1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...
Oś X wykonuje ruch obrotowy czy liniowy? Coś więcej o mechanice - jakie jest przeniesienie napędu, czy jest enkoder zewnętrzny czy pozycja jest brana z serwa? Jaki silnik jest na osi X? Daj trochę informacji bo to wróżenie z fusów. Serwis stwierdził, że prawdopodobnie oś X jest zużyta i należy ją wymienić. Oś zużyta - ja bym to rozumiał jako mechaniczne...
Napęd serwo to silnik z enkoderem oraz często hamulcem. To trudno nazwać serwem. Pozdrawiam.
To robimy ranking. Silnik liniowy jest w tym zastosowaniu bardzo dobry. W połączeniu z liniowym enkoderem daje wszystkie możliwości wymagane przez autora. Tylko koszt. Silnik z tysiaka, sterownik i zasilacz koło czterech. Jakieś bardzo proste PLC to kolejny tysiąc. Prowadnice i inne pierdoły dojdą. Może w 10 tysia się zmieści. Mechanizm korbowy to koło...
czy przypadkiem serwo z enkoderem nie jest droższe od krokówki? w tme.pl sam enkoder zaczyna się chyba od 400 PLN... budowa wyłącznie dla idei?
Witam Mało opisane ale jeżeli była tachoprądniczka do sterowania obrotami to możesz zastosować serwo silnik razem z enkoderem i serwonapędem wtedy będzie pełna kontrola nie napisałeś co było a co ma być dlaczego modernizacja brak części zamiennych czy co???
Przy przełożeniu 100[mm/obr] uzyskałem bez problemu 1.5[m/s] na krokówce z enkoderem (takie serwo-krokowe), czas rozpędzania 200[ms], czas hamowania 300[ms], masa na wózku około 7[kg], listwy helikalne. U ciebie są wałki liniowe (sprawdź geometrię, czy wózek jeździ swobodnie). Zamawiasz PLC - sprawdź maksymalną częstotliwość generatora PTO jeśli zamierzasz...
Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...
Witam już od dłuższego czasy planuje wykonać prymitywne serwo które by spełniało tylko 2 obracać się w odpowiednim kierunku i o odpowiedni kąt (siła i prędkość nie jest istotna). Wstępna koncepcja jest taka: Mamy gotowy silnik serwo z enkoderem. Teraz pjawia się problem: Prosty układ logiczny rozpoznający kierunek i ilość kroków (np z myszki) Komparator...
widzę to w ten sposób. Skoro można obrócić serwem o zadany kąt (sytuacja ma miejsce w wielu maszynach itp) o n x podziałka kątowa to tak samo mogę chyba 'puścić serwo' i po wyłączeniu sprawdzić przyrost. To dla serwa z enkoderem to chyba nie problem? są firmy np. fastech oferujące silniki serwo z oprogramowaniem do pełnego sterowania tyle że cenią się...
Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem o 360° lub więcej. W przypadku serwa to masz sporo...
Enk. absolutny 'wie' gdzie jest bo podaję 'cyfrę' w zależności od położenia. Bez zbędnych kosztów enkoder inkrementalny należało by podłączyć pod sterownik , i tu kontrolować położenie. Z punktu widzenia serwa , jeśli jest zasilane , to w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego nie powinno gubić impulsów , bo widzi go wzmacniacz serwo .Wówczas odczyt...
Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...
Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...
Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji
Probowalem z swich case i no cos dziala ale nie tak jak byl zamierzony cel, te dygniecia mysle ze sa spowodowane z faktu ze pozycja jest pobierana z potencjometru ktory znowusz swoja budowa jak mi wiadomo nie zapewni mega dokladnosci, przynajmniej mikrokontroler jest za szybki w odczycie, mozna by tego uniknac stosujac wieksza tolerancje, o ile oryginalnie...
To określ ile chcesz wydać. Rozwiązanie gotowe na napędzie serwo (Siemens, Mitsubishi ( z enkoderem o 130000 pulsów), UNIDrive) są kompleksowe i swoje kosztują. Reszta kosztuje pozornie mniej (pomyśl ile czasu na to poświęcisz). 0.5 mm to duża i żadna dokładność jednocześnie. Zależy jaka jest masa tych wózków i ich prędkość (przyspieszenie, droga do...
Czyli dobrze napisałem, że wiele wspólnego nie ma. A czym sie serwo różni od serwa? Chyba prędzej będą wiedzieli o tym modelarze niż bascomowcy. Wiesz jak się to robi to napisz. Jak widać autor pomocy nie uzyskuje w tym dziale. I moja uwaga jest zasadna. Dopiero mając konkretny algorytm sterowania można myśleć co zrobić dalej. Inaczej pozostaje ekpserymentowanie.
To w prawym górnym rogu to chyba serwo mechanizm (tzn. silnik z enkoderem). Szkoda, że nie masz ich więcej. mam podobnych silników z enkoderem ok 50 szt. (firmy buhler, bauhler czy jakoś tak nie chce mi się teraz do piwnicy lecieć sprawdzać) ale nie bardzo mam pomysł do czego je wykorzystać oczywiście nie są to silniki krokowe :)
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...
to bez sensu. Po co w takim razie te tranzystory i jaką one mają rolę skoro to i tak nie działa. Porąbany temat. silniki krokowe mnie wnerwiają Wyluzuj, robisz to hobbystycznie, nikt cię nie goni, daj sobie trochę czasu, elektronika nie jest prosta i żeby się biegle na tym znać, potrzeba to trochę więcej, niż obejrzenie kilku filmów, albo nawet przeczytanie...
Witam, Jeśli chcesz mieć powtarzalne jednoznaczne przesunięcie kola o 360 stopni to wg mnie konieczny jest min falownik z rezystorem hamującym plus jakiś czujnik indukcyjny/mechaniczny zliczający na szybkich wejściach liczbę zębów które już przeszły. Jeśli nie musisz mieć takiej dokładności i nic się nie stanie jeśli ci przeskoczy o kilka mm to wystarczy...
Muszę Cię zmartwić, ale jeżeli uważasz że 50zł/silnik to dużo to nie znadziesz nic w niższej cenie. Serwo musiałoby napędzać układ pośrednio - ta 20cm tarcza mogłaby być napędzana z boku przez serwo ze znacznie mniejszej średnicy układem pasowym. W przypadku przerobionego serwa będzie problem z enkoderem, potencjometr na tej tarczy odpada bo jest za...
To znaczy, że serwo z przymocowanym ramieniem o długości 1 cm uniesie ciężar 3,1 kg. Analogicznie 10 cm ramie to już tylko 0,319 kg. Na tej podstawie możesz obliczyć, jakie jest potrzebne serwo o twojej konstrukcji. Należy kupić z zapasem, ale też bez przesady. Czym mocniejsze tym będziesz potrzebował mocniejszego zasilania. Tym bardziej, jeśli będzie...
Jeszcze jest sprawa z dokładnością. Jeżeli prędkość ma być mniej więcej taka sama, to można to zrobić falownikiem, lecz gdy ma być naprawdę dokładnie to potrzebujesz falownik, PLC z enkoderem na M2, które pracują w układzie zamkniętym. Inna opcja to serwo napęd. Może kolega opisze dokładniej co potrzebuje? Co ma pod ręka?
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Witam serdecznie Frezarka na sterowaniu TNC430PA - problem z bazowaniem. Po naprawie liniału nie jestem w stanie wybazować osi Y. Ponieważ maszyna ma enkoder w serwo i dodatkowo liniał, do bazowania muszę pokonać dystans 20mm. Niestety nie jestem w stanie tego osiągnąć. Kombinuję z przekręcaniem liniału (tyle, ile luzu na otworach montażowych) ale nie...
Generalnie to zamierzam wykorzystać ten sam projekt serwa co tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic26... Z tym że przebudowałem całą część wykonawczą na "nieco" większej mocy - tranzystory IGBT w obudowach SOT227 - takie akurat miałem. Silniki mocy około 120W ze zintegrowanym enkoderem i hamulcem, zasilanie mostka 30V. Zobaczymy co z tego...
jak sam przyznałeś nie za bardzo znasz się na elektronice , proponuje wizytę w punkcie serwisowym kosiarek , motopomp lub agregatów prądotwórczych , w tego typu urządzeniach są stosowane regulatory odśrodkowe , które działają tak jak opisałeś w tym co chcesz zrobić jeżeli chodzi o elektronikę to jest to możliwe , jednak wymaga wiedzy i niestety programowania...
Co do wydajnosci dodam jeszcze ze kolejna wersja tego serwo kontrolera wyszła na attiny2313 taktowane na 16Mhz. Pierwsza wersja za at90s2313 w czasie pracy zużycie procesora było 40% Wiec problemem teraz jest tylko algorytm - tzn kod programu. Może ktoś ze znajomością assemblera mógł by naświetlić jak dokładnie działa tamta aplikacja ? http://elm-chan.org/works/smc/smc3.zip
Tego Ideca akurat nie znam ale wnosząc z tego, że masz wyjścia tranzystorowe to i większe częstotliwości na wyj. osiągniesz. Silnik ma być z enkoderem i do tego kup lub wykonaj ten sterowniczek (coś jak serwo) Jak zajrzysz na schemat ( lm-chan.org/works/smc/rcc/smc.png ) to zobaczysz złącze pulsed I/F a w nim F/R - tu podepniesz sygnał prawo/ lewo i...
Teraz przydaloby sie opisac na blogu jak to skonfigurowac w LinuxCNC :) Takie wózki polaczone paskiem zebatym z serwonapedem i enkoderem moze byc dobra alternatywa dla silnikow krokowych :) To sie nazywa Silnik liniowy - w konstrukcji wozka jest ukryta seria cewek - szyna po ktorej porusza sie mechanicznie wozek jest jednoczesnie "stojanem" silnika...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Tak ogólnie z głowy: Pobierasz wartość ADC. Dla 0 stopni przekręcenia to 0V. PSEUDOKOD ;) if aktualna wartosc > ostatnia wartosc to krec w prawo ostatnia wartosc = aktualna wartosc To samo dla odwrotnej sytuacji. Kwestia tylko jak szybko będzie ktoś kręcił potencjometrem. Inaczej to bym spróbował z enkoderem obrotowym. Jeden przeskok w prawo to załączenie...
Można się jeszcze zastanowić nad zastosowaniem serwa modelarskiego z niewielką przekładnią zwiększającą kąt obrotu z 60° do 90°. np. takie serwo S9650 albo BMS-966DMG czas obrotu to ok 100ms - ale ten trop trzeba sprawdzić u modelarzy RC. W sondach mechanicznych do aparatów USG wykorzystuje się (lub wykorzystywało się bo ten typ przechodzi do historii)...
Co do góra-dół oraz położeniem nadajnika: - Nie jest potrzebne rozpoznanie góra-dół oraz czy nadajnik jest tyłem do odbiornika czy przodem... - Chodzi o to, z której strony jest nadawany sygnał i chociaż dwie odległóści od 0 do 1m i od 1m do 1,8m lub (jak nie sprawi to większych kłopotów w projektwaniu urządzenia) więcej rozpoznawanych odległości. Wyjasnienie:...
Do wypowiedzi kolegi numerek12 dodam tylko, że falownik umożliwia najczęściej również stabilizację obrotów przy zmiennym obciażeniu (docisk narzędzia, grubość "zbieranej warstwy", czy średnica pola obrabianego=średnica końcówki tnącej narzędzia) - to przydatne rozwiązanie... Serwonapęd też to umie. Zresztą serwonapędy (a raczej realizowane jest to...
Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...
co to są te identyfikatory na których są wysyłane poszczególne wartości ? i w jaki sposób je skonfigurować w l-force? -jak się ustawia identyfikatory PDO w 9400? -czy po podłączeniu enkodera w can on mi sie sam zgłosi w l-force? -jakich portów najlepiej użyć? ma on służyć do zadawania prędkości - rozumiem że bedę musiał jakoś dodać port do FB i z tego...
Układ jest fizyczną realizacją projektu http://obrazki.elektroda.pl/4955329500_1... http://obrazki.elektroda.pl/2160094000_1...
Witam, Zaczynamy od pytan: - Elementy poukladane przypadkowo sa oddzielone czy tez moga byc jeden na drugim? W pierwszym przypadku wystarczy ze kamera da ci pozycje X Y i kat obrotu. W drugim zalecam zadzwonic do producenta kamery o pomoc w wykonaniu softwaru, bo to nie bedzie juz taki prosty programik - Po co ci silnik z resolwerem? Nie mozna tego...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...
witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika
silnika enkoderem sterowanie enkoderem falownik enkoderem
dioda pilot uczyć pykanie philips zmiana jasność ekran
Wpływ deszczu na odbiór MUX-3 w zalesionym terenie Złamana opaska w słuchawkach JBL bezprzewodowych - naprawa i wymiana
