Czy dobrze zrobiłem ten schemat, aby podłączyć nadajnik do uC. Schemat: Schemat poprawiłem.
Witam, Na obecną chwilę już wykonałem układ CPU i Silniki obecnie zajmuję się dokończeniem projektu płytki z Sensorami i mam kilka problemów a wlaściwie niejasności... 1. Stosuję TCRT5000 jako czujniki linii (wykorzystałem schemat z Konaru z wzmacniaczem TL084 (zastosowałem TL074 który jest taki...
Witam. Zwracam się z prośbą o pomoc w "przerobieniu" pewnego schematu ideowego. Otóż chciałbym zrobić prostego robota. Znalazłem sobie model, kupiłem elektronikę ( zostały mi do kupienia tylko serwomechanizmy ); ale niestety jest problem z schematem. Miał mi pomóc przerobić ten schemat na schemat połączeniowy...
Witam :) jestem nowy o czym swiadczy moj poziom wiedzy na temat elektroniki :) A wiec, chcial bym stworzyc robota "BEAM" Waldka swiatłoluba :) ale mam kompletna "nie wiedze" na temat gdzie co i jak podlaczyc patrzac na schematy naprawde ich nie rozumiem wiem ze moze sie to wydawac troche dziwnne...
Na początek przeczytaj artykuł o elebocie, jest przyklejony w tym dziale, a link masz [url=]tutaj. Robot ma kilka funkcji, między innymi wykrywanie i omijanie przeszkód oraz możliwość zdalnego sterowania. Jeśli szukasz czegoś bardziej zaawansowanego, to może pokuś się o zbudowanie robota klasy sumo...
Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez...
Witam Chcial bym przedstawic moj schemat robota autonomicznego: Wdzieczny bym byl za wszelkie uwagi dotyczace bledow konstrukcyjnych itp. A teraz opis schematu: 0. Ogolne - Gniazdo 20 pin goldow jest przeznaczone na wejscia zasilania, zworki i wejsia programatora - Robot z zalozenia...
A co gdybym chcial zrobic sterowanie 12V na pilota Sterowanie silnikami za pomocą mikrokontrolera odbywa się poprzez co najmniej tranzystor, a ten dobiera się do napięcia jakim zasilasz silnik, więc nie ma żadnego problemu. Ale ponieważ to będzie pojazd w którym silniki będą kręciły się w obie...
Schematy są :) : Co do sieci to na razie chciałbym narzucić strukturę i zaprogramować jakąś sieć nauczoną na kompie. Nawet próbowałem tym katować 8bitowce AVR, ale to była maksymalna porażka. Sieci samoorganizujące to bardzo duże wyzwanie. A szczyt mych marzeń to sieć rekurencyjna.... ale droga...
W schemacie wyżej każdym klawiszem od pilota TV (36kHz) możesz "bawić" się diodą. Jak dasz większy kondensator to dioda włączy się z opóźnieniem i będzie świecić np. 10 sekund i zgaśnie (przy sekundowym przyciśnięciu klawisza i jego puszczeniu). Jak chcesz żeby na zmianę diody się zapalały to zastosuj...
Po pierwsze wywal stabilizator 7805, on do poprawnej pracy potrzebuje napięcia ok. 7V, a w przypadku zasilania akumulatorkami nie jest potrzebny. Ogólnie połączenia są dobre, ale szkoda, że rezygnujesz ze sterowania wejściami Enable w L293. Na pewno wcześniej czy później będziesz chciał sterować prędkością...
Budowałem już...TDA2822, TDA2003... Kostki są nudne - przylutować 5 elementów, podłączyć głośnik, sygnał, zasilanie i koniec roboty... Chciałem zacząć teraz zabawę z tranzystorami...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...
Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Witam, Postanowiłem zbudować prosty robot typu B.E.A.M. który będzie podążał za światłem i przez nie również będzie zasilany. Za mój cel postawiłem sobie robota z tego filmiku: Znalazłem również gotowe schematy do stworzenia takiego robocika: I tu zaczyna się mój problem, otóż schemat...
Witam! Chciałem przedstawić moją pierwszą konstrukcję na tym forum, no i chyba pierwszą zrobioną z taką dbałością przeze mnie. Tak jak w temacie jest to robot wyspecjalizowany do tego, aby jeździć po linii. Jest już po swoich pierwszych zawodach na bionikaliach 2008, gdzie zajął 5 miejsce. Nazwa...
Sorry, ze jeden post pod drugim. Tutaj wsad do procka (z elektrody) u mnie wszystko pieknie dziala. kod: $crystal = 1000000 $regfile "attiny2313.dat" Config Portb.0 = Output Config Portb.1 = Output Config Portb.2 = Output Config Portb.3 = Output Config Rc5 = Pind.6 Dim Address As Byte ,...
Witam mam zamiar zrobić prostego line followera i mam schemat, znalazłem: 1.I chciałbym go nieco przerobić czyli tak chciałbym spytać najpierw o poprawność schematu? 2.I co do pokrojenia go czy przerobił by mi go ktoś tak aby on miał jeden czujnik który śledzi linie i tyle Fototranzystor i dioda...
Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do...
Witam. Nie ma ktoś schematu do robota kuchennego "BARTEK"?? pozdrawiam
Witam. Oto propozycja schematu prostego robota opartego na mikrokontrolerze PIC16F628 (następca legendarnego 16F84). Na początek zadaniem tego robota będzie jazda i omijanie przeszkód, wykrywanych przez czujniki na podczerwień. Sterowanie silniczkami od tacek CD-ROMów przypada wyspecjalizowanemu...
Witam wszystkich użytkowników.Od ok. roku interesuje się elektroniką. Budowałem proste układy, zdobywałem różnego rodzaju wiedzę. Teraz, ponieważ mam duuużo wolnego czasu jestem w trakcie budowy prostego robota. Podwozie (klocki lego rulez :D) już gotowe. Teraz czas na elektronikę. W pierwszej fazie,...
Tzn twój ma chyba 2 przekładnie.Po jednej na każdą stronę.Mój będzie miał po 2 na każdą stronę co daje w sumie 4.Masz może schemat układu robota??(uProcesor=> mostek=>silniki)
Jest to schemat mojego pierwszego robota zaprojektowanego przeze mnie jest to robot line follower nie mam nikogo kto mógłby sprawdzić czy nie porobiłem błędów więc proszę o pomoc dodaję plik schematu w załączniku schemat został zrobiony w programie KiCad
chodziło mi o coś podobnego tylko że tamten schemat odbiornika ma 9 nóżek a mój odbiornik ma ich 10 [url=]Link. A po drugie nigdzie nie mogę znaleść tych piców , czy mógłbym prosić o inne mikrokontrolery które by działały z tymi modułami ,i schemat inny
Jestem młodym elektronikiem i miałem kilka przygód z budowania kitów elektronicznych,ale chciałbym zrobić robota coś w stylu Manipulatora tylko,że nie chcę sterować z komputera tylko z joysticka.Przeczytałem kilkanaście artykułów związanych z zdalnym sterowaniem i tylko trochę rozumiem.Czy ktoś mógłby...
Jest to schemat mojego pierwszego robota zaprojektowanego przeze mnie jest to robot line follower nie mam nikogo kto mógłby sprawdzić czy nie porobiłem błędów więc proszę o pomoc
Wrózek tu nie ma. Umiesć jakieś zdjęcia, program i schemat
Teoretycznie zakup nowego chińskiego cewkomodułu wydaje się najprostszy, jednak podłączenie go do istniejącej cewki ładującej w magneto będzie chyba niemożliwe są tylko dwa przewody, bez połączenia z masą kosiarki a impuls wyzwalający następuje po przejściu magnesu przez cewkę w momencie zmiany kierunku...
Witam! Chciałbym dowiedzieć czy poniższy schemat ma prawo zadziałać. Według mnie coś tu jest "pochrzanione". Nie chodzi mi o roboty klasy standard sumo tylko ogólnie o zasadę działania. Z góry dzięki P.S. Jeśli źle umieściłem temat to przepraszam i proszę o przeniesienie.
Mam coś takiego kupić "Przekażnik elektromagnetyczny JRC-19F(4078) 12VDC" Ok Mam jeszcze ostatnie pytanko na tym przekaźniku narysowane jest 8 nóżek a Kozzi2 na schemacie ma jedną do góry.
przeczytałem i zapoznałem się. Czy ten schemat ma szanse zadziałać?
ciekawe. muszę to zbudować dla mojego robota mini sumo(nie wiem po co ale będzie fajnie świeciło)
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały ten...
Kondki powinny być ciut większe. Jak 1µF to dopiero jepiej to chodziło. One są po to, by robot mógł ominąć przeszkodę - czyli skręcic. Ich wartość przemnożona przez wartosść oporników przy nich daje stałą czasową - tyle czasu będzie skręcał robot, gdy natrafi na przeszkodą. 1µF*1MΩ =...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped...
Dużo czytam postów w tym dziale i postanowiłem zbudować swojego pierwszego robota jednakże wiem że dla osoby takiej jak ja będzię bardzo trudno (wiem tylko mniej wiecej o co chodzi) ! Jak zawsze na początku zbieram informacje i materiały. Wiem co ma być w robocie i takie tam ale nie wiem jak zrobić schemat...
Witam. Swoją przygodę z robotyką zamierzam zacząć od zrobienia tzw robota rondo z książki David Cook Budowa Robotów dla średnio zaawansowanych. Lecz jest jeden problem, nie wiem jak się do tego zabrać. Nie wiem jakie dobrać elementy ani jak skonstruować płytkę drukowaną. W informacji na próżno szukać...
Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję...
Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte, ale...
Robot stoi u mnie w pracy przekazany przez jakąś firmę. Dla studentów byłby w sam raz (pracuję na wyższej uczelni), niestety brak jest do niego dokumentacji. Robota firmował Instytut Mechaniki Precyzyjnej, ale jego archiwum uległo zniszczeniu. Do części mechanicznej, robionej przez Fabrykę Urządzeń...
Witam! Tworzę robota, na Atmega8 z L298. Zrobiłem już podstawę jezdną. Robota chcę zasilać czterema bateriami AA (paluszki). Robot ma za zadanie podążać po zadanej trasie. Mój problem polega na tym że nie wiem czy dobrze zaplanowałem ścieżki na płytce drukowanej... Zawsze lepiej jak kilka...
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
mrówaczek pogłęb swoją wiedzę o elektronice , zamieściłeś schemat na którym masz namalowane jak byk fotodiody a nie scalone odbiorniki podczerwieni odbiorniki serii TSOP lub ich odpowiedniki pracują na ściśle określonym zakresie częstotliwości dla TSOP są to dwie ostanie cyfry , każdy z nich wymaga...
Witam serdecznie kolegów. założyłem podobny temat w innym dziale ale ten dział będzie chyba odpowiedniejszy:). Jak wiadomo takie urządzenia są dostępne na rynku ale cena dosyć wysoka około 400zł i podobno jakość działania też pozostawia do życzenia. Ja wpadłem na taki pomysł aby samemu zrobić takie ustrojstwo....
Dzięki lecz nie ma tam wszystkiego o co mi chodzi szukam takiego właśnie robota lecz ten przykładowy dla początkującego nie ma płytki drukowanej i nie jest wogóle pokazane jak zrobić sekcje zasilania. A pozostałe owszem są kuszące lecz nie ma w nich ani wsadu do uc ani schematów płytki. Szukam gotowego...
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną...
Czść wszystkim.. Widzę że kolega nie ma dużo wiedzy elektronicznej.... (prosty robot) .. to jest tylko sterownik bardzo prymitywny kolego.... Owszem to są oznaczenia US. (dla pofalowanego rezystora) U nas mamy prostokąciki. dziwei mnie pytanie osoby... ( Gdzie jest ten potencjometr. to pokazuje...
jak można za pomocą usb sterować robotem???? ma ktoś oprogramowanie i schemat robota???? z góry dzięki
Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie...
Witam. Chciałbym zaprezentować tutaj mojego drugiego robota, jakiego kiedykolwiek zrobiłem. Jest on częścią mojej pracy inżynierskiej, opisującej możliwość zastosowania sztucznej sieci neuronowej w robotyce mobilnej. Z tego względu nie mogę tutaj umieścić żadnych schematów, wzorów, dokładnych...
Witam, Zwracam się z prośbą o małą pomoc w wykonaniu komunikacji pomiędzy plazmą 130 V, a szafą sterowniczą robota spawalniczego poprzez interfejs rs 422, umieszczony na PCB plazmy. Łuk plazmy ma być włączany poprzez wyjście sterownika szafy. Pierwszą rzeczą jaką chciałbym się dowiedzieć (jeśli można)...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Ten Eminence który podałeś (legend121) jest dobry ,z Celestion można polecić tani Seventy albo droższy G12T 75W.Classic czy Blue trudno polecać choć są doskonałe ale cena już nie.Wprawdzie piece combo robi się otwarte ale mają być otwarte z tyłu a nie mieć otwory z przodu.Z moich eksperymentów wynika...
dzieki Coyote!!! to z tego co tu piszesz BEAM to nie sa takie złe roboty a to z tym uczeniem sie chodzic to jak to działa, ma to jakąs inteligecje?? a z Angelskim to u mnie kiepsko ale sa słowniki :D Aha jeszce, a ten robot to tez jest BEAM?? a i jeszcze z BEAM to jest tak że mam schemat i kupuje...
Witam. Jest to mój pierwszy post wiec proszę o wyrozumiałość . Chciałbym przedstawić ciekawego a zarazem prostego robota BEAM. Oto jego schemat :
Witam. Fotografie silnika są w pierwszym poście, tak jak i schemat. Co do rozgałęzienia to jet to po prostu los. Bo nie zawsze linia jest idealna robot wybierze prawdopodobnie te lepszą. Myślę że mój robot dobrze widzi kontrast linii, bo nawet po panelach sobie radzi, a w panelach pełno czarnych kropek,...
Wrzuce swoje 3 grosze. Maszyna krocząca 4 nożna o 3ch stopniach swobody na noge. W sumie 12 serw. Do tego potrzebujesz 12 PWM, które sam będziesz musiał wygenerować. Najlepsi np lynxmotion robia to na atmega8 + chyba transmisja po rs232? tak? (nie wglebialem sie az tak bardzo ;) ). Do tego, żeby...
Jakiś czas temu wrzuciłem tu projekt sterownika silników do robota na bazie l298. Teraz chciałbym uzupełnić działający sterownik o "móżdżek". Wybrałem atmega8, chcę w przyszłości komunikować się z nim przez rs232 i podłączyć jakieś czujniki (na pewno ir sharpa). Będę wdzięczny za rzucenie okiem na mój...
Cube Quest to nowy rodzaj zawodów robotów wymyślony przez "Atlanta Hobby Robot Club". (Podobny konkurs w Europie to: Przesłona ta powoduje, że gdy źródło światła znajduje się bardziej po jednej ze stron przesłony, fotocela po drugiej stronie jest słabiej oświetlona (jest po prostu w cieniu...
Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać oprogramowanie...
Śmiga ładnie :) Szkoda, że: Niestety nie rysowałem schematów, więc ich nie pokaże, ... Mam nadzieję, że oprócz BASCOM na studiach: Konstrukcja którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3 roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych....
Witam Czytam forum od dawna ale dopiero teraz zdecydowałem się coś napisać :) Zabrałem się za budowę robota do ping-ponga opartego na Atmega128 + silnik DC + 4 silniki krokowe. Chciałbym żeby miał funkcje: - podawanie piłek z regulacją siły podania (silnik DC + PWM), - regulacja kierunku podania...
Jest! W końcu ktoś jeszcze wziął się za budowę robota InMoov. Szacunek, szkoda, że kolega skorzystał z oryginalnego brzucha i nóg, niestety te nogi nie będą mogły pracować. Gael parę miesięcy temu napisał, że nogi będą na razie tylko ozdobą, od kiedy zacząłem z nim wyścig na zaprojektowanie nóg. Serwa...
Witam!! Planuję zrobić robota sześcionożnego na trzech serwach firmy hitec. Robot jak na razie ma tylko chodzić. Myślę nad napisaniem programu w Bascomie. I tu pojawia się pytanie: czy ktoś próbował zrobić cos podobnego i z jakim skutkiem. Dodam że ma to być mały robot. Jesli ktoś ma jakies materiały,...
witam chcę zrobić robota mobilnego z kamerą sterowanego drogą radiową i podglądem z kamery w czasie rzeczywistym lecz mam problem bo nie wiem jak podłączyć kamerkę założenia jakie przyjąłem są następujące: -ma być sterowane radiowo -zasięg co najmniej 200m -przesył obrazu i sterowania -przesył...
Cześć, Czy moglibyście sprawdzić poprawność mojego schematu? Ma być to omijający przeszkody robot napędzany 2 przerobionymi serwami, z czujnikiem Sharp'a na 10cm, umieszczonym na obracającym nim serwie.
Poznajmy Nibblera - 4-bitowy procesor, zbudowany w domu. Od czasu, kiedy autor stworzył komputer BMOW1, otrzymywał wiele zapytań, jak zabrać się do skonstruowania w domu własnego komputera. I jako że BMOW to skomplikowana maszyna, autor postanowił opracować urządzenie, którego działanie będzie...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka...
Witam. Mam robot Robot Coupe R301. Po podłączeniu do prądu nie ma żadnej reakcji. Po wyjęciu i połączeniu na krótko przewodów fazowego (brązowy) i biały obok przekaźnika (po lewej na zdjęciu) silnik rusza. Dodam, że robot ma zabezpueczenia kontraktonowe. Przyłożyłem do nich magnesy. Jakieś...
Pad (12 przycisków, krzyrzyk, i dwie gałki, wstrząsy) kosztuje 85 zl w markecie. Gdybym chciał sam wykonać do takiego elektronikę(buduje kierowniczkę i chciałbym mieć w niej force feedback) ile by wyniosłą taka elektronika samemu montowana, czy ktoś ma schemat? Może łatwiejsze pytanie, czy ktoś ma jakikolwiek...
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników...
Helbarad masz wszystko w moich linakach. jak masz nadajnik i obiornik rc do modeli to zbudujesz te schematy ktore sa pokazane i bedzie dzialac. ten mostek h w tym schemacie to co pamietam troche wytrzymuje jak chcesz dokladne dane to sprawdz Ale mój robocik ma pracować na 12 v . Odbiornik który...
Witam Mam następujący problem. Posiadam 4 mikrofony które chce podłączyć do Pc za pomocą kabla mikrofonowego. Mikrofony są zamontowane na robocie który podłączony będzie za pomocą kabli do PC. Chce zminimalizować ilość kabli idących do robota dlatego chce zaprojektować switcha na płytce który za pomocom...
Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne...
witam mam problem ze schematem ze strony pytanie 1 nie wiem jak dokładnie podłaczyc zasilanie do ukladu?Czy konieczne jest zasilanie układu z 2 odniw zasilajacych???Czy tak doprowadzone zasilanie bedzie poprawne??? pytanie 2 nie wiem również jaki dobrać rezystor o jakiej rezystancji na stonie...
Witam, Droga wstepu jest to moj pierwszy temat tutaj, co znaczy ze zawsze znajdowałem w historii tematów odpowiedzi na moje pytanie, lecz nie tym razem... Robot do wychodzenia z labiryntu. 5 czujników. Przod, lewa i prawa strona do wykrywania wolnej drogi lub ściany (sygnal z czujnikow w postaci...
Witam. To mój pierwszy post. Jestem początkujący więc proszę o wyrozumiałość.;) Chciałbym zrobi robota Line follewer . I zrobiłem rysunek w Paincie i chciałbym się dowiedzieć czy wszystko dobrze narysowalem. PS: Mam 13 lat. :)
Jakie części, będą potrzebne do budowy takiego robota (nie drogie). Czy łatwiejsza jest konstrukcja robota wykorzystujaca port LPT od modułu radiowego. Chciałbym, zbudowac robota z klocków lego. Robot - samochod musi znalezc i dojechac do przedmiotu (odpowiednio oznaczony - np. moze swiecic). Czy ktoś...
Witam. Od dłuższego czasu mam zamiar zabrać się do budowy robota. Na forum jest wiele tematów co do robotów ale mam problem bo jestem trochę zielony w tych sprawach. Moim problemem jest znalezienie części oraz odpowiednich schematów łączeń. Prosił bym o podanie mi projektu jak zrobić robota sterowanego...
OSTATECZNA WERSJA prosze o spr. co to ma być ? , czy tak trudno zobaczyć jak to ma być prawidłowo podłączone ! przecież nic nie poprawiłeś , zapoznaj się z zasadami dodawania plików na forum masz na szybko zrobiony schemat bo widzę że nie za bardzo rozumiesz to co robisz i zrobisz tasiemiec z tego...
ja to widzę tak: cały sterownik ma przypominać sterownik PLC tylko być tańszym i mieć około 7 wejść i około 5 wyjść na wejścia dawał bym sygnały np z czujników zbliżeniowych a na wyjściach załączał bym odpowiednie komendy sterownikom do silników krokowych oczywiście wszystko miało by swój program dzięki...
Witam, Staram się uruchomić KR 5 scara. Po załączeniu kontrolera i starcie systemu nie mogę uruchomić napędów robota. Prawdopodobnie ma to związek z systemem bezpieczeństwa. Czy ktoś z Was ma może schemat jak polutować wtyczkę X11 żeby uruchomić napędy robota żeby w ogóle poruszać osiami? Co poza...
Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja jak na...
Witam. Jestem początkującym elektrykiem. Zaprojektowałem robota, który ma podążać za światłem, tylko nie wiem czy jak go złożę to zadziała. Sprawdzałem schemat w Crococlip i wszystko działało. Proszę, niech ktoś mi sprawdzi schemat. Z góry dziękuje.
Witam wszystkich. Chciałbym przedstawić na łamach forum mój projekt, który powstaje już od około pół roku. Tematem projektu jest komputer 8-bitowy oparty o procesor Z80. Założeniem jest, aby zbudować funkcjonalny komputer 8-bitowy w stylu lat 70-80 od podstaw, korzystając z możliwie najprostszych...
okej korzystałem z tej porady ale mam problemy: "Z żółtej wtyczki T5 idącej do taśmy airbagu demontujemy przewód idący na pole nr 3 (przewód sygnału dwutonowego koloru brązowo-żółtego– nie będzie on potrzebny)." u mnie jest on brązowo niebieski w pinie 3 o ile to on.. "9 - zrównoleglić...
Po pierwsze - poza niedawną wpadką sieć jest całkiem stabilnym źródłem częstotliwości (długofalowo) i przy bezpośrednim zasilaniu z sieci można zostawić taktowanie z sieci. 50Hz sieci jest kompensowane, tj. możliwe jest wyraźne opóźnienie w ciągu doby, ale potem nadejdzie przyspieszenie i koniec końców...
O'K Powoli. Najpierw I2C: fakt, sprzętowe I2C w procesorach ma tylko ściśle określone, konkretne wyjście. Ale jak napisałem - warto uprościć hardware kosztem softu (procesor i tak nie ma tu praktycznie nic do roboty). To znaczy: procedury I2C napisać samodzielnie na piechotę, obsługujące transmisję...
Zmierzyłem jeszcze raz wszystkie napięcia i natężenia. Ponieważ buduje robota z napędem na gąsienicach zastosuje w nim dwa silniki z wkrętarek(3,6V, pobór prądu bez obciążenia: 1,5A, przy zatrzymaniu: powyżej 4,0A). Do sterowania wykożystam gotowy moduł wyciągnięty z zdalnie sterowanego samochodu. Wcześniej...
Witam, pozwolę sobie wrzucić kamyk do ogródka konstruktorom HEXORa. Od roku jestem użytkownikiem trzech robotów, a już wszystkie mają wymienione serwa (HS-755HB na HS5745MG). Oryginalnie zastosowano napędy o elementach z tworzyw sztucznych są zbyt nietrwałe - serwa nie są przystosowane do ciągłej pracy...
Witam od paru miesięcy próbuje zbudować robota jednak mam pewien problem, który nie mogę rozwiązać. Jest nim "Części" i "programator ISP". 1. Nie mogę dobrać odpowiednich części powiedzcie czy mogę któreś z nich kupić w sklepie za rogiem?? :D I tez nie umiem do tego narysowac schematu. (robot ma...
Witam. Chciałem zbudować milibota podobnego do tego wykonanego przez Coyote~. Natrafiłem jednak na problem, z którym nie mam pojęcia co zrobić. Otóż w temacie o milibocie jest schemat: I lista części. -silnik RF300C-11440 sztuk 2 <mam inne silniki, nieistotne> -AT90S2313 ...
Neato Robotics, nowo powstała firma z Doliny Krzemowej zaprezentowała robota sprzątającego, który według zapewnień ma podnieść poprzeczkę dla automatycznych urządzeń czyszczących. Neato XV-11 zapowiadany jest jako pierwsza realna konkurencja dla popularnego modelu Roomba. Podobnie jak w przypadku...
