Z Arduino można łatwo sterować takimi silniczkami i np. Czujnikami optycznymi, Arduino jest bardzo popularne i w internecie jest mnóstwo tutoriali jak połączyć silniki servo i klasyczne oraz tez jest Arduino Nano które pozwala zrobić projekty tak żeby zajmowały mało miejsca więc można zrobić małe ale zaawansowane zabawki Dodano po 2 Na dodatek Arduino...
Tam nie ma potencjometru choć byłoby super , a do sterowania silnika nastawnika trzeba ogranicznika prądu , bo inaczej tylko dym zobaczy. Tam jest proc. i on steruje . Najprościej to chyba zasilić cały układ a PWM czy tam sygnał można podać na drivera silniczka i gitara . Nawet jeśli przepustnica się do końca to i tak chyba będzie to bez znaczenia ....
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=db...
Witam, Pomysł dobry ale sypie się najprawdopodobniej z powodu zbyt dużej ilości przerwań. Proponuje projekt sterownika "równoległego", taki wykorzystałem w mojej pracy inżynierskiej. Wprawdzie korzystałem tylko z 8 serw ale 16 też obsłuży po drobnej modyfikacji. Program zabiera większość mocy procesora do obsługi przerwań ale tylko przez czas 2ms potem...
Ok, dziękuję Panowie za podpowiedzi. Chodzi o to, żeby móc sterować serwomechanizmami z telefonu. Bluetooth bardziej mi odpowiada niż wifi. Najlepszym sposobem byłoby zrobić taki kontroler, w którym zwieram 10 przycisków i z tej pozycji steruję. Każdy z serwomechanizmów ma wykonywać inną pracę jeśli chodzi o kąt obrotu. To tyle. Pozdrawiam serdecznie...
https://obrazki.elektroda.pl/7533783400_... Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem...
Witam, czy da się sterować servem sg90 poprzez Arduino uno CNC shield w programie universal Gcode sender? Chciałbym sterować servem za pomocą Gcode tak jak widziałem na YT ale mi niestety coś nie działa a robię wszystko co jest pokazane, czerwony kabel pod 5v brązowy pod gnd a pomarańczowy sygnał pod Z+. Używam komend M03 Sxxx Ale tylko działa w jedną...
gdyby to było servo to zrobił bym sobie posuw do maszynki, mniejsza z tym jakiej ale sterował bym to jakimś kontrolerem, a tak poza tym to pisze tam jakim napięciem zasilić ale nie wiem co to znaczy: 100/12.5
Witam, programuję odbiornik (Pro mini) sygnału przez RF (XY-MK-5V, 433MH), który ma sterować pracą serwa. Wykorzystywane są biblioteki #include <Servo.h> #include <VirtualWire.h> #include <Wire.h> niestety przy kompilacji wyskakuje cała seria błędów: libraries\VirtualWire\VirtualWire.cpp.o&... In function `__vector_11': C:\Users\...\Documents\Arduino\libra...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
(at)ElektrodaBot Wszystkie servo chodzą jak należy, działają na przyciski, dziękuję za pomoc. Zastanawiam się czy do tego kodu, który mi wysłałeś, mogę sterować tempem obrotu moich servo. Tak wygląda mój kod. Co mogę zrobić żeby każdy z servo obracał się wolniej, np 20-50% wolniej. #include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo...
(...) enPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Dodaj do kodu funkcję Output=map(Output, 0, 70, 0, 160); //map () to skalowanie 0-70 sygnału z PIDa na kąt ruchu. myservo.write(Output) Podaj pełny kod. Zgodnie z Twoją prośbą, dodam funkcję `map` do kodu, która...
Witam Podłączyłem servo mg995 do Arduino Uno, próbuję je sterować standardowo przez servo.write (val), ale po ustawieniu już po chwili zaczyna wykonywać samoistnie drobne ruchy o kilka stopni. Servo zasilam z odrębnego zasilacz, ale próbowałem też z baterii i jest ten sam efekt. Gdy odłączę kabel sterowania to wówczas servo stoi niewzruszone. Czy takie...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Sterownik np. Mitsubishi FX5 jest w stanie wysterować 4 krokówki. Shneider M241 może wysterować 2 krokówki. Fatek też chyba może sterować krokówką. Ważnym parametrem jest częstotliwość wyjściowa generatora, stabilność częstotliwości. Tryb sterowania krokówką często jest nazywany "PTO".
Witam chciałbym stworzyć swój samochodzik zdalnie sterowany. Jednak nie wiem jak się do tego zabrać, co muszę mieć jakie elementy i jak to skonstruować aby działało. Szukałem w Google jakiegoś poradnika krok po kroku niestety nie znalazłem. Widzę ze do konstrukcji potrzeba takich elementów: 1:1 servo modelarskie - rozumiem, że to jest napęd? W takim...
Ogólnie to ma być robot z płytą główną zamontowaną na kołach, kamera itp, sterowany zdalnie przez wifi. Z laptopa loguję się na tamten komputer i oglądam obraz z kamery i steruję napędem, servo do obracania kamerą itp.
No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm. Naturalnie(!) dowolna pytka arduino jest dostatecznym źródłem sterowania dla obydwu układów; WS2812 a...
Witam... Ostatnio trochę eksperymentuję z systemem inteligentnego domu sterowanym przez komputer PC... i postanowiłem dodać do zestawu układ NE 041. Po jego wykonaniu zaczął wyskakiwać mi błąd o pamięci EPROM ... okazało się że jeden z kondensatorów 10uF był uszkodzony ... ale mniejsza o to ... po wymianie kondensatora zestaw już spokojnie odczytuje...
http://obrazki.elektroda.pl/8276051100_1... Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia...
Witam, chciałam zbudować pewne urządzenie, które będzie składało się z 2 mechanizmów servo. Czy da się jakoś zrobić aby prędkość i czas można było zmieniać bez laptopa z programem Arduino? Urządzenie będzie użytkowane na zewnątrz i dokładnie chodzi mi o to aby np: servo1 obruciło sie o pewien kąt i zostalo tak na kilka sekund, servo 2 w ten sam sposób...
[syntax=c] #include<servo.h> Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3 Servo myservo4; Servo myservo5; Servo myservo6; int pos= 0; void setup() { myservo1.attach(11); myservo2.attach(10); myservo3.attach(9); myservo4.attach(6); myservo5.attach(5); myservo6.attach(3); } void loop() for(pos = 0; pos < 55; pos-=2) { myservo1.write(pos) myservo2.write(pos)...
Pod twoim linkiem znajdują się tylko polecenia i funkcje więc nie wiem jak na podstawie tego mogłeś wywnioskować że program jest lipny. Mój program był pisany metodą prób i błędów tak żeby tylko zastartować silnik i jestem świadomy że jest on daleki od ideałów. Jeżeli chodzi o servo to jest wiele programów opartych na bibliotece servo ale żaden nie...
Witam serdecznie W tym dziale pisze po raz pierwszy a mianowicie sprawa dotyczy ogólnie działu serva modelarskiego. Mam kilka ale wszystkie maja kat obrotu jakieś 180 - 190 stopni a ja potrzebuje około 270 lub więcej. Servo ma sterować tradycyjnym potencjometrem i żeby nie komplikować części mechanicznej z przekładniami i jest połączone ze sobą 1:1...
Idea dokladniej jest taka - chcialbym, o ile to mozliwe podpaic, servo bezposrednio do MMusb245, sterowanie z komputera PC, jezyk C++ lub C#.
Jeśli zużyta optyka nie jest w stanie prawidłowo zogniskować się płycie i przeprowadzić pomiarów strumieni optycznych servo może tak sterować silnikiem.
Witam Zapewne wszyscy znają servo FS90R 360 stopni. Nie wiem jak napisać konfigurację w C żeby przesunał się o np. 45 stopni kiedy ustawiony jest na "wyjściowym kącie" 90 (to będzie chyba w tym serwo 1,5 - wyłączony). Po ustawieniu np. 1.2 sevo zaczyna się kręcić w jedną stronę - 360, jak silniczek. Tak ustawiam/obliczam kierunek ruchu np. F_CPU / preskaler...
Witam, kompletuję zamówienie z aliexpress i chciałbym dowiedzieć się który sterownik silników do arduino kupić. Screeny sterowników niżej. Chciałbym żeby do nich były gotowe biblioteki i nadawały się do arduino dla początkującego. Sterownik 4 widzę że jest shieldem. Dziękuję za pomoc https://obrazki.elektroda.pl/1490610700_... Każdy...
Znajdź schemat magnetowidu sony SLV-282, ostatnio miałem w nim taką usterkę, że do procesora servo nie docierały żadne sygnały a napęd drum doskonale trzymał obroty, oczywiście nie było odpowiedniego przełączania głowic ale w twoim przypadku to nieistotne. Ważne, że driver i silnik działa OK bez servo. Sprawdź schemat.
Nie programuje w Bascomie więc nie wiem co piszą w jego instrukcji, ale w C (gcc-avr) udało mi się bez problemu wygenerować sygnał PPM korzystając z wewnętrznego zegara 8Mhz (na ATtiny 2313 - ale to raczej nie ma znaczenia). Do generacji sygnału używam Timer1 (w ATtiny 2313 ten jest 16 bitowy) i sprzętowego PWM - radzę Ci iść w tą samą stronę - można...
Przemyślałem wszystko i doszedłem do wniosku że chyba i tak będzie lepiej zasilić atmegę z 3.3V. Nie będę musiał dodawać dzielnika napięcia, a skoro servo (dzięki za linka) można wysterować przy pomocy 3.3V to mogę też usunąć tranzystor przy serwie. http://obrazki.elektroda.pl/1023096500_1... Servo, którym chcę sterować to TG9e. Po przejrzeniu...
Raczej nie jest na ebay - 32 Channel Servo Motor Control Board & PS2 Controller+Receiver for Hexapod Robot. Ale wysyłka z Chin.
Ale czy plc jest potrzebne do sterowania prędkością silnika? Jest wyjście analogowe i cyfrowe także wystarczy podać sygnał, więc wydaje mi się że taki generator/zadajnik sygnału wystarczy, prędkością silnika potrzebuje sterować na stałe czyli jak zadam prędkość 1000obr/min to silnik ma się kręcić z taką prędkością dopóki nie ustawie innej potencjometrem,...
Witam Mam problem poprawieniem tego programu... Ogólnie każde z osobna działa, kod na servo i kod na RC5. Moge sterować np diodami, ale gdy do kodu dolacze: Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.6 , Reload = 10 Pojawia sie taki problem... http://lh6.ggpht.com/_FRfDBMKh5wM/S4lPXC... Czy nie można łączyć tych dwóch...
Należy jednak sprawdzić czy servo Mitsubishi pozwoli na sterowanie z wykorzystaniem modułu FM353 Ogólnie chciałbym mieć możliwość pozycjonowania napędu, np. jedź do pozycji x, a następnie jedź do pozycji y, itd. Nie wiem czy dobrze rozumiem, ale wydaje mi się, że można użyć zarówno modułu FM353 (step drive) oraz FM354 (servo drive). Obydwa będą sterować...
Wszystko jasne dzięki wielkie a teraz jeszcze jak tu napisać kod , żeby dało się sterować silnikiem DC z enkoderem na zasadzie STEP , DIR. Oczywiście nie na Attiny 13 . Rozkminiam też coś takiego , ale nie mam pomysłu na kod . Sam PID tu oczywiście nie wystarczy bo jeszcze oprócz osiągania zadanej pozycji pozostaje problem utrzymania pozycji pod obciążeniem....
WGM10 nie jest w tym rejestrze, w rezultacie włączyłeś tylko bit WGM12 czyli ustawiłeś mode 8. Bingo, swoją drogą atmel jakoś dziwacznie rozmieszcza te bity w rejestrach. No ok, więc teraz z preskalerem 1 mamy w tym trybie 5, częstotliwość = 3906 Hz, oraz okres równy 0.25 [ms], co przy OCR1A = 80 daje impuls = 0.07 [ms]. Ni jak nie da się tym sterować...
Witam niedawno wykonałem ramię robota składające się z 6 serv. Teraz przyszła kolej na programowanie, chce nimi sterować za pomocą 4 potencjometrów i 2 przycisków oznacza to, że 2 potencjometry działają do 4 serv (przycisk off dziala servo 1 przy potencjometrze 1,przycisk on dziala servo 2 przy potencjometrze 1). Program już własciwie mam tylko jest...
w sumie jestem dyletantem w temacie ale obrazek masz raczej od sterowania servem RC. Silnik od Cd romu to raczej silnik krokowy ( być może 'prawdziwe' servo (nie RC) ale wątpię) Więc hmm jak ta kwestia wygląda?
Co to za płytka razem z programatorem ? W załączniku opis komendy , do szybkiego sprawdzenia serwa robiłem to na różnych mikrokontrolerach i nie było żadnych problemów fakt że w bascomie komenda servo pozostawia wiele do życzenia ale zawsze działała . Pokaż schemat Twojego połączenia .
tak się składa że też jestem troche zainteresowany tematem CNC i czesto czytam www.cnc.info.pl z tym że raczej tam nie pisze. a co do AVR i Bascoma to mam bardzo duże doświadczenie w tym temacie, i niepróbuje kolegi wprowadzić w maliny. więc sterowniki sermomotorów i silników krokowych w CNC steruje się cyfrowo tak jak kolega pisze sygnałami DIR - kierunek...
hm czym chcesz sterować servonapęd czy jakimś PC czy sterownikiem PLC czy poprzez jakis układ manualnie ? do czego ma być ta obrotnica lub do czego chcesz zastosować servo + napęd jak więcej napiszesz to bardziej będę w stanie ci pomóc Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest...
Ja osobiscie nie spotkalem sie z zasilaniem silników bezszczotkowych AC przez falowik wiec sie nie wypowiadam, moze mozna i tak. Moge powiedziec ci to co wiem. Wzmacniacze servo lub fachowo Napęd Servo to taki sterownik jak do silnika krokowego. Posiada wejscia kierunku, kroku i inne zalezne od modelu. Do tego potrzebujesz jakies logiki ktora wysteruje...
Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać impulsy? Czy servo pomyśłi że podaje impulsy...
Wcale nie krzyczałem :) 60zł za laser... a 39,- by nie pasowało? sprawdź www.impelshop.pl Ja też siedziałem nad sprzętem, który kręcił płytę wstecz. Ładnych kilka godzin zleciało... i już czytał lepsze płyty, ale servo nie było wstanie prawidłowo sterować soczewką by śledzić ścieżkę - przy przesuwie głowicy utwór przeskakiwał o ponad minutę. Zapłaciłem...
Witam. Przekopałem chyba pół internetu, ale nie mogę znaleźć konkretnego opisu sterowania PWM wykorzystując Bascom i AVR. Wszędzie tylko same pytania, problemy itepe. Konkretnie mam już podłączone servo do mikrokontrolera - wykorzystałem funkcje "SERVOS" (attiny2313) . Teraz chcę dodatkowo sterować silnikiem. Proszę o pomoc, jest to mój pierwszy post,...
Autotuning nie ma związku z pomiarem kąta enkodera. Autotuning informuje serwo ja sterować mocą w zależności od obciążenia. Pomiar kąta - owszem powinno się robić bez obciążenia - gdyby jednak to było powodem silnik nie ma prawa pracować. Proponuję sprawdzić czy napęd nie ma baterii podtrzymującej pamięć w której ma zapisane parametry. Uszkodzenie baterii...
Witam, Jak zerkam do dokumentacji, tak numer błędu wskazuje na problem z analogowym sygnałem sterującym. Albo ubite wejście sterujące servo, albo ubity moduł sterujący tym servo albo jakiś zasilacz przysiewa. https://obrazki.elektroda.pl/8373664800_...
Hej Mam mały problem z dokończeniem programu który ma sterować serwem. Ogólnie chodzi oto, żeby serwo po włączeniu ustawiło się na pozycję np. 90 a po naciśnięciu przycisku płynnie obracał się w prawą stronę a po naciśnięciu drugiego w lewą. [syntax=c]#include <Servo.h> #define BUTTON 7 #define BUTTON1 6 int pos = 0; Servo Serwo; void setup()...
servo w dysku to poprostu silnik liniowy czy jak kto woli podobne jest to do dzialania galwanometru tylko ze ped talezy ciagle odchyba glowice w jedna strone a w gal. sprezynka tak ze nie ma pojecia czy cos z tego wyjdzie raczej nie chyba ze sie myle lub zalozysz sprezynke i steruj pradowo
Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...
Witam! Na wstępie: jestem początkujący! Pisałem sobie właśnie taki oto krótki programik, dzięki któremu miałem sterować serwem, aczkolwiek pojawił się pewien problem. Gdy wpisuję jakąś liczbę do monitora portu szeregowego w Arduino IDE, to do zmiennej zapisuje się tylko pierwsza cyfra. Chodzi o to aby do int zapisywał całą liczbę a nie po kolei każdą...
Witam,mam pewien problem, mianowicie chciałbym sterować dwoma serwami za pomocą joysticka bezprzewodowo, używając modułu nRF24I01. Kod dla jednego serwa działa bezproblemowo (wykorzystuję oś X na joysticku). Chciałbym drugie serwo kontrolować za pomocą osi Y. Jak to zrobić? Nadajnik: http://obrazki.elektroda.pl/8937378100_1...
Większość elektroniki sterującej silnikami serwo wymaga dostrojenia do silnika. Jednym z parametrów silnika servo AC jest jego offset czyli mechaniczna różnica pomiędzy położeniem magnesu na wale a położeniem enkodera. Dobra elektronika ma opcje autotuningu który automatycznie to mierzy. Zawsze po wymianie silnika należy dokonać pomiaru offsetu. Gorsza...
W końcu pojawiło się światełko w tunelu użyłem programu /* Mini CNC Plotter firmware, based in TinyCNC https://github.com/MakerBlock/TinyCN... Send GCODE to this Sketch using gctrl.pde https://github.com/damellis/gctrl Convert SVG to GCODE with MakerBot Unicorn plugin for Inkscape available here https://github.com/martymcguire/inks...
Przy projektowaniu używam kalkulatora chociaż to akurat można policzyć na palcach. Jeśli dobrze pamietam to impuls powinien się zawierać między 1ms a 2ms a servo stoi na środku przy 1,5ms. Niemniej daje to 1ms którą chciałbś podzielić tak by móc sterować servem. Załóżmy że chcesz to podzielić tylko na 100 części. Jedna milisekunda ma 1000us Podzielona...
Witam Mam problem. Potrzebuje zdalnie naciskać z dużą siłą (około kilkudzisięciu kg) pewien element mechaniczny, w dodatku proporcjonalnie. Przymierzam się do zakupu najtańszej aparatury R/C, ale jak wykonać takie servo ?? Muszę chyba zastosować silnik DC z przekładnią-ale jak nim sterować proporcjonalnie ? Regulatory pwm odpadają, ponieważ nie służą...
Witam szanowanych kolegów, czy jest możliwe(jeśli tak to jak to uczynić)aby sterować na jednym kanale dwoma wersami? To znaczy aby przy przechyleniu w aparaturze RC drążka z pozycji neutralnej w lewo pracowało jedno swego w połowie zakresu, a przy przechyleniu go z pozycji neutralnej w prawo pracowało drugie servo w połowie zakresu. Z góry dziękuję...
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...
Witam, Moim zadaniem jest zaprogramowanie jazdy napędu poprzez falownik firmy SEW Movidrive. Posiadam stanowisko, w którym muszę wykonać ruch elementu na podstawie warunków zadanych z przycisków. Ze względu na ograniczoną ilość wejść binarnych w falowniku zmuszony jestem do przypisania kilku funkcji pod jeden przycisk tzn. naciśnięcie przycisku wyzwala...
teraz sprawa wrzeciona wygląda nieco inaczej taki maly blad sie wdal w opis wrzeciona niechodzi o 18 obr/min zalezy mi na predkosci w przedziale 2.000-18.000 obr/min moc pozostaje raczej bez zmian ok 3kW masz dwie możliwości silnik asynchroniczny 3 fazowy ( max obr ok 3000 )+ odpowiednia przekładnia + falownik lub wysokoobrotowy silnik komutatorowy...
Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...
Witam, Chcę wysterować mikrokontrolerem silnik DC o mocy do 1kW. Mam do dyspozycji wyjście PWM (abym mógł precyzyjnie sterować silnikiem muszę zapewnić sterowanie na poziomie 4-16kHz - im więcej tym lepiej oczywiście) i 2 I/O (np. do załączania odpowiedniej polaryzacji). Już podpytywałem na innym forum jak zrealizować to zadanie, tutaj chcę podpytać...
Program ma za zadanie sterować określonym wyjściem - coś w rodzaju software'owego PWM tzn. co około 20ms ma być impuls o szerokości 1ms do 2ms w zależności od żądznego wypełnienia. SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)// procedura Timer0 { SERVO_OFF;// servo = 0; TIMSK &= 0xFD;// zatrzymanie Timera0 } SIGNAL (SIG_OVERFLOW1)// procedura Timer1 { TCNT1 = 179; // Wewn©trzny...
Z całym szacunkiem dla zapału Kolegi.. Mam nadzieję, że felgi będą spawane pod nadzorem osoby ze stosownym doświadczeniem Chyba, że to felgi do zastosowań niemotoryzacyjnych. To "od niedawna" trwa już jakiś czas, ale pokorę mam i uczyć się chcę, that's all ;) Będę to robił sam i jestem świadomy, że pierwsze komplety trafią na śmietnik, spoko. Poza...
============== Odcinek 19 ================ DRUGA MŁODOŚĆ - Żarłoku, - Khan zagadnął niespodziewanie. - Czy znasz jakiś sposób, żeby nie być zmęczonym po całym dniu ciężkiej pracy i wieczorze pełnym niespodziewanych wrażeń? Mamy tyle do zrobienia, że chyba bez czarów się nie obejdzie. - Chyba mam coś na taką dolegliwość..., - Żarłok przez chwilę się...
Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody do hamulca. Przepustnica jest sprzęgnięta z serwo...
#include <avr/io.h> #define F_CPU 16000000 #include <util/delay.h> int main () { ICR1=20000; // wartość TOP OCR1B=1500; // wypełnienie dla pozycji środkowej TCCR1A=0x22; //preskaler przez 8 i wyjście OCR1B TCCR1B=0x12; // pwm poprawnej fazy jako TOP ICR1 DDRD|=(1<<4); //wyjście OCR1B while(1){ if(OCR1B<2500)...
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
Witam! Muszę stworzyć program na STM 32 (STM32 DISCOVERY / STM32F100RB), który będzie pozwalał sterować 5 serwami. Napisałem poniższy program, przy pomocy którego otrzymuje na wyjściach poszczególnych kanałów timerów 2 i 3 przebiegi PWM o częstotliwości 50 Hz. Jednak serwo nie działa. Serwo analogowe (HS – 422, HS – 645MG) wychyla się w...
Ok już chyba mniej więcej wiem o co chodzi bo podłączyłem wszystko pod generator i podałem sygnał prostokątny o szerokości 1ms i częstotliwości 50Hz i silnik zaraz po włączeniu zapiszczał ok 3 razy i potem można nim normalnie sterować od 1,1ms do ok 2ms na maksymalne obroty. Jeśli włączałem silnik z podanym sygnałem 2ms to słyszałem tylko jeden pisk...
http://obrazki.elektroda.pl/4280934000_1... Żadne biurko nie jest do końca kompletne, jeżeli nie ma na nim własnego kubka z zaparzoną herbatą. Można oczywiście kupić jakiś standardowy kubek w sklepie, ale czy nie warto zaprojektować własnego wzoru, który wyrazi naszą osobowość? Najprostszym sposobem jest zrobienie odpowiedniego projektu...
http://obrazki.elektroda.pl/2780282900_1... Czy zdarzyło Wam się kiedyś wejść do pokoju i zamarzyć sobie, żeby zawsze pięknie tam pachniało? Pewnie sięgaliście wtedy po odświeżacz powietrza - zawsze pod ręką - i staraliście się regularnie rozpylać w powietrzu. Jednakże, czasami nie ma na to czasu, lub nam się po prostu nie chce. Jest...
Np. CSMIO + MACH3. Tanie, dobre, łatwe do integracji sterowanie do amatorskich maszyn.
Możesz posłużyć się schematami dostępnymi na elektrodzie - modele VK-1260 lub 1261 - silniki są takie same jak w Twoim przypadku więc porównasz (servo i sterowanie jest inne).
LB11880 ma prawo grzać się ponieważ zawiera w sobie sterownik napędu DRUM oraz napędu LOADING MOTOR. Nie można wykluczyć jego uszkodzenia nie mniej wcześniej należy sprawdzić jakie otrzymuje napięcie sterujące z procesora SYSCON&SERVO. Czy jest tam OEC7070A czy inny procesor?
Tak, obroty sterowane są przez potencjometr sterowany przez drugie servo. Silnik szczotkowy.
Witam. Mam problem z programem sterującym servo (SG90) za pomocą diody IR (1838). Mianowicie servo ciągle wysyła informację o swoim położeniu "zaśmiecając" monitor portu szeregowego w taki sposób że sygnał z pilota IR jest ignorowany i trzeba wielokrotnie nacisnąć przycisk aby się "przebił". W załącznikach dodałem ss programu. Z góry dziękuję za pomoc.
Jak masz sterowanie analogowe, to może TLE4209 podejdzie? https://www.electronics-lab.com/project/...
Bez sensu. Oszczędzanie energii można dokonać poprzez wyłączenie sygnału sterującego Servo_ON. Napędy się luzują, trzeba uważać żeby nic nie spadło grawitacyjnie (jeśli konstrukcja to umożliwia), przy ponownym uruchomieniu konieczne jest ponowne pozycjonowanie. Każdy producent zaleca zasilanie serwonapędów i falowników przez stycznik połączony z wyłącznikiem...
Witam, ostatnio zakupiłem silniki bezszczotkowe oraz układy ESC do nich. Próbowałem sterować nimi za pomocą Atmegi8 i polecenia config servo ale niestety nie mogę ich uruchomić. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć mi jak to należy zrobić ? Kod Bascom: [syntax=vbnet]$regfile = "m8adef.dat" $crystal = 4000000 config PORTB=output config servos=1, servo1=PORTC.5,...
Sprawdziłem te spadki napięcia. Wynika to z ruchu servo velvetronic. Sprawdziłem dokładnie i nie pokrywa się z przerwami w zapłonach. Wymieniłem na wszelki wypadek tranzystory w komputerze sterujące servo valvetronika 4 sztuki. wymieniłem też elektrolity w komputerze. Chciałbym wymienić tranzystory sterujące cewkami zapłonowymi ale nie mogę znaleźć...
Do odczytu MP3 nie jest potrzebny inny laser bo on nie ma wpływu. Konieczny cały blok/moduł przetwarzający sygnał i sterujący servo. Awykonalne.
Witam kolego a nie masz ustawione za wolne obroty będzie wtedy tak skakał.Pozdrawiam
w romeo masz osobne zasilanie dla serw... a sterowanie odbywa się dokładnie tak jak w arduino. [syntax=c]#include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; void setup() { pinMode(1,OUTPUT); servo1.attach(14); //analog pin 0 //servo1.setMaximumPulse(2000); //servo1.setMinimumPulse(700); servo2.attach(15); //analog pin 1 Serial.begin(19200); Serial.println("Ready");...
Witam! Dla falownika KEB F5 Basic częstliwość maksymalna 400 Hz, Dla falownika KEB F5 Multi Servo częstliwość maksymalna 1600 Hz. Decyduje karta sterująca wszystko jest w instrukcjach (ale nie tych uniwersalnych), dla Basic instukcja nazywa się F5 Basic Compact General. Pozdrawiam
Do wysterowania regulatora kolega użyje biblioteki servo.h, regulatorem steruje sie analogicznie jak serwem. https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pozdr
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
Czesc, zaprojektowalem pierwsza plytke w EAGLE. Ma ona sterowac SERVO przez PWM. Jednoczesnie ma byc mierzone natezenie pradu przez HIGH SIDE MONITOR w celu sprawdzenia, czy aby servo nie blokuja. Calosc ma komunikowac sie przez Bluetootha (w przyszlosci appka na androida). Prosze o ostre slowa krytyki - na poczatku pewnie popelnilem mase bledow. A...
np tak: Config Pinc.5 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 4 a potem w kodzie wpisujesz odpowiednie wartości do : Servo(1) = wartość wychylenia to na szczęście w Bascomie proste jak poezja ;) zesztą zajrzyj sobie do helpa Bascom'a - config servos
to teraz pozostaje pytanie jak odwrócić ten efekt tzn jak z sygnalu pwm uzyskać napięcie sterujące końcówką mocy servo
Popieram kolegę PITTT jeśli taka precyzja 1-3 obroty to tylko servo.
Wyglada na to, ze tak. Ciekawa dyskusja jest tutaj gdzie ktos stawia podobne pytanie:: https://forums.adafruit.com/viewtopic.ph... odnośnie notki: "Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital...
Witam. Potrzebuję kodu dla Arduino do sterownia trzech serw za pomocą potencjometrów. Próbowałem napisać go sam, ale cały czas wyskakują błędy. PROSZĘ O POMOC. Zacznij może od napisania i opanowania kontroli jednego serva. Gdy poczujesz swobode w tego typu kontroli, dopiszesz kolejne procedury dla następnych serv. W zasadzie, procedura dla jednego...
Witam szanownych uczestników forum. Mam maszynkę z dwoma servomotorami stromag, na których temat nic znaleźć nie mogę. Nie mam do nich przekształtników, ani wiedzy by je dobrać. Mam tabliczki znamionowe silników, to już dużo. silniki to: -Stromag FOP13-0260-30-AD2 Io-20,9 In-15,7 Kv- 47,37V/1000 -1 -Stromag FOP63-0670-30-AD2 Io-51,1 In-26,3 Kv- 48,58V/1000...
Mam w firmie sterowanie na s7-200 i servo bosch. Sterowanie wykonała firma zewnętrzna. Rozwiązanie mało eleganckie ale na pewno tanie. Zastosowano zewnętrzny enkoder podpięty do szybkiego licznika w s7-200, wykorzystane przerwania w programie ,natomiast servo sterowane przez moduł analogowy. Układ pozycjonuje opakowanie i sprawuje sie bardzo dobrze....
Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie to zastosować gotowy mikser elektroniczny od modeli latających...
Witam Mam pytanie odnośnie programowania sterownika plc kinco k 506 24 ar do zadawania pozycji sterownikowi es-d808. Jestem nowy w tym temacie, pierwszy raz mierzę się z programowaniem plc do sterowania servo. Są dostępne "lekcje-k5", gdzie są gotowe programy. Niestety po wgraniu programu nic się nie dzieje. Miał ktoś doświadczenie w programowaniu tych...
https://diyi0t.com/servo-motor-tutorial-...
servo sterować sterować servo atmega8 bascom servo sterować
generator elektrostatyczny kondensator mniejszy zasilacz stałe napięcie obudowie
piaskarka syfonowa piaskarka syfonowa
Podłączenie czujki Pulsar do centrali alarmowej 501 Oprogramowanie do adaptacji przepustnicy Multidiag Pro+
