podczas drukowania?

Witam Sprawa dosyć ciężka, wg serwisówki może to być uszkodzony enkoder, czujnik enkodera, silnik z kontrolerami, generalnie podzespoły odpowiadające za przewijanie kartki. Czasem (rzadko) pomaga odłączenie na kilka minut z prądu. W skrajnym przypadku coś wpadło w mechanizm (najczęściej wyciągam spinacze) Pozdrawiam

Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

Mnie tam wychodzi prawie 5-razy mniej. Ale nieistotne. Staram sobie wyobrazić co robisz - to ma być coś w stylu serwa? Ten silnik DC to to zwykły szczotkowy? Bo jak pisałem nie bardzo wiem o co chodzi z tymi sygnałami DIR i STEP, które raczej są kojarzone z silnikiem krokowym. Więc masz parę silnik szczotkowy-enkoder, czy silnik krokowy-enkoder? Jeżeli...

Jak ustawić mikrokroki w ES-D808/HBS86 dla 86HS80-EC z enkoderem?

Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...

Identyfikacja zamiennika dla sensora Halla w enkoderze silnika bezszczotkowego

pomocy w identyfikacji hall są w enkoderze silnika bezszczotkowego

Servomotor - co to jest?

Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...

Sterowanie momentowo -częstotliwościowe 2 napędów

Niestety rozumiem, że masz tryb momentowy bez pętli z enkoderem. Będzie kłopot. Bez względu na wszystko przy większym obciążeniu robotę weźmie na siebie drugi napęd. Pytanie po co enkoder na silniku? Układ powinien fizycznie wiedzieć ile ma wspomóc układ. Chodzi o to aby realnie odzwierciedlać obroty drugiego silnika wprowadzając offset.

Enkoder ES-V7049-4: Brak sygnału na wyjściu, identyfikacja elementu

(at)volume303 Enkoder to jakieś 70% wartości całego serwa. Może uda się na szybko ogarnąć silnik? Wrzuć zdjęcie tabliczki.

Uruchamianie uszkodzonego silnika servo na innym sterowniku: regulacja prędkości potencjometrem

Mam do dyspozycji silnik servo, w którym jest uszkodzony enkoder. Ale jaki to jest silnik? Jeśli PMSM to bez enkoder/czujników halla nim nie zakręcisz.

Jak zrobić slider do kamery ze starej drukarki HP Deskjet?

Ten temat będzie trudniejszy dla Ciebie, łatwiej było by Ci z silnikiem krokowym. Tutaj masz silnik DC + pewnie enkoder z podziałką na takiej tasiemce. Wprawdzie dla slidera jest potrzebna regulacja prędkości więc może wystarczające było by sterowanie poprzez PWM. Oczywiście częstotliwość PWM musi być większa od akustycznej by kamerka nie nagrała słyszalnego...

Roland VP-540 - błąd motor error 0010 0010 i 0040 0040, jak naprawić?

jest to kod złego sygnału kontroli napędu karetki, jeżeli dzieje się tak podczas druku : uszkodzony enkoder uszkodzony silnik uszkodzona elektronika bez oględzin trudno powiedzieć

Robot sprzątający RoboJET Focus. Awaria jednego z kół napędowych.

Czy silnik ma enkoder inny czujnik dzięki któremu driver wie że się obraca? Pokaż więcej zdjęć. Na razie tylko typuje...

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...

Synchronizacja dwóch silników indukcyjnych zasilanych z falownika z enkoderami.

Witam Z racji tego że falowniki liteone evo 8000 są nie dostępne możecie polecić jakieś inne które można synchronizować napędy za pomocą enkoderów?

Jak ustawić spowolnienie zamykania w napędzie Benninca Bull5M.S?

A w ogóle masz enkoder - coś zamontowanego na silniku i podpiętego do pionowego trzypinowego gniazdka pod płytká radia?

Jakie komponenty do układu sterowania silnika DC z enkoderem?

chodzi mi generalnie o to ze mam: - silnik szczotkowy DC, - enkoder silnik jaki dane ? enkoder jaki dane ? jaka dokładność pomiaru ma być ? do czego to ma być stosowane ? poz. dioda chcesz sam zrobić całość ? /znaczy się sterowanie/

Jak enkoder kontroluje drogę belki w systemie z silnikiem i sterownikiem?

witam, krótkie i rzeczowe pytanie. (wstęp. hipotetyczna sytuacja - mamy sterownik, silnik i enkoder. silnik podnosi/opuszcza belkę. enkoder sprawdza/kontroluje "drogę" belki) wlasnie o podkreslenie mi chodzi... czy enkoder jedynie sprawdza drogę belki? (czyt. sterownik uruchamia silnik, silnik podnosi belkę, sterownik wi po jakim czasie ma unieruchomić...

Rozbudowa napędu CAME 109BX-78A (płyta ZBX7N) o enkoder

Sądząc ze złożeniówki - dokręcasz najpierw kółko do osi silnika od góry, potem zakładasz i dokręcasz osłonę z elektroniką. Zobacz tylko przed kupnem enkodera, czy w ośce silnika i górnej obudowie są nagwintowane otwory na śrubki.

Silnik krokowy, enkoder absolutny - zastosowanie, brak pomysłu na projekt.

Witam, Przeszukałem fora internetowe, oraz wiele różnych stron. Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Chciałbym je w czymś zastosować co miało by sens oraz nie wymagało nie wiadomo jakich nakładów. Pierwszy z pomysłów który przyszedł mi...

Dokładność regulacji obrotów silnika DC w wózkach widłowych - teoria

Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...

Czy przeróbka silnika ACIM na BLDC/PMSM o mocy 600W ma sens?

Nie ma potrzeby klejenia magnesów. Mam w firmie serwomotor 1,5kW, silnik asynchroniczny 3f z doczepionym enkoderem do tego sterownik.

Frezarka CNC, własna konstrukcja w trakcie realizacji

W takim razie oświeć mnie jak mam to wykryć te zgubione kroki. Ja? Twoja konstrukcja, nie moja. Nie ja wymyśliłem, żeby mieć enkodery 1000 imp/obrót i silnik 2000 imp/obrót :) Ja prostym człowiekiem jestem i wydaje mi się, że silnik robi krok, enkoder daje sygnał, silnik robi krok, enkoder nic, silnik robi krok, enkoder daje sygnał. W przypadku idealnym....

Enkoder sterujący silnik. Mam użyć mostków scalonych?

ahm. czyli to cos zrobione jest po to by enkoder był jak klocek lego pasujący do silnika. \ co by się stało gdyby płynął nimi prąd?( połączenie jak na schemacie ) w końcu z mostka też płynie tą samą ścieżką prowadzącą do silnika

Logitech Driving Force GT - Jak wyłączyć silnik force feedback?

Jak tylko przeszkadza ci silnik. To zdejmij efekty FFB i spring efekt na 0% Logitech profiler. Albo odłącz silnik i kalibruj ręcznie. Tzn po podłączeniu 24 V i USB kręć w prawo do oporu potem w lewo do oporu i ustawiasz na środku. Logo powinno przestać mrugać czyli się skalibrowała. To jeden z testów jaki wykonuje czy problem jest tylko napędzie FFB...

Czy INVT GD10 to dobry wybór na tani falownik jednofazowy do nauki?

Tylko na tym falowniku zbyt wiele się nie nauczysz, wklepiesz parametry silnika z poziomu panelu, kilka dodatkowych ustawień i tyle... Dużo ciekawsza opcja to napęd serwo np. jakiś Sinamics, ale tu ceny mogą powalić (chyba że coś używanego znajdziesz). No i do takiego sprzętu najlepiej byłoby zastosować dedykowany silnik oraz enkoder.

Ćwiczenie robotyka, Dokumentacja projektowo-konstrukcyjna.

witam! co cala tresc zadania? Nie ma zadnych szczegolow (rozmiary walka, ciezar i oczywiscie gdzie ma sie to znajdowac) Prace nalezy zaczac od koncepcji: - sposob chwytania obiektu (i/lub obrobki) - sposob jego wykrywania (czujniki, enkodery) - reakcja na bledy i uszkodzenia (maszyna bezobslugowa) sugeruje mechanizm szynowy sterowany silnikami z enkoderami...

Silnik prądu stałego Enkoder - STM32 biblioteka st.

No to wzór na prędkość jest taki: V=\frac{n}{Nt} n - ilość impulsów jakie naliczyłeś N - ilość impulsów na obrót enkodera t - czas w jakim naliczyłeś te impulsy Jeśli masz na przykład enkoder inkrementalny z ilością kroków 500 i w czasie 100ms naliczyłeś 374 impulsy to podstawiając do wzoru masz 500/(374*0.1) czyli 13,37 obrotów na sekundę. Zauważ,...

Wymiana silnika w frezarce 5,5kW - napęd wrzeciona przez paski klinowe, zakres 450-650 obr/min

Silnik AC z enkoderem zwie się serwonapędem. :D Tylko po co to? Przecież różnica kilku rpm. dla wrzeciona frezarki nie stanowi problemu. Natomiast regulacja programowa to robota dla falownika i jego programu.

Projekt enkodera. Czy to zadziała? Trzeba coś jeszcze dodać?

Już lepiej. Rezystor w kolektorze bym zwiększył nawet 10x, tam nie trzeba dużego prądu. Na osi silnika musisz założyć tarczę z otworami i jakimś znacznikiem, który będzie oznaczał punkt "zero" czy pełny obrót osi silnika. Pozdrawiam

Budowa działa czołgu z trackballem i silnikami krokowymi - pytania techniczne

Dodam tylko, że przy odpowiednim wyfiltrowaniu tych impulsów, mogą nam one posłużyć jak prymitywny enkoder, pozdrawiam Krzysiek