Tak, praktycznie każdy szanujące się serwo może pracować z rożnymi typami enkoderów.
Witam. Mam może głupie zapytanie, ale nie mogłem wygoglować nic w temacie. Moje pytanie dotyczy sterowników serwonapędów i enkoderów do nich. Mianowicie czy istnieją na rynku sterowniki które mają możliwość współpracy z enkoderami absolutnymi oraz inkrementalnymi ?
Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.
Nie ma związku z kanałami w enkoderze. W enkoderze A+ oznacza sygnał który jest plusem w stosunku masy a A- to negacja tego sygnału w stosunku do masy , oczywiście jeśli enkoder ma wyjścia PNP ... bo są i inne.
Gdy będę miał luzy na przekładni, i zastosuję servo + enkoder na śrubie to chyba mija się z celem? Raczej będzie się to i tak "bujało"? Chyba zrobię to na silniku krokowym ze sterowaniem 1/8 kroku i do tego na śrubie trapezowej dam enkoder. W momencie zbliżania się do zadanej pozycji po prostu zwolnię wózki i powoli dojadę. To chyba jedyne, "najtańsze"...
Mam do dyspozycji silnik servo, w którym jest uszkodzony enkoder. Ale jaki to jest silnik? Jeśli PMSM to bez enkoder/czujników halla nim nie zakręcisz.
wlasnie wymienilem enkder w silniku servo ..... nowy enkoder a silnik szaleje raz sie kreci w lewo raz w prawo ,szarpie....okablowanie na pewno jest ok .....ale nie ustawialem specjalnie enkodera..........chociaz jest tam regulacja wiec moze to jest powodem ? moze ktos mial taki przypadek ?
Najlepsze rozwiązanie to servo i enkoder fazowy inkrementalny. Wada:cena i potrzeba pozycjonowania po każdym wyłączeniu.
Jeszcze raz Ezi Servo to jest silnik krokowy, tylko ma enkoder to nie jest servo.
Witam widzę że temat nareszcie ruszył, też zamierzam zbudować takie cudo i zobaczyć jak śmiga. Do Qudlaty wejścia w Mach-u na enkodery nie wykorzystuje się do pozycjonowania, raczej do kontroli prędkości obrotowej wrzeciona. Tak jak napisał "radziwon" Mach tylko daje impulsy tyle w lewo tyle w prawo a Servo czyli silnik, enkoder i układ sterowania wykonuje...
Dziękuję za zainteresowanie tematem. Z naprawą uszkodzonego serwa poradziła sobie firma RGB z Wrocławia.
To już zależy od konkretnego sterownika serva dobierz się do sterownika a może zobaczysz jakieś opisy no dobra tylko czym chcesz zadawać pozycję? napisz coś więcej a może pomogę i jakiej mocy jest to servo ? czy ma enkoder na wale? pozdr
w silniku servo uszkodzoany jest enkoder firmy KOYO typ : TRD-VP2000P4-0.13 ,Wiem ze jest to enkoder ktory ma 2000 imp/obrot ,nigdzie nie moge znalezc informacji odnośnie komutacj tego enkodera dla silnika 4 polowego czy 8 polowego ???(sygnaly U,not U,V,not V,W,not W) .
Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.
Witam. Jeśli Twój enkoder to przetwornik obrotowo-impulsowy inkrementalny (taki jak w myszce) to oznacza, że masz do dyspozycji 2 kanały licznikowe i/lub/może 1 kanał znacznikowy. Licznikowe dają określoną liczbę impulsów (najczęściej prostokątnych) na 1 obrót osi, znacznikowy 1 impuls na 1 obrót. Sygnały licznikowe (A i B) są przesunięte względem siebie...
Montowałem silniki Norda z zabudowanymi falownikami na nich, dodatkowo był w nich enkoder absolutny oraz karta komunikacyjna. Pracują jako takie servo z własnym sprzężeniem. Fajna opcją jest w nich to, że możesz kontrolować cztery falowniki (wewnętrzną magistralą norda) mając tylko jedna kartę komunikacyjną, jednocześnie wadą tego rozwiązania jest to,...
A ten lenze nie idzie przypadkiem prosto z sieci ? Zrób może fotkę tego klocka co sterował silnikiem. Bo silnik jest na 60V DC I kolejna moja wątpliwość: Czy ten silnik napędza wrzeciono czy oś Z ? Te silniki były używane jako silniki servo - z tachoprądnicą/enkoderem na tylnym deklu
Resolwery w Lenze są bardzo delikatne, sam juz kilka silników przez to na serwis wysłałem. moze spróbuj jakiejś procedury zerowania pozycji resolwera
Witam napotkałem silnik servo z niepokojącymi przebarwieniami na uzwojeniach stojana. Niby rezystancja na zaciskach jest podobna i wynosi około 4,7 Ohma Lecz po załączeniu napędu czuć drygnięcie silnika i pojawia się error overload. Zaznacze ze servo posiada również enkoder. Co Panowie myślicie o tym ? http://obrazki.elektroda.pl/9919447100_1...
Dzięki za odpowiedź Ale nie tego szukałem ponieważ ja muszę uruchomić silnik bez enkodera.
Ok ale parametry są mi znane i ten sterownik ma nawet niewielki naddatek mocy tylko teraz muszę podłączyć enkoder .https://www.ebmia.pl/sterowniki-servo-d... Kolorowe kabelki to pewnie wyjscia enkodera a dwa grube osobno to zasilanie silnika tak mi się wydaje tylko ... Powoli...
To bardzo uproszczony schemat i jest on nadal aktualny. Przestawia on ogólną iddeę pracy przemiennika. Oczywiście należy się spodziewać, że tak samo jak i wtedy tak i teraz im wymyślniejsze i bardziej wymagające aplikacje tym bardziej to będzie rozbudowane. Będą interfejsy komunikacyjne, wyświetlacze, klawiatury. Moduły APFC, wejście z centralnego prostownika....
Niestesy wymagania dotyczą całego zestawu (silnik z enkoderem + wzmacniacz) :(
G110 jest falownikiem z regulacją prędkości LG chyba też tutaj bardziej to S110 a nie G110. oczywiście potrzebny będzie enkoder
W tabeli Servo Program Table pewnie masz tylko jedną linią działania (Motion Command Item) - gdyby umieścić drugą linię to prawdopodobnie wraz z przełączeniem między liniami pobierałoby nową wartość (skoro w podglądzie zmiana po enkoderze następuje). Dodano po 6 Mimo użycia winrara, 7-zip..nie mogę się dostać do pliku;
EZI Servo seria R - to krokówka z enkoderem + driver z funkcją tabeli pozycji + RS485.
Kolejne bicie piany, przepraszam Koledzy. (at)karol1996 Wystarczy triakowy regulator - ściemniacz z Allegro oraz mostek Greatza. Przerabiałem wiele takich silniczków, oryginalnie regulowanych poprzez autotransformator toroidalny. Silnik DC równoległy, więc będzie utrzymywał stałe obroty, w pewnych granicach niezależnie od obciążenia. Chyba że potrzebujesz...
Witam. Niektóre servonapędy mogą pracować jako master slave, servo slave jest synchronizowane sygnałami z mastera a servo master jest pozycjonowany z enkodera. w ten sposób robi się np. latające piły itp. takie funkcje mają np.Apator control i Lenze.
moje pytanie brzmi czy to zda egzamin Nie, nie zda. To jest ,,rosyjska ruletka" :D (opory przekladni, obciązenia mechaniczne, etc.) Ratuje Cię krzywka na wale z czterema garbami i i mikrowyłącznik rolkowy, lub czujnik indukcyjny. Silnik albo musi być zasilany z falownika z funkcja hamowania dynamicznego, albo musi posiadać elektrohamulec. Przy najwyższym...
Przepraszam z gory za brak polskich liter, ale uzywam dunskiego oprogramowania i dunskiej klawiatury, wiec bylabym wdzieczna za wyrozumialosc i brak uwag na ten temat. Chcialam zapytac, jak zbudowac interface do silnikow servo z absolutnymi enkoderami. Szczegolnie interesuje mnie EnDat interface. Enkoder ten przesyla dane w postaci szeregowej. Nie moge...
Witam Takie rzeczy robi się na servo napędach w układzie Master/Slawe, np. Lenze
skoro silnik 2 pracuje bez enkodera, to falownik nie pracuje w trybie servo
Tylko czy w takim wypadku (FM353) mam pewność, że nie będą "gubione" kroki. Dla mnie to bardzo istotne . Rozumiem, że FM354 jest typowo stosowany w przypadku, gdy sterujemy zwykłym silnikiem krokowym i dodatkowo dorzucamy zewnętrzny enkoder. Pytanie jest więc następujące, czy rozwiązanie 1 jest w jakimś stopniu lepsze od rozwiązania 2: 1) FM353 (step...
Witam. Absolutnie nie zgadzam się z Telex. Serwonapędy DC to już zamierzchła przeszłość. Można je spotkać niemal wyłącznie na starych maszynach z lat 80. Silnik servo nie musi mieć resolvera - zależy to od tego czy jest to servo synchroniczne czy asynchroniczne. Oczywiście zwykły silnik z enkoderem plus nawet najlepszy falownik to nie servo ale naprzykład...
Dzięki za info, na pewno bardzo to pomoże. Jeśli chodzi o PLC to poruszam się tu po omacku jeszcze ale jest coraz jaśniej. Na targach Automaticon w zeszłym miesiącu zaproponowano mi kilka sterowników, wybrałem CP1L-EL20DT1-D z Omron, już zamówiony. W załączniku jest dokumentacja, z tego co wyczytałem to częstotliwość PWM jest chyba wystarczająca. A...
Witam, Mam problem z serwosilnikiem sterowanym z falownika. Falownik: Unidrive SP 3401 tryb SERVO, sterowanie poprzez Profibus DP z PLC Servo: Lafert ServoMotors Typ: B1054I3H1B092000 z wbudowanym enkoderem Dodatkowo na wałku napędzanym przez servo znajduje się drugi enkoder. Zarówno jeden jak i drugi enkoder połączone są z falownikiem. Odległość serwonapędu...
Patrzyłeś na tę stronę?[url=https://www.elektroda.pl/rtv... servo Bascom na atmedze to czarno widzę w tej roli. Tutaj jeszcze dc servo na atmedze[url=https://hackaday.com/2016/02... Link
Witajcie! Potrzebuje porady. Mam servomotor siemens 1FT5066-0AG71-1-Z Chciałbym wykorzysta go jako napęd wrzeciona do frezarki cnc. Czym można zasilić taki silnik? Jak dobrze rozumiem jest to silnik synchroniczny z wirnikiem na magnesach trwałych. Zwykłym falownikiem do zasilania silników asynchronicznych nie dałem rady tego servomotoru prawidłowo napędzić....
Praca bardzo sympatyczna jak dla mnie - jako inżynierka - rewelacja. Mam jedną uwagę zamiast servodriver - raczej servo drive. Prawdę mówiąc pierwszy raz spotkałem się z tym słowem.. Ktoś się wypowie?
c4r0: Servo driver to w USA albo falownik, albo sterownik silnika prądu stałego ,,DCMotor servo driver" wyposażony w pętle sprzeżenia zwrotnego - prądnica tachometryczna albo enkoder. Greting's
Tak, istnieją firmy które naprawiają swoją elektronikę, ja w takiej pracuję...A w zasadzie to inni boją się tej elektroniki bo trochę skomplikowana i nowoczesna...ja rozkładam enkoder 2tyś/impulsów na małym silniku servo ac 150Wat i składam go i stroję kto to potrafi?
Prawdę mówiąc nie wiem, jestem taki sobie z elektroniki. Sprawa jest następująca : posiadam sterownik, który kontroluje pracę servomotoru wyposażonego w enkoder. W standardowym urządzeniu cnc są trzy osie (x,y,z), które są napędzane servomotorami zaopatrzonymi w enkodery i sterowniki. Steruje się tym wszystkim za pomocą programu komputerowego (np. Mach)....
Mam w firmie sterowanie na s7-200 i servo bosch. Sterowanie wykonała firma zewnętrzna. Rozwiązanie mało eleganckie ale na pewno tanie. Zastosowano zewnętrzny enkoder podpięty do szybkiego licznika w s7-200, wykorzystane przerwania w programie ,natomiast servo sterowane przez moduł analogowy. Układ pozycjonuje opakowanie i sprawuje sie bardzo dobrze....
Może ktoś podpowie co posprawdzać w tym enkoderze. Układ wymieniłem ale nic nie pomogło. Motor Yaskawa SGMGH-30AC, serwowzmacniacz SGDM-30ADA.Wyskakuje błąd AC.9 (Encoder Communications Error*Communications between servo amplifier and encoder is not possible.W załączniku druga strona płytki.
Witam. Mam problem ze skonfigurowaniem sterownika do pracy z silnikiem krokowym z wbudowanym enkoderem. Kontroler Fastech ezi-servo, silnik ezi-servo ezm-86xl-a W sterowniku ustawiam wyjście jako stepper a silnik ani drgnie. Na prostym zadajniku wobit wszystko chodzi. Ktoś coś doradzi?
Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...
Dużo ten filmik nie wyjaśnia. Dziwne, bo w drugiej części, autor wyjaśnia wszystko. Do niej też ci trzeba specjalnie link podawać?
Tak wiem, że nie ma Yaskawy na liście. Proponowałbym kontakt z serwisem SEW w Łodzi, bo to że nie ma na liście nie oznacza, że na pewno nie będzie działać. Spróbuj, może akurat coś doradzą. Jeśli chodzi o Siemensa to niewiele mogę powiedzieć. Niemniej jednak miałem taki przypadek z napędem Leuze: servo Leuze, przetwornica Leuze i enkoder ... Leuze?...
Trochę gorzej bo trzeba by wyczarować 400V ale to mało istotny problem. A po kiego grzyba ? Są falowniki zasilane jednofazowo 220VAC , a małych silników za grosze pełno. Fajnie. Połączysz PLC z falownikiem, falownik do silnika po analogu czy Profibusie i co dalej ? Co ten PLC ma robić ? Kręcić tym silnikiem w prawo i w lewo co pół godziny ? Za każdym...
Szukalem wlasnie tej ML 4410 na allegro bezskutecznie. A powiedz czy w kserach nie beda wieksze te krokowce? moze nawet sera z enkoderami by sie znalazly:)
Witam! Jeżeli chodzi o moc to różnie ale praca z wysokim momentem obrotowym w szerokim przedziale obrotów to nie problem - stosujesz sterownik servo DC - musisz tylko na wale silnika dołożyć enkoder. Z tanich rozwiązań przetestowałem sterownik DC DG4S-16035 (tylko masz trochę niższe napięcie w stosunku do podanego przez Ciebie, ale może wystarczy) Pozdrawiam.
Chcę podłączyć silnik Allen Bradley MPL-B430P-HJ24AA z falownikiem Strober MDS5000 ... Według programu do parametryzacji tych falowników to ma możliwość sterowania silnikami asynchronicznymi (servo) , tylko gdzie podłączyć sprzężenie od położenia elektrycznego wału S1 ,S2,S3 ?
(at)meaverick Strasznie to wszystko chaotycznie opisane. Co jest uszkodzone ? Silnik DC napędu osi X czy jego prądnica tachometryczna ? (tachografy to w samochodach :cry: !) Skoro jest tam prądnica tachometryczna, to jest to układ typu servo. Co podaje impulsy zliczenia drogi osi ? Najprawdopodobniej enkoder inkrementalny i jakiś wyłącznik punktu referencyjnego....
Jeśli jest tak jak piszesz powinieneś mieć do tego silnika dedykowany sterownik lub sterownik servo gdyż jest to silnik BLDC. Są kable do enkodera/ resolvera ? Jakie jest jego napięcie pracy ? Naprawdę zdjęcie tabliczki bardzo by pomogło.
Przekładnia liniowa. Teraz mam 1 obrót na 80mm bezpośrednio z wałka, ale jak konieczna będzie przekładnia np. 1:10 to nie problem, uzyskam dokładniejszy i płynny posuw (aktualnie 6400 mikrokroków). Siła do 200N, dokładność pozycjonowania 0.01mm jak aktualnie, prędkość posuwu od minimalnych do 60mm/s. Sterować chcę z aktualnie posiadanego FATEK'a FBs,...
Udało się ogarnąć temat. Zastosowałem bloczek MoveAbsolute bo było łatwiej przejeżdżać na zadane pozycje po złapaniu "zera". Mam jeszcze jedno pytanie. Do tej pory udało się skonfigurować S7 1200 wraz z napędem servo. Serwo współpracuje z silnikiem , który ma zamontowany enkoder. Chciałem zamiast tego enkodera na silniku zamontować enkoder na taśmie...
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...
Czy ktos widzial na oscyloskopie jak pracuje falownik dla serva a jak dla silnika indukcyjnego.?? Tak - ja projektuję falowniki do BLDC. Generalnie nie różnią się one w konstrukcji od zwykłego falownika Jednak ich działanie jet nieco inne - polega na kolejnym przełączaniu uzwojeń, z tym że mogą działać jednocześnie dwa uzwojenia podczas przechodzenia...
Jeżeli nie potrzebujesz extra dokładności (należałoby ustalić granicę błędu) to można zrobić taki układ na PLC i serwonapędzie, z serwonapędu puścić sygnał analogowy przypisany do prędkości silnika a z PLC wypuścić na servo też sygnał analogowy który będzie sterował prędkością silnika. W PLC oczywiście trzeba byłoby napisać programik do regulacji lub...
No dobra, może inaczej. Czy jest możliwość zdjąć inny silnik i go zmierzyć? Wówczas każdą z faz sprawdzić pomiędzy jednym a drugim silnikiem. Tak więc w/g str. 641 https://www.industry.usa.siemens.com/dri...
Jest DC servo motor , tyle że nie wiem czy z tacho czy enkoderem. To co jest raczej trzeba naprawić niż szukać czegoś innego - raczej ostateczność. Może przy odpinaniu zostały pomylone kable?
tylko ja nie wiem czy Cie dobrze zrozumialem. Gdyż oprocz tego falownika potrzebny jeszcze jakis kontroler. Ja zrozumialem czy ten falownik moze obsluzyc prosta synchronizacje tzw. osi - odpowiedz brzmi tak ale obie osie (oś 1 - enkoder podpiety do poprzedniego tasmociagu i oś 2 silnik sterowany z tego ABB musza byc spiete w jakims sterowniku ktory...
Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo Wiem...
Kupię (zlecę) sterowniki do silników DC o prądzie do 5A i napięciu do 30V z enkoderem. Sterowanie np STEP/DIR. Oferty z opisem i ceną na PW.
Witam Jeśli chcesz zrobić to elektrycznie to dokładnie tak jak mówi and_rog , enkoder na wał silnika 1 i servo lub falownik z opcja nadążania za sygnałem do drugiego , drogie ale skuteczne i sprawdzone. Drugim rozwiązaniem będzie połączenie mechaniczne obu przekładni napędzanym silnikiem 1. A to tez będą koszty bo pewnie silnik 1 nie uciągnie obu. Tu...
Można hamować silnik 3-fazowy prądem dc. Uzyskuje się dobrą powtarzalność; Silnik mający prędkość 400-500 obr/min zatrzymuje się w 2-3 obroty - żaden inny sposób nie jest tak szybki, a przy pozycjonowaniu to podstawa... Oczywiście, zastosowanie servo byłoby najlepszym sposobem na uzyskanie powtarzalności...
Ta wersja sterownika ma zrealizowany pomiar prądu na boczniku pomiarowym,są inne wersje bardziej rozbudowane które wykorzystują np. przetworniki LEM.Prezentowany sterownik to PID a idea strojenia i regulacji polega na skonfigurowaniu poprzez program Servo Tunning takich parametrów sterowania silnikiem DC sprzężonym z enkoderem aby uzyskać właściwą reakcję...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
Faza 3 [url=https://youtu.be/wCBY1a52TEk]Link Nie mam jeszcze ukończonego algorytmu nauki ruchu robota, ale jestem w trakcie pisania. Ramiona robota są wykonane z drewna, napędzane przez pięć silników hybrid-servo, sygnały krok/kierunek oraz odczyty enkoderów to zajęcie atmeg8. Udało się w miarę zgrać współpracę Maliny z atmegami po protokole i2c,...
Co do FX5 to warto mieć : - moduł Simple Motion dla napędów servo po sieci SSCNET - moduł FX5-RS232-ADP, dla komunikacji z urządzeniami po RS232 (RFID, Skaner, Drukarka) - sterownik FX5 ma wbudowany 2xADC i 1xDAC, RS485, SD, możliwość sterowania 4 krokówki, 8 wejść szybkich na liczniki/enkodery - 2 osie servo, najnowsze z rodziny MR-J4 - falownik z...
Uruchomiłem zestaw Yaskawa drive SGDH-05DE + silnik SGMPH-04DAA61D. W JOGU jak steruje silnikiem to silnik dziwnie się zachowuje. Raz chodzi dobrze. Raz się zacina, lub przerywa. Po dłuższej chwili wyskakuje błąd A72. Silnik nie jest obciążony. Prosiłbym o pomoc gdzie szukać przyczyny. Okablowanie powinno być ok, ponieważ jak odłączę enkoder to wyskakuje...
W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału,...
Wszystko jasne dzięki wielkie a teraz jeszcze jak tu napisać kod , żeby dało się sterować silnikiem DC z enkoderem na zasadzie STEP , DIR. Oczywiście nie na Attiny 13 . Rozkminiam też coś takiego , ale nie mam pomysłu na kod . Sam PID tu oczywiście nie wystarczy bo jeszcze oprócz osiągania zadanej pozycji pozostaje problem utrzymania pozycji pod obciążeniem....
Znalazłem odpowiedź, więc zostawię ją dla potomnych. Servopack'i Yaskawa i silniki Sanyo Denki nie są kompatybilne. Problem najprawdopodobniej leży po stronie różnicy sygnałów z enkoderów. Nie tylko ja miałem ten problem, [url=http://www.cnczone.com/forums/servo... Bartek
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
Witam! To dość uniwersalna zabawka, ale wymaga coś na wzór wirującego magnesu, aby wytworzyć impulsy. Dlatego hallotrony (HED - Hall Effect Device) w szczególności nadają się do zliczania obrotów silników z magnesem stałym (Permanant Magnet Motor) oraz w układach servo etc. PM Motors są dziś dość powszechne w elektronice komercyjnej. Podłączenie HED...
Witam Nie znalazłem na forum tematu odnośnie serva jak na poniższy zdjęciu https://obrazki.elektroda.pl/5810419200_... https://obrazki.elektroda.pl/4520174500_... Mam nadzieję, że nie dubluję tematu. Jestem na etapie budowy frezarki CNC i zastanawiam się nad zastosowaniem właśnie silników krokowych z enkoderem. Sporo...
wista wio - latwo powiedziec :) wiec powraca sparawa o do silniko krokowych lub servo wlasciwie maszyna jest (bedzie) konstruowana tak by mozna bylo wmontowac servo jak sie krokowce nie sprawdza co prawda staram sie zastosowac dos mocne silniki krokowe by wyeliminowac gubienie krokow. dalej- wiem ze sa silniki z enkoderem wiec moze takie rozwiazanie??...
Witam szanownych kolegów. Szukam rozwiązania jak w temacie, czyli mam jedną maszynę która obraca się z daną prędkością i chciałbym powielić tą prędkość w drugiej maszynie przy użyciu falownika i jakiegoś powiedzmy enkodera. Wiem, że mogę to zrobić przy użyciu servonapędów i jakichś sterowników ruchu ale to bardzo kosztowne rozwiązanie, a chciałbym wykorzystać...
Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...
do sterowania takim servem potrzebujesz wzmacniacza servo oraz ukladu logiki ktory wysteruje naped. Moze to byc PLC lub wyspecjalizowany sterownik. Jedno zlacze to pewnie zlacze silnika a drugie enkodera. Jedno co jest pewno nie wykonacz tego sam i nie bedzie to kosztowalo 100zl ;)
tu masz linki do serwa na PIC-u w języku C : [url=http://members.shaw.ca/swstuff/dspi...
Napęd jest typu AC 1PH6 (Siemens). Sterowany przez servo Simatic 611A. Simatic nie zgłasza żadnych błędów. W chwili obecnej jestem na etapie sprawdzania enkodera. Co do błędu zgłaszanego przez PLC, rzeczywiście taka przyczyna może być, ze mógłbyć to stary błąd. Jeśli miałbyś listę kodów błędów PLC, to bardzo byłbym Ci wdzięczny jak byś mi ją przesłał....
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
Dzisiaj poświęciłem tematowi znacznie więcej czasu i jednak z całą pewnością na podstawie doświadczeń mogę powiedzieć, że odpowiednio "ZTUNINGOWANE" PID sprawdza się bardzo dobrze: https://filmy.elektroda.pl/16_1544116532... Zauważyłem, że tuning PID przeprowadzony dla danej prędkości wyjściowej, sprawdza się bardzo dobrze w praktyce, ale tylko dla...
Servo 9300 najlepiej jak współpracuje z napędem który posiada resolver wbudowany. Na ich stronie masz konfigurator napędów, o ile dobrze pamiętam. Ja jak robiłem aplikacje to katalog i z niego wybór silnika, przekładni (resolver w silniku). I to wystarcza, poprawna konfiguracja i nie trzeba żadnych dodatkowych sprzężeń zwrotnych.
Przy takim połączeniu albo filtr oszukuje falownik Spróbowałem autostrojenia bez filtru wyjściowego. Sytuacja nie zmieniła się - przemiennik sygnalizuje nieudany pomiar rezystancji stojana. albo przekrój przewodów za mały. Dałem przewód OLFLEX SERVO 4 G 6 więc jest spory zapas przekroju. Skoro producent przewidział sprężenie zwrotne na enkoderze inkrementalnym...
Witam wszystkich Mam w planach budowę nowej maszyny cnc na servo motorach i sterownikach własnej budowy. Szukam silników o napięciu około 40-50V i mocy około 500W fajnie by było gdyby taki silnik miał moment jak wkrętarka tyle że bez przekładni. Ewentualnie możliwość podłączenia enkodera pod drugi koniec ośki. Co możecie mi polecić.
Wystarczy dodać enkoder obrotowy i już wiadomo gdzie jest silnik. Inna sprawa że taki z pozycją zerową kosztuje dość sporo. Ale można kupić zwykły magnetyczny (odporność na zabrudzenie w kotłowni) za około 30zł i czujniki krańcowe. Eh, taki may drobiazg 'enkoder absolutny' ; - nowy wart tyle co cały piec. - optyczny w zamkniętej obudowie, nie używany...
Witam odpisuję dopiero teraz bo driver mam w pracy poniżej załączam zdjęcia, driver współpracuje z servomototerm który ma wbudowany enkoder (na zdjęciu servomotor+reduktor) całość wykożystywana do napędu bębna silikonowego w drukarce do płytek ceramicznych nie ma tam dużych obciążeń a mimo to po jakimś czasie wyskakuje błąd "291 (coś o przekroczeniu...
P2 - P10 to na pewno przełączniki suwakowe, więc teoria o złączach modelarskich (servo) odpada :-) Sterowniki silników tak jak pisał: Te układy U2/U1 to na 99% są TB6612FNG czyli dwukanałowymi sterownikami silników.. według mnie w złączu RJ11 są 2 linie dla silnika, 2 dla zasilania, a pozostałe dwie - stawiam na wyjście enkodera. Czyżby sterownik ramienia...
Jaka ma być prędkość obrotowa na wejściu a jaka na wyjściu? Co to urządzenie ma robić? Obrót o 45st wymaga jakiegoś enkodera. Chyba ze liczyć obroty i tak pi razy oko obracać silnik - ale to słabe rozwiązanie:(. Może lepiej zastosować servo? Nie idź w rozwiązanie jednofazowe - silnik wymaga kondensatora trudno zmieniać obroty i sterować. Dużo lepiej...
Witam Zapewne wszyscy znają servo FS90R 360 stopni. ................. Chcę żeby servo ma się tylko przesunęło o daną ilość stopni w danym kierunku i zatrzymać się. To trzeba obliczyć jakoś czas w jakim ma się obracać? Servo 360 st. (Continuous Rotation Servo) jest modyfikacją zwykłego RC serva przez usunięcie blokady ograniczającej obrót wałka wyjściowego...
Witam. Kolorowy ekranik też ma być ? Samo rozwiązanie funkcji - kręcę gałeczką to i silnik się kręci nie jest trudne - z ekranikiem chyba gorzej . Pozdrawiam . Kolorowy ekranik na filmie to iPhone. Samo kręcenie gałeczką. Temat nie jest taki prosty jak pozornie wygląda - sterowanie silnikiem KROKOWYM to nie to samo co serwomechanizmem, więc opcja "kręcę...
servo z łaciny oznacza sługę :). Serwomechanizm "służy" do napędu. Generalnie serwomechanizmy są urządzeniami pozwalającymi pozycjonować położenie wału lub innego elementu napędowego. Podobną rolę pełnią serwomotory - jest to specjalny rodzaj silnika cechujący się dobrymi parametrami dynamicznymi i możliwością kontroli położenia (najczęściej przez enkoder...
Co przypadku gdy np. na chwile będzie musiał działać tylko jeden silnik albo dwa? \ Twoje pytania przekraczają mój zasób wiedzy.Zdecyduj się co ci naprawdę potrzebne i przestań robić sobie jaja. Najlepiej kup se servomechanizmy z nowej niemieckiej haubicy samobieżnej.
a ten falownik to aby nie servodrive? a silnik aby nie synchroniczny? z magnesem trwałym. Enkoder w takim przypadku służy do wskazywania precyzyjnej pozycji potrzebnej do obliczeń komutacji tego silnika. Nierówne obroty mogą być też przyczyną uszkodzenia w servodrive'ie
Witam Do kontrolera ruchu (model jak w temacie) mam podlaczone cos takiego jak: TB-20-EG tutaj macie link do tego (nie moge znalezc zadnych informacji odnosnie do czego to słuzy): http://www.koningenhartman.nl/nl/webshop... Genelanie mam kontroler ruchu podpiety do serwo-wzmacniacza a do z kolei do serwo-wzmacniacza...
A dlaczego ten rezystor? Jaką pełni funkcję. Jak wziąłem Kanał B-GND miernikiem to było 5VDC, czyli wskazywało by na PNP. Pełni rolę obciążenia wyjścia. Patrząc na pierwszy oscylogram bardziej skłaniał bym się że NPN. Jeśli woltomierz pokazał Ci 5V to dlaczego oscyloskop nie ? Napewno oscyloskop był poprawnie podłączony - zwłaszcza masa ? Tak właśnie...
Witam. Nabyłem ot odkurzacz Samsung Navibot SR8845. Objaw jest następujący: robot po przejechaniu jakiegoś 1 m. zatrzymuje się i komunikuje o błędzie C01. Jest to zablokowanie szczotki głównej. Po ominięciu zabezpieczeń uruchomiłem robota bez zbiornika na kurz i szczotka pracuje ale w sposób przerywany. Czyli Pracuje z normalnymi obrotami przez jakieś...
servo enkoder błąd silnik servo servo analogowe
astra tunel środkowy piła krajzegi fujitsu siemens reset baterii
hewalex sterownik hewalex sterownik
Odblokowanie klawiszy kotła Beretta Mynute Evo X25C Marantz M-CR611: Rozwiązanie błędu połączenia 03