Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=https://enkodersite.wordpress.com/2...
Montowałem silniki Norda z zabudowanymi falownikami na nich, dodatkowo był w nich enkoder absolutny oraz karta komunikacyjna. Pracują jako takie servo z własnym sprzężeniem. Fajna opcją jest w nich to, że możesz kontrolować cztery falowniki (wewnętrzną magistralą norda) mając tylko jedna kartę komunikacyjną, jednocześnie wadą tego rozwiązania jest to,...
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
wlasnie wymienilem enkder w silniku servo ..... nowy enkoder a silnik szaleje raz sie kreci w lewo raz w prawo ,szarpie....okablowanie na pewno jest ok .....ale nie ustawialem specjalnie enkodera..........chociaz jest tam regulacja wiec moze to jest powodem ? moze ktos mial taki przypadek ?
Witam do prób mam małe servo hitachi DO4F261E enkoder 100ppr napięcie zasilania 24V i tyle o nim wiem. Co do parametrów to natknąłem się na gotową formułkę w excelu którą załączam. Ja osobiście na oko dobierałem parametry bo nie miałem informacji o servie jak silnik drgał zmieniałem parametry PID oczywiście doświadczalnie. Na początek jak servo drga...
Gdy będę miał luzy na przekładni, i zastosuję servo + enkoder na śrubie to chyba mija się z celem? Raczej będzie się to i tak "bujało"? Chyba zrobię to na silniku krokowym ze sterowaniem 1/8 kroku i do tego na śrubie trapezowej dam enkoder. W momencie zbliżania się do zadanej pozycji po prostu zwolnię wózki i powoli dojadę. To chyba jedyne, "najtańsze"...
Jeszcze raz Ezi Servo to jest silnik krokowy, tylko ma enkoder to nie jest servo.
Czy te silniki da się uruchomić?( ruszyć i regulować potencjometrem nie odczytując sygnałów z enkodera) Jaki sterownik byłby odpowiedni, a może zwykły falownik? Potrzebujesz przemiennika (VFD), który posiada możliwość sterowania silnikami z magnesami trwałymi PMSM. Zazwyczaj taką opcję posiada każdy falownik, który jest przemiennikiem wektorowym. Oczywiście...
Najlepsze rozwiązanie to servo i enkoder fazowy inkrementalny. Wada:cena i potrzeba pozycjonowania po każdym wyłączeniu.
Mam w firmie sterowanie na s7-200 i servo bosch. Sterowanie wykonała firma zewnętrzna. Rozwiązanie mało eleganckie ale na pewno tanie. Zastosowano zewnętrzny enkoder podpięty do szybkiego licznika w s7-200, wykorzystane przerwania w programie ,natomiast servo sterowane przez moduł analogowy. Układ pozycjonuje opakowanie i sprawuje sie bardzo dobrze....
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
w silniku servo uszkodzoany jest enkoder firmy KOYO typ : TRD-VP2000P4-0.13 ,Wiem ze jest to enkoder ktory ma 2000 imp/obrot ,nigdzie nie moge znalezc informacji odnośnie komutacj tego enkodera dla silnika 4 polowego czy 8 polowego ???(sygnaly U,not U,V,not V,W,not W) .
Zamiana enkodera inkrementalny <-> absolutny ma dwie warstwy: Programową, czyli obsługę danych otrzymywanych z enkodera. Sprzętową, czyli jaki jest interfejs enkodera. Enkodery inkrementalne często mają prosty interfejs z sygnałami A, B i Z, choć mogą mieć interfejs cyfrowy, bądź analogowy (wyjście prądowe lub napięciowe). Enkodery absolutne przeważnie...
Uruchomiłem zestaw Yaskawa drive SGDH-05DE + silnik SGMPH-04DAA61D. W JOGU jak steruje silnikiem to silnik dziwnie się zachowuje. Raz chodzi dobrze. Raz się zacina, lub przerywa. Po dłuższej chwili wyskakuje błąd A72. Silnik nie jest obciążony. Prosiłbym o pomoc gdzie szukać przyczyny. Okablowanie powinno być ok, ponieważ jak odłączę enkoder to wyskakuje...
To już zależy od konkretnego sterownika serva dobierz się do sterownika a może zobaczysz jakieś opisy no dobra tylko czym chcesz zadawać pozycję? napisz coś więcej a może pomogę i jakiej mocy jest to servo ? czy ma enkoder na wale? pozdr
Praca bardzo sympatyczna jak dla mnie - jako inżynierka - rewelacja. Mam jedną uwagę zamiast servodriver - raczej servo drive. Prawdę mówiąc pierwszy raz spotkałem się z tym słowem.. Ktoś się wypowie?
Tak, istnieją firmy które naprawiają swoją elektronikę, ja w takiej pracuję...A w zasadzie to inni boją się tej elektroniki bo trochę skomplikowana i nowoczesna...ja rozkładam enkoder 2tyś/impulsów na małym silniku servo ac 150Wat i składam go i stroję kto to potrafi?
Tak wiem, że nie ma Yaskawy na liście. Proponowałbym kontakt z serwisem SEW w Łodzi, bo to że nie ma na liście nie oznacza, że na pewno nie będzie działać. Spróbuj, może akurat coś doradzą. Jeśli chodzi o Siemensa to niewiele mogę powiedzieć. Niemniej jednak miałem taki przypadek z napędem Leuze: servo Leuze, przetwornica Leuze i enkoder ... Leuze?...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Witam, Mam problem z serwosilnikiem sterowanym z falownika. Falownik: Unidrive SP 3401 tryb SERVO, sterowanie poprzez Profibus DP z PLC Servo: Lafert ServoMotors Typ: B1054I3H1B092000 z wbudowanym enkoderem Dodatkowo na wałku napędzanym przez servo znajduje się drugi enkoder. Zarówno jeden jak i drugi enkoder połączone są z falownikiem. Odległość serwonapędu...
Przepraszam z gory za brak polskich liter, ale uzywam dunskiego oprogramowania i dunskiej klawiatury, wiec bylabym wdzieczna za wyrozumialosc i brak uwag na ten temat. Chcialam zapytac, jak zbudowac interface do silnikow servo z absolutnymi enkoderami. Szczegolnie interesuje mnie EnDat interface. Enkoder ten przesyla dane w postaci szeregowej. Nie moge...
Może ktoś podpowie co posprawdzać w tym enkoderze. Układ wymieniłem ale nic nie pomogło. Motor Yaskawa SGMGH-30AC, serwowzmacniacz SGDM-30ADA.Wyskakuje błąd AC.9 (Encoder Communications Error*Communications between servo amplifier and encoder is not possible.W załączniku druga strona płytki.
tylko ja nie wiem czy Cie dobrze zrozumialem. Gdyż oprocz tego falownika potrzebny jeszcze jakis kontroler. Ja zrozumialem czy ten falownik moze obsluzyc prosta synchronizacje tzw. osi - odpowiedz brzmi tak ale obie osie (oś 1 - enkoder podpiety do poprzedniego tasmociagu i oś 2 silnik sterowany z tego ABB musza byc spiete w jakims sterowniku ktory...
Można hamować silnik 3-fazowy prądem dc. Uzyskuje się dobrą powtarzalność; Silnik mający prędkość 400-500 obr/min zatrzymuje się w 2-3 obroty - żaden inny sposób nie jest tak szybki, a przy pozycjonowaniu to podstawa... Oczywiście, zastosowanie servo byłoby najlepszym sposobem na uzyskanie powtarzalności...
Co do FX5 to warto mieć : - moduł Simple Motion dla napędów servo po sieci SSCNET - moduł FX5-RS232-ADP, dla komunikacji z urządzeniami po RS232 (RFID, Skaner, Drukarka) - sterownik FX5 ma wbudowany 2xADC i 1xDAC, RS485, SD, możliwość sterowania 4 krokówki, 8 wejść szybkich na liczniki/enkodery - 2 osie servo, najnowsze z rodziny MR-J4 - falownik z...
Witam Jeśli chcesz zrobić to elektrycznie to dokładnie tak jak mówi and_rog , enkoder na wał silnika 1 i servo lub falownik z opcja nadążania za sygnałem do drugiego , drogie ale skuteczne i sprawdzone. Drugim rozwiązaniem będzie połączenie mechaniczne obu przekładni napędzanym silnikiem 1. A to tez będą koszty bo pewnie silnik 1 nie uciągnie obu. Tu...
Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo
Witam! To dość uniwersalna zabawka, ale wymaga coś na wzór wirującego magnesu, aby wytworzyć impulsy. Dlatego hallotrony (HED - Hall Effect Device) w szczególności nadają się do zliczania obrotów silników z magnesem stałym (Permanant Magnet Motor) oraz w układach servo etc. PM Motors są dziś dość powszechne w elektronice komercyjnej. Podłączenie HED...
Servo 9300 najlepiej jak współpracuje z napędem który posiada resolver wbudowany. Na ich stronie masz konfigurator napędów, o ile dobrze pamiętam. Ja jak robiłem aplikacje to katalog i z niego wybór silnika, przekładni (resolver w silniku). I to wystarcza, poprawna konfiguracja i nie trzeba żadnych dodatkowych sprzężeń zwrotnych.
servo z łaciny oznacza sługę :). Serwomechanizm "służy" do napędu. Generalnie serwomechanizmy są urządzeniami pozwalającymi pozycjonować położenie wału lub innego elementu napędowego. Podobną rolę pełnią serwomotory - jest to specjalny rodzaj silnika cechujący się dobrymi parametrami dynamicznymi i możliwością kontroli położenia (najczęściej przez enkoder...
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
Witam Mam pewne zadanie do wykonania a wiec sterowanie żaluzjami o to kod ''' #*======================================... #* Copyright (c) 1997-2004 by miControl. All rights reserved. *# #* File : mcDSA-A1 (can-dc-position controller-encoder).py *# #* *# #* Project : Python for mPLC *# #* System...
Enkoder do śmieci. Dodano po 7 Dodam: pod warunkiem że: rzeczywiście na wyjściach 0/-0 nie ma impulsów. Ten impuls zerowy może być bardzo krótki, a na obrocie wystąpi tylko raz. Jego szerokość zależna jest od rozdzielczości enkodera. Zanim zdecydujesz się na wymianę enkodera upewnij się, że tam nie ma impulsu.
Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...
Nie ma związku z kanałami w enkoderze. W enkoderze A+ oznacza sygnał który jest plusem w stosunku masy a A- to negacja tego sygnału w stosunku do masy , oczywiście jeśli enkoder ma wyjścia PNP ... bo są i inne.
Ta wersja sterownika ma zrealizowany pomiar prądu na boczniku pomiarowym,są inne wersje bardziej rozbudowane które wykorzystują np. przetworniki LEM.Prezentowany sterownik to PID a idea strojenia i regulacji polega na skonfigurowaniu poprzez program Servo Tunning takich parametrów sterowania silnikiem DC sprzężonym z enkoderem aby uzyskać właściwą reakcję...
Witam, mam kilka sztuk serwomotorów 1FT5044 i falowniki LXM05AD10M2. Z tego co wyczytałem serwa siemensa mają resolver a wejście falownika obsługuje tylko enkoder typu Hiperface . Każde z tych serw ma dodatkowo na osi zabudowany enkder ROD426. Da się jakoś to razem połączyć? LXM ma wejsci na dodatkowy enkoder ale wtedy będe miał zajęty sygnał step/dir...
Witajcie! Potrzebuje porady. Mam servomotor siemens 1FT5066-0AG71-1-Z Chciałbym wykorzysta go jako napęd wrzeciona do frezarki cnc. Czym można zasilić taki silnik? Jak dobrze rozumiem jest to silnik synchroniczny z wirnikiem na magnesach trwałych. Zwykłym falownikiem do zasilania silników asynchronicznych nie dałem rady tego servomotoru prawidłowo napędzić....
Prawdę mówiąc nie wiem, jestem taki sobie z elektroniki. Sprawa jest następująca : posiadam sterownik, który kontroluje pracę servomotoru wyposażonego w enkoder. W standardowym urządzeniu cnc są trzy osie (x,y,z), które są napędzane servomotorami zaopatrzonymi w enkodery i sterowniki. Steruje się tym wszystkim za pomocą programu komputerowego (np. Mach)....
Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...
Dużo ten filmik nie wyjaśnia. Dziwne, bo w drugiej części, autor wyjaśnia wszystko. Do niej też ci trzeba specjalnie link podawać?
G110 jest falownikiem z regulacją prędkości LG chyba też tutaj bardziej to S110 a nie G110. oczywiście potrzebny będzie enkoder
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
Z tego co wiem procesory CompactLogix serii L2.. w ogóle nei potrafią sterowac serwami, procesory L3.. też nie, ale posiadają możliwośc obslugi karty devicenetowej, przez co po sieci Devicenet możan podłączyc serwa np. Controltechnique, typu SP (np. SP1302 z kartą od procesora ruchu). Dopiero L43 potrafi obsługiwac przez kartę i interfejs kinetix napędy(http://www.ab.com/programmablecon...
Eksperymentalnie podłączyłem trójfazowy servomotor z magnesami stałymi pod falownik Micromaster SIEMENSA. Pod silnik BLDC należy podpiąć falownik BLDC - bada on położenie wirnika i w zależności od tego steruje uzwojeniami. Falownik micromaster służy do sterowania silnikami indukcyjnymi Czy ten silnik ma wyjście enkodera? Leszek
Witam napotkałem silnik servo z niepokojącymi przebarwieniami na uzwojeniach stojana. Niby rezystancja na zaciskach jest podobna i wynosi około 4,7 Ohma Lecz po załączeniu napędu czuć drygnięcie silnika i pojawia się error overload. Zaznacze ze servo posiada również enkoder. Co Panowie myślicie o tym ? http://obrazki.elektroda.pl/9919447100_1...
Stary silnik bardzo zaczyna oscylować wychodzi na to że coś jest nie tak z enkoderem. A jestem w stanie kupić nowy komplet.
Ok ale parametry są mi znane i ten sterownik ma nawet niewielki naddatek mocy tylko teraz muszę podłączyć enkoder .https://www.ebmia.pl/sterowniki-servo-d... Kolorowe kabelki to pewnie wyjscia enkodera a dwa grube osobno to zasilanie silnika tak mi się wydaje tylko ... Powoli...
c4r0: Servo driver to w USA albo falownik, albo sterownik silnika prądu stałego ,,DCMotor servo driver" wyposażony w pętle sprzeżenia zwrotnego - prądnica tachometryczna albo enkoder. Greting's
(at)meaverick Strasznie to wszystko chaotycznie opisane. Co jest uszkodzone ? Silnik DC napędu osi X czy jego prądnica tachometryczna ? (tachografy to w samochodach :cry: !) Skoro jest tam prądnica tachometryczna, to jest to układ typu servo. Co podaje impulsy zliczenia drogi osi ? Najprawdopodobniej enkoder inkrementalny i jakiś wyłącznik punktu referencyjnego....
Witam! Jeżeli chodzi o moc to różnie ale praca z wysokim momentem obrotowym w szerokim przedziale obrotów to nie problem - stosujesz sterownik servo DC - musisz tylko na wale silnika dołożyć enkoder. Z tanich rozwiązań przetestowałem sterownik DC DG4S-16035 (tylko masz trochę niższe napięcie w stosunku do podanego przez Ciebie, ale może wystarczy) Pozdrawiam.
Dzięki za info, na pewno bardzo to pomoże. Jeśli chodzi o PLC to poruszam się tu po omacku jeszcze ale jest coraz jaśniej. Na targach Automaticon w zeszłym miesiącu zaproponowano mi kilka sterowników, wybrałem CP1L-EL20DT1-D z Omron, już zamówiony. W załączniku jest dokumentacja, z tego co wyczytałem to częstotliwość PWM jest chyba wystarczająca. A...
Udało się ogarnąć temat. Zastosowałem bloczek MoveAbsolute bo było łatwiej przejeżdżać na zadane pozycje po złapaniu "zera". Mam jeszcze jedno pytanie. Do tej pory udało się skonfigurować S7 1200 wraz z napędem servo. Serwo współpracuje z silnikiem , który ma zamontowany enkoder. Chciałem zamiast tego enkodera na silniku zamontować enkoder na taśmie...
Tylko czy w takim wypadku (FM353) mam pewność, że nie będą "gubione" kroki. Dla mnie to bardzo istotne . Rozumiem, że FM354 jest typowo stosowany w przypadku, gdy sterujemy zwykłym silnikiem krokowym i dodatkowo dorzucamy zewnętrzny enkoder. Pytanie jest więc następujące, czy rozwiązanie 1 jest w jakimś stopniu lepsze od rozwiązania 2: 1) FM353 (step...
Trochę gorzej bo trzeba by wyczarować 400V ale to mało istotny problem. A po kiego grzyba ? Są falowniki zasilane jednofazowo 220VAC , a małych silników za grosze pełno. Fajnie. Połączysz PLC z falownikiem, falownik do silnika po analogu czy Profibusie i co dalej ? Co ten PLC ma robić ? Kręcić tym silnikiem w prawo i w lewo co pół godziny ? Za każdym...
Kolego czy ten Twój servomotor jest z resolwerem czy enkoderem? A co to za różnica? Czy ten silnik był rozbierany? To rzeczywiście może być przyczyną - a jeśli nie był, źle są ustawione pętle regulacyjne.
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.
Więc jeśli to nie jest rzeczywisty układ, to zobacz sobie rzeczy zaproponowane przez kolegów powyżej i może coś z tego sobie wybierzesz:) Może faktycznie Rockwell albo Lenze mają jakieś proste rozwiązania w tej kwestii. Gdybyś się jednak uparł na Siemensa, to mogę Ci coś podpowiedzieć :) Dodano po 34 Witam Takie rzeczy robi się na servo napędach w układzie...
Poczytaj: http://www.uhu-servo.de/. No silnik DC do precyzyjnego obracania o dany kąt od razu odpada z miejsca Z enkoderem na osi? Przecież tak działają serwomechanizmy!
Cześć, Mam problem z zakłóceniami na linii enkodera wbudowanego w silnik (17-bitowego) współpracującego z serwonapędem Lichuan A5 (chińskie serwo). Wymieniłem zestaw sterownika i silnika na jednej z osi w ploterze CNC na Lichuan A5 1,8 kW. Użyłem okablowania od starego zestawu do komunikacji z enkoderem i zasilania silnika. Objawy: Przy pracy na przewodzie...
Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego stosuje? Na pewno są jakieś uniwersalne "falowniki" etc.
Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny' ; - nowy wart tyle co cały piec. - optyczny w zamkniętej obudowie, nie używany...
tu masz linki do serwa na PIC-u w języku C : [url=http://members.shaw.ca/swstuff/dspi...
Dzisiaj poświęciłem tematowi znacznie więcej czasu i jednak z całą pewnością na podstawie doświadczeń mogę powiedzieć, że odpowiednio "ZTUNINGOWANE" PID sprawdza się bardzo dobrze: https://filmy.elektroda.pl/16_1544116532... Zauważyłem, że tuning PID przeprowadzony dla danej prędkości wyjściowej, sprawdza się bardzo dobrze w praktyce, ale tylko dla...
Ale mnie chodzi o to, że NIGDZIE nie mogę znaleźć niczego na ten temat. Masz może jakieś artykuły/rozdziały w konkretnych książkach/*pdf'y/cokolwiek na ten temat? Byłbym bardzo wdzięczny. Zeby dobrze sterowac silnikiem synchronicznym musi on byc wyposazony w enkoder. Sprobuj poszkac pod haslami : SERVODRIVE, lub na stronach simensa pod haslami "simodrive",...
Witam. Kolorowy ekranik też ma być ? Samo rozwiązanie funkcji - kręcę gałeczką to i silnik się kręci nie jest trudne - z ekranikiem chyba gorzej . Pozdrawiam . Kolorowy ekranik na filmie to iPhone. Samo kręcenie gałeczką. Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem KROKOWYM to nie to samo co serwomechanizmem, więc opcja "kręcę...
Czy zbyt wiele to zależy jak się dobierze parametry oraz jaki typ narzędzi będzie się wykorzystywać. Zaznaczam, że nie jest to tokarka która mieści się w bloku pod biurkiem. Chofum do swoich obrabiarek wkłada napędy 7,5/8,5 kw więc te 4kw to jeszcze nie tak dużo. Servo silniki - niestety lepszych zdjęć akurat nie posiadam, Dokładniejsze dane są dostępne...
Witam - dwa najwieksze silniki jakie widziałem były w drukarce OKI ML 4410 - przesuw papieru jest na silniku krokowym - natomiast karetką porusza silnik komutatorowy prądu stałego z enkoderem tarczowym - czyli kontroluje się jego ruch równie pracyzyjnie jak w przypadku silnika krokowego, myślę że silnik ten z powodzeniem można zastosować do napędu hulajnogi...
a ten falownik to aby nie servodrive? a silnik aby nie synchroniczny? z magnesem trwałym. Enkoder w takim przypadku służy do wskazywania precyzyjnej pozycji potrzebnej do obliczeń komutacji tego silnika. Nierówne obroty mogą być też przyczyną uszkodzenia w servodrive'ie
A dlaczego ten rezystor? Jaką pełni funkcję. Jak wziąłem Kanał B-GND miernikiem to było 5VDC, czyli wskazywało by na PNP. Pełni rolę obciążenia wyjścia. Patrząc na pierwszy oscylogram bardziej skłaniał bym się że NPN. Jeśli woltomierz pokazał Ci 5V to dlaczego oscyloskop nie ? Napewno oscyloskop był poprawnie podłączony - zwłaszcza masa ? Tak właśnie...
W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału,...
Patrzyłeś na tę stronę?[url=https://www.elektroda.pl/rtv... servo Bascom na atmedze to czarno widzę w tej roli. Tutaj jeszcze dc servo na atmedze[url=https://hackaday.com/2016/02... Link
Pogubiłem się całkowicie :D Kolego rakuś - czytać, czytać, czytać .... , czyli stosować się do własnych rad :D . Nigdzie nie jest napisane, że timer generuje przerwanie co 15 cykli zegara - napisane jest, że samo wejście i wyjście do/z obsługi przerwania zajmuje ok. 15 cylki zegara. Nigdzie też nie jest napisane, że mam dysleksję :D, chociaż nie twierdzę,...
Witam Posiadam małą tokarkę konwencjonalną. Chciałbym założyć do niej posuw jednej osi. Myślałem żeby zrobić to na silniku krokowym. Chciałbym się dowiedzieć czy mozna kupić/czy istnieją sterowniki, które będą miały wejścia do ustawiania: prędkości I odleglosci (ilości kroków), coś takiego jak mają falowniki. Chciałbym cały sterownik zamknąć w szafce...
Witam. Niektóre servonapędy mogą pracować jako master slave, servo slave jest synchronizowane sygnałami z mastera a servo master jest pozycjonowany z enkodera. w ten sposób robi się np. latające piły itp. takie funkcje mają np.Apator control i Lenze.
No dobra, może inaczej. Czy jest możliwość zdjąć inny silnik i go zmierzyć? Wówczas każdą z faz sprawdzić pomiędzy jednym a drugim silnikiem. Tak więc w/g str. 641 https://www.industry.usa.siemens.com/dri...
Co przypadku gdy np. na chwile będzie musiał działać tylko jeden silnik albo dwa? \ Twoje pytania przekraczają mój zasób wiedzy.Zdecyduj się co ci naprawdę potrzebne i przestań robić sobie jaja. Najlepiej kup se servomechanizmy z nowej niemieckiej haubicy samobieżnej.
Chcę podłączyć silnik Allen Bradley MPL-B430P-HJ24AA z falownikiem Strober MDS5000 ... Według programu do parametryzacji tych falowników to ma możliwość sterowania silnikami asynchronicznymi (servo) , tylko gdzie podłączyć sprzężenie od położenia elektrycznego wału S1 ,S2,S3 ?
Witam szanownych kolegów. Szukam rozwiązania jak w temacie, czyli mam jedną maszynę która obraca się z daną prędkością i chciałbym powielić tą prędkość w drugiej maszynie przy użyciu falownika i jakiegoś powiedzmy enkodera. Wiem, że mogę to zrobić przy użyciu servonapędów i jakichś sterowników ruchu ale to bardzo kosztowne rozwiązanie, a chciałbym wykorzystać...
Jeżeli nie potrzebujesz extra dokładności (należałoby ustalić granicę błędu) to można zrobić taki układ na PLC i serwonapędzie, z serwonapędu puścić sygnał analogowy przypisany do prędkości silnika a z PLC wypuścić na servo też sygnał analogowy który będzie sterował prędkością silnika. W PLC oczywiście trzeba byłoby napisać programik do regulacji lub...
Chodzi stricte o parametryzację software. Mechanicznie powinny być dwa punkty zaznaczone wg. których należy go ustawić. Powinny być ale ich nie ma - prawdopodobnie kiedyś były namalowane. Problem polega na tym iż serwodriver mitsubishi sprawdza aktualną pozycję odczytu enkodera i maszynie trzeba "powiedzieć" że jest w punkcie referencyjnym. Bateria...
Witam Nie znalazłem na forum tematu odnośnie serva jak na poniższy zdjęciu https://obrazki.elektroda.pl/5810419200_... https://obrazki.elektroda.pl/4520174500_... Mam nadzieję, że nie dubluję tematu. Jestem na etapie budowy frezarki CNC i zastanawiam się nad zastosowaniem właśnie silników krokowych z enkoderem. Sporo...
Sa rozne opcje zeby ten enkoder uzyskac. Ja wiem tylko tyle ze kolega widzial baumullera ale nie wiemy jak byl sterowany? Na pewno byl step dir? Co do „wiedzial gdzie jest” to jest pare opcji nawet nie majac fizycznego enkodera Pytam o to bo np Schneider ma osobne drivy do step dir ale tam sa wtedy silniki krokowe. Dodatkowo maja tez identycznie...
Nie wpadłem na to, żeby odczytać oznaczenie ze zdjęcia, a autor tematu go nie napisał. Jakoś to oznaczenie niezupełnie pasuje - widzę G24SCPPBI-0250-923-24LX i poniżej napis (A:)green B:yellow Z:grej 24V:brown 0V(...dalej nie widać). Wyżej SN 31831366. G24 - rodzaj i model; S - shaft, C - ? (nie ma w tabeli), PP - wyjście push-pull, BI - są kanały A...
Witam. Absolutnie nie zgadzam się z Telex. Serwonapędy DC to już zamierzchła przeszłość. Można je spotkać niemal wyłącznie na starych maszynach z lat 80. Silnik servo nie musi mieć resolvera - zależy to od tego czy jest to servo synchroniczne czy asynchroniczne. Oczywiście zwykły silnik z enkoderem plus nawet najlepszy falownik to nie servo ale naprzykład...
Dzięki za odpowiedź Ale nie tego szukałem ponieważ ja muszę uruchomić silnik bez enkodera.
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...
Witam. Pilnie poszukuję ENKODERA: ENR1387 firmy HEIDENHAIN. montowany był w SERVOMOTORACH 1FK7080-5AF71 firmy SIEMENS. Mogę odkupić cały taki servomotor. SPRAWA PILNA tel. kontakt. 783 154 948
Po usunięciu skutków pożaru maszyny i uruchomieniu jej napotkano problemy z poprawnym działaniem lamy A – oś A, lamy B – oś B, oraz wózka – oś C. Wszystkie trzy mechanizmy napędzane są servomotor’ami Siemens, gdzie pętle sprzężenia zwrotnego prędkościowego realizują resolver’y umieszczone na osiach silników, które dalej...
Nie masz wyjścia, drukarka 3D. Nie ma szans adaptacja z czegoś innego współczesnego. Współczesne selektory to raczej połączenie cyfrówki z enkoderem, nie masz elementów mechanicznych. Tutaj masz typowe analogowe przełączanie z dozą servomechanizmu. Jak na swoje bardzo solidne.
Podajnik walcowy o szerokości roboczej taśmy max.310 mm i grubość 5 mm z napędem serwo.Podajnik posiada pneumatyczny docisk/luzowanie walcy. Wyzwalanie podania taśmy za pomocą krzywki lub enkodera.Możliwość sterowania wyrzutnikiem i drugim dodatkowym narzędziem (np. obcinak, gilotyna). Możliwość pracy z prasą w ruchu pojedynczym lub ciągłym. Pracy ze...
kosta2000 wbij sie na forum cnc (cnc.info.pl) tam ci ludzie wszytko wyjaśnia - ponadto sporo jest opisane. skontaktuj się z kol. PiotrJub - na PW on produkuje servodriwery BLDC / AC / DC - wysokiej jakości, ma tez serwa z enkoderami do nich, w 3roznych mocach - całość w przystępnej cenie, z możliwością update online. sam uzywam jego produktu w warunkach...
Musisz zadać sobie pytania: -Jaką moc ma mieć silnik od tego zależy cena -Czy przyspieszenia i prędkość obrotowa ma znaczenie /zakres/ -czy nie trzeba zastosować przekładni - jaka ma być dokładność ustawiania układu / rozdzielczość/ Posiadam napędy programowalne do silnika krokowego z portem RS232 . Dodano po 6 Profesjonalne servonapędy to koszt około...
Witam autor wątku pisze: "na poczatek zaczne od czujnikow halla, potem moze cos dokladniejszego ..." 3 halle dostarczą nam rozdzielczość 60 stopni i nadają się tylko do ustalenia punktów komutacji i zazwyczaj tak jest w sterownikach gdy autor chce dokładniejszego odczytu pozycji wału należy podłączyć dodatkowo enkoder na wał silnika np 1024 imp/obr...
Witam Prosze podaj pełne oznaczenie tego falownika sew , oraz serwomotoru ,masz podłączony enkoder? sterownik: MDX61B0014-5A3-4-00 plus karta: DFP21B i DEH11B servo1: S47 DS56M/B/TF/AS1H/SB11 - na tym servie zerwie gwałtownie i wywala błąd n-monitoring servo2: CMP50M/KY/AK0H/SM1 - na tym servie kręci się do 1100rpm powyżej wywala też błąd n-monitoring...
Falownik Rexroth HCS01 jaka cena. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź - Ze zdjęcia wynika, że masz napędy Rexroth IndraDrive Cs typ HCS01.1E-W0028-A-03 (28 A, 3×AC 200–500 V). To kompaktowe napędy serwo z rodziny HCS01, a nie „zwykłe” falowniki do pomp/wentylatorów. ( Co dokładnie masz i co wpływa na cenę - Odczyt z tabliczki: HCS01.1E‑W0028‑A‑03,...
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...
Niestesy wymagania dotyczą całego zestawu (silnik z enkoderem + wzmacniacz) :(
servo enkoder błąd silnik servo servo analogowe
ekspres bosch wyczyść zaparzacz toshiba naprawa dysku przetwornik ciśnienie napięcie
stacja parowa bosch czujnik temperatury silnika zafira
Beretta Firte - samoczynne odpalanie piecyka Podłączenie kolumn głośnikowych do Panasonic PM20
