Z Arduino można łatwo sterować takimi silniczkami i np. Czujnikami optycznymi, Arduino jest bardzo popularne i w internecie jest mnóstwo tutoriali jak połączyć silniki servo i klasyczne oraz tez jest Arduino Nano które pozwala zrobić projekty tak żeby zajmowały mało miejsca więc można zrobić małe ale zaawansowane zabawki Dodano po 2 Na dodatek Arduino...
Tam nie ma potencjometru choć byłoby super , a do sterowania silnika nastawnika trzeba ogranicznika prądu , bo inaczej tylko dym zobaczy. Tam jest proc. i on steruje . Najprościej to chyba zasilić cały układ a PWM czy tam sygnał można podać na drivera silniczka i gitara . Nawet jeśli przepustnica się do końca to i tak chyba będzie to bez znaczenia ....
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...
Witam, czy da się sterować servem sg90 poprzez Arduino uno CNC shield w programie universal Gcode sender? Chciałbym sterować servem za pomocą Gcode tak jak widziałem na YT ale mi niestety coś nie działa a robię wszystko co jest pokazane, czerwony kabel pod 5v brązowy pod gnd a pomarańczowy sygnał pod Z+. Używam komend M03 Sxxx Ale tylko działa w jedną...
Witam, Pomysł dobry ale sypie się najprawdopodobniej z powodu zbyt dużej ilości przerwań. Proponuje projekt sterownika "równoległego", taki wykorzystałem w mojej pracy inżynierskiej. Wprawdzie korzystałem tylko z 8 serw ale 16 też obsłuży po drobnej modyfikacji. Program zabiera większość mocy procesora do obsługi przerwań ale tylko przez czas 2ms potem...
https://obrazki.elektroda.pl/7533783400_... Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem...
Witam, programuję odbiornik (Pro mini) sygnału przez RF (XY-MK-5V, 433MH), który ma sterować pracą serwa. Wykorzystywane są biblioteki #include <Servo.h> #include <VirtualWire.h> #include <Wire.h> niestety przy kompilacji wyskakuje cała seria błędów: libraries\VirtualWire\VirtualWire.cpp.o&... In function `__vector_11': C:\Users\...\Documents\Arduino\libra...
Ok, dziękuję Panowie za podpowiedzi. Chodzi o to, żeby móc sterować serwomechanizmami z telefonu. Bluetooth bardziej mi odpowiada niż wifi. Najlepszym sposobem byłoby zrobić taki kontroler, w którym zwieram 10 przycisków i z tej pozycji steruję. Każdy z serwomechanizmów ma wykonywać inną pracę jeśli chodzi o kąt obrotu. To tyle. Pozdrawiam serdecznie...
Szybkie pytanie, bo trochę ugrzęzłem. Jak rozwiązać problem wysterowania serwa modelarskiego na PWM 50 Hz, mając do dyspozycji jedynie wyjście analogowe sterownika PLC 4–20 mA lub 0–10 V? Jedyne propozycje, jakie znajduję, to zastosowanie innego sterownika, np. typu STM, w celu przekształcenia jednego sygnału na drugi, ale wolałbym tego uniknąć. Czy...
(at)ElektrodaBot Wszystkie servo chodzą jak należy, działają na przyciski, dziękuję za pomoc. Zastanawiam się czy do tego kodu, który mi wysłałeś, mogę sterować tempem obrotu moich servo. Tak wygląda mój kod. Co mogę zrobić żeby każdy z servo obracał się wolniej, np 20-50% wolniej. #include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
gdyby to było servo to zrobił bym sobie posuw do maszynki, mniejsza z tym jakiej ale sterował bym to jakimś kontrolerem, a tak poza tym to pisze tam jakim napięciem zasilić ale nie wiem co to znaczy: 100/12.5
(...) enPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Dodaj do kodu funkcję Output=map(Output, 0, 70, 0, 160); //map () to skalowanie 0-70 sygnału z PIDa na kąt ruchu. myservo.write(Output) Podaj pełny kod. Zgodnie z Twoją prośbą, dodam funkcję `map` do kodu, która...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Witam Podłączyłem servo mg995 do Arduino Uno, próbuję je sterować standardowo przez servo.write (val), ale po ustawieniu już po chwili zaczyna wykonywać samoistnie drobne ruchy o kilka stopni. Servo zasilam z odrębnego zasilacz, ale próbowałem też z baterii i jest ten sam efekt. Gdy odłączę kabel sterowania to wówczas servo stoi niewzruszone. Czy takie...
Sterownik np. Mitsubishi FX5 jest w stanie wysterować 4 krokówki. Shneider M241 może wysterować 2 krokówki. Fatek też chyba może sterować krokówką. Ważnym parametrem jest częstotliwość wyjściowa generatora, stabilność częstotliwości. Tryb sterowania krokówką często jest nazywany "PTO".
Witam chciałbym stworzyć swój samochodzik zdalnie sterowany. Jednak nie wiem jak się do tego zabrać, co muszę mieć jakie elementy i jak to skonstruować aby działało. Szukałem w Google jakiegoś poradnika krok po kroku niestety nie znalazłem. Widzę ze do konstrukcji potrzeba takich elementów: 1:1 servo modelarskie - rozumiem, że to jest napęd? W takim...
witam serdecznie. Wiem ze temat już nie raz tu poruszany. Ale przekopałem cale forum i nigdzie nie moge nic znaleść. Chodzi o to ze chce zamontowac serwo dosyc spore w samochodzie czyli trzeba bedzie obnizyc zasilanie z 12v na 6v tylko doczytalem ale teraz chcialbym zeby z pozycji A po wlaczeniu przycisku serwo wykonalo ruch do pozycji B i tam pozostalo...
Witam serdecznie W tym dziale pisze po raz pierwszy a mianowicie sprawa dotyczy ogólnie działu serva modelarskiego. Mam kilka ale wszystkie maja kat obrotu jakieś 180 - 190 stopni a ja potrzebuje około 270 lub więcej. Servo ma sterować tradycyjnym potencjometrem i żeby nie komplikować części mechanicznej z przekładniami i jest połączone ze sobą 1:1...
Jeśli zużyta optyka nie jest w stanie prawidłowo zogniskować się płycie i przeprowadzić pomiarów strumieni optycznych servo może tak sterować silnikiem.
Witam... Ostatnio trochę eksperymentuję z systemem inteligentnego domu sterowanym przez komputer PC... i postanowiłem dodać do zestawu układ NE 041. Po jego wykonaniu zaczął wyskakiwać mi błąd o pamięci EPROM ... okazało się że jeden z kondensatorów 10uF był uszkodzony ... ale mniejsza o to ... po wymianie kondensatora zestaw już spokojnie odczytuje...
Idea dokladniej jest taka - chcialbym, o ile to mozliwe podpaic, servo bezposrednio do MMusb245, sterowanie z komputera PC, jezyk C++ lub C#.
Ogólnie to ma być robot z płytą główną zamontowaną na kołach, kamera itp, sterowany zdalnie przez wifi. Z laptopa loguję się na tamten komputer i oglądam obraz z kamery i steruję napędem, servo do obracania kamerą itp.
No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm. Naturalnie(!) dowolna pytka arduino jest dostatecznym źródłem sterowania dla obydwu układów; WS2812 a...
http://obrazki.elektroda.pl/8276051100_1... Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia...
Witam, chciałam zbudować pewne urządzenie, które będzie składało się z 2 mechanizmów servo. Czy da się jakoś zrobić aby prędkość i czas można było zmieniać bez laptopa z programem Arduino? Urządzenie będzie użytkowane na zewnątrz i dokładnie chodzi mi o to aby np: servo1 obruciło sie o pewien kąt i zostalo tak na kilka sekund, servo 2 w ten sam sposób...
Pod twoim linkiem znajdują się tylko polecenia i funkcje więc nie wiem jak na podstawie tego mogłeś wywnioskować że program jest lipny. Mój program był pisany metodą prób i błędów tak żeby tylko zastartować silnik i jestem świadomy że jest on daleki od ideałów. Jeżeli chodzi o servo to jest wiele programów opartych na bibliotece servo ale żaden nie...
Znajdź schemat magnetowidu sony SLV-282, ostatnio miałem w nim taką usterkę, że do procesora servo nie docierały żadne sygnały a napęd drum doskonale trzymał obroty, oczywiście nie było odpowiedniego przełączania głowic ale w twoim przypadku to nieistotne. Ważne, że driver i silnik działa OK bez servo. Sprawdź schemat.
[syntax=c] #include<servo.h> Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3 Servo myservo4; Servo myservo5; Servo myservo6; int pos= 0; void setup() { myservo1.attach(11); myservo2.attach(10); myservo3.attach(9); myservo4.attach(6); myservo5.attach(5); myservo6.attach(3); } void loop() for(pos = 0; pos < 55; pos-=2) { myservo1.write(pos) myservo2.write(pos)...
Przemyślałem wszystko i doszedłem do wniosku że chyba i tak będzie lepiej zasilić atmegę z 3.3V. Nie będę musiał dodawać dzielnika napięcia, a skoro servo (dzięki za linka) można wysterować przy pomocy 3.3V to mogę też usunąć tranzystor przy serwie. http://obrazki.elektroda.pl/1023096500_1... Servo, którym chcę sterować to TG9e. Po przejrzeniu...
Witam Zapewne wszyscy znają servo FS90R 360 stopni. Nie wiem jak napisać konfigurację w C żeby przesunał się o np. 45 stopni kiedy ustawiony jest na "wyjściowym kącie" 90 (to będzie chyba w tym serwo 1,5 - wyłączony). Po ustawieniu np. 1.2 sevo zaczyna się kręcić w jedną stronę - 360, jak silniczek. Tak ustawiam/obliczam kierunek ruchu np. F_CPU / preskaler...
Należy jednak sprawdzić czy servo Mitsubishi pozwoli na sterowanie z wykorzystaniem modułu FM353 Ogólnie chciałbym mieć możliwość pozycjonowania napędu, np. jedź do pozycji x, a następnie jedź do pozycji y, itd. Nie wiem czy dobrze rozumiem, ale wydaje mi się, że można użyć zarówno modułu FM353 (step drive) oraz FM354 (servo drive). Obydwa będą sterować...
Raczej nie jest na ebay - 32 Channel Servo Motor Control Board & PS2 Controller+Receiver for Hexapod Robot. Ale wysyłka z Chin.
Witam Mam problem poprawieniem tego programu... Ogólnie każde z osobna działa, kod na servo i kod na RC5. Moge sterować np diodami, ale gdy do kodu dolacze: Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.6 , Reload = 10 Pojawia sie taki problem... http://lh6.ggpht.com/_FRfDBMKh5wM/S4lPXC... Czy nie można łączyć tych dwóch...
Nie programuje w Bascomie więc nie wiem co piszą w jego instrukcji, ale w C (gcc-avr) udało mi się bez problemu wygenerować sygnał PPM korzystając z wewnętrznego zegara 8Mhz (na ATtiny 2313 - ale to raczej nie ma znaczenia). Do generacji sygnału używam Timer1 (w ATtiny 2313 ten jest 16 bitowy) i sprzętowego PWM - radzę Ci iść w tą samą stronę - można...
Ale czy plc jest potrzebne do sterowania prędkością silnika? Jest wyjście analogowe i cyfrowe także wystarczy podać sygnał, więc wydaje mi się że taki generator/zadajnik sygnału wystarczy, prędkością silnika potrzebuje sterować na stałe czyli jak zadam prędkość 1000obr/min to silnik ma się kręcić z taką prędkością dopóki nie ustawie innej potencjometrem,...
Witam, kompletuję zamówienie z aliexpress i chciałbym dowiedzieć się który sterownik silników do arduino kupić. Screeny sterowników niżej. Chciałbym żeby do nich były gotowe biblioteki i nadawały się do arduino dla początkującego. Sterownik 4 widzę że jest shieldem. Dziękuję za pomoc https://obrazki.elektroda.pl/1490610700_... Każdy...
Wszystko jasne dzięki wielkie a teraz jeszcze jak tu napisać kod , żeby dało się sterować silnikiem DC z enkoderem na zasadzie STEP , DIR. Oczywiście nie na Attiny 13 . Rozkminiam też coś takiego , ale nie mam pomysłu na kod . Sam PID tu oczywiście nie wystarczy bo jeszcze oprócz osiągania zadanej pozycji pozostaje problem utrzymania pozycji pod obciążeniem....
WGM10 nie jest w tym rejestrze, w rezultacie włączyłeś tylko bit WGM12 czyli ustawiłeś mode 8. Bingo, swoją drogą atmel jakoś dziwacznie rozmieszcza te bity w rejestrach. No ok, więc teraz z preskalerem 1 mamy w tym trybie 5, częstotliwość = 3906 Hz, oraz okres równy 0.25 [ms], co przy OCR1A = 80 daje impuls = 0.07 [ms]. Ni jak nie da się tym sterować...
w sumie jestem dyletantem w temacie ale obrazek masz raczej od sterowania servem RC. Silnik od Cd romu to raczej silnik krokowy ( być może 'prawdziwe' servo (nie RC) ale wątpię) Więc hmm jak ta kwestia wygląda?
Co to za płytka razem z programatorem ? W załączniku opis komendy , do szybkiego sprawdzenia serwa robiłem to na różnych mikrokontrolerach i nie było żadnych problemów fakt że w bascomie komenda servo pozostawia wiele do życzenia ale zawsze działała . Pokaż schemat Twojego połączenia .
Witam niedawno wykonałem ramię robota składające się z 6 serv. Teraz przyszła kolej na programowanie, chce nimi sterować za pomocą 4 potencjometrów i 2 przycisków oznacza to, że 2 potencjometry działają do 4 serv (przycisk off dziala servo 1 przy potencjometrze 1,przycisk on dziala servo 2 przy potencjometrze 1). Program już własciwie mam tylko jest...
Wcale nie krzyczałem :) 60zł za laser... a 39,- by nie pasowało? sprawdź www.impelshop.pl Ja też siedziałem nad sprzętem, który kręcił płytę wstecz. Ładnych kilka godzin zleciało... i już czytał lepsze płyty, ale servo nie było wstanie prawidłowo sterować soczewką by śledzić ścieżkę - przy przesuwie głowicy utwór przeskakiwał o ponad minutę. Zapłaciłem...
tak się składa że też jestem troche zainteresowany tematem CNC i czesto czytam www.cnc.info.pl z tym że raczej tam nie pisze. a co do AVR i Bascoma to mam bardzo duże doświadczenie w tym temacie, i niepróbuje kolegi wprowadzić w maliny. więc sterowniki sermomotorów i silników krokowych w CNC steruje się cyfrowo tak jak kolega pisze sygnałami DIR - kierunek...
hm czym chcesz sterować servonapęd czy jakimś PC czy sterownikiem PLC czy poprzez jakis układ manualnie ? do czego ma być ta obrotnica lub do czego chcesz zastosować servo + napęd jak więcej napiszesz to bardziej będę w stanie ci pomóc Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest...
Witam. Przekopałem chyba pół internetu, ale nie mogę znaleźć konkretnego opisu sterowania PWM wykorzystując Bascom i AVR. Wszędzie tylko same pytania, problemy itepe. Konkretnie mam już podłączone servo do mikrokontrolera - wykorzystałem funkcje "SERVOS" (attiny2313) . Teraz chcę dodatkowo sterować silnikiem. Proszę o pomoc, jest to mój pierwszy post,...
Ja osobiscie nie spotkalem sie z zasilaniem silników bezszczotkowych AC przez falowik wiec sie nie wypowiadam, moze mozna i tak. Moge powiedziec ci to co wiem. Wzmacniacze servo lub fachowo Napęd Servo to taki sterownik jak do silnika krokowego. Posiada wejscia kierunku, kroku i inne zalezne od modelu. Do tego potrzebujesz jakies logiki ktora wysteruje...
Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać impulsy? Czy servo pomyśłi że podaje impulsy...
Autotuning nie ma związku z pomiarem kąta enkodera. Autotuning informuje serwo ja sterować mocą w zależności od obciążenia. Pomiar kąta - owszem powinno się robić bez obciążenia - gdyby jednak to było powodem silnik nie ma prawa pracować. Proponuję sprawdzić czy napęd nie ma baterii podtrzymującej pamięć w której ma zapisane parametry. Uszkodzenie baterii...
Hej Mam mały problem z dokończeniem programu który ma sterować serwem. Ogólnie chodzi oto, żeby serwo po włączeniu ustawiło się na pozycję np. 90 a po naciśnięciu przycisku płynnie obracał się w prawą stronę a po naciśnięciu drugiego w lewą. [syntax=c]#include <Servo.h> #define BUTTON 7 #define BUTTON1 6 int pos = 0; Servo Serwo; void setup()...
sterować servo sterować servo atmega8 bascom servo sterować
lm358 ładowarka switch włącznik napiąć zasilać kineskop
interfejs multidiag radio makita
Sony CP1 HCD-CP1 – kondensator podtrzymania pamięci 0,1F 5,5V GoldCap wymiana Pioneer PD-107 kalibracja serwo, RF, focus – procedura i wskazówki serwisowe
