servo enkoder

Servo - zamiana enkodera absolutnego na inkrementalny

Tak, praktycznie każdy szanujące się serwo może pracować z rożnymi typami enkoderów.

Początki z servo / servo + enkoder absolutny/inkrementalny

Witam. Mam może głupie zapytanie, ale nie mogłem wygoglować nic w temacie. Moje pytanie dotyczy sterowników serwonapędów i enkoderów do nich. Mianowicie czy istnieją na rynku sterowniki które mają możliwość współpracy z enkoderami absolutnymi oraz inkrementalnymi ?

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

Jak sprawdzić sprawność enkodera w servonapędzie Lenze 9300?

Enkoder do śmieci. Dodano po 7 Dodam: pod warunkiem że: rzeczywiście na wyjściach 0/-0 nie ma impulsów. Ten impuls zerowy może być bardzo krótki, a na obrocie wystąpi tylko raz. Jego szerokość zależna jest od rozdzielczości enkodera. Zanim zdecydujesz się na wymianę enkodera upewnij się, że tam nie ma impulsu.

Jak dobrać parametry PID dla silnika DC z enkoderem i przekładnią?

Gdy będę miał luzy na przekładni, i zastosuję servo + enkoder na śrubie to chyba mija się z celem? Raczej będzie się to i tak "bujało"? Chyba zrobię to na silniku krokowym ze sterowaniem 1/8 kroku i do tego na śrubie trapezowej dam enkoder. W momencie zbliżania się do zadanej pozycji po prostu zwolnię wózki i powoli dojadę. To chyba jedyne, "najtańsze"...

Uruchamianie uszkodzonego silnika servo na innym sterowniku: regulacja prędkości potencjometrem

Mam do dyspozycji silnik servo, w którym jest uszkodzony enkoder. Ale jaki to jest silnik? Jeśli PMSM to bez enkoder/czujników halla nim nie zakręcisz.

Siemens 1FK6101 – jak precyzyjnie ustawić enkoder względem wirnika po demontażu?

wlasnie wymienilem enkder w silniku servo ..... nowy enkoder a silnik szaleje raz sie kreci w lewo raz w prawo ,szarpie....okablowanie na pewno jest ok .....ale nie ustawialem specjalnie enkodera..........chociaz jest tam regulacja wiec moze to jest powodem ? moze ktos mial taki przypadek ?

Jak zbudować trwały serwomechanizm z silnikiem indukcyjnym 500W na zewnątrz?

Najlepsze rozwiązanie to servo i enkoder fazowy inkrementalny. Wada:cena i potrzeba pozycjonowania po każdym wyłączeniu.

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

Jeszcze raz Ezi Servo to jest silnik krokowy, tylko ma enkoder to nie jest servo.

DC Servocontroller by ELM

Ta wersja sterownika ma zrealizowany pomiar prądu na boczniku pomiarowym,są inne wersje bardziej rozbudowane które wykorzystują np. przetworniki LEM.Prezentowany sterownik to PID a idea strojenia i regulacji polega na skonfigurowaniu poprzez program Servo Tunning takich parametrów sterowania silnikiem DC sprzężonym z enkoderem aby uzyskać właściwą reakcję...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam widzę że temat nareszcie ruszył, też zamierzam zbudować takie cudo i zobaczyć jak śmiga. Do Qudlaty wejścia w Mach-u na enkodery nie wykorzystuje się do pozycjonowania, raczej do kontroli prędkości obrotowej wrzeciona. Tak jak napisał "radziwon" Mach tylko daje impulsy tyle w lewo tyle w prawo a Servo czyli silnik, enkoder i układ sterowania wykonuje...

Zasada działania i zastosowanie wyjść różnicowych w sterowaniu servonapędem

Nie ma związku z kanałami w enkoderze. W enkoderze A+ oznacza sygnał który jest plusem w stosunku masy a A- to negacja tego sygnału w stosunku do masy , oczywiście jeśli enkoder ma wyjścia PNP ... bo są i inne.

Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02 - synchronizacja z enkoderem silnika

Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...

Różnice między serwomotorem a silnikiem krokowym - wyjaśnienie

To już zależy od konkretnego sterownika serva dobierz się do sterownika a może zobaczysz jakieś opisy no dobra tylko czym chcesz zadawać pozycję? napisz coś więcej a może pomogę i jakiej mocy jest to servo ? czy ma enkoder na wale? pozdr

Enkoder KOYO TRD-VP2000P4-0.13 - komutacja dla silnika 4/8-polowego?

w silniku servo uszkodzoany jest enkoder firmy KOYO typ : TRD-VP2000P4-0.13 ,Wiem ze jest to enkoder ktory ma 2000 imp/obrot ,nigdzie nie moge znalezc informacji odnośnie komutacj tego enkodera dla silnika 4 polowego czy 8 polowego ???(sygnaly U,not U,V,not V,W,not W) .

Sterownik servo ES-D808 - wymagania dla PLC sterującego.

Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...

Czy warto wybrać falowniki Sinamics, Nordac, Motec (Lenze) montowane na silniku?

Montowałem silniki Norda z zabudowanymi falownikami na nich, dodatkowo był w nich enkoder absolutny oraz karta komunikacyjna. Pracują jako takie servo z własnym sprzężeniem. Fajna opcją jest w nich to, że możesz kontrolować cztery falowniki (wewnętrzną magistralą norda) mając tylko jedna kartę komunikacyjną, jednocześnie wadą tego rozwiązania jest to,...

Regulator prędkości obrotowej silnika frezarki cnc

A ten lenze nie idzie przypadkiem prosto z sieci ? Zrób może fotkę tego klocka co sterował silnikiem. Bo silnik jest na 60V DC I kolejna moja wątpliwość: Czy ten silnik napędza wrzeciono czy oś Z ? Te silniki były używane jako silniki servo - z tachoprądnicą/enkoderem na tylnym deklu

Sterowanie servonapędami z CompactLogix bez użycia AB - jakie opcje?

Z tego co wiem procesory CompactLogix serii L2.. w ogóle nei potrafią sterowac serwami, procesory L3.. też nie, ale posiadają możliwośc obslugi karty devicenetowej, przez co po sieci Devicenet możan podłączyc serwa np. Controltechnique, typu SP (np. SP1302 z kartą od procesora ruchu). Dopiero L43 potrafi obsługiwac przez kartę i interfejs kinetix napędy(http://www.ab.com/programmablecon...

Silnik servo z przebarwieniami uzwojeń i error overload - co może być przyczyną?

Witam napotkałem silnik servo z niepokojącymi przebarwieniami na uzwojeniach stojana. Niby rezystancja na zaciskach jest podobna i wynosi około 4,7 Ohma Lecz po załączeniu napędu czuć drygnięcie silnika i pojawia się error overload. Zaznacze ze servo posiada również enkoder. Co Panowie myślicie o tym ? http://obrazki.elektroda.pl/9919447100_1...

Sterownik do silnika ABB AC SERVO MOTOR typ BSM0400cn00 - jaki wybrać?

Dzięki za odpowiedź Ale nie tego szukałem ponieważ ja muszę uruchomić silnik bez enkodera.

Dobór sterownika dla silników Sanyo Denki Super U w projekcie CNC na bazie Philips CSM84

Ok ale parametry są mi znane i ten sterownik ma nawet niewielki naddatek mocy tylko teraz muszę podłączyć enkoder .https://www.ebmia.pl/sterowniki-servo-d... Kolorowe kabelki to pewnie wyjscia enkodera a dwa grube osobno to zasilanie silnika tak mi się wydaje tylko ... Powoli...

Czy schemat blokowy przetwornika częstotliwości z lat 90. jest aktualny?

To bardzo uproszczony schemat i jest on nadal aktualny. Przestawia on ogólną iddeę pracy przemiennika. Oczywiście należy się spodziewać, że tak samo jak i wtedy tak i teraz im wymyślniejsze i bardziej wymagające aplikacje tym bardziej to będzie rozbudowane. Będą interfejsy komunikacyjne, wyświetlacze, klawiatury. Moduły APFC, wejście z centralnego prostownika....

Sterowniki servo do silników BLDC o mocy kilku kW i szerokim zakresie temperatur

Niestesy wymagania dotyczą całego zestawu (silnik z enkoderem + wzmacniacz) :(

Zamiennik konwencjonalnego silnika 3F - krokowy hybrydowy, servo?

G110 jest falownikiem z regulacją prędkości LG chyba też tutaj bardziej to S110 a nie G110. oczywiście potrzebny będzie enkoder

Dynamiczna zmiana częstotliwości pracy sterownika silnika krokowego.

W tabeli Servo Program Table pewnie masz tylko jedną linią działania (Motion Command Item) - gdyby umieścić drugą linię to prawdopodobnie wraz z przełączeniem między liniami pobierałoby nową wartość (skoro w podglądzie zmiana po enkoderze następuje). Dodano po 6 Mimo użycia winrara, 7-zip..nie mogę się dostać do pliku;

Sterownik z wyjściami dla ośmiu silników krokowych

EZI Servo seria R - to krokówka z enkoderem + driver z funkcją tabeli pozycji + RS485.

Silnik prądu stałego 230V 800W regulacja obrotów, jaki sterownik

Kolejne bicie piany, przepraszam Koledzy. (at)karol1996 Wystarczy triakowy regulator - ściemniacz z Allegro oraz mostek Greatza. Przerabiałem wiele takich silniczków, oryginalnie regulowanych poprzez autotransformator toroidalny. Silnik DC równoległy, więc będzie utrzymywał stałe obroty, w pewnych granicach niezależnie od obciążenia. Chyba że potrzebujesz...

Jak zrobić sterowanie silnika, czasowe czy jest inny sposób?

moje pytanie brzmi czy to zda egzamin Nie, nie zda. To jest ,,rosyjska ruletka" :D (opory przekladni, obciązenia mechaniczne, etc.) Ratuje Cię krzywka na wale z czterema garbami i i mikrowyłącznik rolkowy, lub czujnik indukcyjny. Silnik albo musi być zasilany z falownika z funkcja hamowania dynamicznego, albo musi posiadać elektrohamulec. Przy najwyższym...

Jak zbudować interfejs EnDat do serwosilników z absolutnymi enkoderami?

Przepraszam z gory za brak polskich liter, ale uzywam dunskiego oprogramowania i dunskiej klawiatury, wiec bylabym wdzieczna za wyrozumialosc i brak uwag na ten temat. Chcialam zapytac, jak zbudowac interface do silnikow servo z absolutnymi enkoderami. Szczegolnie interesuje mnie EnDat interface. Enkoder ten przesyla dane w postaci szeregowej. Nie moge...

Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

Witam Takie rzeczy robi się na servo napędach w układzie Master/Slawe, np. Lenze

SEW Eurodrive MDX61B: Sterowanie analogowe +/-10V, błąd n-control, ustawienia fabryczne

skoro silnik 2 pracuje bez enkodera, to falownik nie pracuje w trybie servo

Unidrive SP - Tryb SERVO blokowanie się napędu przy starcie

Witam, Mam problem z serwosilnikiem sterowanym z falownika. Falownik: Unidrive SP 3401 tryb SERVO, sterowanie poprzez Profibus DP z PLC Servo: Lafert ServoMotors Typ: B1054I3H1B092000 z wbudowanym enkoderem Dodatkowo na wałku napędzanym przez servo znajduje się drugi enkoder. Zarówno jeden jak i drugi enkoder połączone są z falownikiem. Odległość serwonapędu...

Jaki moduł do S7-300 do sterowania serwem z wejściami krok/kierunek?

Tylko czy w takim wypadku (FM353) mam pewność, że nie będą "gubione" kroki. Dla mnie to bardzo istotne . Rozumiem, że FM354 jest typowo stosowany w przypadku, gdy sterujemy zwykłym silnikiem krokowym i dodatkowo dorzucamy zewnętrzny enkoder. Pytanie jest więc następujące, czy rozwiązanie 1 jest w jakimś stopniu lepsze od rozwiązania 2: 1) FM353 (step...

Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

Witam. Absolutnie nie zgadzam się z Telex. Serwonapędy DC to już zamierzchła przeszłość. Można je spotkać niemal wyłącznie na starych maszynach z lat 80. Silnik servo nie musi mieć resolvera - zależy to od tego czy jest to servo synchroniczne czy asynchroniczne. Oczywiście zwykły silnik z enkoderem plus nawet najlepszy falownik to nie servo ale naprzykład...

Silnik krokowy jest za wolny, potrzebuję szybszego ale nie wiem jakiego.

Dzięki za info, na pewno bardzo to pomoże. Jeśli chodzi o PLC to poruszam się tu po omacku jeszcze ale jest coraz jaśniej. Na targach Automaticon w zeszłym miesiącu zaproponowano mi kilka sterowników, wybrałem CP1L-EL20DT1-D z Omron, już zamówiony. W załączniku jest dokumentacja, z tego co wyczytałem to częstotliwość PWM jest chyba wystarczająca. A...

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Patrzyłeś na tę stronę?[url=https://www.elektroda.pl/rtv... servo Bascom na atmedze to czarno widzę w tej roli. Tutaj jeszcze dc servo na atmedze[url=https://hackaday.com/2016/02... Link

Zasilenie servomotora Siemens 1FT5066-0AG71-1-Z jako napędu wrzeciona do frezarki CNC

Witajcie! Potrzebuje porady. Mam servomotor siemens 1FT5066-0AG71-1-Z Chciałbym wykorzysta go jako napęd wrzeciona do frezarki cnc. Czym można zasilić taki silnik? Jak dobrze rozumiem jest to silnik synchroniczny z wirnikiem na magnesach trwałych. Zwykłym falownikiem do zasilania silników asynchronicznych nie dałem rady tego servomotoru prawidłowo napędzić....

Czy falownik i napęd to to samo? Różnice w nazewnictwie i zastosowaniach

c4r0: Servo driver to w USA albo falownik, albo sterownik silnika prądu stałego ,,DCMotor servo driver" wyposażony w pętle sprzeżenia zwrotnego - prądnica tachometryczna albo enkoder. Greting's

Czy w Polsce fabryki naprawiają falowniki i sterowniki na poziomie elementów?

Tak, istnieją firmy które naprawiają swoją elektronikę, ja w takiej pracuję...A w zasadzie to inni boją się tej elektroniki bo trochę skomplikowana i nowoczesna...ja rozkładam enkoder 2tyś/impulsów na małym silniku servo ac 150Wat i składam go i stroję kto to potrafi?

Bezszelestny przekaźnik TTL 5/12V do sterowania servomotorem (0,5-5kHz)

Prawdę mówiąc nie wiem, jestem taki sobie z elektroniki. Sprawa jest następująca : posiadam sterownik, który kontroluje pracę servomotoru wyposażonego w enkoder. W standardowym urządzeniu cnc są trzy osie (x,y,z), które są napędzane servomotorami zaopatrzonymi w enkodery i sterowniki. Steruje się tym wszystkim za pomocą programu komputerowego (np. Mach)....

sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

Mam w firmie sterowanie na s7-200 i servo bosch. Sterowanie wykonała firma zewnętrzna. Rozwiązanie mało eleganckie ale na pewno tanie. Zastosowano zewnętrzny enkoder podpięty do szybkiego licznika w s7-200, wykorzystane przerwania w programie ,natomiast servo sterowane przez moduł analogowy. Układ pozycjonuje opakowanie i sprawuje sie bardzo dobrze....

Enkoder UTSIH B17CC, brak komunikacji z serwowzmacniaczem, układ 6LB176 – co sprawdzić?

Może ktoś podpowie co posprawdzać w tym enkoderze. Układ wymieniłem ale nic nie pomogło. Motor Yaskawa SGMGH-30AC, serwowzmacniacz SGDM-30ADA.Wyskakuje błąd AC.9 (Encoder Communications Error*Communications between servo amplifier and encoder is not possible.W załączniku druga strona płytki.

Horner XL4e - konfiguracja z silnikiem krokowym Fastech Ezi-Servo Ezm-86XL-A

Witam. Mam problem ze skonfigurowaniem sterownika do pracy z silnikiem krokowym z wbudowanym enkoderem. Kontroler Fastech ezi-servo, silnik ezi-servo ezm-86xl-a W sterowniku ustawiam wyjście jako stepper a silnik ani drgnie. Na prostym zadajniku wobit wszystko chodzi. Ktoś coś doradzi?

Wybór PLC i serwonapędów do maszyny do embossingu tektury - jakie modele?

Witam. Niektóre servonapędy mogą pracować jako master slave, servo slave jest synchronizowane sygnałami z mastera a servo master jest pozycjonowany z enkodera. w ten sposób robi się np. latające piły itp. takie funkcje mają np.Apator control i Lenze.

Wyjaśnienie sterowania servomotoru (resolver/enkoder itp)

Dużo ten filmik nie wyjaśnia. Dziwne, bo w drugiej części, autor wyjaśnia wszystko. Do niej też ci trzeba specjalnie link podawać?

Dobór PLC S7-1200 1211c EDU do falownika Yaskawa - interfejs 485

Trochę gorzej bo trzeba by wyczarować 400V ale to mało istotny problem. A po kiego grzyba ? Są falowniki zasilane jednofazowo 220VAC , a małych silników za grosze pełno. Fajnie. Połączysz PLC z falownikiem, falownik do silnika po analogu czy Profibusie i co dalej ? Co ten PLC ma robić ? Kręcić tym silnikiem w prawo i w lewo co pół godziny ? Za każdym...

Servomotor - co to jest?

Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...

Regulacja obrotów silnika DC 230V 1000W bez straty mocy - jak?

Witam! Jeżeli chodzi o moc to różnie ale praca z wysokim momentem obrotowym w szerokim przedziale obrotów to nie problem - stosujesz sterownik servo DC - musisz tylko na wale silnika dołożyć enkoder. Z tanich rozwiązań przetestowałem sterownik DC DG4S-16035 (tylko masz trochę niższe napięcie w stosunku do podanego przez Ciebie, ale może wystarczy) Pozdrawiam.

Jak połączyć silnik ze złączem od enkodera oraz falownik z DB15?

Chcę podłączyć silnik Allen Bradley MPL-B430P-HJ24AA z falownikiem Strober MDS5000 ... Według programu do parametryzacji tych falowników to ma możliwość sterowania silnikami asynchronicznymi (servo) , tylko gdzie podłączyć sprzężenie od położenia elektrycznego wału S1 ,S2,S3 ?

Falownik SEW + obcy silnik - ustawienie parametrów, pracuje skokowo

Tak wiem, że nie ma Yaskawy na liście. Proponowałbym kontakt z serwisem SEW w Łodzi, bo to że nie ma na liście nie oznacza, że na pewno nie będzie działać. Spróbuj, może akurat coś doradzą. Jeśli chodzi o Siemensa to niewiele mogę powiedzieć. Niemniej jednak miałem taki przypadek z napędem Leuze: servo Leuze, przetwornica Leuze i enkoder ... Leuze?...

Potrzebna identyfikacja silnika z tachografem Rosyjski

(at)meaverick Strasznie to wszystko chaotycznie opisane. Co jest uszkodzone ? Silnik DC napędu osi X czy jego prądnica tachometryczna ? (tachografy to w samochodach :cry: !) Skoro jest tam prądnica tachometryczna, to jest to układ typu servo. Co podaje impulsy zliczenia drogi osi ? Najprawdopodobniej enkoder inkrementalny i jakiś wyłącznik punktu referencyjnego....

Jak zrobić sterowanie do skręcarki elementów kutych "C", "S"

Jeśli jest tak jak piszesz powinieneś mieć do tego silnika dedykowany sterownik lub sterownik servo gdyż jest to silnik BLDC. Są kable do enkodera/ resolvera ? Jakie jest jego napięcie pracy ? Naprawdę zdjęcie tabliczki bardzo by pomogło.

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Przekładnia liniowa. Teraz mam 1 obrót na 80mm bezpośrednio z wałka, ale jak konieczna będzie przekładnia np. 1:10 to nie problem, uzyskam dokładniejszy i płynny posuw (aktualnie 6400 mikrokroków). Siła do 200N, dokładność pozycjonowania 0.01mm jak aktualnie, prędkość posuwu od minimalnych do 60mm/s. Sterować chcę z aktualnie posiadanego FATEK'a FBs,...

Siemens s7 1200, HMI, prasa do otworów - optymalizacja komparatorów w TIA Portal V13

Udało się ogarnąć temat. Zastosowałem bloczek MoveAbsolute bo było łatwiej przejeżdżać na zadane pozycje po złapaniu "zera". Mam jeszcze jedno pytanie. Do tej pory udało się skonfigurować S7 1200 wraz z napędem servo. Serwo współpracuje z silnikiem , który ma zamontowany enkoder. Chciałem zamiast tego enkodera na silniku zamontować enkoder na taśmie...

sterowanie serwonapędem Control Techniques przez PLC

Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...

Najmocniejszy silnik krokowy/servo 0.5Nm 2A do drukarki lub ksera?

Szukalem wlasnie tej ML 4410 na allegro bezskutecznie. A powiedz czy w kserach nie beda wieksze te krokowce? moze nawet sera z enkoderami by sie znalazly:)

Konfiguracja falownika Siemens Micromaster 420/440 dla servomotoru 3-fazowego

Czy ktos widzial na oscyloskopie jak pracuje falownik dla serva a jak dla silnika indukcyjnego.?? Tak - ja projektuję falowniki do BLDC. Generalnie nie różnią się one w konstrukcji od zwykłego falownika Jednak ich działanie jet nieco inne - polega na kolejnym przełączaniu uzwojeń, z tym że mogą działać jednocześnie dwa uzwojenia podczas przechodzenia...

Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

Jeżeli nie potrzebujesz extra dokładności (należałoby ustalić granicę błędu) to można zrobić taki układ na PLC i serwonapędzie, z serwonapędu puścić sygnał analogowy przypisany do prędkości silnika a z PLC wypuścić na servo też sygnał analogowy który będzie sterował prędkością silnika. W PLC oczywiście trzeba byłoby napisać programik do regulacji lub...

Kalibracja enkoderu z serwomotorem od tokarki CNC ze sterowaniem SIMODRIVE 611

No dobra, może inaczej. Czy jest możliwość zdjąć inny silnik i go zmierzyć? Wówczas każdą z faz sprawdzić pomiędzy jednym a drugim silnikiem. Tak więc w/g str. 641 https://www.industry.usa.siemens.com/dri...

Sterownik serwo Parvex R6TXB - serwo napędza silnik bez sygnału z PLC CQM1H

Jest DC servo motor , tyle że nie wiem czy z tacho czy enkoderem. To co jest raczej trzeba naprawić niż szukać czegoś innego - raczej ostateczność. Może przy odpinaniu zostały pomylone kable?

Sterowanie silnikiem za pomocą enkodera z falownika ABB

tylko ja nie wiem czy Cie dobrze zrozumialem. Gdyż oprocz tego falownika potrzebny jeszcze jakis kontroler. Ja zrozumialem czy ten falownik moze obsluzyc prosta synchronizacje tzw. osi - odpowiedz brzmi tak ale obie osie (oś 1 - enkoder podpiety do poprzedniego tasmociagu i oś 2 silnik sterowany z tego ABB musza byc spiete w jakims sterowniku ktory...

Falownik - sterowanie silnikiem indukcyjnym jak serwem

Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo Wiem...

[Kupię] sterownik DC servo ELM

Kupię (zlecę) sterowniki do silników DC o prądzie do 5A i napięciu do 30V z enkoderem. Sterowanie np STEP/DIR. Oferty z opisem i ceną na PW.

Yaskawa Servopack: Jak przypisać serwomotor SGMJV-02ADA61 z MPE720?

Musisz zrobić minimum 1 pełny obrót wału silnika w JOG (przejście przez indeks enkodera), dojechać w JOG na miejsce (znak na maszynie) zera enkodera i go wyzerować. Taka jest procedura dla większości napędów serwo.

Jak zrównoważyć prędkość liniową dwóch kół z osobnymi silnikami?

Witam Jeśli chcesz zrobić to elektrycznie to dokładnie tak jak mówi and_rog , enkoder na wał silnika 1 i servo lub falownik z opcja nadążania za sygnałem do drugiego , drogie ale skuteczne i sprawdzone. Drugim rozwiązaniem będzie połączenie mechaniczne obu przekładni napędzanym silnikiem 1. A to tez będą koszty bo pewnie silnik 1 nie uciągnie obu. Tu...

Precyzja układu: silnik 3f z hamulcem <-> enkoder

Można hamować silnik 3-fazowy prądem dc. Uzyskuje się dobrą powtarzalność; Silnik mający prędkość 400-500 obr/min zatrzymuje się w 2-3 obroty - żaden inny sposób nie jest tak szybki, a przy pozycjonowaniu to podstawa... Oczywiście, zastosowanie servo byłoby najlepszym sposobem na uzyskanie powtarzalności...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Praca bardzo sympatyczna jak dla mnie - jako inżynierka - rewelacja. Mam jedną uwagę zamiast servodriver - raczej servo drive. Prawdę mówiąc pierwszy raz spotkałem się z tym słowem.. Ktoś się wypowie?

Jak zliczać impulsy? XMEGA, system zdarzeń i timery.

Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

Faza 3 [url=https://youtu.be/wCBY1a52TEk]Link Nie mam jeszcze ukończonego algorytmu nauki ruchu robota, ale jestem w trakcie pisania. Ramiona robota są wykonane z drewna, napędzane przez pięć silników hybrid-servo, sygnały krok/kierunek oraz odczyty enkoderów to zajęcie atmeg8. Udało się w miarę zgrać współpracę Maliny z atmegami po protokole i2c,...

Servo Yaskawa SGDH-05DE + SGMPH-04DAA61D błąd A72

Uruchomiłem zestaw Yaskawa drive SGDH-05DE + silnik SGMPH-04DAA61D. W JOGU jak steruje silnikiem to silnik dziwnie się zachowuje. Raz chodzi dobrze. Raz się zacina, lub przerywa. Po dłuższej chwili wyskakuje błąd A72. Silnik nie jest obciążony. Prosiłbym o pomoc gdzie szukać przyczyny. Okablowanie powinno być ok, ponieważ jak odłączę enkoder to wyskakuje...

Jakie urządzenia do pokoju treningowego PLC? Siemens, Mitsubishi, Serwoe XY

Co do FX5 to warto mieć : - moduł Simple Motion dla napędów servo po sieci SSCNET - moduł FX5-RS232-ADP, dla komunikacji z urządzeniami po RS232 (RFID, Skaner, Drukarka) - sterownik FX5 ma wbudowany 2xADC i 1xDAC, RS485, SD, możliwość sterowania 4 krokówki, 8 wejść szybkich na liczniki/enkodery - 2 osie servo, najnowsze z rodziny MR-J4 - falownik z...

Piła taśmowa - Montaż podajnika profili dla piły

W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału,...

Attiny 13 nie działa ADC programowane przez UNO R3

Wszystko jasne dzięki wielkie a teraz jeszcze jak tu napisać kod , żeby dało się sterować silnikiem DC z enkoderem na zasadzie STEP , DIR. Oczywiście nie na Attiny 13 . Rozkminiam też coś takiego , ale nie mam pomysłu na kod . Sam PID tu oczywiście nie wystarczy bo jeszcze oprócz osiągania zadanej pozycji pozostaje problem utrzymania pozycji pod obciążeniem....

Rozruch serwonapędu AC - Rozruchem Yaskawa SGDA-04AS + SanyoDenki P50B7030DCS00M

Znalazłem odpowiedź, więc zostawię ją dla potomnych. Servopack'i Yaskawa i silniki Sanyo Denki nie są kompatybilne. Problem najprawdopodobniej leży po stronie różnicy sygnałów z enkoderów. Nie tylko ja miałem ten problem, [url=http://www.cnczone.com/forums/servo... Bartek

Arduino MEGA 2560 i Serwo PowerHD AR-3603HB - jak sterować obrotem co 8°?

Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...

Zastosowanie hallotronów jako enkoder w silniku elektrycznym - porady

Witam! To dość uniwersalna zabawka, ale wymaga coś na wzór wirującego magnesu, aby wytworzyć impulsy. Dlatego hallotrony (HED - Hall Effect Device) w szczególności nadają się do zliczania obrotów silników z magnesem stałym (Permanant Magnet Motor) oraz w układach servo etc. PM Motors są dziś dość powszechne w elektronice komercyjnej. Podłączenie HED...

sterowanie servo vs. krokowe -zielony jestem z tego

wista wio - latwo powiedziec :) wiec powraca sparawa o do silniko krokowych lub servo wlasciwie maszyna jest (bedzie) konstruowana tak by mozna bylo wmontowac servo jak sie krokowce nie sprawdza co prawda staram sie zastosowac dos mocne silniki krokowe by wyeliminowac gubienie krokow. dalej- wiem ze sa silniki z enkoderem wiec moze takie rozwiazanie??...

Jak sterować serwomotorem AC 125W w aktuatorze Adept?

do sterowania takim servem potrzebujesz wzmacniacza servo oraz ukladu logiki ktory wysteruje naped. Moze to byc PLC lub wyspecjalizowany sterownik. Jedno zlacze to pewnie zlacze silnika a drugie enkodera. Jedno co jest pewno nie wykonacz tego sam i nie bedzie to kosztowalo 100zl ;)

[Atmega8] Jak obsłużyć silnik DC z enkoderem w Mach3 zamiast krokowego?

tu masz linki do serwa na PIC-u w języku C : [url=http://members.shaw.ca/swstuff/dspi...

Heidenhain TNC 360 - Błąd PLC: ERROR 18 przy uruchamianiu wrzeciona

Napęd jest typu AC 1PH6 (Siemens). Sterowany przez servo Simatic 611A. Simatic nie zgłasza żadnych błędów. W chwili obecnej jestem na etapie sprawdzania enkodera. Co do błędu zgłaszanego przez PLC, rzeczywiście taka przyczyna może być, ze mógłbyć to stary błąd. Jeśli miałbyś listę kodów błędów PLC, to bardzo byłbym Ci wdzięczny jak byś mi ją przesłał....

Silnik "SERVO KROKOWY" wraz z sterownikiem do frezarki CNC.

Witam Nie znalazłem na forum tematu odnośnie serva jak na poniższy zdjęciu https://obrazki.elektroda.pl/5810419200_... https://obrazki.elektroda.pl/4520174500_... Mam nadzieję, że nie dubluję tematu. Jestem na etapie budowy frezarki CNC i zastanawiam się nad zastosowaniem właśnie silników krokowych z enkoderem. Sporo...

Podstawy serwonapędów: zasilanie, sterowanie, enkoder, hamulce, moment obrotowy

Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...

S71200 + SEW: Jak skonfigurować PID dla precyzyjnego pozycjonowania?

Dzisiaj poświęciłem tematowi znacznie więcej czasu i jednak z całą pewnością na podstawie doświadczeń mogę powiedzieć, że odpowiednio "ZTUNINGOWANE" PID sprawdza się bardzo dobrze: https://filmy.elektroda.pl/16_1544116532... Zauważyłem, że tuning PID przeprowadzony dla danej prędkości wyjściowej, sprawdza się bardzo dobrze w praktyce, ale tylko dla...

Sterowanie Lenze 9324 EP przez CSMIO/IP-S Step/Dir 5V – kompatybilność sygnałów i enkoder

Servo 9300 najlepiej jak współpracuje z napędem który posiada resolver wbudowany. Na ich stronie masz konfigurator napędów, o ile dobrze pamiętam. Ja jak robiłem aplikacje to katalog i z niego wybór silnika, przekładni (resolver w silniku). I to wystarcza, poprawna konfiguracja i nie trzeba żadnych dodatkowych sprzężeń zwrotnych.

UNIDRIVE SP/Autostrojenie - Autostrojenie napędu - pomiar rezystancji stojana.

Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...

Sterowanie piecem węglowym za pomocą Arduino Uno i silnika krokowego

Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny' ; - nowy wart tyle co cały piec. - optyczny w zamkniętej obudowie, nie używany...

Oprogramowanie do diagnozowania serwomechanizmów ELAU PMC-2 w Polsce

Witam odpisuję dopiero teraz bo driver mam w pracy poniżej załączam zdjęcia, driver współpracuje z servomototerm który ma wbudowany enkoder (na zdjęciu servomotor+reduktor) całość wykożystywana do napędu bębna silikonowego w drukarce do płytek ceramicznych nie ma tam dużych obciążeń a mimo to po jakimś czasie wyskakuje błąd "291 (coś o przekroczeniu...

Shield do Arduino - kto rozpozna płytkę/ do czego służy ?

P2 - P10 to na pewno przełączniki suwakowe, więc teoria o złączach modelarskich (servo) odpada :-) Sterowniki silników tak jak pisał: Te układy U2/U1 to na 99% są TB6612FNG czyli dwukanałowymi sterownikami silników.. według mnie w złączu RJ11 są 2 linie dla silnika, 2 dla zasilania, a pozostałe dwie - stawiam na wyjście enkodera. Czyżby sterownik ramienia...

Dobór elementów do sterowania silnikiem jednofazowym 0,55 kW z motoreduktorem

Jaka ma być prędkość obrotowa na wejściu a jaka na wyjściu? Co to urządzenie ma robić? Obrót o 45st wymaga jakiegoś enkodera. Chyba ze liczyć obroty i tak pi razy oko obracać silnik - ale to słabe rozwiązanie:(. Może lepiej zastosować servo? Nie idź w rozwiązanie jednofazowe - silnik wymaga kondensatora trudno zmieniać obroty i sterować. Dużo lepiej...

FS90R - Jak sterować kątem obrotu w C?

Witam Zapewne wszyscy znają servo FS90R 360 stopni. ................. Chcę żeby servo ma się tylko przesunęło o daną ilość stopni w danym kierunku i zatrzymać się. To trzeba obliczyć jakoś czas w jakim ma się obracać? Servo 360 st. (Continuous Rotation Servo) jest modyfikacją zwykłego RC serva przez usunięcie blokady ograniczającej obrót wałka wyjściowego...

Jakie silniki DC 40-50V, 500W do maszyny CNC z momentem jak wkrętarka?

Witam wszystkich Mam w planach budowę nowej maszyny cnc na servo motorach i sterownikach własnej budowy. Szukam silników o napięciu około 40-50V i mocy około 500W fajnie by było gdyby taki silnik miał moment jak wkrętarka tyle że bez przekładni. Ewentualnie możliwość podłączenia enkodera pod drugi koniec ośki. Co możecie mi polecić.

Zlęcę wykonanie urządzenia - sterownik silnika krokowego

Witam. Kolorowy ekranik też ma być ? Samo rozwiązanie funkcji - kręcę gałeczką to i silnik się kręci nie jest trudne - z ekranikiem chyba gorzej . Pozdrawiam . Kolorowy ekranik na filmie to iPhone. Samo kręcenie gałeczką. Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem KROKOWYM to nie to samo co serwomechanizmem, więc opcja "kręcę...

Gdzie kupić serwomechanizmy? Szukam stron i adresów firm

servo z łaciny oznacza sługę :). Serwomechanizm "służy" do napędu. Generalnie serwomechanizmy są urządzeniami pozwalającymi pozycjonować położenie wału lub innego elementu napędowego. Podobną rolę pełnią serwomotory - jest to specjalny rodzaj silnika cechujący się dobrymi parametrami dynamicznymi i możliwością kontroli położenia (najczęściej przez enkoder...

Precyzyjna regulacja położenia silnika DC z PLC i enkoderem - czy to możliwe?

Poczytaj: http://www.uhu-servo.de/. No silnik DC do precyzyjnego obracania o dany kąt od razu odpada z miejsca Z enkoderem na osi? Przecież tak działają serwomechanizmy!

Jak zsynchronizować 3 silniki 3-fazowe z falownikami i enkoderem?

Co przypadku gdy np. na chwile będzie musiał działać tylko jeden silnik albo dwa? \ Twoje pytania przekraczają mój zasób wiedzy.Zdecyduj się co ci naprawdę potrzebne i przestań robić sobie jaja. Najlepiej kup se servomechanizmy z nowej niemieckiej haubicy samobieżnej.

Do czego służy TB-20-EG w systemie z kontrolerem MR-MQ100 Mitsubishi?

Witam Do kontrolera ruchu (model jak w temacie) mam podlaczone cos takiego jak: TB-20-EG tutaj macie link do tego (nie moge znalezc zadnych informacji odnosnie do czego to słuzy): http://www.koningenhartman.nl/nl/webshop... Genelanie mam kontroler ruchu podpiety do serwo-wzmacniacza a do z kolei do serwo-wzmacniacza...

Samsung Navibot SR8845 - silnik szczotki głównej błąd C01

Witam. Nabyłem ot odkurzacz Samsung Navibot SR8845. Objaw jest następujący: robot po przejechaniu jakiegoś 1 m. zatrzymuje się i komunikuje o błędzie C01. Jest to zablokowanie szczotki głównej. Po ominięciu zabezpieczeń uruchomiłem robota bez zbiornika na kurz i szczotka pracuje ale w sposób przerywany. Czyli Pracuje z normalnymi obrotami przez jakieś...

Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

jakby kolega na początku napisał o co mu chodzi to było by mniej problemów. Q1. Czy jeśli ATTINY2313 jest traktowany częstotliwością 20 MHz oznacza, że przerwanie timera może być równie często generowane? niestety nie. 20MHz to czestotliwośc taktowania, timerów i rdzenia. samo wywołanie przerwania i potem wyjście z niego to około 15 cykli. jak będziesz...