servo enkoder błąd

Jak sprawdzić sprawność enkodera w servonapędzie Lenze 9300?

Witam Maszyna służy do odmieżania odcinków blachy, servonapęd Lenze 9300 współpracuje z silnikiem Lenze i resolwerem, do pozycjonowania używany jest enkoder, podłączony do wejścia X7, odcinki blach ustawia się z HMI. Problem polega na tym że, w pracy z enkoderem wyświetla się błąd Nmax. usterka powstała po tym jak ktoś przeciął kabel enkodera i następnie...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

http://obrazki.elektroda.net/37_12367687... Witam wszystkich. To moja pierwsza prezentacja. A jest nią dc servo sterownik z http://obrazki.elektroda.net/49_12367717... http://obrazki.elektroda.net/29_12367718... http://obrazki.elektroda.net/35_12367720... http://obrazki.elektroda.net/13_12367737... http://obrazki.elektroda.net/13_12367737...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

SEW Eurodrive MDX61B: Sterowanie analogowe +/-10V, błąd n-control, ustawienia fabryczne

skoro silnik 2 pracuje bez enkodera, to falownik nie pracuje w trybie servo

Servo Yaskawa SGDH-05DE + SGMPH-04DAA61D błąd A72

Uruchomiłem zestaw Yaskawa drive SGDH-05DE + silnik SGMPH-04DAA61D. W JOGU jak steruje silnikiem to silnik dziwnie się zachowuje. Raz chodzi dobrze. Raz się zacina, lub przerywa. Po dłuższej chwili wyskakuje błąd A72. Silnik nie jest obciążony. Prosiłbym o pomoc gdzie szukać przyczyny. Okablowanie powinno być ok, ponieważ jak odłączę enkoder to wyskakuje...

Enkoder UTSIH B17CC, brak komunikacji z serwowzmacniaczem, układ 6LB176 – co sprawdzić?

Może ktoś podpowie co posprawdzać w tym enkoderze. Układ wymieniłem ale nic nie pomogło. Motor Yaskawa SGMGH-30AC, serwowzmacniacz SGDM-30ADA.Wyskakuje błąd AC.9 (Encoder Communications Error*Communications between servo amplifier and encoder is not possible.W załączniku druga strona płytki.

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

Dla mnie to są zwykłe krokowce z enkoderem, zastanawia mnie tylko co będzie jak zacznie gubić kroki, sterownik wywali błąd a i tak nie wiemy w jakiej jesteśmy pozycji, musimy resetować osie do pozycji 0? Jest taka firma Ezi-Servo mam ich jeden naped krokówka i enkoder. Napęd sam nadgania jak zgubi. Ma trochę lepszą charakterystykę momentu, ale to i...

Heidenhain TNC 360 - Błąd PLC: ERROR 18 przy uruchamianiu wrzeciona

Napęd jest typu AC 1PH6 (Siemens). Sterowany przez servo Simatic 611A. Simatic nie zgłasza żadnych błędów. W chwili obecnej jestem na etapie sprawdzania enkodera. Co do błędu zgłaszanego przez PLC, rzeczywiście taka przyczyna może być, ze mógłbyć to stary błąd. Jeśli miałbyś listę kodów błędów PLC, to bardzo byłbym Ci wdzięczny jak byś mi ją przesłał....

Unidrive SP - Tryb SERVO blokowanie się napędu przy starcie

Witam, Mam problem z serwosilnikiem sterowanym z falownika. Falownik: Unidrive SP 3401 tryb SERVO, sterowanie poprzez Profibus DP z PLC Servo: Lafert ServoMotors Typ: B1054I3H1B092000 z wbudowanym enkoderem Dodatkowo na wałku napędzanym przez servo znajduje się drugi enkoder. Zarówno jeden jak i drugi enkoder połączone są z falownikiem. Odległość serwonapędu...

Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...

Podstawy serwonapędów: zasilanie, sterowanie, enkoder, hamulce, moment obrotowy

Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...

Falownik SEW + obcy silnik - ustawienie parametrów, pracuje skokowo

Tak wiem, że nie ma Yaskawy na liście. Proponowałbym kontakt z serwisem SEW w Łodzi, bo to że nie ma na liście nie oznacza, że na pewno nie będzie działać. Spróbuj, może akurat coś doradzą. Jeśli chodzi o Siemensa to niewiele mogę powiedzieć. Niemniej jednak miałem taki przypadek z napędem Leuze: servo Leuze, przetwornica Leuze i enkoder ... Leuze?...

S71200 + SEW: Jak skonfigurować PID dla precyzyjnego pozycjonowania?

Dzisiaj poświęciłem tematowi znacznie więcej czasu i jednak z całą pewnością na podstawie doświadczeń mogę powiedzieć, że odpowiednio "ZTUNINGOWANE" PID sprawdza się bardzo dobrze: https://filmy.elektroda.pl/16_1544116532... Zauważyłem, że tuning PID przeprowadzony dla danej prędkości wyjściowej, sprawdza się bardzo dobrze w praktyce, ale tylko dla...

Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

Jeżeli nie potrzebujesz extra dokładności (należałoby ustalić granicę błędu) to można zrobić taki układ na PLC i serwonapędzie, z serwonapędu puścić sygnał analogowy przypisany do prędkości silnika a z PLC wypuścić na servo też sygnał analogowy który będzie sterował prędkością silnika. W PLC oczywiście trzeba byłoby napisać programik do regulacji lub...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Po lewej jest pozycja jednostka http://obrazki.elektroda.pl/2654905200_1... Feedback, position, Output odebrane z mikroprocesora. Error, P, I, D obliczone w Excelu wg formułki z poprzedniego posta. Fajnie, bo teraz mam narzędzie, które po wrzuceniu danych pokazuje wszystko jak na dłoni. Tuning powinien być dużo łatwiejszy. Teraz jeszcze...

Samsung Navibot SR8845 - silnik szczotki głównej błąd C01

Witam. Nabyłem ot odkurzacz Samsung Navibot SR8845. Objaw jest następujący: robot po przejechaniu jakiegoś 1 m. zatrzymuje się i komunikuje o błędzie C01. Jest to zablokowanie szczotki głównej. Po ominięciu zabezpieczeń uruchomiłem robota bez zbiornika na kurz i szczotka pracuje ale w sposób przerywany. Czyli Pracuje z normalnymi obrotami przez jakieś...

Oprogramowanie do diagnozowania serwomechanizmów ELAU PMC-2 w Polsce

Witam odpisuję dopiero teraz bo driver mam w pracy poniżej załączam zdjęcia, driver współpracuje z servomototerm który ma wbudowany enkoder (na zdjęciu servomotor+reduktor) całość wykożystywana do napędu bębna silikonowego w drukarce do płytek ceramicznych nie ma tam dużych obciążeń a mimo to po jakimś czasie wyskakuje błąd "291 (coś o przekroczeniu...

Sterowanie Lenze 9324 EP przez CSMIO/IP-S Step/Dir 5V – kompatybilność sygnałów i enkoder

Witam Mam następujący problem . Zaprogramowałem servo 9300 es Lenze , ale silnik nie startuje. Po podaniu napięcia z X5 A1 na 28 znika STP1 0% a wyskakuje 100% i zapalają się Imax i Mmax sterowanie 1010 speed mode , zaciski E1,E3,E4 ustawione jako aktywne , dioda świeci na zielono. Żadnego błędu nie pokazuje. Silnik To Lenze MCS 06f41. Pozdrawiam.

UNIDRIVE SP/Autostrojenie - Autostrojenie napędu - pomiar rezystancji stojana.

Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...

[Attiny 2313][ASM] - Nieprawidłowy reset z powtarzającym się błędem

Układ jest fizyczną realizacją projektu http://obrazki.elektroda.pl/4955329500_1... http://obrazki.elektroda.pl/2160094000_1...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

Podaj dokładny model serwowzmacniacza. A parametr PA01 jaka ma wartość? Wzmacniacz to MRE-20A. Parametr PA01 sprawdzę dla 100% pewności w poniedziałek ale prawdopodobnie jest ustawiony na default czyli 0002. Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd, ale w większości przypadków da się podejrzeć aktualną pozycję...

Rozruch serwonapędu AC - Rozruchem Yaskawa SGDA-04AS + SanyoDenki P50B7030DCS00M

Witam kolegów, siedzę od kilku dni nad uruchomieniem serwonapędu. Już nie mam pomysłu co może być nie tak, więc zwracam się do Was z prośbą o pomoc. Chodzi o to, że buduje frezarkę sterowaną z komputera i chciałbym do jej napędu wykorzystać serwa ac. Wpadły mi w ręce servopacki Yaskawa SGDA-04AS, są to wzmacniacze o mocy 400W sterowane +-10V. Chcę do...