Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące....
Napisałeś "(enkoder musi nadzorować obroty na śruby trapezowej - luzy na przekładni)" a to dwie różne sprawy. Jeśli kontrolujesz śrubę, to luzy przekładni są nieistotne - inna sprawa to teraz luz na nakrętce, ale to można wykasować (dzielona nakrętka). Czy możesz dokładnie zdefiniować zadanie? W niekrytycznych...
Uruchomiłem zestaw Yaskawa drive SGDH-05DE + silnik SGMPH-04DAA61D. W JOGU jak steruje silnikiem to silnik dziwnie się zachowuje. Raz chodzi dobrze. Raz się zacina, lub przerywa. Po dłuższej chwili wyskakuje błąd A72. Silnik nie jest obciążony. Prosiłbym o pomoc gdzie szukać przyczyny. Okablowanie powinno...
Witam Chciałbym poprosić o pomoc optymalizacji napisania programu S71200 do sterowania silnikiem krokowym jako servo-napędem. Do nauki zbudowałem stanowisko: Moje CPU to S71212 AC/DC/RLY V3.0 z dołożoną płytką 4xDO 200kHz właśnie do sterowania silnikiem krokowym. Wyczytałem trochę o sterowaniu...
Patrzyłeś na tę stronę?[url=]elm servo Bascom na atmedze to czarno widzę w tej roli. Tutaj jeszcze dc servo na atmedze[url=] Link
Witam Zapewne wszyscy znają servo FS90R 360 stopni. ................. Chcę żeby servo ma się tylko przesunęło o daną ilość stopni w danym kierunku i zatrzymać się. To trzeba obliczyć jakoś czas w jakim ma się obracać? Servo 360 st. (Continuous Rotation Servo) jest modyfikacją zwykłego RC serva...
Witam, mam kilka sztuk serwomotorów 1FT5044 i falowniki LXM05AD10M2. Z tego co wyczytałem serwa siemensa mają resolver a wejście falownika obsługuje tylko enkoder typu Hiperface . Każde z tych serw ma dodatkowo na osi zabudowany enkder ROD426. Da się jakoś to razem połączyć? LXM ma wejsci na dodatkowy...
Witam Nie znalazłem na forum tematu odnośnie serva jak na poniższy zdjęciu Mam nadzieję, że nie dubluję tematu. Jestem na etapie budowy frezarki CNC i zastanawiam się nad zastosowaniem właśnie silników krokowych z enkoderem. Sporo mechanizmów wykonałem już na krokowcach, czasami dodając enkodery,...
Dziękuję za odpowiedź. Rozumiem więc, że te proste sterowniki typu ES-D808 nadają się praktycznie wyłącznie do kontroli prędkości obrotowej a nie pozycji. Wbudowana obsługa enkodera ma na celu głównie wykrycie że silnik został przyblokowany gdyż nijak się nie da odtworzyć z rozdzielczością 6,4 krotnie...
w silniku servo uszkodzoany jest enkoder firmy KOYO typ : TRD-VP2000P4-0.13 ,Wiem ze jest to enkoder ktory ma 2000 imp/obrot ,nigdzie nie moge znalezc informacji odnośnie komutacj tego enkodera dla silnika 4 polowego czy 8 polowego ???(sygnaly U,not U,V,not V,W,not W) .
Mitam mam do sprzedania AC Servo Motor Mitsubishi model: HC-PQ23B-UE specyfikacja na zdjeciu: 806845 806846 Oraz działajacy z nim sterownik Mitsubishi model: MR-C20A-UE specyfikacja na zdjeciu: 806847 806848 Oraz ok 2 m przewodu łączącego enkoder serwa ze sterownikiem. Całość używana i...
Podajnik rolkowy z funkcją prostownia do blachy z napędem servo. Szerokość robocza 300mm i grubość max.4mm.Średnica walcy 60 mm(układ walcy 7+4). Możliwość programowania różnych sekwencji podawania za pomocą panelu dotykowego.Sterowanie dodatkowymi narzędziami(np.wyrzutnik,obcinak). Wyzwalanie podania...
Podajnik rolkowy servo do blachy marki Dreher rok prod 2006. Szerokość robocza 650mm i grubość max.4mm.Średnica walcy 100mm,podnoszenie i docisk walcy pneumatyczny. Maszyna posiada regulację wysokości do prasy /narzędzia.Możliwość programowania różnych sekwencji podawania za pomocą panelu dotykowego.Wyzwalanie...
Podajnik walcowy o szerokości roboczej taśmy max.300 mm z napędem servo.Podajnik posiada pneumatyczny docisk/luzowanie walcy. Wyzwalanie podania taśmy za pomocą krzywki lub enkodera.Możliwość sterowania wyrzutnikiem i drugim dodatkowym narzędziem (np. obcinak, gilotyna). Możliwość pracy z prasą w ruchu...
Większość elektroniki sterującej silnikami serwo wymaga dostrojenia do silnika. Jednym z parametrów silnika servo AC jest jego offset czyli mechaniczna różnica pomiędzy położeniem magnesu na wale a położeniem enkodera. Dobra elektronika ma opcje autotuningu który automatycznie to mierzy. Zawsze po wymianie...
Witam. Absolutnie nie zgadzam się z Telex. Serwonapędy DC to już zamierzchła przeszłość. Można je spotkać niemal wyłącznie na starych maszynach z lat 80. Silnik servo nie musi mieć resolvera - zależy to od tego czy jest to servo synchroniczne czy asynchroniczne. Oczywiście zwykły silnik z enkoderem...
Mam pytanie odnośnie prawidłowego (powiedzmy "profesjonalnego") algorytmu obsługi enkodera. Posiadam enkoder o rozdzielczości 2500imp/obr zintegrowany z silnikiem krokowym (ezi-servo). Wszelkie wcześniejsze próby na Atmega16 i bascomie (wiem, wiem ale dopiero zaczynam z programowaniem...), przy częstotliwości...
Witam. Pozostało mi wiele nieużywanych części (automatyki oraz pneumatyki) po prototypie maszyny a nie chcę sprzedawać w skupie bo śmieszne pieniądze tam oferują. Może komuś akurat się ten sprzęt przyda bo u mnie leży i się kurzy. Wydaje mi się że ceny są atrakcyjne tym bardziej że sprzęt jest nieużywany...
Witam Mam pewne zadanie do wykonania a wiec sterowanie żaluzjami o to kod ''' #*=================================... Copyright (c) 1997-2004 by miControl. All rights reserved. *# #* File : mcDSA-A1 (can-dc-position...
Może ktoś podpowie co posprawdzać w tym enkoderze. Układ wymieniłem ale nic nie pomogło. Motor Yaskawa SGMGH-30AC, serwowzmacniacz SGDM-30ADA.Wyskakuje błąd AC.9 (Encoder Communications Error*Communications between servo amplifier and encoder is not possible.W załączniku druga strona płytki.
tylko ja nie wiem czy Cie dobrze zrozumialem. Gdyż oprocz tego falownika potrzebny jeszcze jakis kontroler. Ja zrozumialem czy ten falownik moze obsluzyc prosta synchronizacje tzw. osi - odpowiedz brzmi tak ale obie osie (oś 1 - enkoder podpiety do poprzedniego tasmociagu i oś 2 silnik sterowany z tego...
wista wio - latwo powiedziec :) wiec powraca sparawa o do silniko krokowych lub servo wlasciwie maszyna jest (bedzie) konstruowana tak by mozna bylo wmontowac servo jak sie krokowce nie sprawdza co prawda staram sie zastosowac dos mocne silniki krokowe by wyeliminowac gubienie krokow. dalej-...
jakby kolega na początku napisał o co mu chodzi to było by mniej problemów. Q1. Czy jeśli ATTINY2313 jest traktowany częstotliwością 20 MHz oznacza, że przerwanie timera może być równie często generowane? niestety nie. 20MHz to czestotliwośc taktowania, timerów i rdzenia. samo wywołanie przerwania...
Witam odpisuję dopiero teraz bo driver mam w pracy poniżej załączam zdjęcia, driver współpracuje z servomototerm który ma wbudowany enkoder (na zdjęciu servomotor+reduktor) całość wykożystywana do napędu bębna silikonowego w drukarce do płytek ceramicznych nie ma tam dużych obciążeń a mimo to po jakimś...
Nie.... :) Logo! jest za cienkie w te klocki. Po pierwsze szybkie wejścia. Załóż ze masz 2 kanałowy enkoder 2500/obr i dajesz go na różnicowe wejścia to masz 10000 imp/obr. Teraz żeby zrobił jeden obrót na sek ze sterownika musi wyjść ciąg impulsów o częstotliwości 10kHz. Myślisz że logo sobie poradzi...
Tak wywala czasami błąd maksymalnego błędu enkodera serwa. Tzn zachowuje sie jakbym mu podał kilkaset bardzo szybkich impulsów na wejście. Sterowanie odbywa sie za pomocą plusa. Czyli prąd płynie przez wewnętrzne rezystory pull-up. Myślę ze to nie powinno przeszkadzać. hmm..
Silnik serwo (z enkoderem). Stan bardzo dobry. VRDM 3913/50 LWC Cena 600zł (do ew negocjacji).
G110 jest falownikiem z regulacją prędkości LG chyba też tutaj bardziej to S110 a nie G110. oczywiście potrzebny będzie enkoder
Kupię (zlecę) sterowniki do silników DC o prądzie do 5A i napięciu do 30V z enkoderem. Sterowanie np STEP/DIR. Oferty z opisem i ceną na PW.
Witam, Mam problem z serwosilnikiem sterowanym z falownika. Falownik: Unidrive SP 3401 tryb SERVO, sterowanie poprzez Profibus DP z PLC Servo: Lafert ServoMotors Typ: B1054I3H1B092000 z wbudowanym enkoderem Dodatkowo na wałku napędzanym przez servo znajduje się drugi enkoder. Zarówno jeden jak i...
Ale to samo można zrobić w przypadku układu z silnikiem asynchronicznym: - silnik asynchroniczny klatkowy plus enkoder - falownik z trybem wektorowym prędkości
Sterowanie dokładnie tak jak piszesz. ENABLE aby odblokować, DIR to kierunek i PUL na który podaję impulsy. Biednie jest za to w drugą stronę, bo mam tylko FAULT i IN-Position. Pozycję muszę sobie obliczyć, fajnie że sterownik 1200 ma takie bloczki. Obejrzę to. Jak się zachowuje takie serwo,...
Dzięki za odpowiedź Ale nie tego szukałem ponieważ ja muszę uruchomić silnik bez enkodera.
Można je przerobić aby się kręciło w koło i można to zrobić zarówno tak, aby było sterowane "normalnym" przebiegiem PWM, jak i przebiegiem, jakim się steruje normalne serwo. To tylko kwestia zostawienia, lub odrzucenia pewnych elementów. Poszukaj w sieci np. pod hasłem "servo hack" oto kilka pierwszych...
Witam Takie rzeczy robi się na servo napędach w układzie Master/Slawe, np. Lenze
Jeśli uważacie, że ta praca była mało ambitna to może lepiej nic nie piszcie. Gro prac inżynierskich to zwykłe opisówki, które w zasadzie niewiele wnoszą do tematu jakiegoś zagadnienia. Prosiłbym o zakończenie tego Off-topa bo nijak to się ma do tematu. Co do zrobienia płytki na układzie ewaluacyjnym...
Nie wpadłem na to, żeby odczytać oznaczenie ze zdjęcia, a autor tematu go nie napisał. Jakoś to oznaczenie niezupełnie pasuje - widzę G24SCPPBI-0250-923-24LX i poniżej napis (A:)green B:yellow Z:grej 24V:brown 0V(...dalej nie widać). Wyżej SN 31831366. G24 - rodzaj i model; S - shaft, C - ? (nie...
Witam, Stosowałem kiedyś taki układ w zgrzewarkach do folii, taki układ miał małą dokładność około +/-0,5 cm także jedna torebka miał np.49,5 cm a druga 50,5cm. Co z tego że miałem podłączony enkoder o dużej rozdzielczości do PLC, skoro hamowanie silnika wykonuje falownik, który robi to różnie i...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu...
Przepraszam z gory za brak polskich liter, ale uzywam dunskiego oprogramowania i dunskiej klawiatury, wiec bylabym wdzieczna za wyrozumialosc i brak uwag na ten temat. Chcialam zapytac, jak zbudowac interface do silnikow servo z absolutnymi enkoderami. Szczegolnie interesuje mnie EnDat interface....
Witam, Na obrazku jest lista obsługiwanych enkoderów przez Indramat. Możesz jeszcze podłączyć dodatkowy enkoder i wtedy ten na silniku będzie wykorzystywany do komutacji a opcjonalny do pozycjonowania. W przypadku kompaktów masz tylko jeden porta a już w HSC.02 to już sobie możesz instalować karty...
Układ jest fizyczną realizacją projektu
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały...
Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny' ; - nowy wart tyle...
Wszystko jasne dzięki wielkie a teraz jeszcze jak tu napisać kod , żeby dało się sterować silnikiem DC z enkoderem na zasadzie STEP , DIR. Oczywiście nie na Attiny 13 . Rozkminiam też coś takiego , ale nie mam pomysłu na kod . Sam PID tu oczywiście nie wystarczy bo jeszcze oprócz osiągania zadanej...
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. ...
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu Zasadniczo mógłbyś skorzystać z gniazdka C na którym masz emulacje enkodera inkrementalnego, wyjścia...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA -...
Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
Tak wiem, że nie ma Yaskawy na liście. Proponowałbym kontakt z serwisem SEW w Łodzi, bo to że nie ma na liście nie oznacza, że na pewno nie będzie działać. Spróbuj, może akurat coś doradzą. Jeśli chodzi o Siemensa to niewiele mogę powiedzieć. Niemniej jednak miałem taki przypadek z napędem Leuze: servo...
Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik...
Udało się ogarnąć temat. Zastosowałem bloczek MoveAbsolute bo było łatwiej przejeżdżać na zadane pozycje po złapaniu "zera". Mam jeszcze jedno pytanie. Do tej pory udało się skonfigurować S7 1200 wraz z napędem servo. Serwo współpracuje z silnikiem , który ma zamontowany enkoder. Chciałem zamiast...
Skonstruowałem sterownik serwa według schematu: Niestety, nie bardzo wiem jak określić parametry P#0 - P#7 potrzebne do konfiguracji sterownika wobec mojego serwa. Może ktoś potrafi opisać serwo dla tego sterownika, lub choćby wyjaśnić zależności pomiędzy poszczególnymi parametrami a danymi serwa? ...
Witam. Niektóre servonapędy mogą pracować jako master slave, servo slave jest synchronizowane sygnałami z mastera a servo master jest pozycjonowany z enkodera. w ten sposób robi się np. latające piły itp. takie funkcje mają np.Apator control i Lenze.
Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor)...
Mam w firmie sterowanie na s7-200 i servo bosch. Sterowanie wykonała firma zewnętrzna. Rozwiązanie mało eleganckie ale na pewno tanie. Zastosowano zewnętrzny enkoder podpięty do szybkiego licznika w s7-200, wykorzystane przerwania w programie ,natomiast servo sterowane przez moduł analogowy. Układ pozycjonuje...
Witam napotkałem silnik servo z niepokojącymi przebarwieniami na uzwojeniach stojana. Niby rezystancja na zaciskach jest podobna i wynosi około 4,7 Ohma Lecz po załączeniu napędu czuć drygnięcie silnika i pojawia się error overload. Zaznacze ze servo posiada również enkoder. Co Panowie myślicie...
c4r0: Servo driver to w USA albo falownik, albo sterownik silnika prądu stałego ,,DCMotor servo driver" wyposażony w pętle sprzeżenia zwrotnego - prądnica tachometryczna albo enkoder. Greting's
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym...
Witam. Mam problem ze skonfigurowaniem sterownika do pracy z silnikiem krokowym z wbudowanym enkoderem. Kontroler Fastech ezi-servo, silnik ezi-servo ezm-86xl-a W sterowniku ustawiam wyjście jako stepper a silnik ani drgnie. Na prostym zadajniku wobit wszystko chodzi. Ktoś coś doradzi?
Co do FX5 to warto mieć : - moduł Simple Motion dla napędów servo po sieci SSCNET - moduł FX5-RS232-ADP, dla komunikacji z urządzeniami po RS232 (RFID, Skaner, Drukarka) - sterownik FX5 ma wbudowany 2xADC i 1xDAC, RS485, SD, możliwość sterowania 4 krokówki, 8 wejść szybkich na liczniki/enkodery -...
Ta wersja sterownika ma zrealizowany pomiar prądu na boczniku pomiarowym,są inne wersje bardziej rozbudowane które wykorzystują np. przetworniki LEM.Prezentowany sterownik to PID a idea strojenia i regulacji polega na skonfigurowaniu poprzez program Servo Tunning takich parametrów sterowania silnikiem...
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik....
W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika....
servo z łaciny oznacza sługę :). Serwomechanizm "służy" do napędu. Generalnie serwomechanizmy są urządzeniami pozwalającymi pozycjonować położenie wału lub innego elementu napędowego. Podobną rolę pełnią serwomotory - jest to specjalny rodzaj silnika cechujący się dobrymi parametrami dynamicznymi i możliwością...
Witam, do twojego rozwiązania najlepiej pasują servomotory AC lub DC, są to napędy sprzegnięte z enkoderem lub resolverem współpracujące ze specjalnymi sterownikami. Pozwalają one na bardzo precyzyjne pozycjonowanie i duża dynamikę ruchu. W 90% maszyn CNC są stosowane właśnie servonapędy a nie krokowce...
Napęd jest typu AC 1PH6 (Siemens). Sterowany przez servo Simatic 611A. Simatic nie zgłasza żadnych błędów. W chwili obecnej jestem na etapie sprawdzania enkodera. Co do błędu zgłaszanego przez PLC, rzeczywiście taka przyczyna może być, ze mógłbyć to stary błąd. Jeśli miałbyś listę kodów błędów PLC,...
Napewno tak zrobję ale dopiero jutro. Zgadzam się że silnik prądu stałego a w dodatku servo w takiej aplikacji to super rozwiązanie ale niestety jest mocno uszkodzony. Ponadto szczerze niewidziałem jescze takiego silnika. Pomijając to. Rozwiązanie zastępcze ( falownik , silnik indukcyjny, rezystor...
Cala obrotnice jak rowniez serwonaped chce sterowac PLC. Obrotnica bedzie miala za zadanie wykonywac spawy o okraglych ksztaltach. Dlugosc spawu oraz predkosc spawania bedzie rozna wiec pozycje spawania oraz predkosc spawania musi byc zmienna. Servo bedzie mialo za zadanie obracac stolem na ktorym bedzie...
do sterowania takim servem potrzebujesz wzmacniacza servo oraz ukladu logiki ktory wysteruje naped. Moze to byc PLC lub wyspecjalizowany sterownik. Jedno zlacze to pewnie zlacze silnika a drugie enkodera. Jedno co jest pewno nie wykonacz tego sam i nie bedzie to kosztowalo 100zl ;)
Witam Jeśli chcesz zrobić to elektrycznie to dokładnie tak jak mówi and_rog , enkoder na wał silnika 1 i servo lub falownik z opcja nadążania za sygnałem do drugiego , drogie ale skuteczne i sprawdzone. Drugim rozwiązaniem będzie połączenie mechaniczne obu przekładni napędzanym silnikiem 1. A to...
Najlepsze rozwiązanie to servo i enkoder fazowy inkrementalny. Wada:cena i potrzeba pozycjonowania po każdym wyłączeniu.
Witam. Kolorowy ekranik też ma być ? Samo rozwiązanie funkcji - kręcę gałeczką to i silnik się kręci nie jest trudne - z ekranikiem chyba gorzej . Pozdrawiam . Kolorowy ekranik na filmie to iPhone. Samo kręcenie gałeczką. Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem...
Podaj dokładny model serwowzmacniacza. A parametr PA01 jaka ma wartość? Wzmacniacz to MRE-20A. Parametr PA01 sprawdzę dla 100% pewności w poniedziałek ale prawdopodobnie jest ustawiony na default czyli 0002. Może masz jakiś poślizg? Masz soft do konfiguracji napędu? Nie wiem jaki to seronapęd,...
Tylko czy w takim wypadku (FM353) mam pewność, że nie będą "gubione" kroki. Dla mnie to bardzo istotne . Rozumiem, że FM354 jest typowo stosowany w przypadku, gdy sterujemy zwykłym silnikiem krokowym i dodatkowo dorzucamy zewnętrzny enkoder. Pytanie jest więc następujące, czy rozwiązanie 1 jest...
Są serwa AC i pierwotnie chciałem zastosować silnik asynchroniczny. Ale coś mi się nie podobało tam. Znalazłem to: i się wyjaśniło. Silnik może i jest AC ale jest silnikiem synchronicznym AC. Nie chodzi tu nawet synchronizację, bo enkodery i tak będę miał. Ale chodzi o to że taki silnik ma duży...
Poczytaj: . No silnik DC do precyzyjnego obracania o dany kąt od razu odpada z miejsca Z enkoderem na osi? Przecież tak działają serwomechanizmy!
Znalazłem odpowiedź, więc zostawię ją dla potomnych. Servopack'i Yaskawa i silniki Sanyo Denki nie są kompatybilne. Problem najprawdopodobniej leży po stronie różnicy sygnałów z enkoderów. Nie tylko ja miałem ten problem, [url=]przykład Bartek
Witam. Nabyłem ot odkurzacz Samsung Navibot SR8845. Objaw jest następujący: robot po przejechaniu jakiegoś 1 m zatrzymuje się i komunikuje o błędzie C01. Jest to zablokowanie szczotki głównej. Po ominięciu zabezpieczeń uruchomiłem robota bez zbiornika na kurz i szczotka pracuje ale w sposób przerywany....
Poniżej projekt prostego testera serwomechanizmów. Urządzenie wyposażone jest w wyświetlacz, na którym wyświetlane są w czasie rzeczywistym aktualną zadaną pozycję serw. Parametry zmienia się za pomocą dwóch pokręteł umieszczonych na obudowie. Początkowo autor wykorzystywały tym celu potencjometry...
XLR8 to płytka deweloperska z układem FPGA, zaprojektowana w celu przyśpieszenia operacji i funkcji sprawiających problem platformie Arduino. Firma Alorium Technology przedstawiła płytę deweloperską XLR8 zaprojektowaną specjalnie w celu pokonania ograniczeń i zdolności obliczeniowych platformy...
Jest DC servo motor , tyle że nie wiem czy z tacho czy enkoderem. To co jest raczej trzeba naprawić niż szukać czegoś innego - raczej ostateczność. Może przy odpinaniu zostały pomylone kable?
Jeszcze raz Ezi Servo to jest silnik krokowy, tylko ma enkoder to nie jest servo.
Czy zbyt wiele to zależy jak się dobierze parametry oraz jaki typ narzędzi będzie się wykorzystywać. Zaznaczam, że nie jest to tokarka która mieści się w bloku pod biurkiem. Chofum do swoich obrabiarek wkłada napędy 7,5/8,5 kw więc te 4kw to jeszcze nie tak dużo. Servo silniki - niestety lepszych...
Jaka ma być prędkość obrotowa na wejściu a jaka na wyjściu? Co to urządzenie ma robić? Obrót o 45st wymaga jakiegoś enkodera. Chyba ze liczyć obroty i tak pi razy oko obracać silnik - ale to słabe rozwiązanie:(. Może lepiej zastosować servo? Nie idź w rozwiązanie jednofazowe - silnik wymaga kondensatora...
P2 - P10 to na pewno przełączniki suwakowe, więc teoria o złączach modelarskich (servo) odpada :-) Sterowniki silników tak jak pisał: Te układy U2/U1 to na 99% są TB6612FNG czyli dwukanałowymi sterownikami silników.. według mnie w złączu RJ11 są 2 linie dla silnika, 2 dla zasilania, a pozostałe...
Dzięki za info, na pewno bardzo to pomoże. Jeśli chodzi o PLC to poruszam się tu po omacku jeszcze ale jest coraz jaśniej. Na targach Automaticon w zeszłym miesiącu zaproponowano mi kilka sterowników, wybrałem CP1L-EL20DT1-D z Omron, już zamówiony. W załączniku jest dokumentacja, z tego co wyczytałem...
Witam. A jaki jest problem kiedy rozdzielczość enkodera jest większa? Nie da się zestroić do stabilnej pracy? Ja mam takie sterowniki na ATMEGA88 (modyfikacja elm-chan). Ja stosuje tylko enkodery przemysłowe nie bawię się w enkodery zrobiony z myszki no i nie stosuje silniczków od zabawek bo takie...
Faza 3 [url=]Link Nie mam jeszcze ukończonego algorytmu nauki ruchu robota, ale jestem w trakcie pisania. Ramiona robota są wykonane z drewna, napędzane przez pięć silników hybrid-servo, sygnały krok/kierunek oraz odczyty enkoderów to zajęcie atmeg8. Udało się w miarę zgrać współpracę Maliny...
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Witam wszystkich Mam w planach budowę nowej maszyny cnc na servo motorach i sterownikach własnej budowy. Szukam silników o napięciu około 40-50V i mocy około 500W fajnie by było gdyby taki silnik miał moment jak wkrętarka tyle że bez przekładni. Ewentualnie możliwość podłączenia enkodera pod drugi...
Witam! Jeżeli chodzi o moc to różnie ale praca z wysokim momentem obrotowym w szerokim przedziale obrotów to nie problem - stosujesz sterownik servo DC - musisz tylko na wale silnika dołożyć enkoder. Z tanich rozwiązań przetestowałem sterownik DC DG4S-16035 (tylko masz trochę niższe napięcie w stosunku...
Tak, istnieją firmy które naprawiają swoją elektronikę, ja w takiej pracuję...A w zasadzie to inni boją się tej elektroniki bo trochę skomplikowana i nowoczesna...ja rozkładam enkoder 2tyś/impulsów na małym silniku servo ac 150Wat i składam go i stroję kto to potrafi?
moje pytanie brzmi czy to zda egzamin Nie, nie zda. To jest ,,rosyjska ruletka" :D (opory przekladni, obciązenia mechaniczne, etc.) Ratuje Cię krzywka na wale z czterema garbami i i mikrowyłącznik rolkowy, lub czujnik indukcyjny. Silnik albo musi być zasilany z falownika z funkcja hamowania dynamicznego,...
Jutro mam wolne, także na pewno zrobię testy. Niestety jak do tej pory moje próby nic nie dały. Pomyślałem, że zrobię to na zasadzie wejścia analogowego jako setpoint: Ze względu, na nie do końca idealną skalę z potencjometru (IW64 ma wartość od 22 do 24976) w NORM_X niestandardowe wartości. Ponadto...
EZI Servo seria R - to krokówka z enkoderem + driver z funkcją tabeli pozycji + RS485.
(at)meaverick Strasznie to wszystko chaotycznie opisane. Co jest uszkodzone ? Silnik DC napędu osi X czy jego prądnica tachometryczna ? (tachografy to w samochodach :cry: !) Skoro jest tam prądnica tachometryczna, to jest to układ typu servo. Co podaje impulsy zliczenia drogi osi ? Najprawdopodobniej...
Hej. Podoba mie się ten projekt, a zwłaszcza to, że zama maszynka trzyma kartkę swoim ciężarem. Ja ostatnio zrobiłem taką maszynkę. Nazwałem ją "Złomek", bo większość elementów pochodzi z uszkodzonych napędów CD/DVD, które uzyskałem w pobliskich serwisach komputerów. Pomysł nie jest mój. Jest wiele...
To bardzo uproszczony schemat i jest on nadal aktualny. Przestawia on ogólną iddeę pracy przemiennika. Oczywiście należy się spodziewać, że tak samo jak i wtedy tak i teraz im wymyślniejsze i bardziej wymagające aplikacje tym bardziej to będzie rozbudowane. Będą interfejsy komunikacyjne, wyświetlacze,...
W tabeli Servo Program Table pewnie masz tylko jedną linią działania (Motion Command Item) - gdyby umieścić drugą linię to prawdopodobnie wraz z przełączeniem między liniami pobierałoby nową wartość (skoro w podglądzie zmiana po enkoderze następuje). Dodano po 6 Mimo użycia winrara, 7-zip..nie...
