mam ndzieje że bede mógł liczyc na pomoc w czasie budowy mojego robota.
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Dopytam się jeszcze o generator 800 Hz. Czyli jak mniemam jest to generator akustyczny. Dobrze myślę? Sprawny masz ten generator. Czy po podłączeniu zasilania do niego dało by się usłyszeć dźwięk o częstotliwości 800 Hz? Co to za automatyczny robot o , którym wspomniałeś. Jaka była jego budowa i zasada działania. Masz może schemat tego automatycznego...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
1.Ściągnij i naucz się obsługiwać jakiś program EDA, np. eagle 2.Po co te wszystkie diody na wejściu? Obniżają tylko napięcie, zupełnie bez sensu. No i mostek też chyba bez sensu, bo wystarczy na płytce oznaczyć "+" i "-", lub ew. wsadzić jedną diodę i jeżeli źle podłączysz to układ nie będzie działał, ale nic nie spalisz 3.L293D wejście na zasilania...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
Witam, Jestem konstruktorem amatorem i pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. Ramię robota z pozycji zero powinno obrócić się w prawo i zatrzymać (np. wyłącznik krańcowy), następnie powrócić do pozycji zero i dać się znowu obrócić (np. w prawo lub ponownie w lewo). Szukam sterownika pod takie rozwiązanie. Pracę ramienia mojego robota...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
Witam, Przesyłam Ci w załączeniu kilka dokumntów które mogą Ci się przydać. Jak co to pisz na pw. Pozdrawiam
Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...
Pisze tu po raz pierwszy wiec witam wszystkich :) Chciałbym prosic was o pomoc przy budowie mojego inteligentnego robota. Otóż obecny schemat wyglada tak jak w linku ponizej: http://www.picoodle.com/view.php?srv=img... Schemat stworzony w paincie przeze mnie :D Nie piotrafie jeszcze dokładnie rozrysowywac planów,...
Chcę to zastosować jako czujnik odbiciowy do mojego robota. Oczywiście nadajniki będą dwa i będą nadawały naprzemiennie.
Jest to schemat mojego pierwszego robota zaprojektowanego przeze mnie jest to robot line follower nie mam nikogo kto mógłby sprawdzić czy nie porobiłem błędów więc proszę o pomoc dodaję plik schematu w załączniku schemat został zrobiony w programie KiCad
Ciekawe forum.Polecam
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
Jest to schemat mojego pierwszego robota zaprojektowanego przeze mnie jest to robot line follower nie mam nikogo kto mógłby sprawdzić czy nie porobiłem błędów więc proszę o pomoc http://obrazki.elektroda.net/63_12761053...
A czy ten schemat mojego robota w glownym poście jest OK ?? EDIT Zaktualizowałem schemat .Było kilka błędów takich jak : Złe podłączenie 4 diód LED .Zamiast Anody ,katoda była podlaczona do proca ,a Vcc bylo do + baterii .Zmieniłem to.Teraz Vcc jest do proca (anoda) a katoda do GND. Jeśli nie zauważyliście innych błędów to zaczynam montaż.Jeszcze zobacze...
Gotowy schemat (Schemat jest poprawny) i płytka. Proszę o sprawdzenie płytki, wiem że nie ma 1 linii ale nie mogłem sobie z nią poradzić. W załączniku wersja dla Eagle. Witam Do sprawdzania w tym programie służą moduły " ERC " i " DRC ". Tylko, że tu nie ma co sprawdzać, bo nie wiadomo, czy "autorouter" poprawiał po tobie czy ty po nim. tak wykonany...
Jeżeli to jest 74HC14 to ten symbol oznacza błąd :)) Tam powinien być trójkącik z kółeczkiem oznaczający inwerter. 74HC14 to układ zawierający 6 inwerterów z wejściem Schmitta (czyli takim układem co ma histerezę, tj. zależnie w którym kierunku zmienia się napięcie wejściowe to przełącza przy innym napięciu. Różnica tych napięć przełączania nazywa się...
Przedstawiam schematy mojego robota na chwilę obecną. Zasilanie i czujniki postanowiłem zrobić na osobnych płytkach: http://obrazki.elektroda.net/48_12651473... http://obrazki.elektroda.net/2_126514738... http://obrazki.elektroda.net/95_12651473... Może jest to mało czytelne, ale myślę, że prawidłowo.. Póki co myślę jeszcze...
Mniej więcej już się zdecydowałem.Mostek nie jest co prawda mojego autorstwa,ale ważne że jest.Czy będzie działał? PS.Pozbyłem się diód 1N4148 na wejściu mostka,zostawiłem tylko te przy złączach kolektor-emiter tranzystorów BD 136 i BD 135
W Gdańsku, czy trójmieście niestety nie znam nikogo. Co się dzieje z tą płytą, bo też nic nie napisałeś na ten temat. Na forum jest człowiek który się para zawodowo naprawą układów elektronicznych od AGD: https://www.elektroda.pl/rtvforum/uzytko... Zostaje jeszcze kwestia czy tą płytę opłaca się naprawiać, nowa nie kosztuje kosmicznych pieniędzy:...
Zaprojektowałem schemat nie do końca kompletnego robota miniSumo, gdyż jeszcze brakuje w nim zewnętrznych przetworników A/C podłączonych do jednego z uC. Planuje do nich podpiąć 8 czujników sharpa. No i z tąd moje pytanie, jakie byłyby w moim przypadku najlepsze do tego zastosowania? I jeszcze co bardziej doświadczonych użytkowników prosiłbym o rzucenie...
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.
Witm. Co do prowizji o jest ona utomatyczna i nie da się jej ściągnąć. Prowizja dla mnie wynosi 0! Dlatego dałem link do rapida. Płynna regulacja prędkości w przypadku tego układu nie jest możliwa. bigitch W mojej konstrukcji jest wszystko - jak masz pod ręką przerzutnik typu T to zamiast mojego klucza można go tam wsadzić. Podrzucę też schemat na T...
To spójrz kolego na schemat, o którym mówisz i spójrz na schemat z mojego linka z 2 postu, czy nie uważasz, że to to samo? Nim coś napiszesz przeczytaj ze zrozumieniem co napisali inni. Przecież wyraźnie napisałem, że z rezystorem 470 Ohm nie będzie działał poprawnie z moim schematem, czyli tym załączonym przez sztygar'a. Z rezystorem 470 Ohm będzie...
Dzięki Lisek :-) trafione w punkt ..to chyba dokładnie ta rewizja i dokładnie ta wersja schematu który jest od mojego monitora. Zobaczę wieczorkiem dokładnie co i jak. Ja sobie już międzyczasie narysowałem schemat patrząc na chassis i wydaje mi się że w 99% pokrywa się z tym do czego linka mi podesłałeś, tylko nie można odczytać kodu na samym tranzystorze...
Schemat znajdziesz tutaj na forum jak i w opisie mojego robota. Jak uzywasz programu eagle to moge Tobie podeslac schemat + projekt plytki w eaglu do tego regulatora. Osobiscie polecalbym Tobie zrobic dwie rzeczy: a)zaczac od czegos malego/taniego. (najprostszy projekt to ten mini robot z silnikami z cdroma przedstawiony przez bodajze zerpo... inny...
mi też się podoba :D i jakbyś dał schemat to może kiedyś z niego skorzystam albo uleprze mojego robota który jest w trakcie budowy :) pozdrawiam
Podoba mi sie sterowanie . Dałbys rade zamiescic schemat sterowania i potrzbne elementy ???? Bo potrzebuje zrobic podobne sterowanie wlasnie nadzejstila do mojego ramienia robota .
(at)MacFis: sądzę, że jest dobrze, ale kondensator 1mF jest trochę na wyrost jeśli z 5V będziesz zasilal tylko elektronikę. 47 lub 100uF sądzę, że by wystarczyło. Ja bym czujniki podłączył do portu A - bo na 18. i 19. nóżce masz wyjścia 16bitowego PWMa. A na porcie A masz przetwornik A/C, którego 2 kanały i tak Ci zostaną wolne (a nawet 4 jeśli czujniki...
w AGD schematy płyt to marzenie ściętej głowy. W tej branży płyty elektroniczne są w całości elementem zamiennym, a schematy nie opuszczają biur konstruktorskich. Trzeba liczyć na własne umiejętności przy naprawach.
Podstawy elektroniki mam za sobą, pytam dla upewnienia, kto pyta nie błądzi. Fotodioda w zależności od kierunku włączenia może pracować w jednym z dwóch trybów: - fototranzystor, - fotoogniwo Pilot wysyła sygnał diodą IR , a jak ja będę miał w tym robocie odbiorczą diodę to czy będę mógł tak sterować?? Poniżej schemat wg. którego chcę zrobić mojego...
Zrobiłem rok temu taki robocik na zaliczenie przedmiotu. Mój nazywał się Pumex :D . Załączam jego schemat może komuś się przyda. Co do sterowania silników można układ lm293d sterować PWM. Dodatkowo do mojego robota zamieszczam programik mały opis:)
Jeden silnik do napędu nie pozwoli na manewrowanie (skręcanie). Powinieneś zastosować dwa silniki napędowe po bokach, które umożliwią skręcanie i ruch do przodu. Na temat techniki zanurzania i nie tylko znajdziesz np. tutaj [url=http://www.podwodne.special.pl/publ...
Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...
Rozczailem juz ten schemat i wiem jak dziala tylko ja tam bede i tak uzywal mikrokontrolera to przy okazji moglbym nim sterowac i ten uklad. Chce zaoszczedzic na elemntach zeby nie bylo tam nadmiaru i naprzyklad dzwik bym przechowywal w tej samej kostce pamieci co reszte oprogramowania do robota i teraz musze sie zastanowic jak to wszystko adresowac....
Zaglądnij do tych dwóch tematów: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 1 [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 2 Masz tam dokładnie opisane, jak zrobić robocika i jak zrobić, by schemat z podanej strony zadziałał.
Witam wszystkich! ;) Mam problem z doborem odpowiedniego scalaka lub schamatu do sterowania kierunkiem obrotu silnika do mojego robota (platforma zwiadowcza). Robot ten jest napędzany dwoma silnikami od wycieraczek (Polonez). Pobór prądu wynosi ok.5-10A. (bez obciążenia - z obciążeniem). Szukałem już wszędzie i niestety nic nie znalazłem co przypadło...
Witam ! Jestem pewien ,że każdy kiedyś chciał zrobić sobie robota Minisumo lecz brakowało kasy, doświadczenia, informacji bądź motywacji. Nie inaczej było ze mną. Długo przeglądając różne projekty wymyśliłem swój projekt takiego robota umiejętnie wykorzystując projekty innych. Nie mam żadnego doświadczenia elektronicznego ( no, może wiem mniej więcej...
Tomuś Przerywacz - To najprostszy robocik ( nie wiem czy on zasługuje na te miano :P ), zrobiony przez mnie ( tylko przez mnie ! nie szukałem żadnych schematów ani nic ). Możliwe ,że już takiego robota dawno opublikowano ( ale nie na elektrodzie, przynajmniej nie pod taką nazwą :P ). Jego historia : Siedzę sobie w domu i chce zrobić robota typu "Photopoper"...
Ostatnie szlify urządzenia zwykle wnoszą do niego najwięcej. Więc nie można pisać że zostało tylko kilka % do wykonania bo to w sumie nie niesie żadnej treści. A już na pewno nie decyduje o cenie. Podam przykład z rodziny. 10-letnia dziewczynka w programie Kicad w ciągu 1 godziny z elementów schematowych poukładała kota. Ja w ciągu godziny układam taką...
Witam! Czy chodzi o coś takiego: http://sklep.avt.pl/avt1632.html ? W moim przypadku zmieniłem tylko potencjometr i na jego obydwu końcach dołożyłem pr-ki aby korygować zakres i działa sensownie. Pozdrawiam. Chodzi mi oto że: potrzebuje sterowania do robota 1 serwem tak aby odtwarzał moje rychy ale tylko to co ra przekrece na potencjometrze (wystarczy...
http://obrazki.elektroda.net/2_121198093... Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": http://obrazki.elektroda.net/90_12121321... Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone...
Witam!! Jako że to mój pierwszy post to powiem coś o sobie. Elektroniką zajmuje się od dłuższego czasu, będzie z 9 lat(mam obecnie 21), zaczęło się od składania kitów norda, stopniowo zacząłem budować własne konstrukcje, miałem także swoje pięć minut w EdW. Na elektrodzie sie wcześniej nie logowałem bo na tyle często nie miałem potrzeby z niej korzystać,...
Polecam osłonić układ IR od boków i od góry, aby nie zakłócały go sztuczne (i naturalne) źródła światła. Zapewne juz się przekonałeś, że wadą tego czujnika jest niestabilny zasięg - z dużej odległości może wyłapywać jasne bądź dobrze odbijające światło elementy tła, a matowych i ciemnych z dość bliskiej odległości może nie zawsze widzieć. Sprawę pogarszają...
witam chciałbym zdobyc schemat robota calego z prockiem avr at90s2313 oraz jakis oraz jakis program napisany prezentacyjnie on ma miec zapisana prosta sekwencje ruchu
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
Witam czy posiada z Was ktoś schemat takiego pojazdu który będzie jeździł po czarnej lini. Bądź stronie na której jest opublikowany taki robot ze schematem wsadem do procesora oraz oraz zrobioną płytką Pisownia! Regulamin Forum 3.1.13
Witam !! Zaprojektowałem schemat mojego robota. Z założenia robot ma jeździć we wszystkich kierunkach. Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja, do której przymierzam się od roku ;) . Moje pierwsze pytanie brzmi czy poniższy schemat jest wykonany poprawnie i czy to wszystko ma szansę zadziałać ;) Gdyby nie to wspaniałe forum i jego użytkownicy nie...
wiec tak mam już cały korpus , na bocznych ściankach mam zamontowane kola , przekładnie i silniki , na przedniej ściance jest trzecie kukło , ale to prawie każdy da rade zrobić XD teraz z innej beczki mam ATmega8 (ten prostokątny) , kwarc i inne drobiazgi ale potrzebuje jakiś schemat jak zlutować to wszystko razem aby robocik poruszał sie i omijał przeszkody...
Witam, bardzo zaciekawił mnie ten temat: http://fotonowy.pl/index.php?main_page=p... Co by mi było potrzebne do takiego robota? Mam płyty główne, jakieś procesory, mikrokontrolery, tranzystory, kondensatory, pamięci,sensory itd. W moim robocie chciałbym zastosować kamerę, by widział i mikrofon by słyszał, oraz głośnik, by wydawał dźwięki. Chciałbym,...
witam mam problem ze schematem ze strony http://www.biocybernetyka.pb.bialystok.p... http://obrazki.elektroda.net/20_12233202... pytanie 1 nie wiem jak dokładnie podłaczyc zasilanie do ukladu?Czy konieczne jest zasilanie układu z 2 odniw zasilajacych???Czy tak doprowadzone zasilanie bedzie poprawne??? http://obrazki.elektroda.net/8_122332122...
Buduje robota modułowego na uC Atmega. Już zaprojektowałem płytę główną i prosił bym o opinie co w niej zmienić a czego nie. Oraz czy może coś przeoczyłem i są błędy. http://obrazki.elektroda.net/15_12167218... http://obrazki.elektroda.net/58_12167219...
Tytuł może już coś mówić. Robocik podążający po pewnej zadanej drodze. Wyświetla stan robota na ekranie monitora komputera po przejechaniu pewnej sekwencji. Komunikacja z PC odbywa sie poprzez RS232. Opis znajduje się tutaj: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Wszsytko jest systematycznie usprawniane i modyfikowane, a cele i plany są różne...
Witam chciałbym zrobic robota podobnego do milibota kolegi Coyote tylko chciałbym zbudowac go troche większego nie mysle tu o wielkich robotach tylko robocie np.:30cm na 10cm.Mam pytanie do was Czy macie pomysły na jakieś fajne gadżety które mógłbym na nim umieścić chodzi mi tu o jakies czujniki itp. Licze na ciekawe pomysły :)
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
http://obrazki.elektroda.pl/6083999300_1... Witam. Czy ktoś jest w stanie nazwać tego robota? Dodam, że zbudowany jest on z programowalnej procesorowej płytki Adruino UNO, czujników ultradźwiękowych, podstawy jezdnej napędzanej dwoma silnikami podłączonymi do sterownika silników oraz płytki Arduino. [/spoiler]
Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez układu elektronicznego,ponieważ niemam teraz dostępu...
Witam. Poszukuję schematu myślącego robota który będzie sam omijał przeszkody. Fajnie gdyby miał takie rozmiary: długość 15cm, szerokość 7cm, wysokość 7cm. mogą być inne rozmiary i jakies bajery np. kamerke,czujniki itp.Nie zwracajcie uwagi na błędy ortograficzne schematy przysyłajcie na adres: adam6238(at)wp.pl Przeniesiono z: Schematu/instrukcji......
Witam wszystkich! witam jestem tu nowy, i mam zamiar zrobić prostego robota, ale nie mam zamiaru stawiać kolejnego tematu ze słynnej serii "jak zrobić robota" bo podstawy już poznałem i w zasadzie już wiem jak zrobić coś prostego. Ale przejdę do konkretu, a mianowicie mam problem ze skręcaniem mojego robota, bo jak już wcześniej wspomniałem jestem jeszcze...
Witam, Zwracam się z prośbą o sprawdzenie schematu robota klasy minisumo. Załączam schemat i listę wybranych elementów. Dziękuję z góry za wszystkie rady i sugestie, pozdrawiam. http://obrazki.elektroda.pl/2130765300_1... [url=https://www.dropbox.com/s/q54ddfz5y...
https://obrazki.elektroda.pl/7027157300_... https://obrazki.elektroda.pl/3117531200_... https://filmy.elektroda.pl/69_1568232758... Witam, Miałem wcześniej w planach zgłosić się z prośba o pomoc w zaprogramowaniu, jak wszystkie osie bedę miał juz gotowe, ale niestety przy próbie uruchomienia 3 osi napotkałem...
schemat robota schemat robota kuchennego schemat robota kroczącego
dioda klawiatura świecić zasilacz tip3055 miedzy panelami
Oznaczenia na wyświetlaczu pralki Amica DWA 1T712DLS Zmywarka Amica DIV635ABZO - przyczyny pikania i diagnostyka
