witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Sorry (może się mylę) , ale już tak na oko widać ( z jednego ze zdjęć - to środkowe na twojej stronce), że przekładnie jakie zastosowałeś do tych miniaturowych zabawkowych silniczków - powodują, iż nie jest dziwne - , że nie rusza z miejsca gdy stoi na podłożu. I że nie jest to kwestia zasialacza i prądu jaki dostarczasz. Problemem są same silniczki...
Cześć, poszukuję serwisówki / schematu elektrycznego / boardview / PCB do robota Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential (model: MJSTG1). tsk88tsk(at)gmail.com Za każda pomoc dziękuję.
Schemat mechaniczny, muszę złożyć silnik.
Potrzebujesz zasilacza z napięciem symetrycznym względem masy według schematu poniżej. Odpowiedni może być transformator TS-25/9, który posiada dwa napięcia 2V, 1,2A co powinno dać na kondensatorach napięcia około 2,8V. Pobór prądu przez pojedynczy silniczek o ile mnie pamięć nie zawodzi wynosi około 400 mA w momencie "rozruchu" silniczka po czym spada...
C19 kondensator C smd koło tranzystora, wstaw taki sam jak masz u góry po lewej też koło tranzystora. C20 15 piko linia ttl , ten akurat nie konieczny, w paru przypadkach konieczny gdzie pracuje rezonator edit to nie od lini lepsze zdjęcie jest C20 tak samo kopiuj wychodzi z tranzystora . R7 ? rezystor nie wiem co to za układ jak odczytasz trzeba znależć...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Co do typu P mosfetów to nie pomogę, bo właśnie ze względu na słabsze ich parametry ich nie używam :D Co do Twojego pomysłu to może się udać, ale nie z tym schematem z Twojego postu wyżej. Tak właściwie to jest on całkowicie zły, tzn. zasilanie mostka w takim układzie to mogło być max ze 6V. Niewiem jak temu komuś ten robot działał :D. Poza tym jeżeli...
Jak zwykle, te same błędy co zawsze. Nie podłączyłeś agnd i avcc. Nigdzie nie ma żadnych kondensatorów. Podłączyłeś po prostu wzmacniacze, ani napięcia odniesienia nie ma, ani dodatkowej histerezy. Dioda led wymaga rezystora, bez niego upalisz port. Zasilanie mostka i mikrokontrolera z tego samego źródła - świetne źródło problemów. Oczywiście że to...
Minner: Schemat jest zły: 1.Pin 1 i 3 w sharpie jest do czego konkretnie podłączony? Nigdzie nie idzie do zasilania... 2.QRD o ile się nie myle ma 4 nóżki (chyba, że to jakiś inny układ, nie masz dokładnego oznaczenia) 3.A od zasilania do części układów możesz poprowadzić oddzielne ścieżki, bo wtedy zakłócenia na liniach zasilania generowane przez te...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Gotowy schemat (Schemat jest poprawny) i płytka. Proszę o sprawdzenie płytki, wiem że nie ma 1 linii ale nie mogłem sobie z nią poradzić. W załączniku wersja dla Eagle. Witam Do sprawdzania w tym programie służą moduły " ERC " i " DRC ". Tylko, że tu nie ma co sprawdzać, bo nie wiadomo, czy "autorouter" poprawiał po tobie czy ty po nim. tak wykonany...
pokaż schemat według którego wykonałeś układ , z pewnością chodzi o projekt z tej strony http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_r... , podstawowym błędem jest pozostawianie wiszących w powietrzu wejść 2A / 3A połącz je z masą prostym sprawdzeniem układu L293D jest połączenie wszystkich wejść 1A / 4A do masy ( wejścia 2A / 3A połączone na stałe...
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
Fakt, każda kolejna będzie miała napięcie o ok. 0.7 V niższe. Nie 0,7V tylko typowo 1.25V - patrz V F diody CNY70. Mam jeszcze takie pytanie, jak już wspomniałem i co jest chyba oczywiste zależy mi na tym aby otrzymać jak najbardziej kontrastujące odczyty z ADC dla różnych linii. Czy jest na to jakaś ogólna zasada, jak sklibrować takie ADC ? Aby Ci...
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Dopytam się jeszcze o generator 800 Hz. Czyli jak mniemam jest to generator akustyczny. Dobrze myślę? Sprawny masz ten generator. Czy po podłączeniu zasilania do niego dało by się usłyszeć dźwięk o częstotliwości 800 Hz? Co to za automatyczny robot o , którym wspomniałeś. Jaka była jego budowa i zasada działania. Masz może schemat tego automatycznego...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
(at)MacFis: sądzę, że jest dobrze, ale kondensator 1mF jest trochę na wyrost jeśli z 5V będziesz zasilal tylko elektronikę. 47 lub 100uF sądzę, że by wystarczyło. Ja bym czujniki podłączył do portu A - bo na 18. i 19. nóżce masz wyjścia 16bitowego PWMa. A na porcie A masz przetwornik A/C, którego 2 kanały i tak Ci zostaną wolne (a nawet 4 jeśli czujniki...
Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...
Trzeba rozrysować schemat albo czekać może ktoś ma taki i podpowie wartość.
Zaglądnij do tych dwóch tematów: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 1 [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 2 Masz tam dokładnie opisane, jak zrobić robocika i jak zrobić, by schemat z podanej strony zadziałał.
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Jeżeli to jest 74HC14 to ten symbol oznacza błąd :)) Tam powinien być trójkącik z kółeczkiem oznaczający inwerter. 74HC14 to układ zawierający 6 inwerterów z wejściem Schmitta (czyli takim układem co ma histerezę, tj. zależnie w którym kierunku zmienia się napięcie wejściowe to przełącza przy innym napięciu. Różnica tych napięć przełączania nazywa się...
Jeden silnik do napędu nie pozwoli na manewrowanie (skręcanie). Powinieneś zastosować dwa silniki napędowe po bokach, które umożliwią skręcanie i ruch do przodu. Na temat techniki zanurzania i nie tylko znajdziesz np. tutaj [url=http://www.podwodne.special.pl/publ...
Witam. Temat może i stary, ale mój Kenwood KM 28 działał również od przypadku do przypadku. Wymieniłem pojemności w układzie zasilania. Z racji, że robot niema wyłącznika sieciowego to układ zasilania działa stale i pojemności tracą swoje parametry. Poniższy schemat jest trochę od innego modelu KM226, ale w większości pokrywa się z moim modelem. https://obrazki.elektroda.pl/1184343900_...
Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
Oba enable podciągnij do +5V
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
https://obrazki.elektroda.pl/7441051200_... Po niedawnym, drobnym Czynności życia codziennego, które wyglądają inaczej, jak się widzi tyle, co ja Poruszanie się Gdzieś kiedyś przeczytałem, iż wzrok odpowiada za 90% naszego postrzegania otoczenia. Coś w tym jest. Często proponuję widomym prosty eksperyment: spędź cały dzień z zasłoniętymi...
Robot Kuchenny MPM KASIA 116, był przedmiotem innego tematu na forum, zobacz tu: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... Układ zasilania i sterowania silnika uniwersalnego komutatorowego, zbudowany jest na triaku, a schemat połączeń, przy jednostronnym PCB i niewielu elementach, jest czytelny, … można go łatwo...
WITAM Zbudowałem wreszcie pierwszego robota. To bardzo prosta konstrukcja. SCHEMAT http://obrazki.elektroda.net/90_12535416... Lista zakupów: płytka uniwersalna (najmniejsza z dostępnych) – 3zł układ L293D - 6,50zł podstawka pod układ scalony DIL16 – 0, 80zł 2x fototranzystor L-932P3BT 3mm – 1, 50zł 2x rezystor 470 Ohm –...
Jedno pytanie - czy VCC i GND są już stabilizowane? Bo jeżeli nie, to 4 baterie alkaliczne 1.5V dadzą Tobie 6V czyli potencjalnie palisz uC. Jeżeli są, to bez sensu jest napięcie stabilizowane podłączyć do L293D jako napięcie zasilania silników(obniżając je a dodatkowo wrzucając cały "syf" z silników do stabilizowanego napięcia). Przy 4*1.5V bateriach...
Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...
1.Brak kondensatorów przy 100nF przy zasilaniu układów scalonych 2.L298 nigdy nie da takich prądów. H-bridge to jedna z najważniejszych części, jak go rozwalisz to klops na całej linii. 3.Zamiast tych bajerów do sensora linii możesz po prostu użyć scalone sensory - patrz np. na GP2S24 z mojej oferty (bazar) - dużo mniejsze i prostsze w użyciu.
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
witam chciałbym zdobyc schemat robota calego z prockiem avr at90s2313 oraz jakis oraz jakis program napisany prezentacyjnie on ma miec zapisana prosta sekwencje ruchu
coś masz tu http://www.hobbyengineering.com/SectionI... reszte znajdziesz w google pod hasłem robot usb
Musisz pamiętać że odległość z jakiej czujnik będzie łapał, będzie inna dla każdego rodzaju powierzchni i może się zmieniać wraz z oświetleniem. Różnice mogą być dość znaczące i może się okazać że robot widzi lustro w drugim pokoju, ale nie zobaczy czarnej matowej powierzchni tuż przed sobą.
Witam Proponował bym dołożyć kondensatory elektrolityczne do stabilizatora. Nie zaszkodzi, a pomóc może. Pozdrawiam
Jest to schemat mojego pierwszego robota zaprojektowanego przeze mnie jest to robot line follower nie mam nikogo kto mógłby sprawdzić czy nie porobiłem błędów więc proszę o pomoc dodaję plik schematu w załączniku schemat został zrobiony w programie KiCad
Witam, Zwracam się z prośbą o sprawdzenie schematu robota klasy minisumo. Załączam schemat i listę wybranych elementów. Dziękuję z góry za wszystkie rady i sugestie, pozdrawiam. http://obrazki.elektroda.pl/2130765300_1... [url=https://www.dropbox.com/s/q54ddfz5y...
Cześć, cześć. Posiadam robota DUCO. Chciałbym zrezygnować z techpada na rzecz laptopa. Dokładniej mówiąc, techpad będzie w szafce w kartonie, a chciałbym korzystać tylko z laptopa podczas konfiguracji czy nauki robota. Pan prowadzący (online) powiedział, żebym zrobił przycisk awaryjny, który znajduje się na padzie. No i mam go. Ale ciekawi mnie ten...
Witam !! Zaprojektowałem schemat mojego robota. Z założenia robot ma jeździć we wszystkich kierunkach. Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja, do której przymierzam się od roku ;) . Moje pierwsze pytanie brzmi czy poniższy schemat jest wykonany poprawnie i czy to wszystko ma szansę zadziałać ;) Gdyby nie to wspaniałe forum i jego użytkownicy nie...
Dużo czytam postów w tym dziale i postanowiłem zbudować swojego pierwszego robota jednakże wiem że dla osoby takiej jak ja będzię bardzo trudno (wiem tylko mniej wiecej o co chodzi) ! Jak zawsze na początku zbieram informacje i materiały. Wiem co ma być w robocie i takie tam ale nie wiem jak zrobić schemat ! Więc moje pytanie brzmi jak wykonać swój...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
Witam, bardzo zaciekawił mnie ten temat: http://fotonowy.pl/index.php?main_page=p... Co by mi było potrzebne do takiego robota? Mam płyty główne, jakieś procesory, mikrokontrolery, tranzystory, kondensatory, pamięci,sensory itd. W moim robocie chciałbym zastosować kamerę, by widział i mikrofon by słyszał, oraz głośnik, by wydawał dźwięki. Chciałbym,...
Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez układu elektronicznego,ponieważ niemam teraz dostępu...
Witam czy posiada z Was ktoś schemat takiego pojazdu który będzie jeździł po czarnej lini. Bądź stronie na której jest opublikowany taki robot ze schematem wsadem do procesora oraz oraz zrobioną płytką Pisownia! Regulamin Forum 3.1.13
Szukałem w googlach i na elektroda.pl ale nie znalazłem nic co by mnie zadowoliło chodzi mi o schemat budowy takiego robota i krótki opis. z góry dziękuje za pomoc.
Witam!!! Chciałbym zbudować robota który by jeździł po pokoju i omijał przeszkody. Chcę aby przejechał jak największą powierzchnię pokoju ponieważ mam zamiar dodać mu obrotową ściereczkę do polerowania podłogi.(Tą część do polerowania mam już prawie gotową więc nie piszczcie o niej) I tu sie zaczynają pytania: 1. Czy mógłby mi ktoś podać jakiś schemat?...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
http://obrazki.elektroda.net/38_11653432... Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił...
Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.
Mam malutkie pytanko. Kiedyś przeglądałem google i natknąłem się na opis robota. Było tam napisane: Robot unika przeszkód ..... W liście części była dioda, fototranzystor, rezystor i chyba jeszcze coś. Czy ktoś może mi pomóc zamieszczając na stronie jakiś schemacik, albo szczegółowy opis? Z góry dzięki.
Witam. Jest to mój pierwszy post wiec proszę o wyrozumiałość . Chciałbym przedstawić ciekawego a zarazem prostego robota BEAM. Oto jego schemat :
Witam! jestem początkującym elektronikiem, ale co nieco wiem. Ostatnio zainteresowałem się budową robotów i chciał bym sam zrobić taką "zabawkę". Chciałbym abym mógł go zaprogramować przez komputer. Wystarczy mi schemat takiego sterownika i nic więcej i żeby cena nie była za duża. Wszędzie już szukałem ale nic nie mogę znaleźć. Proszę o pomoc!
Witam wszystkich! witam jestem tu nowy, i mam zamiar zrobić prostego robota, ale nie mam zamiaru stawiać kolejnego tematu ze słynnej serii "jak zrobić robota" bo podstawy już poznałem i w zasadzie już wiem jak zrobić coś prostego. Ale przejdę do konkretu, a mianowicie mam problem ze skręcaniem mojego robota, bo jak już wcześniej wspomniałem jestem jeszcze...
wiec tak mam już cały korpus , na bocznych ściankach mam zamontowane kola , przekładnie i silniki , na przedniej ściance jest trzecie kukło , ale to prawie każdy da rade zrobić XD teraz z innej beczki mam ATmega8 (ten prostokątny) , kwarc i inne drobiazgi ale potrzebuje jakiś schemat jak zlutować to wszystko razem aby robocik poruszał sie i omijał przeszkody...
schemat budowa robot schemat robot kuchenny silnik robot schemat
wzmacniacz dudni kocioł gazowy bufor świecić żółty
multimetry cęgowe przyczepa kempingowa
Beken BK4829 Initial SPI Setup: Power, 26MHz Crystal, and Register Access Tchibo Esperto 2 Milk 398130 – montaż kół zębatych napędu bloku zaparzającego