Za często podajesz wartości :) Serwo nie jest takie szybkie i takie precyzyjne. Możesz też mieć za duże oporności przejścia na stykach.
Dochodzą jeszcze takie czynniki jak drgania wibracie. W takim razie przełóż serwo skrętu na gaz i upewnisz się co rzeczywiście jest przyczyną. Serwo do ciężkich prac Savox SC-1256TG lub podobne ale cyfrowe.
Napisałem sprawdż PLAKIEM ----jeżeli zwiększy obroty to ma nieszczelność i omija przepustnicę --jak hamulce --może uszkodzone serwo
Karta dźwiękowa z dodanym dzielnikiem na wejściu nadaje się do obserwacji takiego przebiegu. Filtr na wejściu karty zniekształci przebieg jak poniżej, ale to co najważniejsze czyli informacja gdzie są zbocza zostanie odwzorowane bezbłenie https://obrazki.elektroda.pl/7455644000_... Do obserwacji przebiegów binarnych można się zaopatrzyć...
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...
Prawdopodobnie w poniedziałek dopiero dam radę sprawdzić inne serwo. Przypominam sobie, że kiedyś miałem podobny problem z tym samym modelem, ale zbagatelizowałam temat. W tamtym przypadku serwo było sterowane z mikrokontrolera. Jeśli nie, to zapewne problem z potencjometrem. Masz tutaj na myśli potencjometr wewnątrz serwa?
Położę w innym miejscu i też oczywiście tańczy. A co? Sugerujesz że dipole przechodzą przez klawiaturę laptopa i atakują kwarkami atomy serwa? Co to są dławiki w szeregu zasilania serwa? Już sprawdzam jaki to zasilacz... prezent od taty, więc chyba nie jakaś "mina".... Ok. już mam... firmy SILLY POWER SUPLY Model NO: SSA-18W-05 EU 050250F INPUT:100-240V...
Kondensatory 100nF to za mało. Powinien być elektrolit i ceramiczny przy każdym serwie, ścieżki zasilania pogrupowane. Liczyłbym obciążenie 1A / serwo i pogrupował ścieżki tak żeby grubości były wystarczające dla łącznego prądu 9A. Dokładaj kondensatorów, ale jeżeli przestaną drgać to nie znaczy że znowu nie zaczną przy większym obciążeniu. Wszystko...
Witam, wstawiam filmik bo już mi brak pomysłów gdzie jest przyczyna nieszczelności. zaślepiłem wężyk wychodzący z boku pompy vacum i mimo to po naciśnięciu hamulca podciśnienie znika. po chwili znowu jest, słychać to na filmiku. na filmiku pedał hamulca został wciśnięty 2 razy. Serwo wstawiłem dziś, nowy oryginał. Auto straciło moc i pojawiły się drgania.
Dzięki za pomoc. Jest tak. W tej chwili na przewodzie sterującym znajduje się kondensator elektrolityczny najzwyklejszy chyba 10uF. Drgania o których pisałem na wstępie ustały.Jenak co jakiś czas serwo wzbudza się i delikatnie zadrży. W związku z czym stawiam na jakieś zakłócenia (szpilki ,odbicia) w przewodzie sterującym. Spróbuję 1. Wymienię przewód...
Jutro jak tylko bede mieć komputer podłącze i podam wam wszystkie informacje ale dla uściślenia EVAP i serwo nie dają lewego powietrza, no mimo wszystko dam znac. Ta różnica w ciśnieniu na cylindrach podobno nie jest zła i nie powinno sie nic dziać. Kilku mechanikow ktorych pytalem mowili ze poniżej 10 dopiro zaczynaja sie problemy a auta z taką roznica...
Witam, kolejnym podzespołem w mojej maszynie który naprawiałem było serwomechanizm skrętu. Od razu po zakupie okazało się że serwo nie działa z powodu pękniętej rurki hydraulicznej na wyjściu z pompy NSZ-10 i braku oleju w układzie. Rurka została pospawana olej nalany i nic to nie dało. Wymieniłem więc pompę na nową i przez pewien czas było jakby lepiej...
No w sumie zależy to od budowy sterownika serwa. Jeżeli serwo poza pomiarem czasu trwania impulsu każdy impuls traktuje jako wyzwalacz sterowania silnikiem to oczywiście będzie kiepsko przy impulsach kilkaset Hz. Może trafiłem na odpowiednie serwa. Natomiast 60Hz zamiast 50Hz to żadna różnica. Wiec to nie to jest problemem drgania serw.
Witam, Od jakiegoś czasu walczę z zakłóceniami. Dysponuję: 1) Atmega644, - przy nogach VCC-GND i AVCC-GND oczywiście po parze kondensatorów 4,7uf i 100nf, - RESET połączony z plusem przez 10k Ohm, 2) 3x serwo TowerPro SG-5010, 3) 1x serwo SG-92R, 4) zasilanie z ATX: 12V -> stabilizator 7805 -> 5V zasilanie procesora; 5V zasilanie serwomechanizmów. Układ...
Użyj jednego przerwania od timera generującego przebieg PWM dla serw. Cały kod powinien mieścić się w przerwaniu timera - w pętli głównej tylko usypiaj procesor. Jeżeli po preskalerze będziesz miał zegar timera 1 MHz, to możesz użyć wartości ADC do sterowania serwem po dodaniu do niej 500. Ustaw okres na 20000, wtedy zakres ADC 0..1023 będzie odpowiadał...
Witam! czy ma ktoś kod w c/c# lub w innym na sterowanie serwem przy pomocy mikro-kontrolera? Szukam schematu tak aby wgrać do mikro-kontrolera a następnie po odłączeniu można było sterować serwem przez potencjometr. Potencjometr ruch np 30° ? mikro-kontroler ? serwo ruch 30° . Czy ma ktoś taki kod? A jak nie to jest inna możliwość sterowania serwem...
Attiny-a 2313 musi być zaprogramowana wsadem z pliku na drugiej stronie tego tematy ( 100% działa). Podczas parametryzacji ważne jest aby parametr m był równy 3 ale chyba od razu po zaprogramowaniu procka jest taka wartość. I gdy pod względem poprawności elektrycznej jest wszystko OK. to serwo musi utrzymywać pozycję. Ewentualnie będzie wpadało w drgania...
Witajcie. Pacjent jak tytule. 220.000km przebiegu. Objawy są takie że wali błędami bogatej mieszanki. Trzęsie całym silnikiem i nadwoziem na biegu jałowym jak się rozgrzeje. Obroty falują szybko i w zakresie biegu jałowego. Po lekkim dodaniu gazu nadal trzęsie, dopiero powyżej 1200 obr drgania zasikają. Puki jest zimny i trzyma wyższe obroty jest ok....
Udało się naprawić :) Jedno serwo było za bardzo przykręcone i nie działało na całej przestrzeni
Witam Interesuje mnie rozwiązanie sterowania oscylacyjnego. Potrzebuje zbudować aplikację w której wał połączony z silnikiem lub serwo będzie wykonywał ruch oscylacyjny.( drgania skrętne) Częstotliwości oscylacji jaka mnie interesuje to zakres od około 100 Hz do około 300 Hz . Zdaje sobie sprawe z tego że zwiększanie częstotliwosci będzie skutkowalo...
Witam, mam ogromny problem z serwami TowerPro MG945 bo z nie wiadomo jakiej przyczyny same zaczynają się psuć :cry: Robię robota quadruped z 12 serwami. Serwo normalnie działało jakieś dwa dni temu. Dzisiaj je podłączam i się rozwaliło same! Zaczyna tak drgać że nie da się nic z tym zrobić! Ale co ciekawe, to już trzecie serwo w którym przydarzyło się...
Witam! Jestem tu nowy i mam problem, zrobiłem taki oto tester serw: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... Problem polega na tym, że ten tester odtwarza tylko 90*(sprawdzałem na potencjometrach 5k i 10k) , oraz są drgania. Drgania wyeliminowałem zastępując R1 na 500 ohm, serwo nadal odtwarzalo 90*, ale kiedy wychylalem potencjometr "na maxa"...
przelutuj serwo jak najdokladniej caly druk smd, driver i procki powinno pomoc BarT
Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie opisane jednym bajtem, dla którego 0 i 255 to skrajne...
hej probuję wysterować serwo przy pomocy dwóch timerow, napisałem coś takiego ale dostaję tylko jakieś drgania serwa mogłby ktoś mi rozjaśnić co robię źle dzięki #include <io.h> #include <signal.h> #definetau10x83 //tau1 = 131, 1ms #definetau20x06 //tau2 = 6 , 2ms #definetau2064910 // 20 ms long licznik=0; unsigned int tau15=0x45; //tau15...
Na próbę odłącz od kolektora ssącego przewód zasilający serwo hamulców, zatkaj otwór, sprawdź również przyłączenie i szczelność innych przewodów podciśnieniowych sprawdź jak wtedy pracuje silnik. Czasem wystarczy psiknąć w podejrzane nieszczelne miejsce samostartem.
Mistrzu, jak drży to nie pali na jeden. Bo przy samym przecieku chodził by tylko szybciej. Jak nie pali na ten jeden, to pewnie na czwarty, a wiesz czemu? Bo strzelał tam wąż łączący serwo z kolektorem, a ujęcie podciśnienia idzie z kanału 4 gara.
Schematy mam do logiki i regulatora. Napęd na tyrystorach. Wykonałem eksperyment i podmieniłem serwa wraz z resolverami i przekształtnikami. Objaw pozostał czyli regulator i cała ttlownia ok. Pozostaje silnik, resolver, kabel resolvera, prądnica tacho lub sekcja sterownika tyrystorowego gdyż jest on jeden dwu kanałowy. Zadajnik pozycji, ADC i regulator...
Definitywnie radio jest uszkodzone bądź ma błąd w oprogramowaniu. Aparatura nie ma prawa miksować żadnych kanałów bez ustawień użytkownika. Żyroskop ma 2 wejścia czułość i wychylenie i jak podepnę je pod dowolne inne kanały nic się z nim dziwnego nie dzieje. Obrót żyra powoduje wychylenie serwa, obrót z powrotem powoduje powrót serwa, poruszenie manetki...
paaanie kolego janbernat ;) ależ lubicie przesadzać i utrudniać sobie życie, ba wręcz je komplikować do kwadratu i to niepotrzebnie - bo żeby do sterowania serwem stosować PID ??? hyyyyy - ale o co chodzi ? (no ale może to ja czegoś nie wiem) - tym bardziej do takiego projektu ? - oj to wg mnie ogromny przerost formy nad treścią. I ja osobiście nie...
Nie wyeliminujesz drgań. Serwo ma swoją histerezę zadziałania i zawsze będą skoki przy próbie spowolnienia.
Witam. Tłumiki zredukują rezonanse powstające podczas pracy silnika - ale nie sam charakter pracy silnika . Jest to silnik skokowy i tak będzie pracował - skokami . Skokami równymi stopniowi podziału - 1/1 , 1/2 , 1/4 , itp . Serwo pracuje płynnie . Może fatek obsługuje serwa ? Do sterownika serwa podajesz sygnały jak do krokowego - step i dir . Do...
To spokojnie możesz skorzystać z pomysłu kolegi pafciowaw i wstawić listwy zębate w osi X Prowadnice (łożyska liniowe) z podporami dla tej masy pewnie fi40, listwa z modułem 3 lub 4, silnik serwo (obawiam się, że 1kW będzie mało) 2kW + przekładnia + sterownik, prowadniki kabli i kable oraz jakiś element nośny szacowałbym na 25 do 50 kPLN. Możne też...
Sprawdź kąt wyprzedzenia zapłonu. Powinen być 5 stopni przy ok. 900 obr./min. Może też zasysać lewe powietrze na jednym cylindrze (uszczelka kolektora ssącego, serwo).
Myślę że lepiej udać się do jakiegoś zakladu rtv w którym niemal na poczekaniu Ci to zrobią za niewielką opłatą. Po tym jak zadajesz pytania widać że nie masz o tym pojęcia a zniszczyć laser jest bardzo łatwo. Ogólnie robi się to delikanie myjąc soczewkę specjalnym płynem lub alkoholem isopropylowym a Broń Boże nie jakimiś wynalazkami. A nie dziw się...
Cześć od projektanta w USA. Jestem zaszczycony przez delegowania mojej konstrukcji. Gitary jest zabawa dla gry, ale nie tak dobre jak prawdziwą gitarę i muzykiem. Zapraszamy do budowania i poprawy tego projektu. Moim celem jest grać Hawaiian muzyki, ale mój obwód nie jest wystarczająco szybki. (tłumaczenie maszynowe) Hello from the designer in the...
to pokolei A czy te 5% mocy wystarczy na rekompensatę dodatkowego obciążenia? Płytki, przewody, rurki... To zaważy. Istnieje pewna granica, powyżej której nie opłaca się już "żyłować" osiągów, bo koszt tego jest większy niż zyski. Może lepiej wymienić silnik na nieco mocniejszy. silnik ma dosc spory moment obrotywy i w lodkach trzeba dac nawet do 500g...
https://www.youtube.com/watch?v=vvqUnWwe... 16 serw dziadowskich niefirmowych SG90 i żadnych zakłóceń jak oni to robią ? Te filmiki to raczej nie fake ...żadnych zakłoceń , żadnego drgania serw tańczenia ... co prawda po I2C czyli po dwóch kablach a nie po jednym ale czemu oni nie maja zakłóceń ??
Witam. Swoją przygodę z robotyka dopiero co zaczynam, chiałbym zrobić prosty manipulator. Pierwsze co to próbuję wysterować serwa i tu mam problem. A mianowicie. Chciałbym aby przyciskiem aK1,aK2 (PD0,PD1) sterowac pierwszym serwem (PB0), czyli aK1 w prawo, aK2 w lewo, następnie przyciskami aK3,aK4(PD2,PD3) sterować kolejnym serwem podłącoznym do pinu...
A co to za modele serw? Drgania występują w momencie zbliżania gwoździa, czy w momencie kiedy dotykasz ramienia?
Buczenie buczeniu nie równe. Przy lekkim buczeniu (drganiach) serwo nie pobiera dużego prądu. Ja zawsze latałem z lekkim niepokojem wiedząc jak zawodne są tanie podzespoły modelarskie ;)
Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie. Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli...
Witam, wydaje się, że masz problem z drganiami styków przycisków. Nam (ludziom) wydaje się, że przycisk został wciśnięty raz, faktycznie z powodu odbić styków tych "wciśnięć" jest pewna liczba, zależna od jakości przycisku. W Twoim programie coś tam zależy od liczby przyciśnięć, wciskasz raz, faktycznie jest kilka. Należy zastosować "debouncing". Pozdrawiam
Dawno, dawno temu w "radioelektroniku" a może w "młodym techniku" był opis wytrawiarki na podobnej zasadzie z tym, że użyty był silnik DC z korbą, który robił to co Twój serwomechanizm tylko... kilkadziesiąt razy na sekundę, a inny projekt z kolei lekkim stałym bujaniem powodował delikatne fale, które były nie mniej skuteczne w usuwaniu wytrawionej...
Rozumiem, że sprawdzasz z rozłożoną anteną? Drgania serw mają wiele przyczyn. Zarówno wewnętrzne, jak i zewnętrzne. Przy pływaniu rekreacyjnym raczej nie przeszkadzają. Żeby ustalić dokładną przyczynę, trzeba by podmieniać poszczególne elementy na dobre i sprawdzone. Osprzęt jest co prawda przyzwoity, ale i leciwy. I wszystko mogło ulec już upływowi...
Zastosowałem prymitywny filtr LC (BLM 220Ω/22uF) na zasilaniu 5V i filtr RC (200Ω/10n) na wejściu impulsów. Drgania się wyraźnie zmniejszyły ale są nadal.
Jak jest to serwo sterowane? Podaj więcej szczegółów razem z softem - arduino - atmega - jaka , częstotliwość pracy , jaki procesor oraz co pojawia się na zaciskach serwa w czasie tych drgań - miernik do tego celu niezbędny.
Gaśnie po okolo 2-3 sekundach od zaslepienia przepustnicy, dziwne jest tez to, ze chwile po zgaszeniu silnika w przewodzie podcisnieniowym do serwa nie ma juz podcisnienia. W jaki sposob mozna sprawdzic to serwo? Vag w kanale dotyczącym hamulcow pokazuje ok 210mbar.
Bawię się ostatnio tym testerem bo muszę zrobić manipulator. Niektórzy mieli problem z zasilaniem. Polecam zrobić to na ładowarce nokii. Miałem w domu taką 5V i 850mA. 0 drgań. Wszystko ładnie chodziło. Testowałem nawet na prostowniku do aku 6V i też były drgania. Jedno serwo mi przez to padło;/
Witam, mam problem z serwami, które steruję przy użyciu biblioteki servoblaster podczas,gdy wybiore wyjście audio ze słuchawek. Serwa wpadają w drgania, drugą sprawą jest to że jak puszczam muzykę przez wyjście to mam szumy. Do dźwięku użyłem GPIO13 jako ALT0 (gpio_alt -p 13 -f 0). Czy jest możliwość żeby bez konfliktowo działały serwa oraz dźwięk?
tester serwo serwo drgania peugeot drgania przyśpieszania
93s56 programowanie różnicówka przewody pralka siemens diody
Mastercook IGD 22S - Kompaktowa płyta indukcyjna Montaż wałka rozrządu VW LT 2.5 po wymianie głowicy i popychaczy