:D no to ma Kolega odpowiedź dlaczego nie działa:D Cud, że jeszcze procesor nie poszedł z dymem ;-) Masy muszą być połączone. Inaczej, jeśli pływają, to układy cyfrowe nie mają punktu odniesienia dla stanów logicznych i NIC nie będzie działało. Względnie należy zastosować optoizolację.
Moim zdaniem najprościej będzie napisać aplikację przeglądarkową (PWA) komunikującą się przez BLE. Z zasady będzie ona działała w różnych systemach operacyjnych https://github.com/WebBluetoothCG/web-bl... Taka aplikacja to zasadzie zwykła strona WWW. Jeśli chcesz iść tą drogą to zamiast HC05 musisz zastosować...
ze schematu wynika, że wzmacniacz operacyjny układu DC Servo (U1B) jest w tym samym układzie scalonym co wzmacniacz toru audio (U1A). Tak, dokładnie zdecydowałem się na taki manewr, ze względy na ograniczone miejsce na PCB ro raz, a dwa parametry dwóch połówek Opampa odpowiadały wymaganiom tego projektu, który defakto działał mi bez problemowo pół...
Dokładnie o czymś takim myślałem a jeszcze można zastosować tam jakiś wiatrak do chłodzenia tego.
A co mogę zastosować by to i to mogło być sterowane?
(at)ElektrodaBot Gratuluję twój kod działa. Jedna ma 2 mankamenty 1 to mikroruchy serwa przy zamkniętej klapie (serwo nie napina na klapę) Domyślam się, że jest to problem z 2 wolna reakcja na zmiany poziomu tlenu. [syntax=arduino]if (oxygenPercentage < OxygenTargetLow) { // Jeśli poziom tlenu jest za niski, otwórz klapę (zwiększ pozycję serwa) servoPosition...
Cytat z instrukcji zestawu kina domowego Yamaha: "...Opatentowana przez Yamahę zaawansowana technologia YST (Active Servo technology) pozwala na generowanie niewyobrażalnych basów z małego głośnika. Zaawansowana technologia Yamaha Active Servo Technology (Advanced YST) to jedyny w swoim rodzaju system, w którym głośnik i wzmacniacz pracują razem w celu...
Dzięki za pomoc. Uszkodzone jest napewno radio, zmieniłem na inne ( na próbę ) i wszystko jest ok. Póki co to wylutowalem potencjometr ale zmierzyłem go i wydaje się sprawny. Najlepiej bedzie jednak jak uda mi sie kupić taki identyczny i go wymienię , a do tej pory autko ma wsadzoną aparaturę 2.4Ghz i śmiga pięknie. Przydałoby sie pare elementów wymienić...
http://obrazki.elektroda.pl/5068232600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5673250800_1... Dawno temu zbudowałem sobie dodatki do modelu latającego. Chciałem, aby mój samolocik Me-109 miał bardziej realistyczne wypuszczanie podwozia. Znalazłem w sieci rozwiązanie J. Aichingera. Dyskutowaliśmy ze sobą jakiś czas. Uzyskałem...
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł do zrealizowania w jedno popołudnie. Koszt nie...
moje pytanie brzmi czy to zda egzamin Nie, nie zda. To jest ,,rosyjska ruletka" :D (opory przekladni, obciązenia mechaniczne, etc.) Ratuje Cię krzywka na wale z czterema garbami i i mikrowyłącznik rolkowy, lub czujnik indukcyjny. Silnik albo musi być zasilany z falownika z funkcja hamowania dynamicznego, albo musi posiadać elektrohamulec. Przy najwyższym...
hm czym chcesz sterować servonapęd czy jakimś PC czy sterownikiem PLC czy poprzez jakis układ manualnie ? do czego ma być ta obrotnica lub do czego chcesz zastosować servo + napęd jak więcej napiszesz to bardziej będę w stanie ci pomóc Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest...
Nie słuchaj tego "COŚ" bo to jest jednym twoim zasadniczym problemem. Dalej, servo nie potrzebuje stabilizowanego napięcia. możesz go zasilać nap. 4.8 do 6 V. Voltage regulator 7805 nie jest regulatorem/stabilizatorem typu LDO, a zatem potrzebuje nadwyżki napięciowej 3V czyli minimum 8Volt, a ty masz tylko 6.6V. Owszem processor winien być zasilany...
Powiem tak, stacja zd tam nie ma rzeczy której byś nie naprawił, silnik od pompki to zwykły silnik od wkrętarki na 12V, chodź stacja ma pare wad bo napięcie jest zbijane przez rezystor z 18V (tak jest taniej) ale można pokusić się o zrobienie to porządnie poprzez pwm opisany też gdzieś na forum, tłoczki to chyba pasują zwykłe od pompek akwariowych chodź...
No z tego co mi wiadomo to miernikiem bądź hercomierzem tak? Okej teraz powiedz mi jak by to wyglądało co zastosować do Arduino żeby mało informacje o tych Hz. Z każdym zadanym pytaniem myślę sobie że raczej jest to rzecz której nigdy nie zrobię haha tracę nadzieję 😊
Witam, A czy servo jest przeznaczone do sterowania silnikiem krokowym? Jeśli tak to można zastosować moduł sterujący do silników krokowych. Pozdrawiam,
Witam Mam problem. Potrzebuje zdalnie naciskać z dużą siłą (około kilkudzisięciu kg) pewien element mechaniczny, w dodatku proporcjonalnie. Przymierzam się do zakupu najtańszej aparatury R/C, ale jak wykonać takie servo ?? Muszę chyba zastosować silnik DC z przekładnią-ale jak nim sterować proporcjonalnie ? Regulatory pwm odpadają, ponieważ nie służą...
Jeżeli nie potrzebujesz extra dokładności (należałoby ustalić granicę błędu) to można zrobić taki układ na PLC i serwonapędzie, z serwonapędu puścić sygnał analogowy przypisany do prędkości silnika a z PLC wypuścić na servo też sygnał analogowy który będzie sterował prędkością silnika. W PLC oczywiście trzeba byłoby napisać programik do regulacji lub...
Witam podłączyłem atmega32 do sterownika servo "whale3". Podłączenie wykonałem bezpośrednio do procka. Pytanie czy nie zastosować tranzystorów... Układ działa ale.. czasami servosterownik się zawiesza. Poniżej układ wejściowy sterownika. http://obrazki.elektroda.pl/9478105200_1... Sygnały z procesora podłączone są do wejść step , dir.
Połączenie równoległe ma poprawić wydajność prądową przy niskich impedancjach obciażenia. W Twoim przypadku nic to nie da. Powoduje jedynie problemy - trzebaby na wyjściu zastosować rezystory dopasowujące ~ 0,22 oma lub zrobić DC servo na wzmacniaczach operacyjnych. Arti
W maszynie mam silnik AC 3 fazy , 750W , chcę go wymienić na servo dc , czy wystarczy taka sam ilość mocy czyli ok750W z serva DC ? Jaki silnik krokowy musiałbym zastosować zamiast np. serva dc?
http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
satanistik heh pisałem że mam silnik od motoroweru:) 1biegowy i luz:) p.mlo pisałem że alternatorów mam i wsadzam jaki chcem:) a co do rozrusznika to wstawie takiego jakiego będe miał pod ręką(najmniejszego) nie chodzi tu o sprzęgło na elektromagnes tylko naciąganie linki od sprzęgła poprzez silnik krokowy albo jakiś inny co do elektromagnesu to myślałem...
Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...
Witam Mam pytanie , jaką diodę zastosować do zabezpieczenia obciążenia indukcyjnego . Na schemacie jest opis wartości diody. Muszę chyba zastosować przekaźnik do sterowania sygnałami Alarm , reset, EMG. , Wydaje mi się że tak będzie bezpieczniej . A napewno do Alarm , na schemacie jest opis działania wyjść na Servo Mrj-A ( Zacisk ALM-SG ). czy taka...
Zamierzam zastosować dwa napędy do 2 silników w starej tokarce NC. Od producenta napędów (drivera) uzyskałem informację, że trafo 5kVA do tych 2 servo wystarczy i takie sprzedają (przy jednoczesnym wykorzystaniu silników wyżej opisanych). Trafo ma od nich napięcia 120V na wyjściu, niestety żadnych więcej informacji nie uzyskałem, gdyż oni trafo nie...
Nie napisałeś o jakie napięcie chodzi - podejrzewam że o 200V DC Jezeli tak to możesz zastosować końcówkę mocy z jakiegokolwiek małego falownika nawet z 0,4kW i zwierasz wszystkie 3 kanały ze sobą. Myślę że nie ma sensu robić od 0 wszystkiego - można wykorzystać w tym przypadku nawet zepsuty falownik do tego celu. Jak by cię coś interesowało z takich...
Jeżeli chcesz zastosować zasilanie z 4 akumulatorków NIMH wówczas stabilizatora nie należy montować bo i tak nie będzie pełnił swojej roli. Kondensatory powinny zostać. Natomiast chciałbym uczulić Cię na kwestię stosowania baterii alkalicznych- układ oczywiście będzie działał ale przy bateriach rozładowanych mogą pojawiać się problemy: niby servo dalej...
tak jak napisałem wcześniej program nie kontroluje prądu tylko pozwala na wybór sposobu sterowania co wpływa na wartości prądu silnika , jednak równie ważnym jest napięcie zasilania , rezystancja 28Ω to dla jednej cewki i ta wartość Cię interesuje w układzie unipolarnym , uważam że śmiało możesz zasilić silniki 12V zawsze możesz zastosować dodatkowy...
Jaki zastosować śilnik do skręcania produ stałego czy krokowy ??? Jak krokwy to mam dwa śilniki z starych dysków twardych jeden z 3-ema pinami a drugi z czterema , ktury jest lebszy do tego celu ??? a może servo bo wiem jak je zrobić ??? Post był raportowany. (??) – ozdobnik ? -- > REGULAMIN pkt 11.2. Popraw błędy i interpunkcję. Użyj przycisku...
Zastosowanie w tym wzmacniaczu tranzystorów MJE350 pracujących w układzie drugiego wzmacniacza różnicowego jest dużym błędem ze względu na niską częstotliwość graniczną(tylko 10 MHz),a tym samym duże czasy przełączania tych tranzystorów.Brak dodatkowego stopnia w postaci wtórników ,emiterowych lub bardziej zlożonego układu z korekcją stopnia wyjściowego...
Serwo jest 360. Dobra to od początku. Skąd w ogole moje pytanie o ten kod? Otóż pracuję nad modelem samoregulującej się żaluzji pod wpływem natężenia światła. Zamieszczam tutaj cały kod. Kod ten jest jedynie szkicem ponieważ zamiast czujnika światła jest czujnik temperatury i no i opis ruchu serwa jest nie taki jak docelowy. Stworzyłem taki szkielet...
Witam serdecznie. Pacjent to Pioneer A-70 z 1983roku. http://www.hifiengine.com/manu... się jeden z czterech kondensatorów głównych w zasilaczu. Jego parametry to: 10000uF 80v a wymiary w mm to: 90x40 rozstaw wyprowadzeń (nóżki przewlekane) to około 25mm. Mój angielski jest słaby a w instrukcji jest napisane "The RlAA...
Jeżeli są za wysokie obroty, takie jak piszesz, to musi zapalić się lampka kontrolna. Wskaże napewno błąd "za wysokie obroty". Najczęściej przyczyną jest fałszywe powietrze łapane pod układem TBI. Wymiana uszczelki pomaga. Aby sie przekonać, czy to faktycznie fałszywe powietrze, można zastosować specjalny przyrządzik do testowania silniczka krokowego...
Witam serdecznie, mam dla pytania dla osób bardziej doświadczonych w temacie. Z tego co wiem, to przewód na wyjściu falownika łączący go z silnikiem na całej długości powinien być ekranowany a ekran uziemiony. Czy może mi ktoś wytłumaczyć jak to w praktyce wygląda, w szafce gdzie z falownika najpierw 'idę' na listwy zaciskowe a dopiero później pod nie...
Cześć Witam wszystkich Zaznaczę na początku, że z dziedziny elektroniki jestem kompletnie zielony... natomiast chciałbym zastosować w swym hobby- modelarstwo informacje z tej właśnie dziedziny. Na czym polega pomysł? Chciałbym w możliwie najprostszy sposób zrealizować w modelu samochodu oświetlenie. w modelu chciałbym zamontować aparaturę "zabawkową"...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie Pojęcie “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna kopia bezpieczeństwa nie istnieje. Obecne techniki odzysku...
Witam zastosuj mikro prrzekaznik albo triakia bnc 507 k
Witam Przymierzam się do zrobienia mini robota (taka pomniejszona wersja z boston dynamics) i nie wiem jak zastosować silnik bezszczotkowy jako swoiste servo. Słyszałem, że da się przeprogramować zwykłe esc. Czy jest to możliwe (jeżeli tak, to w jaki sposób) albo czy jest inny leprzy sposób, aby to osiągnąć? I jeszcze nie wiem jaki bldc kupić. Wiem...
Silnika krokowego nie można zastosować?
Witam, mam kilka sztuk serwomotorów 1FT5044 i falowniki LXM05AD10M2. Z tego co wyczytałem serwa siemensa mają resolver a wejście falownika obsługuje tylko enkoder typu Hiperface . Każde z tych serw ma dodatkowo na osi zabudowany enkder ROD426. Da się jakoś to razem połączyć? LXM ma wejsci na dodatkowy enkoder ale wtedy będe miał zajęty sygnał step/dir...
Wzmacniacz świetnie się prezentuje, szczególnie te otwory wentylacyjne. Jak poradziłeś sobie z kwestią bezpieczeństwa? Zastosowałeś niską metalową obudowę i trafko o niskim profilu, ale czy wystarczyło miejsca na stworzenie bezpiecznego odstępu między obudową a połączeniami sieciowymi? Dwużyłowy przewód zasilający sugeruje pracę urządzenia w II klasie...
Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...
Wkrętarka z przekładnią raczej nie ma większych obrotów niż silnik krokowy o tym samym momencie obrotowym. Ale 10Nm to bardzo dużo! Można zastosować śruby o dość dużym skoku i maszyna będzie się ruszać szybko. Ten układ 74HC14 (albo u mnie w enkoderze "myszkowym" 7414) jest użyty nie tyle jako inwerter, co jako przerzutniki schmitta. Czy trzeba go stosować,...
Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie to zastosować gotowy mikser elektroniczny od modeli latających...
Można hamować silnik 3-fazowy prądem dc. Uzyskuje się dobrą powtarzalność; Silnik mający prędkość 400-500 obr/min zatrzymuje się w 2-3 obroty - żaden inny sposób nie jest tak szybki, a przy pozycjonowaniu to podstawa... Oczywiście, zastosowanie servo byłoby najlepszym sposobem na uzyskanie powtarzalności...
Projektując płytkę PCB, nie stosuj takiego małego rastra 0.0508mm jaki masz pokazany w czerwonej obwódce. http://obrazki.elektroda.pl/8451475100_1... Dla elementów przewlekanych stosuj typowe 1.27mm , dla SMD 0.3175mm . Drugie pole w żółtej obwódce służy do zmniejszania rastra w trakcie stosowania klawisza Alt . Tam sobie możesz zastosować...
Jeśli podmieniłeś wszystkie kondensatory elektr. w układzie capstan -servo i zastosowałeś wszystkie porady,to kup zamrażacz i jak usterka się pojawi spryskaj układ silnika (chyba jakiś M)jak pomoże to nowy capstan-silnik bo pewnie i mogą być uzwojenia zwarte co przegrzewa silnik, uzwojenia mogą być również wytarte przez koło zamachowe i na to samo wychodzi(miałem...
Ustawiłem licznik który zwiększa swoją wartość podczas wysyłania kodu repetycji , licznik zatrzymuje się gdy kod repetycji się nie pojawia, jak to zrobić żeby wtedy dioda gasła ? Przestudiuj tą poniżej prezentację: https://dronebotworkshop.com/using-ir-re... W okolicy 29-30 minut masz omówioiny ten koncept na przykładzie strowania...
Od wyjść servo nie odbiegają feadbacki do czegoś co kontroluje tę końcówkę ?
Gdy będę miał luzy na przekładni, i zastosuję servo + enkoder na śrubie to chyba mija się z celem? Raczej będzie się to i tak "bujało"? Chyba zrobię to na silniku krokowym ze sterowaniem 1/8 kroku i do tego na śrubie trapezowej dam enkoder. W momencie zbliżania się do zadanej pozycji po prostu zwolnię wózki i powoli dojadę. To chyba jedyne, "najtańsze"...
Witaj Z wolnymi obrotami nie będzie problemu, obawiam się jednak czy nie będziesz miał problemów z momentem. Opory toczenia są dość duże, a zastosowany serwomotor to 2kW.
Jaka ma być prędkość obrotowa na wejściu a jaka na wyjściu? Co to urządzenie ma robić? Obrót o 45st wymaga jakiegoś enkodera. Chyba ze liczyć obroty i tak pi razy oko obracać silnik - ale to słabe rozwiązanie:(. Może lepiej zastosować servo? Nie idź w rozwiązanie jednofazowe - silnik wymaga kondensatora trudno zmieniać obroty i sterować. Dużo lepiej...
Zastosuj siłownik zamka centralnego samochodu. ....albo servo modelarskie. Albo elektromagnes.
Witam - dwa najwieksze silniki jakie widziałem były w drukarce OKI ML 4410 - przesuw papieru jest na silniku krokowym - natomiast karetką porusza silnik komutatorowy prądu stałego z enkoderem tarczowym - czyli kontroluje się jego ruch równie pracyzyjnie jak w przypadku silnika krokowego, myślę że silnik ten z powodzeniem można zastosować do napędu hulajnogi...
No napisałem Ci 2 opcje: 1. Zastosować algorytm PID, tu nieco materiałów: http://igor.chudov.com/manuals/Servo-Tun... 2. Zastosować algorytm "łopatologiczny": U=pomiar_ADC(); if(U>U_zadane+histereza)PWM--... if(U<U_zadane-histereza)PWM++... delay(czas);
Witam wszystkich mam problem z silniczkiem napędu dysku w dvd denon 1720 typ silniczka 3F216103 na jakie napięcie jest ten silniczek, jaki zamiennik można zastosować. silniczki w tym modelu sterowane są z SERVO DRIVE BA5888FP. proszę o pomoc.
Mam kolejne pytanie uściślające. Jaki jest rodzaj obciążenia tego silnika? Przecież nie będzie się kręcił sam dla siebie? Układ BA..., który przedstawiłeś służy do sterowania jednym silnikiem a nie kilkoma. Zapewne chodzi ci o sterowanie układem za pomocą kontrolera podającego sygnał na wejście "servo in" (lub podobnie). Sygnał do serwomechanizmu w...
Możesz je zastosowac do niedużego napędu servo, ale sterowanie nie jest zbyt łatwe. Jak pisał przedmówca potrzebujesz sterownik, albo mikrokontroler + człon mocy. Można też w wersji scalonej - np. LMD18201, LMD18400 (National Semiconductor), L6203(ST Microelectronics). W zastosowanie jako napęd śmigła raczej bym nie wierzył, bo tego typu silniki nie...
Może zaczniesz od czegoś łatwiejszego , będzie prościej i mniej stresująco . No, nie żartuj z faceta!. Co może byc łatwiesze (?) ? miganie diodą ?... Spójrz na jego ?credentials? w lewym oknie. Gośc jest tu około 10 lat, więc pewne rozeznanie w temacie posiada i ?kurs? z miganiem diodą z pewnością dawno ukończył. Może potrzebuje troche odmiennego spojrzenia...
Podstawowe pytanie to w jakim celu chcesz przerabiać napęd ,falują obroty czy prestige ,silniki stosowane w stołach charakteryzują się dużym momentem w całym zakresie obrotów ,niestety silniki indukcyjne zasilane falownikiem do takich nie należą .Zastosowanie silnika o wysokim momencie to znaczy servo silnika łączy się ze znacznymi kosztami ,bo ani...
Cześć, jako, że moja wiedza jest znikoma nt tych urządzeń a chiński sprzedawca milczy proszę o poradę czy te napędy są: a) podobne, b) czy są jakieś znaczące różnice, c) najważniejsze: czy zamiast LDX można zastosować RDS. https://obrazki.elektroda.pl/5366701000_... https://obrazki.elektroda.pl/7317493300_... Dzięki.
Witam sprawdz napiecia dochodzące do silnika,jeśli napiecią są dobre podejrzewałbym brak sterowania z ukałdu servo :(,czy wyświetla jakiś komunikat błedu???(Domniemam że jest tam zastosowany Mech. "Z"
Witam i na początku chciałbym wyjaśnić, że jestem świeży w programach. Mam klona Arduino uno, wszystko podłączone, komunikacja Arduino laptop OK., znalazłem taki programik, na you tubie gościu do sterowania klapki otwierającej zastosował serwomotor Tower Pro SG90, ściągnąłem jego program, ale ponieważ jestem jak na razie laik nie wiem gdzie jest błąd,...
Co powoduje że serwo bez przeróbek przy sterowaniu gotowym przykładem sweep z arduino ma tak drastycznie mniejszą moc? Zapewne wbudowany układ elektroniczny ma ogranicznik prądowy, by serwa nie uszkodzić w momencie jego zablokowania w pozycji innej niż zadana do ustawienia. Usuwając elektronikę, usuwasz zabezpieczenie narażając jednocześnie silnik...
Cześć, jeżeli taki temat już się pojawił na forum, proszę o link do odpowiedzi na mój problem. W miejscu w który mieszkam mam problem z napięciem na jednej fazie. Niestety nie mieści się ono w normie przez co światła podłączone do tej fazy przygasają oraz się rozjaśniają. Zamiana faz nie wchodzi w grę ponieważ wtedy problem będzie występował gdzie indziej....
timer generuje przerwanie co 15 cykli. nie co 15 cykli tylko tyle trwa minimalny czas obsługi przerwania. przerwanie można generowac co różny czas zależny od wartości wpisanej w odpowiednie rejesty, maxymalni może to być nawet kilka sekund a minimalnie około 15 cykli. teraz niestety niemam czasu ale wieczorem sprubuje coś więcej pomyśleć. czy było...
Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać impulsy? Czy servo pomyśli że podaje impulsy...
Powiedzmy że mam servo (chociarz jeszcze nie mam :P) i chce ustalać położenie jego dzwigni za pomoca procesora AT89C2051. Wiem, że impulsy sterujące powinny miec czas trwania od 1 do 2 ms czy coś koło tego i być powtarzane co około 20ms. Ale czy muszą być koniecznie powtarzane? A jeżeli przestanę podawać impulsy? Czy servo pomyśłi że podaje impulsy...
Serwa maja "wypruta" elektronike ze środka jeest tylko silniczek i przekladnie. Jak bezposrednio wepne pod zasilanie ok 5v to kreci się ładnie. Więc to już nie są serva !!! (nie udana przróbka ?).... Nawet po poprawnie dokonana konversja do pracy ciągłej, formalnie eliminuje nazwę "servo" - brak sprzężenia zwrotnego (!) W takim razie potrzebujesz zastosowac...
Witam! To dość uniwersalna zabawka, ale wymaga coś na wzór wirującego magnesu, aby wytworzyć impulsy. Dlatego hallotrony (HED - Hall Effect Device) w szczególności nadają się do zliczania obrotów silników z magnesem stałym (Permanant Magnet Motor) oraz w układach servo etc. PM Motors są dziś dość powszechne w elektronice komercyjnej. Podłączenie HED...
Zastosowanie tych delay() Cały obieg tej pętli loop trwa ze 4s, także te dalay(10) to już nie mają dużego znaczenia. Mają ogromne znaczenie gdyż przemnożone przez 180 iteracji w pętli for daje ogromną blokadę czasową wykonywania reszty programu. #include<servo.h> Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3 Servo myservo4; Servo myservo5; Servo...
Jeśli silniki są dobre to to po co je wymieniać, lepiej zainwestować w sterowanie, i nowe okablowanie maszyny, będzie mniej awari.Nie zawsze silniki DC da się zastąpić indukcyjnymi, (najlepiej było by zastosować servonapęd).
Faza 3 [url=https://youtu.be/wCBY1a52TEk]Link Nie mam jeszcze ukończonego algorytmu nauki ruchu robota, ale jestem w trakcie pisania. Ramiona robota są wykonane z drewna, napędzane przez pięć silników hybrid-servo, sygnały krok/kierunek oraz odczyty enkoderów to zajęcie atmeg8. Udało się w miarę zgrać współpracę Maliny z atmegami po protokole i2c,...
(...) } else if (digitalRead(buttonPin6) == LOW) { servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(300); // Czas na wykonanie ruchu i powrót servo1.write(90); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(90); servo5.write(90); } } Pozdrawiam. Cieszę się, że jesteś zadowolony z naszej dotychczasowej współpracy....
Na początek do rysowania schematów są odpowiednie programy a nie Paint , kody programu umieszcza się korzystając z polecenia Syntax a nie wkleja zrzut . Schemat : brak jakichkolwiek kondensatorów do filtracji zasilania , brak GND dla uC , brak oporników ograniczających prąd diod jeden wspólny to żadna oszczędność max prąd portu to 20mA , czerwone LED...
Nie - zazwyczaj firma oferuje dany napęd w wersji z enkoderem inkrementalnym, absolutnym albo resolverem, ale trzeba to określić na etapie zamówienia. Być może istnieją takie wynalazki, ale było by to nieracjonalne z ekonomicznego punktu widzenia - driver musiałby być wyposażony w wejściowe układy sprzętowe dla każdego typu sensora, oprogramowanie,...
Witam Mam pomysł na obrotową kulę którą chcę zawiesić pod sufitem. Kula będzie wyklejona ledami adresowalnymi. Chciałbym aby się kręciła. Jaką metodą zrealizować zasilanie? Kula będzie się kręcić więc jakieś stykowe złącze obrotowe bym musiał chyba zastosować. Potrzebuję takie złącze na 3 pinowe - +24V, GND, DAT. Nie potrzebujesz żadnego złącza obrotowego.....
Możesz spróbować tak: Zmień typ zmiennej timer na volatile uint8_t i procedurę obsługi przerwania: timer w ogóle nie musi być volatile . Można nawet zastosować zmienną statyczną timer wewnątrz procedury obsługi przerwania, przy czym to już niewiele zmieni, jeśli chodzi o szybkość wykonywania procedury. No i zakladam, że te funkcje _delay_ms() wewnątrz...
Możesz też zastosować elektronikę z serwa modelarskiego i dołożyć prosty układ zamiany położenia potencjometru na impulsy sterujące serwem, tak jak tu: [url=http://www.seattlerobotics.org/enco... albo [url=http://sarconastic.tripod.com/servo... czy [url=http://www.epanorama.net/circuits/s...
Cześć. Od jakiegoś czasu mierzę się z problemem zakłóceń podczas odłączania zwory elektromagnetycznej. Instalacja w uproszczeniu została rozrysowana na załączonym obrazku. Problem objawia się w postaci chwilowego rozłączania urządzeń USB i chwilowym zaniku obrazu z karty graficznej komputera. Urządzenia są podłączone jedynie do tego samego źródła zasilania,...
Bardzo dziękuję za komentarze. Oczywiście mam świadomość, że poziom moich projektów nadal nie dorównuje tym komercyjnym, ale póki co, tylko na to mnie stać. A i biorąc pod uwagę warsztat, którym dysponuję (a w zasadzie nie dysponuję), to efekt końcowy, budzi we mnie pewne umiarkowane zadowolenie. A odnosząc się do Waszych wpisów: - "Czym jest układ...
Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo
Kondensator wyjściowy jest niepotrzebny przy symetrycznym zasilaniu ,to najgorszy element jaki zastosowałeś z punktu widzenia parametrów wzmacniacza.Żadne DC servo nie jest potrzebne przy tym.Ile wzmacniaczy mocy (dużej!) nie ma tego servo i składowa stała nie występuje na wyjściu.Jeśli chodzi o PCM2702 USB only to polecam taką przetwornicę http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/dcp02...
Eres1989: chyba coś niejasno napisałem. Zbudowanie generatora z 2 dokładnych monowibratorów CD4538 nie wymaga liczenia impulsów. Jeżeli określimy wymaganą stałą czasową T1= 250msec, to wiadomo że będą 4 impulsy/sec, odpowiednio T2=100msec -> 10 imp., itd. Wykorzystując mikroprzełącznik 10 pozycyjny możemy przełączać tylko rezystor, wykorzystując tylko...
Witam. Potrzebuje pomocy. Chodzi mi o napisanie programu do sterowanie silnika krokowego mam schemat jak ta podłączyć tylko nie umiem napisać sam programu i na razie wiem ze sam nic nie zdziałam ... Jestem zielony... Tu jest przykład jak to ma działać: Skoro nie jesteś zbyt mocny w programowaniu uC to łatwiejszym rozwiązaniem będzie zastosowanie dwóch...
Sadzac po zasilaniu 7 v to bedzie maly robot i napewno aku bedzie malej wydajnosci,wiec kabinowanie ze sprezonym powierzem czy hydraulika tutaj sie nie sprawdzi 1.duze rozmiary 2. pobor pradu Najprosciej bylo by tak jak mowilem zastosowac silownik od zakma centralnego ,sa dosc tanie,pobieraja malo pradu,i sa szybkie . http://allegro.pl/item205864314_silownik...
Posiadam Servo Silnik Georgii Kobold KSY 464.45-2 R5-2/W/S62/X Nie siedzę w silnikach ale jak już coś mam to pasowałoby to uruchomić, ewentualnie znaleźć zastosowanie. Nie wiem czy jest sprawny dlatego jeszcze go do niczego nie podłączałem. Znalazłem tylko, że te silnika siedzą w maszynach CNC. Jak to uruchomić i czym wysterować tak aby sprawdzić czy...
Udało się ogarnąć temat. Zastosowałem bloczek MoveAbsolute bo było łatwiej przejeżdżać na zadane pozycje po złapaniu "zera". Mam jeszcze jedno pytanie. Do tej pory udało się skonfigurować S7 1200 wraz z napędem servo. Serwo współpracuje z silnikiem , który ma zamontowany enkoder. Chciałem zamiast tego enkodera na silniku zamontować enkoder na taśmie...
Silnik nie ma oznaczeń, nie ma żadnej naklejki. Przekładni nie mam, mam tylko zębatki niestety metalowe :/ Mam też parę mocniejszych silników ale one są 12V+ i trochę lipa. Serwo kosztuje z 30 zł za średniej klasy a i tak trzeba je przerobić. 1. Nie jest wcale trudno odszukac dla nich datasheet - zajęło mi to 30 sec. Na dole tego postu masz o nim pełne...
Sheeeep żaden napęd nie zatrzyma się natychmiast, ponieważ prawa fizyki na to nie pozwalają Crying or Very sad. Dlatego stosuje się sterowniki i oprogramowanie, niwelujące ten problem Very Happy. Mi tego nie musisz tłumaczyć. Serva modelarskie nie są tak drogie jak sugerujesz, a bardzo ułatwiają życie. Do sterowania ich można napisać odpowiedni program,...
Na pewno schemat nie zgadza się z układem w 100% - już na pierwszy rzut oka zauważyłem, że jest zastosowany inny tranzystor Q854 (nie pamiętam teraz dokładnie typu, ale też był to KTC). Jutro ciąg dalszy. Zajmę się też przetwornicą i przy okazji dokładniej porównam ją ze schematem. P.S. 25Hz faktycznie nie ma.
Moimi pierwszymi wyobrazeniami jak to wszystko polaczyc, bylo uzycie adaptera wireless xbee arduino ktory bylby odpowiedzialny za przesylanie sygnalu z panela sterujacego do robota oczywiscie potrzebujemy adapter i transmiter by sygnal moglby byc przesylany, Avr Atmega 8 mialby byc odpowiedzialny za sterowanie silnikami napedzajacymi gasiennice oraz...
Zgadzam się ze (at)stachul1 Szczegółowy opis serwomechanizmu. Nie zmęczyłeś się tą szczegółowością? A co jeszcze więcej byś potrzebował?(!) Napisał/podał bardzo rzetelnie wszystkie istotne parametry tego serva. Nie widzę aby czegokolwiek brakowało. Również dla informacji i poszerzenia wiedzy dla kol :”Stahul1’: Serwo to nie jest jakieś...
witam wszystkich mam taka prosbe jestem calkiem zielony z ukladow sterowania serwo mechanizmami a niestety mam do zrobienia robota na zaliczenie i prosil bym was o pomoc a mianowicie jaki uklad sterujacy byscie mi proponowali zastosowac do tego odrazu zaznaczam ze chce uzyc okolo 6 serw w robocie i prosil bym abyscie wraz z nazwa ukladu zapodali mi...
Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. https://pastebin.pl/view/a18ec175 Potrzeba ta, wydaje się być trochę dziwacznym sposobem połowicznej/ ‘jednokierunkowej’ kontroli serwa joystickiem. Jaki to może...
Hi, Mialbym takie pytanie , jestem sczesliwym posiadaczem Helikoptera RC 5#10 znanej produkcji walker . Jest to dosc dobre urzadzenie , swietnie sie prowadzi . Naszla mnie mysl o tym aby zainstalowac w nim kamere bezprzewodowa . Dlatego chcialbym sie doradzic jak i gdzie sie mozna wpiac z zasilaniem kamery . Jaka kamere zastosowac , wymiary , waga ,...
Kolega, studisat! Wspomniałeś lampę PCL805. Popatrz ten schemat. Znowu wg mnie dziwaczny układ. - po co równoległe łączenia lamp? - pentoda PCL805 pisząc kolokwialnie "lubi" niższe napięcia (cecha lamp im8uilsowych od odchylania), nadaje się dla układów mocy SRPP. Tu masz jeden klasyczny SRPP z odwracaczem fazy oraz z bootstrapem poprawiającym symetrię...
Tutaj oznaczyłem kierunek przewodzenia diod w mostkach po ich sprawdzeniu miernikiem. Co o tym myślicie ? Serio nie znalazłem w całym układzie niczego więcej. https://obrazki.elektroda.pl/2630799500_... A tu podobny transformator z podanymi scenariuszami połączeń między zaciskami (u mnie zastosowany był chyba scenariusz nr.3 ale 100%...
silnik servo servo analogowe servo kontrolka
karta sieciowa atheros ar5005g ładowanie lampy solarnej skrzyni biegów grande punto
Diagnostyka wtryskiwaczy benzynowych: Wypięcie wtyczki na pracującym silniku Samsung UE55TU8500U - Jak naprawić wygładzający się ekran?
