http://obrazki.elektroda.pl/8259410200_1... http://obrazki.elektroda.pl/7708748100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7442211900_1... http://obrazki.elektroda.pl/4265076900_1... Fot 1- RS485 dokładny master. Fot 2- RS485 master. Fot 3- RS485 dokładny master slave. Fot 4- RS485 master slave...
witam zdobyłem schematy dwóch nowych suwnic 10 i 20 tonowej jeśli chodzi o napęd to są po obu stronach motoreduktory oparte na silnikach klatkowych ze specjalnym mechanicznym hamulcem silniki w żaden sposób nie są ze sobą zsynchronizowane
Witam . Czujniki typu NAMUR są przeznaczone do strefy przeciwwybuchowej. Produkują je PERPERL-FUKS(nazwa z pamięci może być przekręcona), oraz TURCK, oraz SIEMENS np. urządzenia do PROFIBUS PA i inne. Zadzwoń do przedstawicieli automatyki z pytaniem o czujniki do strefy przeciwwybuchowej i poproś o informacje gdzie znaleźć więcej danych.
Wszystko zależy od długości kabla. I prędkości transmisji. Jak masz stacje blisko siebie z niewielką prędkością to pójdzie bez terminacji. A jak chcesz zrobić zgodnie ze sztuką to wtedy twój schemat jest jak najbardziej poprawny.
Oczywiście że można, tylko że pomijając fakt, że nigdzie nie znajdziesz schematu, to koszt części będzie większy od kupna gotowego
Witam Moglby mi ktos napisac najwazniejsze rzeczy o PROFIBUS'sie i InterBus-S'sie, bo w necie jest malo i nic konkretnego, a musze na jutro skumac te protokoly w kilklu konkretnych zdaniach... z gory dzieki
Pytanie jak w tytule - czy ktoś zetknął się z problemem implementacji profibus? A może są jakieś dedykowane układy scalone?
Szukam taniego mastera i slave sieci Profibus (wystarczą dwa elementy). Zastosowanie: nauka - dlatego zależy mi na cenie. Pierwszy do głowy przychodzi mi Siemens, ale to nie jest tanie:-) Co jeszcze możecie polecić? Dobrze by było, gdyby również za oprogramowanie nie trzeba było wyłożyć bardzo dużych pieniędzy.
Witam, Jako, że dopiero zaczynam zabawę z profibusem proszę Was o poradę. Muszę stworzyć następujący układ: Muszę połączyć sterownik SIEMENS C7 po profibusie z jakimś zbudowanym przeze mnie mikrokontrolerem posiadającym wejścia i wyjścia cyfrowe. Moje pytanie jest następujące. Czy ktoś zna lub tworzył mikrokontroler który łączy się właśnie po profibusie?...
Witam koledzy, Będę musiał wykombinować układ lub układy, który będzie odczytywał wartość po Profibus DP, Profibus PA oraz z sieci Modbus i wysyłał go dalej wyj. częstotliwościowym 0-10kHz. Chciałbym to zrobić w możliwie prosty sposób. Zdaje się, że nie ma dedykowanych konwerterów bo do odczytu musi być Master i pewnie skończy się na sterowniku, ale...
Witam. Szukam materiałów o Profibusie z góry dziękuję erwinm(at)tlen.pl
Witam wszystkich bardzo serdeczni. Czy pisał może ktoś z Was programik do komunikacji po profibusie lub ethernecie między sterownikami S7-200, S7-300, S7-400 czyli wymiana danych, na co zwrócić uwagę itd. Proszę podać jakieś źródła, strony. Za każdą odpowiedź z góry dziękuję.
Witam Chciałbym zapytać jak wygląda przepływ pakietów pomiędzy sieciami przemysłowymi profibus , profinet a sieciami komputerowymi lan, wan. Na co trzeba zwrócić uwagę łącząc te dwie sieci tak, żeby wszystko chodziło? Czy każdy switch, czy router umożliwią teki połączenie? Pozdrawiam
Witam serdecznie . Mam do wykonania projekt na którym muszę połączyć 2 sterowniki z serii s7 300 za pomocą profibusa . I nie wiem jak to ugryźć . Prosił bym o jakieś materiały lub jakieś wskazówki pozdrawiam.
Witam. temat umiesciłem w dziale elektronika przemysłowa i energoelektronika ale widze ze chyba tutaj bedzie dla niego lepsze miejsce :) mam pytanie do fachowcow , ktorzy dośc głęboko siedza w programowaniu SIMATICów S7-300 i wyższych. poszukuje materiałow na temat formatu transmisji po profibusie. zapewne dane są tam podzielone na pakiety; pakiety...
Witam mam problem. Mam porównać zasadę Pracy sieci Modbus i Profibus. Porownanie ma zawierac m.in: możliwość redundancji, topologie,szybkośc działania....... pozdrawiam prosze o pomoc
Witam, Chcicałbym się dowiedzieć kiedy używa się sieci MPI a kiedy PROFIBUS. Jakie mają one wady i zalety,parametry pracy,strukture i która z nich jest najczęściej używana w praktyce?
szukam informacji na temat sieci "profibas dp" konkretnie na temat protokołu , ale wszystko się przyda , jeśli ktoś coś ma bardzo bym prosił o pomoc ....
Witam, problem dotyczy konfigurowania sterowników, paneli operatorskich i innych urządzeń pracujących w sieci profibus. Zaznaczam że interesuje mnie struktura multimaster. Jak ma wyglądać konfiguracja w HWconfig Step7 systemu składającego się np z dwóch s7-300 z których jeden będzie masterem dla falowników napędów a drugi dla urządzenia pomiarowego?...
Witam, Chciałbym połączyć dwie istniejące sieci (jedna wykorzystuje Profibusa, druga Profineta). Szukając informacji znalazłem kilka słów o sprzętowym rozwiązaniu: http://ep.com.pl/files/3964.pdf Interesuje mnie opis programowego rozwiązania. Może koledzy z większym doświadczeniem podpowiedzą mi, od przeczytania jakich materiałów powinienem zacząć?
Witam! Jestem w trakcie pisania programu na sterownik Siemensa S7-300 (przy użysiu programu Step 7), który ma za zadanie sterowanie wyłącznikami Sentron 3WL (również Siemensa) poprzez sieć Profibus-DP. Chciałbym również utworzyć do tego wizualizację, najlepiej przystosowaną do wgrania na jeden z dostępnych paneli operatorskich Siemensa (wykorzystując...
Witam, Są jakieś aplikacje lub możliwości do przetestowanie urządzeń z protokołem profibus ? Chciałbym tak jak z urządzeniami mającymi modbusa RTU czy TCP użyć aplikacji (Mastera) i odpytać o przykładowe rejestry. Jest taka możliwość w Profibusie ?
Jeszcze zostały dwa osiowe kondensatory Philipsa, mogą ale nie muszą być zużyte. Na drugiej płytce z pakietu też jest przetwornica DC/DC, ale transceiver z obłożeniem scalaków wygląda dość nietypowo. Właściwie to wiesz który moduł to ten z adresem 20 hex? Musiałbyś w stanie działającej poprawnie maszyny po kolei odłączać wtyczki Profibus i sprawdzać...
Jeżeli to Masterdrives to kopię zapasową możesz zrobić bezpośrednio z falownika za pomocą DriveMonitora. W załączniku masz schemat kabelka do podłączenia się z falownikiem. Jeżeli potrzebujesz profesjonalnej pomocy do falowników Siemensa możesz się skontaktować z www.t-system.com.pl
Witam, Schemat jest OK. W tym przypadku odległości są bardzo małe, sieć spokojnie można puścić na 12Mbps. Repeater jest konieczny gdy rośnie liczba urządzeń (max 32 w jednym segmencie sieci) oraz rośnie odległość pomiędzy urządzeniami (max 200m dla 1,5Mbps, max 100m dla wyższych). [url=http://www.profibus.org.pl/index.ph...
Witam Czy posida może ktoś schemat płytki s7300 CPU313C 2DP. Mianowicie chodzi mi głównie o port profibus i MPI. Upaliły m isię te porty. po analizie płytki stwierdziłem że jest dioda upalona. Po jej wymianie odzył port MPI natomiast profibus nadal zimny. Z związku z powyższym poszukuję schemaciku ewentulanie porady osoby , która się potkała z podobnym...
Ażeby sprawdzić poprzez co startuje silnik (poprzez Profibus lub poprzez zaciski) musisz przeanalizować schemat i program S7 albo "starter"(parametr p840,p842). Co do obserwacji za pomocą startera to przejdź w online i otwórz okna jak w screenach
nie wiem na czym miałoby to polegać? Np. jeśli na schemacie mam falownik , do którego jest podpięty silnik i za pomocą programu poprzez ProfiBus mam sterować tym silnikiem (kierunek obrotów, prędkość itp.) to nie mogę zastąpić programem schemat elektryczny. Jest to możliwe w przypadku prostych układów na przekaźnikach i stycznikach.Wtedy jeśli mam dwa...
Mpi to jest jakiś siemensowski wynalazek, osobiście nie znalazłem parametrów tego. Akurat nie miałem w ręku wynalazku z wrocławia, ale jak rozbierałem adapter MPI/PROFIBUS na pcimcie od siemensa, to aż mnie cofnęło. Lekko skomplikowany.
Witam wszystkich, obecnie mam w rękach schemat elektryczny - modyfikacja pewnej linii produkcyjnej. Mam pytanie dotyczące sieci Profibus, ponieważ trzeba podłączyć w sieć urządzenia do DP/DP Couplera - nie miałem wcześniej styczności z takim podłączeniem (jest to część większej sieci PN/DP). Potrzebuję potwierdzenia że (patrz plik) taka topologia jest...
Witam. Mam w pracy redundantną sieć PROFIBUS, każda "nitka" sieci składa się z dwóch segmentów (stacje ET200M) podłaczonych do modułów IM308C sterownika SIMATIC S5 135 (do jednego segmentu podłączony jest następny). Segmenty połączone są światłowodami. Sieć pracuje w zasadzie normalnie tyle że coraz częściej pojawiają się jakieś błędy na modułach IM153...
Możesz spróbować zastosować terminator do sieci Profibus lub rezystor 120 Om(Modbus). Na schemacie do karty sieciowej na skrętce znalazłem rezystor 78 Om(43 Om do +5V) ale to może być mylące. Można też samemu dobrać rezystor np. wstawiając potencjometry jako trminatory i regulować tak aby uzyskać najmniejszą ilość błędów przesyłanych ramek oraz największa...
Mam falownik micromaster 440 do niego moduł misromaster 4 profibus module. Teoretycznie powinienem go podłączyć do pc kablem rs232 i komunikować się programem STARTER. Niestety nie moge znaleść schematu tego kabla RS232 czy to kabel 1:1 czy z przeplotem ? a może jakaś inna konfiguracja ?
(at)ElektrodaBot Panel operatorski Siemens OP17. Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Panel operatorski Siemens OP17 nie jest wyłącznie samym wyświetlaczem LCD, lecz kompletnym urządzeniem HMI (ang. Human Machine Interface). Jeśli szukasz 21-wyprowadzeniowego złącza, najczęściej odnosi się ono do głównego złącza komunikacyjno-zasilającego panelu (czasem...
Witam, Mam troszeczkę styczności z sieciami Asi i generalnie nie polecam. Kilka takich sieci zlikwidowałem i przerobiłem na inne (profibus, profinet, radiówka). Została w zasadzie jedna najmniej problematyczna (wykonana zgodnie z zaleceniami Asi i na modułach jednego producenta). Problemy są, ponieważ sama idea sieci polega na nałożeniu sygnału modulowanego...
Poszukaj do kamer na allegro jest ich pełno na MPI chodziło z przyczyn oczywistych Profibus nie ruszy. Ja brałem z Delta Poznań. Ale osobiście wolę i tak kabel Simens na USB mimo jego cenny ;)
Czyli zgadza się. Z tego co czytam i przeglądam schematy, to teoretycznie jest taka możliwość pod WinAC. Nie rozumiem jednak czym różni się WinAC, którego nie posiadam, od WinLC, który jest dostępny w moim oprogramowaniu STEP7. Oraz, jeśli w teorii WinLC zadziała, to jak to skonfigurować. Załączone zdjęcie obecnej testowej konfiguracji nie działa. Tak...
Szukam urządzeń i rozwiązań do monitoringu pracy urządzeń do paletowania. Poszukuję systemu wizyjnego do porównywania obrazu z kamery umieszczonej na urządzeniu do paletyzowania z obrazem wzorcowym. Celem tego systemu jest porównywanie warstwy ułożonej na palecie ze wzorem i ocenienie czy elementy zostały prawidłowo ułożone (tzn. wolne przestrzenie...
Witam, Tym razem ja potrzebuję pomocy. Drążę zasoby sieci, ale jest bardzo opornie. Mam starszy panel Beijer E600 wraz z dodatkową kartą komunikacyjną IFC-PBDP (Profibus DP). Współpracuje on ze sterownikiem Siemens S7-300. Sieć działa prawidłowo - urządzenia widzą się. Mam z nim następujące problemy. Czy ktoś może zasugerować rozwiązania? 1. Kombinacje...
Wzbogacę post o screen jak najszybciej będę mógł z dokładnym komunikatem. Dodam jeszcze w załączniku schemat połączeń jaki realizuję. Cały system ma działać w następujący sposób: - program wysyłam z komputera do sterownika - sterownik realizuje program przy pomocy komputera przemysłowego - komunikacja w stanie wykonywania zadania odbywa się pomiędzy...
To podpowiedz mi karta PLC masz jakiś schemat połaczen , iloma żyłami i jak to wygląda ogólnie. A jeszcze jedno mam do połaczenia trzy silniki i trzy falowniki przyczym sterowanie musi odbywać sie osobno każdym z tych trzech silników za pomoca laptopa czy tez innego rodz urzadzenia. Jak masz jaąś fajna na to wizję to czekam z niecierpliwościa na odpowiedz....
a wiec kupilem wtyczki DB9 i przewód , teraz zastanawiam sie jak podłączyc. Natrafilem na kilka problemów. 1. Czy do podłączenia przeodu do wtyczki ( rysunek ponizej) trzeba uzyc rezystorów tak jak na schemacie i czy rezysotr 220Ohm jest rezystorem terminujacym, wystepującym tylko na koncu i poczatku segmentu? 2. Modul (LE-504-BS1 ) posiada 2 porty,...
Tak, ale pokazane przeze mnie PPI ma inaczej skonfigurowane rezystory niż fail-safe dla RS485. Dla RS485 (typowo) te 200mV wisi pośrodku między Vcc i Vdd, a w PPI (tym ze schematu, który zamieściłem) linia B jest ściągnięta do Vdd. Nie wiem tylko, czy ma to jakieś znaczenie. Gdybym miał zgadywać, to powiedziałbym, że nie ma... Schemat niekoniecznie...
Rozumiem, płyta instalacyjna to rodzaj driver-ów do TS Adapteru ? Tak. Ja mając najnowszego Stepa7 v.Classic to mam. Zależy jaką masz wersję Step7. Jak dość starą to może pojawić się konieczność doinstalowania interfejsów. Drugie pytanie w mojej firmie przy modernizacji stacji wyparnej użyto paneli tekstowych OP7, które zostały nam z innych maszyn...
Witam, dostałem polecenie zajęcia się sterowaniem kotłownią, przepompownią, instalacją hydroforową oraz wytwornicą pary na węźle betoniarskim. Mam schematy z umiejscowieniem czujników i silników, ale nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Myślałem o wrzuceniu jakiegoś sterowniczka do szafy, zasilenia go oraz do jego wyjść podłączenia bazy przekaźników...
Witam, mam problem z zdiagnozowaniem przyczyny zawieszania komunikacji w sieci Profibus DP z modułami EM277. Na sieci tej oparta jest wizualizacja. Schemat sieci w załączonej grafice. Problem rozpoczął się kilka miesięcy temu w postaci chwilowego zrywania i ponownego nawiązywania połączenia przez mastera (PC z CP5611) sytuacja taka potrafiła trwać kilka...
Controller Area Network (CAN) jest szeregową magistralą komunikacyjną powstałą w latach 80. w firmie Bosch z myślą o zastosowaniach w przemyśle samochodowym (ABS, sterowanie silnika). Obecnie znajduje zastosowanie również w przemysłowych magistralach polowych (najpopularniejsze standardy: CANopen, DeviceNet, SDS, ProfiBus). Magistrala CAN wykorzystuje...
http://obrazki.elektroda.net/24_12045665... Pod koniec zeszłego roku robiłem system automatyki i potrzebowałem podejrzeć linię transmisji RS485 więc zbudowałem sobie taki oto konwerterek USB na RS 485. Całość bazuje na znanym i dość popularnym FT232BL. Schemat pochodzi z dokumentacji tego elementu. Teoretycznie prędkość transmisji to ok 3Mbps...
witam mam prośbe czy ktoś jest wstanie mi naświetlić taki temat: mam step7 v11 i teraz wszystko mam podpiete czyli trzy falowniki i trzy silniki. Chciałbym stworzyć program prosty do sterownia nimi ale nie wiem na czym sie opierać. Wszystko ma działać na profibusie, faloniki LG IS7 oraz simatic S7-1200 do tego CM 1243-5 Dp master mam stworzony sterownik...
Popieram Waldziora. SLC 500 to dość leciwa rodzina i praktycznie nie rozwijana. Oprogramowanie jest znacznie prostsze ale też ma dużo mniejsze możliwości - przede wszystkim ogranicza się tylko do języka drabinkowego. ControlLogix to najnowsza rodzina Allen Bradley i największe możliwości programowania. RSLogix5000 udostępnia oprócz języka drabinkowego...
Procedura w instrukcji opisana jest w dość jasny sposób, jest podany schemat kabla do komunikacji z PC(ten RJ 6pin). Nie chcę niczego sugerować, ale w oparciu o inne panele Siemensa proponuję zastosować następującą metodę(w ProTool-u): 1. Żeby zgrać program z panela: - trzymając przyciśnięte przyciski "strzałka góra"+ "ESC" włączyć zasilanie panela....
Witam. Mam problem z mikrokontrolerem AT89C5131. Na zestawie uruchomieniowym do tego kontrolera wszystko gra. Natomiast po przełożeniu go do skonstruowanego przeze mnie układu wszystko się sypie. Na wszystkich możliwych portach pojawiają się jedynki logiczne (nawet gdy nie są one zadeklarowane lub są adresowane inaczej). Posprawdzałem już chyba wszystko...
Witam, Karty FM357-2 to takie proste sterowanie numeryczne 4 osiowe za pomocą S7-300. Najczęściej jest to tak zrobione że Maszyna NC (FM357-2) steruje sygnałami dyskretnymi (analogowo lub cyfrowo) Złącze X2 albo za pomocą ProfiBus na karcie FM - Nowsze napędy Sinamics (na pewno nie 611). Z napędów wychodzą z kolei do maszyny NC sygnały zwrotne w postaci...
Witam. Chciałbym rozwiązać nurtujący mnie problem jaki mam w pracy. A sprawa wygląda następująco. Mam konsolę sterującą różnymi silnikami elektrycznymi oraz monitoring systemu. Konsola ma potencjometr bodajże 200ohma na który przychodzi -8V i przez regulację potencjometrem na wyjściu otrzymuję sygnał -8-0V. Takie napięcie wchodzi na przetwornik analagowo-cyfrowy...
Witam, W załączniku schemat sterownika. Tu kilka zdjęć z innego tematu. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30... Jutro postaram się wrzucić jakieś dokładne zdjęcia, obecnie nie mam możliwości. Szafa Rittal posiada kilka rzędów aparatów 1 rząd - styczniki sieć-przetwornica, zabezpieczenia(eski), zasilacz 24V 2 rząd - sterownik - Główna płyta+moduł...
Jest jeden ciekawy temat: Zdalny moduł pomiarowy z interfejsem PROFIBUS? Czy cieżko jest coś takiego zrobić? Moim zdaniem bardzo latwy, ale ja nt. programowania PLC mam takie zdanie, ze program sie zawsze napisze :) Może sterowanie wyntylacją i ogrzewaniem. Wejścia analogowe możesz wykorzystać do odczytu temperatury, a wyjście do sterowania np. małym...
Witam Chciałbym przedstawić wam projekt sterownika PLC. Sterownik nie był systemem docelowym, został stworzony "przy okazji" prac nad innym projektem. Głównym zadaniem urządzenia było sterowanie procesem wtrysku płynnego metalu a przy okazji posiadając już "sprzęt" nawiązałem współpracę z Politechniką Rzeszowską w której stworzono oprogramowanie CPDev...
Rozpoznanie jaka to jest kategoria bezpieczeństwa na maszynie polega na przeanalizowaniu układu elektrycznego... Począwszy od 1 kategorii a skończywszy na 4. Każda kategoria posiada wytyczne, które muszą być spełnione!! Trudno opisać wszystkie kategorie, niemniej jakbyś potrzebował pomocy to, mogę zerknąć w schematy :-) Co do PNOZa i Profibusa - to...
Revolution Pi to modułowy komputer przemysłowy. Wyposażony w moduł obliczeniowy Raspberry Pi® RevPi można indywidualnie uzupełnić o moduły I / O i bramy. Niedrogi komputer 24 V (standard EN 61131-2) można podłączyć do sieci przemysłowej. Posiada procesor BCM2835 Broadcom (500 MB pamięci RAM) i 4 GB pamięci flash eMMC, moduł obliczeniowy jest ograniczony...
Projekt: Sterowanie pompą KSB Movitec PD VF 18-8 z czujnikiem ciśnienia 4-20 mA - Cel projektu Zrealizować automatyczne sterowanie obrotami pompy KSB Movitec PD VF 18-8 (11 kW) w oparciu o sygnał z dwuprzewodowego czujnika ciśnienia 4-20 mA, aby utrzymywać stałe ciśnienie w układzie hydraulicznym. System ma działać w pętli zamkniętej z regulacją PID,...
Witam, Piszę program w którym mam 3 sterowniki PLC - omron CJ2M CPU31 z modułami profibusa: 1xCJ1W-PRM21 (master) 2xCJ1W-PRT21 (slave). Problem dotyczy samego profbusa. Aktualnie posiadam przed sobą tylko dwa sterowniki - jednego mastera i jednego slavea. Nie mam dostępu do oryginalnego kabla profibusa i w związku z tym sam zrobiłem kabel według następującego...
Z tym falownikiem o ile gdzieś się po kątach nie wala może być problem (koszty), taki który "dogaduje" się z PLC np. po PROFIBUSIE kosztuje sporą kupkę złota. Ale skoro by się dorwało taki falownik... Co do silnika... Klatkowy, tani i popularny, moc do 500W chyba, więcej nie trzeba. Styczniki to mały problem. Hamulec, jak pisałem, najlepiej jakby się...
Witam wszystkich forumowiczów. Jest to mój pierwszy post dlatego też bardzo proszę o dużo wyrozumiałości. Mam do wykonania pracę inżynierską polegającą na zaprojektowaniu, wykonaniu i uruchomieniu węzła SLAVE sieci przemysłowej PROFIBUS DP. Węzeł ten zbudowany jest w oparciu o układ AB6000 firmy HMS oraz mikrokontroler ADuC842 (dokładnie to płytkę evaluacyjną...
Witam Poszukuję elektronika - programistę do pracy w dynamicznym zespole projektowym. Wymagania: - dobra znajomość języku C; - znajomość procesorów: STM32 (głównie) i/lub nRF52; - uruchamianie i testowanie prototypów; - podstawowa umiejętność czytania schematów elektrycznych; - znajomość j. angielskiego na poziomie umożliwiającym czytanie dokumentacji;...
może po profibusie ? z s7-300 się da, z dwusetką nie próbowałem może ethernet ? w sumie e1012 chyba ma taki port
Z tego co się orientuję to MPI jest oczywiście uproszczoną wersją Profibusa działającą na warstwie fizycznej pochodnej od RS485. Przetestowanie tego a zwykłych terminalach nic nie da bo konwerter usb(rs232)/mpi przerabia sygnał według jakiejś częstotliwości. Widziałem gdzieś schemat który był na jakiejś atmedze.
Dla wiadomości. protokół MPI jest utajniony przez Siemansa. Ale jeśli poczytasz trochę (a właściwie wszystko) o Profibusie to kto wie Z tego co wiem nie słyszałem żeby komuś udało się zrobić taki interfejs. Jak wspomniał mój przedmówca jest to nieopłacalne. Podejżewam że części nie są aż tak mocno drogie. ale jak poznasz ramki protokołu to zobaczysz...
siemens profibus profibus falownik profibus wtyczka
panel zadać naprawa projektora serwis ładowania słoneczna
naprawa serwo naprawa falownik
Gdzie w Lublinie przestroić odbiornik Diora DST-301? Ford Fiesta MK6 1.3 benzyna łańcuch kolizyjność
