1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Witam. W sumie liczy się ilość ujęć na sek. Tak czy siak - zrobiłem małą próbę na szynie którą mam zrobioną do innych celów . Napęd silnikiem krokowym i pasek . Prawdę powiedziawszy drga jednak co nieco . No i obawiam się że na " jednym biegu " ni załatwi się całego zakresu - od kilku sek do 86400 ( 24h ) :cry: Według mnie - pozostaje silnik dc z przekładnią...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...
Napęd serwo to silnik z enkoderem oraz często hamulcem. To trudno nazwać serwem. Pozdrawiam.
Oś X wykonuje ruch obrotowy czy liniowy? Coś więcej o mechanice - jakie jest przeniesienie napędu, czy jest enkoder zewnętrzny czy pozycja jest brana z serwa? Jaki silnik jest na osi X? Daj trochę informacji bo to wróżenie z fusów. Serwis stwierdził, że prawdopodobnie oś X jest zużyta i należy ją wymienić. Oś zużyta - ja bym to rozumiał jako mechaniczne...
To robimy ranking. Silnik liniowy jest w tym zastosowaniu bardzo dobry. W połączeniu z liniowym enkoderem daje wszystkie możliwości wymagane przez autora. Tylko koszt. Silnik z tysiaka, sterownik i zasilacz koło czterech. Jakieś bardzo proste PLC to kolejny tysiąc. Prowadnice i inne pierdoły dojdą. Może w 10 tysia się zmieści. Mechanizm korbowy to koło...
czy przypadkiem serwo z enkoderem nie jest droższe od krokówki? w tme.pl sam enkoder zaczyna się chyba od 400 PLN... budowa wyłącznie dla idei?
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Witam Mało opisane ale jeżeli była tachoprądniczka do sterowania obrotami to możesz zastosować serwo silnik razem z enkoderem i serwonapędem wtedy będzie pełna kontrola nie napisałeś co było a co ma być dlaczego modernizacja brak części zamiennych czy co???
Przy przełożeniu 100[mm/obr] uzyskałem bez problemu 1.5[m/s] na krokówce z enkoderem (takie serwo-krokowe), czas rozpędzania 200[ms], czas hamowania 300[ms], masa na wózku około 7[kg], listwy helikalne. U ciebie są wałki liniowe (sprawdź geometrię, czy wózek jeździ swobodnie). Zamawiasz PLC - sprawdź maksymalną częstotliwość generatora PTO jeśli zamierzasz...
Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...
Witam już od dłuższego czasy planuje wykonać prymitywne serwo które by spełniało tylko 2 obracać się w odpowiednim kierunku i o odpowiedni kąt (siła i prędkość nie jest istotna). Wstępna koncepcja jest taka: Mamy gotowy silnik serwo z enkoderem. Teraz pjawia się problem: Prosty układ logiczny rozpoznający kierunek i ilość kroków (np z myszki) Komparator...
Witam serdecznie, mam maszynę wieloosiową do kształtowania drutu. Wyposażona jest ona między innymi w silniki i sterowniki Sanyo-Denki. Są to dość stare (ok. 20lat) modele. Jeden z serwomechanizmów uległ uszkodzeniu. Jest to Sanyo Denki Servoamplifier 67ZA100AB52S02, który steruje silnikiem Sanyo Denki Servomotor 61BM220BXS50. W maszynie jest jeszcze...
widzę to w ten sposób. Skoro można obrócić serwem o zadany kąt (sytuacja ma miejsce w wielu maszynach itp) o n x podziałka kątowa to tak samo mogę chyba 'puścić serwo' i po wyłączeniu sprawdzić przyrost. To dla serwa z enkoderem to chyba nie problem? są firmy np. fastech oferujące silniki serwo z oprogramowaniem do pełnego sterowania tyle że cenią się...
Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...
Do podnoszenia i opuszczania elementu albo siłownik pneumatyczny albo elektryczny. Jeżeli wybierzesz elektryczny to potrzebny sterownik do niego. Co do obrotu z dużą dokładnością to masz do wyboru wg mnie jakieś małe serwo z enkoderem do tego oczywiście sterownik lub siłownik elektryczny z pełnym ruchem o 360° lub więcej. W przypadku serwa to masz sporo...
Probowalem z swich case i no cos dziala ale nie tak jak byl zamierzony cel, te dygniecia mysle ze sa spowodowane z faktu ze pozycja jest pobierana z potencjometru ktory znowusz swoja budowa jak mi wiadomo nie zapewni mega dokladnosci, przynajmniej mikrokontroler jest za szybki w odczycie, mozna by tego uniknac stosujac wieksza tolerancje, o ile oryginalnie...
Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji
Czyli dobrze napisałem, że wiele wspólnego nie ma. A czym sie serwo różni od serwa? Chyba prędzej będą wiedzieli o tym modelarze niż bascomowcy. Wiesz jak się to robi to napisz. Jak widać autor pomocy nie uzyskuje w tym dziale. I moja uwaga jest zasadna. Dopiero mając konkretny algorytm sterowania można myśleć co zrobić dalej. Inaczej pozostaje ekpserymentowanie.
To określ ile chcesz wydać. Rozwiązanie gotowe na napędzie serwo (Siemens, Mitsubishi ( z enkoderem o 130000 pulsów), UNIDrive) są kompleksowe i swoje kosztują. Reszta kosztuje pozornie mniej (pomyśl ile czasu na to poświęcisz). 0.5 mm to duża i żadna dokładność jednocześnie. Zależy jaka jest masa tych wózków i ich prędkość (przyspieszenie, droga do...
to bez sensu. Po co w takim razie te tranzystory i jaką one mają rolę skoro to i tak nie działa. Porąbany temat. silniki krokowe mnie wnerwiają Wyluzuj, robisz to hobbystycznie, nikt cię nie goni, daj sobie trochę czasu, elektronika nie jest prosta i żeby się biegle na tym znać, potrzeba to trochę więcej, niż obejrzenie kilku filmów, albo nawet przeczytanie...
To w prawym górnym rogu to chyba serwo mechanizm (tzn. silnik z enkoderem). Szkoda, że nie masz ich więcej. mam podobnych silników z enkoderem ok 50 szt. (firmy buhler, bauhler czy jakoś tak nie chce mi się teraz do piwnicy lecieć sprawdzać) ale nie bardzo mam pomysł do czego je wykorzystać oczywiście nie są to silniki krokowe :)
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...
Witam, Jeśli chcesz mieć powtarzalne jednoznaczne przesunięcie kola o 360 stopni to wg mnie konieczny jest min falownik z rezystorem hamującym plus jakiś czujnik indukcyjny/mechaniczny zliczający na szybkich wejściach liczbę zębów które już przeszły. Jeśli nie musisz mieć takiej dokładności i nic się nie stanie jeśli ci przeskoczy o kilka mm to wystarczy...
Muszę Cię zmartwić, ale jeżeli uważasz że 50zł/silnik to dużo to nie znadziesz nic w niższej cenie. Serwo musiałoby napędzać układ pośrednio - ta 20cm tarcza mogłaby być napędzana z boku przez serwo ze znacznie mniejszej średnicy układem pasowym. W przypadku przerobionego serwa będzie problem z enkoderem, potencjometr na tej tarczy odpada bo jest za...
To znaczy, że serwo z przymocowanym ramieniem o długości 1 cm uniesie ciężar 3,1 kg. Analogicznie 10 cm ramie to już tylko 0,319 kg. Na tej podstawie możesz obliczyć, jakie jest potrzebne serwo o twojej konstrukcji. Należy kupić z zapasem, ale też bez przesady. Czym mocniejsze tym będziesz potrzebował mocniejszego zasilania. Tym bardziej, jeśli będzie...
Teraz przydaloby sie opisac na blogu jak to skonfigurowac w LinuxCNC :) Takie wózki polaczone paskiem zebatym z serwonapedem i enkoderem moze byc dobra alternatywa dla silnikow krokowych :) To sie nazywa Silnik liniowy - w konstrukcji wozka jest ukryta seria cewek - szyna po ktorej porusza sie mechanicznie wozek jest jednoczesnie "stojanem" silnika...
Jeszcze jest sprawa z dokładnością. Jeżeli prędkość ma być mniej więcej taka sama, to można to zrobić falownikiem, lecz gdy ma być naprawdę dokładnie to potrzebujesz falownik, PLC z enkoderem na M2, które pracują w układzie zamkniętym. Inna opcja to serwo napęd. Może kolega opisze dokładniej co potrzebuje? Co ma pod ręka?
Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...
Witam serdecznie Frezarka na sterowaniu TNC430PA - problem z bazowaniem. Po naprawie liniału nie jestem w stanie wybazować osi Y. Ponieważ maszyna ma enkoder w serwo i dodatkowo liniał, do bazowania muszę pokonać dystans 20mm. Niestety nie jestem w stanie tego osiągnąć. Kombinuję z przekręcaniem liniału (tyle, ile luzu na otworach montażowych) ale nie...
Generalnie to zamierzam wykorzystać ten sam projekt serwa co tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic26... Z tym że przebudowałem całą część wykonawczą na "nieco" większej mocy - tranzystory IGBT w obudowach SOT227 - takie akurat miałem. Silniki mocy około 120W ze zintegrowanym enkoderem i hamulcem, zasilanie mostka 30V. Zobaczymy co z tego...
jak sam przyznałeś nie za bardzo znasz się na elektronice , proponuje wizytę w punkcie serwisowym kosiarek , motopomp lub agregatów prądotwórczych , w tego typu urządzeniach są stosowane regulatory odśrodkowe , które działają tak jak opisałeś w tym co chcesz zrobić jeżeli chodzi o elektronikę to jest to możliwe , jednak wymaga wiedzy i niestety programowania...
Co do wydajnosci dodam jeszcze ze kolejna wersja tego serwo kontrolera wyszła na attiny2313 taktowane na 16Mhz. Pierwsza wersja za at90s2313 w czasie pracy zużycie procesora było 40% Wiec problemem teraz jest tylko algorytm - tzn kod programu. Może ktoś ze znajomością assemblera mógł by naświetlić jak dokładnie działa tamta aplikacja ? http://elm-chan.org/works/smc/smc3.zip
Tego Ideca akurat nie znam ale wnosząc z tego, że masz wyjścia tranzystorowe to i większe częstotliwości na wyj. osiągniesz. Silnik ma być z enkoderem i do tego kup lub wykonaj ten sterowniczek (coś jak serwo) Jak zajrzysz na schemat ( lm-chan.org/works/smc/rcc/smc.png ) to zobaczysz złącze pulsed I/F a w nim F/R - tu podepniesz sygnał prawo/ lewo i...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Tak ogólnie z głowy: Pobierasz wartość ADC. Dla 0 stopni przekręcenia to 0V. PSEUDOKOD ;) if aktualna wartosc > ostatnia wartosc to krec w prawo ostatnia wartosc = aktualna wartosc To samo dla odwrotnej sytuacji. Kwestia tylko jak szybko będzie ktoś kręcił potencjometrem. Inaczej to bym spróbował z enkoderem obrotowym. Jeden przeskok w prawo to załączenie...
Można się jeszcze zastanowić nad zastosowaniem serwa modelarskiego z niewielką przekładnią zwiększającą kąt obrotu z 60° do 90°. np. takie serwo S9650 albo BMS-966DMG czas obrotu to ok 100ms - ale ten trop trzeba sprawdzić u modelarzy RC. W sondach mechanicznych do aparatów USG wykorzystuje się (lub wykorzystywało się bo ten typ przechodzi do historii)...
Co do góra-dół oraz położeniem nadajnika: - Nie jest potrzebne rozpoznanie góra-dół oraz czy nadajnik jest tyłem do odbiornika czy przodem... - Chodzi o to, z której strony jest nadawany sygnał i chociaż dwie odległóści od 0 do 1m i od 1m do 1,8m lub (jak nie sprawi to większych kłopotów w projektwaniu urządzenia) więcej rozpoznawanych odległości. Wyjasnienie:...
Do wypowiedzi kolegi numerek12 dodam tylko, że falownik umożliwia najczęściej również stabilizację obrotów przy zmiennym obciażeniu (docisk narzędzia, grubość "zbieranej warstwy", czy średnica pola obrabianego=średnica końcówki tnącej narzędzia) - to przydatne rozwiązanie... Serwonapęd też to umie. Zresztą serwonapędy (a raczej realizowane jest to...
Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...
co to są te identyfikatory na których są wysyłane poszczególne wartości ? i w jaki sposób je skonfigurować w l-force? -jak się ustawia identyfikatory PDO w 9400? -czy po podłączeniu enkodera w can on mi sie sam zgłosi w l-force? -jakich portów najlepiej użyć? ma on służyć do zadawania prędkości - rozumiem że bedę musiał jakoś dodać port do FB i z tego...
Układ jest fizyczną realizacją projektu http://obrazki.elektroda.pl/4955329500_1... http://obrazki.elektroda.pl/2160094000_1...
Witam, Zaczynamy od pytan: - Elementy poukladane przypadkowo sa oddzielone czy tez moga byc jeden na drugim? W pierwszym przypadku wystarczy ze kamera da ci pozycje X Y i kat obrotu. W drugim zalecam zadzwonic do producenta kamery o pomoc w wykonaniu softwaru, bo to nie bedzie juz taki prosty programik - Po co ci silnik z resolwerem? Nie mozna tego...
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika
Cześć, Mam problem z zakłóceniami na linii enkodera wbudowanego w silnik (17-bitowego) współpracującego z serwonapędem Lichuan A5 (chińskie serwo). Wymieniłem zestaw sterownika i silnika na jednej z osi w ploterze CNC na Lichuan A5 1,8 kW. Użyłem okablowania od starego zestawu do komunikacji z enkoderem i zasilania silnika. Objawy: Przy pracy na przewodzie...
Kolego czy ten Twój servomotor jest z resolwerem czy enkoderem? A co to za różnica? Czy ten silnik był rozbierany? To rzeczywiście może być przyczyną - a jeśli nie był, źle są ustawione pętle regulacyjne.
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...
Serwa się chyba nie obracają(przeważnie) o 360stopni Z serwami to bywa różnie ;-) Serwa modelarskie - faktycznie nie obracają się o pełny kąt, natomiast serwa stosowane w przemyśle tzw. serwomotory jak najbardzej. Są to nieco zmodyfikowane silniki ze sprzężonym razem z enkoderem i przy pomocy specjalnych sterowników można uzyskać jednocześnie dużą...
Witam serdecznie, Mamy problem prawdopodobnie z serwonapedem INDRAMAT, całość pracuje na siemensie S5, problem pojawił się gdy odpieliśmy enkoder od silnika w celu sprawdzenia drugiego używanego, po podłączeniu starego wysypał nam się serwonapęd. Serwo sygnalizuje bląd C204, silniki wrociły z synchronizacji z enkoderem, zapewniali ze jest ok, jednak...
Tarcze nie beda zbyt ciezkie.Beda to ksztaltki do wyswietlacza,a uklad ma zmieniac wyswietlane obrazy.Z samym enkoderem nie bedzie wiekszego problemu.Mam kilka transoptorow szczelinowych,a tarcze z wycieciami sie zrobi.Moglbym prosic o schemat tego rozwiazania bez mikroprocesora?
Czyli ogólnie rzecz biorąc do budowy serwo może zostać wykorzystany obojętnie jaki silnik, mogący współpracować z enkoderem? jak wygląda zatem serwo z silnikiem obcowzbudnym?, czy ktoś ma schemat takiego układu? Dzięki za dotychczasowe podpowiedzi, trochę rozjaśniło mi to temat :)
Oczywiście jeżeli chcemy mięć super synchronizacje napędów można dać wszędzie, serwa z enkoderem i do tego sterownik ruchu. Ale tu nie o to chodzi. Bardziej chodzi aby trzy silniki chodziły z ta samą prędkością i aby ustawianie tej prędkości nie wiązało się z trzema potencjometrami lub otwieraniem szafki i klikaniem w każdy falownik
oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...
Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...
Szanowny kolego,od kiedy w silniku bezszczotkowym nie ma zużywających się części ?. Odwiedż supermarket z drzwiami obrotowymi.Typowo mają 2 silniki prądu stałego.Czas pracy 12 godzin dziennie.Wymiana szczotek raz w roku /typowo/. Jeżeli chcesz mieć urządzenie przemysłowe to należy zastosować takie podzespoły i nie są one tanie.Silnik od drzwi automatycznych...
Kolega pisze, że jest jeden stycznik który załącza pompę. Więc odpada rozruch gwiazda / trójkąt. Na pewno jeśli do silnika wchodzi jeden przewód. Ten positioning error wywala na czym? Jeśli to jest błąd pozycjonowania to pewnie jakieś serwo. Więc może problem z enkoderem?
enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni) No i tutaj masz odpowiedź, silnik się jeszcze kręci zanim sterownik zauważy, że trzeba go zatrzymać. Do takich zastosować lepszy jest serwomechanizm.
Witam! Przypadkiem trafiłem na ten post. Silnik MKD to nie jest silnik krokowy lecz synchroniczny serwosilnik. Jeżeli problem jest rozwiązany, to napisz co było. Jeżeli nie, to być może mógłbym pomóc, mam spore doświadczenie w serwonapędach.
To moze selsyna transformatorowa sprzezona z sinikiem wykonawczym - poza odwzorowaniem predkosci, masz odwzorowanie kata i momentu? To jes bezposrednie polaczenie urzadzen przewodami - selsn nadawczy + selsyn odbiorczy, silnik wykonawczy i wzmacniacz.
Witam, a może zamiast enkodera podłączyć prądnicę tachometryczną, a sygnał z niej podać na wejście analogowe falownika? Jednak nie sądzę by te rozwiązanie było tak precyzyjne jak serwo-napędy.
Cześć. Mogę podesłać Ci projekt na S120 ze sterowaniem prędkościowym. Prześlij mi swój adres e-mail. Jakbyś mógł to będę bardzo wdzięczny. Mój adres: grzesiek18siudak(at)gmail.com .Dzięki wielkie.
witam !! skoro silniki DC z enkoderem to znaczy serwa . może pomyśl na rozwiązaniem z tego linku - http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h... . to jedno z prostszych rozwiązań serwa jakie znalazłem i w dodatku jest program źródłowy . pozdrawiam !!
Może silnik krokowy ? Łatwo się steruje i jeśli obciążenie nie będzie za duże do danego modelu silniczka to spokojnie nawinie tyle żyłki ile kroków mu zadasz.
Jest DC servo motor , tyle że nie wiem czy z tacho czy enkoderem. To co jest raczej trzeba naprawić niż szukać czegoś innego - raczej ostateczność. Może przy odpinaniu zostały pomylone kable?
Jakieś pomysły jak to zrobić? Odkręciłem tylną pokrywę silnika ale nie zobaczyłem nic poza enkoderem, hamulec znajduje się pewnie głębiej ale nie chcę rozbierać całego silnika.
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...
Stary silnik bardzo zaczyna oscylować wychodzi na to że coś jest nie tak z enkoderem. A jestem w stanie kupić nowy komplet.
Używane serwa DC masz na Allegro nawet do 500zł. Z enkoderem lub tacho. Jedyny problem to napięcia zasilania ok. 200V. Na niższe napięcie to proponuję zastosować serwosilnik skrętu od paleciaka lub reachtrucka na 24 lub 48V. Też gotowe, niedrogie rozwiązanie z potencjometrem na osi (możesz zastąpić enkoderem). Tak na szybko, na Alle jest taki od Linde...
Słuchajcie, po pierwsze: - dokumentacja sterowania simodrive 611 mówi jasno o konieczności kalibracji enkodera (nie mówi o tym, której osi...) Ludzie z branży również twierdzą, że to konieczne i meeeega skomplikowane - sinus jest z uzwojeń które pracują jako generator w chwili kalibracji (zewnętrzny silnik napędza ten właściwy z enkoderem) - enkoder...
Witam. Mam dylemat, muszę podprowadzić do obudowy ze sterownikiem sterującym pracą serwomotoru (silnika z enkoderem) napięcie zasilające silnik. To dość spory serwomotor, może pobierać do 300W mocy. Trafo jest duże, nie zmieści mi się do obudów. Pytanie jest takie – czy lepiej jest doprowadzić do obudowy napięcie zmienne z uzwojenia wtórnego transformatora...
Witam wszystkich po przerwie. Wrzucam tutaj moją pracę mgr gdyż wiele osób pytało o nią w wiadomościach prywatnych. Po zainteresowaniu dotyczącym pracy inż. widzę, że na pewno informacje zawarte w pracy mgr, która jest rozwinięciem pierwotnego serwonapędu, przydadzą się wielu osobom. Dla początkujących znów będzie to kompedium wiedzy, dla zaawansowanych...
Jest potrzeba wychwycenia sygnału obracania się napędu (jazdy). Sterowany ma być przekaźnik mechaniczny ewentualnie tani programowalny. Czyli napęd jedzie-przekaźnik trzyma a przy każdym przystanku-przekaźnik puszcza. Co się tyczy modułów, to są dwa. Pierwszy jest AC112 połączony z panelem sterowniczym a drugi to AC120 połączony z enkoderem.
Facet robi Cię w bambuko. "Za słaby sygnał z enkodera" na Indramatach to typowy problem z kablem enkoderowym lub wtyczkami. Styki trzeba poprawić, ewentualnie oczyścić (wszystkie styki na torze! a zwłaszcza styki w tej malutkiej niebieskiej wtyczce na motorze) i będzie dobrze. Enkoder teoretycznie też mógł polecieć, ale prawdopodobieństwo tego jest...
witam. Miałbym parę pytań odnośnie serwonapedu rexroth MKD071B.... Jestem młodym adeptem automatyki, coś tam kumam jeśli chodzi o zasadę działania. Ale mam pewien problem z obrabiarką cnc do profili okiennych. Czasami dzieje się tak, że idzie seria okien (obrabia każde obrzeże dobrze) a nagle zaczyna źle, tj zatrzymuje się zbyt nisko w osi pionowej....
Obroty na wyjściu to ok 15 obr/min. Zgadzam się że silnik trojfazowy to będzie lepsze rozwiązanie.Jako że to mój pierwszy projekt to założyłem większy silnilk niż potrzeba. Dodatkowo być może wykorzystam silnik do napędzana innego mechanizmu.Muszę doczytac o serwo, bo to obcy temat.myslalem nad enkoderem. Ale obrót musi być bardzo dokładny. Maszyna...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Nie zamykaj tematu- to może być ciekawe. Jak robisz DC z enkoderem- to jak je zatrzymujesz? W zasadzie DC i enkoder w sprzężeniu zwrotnym to jest serwo.
Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...
Witam! Robiłem slider z przejazdem 1800 mm pod lustrzankę i o ile do timelapse założyłem napęd z krokowym 34HS8401-02 i sterowałem z 1/16 kroku było bardzo dobrze (poza zużyciem akumulatora) to kiedy chciałem nakręcić normalne ujęcia to faktycznie przy średnich prędkościach pasek wibrował. Założyłem silnik DC PG45ZY45246000-32,5k - działał dosyć dobrze,...
To jest cewka stycznika a nie silnik. Silnika tam na schemacie wo ogóle nie ma. Tam w poście jest link do sterownika do którego miałoby ewentualnie być podłączone. http://www.cnc.info.pl/topics65/sterowni... Otwarty dren czy nie (raczej otwarty kolektor) stycznikiem macha a chyba nie powinno :) . Takie cudo (sterowanie...
Takie rozwiązanie o w zasadzie jak zwykłe serwo. Czyli w bezruchu pozostaje tylko w momencie jak nie dostaje zasilania. Ale wada taka że wtedy też nie ma momentu trzymającego. No ale zadziałać zadziała. I dodatkowo miało by zaletę w postawi zmniejszonego poboru prądu.
Cześć. Takie falowniki produkuje np SEW. Do takiego rodzaju zastosowania polecałbym falowniki SEW MOVIDRIVE. Są to bardzo zaawansowane falowniki programowalne, które w połączeniu nawet ze zwykłm silnikiem klatkowym i enkoderem gwarantują uzyskanie wysokiej precycji prędkości, pozycjonowania i trzymania momentem - choć z mniejszą dynamiką niż silnniki...
W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału? 1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej, 2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału,...
Zdecydowanie wolę zamienić go na krokowy niż zabawę z enkoderem. Myślałem o ustawieniu maksymalnej prędkości co mogę osiągnąć podając 50Hz (tylko nie wiem jak to zrobić), dzięki temu mając czas, okres i prędkość (ze specyfikacji) mógłbym obliczyć kąt. Problemem jest ustawienie częstotliwości.
Jeśli rozwiązanie z enkoderem, to proponuję programowalny bezpośrednio na kole. Można zaprogramować 8 Z-tów na obrót. Układ nie będzie się "rozjeżdżał". http://www.trelectronic.com/INC/CE-58-S%...
Nie masz wyjścia, drukarka 3D. Nie ma szans adaptacja z czegoś innego współczesnego. Współczesne selektory to raczej połączenie cyfrówki z enkoderem, nie masz elementów mechanicznych. Tutaj masz typowe analogowe przełączanie z dozą servomechanizmu. Jak na swoje bardzo solidne.
Podajnik rolkowy z funkcją prostowania do blachy z napędem servo. Szerokość robocza 300mm i grubość max.4mm. Średnica walcy 60 mm(układ walcy 7+4). Możliwość programowania różnych sekwencji podawania za pomocą panelu dotykowego. Sterowanie dodatkowymi narzędziami(np.wyrzutnik,obcinak). Wyzwalanie podania enkoderem przy ciągłym ruchu prasy(wybór krzywek...
Poszukuje 3 Serwa DC o mocy 200 do 500W z enkoderem 2 kanałowy najlepiej ok 200 imp.
Dla mnie to są zwykłe krokowce z enkoderem, zastanawia mnie tylko co będzie jak zacznie gubić kroki, sterownik wywali błąd a i tak nie wiemy w jakiej jesteśmy pozycji, musimy resetować osie do pozycji 0? Jest taka firma Ezi-Servo mam ich jeden naped krokówka i enkoder. Napęd sam nadgania jak zgubi. Ma trochę lepszą charakterystykę momentu, ale to i...
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik krokowy bipolarny 0,5A 12V, sterownik silnika krokowego...
wiec tak: procesor główny na pewno będzie inny bo to nie nasz schemat. serwa oczywiście są modelarskie. czy ma sens zastąpienie "sztuczki (...) z ne555" i nadawać sygnały podczerwieni w standardzie np.: rc5 i programowo kazać odbiornikowi czekać na sygnał konkretnego wysyłanego znaku? mam nadzieje ze baxter ma racje z tymi silnikami. nie mniej jednak...
Witam. Robię coś podobnego - tylko trochę podobnego . Kamera ma jechać po szynie i skręcać się o określony kąt - ale to nie istotne . Do przesuwania kamery stosowałem silnik krokowy ( odpowiednio przełożony ) plus pasek - i tak drgało . Nawet jak nie było specjalnie widać i słychać to na ujęciach były drgania . Doszedłem do wniosku że lepiej sprawdzą...
Pozwólcie, że wtrącę swoje "trzy grosze". Przewijanie polii tylko pozornie jest proste. Ilekroć podchodziłem do tego tematu, zawsze pojawiał się głównie problem równoległości osi wałów oraz różnice w grubościach folii. W takich przypadkach folia "ucieka" na boki ale umówmy się że to problem mechaniczny. Szkoda że nie napisałeś dokładniej o gabarytach...
silnika enkoderem sterowanie enkoderem falownik enkoderem
wkładka menuet testy akumulatorów wykrywanie dźwięku
obudowa lutownicy transformatorowej podgrzewacz przerobic
Zmywarka Lozamet ZK 05.3 nie pobiera wody, grzałki załączają się mimo braku wody Bezpiecznik termiczny w blenderze Hoffen 500W – lokalizacja i wymiana
