........... aby regulator za pomocą serva oraz zliczonych obrotów z czujnika halla utrzymywał mi obroty mimo obciążenia, czyli kolokwialnie dodawał gazu. Nie mam zielonego pojęcia od czego mam zacząć gdzie zamocować najlepiej ten czujnik. Bardzo proszę o pomoc, Zacznij od podzielenia projektu na dwa segmenty: Jeden: to utworzenie formalnego tachometru...
(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...
Arduino Core dla ESP8266 ma już własną bibliotekę Servo w pakiecie i nie ma potrzeby instalacji dodatkowej w Arduino IDE (najlepiej ją odinstalować). [url=https://github.com/esp8266/Arduino/...
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach. Będzie to obrót chwytaka. Mój problem polega na tym,...
UNO, klon wprawdzie, ale to nie powinno nic zmieniać Strasznie to dziwne jest Dodano po 16 Znalazłem przyczynę, to nie kod, to serwo. Jak zmieniłem mu zakres ruchu od 20 do 160 to działa prawidłowo, jak dam poniżej 20 lub powyżej 160 to serwo się wiesza i mam wrażenie, że zaczyna się grzać, ale to tylko wrażenie. Nie wiem dlaczego przy kodach przykładowych...
Nie spodziewałem się takiego poruszenia :) Sprawa wygląda tak, że pokombinowałem trochę i mam teraz zakres ok 160* Serwa najpewniej kręcą się do 180 "The SG92R Micro Servo can rotate approximately 180 degrees (90 in each direction)" Chodzi mi teraz przede wszystkim o jakiś dobry jakościowo sterownik, co prawda nie sprawdzałem tego z 555 pod oscyloskopem,...
Na początek mała poprawka, zrobiłem literówkę nazwa serwa to MG995 . No to widzisz: to dokładnie takie serwa jak moje. A więc niestety to sterownik. Tylko filmik jakiś nagraj bo nie wiadomo o co chodzi. U mnie się tak działo po skokowym wymuszeniu. Przy płynnym powolnym sterowaniu serwo nadążało za sygnałem i nie przeregulowywało. Ja zasilałem z pakietu...
Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam
A jednak pomyłka... [url=http://hitecrcd.com/products/servos... tu są dane producenta HS-785HB. Nie jest tylko jednoznacznie określone, czy czas dotyczy kąta, jednego obrotu czy całego zakresu ruchu (3 i 1/2 obrotu).
Żeby nie otwierać nowego tematu podepnę się tutaj oświeżając temat. Mam problem z chwytakiem ramienia robota. Szczęki napędzane są serwem MG-996R i sterowane przez Arduino Uno (Pin A0). Po wydaniu polecenia zamknięciu szczęk na uchwyconym przedmiocie (w obwodzie zasilania serwa płynie prąd ok. 360 mA) chwytak się blokuje tzn. nie można szczęk otworzyć....
Skorzystałem z opisu Arduino odtwarzający dźwięk -> [url=http://majsterkowo.pl/arduino-jako-... Program zmodyfikowałem dodając czujnik PIR, tak że po wykryciu ruchu odtwarza plik audio, kod wygląda tak: [syntax=c]int czujnik = 8; //pin 8 połączony z sygnałem z czujnika int led = 7; //pin 7 dioda led #include <SimpleSDAudio.h>...
Mógłby pracować inaczej - czyli regulacja mocy + przód tył, Myślałem że zainteresowałeś się na jakiej zasadzie steruje się serwem, w Twoim przypadku Hitec HS 625 MG. W dużym uproszczeniu to wysyłanie impulsów co ok.20ms o szerokości od 1ms do 2ms, w zależności od sposobu generowania tych sygnałów zmniejszenie precyzji polega na większych zmianach szerokości...
Walczę z Maverickiem Strada MT w najstarszej wersji (ale nieco podrasowanej). Co do servosavera - też na początku skręcałem na maksa sprężynę bo właściwie nie chciał skręcać ale później po prostu założyłem twardszą sprężynę (w moim MT mam założone spore laczki od Tamiyi Overlandera - Monster Pin Spike 2 130x60 na felgach HPI i jeszcze z niewąskim offsetem...
- hunterhaus - czy możesz napisać na ile moja wypowiedź jest dla ciebie zrozumiała :?: dla mnie tak :) a tak w ogóle to huntrehouse ale luz :) teraz kolega rakuś widzi że nie tylko ja miałem problemy ze zrozumieniem problemu czyli napiszmy to jasno, ukontroler dostaje z PC wektor o jaki musi przesunąć frez, czyli x, y, z, no i jakaś informacja o czasie...
Taki jak [url=https://kamami.pl/serwa-giant/20417... MG995? Tam sklep Kamami pisze "Moc: 11kg/6V" - niestety nie znam takiej jednostki mocy; [url=https://abc-rc.pl/product-pol-3124-... podaje moment 13 kg (4.8V), 15 kg (6V), i tylko [url=https://botland.com.pl/pl/serwa-typ...
Witam. Tak jak w temacie używam kontrolera Atmega88A i serwa 360 stopni FS90R. Już umieściłem jakiś czas temu temat o tym serwie tylko innym problemem. Po nieudanych próbach postanowiłem wrócić do poznania sterowania PWM w Atmedze, tym razem od samego początku. Początkujący i już zaawansowani koledzy pewnie znają Nie ważne na jakiej "ściągawce" się...
Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: https://botland.com.pl/serwa-typu-standa... Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: https://botland.com.pl/sterowniki-serw/3...
Witam. Buduję sterownik kamery z servo, sterowanie podczerwienią RC5. Zacząłem od servo. Zmodyfikowałem program z książki M.Wiązani. Dwa przyciski obracają servem w prawo i w lewo. Oto program: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 10000000 Config Pinc.1 = Output Config Pinb.1 = Input Config Pinb.2 = Input Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.1 , Reload =...
Przepraszam, ale słabo znam angielski. Rozumiem, że bez tego kartridża funkcja jest nieaktywna? Czy można taki kartridż kupić, no i czy w ogóle jest to warte całego zachodu, bo te funkcje sub sonic i hig filter nic specjalnego nie dają. Dobrze Kolega rozumie. O dostępność tego modułu proszę pytać u polskiego dystrybutora sprzętu firmy Yamaha. Subsonic...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej https://www.youtube.com/watch?v=PX0raMFn... Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć właśnie...
Ale zwykły silnik klatkowym z encoderem to nie servomotor. Wspólczesne servomotory to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Podstawowymi cechami takich silników są mały moment bezwładności wirnika i duża rozdzielczość układu sprzężenia zwrotnego pozycji wału silnika. Jak takie silniki są zbudowane i jakie są ich parametry można zobaczyć tu: http://www.boschrexroth-us.com/country_u...
Witam Mam problem z sterowaniem serwomechanizmem. Zrobiłem program który działa na mniejszych serwach TowerPro SG-90. Ale gdy podłącze serwomechanizm MG996r to po parokrotnym szybszym poruszaniu serwa serwo się zacina i kręci w jedną stronę. Zakres sygnalu do sterowania serwem to 190-240. Bardzo proszę o pomoc z góry dziękuję niżej wklejam cały mój...
........ Dodatkowo ekran LCD wyświetlający napis z nazwą używanego programu zachowuje się jak tester dla epileptyków. ................. Przestaje to już rozumieć - zastanawiam się nad podłączeniem LCD przez kondensator, choć w sumie nie wiem czego się po tym spodziewać. Zazwyczaj program pracuje tak jak jest napisany. Niżej masz gotowy, względnie pracujący...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Właściwie z czym masz problem? Użycie biblioteki <Servo.h> jest dosyć proste, kłopoty może sprawić obsługa czasu i wątków <timers.h> i <event.h>. Na początek próbuj z dealy. Pewnie poniższy kod już próbowałeś? [syntax=c] #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu...
Witam Na projekt kompetencyjny wymyśliłem samoregulującą się żaluzję na bazie Arduino. Mam już wykonaną makietę z drewna z zamontowanym serwomechanizmem oraz kod programu na Arduino, chociaż nie w całości. I tu zwracam się do Was z zapytaniem... Otóż regulowanie kąta obrotu serwa odbywa się za pomocą trywialnej funkcji servo.write(kąt) która wykonuje...
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
Witam, zmontowałem sterownik silników krokowych z zestawów Nowy Elektronik 454-K (na 3 osie). Nie mogę ustawić odpowiednich prądów uzwojeń silników. Podłączam do sterowników silniki unipolarne pomijając odczepy, bipolarne normalnie. Całość zasilam z zasilacza ATX. Zgodnie z instrukcją należy najpierw sterownik (a więc i silnik) zasilić napięciem niższym...
http://obrazki.elektroda.pl/3596292000_1... Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty świadome...
A nie łatwiej byłoby Ci samemu wysterować serwo używając w tym celu PWM z mikrokontrolera? Można to zrobić w bardzo prosty sposób, uniezależniając się od częstotliwości taktowania procesora. Ważne jest tylko żeby spełnić parametry sterowania serwem. Położenie mechanizmu wykonawczego serwa określane jest impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna...
Po usunięciu skutków pożaru maszyny i uruchomieniu jej napotkano problemy z poprawnym działaniem lamy A – oś A, lamy B – oś B, oraz wózka – oś C. Wszystkie trzy mechanizmy napędzane są servomotor’ami Siemens, gdzie pętle sprzężenia zwrotnego prędkościowego realizują resolver’y umieszczone na osiach silników, które dalej...
Ten pierwszy układ - "SERVO CONTROLLER" - to generator astabilny impulsów o regulowanym czasie trwania stanu wysokiego w zakresie od 1.1ms do 3ms (czas stanu niskiego teoretycznie jest 50ms, ale ze względu na opornik 3M3 może być znacznie wydłużony przez prąd wejścia - trzeba się nawet liczyć z tym, że będzie nieskończony). Zakres regulacji raczej nie...
Trochę zrzynając, trochę zrzynając, trochę kombinując – stworzyłem coś takiego: #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwomechanizm; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa byte pozycja = 0; //Aktualna pozycja serwa 0-180 int pozycjaPoprzednia = 0; const int hallPin = 2; //hall na pinie 2 unsigned...
A w jakiej kolejności (sekwencji) wysylać impulsy żeby obracały się silniki ? :) Co znaczy w jakiej ? ... jeden po drugim... Pytanie jest na tyle nie precyzyjne, swiadczące o nie doczytaniu tematu, więc odpowiedź jest równie uogólniona. ESC to nie tylko regulator prędkosci typy tranzystor lub mostek H; gdzie prędkośc obrotowa zwykłego silnika DC jest...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
No fakt Program poniżej #include "Adafruit_MQTT.h" #include "Adafruit_MQTT_Client.h" #include "WiFiEsp.h" //#include "SoftwareSerial.h" #include <SoftwareSerial.h> #include <FreqCount.h> #include <Wire.h> #include "HX711.h" #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa...
============== Odcinek 21 ================ PODWÓJNA GRA Bracia przeteleportowali się do podziemi Ośrodka Archeologii Pozaziemskiej, gdzie spodziewali się znaleźć Arkę. Korytarz, w którym się zmaterializowali znajdował się na najniższej kondygnacji Ośrodka. Khan był tu tylko raz przed wielu laty. Blade światło sączyło się ze starodawnych listew świetlnych...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
zakres ruchu zakres działania czujnika ruchu silnik servo
serwisant telefonow kompresor malowanie irf740 przetwornica
przekaźnik rozrusznika lublin przekaźnik rozrusznika lublin
Czy kostka do alternatora musi być oryginalna? Saeco Pico Baristo - problem z napełnianiem wody
