Witam wszystkich. własnie zaczynam budowac swojego drugiego robota w zyciu i chciałem sie was poradzic co do kilku kwesti.otóż chcem zrobic robota jeżdzącego/kroczacego który bedzie omijał przeszkody dzieki czujnikom styku. Robot ma być z założenia prosty tani.Chcem go zrobic na tranzystorach bez układu elektronicznego,ponieważ niemam teraz dostępu...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
Bardzo proszę o sprawdzenie schematu i opinie o projekcie, jest dość prosty - powiedziałbym nawet banalny :) Czy dobrze zbudowany jest mostek h? Coś mi mówi że gdzieś powinny być diody. http://obrazki.elektroda.net/30_12638059... Zamieszczam schemat z jednym mostkiem - w rzeczywistości będą dwa :) Dziękuję i pozdrawiam Jeżeli zły dział to proszę...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
https://obrazki.elektroda.pl/7441051200_... Po niedawnym, drobnym Czynności życia codziennego, które wyglądają inaczej, jak się widzi tyle, co ja Poruszanie się Gdzieś kiedyś przeczytałem, iż wzrok odpowiada za 90% naszego postrzegania otoczenia. Coś w tym jest. Często proponuję widomym prosty eksperyment: spędź cały dzień z zasłoniętymi...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
Witam, Przesyłam Ci w załączeniu kilka dokumntów które mogą Ci się przydać. Jak co to pisz na pw. Pozdrawiam
Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...
Ciekawe forum.Polecam
Zawsze R* to będzie rezystor, cały schemat jest opisany. Pozdr
A więc prosze was jak w tytule abyście mogli mi narysować schemat który jest prosty ale ja nie mam pojęcia jak to zrobić :| Mam źródło prądu i chciałbym zrobić tak aby były tym zasilane 2 urządzenia. PIerwsze z nich to NE555 a drugie to mini ładowarka do robota i gdy robot "wepnie" się w ładowarkę wtedy zostaje odcięte zasilanie od NE555 prosze o pomoc...
Witam, posłuchaj, gdy piszesz program w Bascomie to zawsze trzymaj się takich zasad jak używasz instrukcji IF 1.) prosty IF If a = 1 Then Gosub JakasProcedura 2.) bardziej złożony If a = 1 Then b = a + 1 Call Inna_procedura Endif 3.) jeszcze bardziej złożony If a = 1 Then b = a + 7 Call Procedurka2 Else b = a + 2 Call Procedurka3 Endif nie staraj się...
Śmiga ładnie :) Szkoda, że: Niestety nie rysowałem schematów, więc ich nie pokaże, ... Mam nadzieję, że oprócz BASCOM na studiach: Konstrukcja którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3 roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą ... poznałeś także C na GCC? :) Masz jakieś zdjęcia...
Gotowy schemat (Schemat jest poprawny) i płytka. Proszę o sprawdzenie płytki, wiem że nie ma 1 linii ale nie mogłem sobie z nią poradzić. W załączniku wersja dla Eagle. Witam Do sprawdzania w tym programie służą moduły " ERC " i " DRC ". Tylko, że tu nie ma co sprawdzać, bo nie wiadomo, czy "autorouter" poprawiał po tobie czy ty po nim. tak wykonany...
Jeżeli to jest 74HC14 to ten symbol oznacza błąd :)) Tam powinien być trójkącik z kółeczkiem oznaczający inwerter. 74HC14 to układ zawierający 6 inwerterów z wejściem Schmitta (czyli takim układem co ma histerezę, tj. zależnie w którym kierunku zmienia się napięcie wejściowe to przełącza przy innym napięciu. Różnica tych napięć przełączania nazywa się...
dzieki Coyote!!! to z tego co tu piszesz BEAM to nie sa takie złe roboty a to z tym uczeniem sie chodzic to jak to działa, ma to jakąs inteligecje?? a z Angelskim to u mnie kiepsko ale sa słowniki :D Aha jeszce, a ten robot to tez jest BEAM?? http://www.iirobotics.com/images/Robosap... a i jeszcze z BEAM to jest tak że mam schemat i kupuje potrzebne...
>submariner, czy mógłbyś mi podać schemat tego żółwika, ponieważ takie cacka mnie ciekawią, a ja jestem nie za bardzo mądry w atmegach.
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...
Dodam jeszcze: 1. R2 zbyt mały 2. brak filtrowania zasilania mikrokontrolera, co przy projektach z silnikami jest baaaardzo istotne, 3. podobnie z L293D Generalnie schemat do poprawki i uzupełnienia: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp... by się nie dziwić, czemu nagle robot głupoty zacznie robić. Poza tym...
Witam Już drugą noc spędzam nad tym i nic :( problem mam raczej po stronie komputer>max232, ponieważ po zwarciu styków za maksem i wysłaniu czegoś przez terminal dane nie wracają z powrotem na terminal. Kompletnie zero reakcji. Dodam, że komputer to pentium 3 na płycie z 2 portami COM i windows xp. Program w procku wygląda tak: $regfile = "m8def.dat"...
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.
W Gdańsku, czy trójmieście niestety nie znam nikogo. Co się dzieje z tą płytą, bo też nic nie napisałeś na ten temat. Na forum jest człowiek który się para zawodowo naprawą układów elektronicznych od AGD: https://www.elektroda.pl/rtvforum/uzytko... Zostaje jeszcze kwestia czy tą płytę opłaca się naprawiać, nowa nie kosztuje kosmicznych pieniędzy:...
Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...
Dzenki!!!!! Jak byś napisał program w bascomie i dał schemat tego urządzenia to bym sobie wykonał i zaprogramował !!!!!Mogę 10zł zapłacić za pobraniem!!! Dodano po 10 Dzenki!!!!! Jak byś napisał program w bascomie i dał schemat tego urządzenia to bym sobie wykonał i zaprogramował(najlepjej cztery odbiorniki i jak złapie sygnał kturyś odbiornik to procek...
Witam! Razem z dwoma kolegami robimy robota(na gąsienicach z ramieniem). Podstawe z gąsienicami (z paska rozrządu) juz prawie mamy zrobioną. Chcemy aby robot był sterowany aparaturą RC (wyciągnietą z zdalnie sterowanego autka). Napięcie jakie wychodzi z tej aparatury na silnik to 1V (bieguny zmieniją się). I tu pojawia się problem ponieważ silnik (silnik...
Wrzuce swoje 3 grosze. Maszyna krocząca 4 nożna o 3ch stopniach swobody na noge. W sumie 12 serw. Do tego potrzebujesz 12 PWM, które sam będziesz musiał wygenerować. Najlepsi np lynxmotion robia to na atmega8 + chyba transmisja po rs232? tak? (nie wglebialem sie az tak bardzo ;) ). Do tego, żeby to miało sens musisz wyliczyc równania do kinematyki prostej...
witam chciałbym zdobyc schemat robota calego z prockiem avr at90s2313 oraz jakis oraz jakis program napisany prezentacyjnie on ma miec zapisana prosta sekwencje ruchu
Witam, Postanowiłem zbudować prosty robot typu B.E.A.M. który będzie podążał za światłem i przez nie również będzie zasilany. Za mój cel postawiłem sobie robota z tego filmiku: http://pl.youtube.com/watch?v=g3ollpRsEc... Znalazłem również gotowe schematy do stworzenia takiego robocika: http://raysbeambots.solarbotics.net/FLED... I tu zaczyna...
(at)MacFis: sądzę, że jest dobrze, ale kondensator 1mF jest trochę na wyrost jeśli z 5V będziesz zasilal tylko elektronikę. 47 lub 100uF sądzę, że by wystarczyło. Ja bym czujniki podłączył do portu A - bo na 18. i 19. nóżce masz wyjścia 16bitowego PWMa. A na porcie A masz przetwornik A/C, którego 2 kanały i tak Ci zostaną wolne (a nawet 4 jeśli czujniki...
Witaj Przeciez nie musi to byc od razu robot rodem z Gwiezdnych Wojen :D Wiadomo, ze na poczatek lepiej jest wybrac cos prostszego ;) Ja osobiscie preferowalbym wszelkie urzadzenia mogace sie przydac w gospodarstwie domowym - nie wiem, automatyka centralnego ogrzewania? cos w takim stylu :) Ogolny schemat jest dosc prosty - albo polaczenie mechaniki...
Witam wszystkich! witam jestem tu nowy, i mam zamiar zrobić prostego robota, ale nie mam zamiaru stawiać kolejnego tematu ze słynnej serii "jak zrobić robota" bo podstawy już poznałem i w zasadzie już wiem jak zrobić coś prostego. Ale przejdę do konkretu, a mianowicie mam problem ze skręcaniem mojego robota, bo jak już wcześniej wspomniałem jestem jeszcze...
w AGD schematy płyt to marzenie ściętej głowy. W tej branży płyty elektroniczne są w całości elementem zamiennym, a schematy nie opuszczają biur konstruktorskich. Trzeba liczyć na własne umiejętności przy naprawach.
Mam malutkie pytanko. Kiedyś przeglądałem google i natknąłem się na opis robota. Było tam napisane: Robot unika przeszkód ..... W liście części była dioda, fototranzystor, rezystor i chyba jeszcze coś. Czy ktoś może mi pomóc zamieszczając na stronie jakiś schemacik, albo szczegółowy opis? Z góry dzięki.
Jest to schemat oraz program prostego robota nadesłany przez mendax. Sam sterownik wykonano na mikrokontrolerze AT90S2313. Jak napisał autor sam program oraz pomysł jest dosyć prymitywny, jednak może zainteresować początkującego. Posiada 2 czujniki stykowe i jeden czujnik podczerwieni. Jego głównym zadaniem jest omijanie przeszkód i nie spadniecie z...
Dawid _ amator , ziobeross koledzy pierwsza sprawa to schemat o którym wspomniał zerpo domyślam się że to prosty układzik z LM386 + 2 fotodiody, druga to zdajcie sobie sprawę że to bardzo nietypowe wykorzystanie ukł. LM386 tak naprawdę jest to typowy wzmacniacz mcz. posiadający określone parametry , tak więc ich przekroczenie doprowadzi do jego zniszczenia...
Witam !! Zaprojektowałem schemat mojego robota. Z założenia robot ma jeździć we wszystkich kierunkach. Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja, do której przymierzam się od roku ;) . Moje pierwsze pytanie brzmi czy poniższy schemat jest wykonany poprawnie i czy to wszystko ma szansę zadziałać ;) Gdyby nie to wspaniałe forum i jego użytkownicy nie...
Witam, jestem Leszek (to mój pierwszy post, więc warto się przedstawić) i zainteresowałem się robotyką 2 tygodnie temu. Wcześniej nie wiedziałem jak połączyć diodę z odpowiednim rezystorem, żeby działała, ale w końcu postanowiłem zrobić swojego robota. Jak narazie są to podstawy podstaw. Na początku chciałem zrobić "Waldka Światłoluba", ale stwierdziłem,...
Dużo czytam postów w tym dziale i postanowiłem zbudować swojego pierwszego robota jednakże wiem że dla osoby takiej jak ja będzię bardzo trudno (wiem tylko mniej wiecej o co chodzi) ! Jak zawsze na początku zbieram informacje i materiały. Wiem co ma być w robocie i takie tam ale nie wiem jak zrobić schemat ! Więc moje pytanie brzmi jak wykonać swój...
http://obrazki.elektroda.net/38_11653432... Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił...
mam prosbe chce zrobic samodzielnego robota z komputerowych czesci a nie wiem jak sie do tego zabrac jestem w tym kompletnie zielony. ma ktos jakis shemat tak by zacząc od jakiegos prostego tobota???????? pomocy oczekuje
wiec tak mam już cały korpus , na bocznych ściankach mam zamontowane kola , przekładnie i silniki , na przedniej ściance jest trzecie kukło , ale to prawie każdy da rade zrobić XD teraz z innej beczki mam ATmega8 (ten prostokątny) , kwarc i inne drobiazgi ale potrzebuje jakiś schemat jak zlutować to wszystko razem aby robocik poruszał sie i omijał przeszkody...
Po wielu dniach ciężkiej pracy udało mi się zbudować mojego pierwszego line-followera. Do tego projektu zainspirował mnie Coyote~ w swoim temacie "..::Przepis na milibota::..", znalazłem go przypadkiem i zaczołem czytać i tak narodziła się myśl w mojej głowie, że może i ja spróbuje coś takiego zrobić. Kilka dobrych dni poświęciłem na czytanie, przeglądłem...
Witam chciałbym zbudować sobie dość prostego i niezbyt trudnego w wykonaniu. Chciałbym żeby poruszał się się na taśmach i miał jedno ramię do podnoszenia. Proszę o jakieś schematy, zdjęcia itp.
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
Witam. Jest to mój pierwszy post wiec proszę o wyrozumiałość . Chciałbym przedstawić ciekawego a zarazem prostego robota BEAM. Oto jego schemat :
Temat i-droid to dokładnie nasza działka więc warto dokładniej się nim zająć. Nie będę dopisywał kolejnych postów, jeśli pojawią się jakieś dodatkowe informacje będę je dodawał w tym. UWAGA! JEŚLI KOCHASZ I-DROIDA TO NIE CZYTAJ TEGO POSTU GDYŻ MOŻE ON URAZIĆ TWOJE UCZUCIA! Post ma dwie osobne części które będą uzupełniane informacjami o I-DROID-zie...
Witam, niedawno zobaczyłem w telewizji program o robotach i bardzo spodobały mi sie pająki, koles powiedzial tam ze moze takiego zrobic w 1h. byl bardzo prosty z tego co widzialem (jakas plytka :P 2 baterie i druty jako nogi). przeszukałem to forum i troche innych lecz znalazlem tylko jeden topic tu na boardzie o tym leczy podane linki byly w j. ang...
Witam chciałbym zrobic robota podobnego do milibota kolegi Coyote tylko chciałbym zbudowac go troche większego nie mysle tu o wielkich robotach tylko robocie np.:30cm na 10cm.Mam pytanie do was Czy macie pomysły na jakieś fajne gadżety które mógłbym na nim umieścić chodzi mi tu o jakies czujniki itp. Licze na ciekawe pomysły :)
Jeden silnik do napędu nie pozwoli na manewrowanie (skręcanie). Powinieneś zastosować dwa silniki napędowe po bokach, które umożliwią skręcanie i ruch do przodu. Na temat techniki zanurzania i nie tylko znajdziesz np. tutaj [url=http://www.podwodne.special.pl/publ...
Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...
Zaglądnij do tych dwóch tematów: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 1 [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... 2 Masz tam dokładnie opisane, jak zrobić robocika i jak zrobić, by schemat z podanej strony zadziałał.
zobacz to http://www.elenota.pl/pdf/Fairchild/dm74...
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
1.Brak kondensatorów przy 100nF przy zasilaniu układów scalonych 2.L298 nigdy nie da takich prądów. H-bridge to jedna z najważniejszych części, jak go rozwalisz to klops na całej linii. 3.Zamiast tych bajerów do sensora linii możesz po prostu użyć scalone sensory - patrz np. na GP2S24 z mojej oferty (bazar) - dużo mniejsze i prostsze w użyciu.
To chyba, to: http://www.ortodoxism.ro/datasheets/pana... czyli komparator z wewnętrznym odniesieniem; Jest po to, żeby sterować silnikami włącz/wyłącz a nie "trochę włącz" - bo może silnik nie wystartować przy zbyt małym natężeniu, ale będzie pobierał prąd (jest napisane na stronie projektu).
Jedno pytanie - czy VCC i GND są już stabilizowane? Bo jeżeli nie, to 4 baterie alkaliczne 1.5V dadzą Tobie 6V czyli potencjalnie palisz uC. Jeżeli są, to bez sensu jest napięcie stabilizowane podłączyć do L293D jako napięcie zasilania silników(obniżając je a dodatkowo wrzucając cały "syf" z silników do stabilizowanego napięcia). Przy 4*1.5V bateriach...
A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...
Witam posiadam schemat montażowo-naprawczy robota Bartek tel.041 2512736
Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...
Witam Proponował bym dołożyć kondensatory elektrolityczne do stabilizatora. Nie zaszkodzi, a pomóc może. Pozdrawiam
prosty robot światłolub robot jazda prosty budowa prosty robot
spawarka schema dekoder ferguson ariva pa4560a411 amica
bateria milwaukee bramka zigbee
Volvo XC60 I D5 2.4D – rozbieżność wskazań poziomu oleju, bagnet pokazuje minimum, wskaźnik elektroniczny 3 kreski Bezpieczniki pompy paliwa – lokalizacja w Barton Falcon, Junak RS125, Romet, samochody segmentu B–C
