http://obrazki.elektroda.net/37_12367687... Witam wszystkich. To moja pierwsza prezentacja. A jest nią dc servo sterownik z http://obrazki.elektroda.net/49_12367717... http://obrazki.elektroda.net/29_12367718... http://obrazki.elektroda.net/35_12367720... http://obrazki.elektroda.net/13_12367737... http://obrazki.elektroda.net/13_12367737...
Uruchomiłem zestaw Yaskawa drive SGDH-05DE + silnik SGMPH-04DAA61D. W JOGU jak steruje silnikiem to silnik dziwnie się zachowuje. Raz chodzi dobrze. Raz się zacina, lub przerywa. Po dłuższej chwili wyskakuje błąd A72. Silnik nie jest obciążony. Prosiłbym o pomoc gdzie szukać przyczyny. Okablowanie powinno być ok, ponieważ jak odłączę enkoder to wyskakuje...
Witam, Mam problem z serwosilnikiem sterowanym z falownika. Falownik: Unidrive SP 3401 tryb SERVO, sterowanie poprzez Profibus DP z PLC Servo: Lafert ServoMotors Typ: B1054I3H1B092000 z wbudowanym enkoderem Dodatkowo na wałku napędzanym przez servo znajduje się drugi enkoder. Zarówno jeden jak i drugi enkoder połączone są z falownikiem. Odległość serwonapędu...
Może ktoś podpowie co posprawdzać w tym enkoderze. Układ wymieniłem ale nic nie pomogło. Motor Yaskawa SGMGH-30AC, serwowzmacniacz SGDM-30ADA.Wyskakuje błąd AC.9 (Encoder Communications Error*Communications between servo amplifier and encoder is not possible.W załączniku druga strona płytki.
Tak wiem, że nie ma Yaskawy na liście. Proponowałbym kontakt z serwisem SEW w Łodzi, bo to że nie ma na liście nie oznacza, że na pewno nie będzie działać. Spróbuj, może akurat coś doradzą. Jeśli chodzi o Siemensa to niewiele mogę powiedzieć. Niemniej jednak miałem taki przypadek z napędem Leuze: servo Leuze, przetwornica Leuze i enkoder ... Leuze?...
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
Po lewej jest pozycja jednostka http://obrazki.elektroda.pl/2654905200_1... Feedback, position, Output odebrane z mikroprocesora. Error, P, I, D obliczone w Excelu wg formułki z poprzedniego posta. Fajnie, bo teraz mam narzędzie, które po wrzuceniu danych pokazuje wszystko jak na dłoni. Tuning powinien być dużo łatwiejszy. Teraz jeszcze...
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem sobie teraz obsługę enkodera na Atmega8....
Witam, rozpoczynam walkę z serwami i atmegą- jak na razie jest 1:0 dla serva;/ Mam układ podłączony jak na schemacie. Czyli pod laptopa podpięty programator, i programator z płytką do której jest też podpięte servo. Servo jest zasilane osobnym źródłem napięcia http://obrazki.elektroda.pl/3542635600_1... Zajrzałem do pomocy bascom`a i...
Witam serdecznie, na wstępie napiszę jak to się zaczęło, kupiłem jakiś czas temu maszynę do szycia z automatem, czyli można zaprogramować ilość ściegów ryglowanie itp. Kupiłem ją w stanie złym objawem było zatrzymanie się pracy silnika w pewnym momencie i wyświetlenie kodu Err-129. W internecie znalazłem, że błąd ten odnosi się do silnika, płyty zasilającej...
Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera. Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/obr zintegrowany z silnikiem krokowym (ezi-servo). Wszelkie wcześniejsze próby na Atmega16 i bascomie (wiem, wiem ale dopiero zaczynam z programowaniem...), przy częstotliwości z jednego kanału ok 12khz i jednym przerwaniu...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: https://www.epitran.it/ebayDrive/datashe... Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu stanowego...
Witam Przypuszczam, żę gdzieś robię trywialny błąd, ale cholery już dostaję i znaleźć nie mogę. Mam arduino, servo i czujnik QRE1113 analogowy. Czujnik podpięty pod pinA0, przykład wzięty z internetu, czujnik działa bez problemów, zaświeca i gasi diodę. Serwo podpięte jak w przykładzie Arduino sweep, działa, wszystko jest ok. Chcę żeby mi się serwo...
Witam, Mam enkoder inkrementalny E6A2-CS5C o ilości impulsów 100/obrót. Enkoder współpracuje z siłownikiem pneumatycznym za pośrednictwem listwy zębatej, która mierzy jego wysunięcie. Siłownik jest zamontowany w maszynie i ma mechanicznie ograniczony zakres ruchu z obu stron, co oznacza, że teoretycznie może pracować w dość ściśle ustalonym zakresie...
Witam mam problem z otwieraniem i zamykanie bramy wjazdowej bull624 centralka cp. b24 co jakiś czas jest err3 co w instrukcji oznacza błąd encoder po wyłączeniu encoder w menu nic to nie daje dalej jest błąd po po kilku otwarciach. Zwiekszylem moment ale dalej nic zdjołem pokrywy przekaznikow w trakcie err3 są załączone nie sklejone tylko działa elektromagnes...
Według instrukcji błąd Nmax oznacza: przekroczona max. prędkość urządzenia Prędkość tą ustawia się w parametrze C0596, sprawdź co masz tam ustawione. Jako przyczynę instrukcja podaje: a) za duże aktywne obciążenie (np. przy podnoszeniu ciężarów) b) napęd nie jest sterowany prędkością, moment obrotowy jest za bardzo ograniczony c) aktualna prędkość rozpoznawana...
Dla mnie to są zwykłe krokowce z enkoderem, zastanawia mnie tylko co będzie jak zacznie gubić kroki, sterownik wywali błąd a i tak nie wiemy w jakiej jesteśmy pozycji, musimy resetować osie do pozycji 0? Jest taka firma Ezi-Servo mam ich jeden naped krokówka i enkoder. Napęd sam nadgania jak zgubi. Ma trochę lepszą charakterystykę momentu, ale to i...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
Dzisiaj poświęciłem tematowi znacznie więcej czasu i jednak z całą pewnością na podstawie doświadczeń mogę powiedzieć, że odpowiednio "ZTUNINGOWANE" PID sprawdza się bardzo dobrze: https://filmy.elektroda.pl/16_1544116532... Zauważyłem, że tuning PID przeprowadzony dla danej prędkości wyjściowej, sprawdza się bardzo dobrze w praktyce, ale tylko dla...
Witam odpisuję dopiero teraz bo driver mam w pracy poniżej załączam zdjęcia, driver współpracuje z servomototerm który ma wbudowany enkoder (na zdjęciu servomotor+reduktor) całość wykożystywana do napędu bębna silikonowego w drukarce do płytek ceramicznych nie ma tam dużych obciążeń a mimo to po jakimś czasie wyskakuje błąd "291 (coś o przekroczeniu...
Witam Mam następujący problem . Zaprogramowałem servo 9300 es Lenze , ale silnik nie startuje. Po podaniu napięcia z X5 A1 na 28 znika STP1 0% a wyskakuje 100% i zapalają się Imax i Mmax sterowanie 1010 speed mode , zaciski E1,E3,E4 ustawione jako aktywne , dioda świeci na zielono. Żadnego błędu nie pokazuje. Silnik To Lenze MCS 06f41. Pozdrawiam.
Witam Prosze podaj pełne oznaczenie tego falownika sew , oraz serwomotoru ,masz podłączony enkoder? sterownik: MDX61B0014-5A3-4-00 plus karta: DFP21B i DEH11B servo1: S47 DS56M/B/TF/AS1H/SB11 - na tym servie zerwie gwałtownie i wywala błąd n-monitoring servo2: CMP50M/KY/AK0H/SM1 - na tym servie kręci się do 1100rpm powyżej wywala też błąd n-monitoring...
Podaj dokładny model serwowzmacniacza. A parametr PA01 jaka ma wartość? Wzmacniacz to MRE-20A. Parametr PA01 sprawdzę dla 100% pewności w poniedziałek ale prawdopodobnie jest ustawiony na default czyli 0002. Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd, ale w większości przypadków da się podejrzeć aktualną pozycję...
Napęd jest typu AC 1PH6 (Siemens). Sterowany przez servo Simatic 611A. Simatic nie zgłasza żadnych błędów. W chwili obecnej jestem na etapie sprawdzania enkodera. Co do błędu zgłaszanego przez PLC, rzeczywiście taka przyczyna może być, ze mógłbyć to stary błąd. Jeśli miałbyś listę kodów błędów PLC, to bardzo byłbym Ci wdzięczny jak byś mi ją przesłał....
Witam. Nabyłem ot odkurzacz Samsung Navibot SR8845. Objaw jest następujący: robot po przejechaniu jakiegoś 1 m. zatrzymuje się i komunikuje o błędzie C01. Jest to zablokowanie szczotki głównej. Po ominięciu zabezpieczeń uruchomiłem robota bez zbiornika na kurz i szczotka pracuje ale w sposób przerywany. Czyli Pracuje z normalnymi obrotami przez jakieś...
Falownik Rexroth HCS01 jaka cena. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź - Ze zdjęcia wynika, że masz napędy Rexroth IndraDrive Cs typ HCS01.1E-W0028-A-03 (28 A, 3×AC 200–500 V). To kompaktowe napędy serwo z rodziny HCS01, a nie „zwykłe” falowniki do pomp/wentylatorów. ( Co dokładnie masz i co wpływa na cenę - Odczyt z tabliczki: HCS01.1E‑W0028‑A‑03,...
Układ jest fizyczną realizacją projektu http://obrazki.elektroda.pl/4955329500_1... http://obrazki.elektroda.pl/2160094000_1...
Cześć, Mam problem z zakłóceniami na linii enkodera wbudowanego w silnik (17-bitowego) współpracującego z serwonapędem Lichuan A5 (chińskie serwo). Wymieniłem zestaw sterownika i silnika na jednej z osi w ploterze CNC na Lichuan A5 1,8 kW. Użyłem okablowania od starego zestawu do komunikacji z enkoderem i zasilania silnika. Objawy: Przy pracy na przewodzie...
Witam kolegów, siedzę od kilku dni nad uruchomieniem serwonapędu. Już nie mam pomysłu co może być nie tak, więc zwracam się do Was z prośbą o pomoc. Chodzi o to, że buduje frezarkę sterowaną z komputera i chciałbym do jej napędu wykorzystać serwa ac. Wpadły mi w ręce servopacki Yaskawa SGDA-04AS, są to wzmacniacze o mocy 400W sterowane +-10V. Chcę do...
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...
Ja to wszystko znam te wszystkie silniki jakie tylko są produkowane w końcu to mój zawód Było jeszcze sporo różnych odmian silników których już się nie produkuje Dla przeciętnych ludzi wystarczą standardowe rozwiązania w seryjnej produkcji, ale formuła I jest dla nowych rozwiązań, lepszych parametrów Jak się coś robi i poprawia błędy to można dojść...
servo enkoder błąd enkoder enkoder magnetyczny błąd
brotje opinie czujnik klimatyzacja mazda panda sterownik silnik
reset pieca buderus problemy diagbox
ASUS DRW-24D5MT Windows 7 SP1 – Nero 6, ImgBurn, CDBurnerXP nie widzą nagrywarki, tylko odczyt i formatowanie CD-RW Audi A4 B7 3.0 TDI BKN – metaliczne brzmienie silnika po nagrzaniu, rozrząd, napinacze, popychacze
