Wiem, że nie chcesz uC ale bardzo łatwo można zmodyfikować ten kod http://mirley.firlej.org/enkoder_obrotow... aby dawał na wyjściu kierunek i krok bez zmiany układu elementów na płytce.
Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy uda mi się rozgryźć enkoder ) jak opisać ograniczenie obrotu. To co jest...
Jak coś strzeliło to raczej będzie widać ślady. Masz radiator na nim elementy można sprawdzić czy nie mają ewidentnego zwarcia.
Nie wiem, czy taki silownik wystarczy do zgniatania sprężyn. Praca w dwóch kierunkach nie jest problemem, regulacja prędkości także, natomiast z pozycjonowaniem w określonym położeniu gorzej. Silownik nie ma enkodera, a i sprawa z enkoderem mocno komplikuje elektronikę.
Proponowałbym użycie rejestru przesuwnego mod.200 wyzwalanego impulsami z czujnika butelek i jako zegara użyć impulsów z enkodera.
Witam wszystkich. Proszę o pomoc. Posiadam urządzenie z enkoderem (3 pinowe "pokrętło" 24 możliwe pozycje) Chciałbym zastąpić enkoder sterowaniem z poziomu PC LPT Nie znam zbyt dobrze elektroniki ale na pinach jest 3.12V Czy mogę przy okazji sterować jeszcze trzema przyciskami (z takimi schematami się już spotkałem) Czy enkoder może wciąż znajdować...
Cześć Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore. Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy. Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
Amplituner JRK Audio Evothon wielofunkcyjny amplituner np do sypialni lub na biurko przy komputerze. https://obrazki.elektroda.pl/3066149400_... Pomysł na urządzenie zrodził się z chęci posłuchania muzyki w przyzwoitej jakości podczas pracy na komputerze. Wbrew pozorom o gotowe rozwiązania z funkcjonalnościami (szczegółowy opis poniżej)...
https://obrazki.elektroda.pl/1982238900_... Tym razem chciałbym zaprezentować zasilacz warsztatowy mojego projektu. Troszkę czasu nad nim spędziłem, aż osiągnąłem zakładany efekt. Obecna rewizja płytki to 18, więc trochę wersji przetestowałem :D Ale do rzeczy. Jest to zasilacz z torem analogowym i sterowaniem cyfrowym. Parametry zasilacza...
Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...
Witam od kilku dni szukam poradnika w którym będzie opisane jak zrobić menu 2 poziomowe np menu1 menu2 -> menu1.1 menu1.2 i menu2.1 z enkoderem i jak zrobić aby po wejściu w menu1.1 będzie napis "wykonywanie funkcji" i po powróci do początkowego menu
Mam pilota w samochodzie w którym jest rolka obracająca się , napięcie dochodzi jednym przewodem, na wyjściu są 3 przewody. Ogólnie przy obrocie w jedną stronę jest łączony przewód wejściowy kolejno z 1,2,3,1,2,3 itd, w druga oczywiście 3,2,1,3,2,1. Chciałbym przerobić tą rolkę tak aby zależnie od kierunku obrotu była na wyjściu rezystancja konkretna...
A dla czego sterowanie na przekaźnikach ci nie pasuje. Wielu producentów tak robi. Nice, Horman. Jeśli chodzi o sterowanie silnikiem to zależy jakiego silnika użyjesz. Zasadniczo potrzebujesz 2 przekaźniki. Jeżeli będzie to silnik prądu stałego ( np napęd od wycieraczek ) to sprawa banalna. Zmiana polaryzacji na przekaźnikach. Jeżeli będzie to silnik...
Witam chciałbym za pomocą enkodera regulować wartość w zmiennej: war_zad, od 0 do 3700. Wykorzystałem w tym celu zdarzenia i wbudowany dekoder do obsługi enkodera w atxmega128a3u. Lecz zastanawiam się w jaki sposób to wykonać by moja zmienna zmieniała się od 0 do 3700 bo gdy zmniejszę wartość timera CNT poniżej zera to mam odrazu wartość maksymalną....
Witam. Moim zdaniem jest sterowac polozeniem katowym silnika bezszczotkowego za pomoca PLC. Moja koncepcja jest nastepujaca. Odczytuje polozenie z encodera i predkosc z tachogeneratora i zadaje na serworegulator podpowiednie napiecie sterujace predkoscia silnika. PLC to XVC100 firmy Moeller. Program pisze w XSofcie. Moj problem jest nastepujacy. Symulowany...
Resolwer od inkrementalnego różni się tylko tym że wie gdzie jest w obrębie jednego obrotu, w twoim przypadku to to samo co inkrementalny. Servo Delta ASDA-A2 ma takie coś jak ty chcesz i możesz wysyłać pozycje i prędkość oraz ograniczenie momentu po RS232/485 i CanOpen. Jeżeli będziesz miał tylko kilka pozycji to możesz napisać wszystko w środku do...
Witam Ostatnio przekwalifikowałem się z elektromontera na elektryka na dosyć dużej hali produkcyjnej. Mam niemałe zaległości w zakresie automatyki przemysłowej w związku z tym szukam informacji na ten temat.Trochę wiedzy na temat sterowników już zdobyłem (dzięki forum) ale wciąż mam dużo pytań. Na przyład co to jest enkoder i jaką funkcje pełni w układzie...
Zgodnie z dokumentacja enkodery magnetyczne AustriaMicrosystems mają wiele trybów pracy. Akurat mam popularny model as5040 i natrafiłem na problem przy zmianie tego trybu. Zgodnie z dokumentacja producenta programowanie enkodera przebiega w dwóch fazach: Pierwsza wysyłamy rozkaz konfiguracyjny z ustawieniami After power-on, programming the AS5040 is...
Jak w temacie. Usiłuję skomunikować się z ww. enkoderem dwoma różnymi konwerterami z użyciem programu TRWinProg ale bez rezultatu. Ktoś miał więcej szczęścia. [Edit] Enkoder z wyjściem równoległym(110-00068).
Jak w temacie poszukuję gotowego modułu takiego sterownika, może ktoś z kolegów wie gdzie coś takiego zdobyć. Z góry dziekuje za rady i wskazówki!! Pozdrawiam ! Ryszard
Witam, Postanowiłem dziś potestować enkoder, który zakupiłem. . Po podłączeniu do niego enkoderu arduino sczytuje impulsy, ale ma tendencję do ich gubienia. Co może być ich przyczyną ? Enkoder wykorzystany do pracy: http://sklep.cncprofi.com/enkoder-profi-... Podłączenie : Wprost do Arduino Vcc-5V, Gnd-Gnd, Pin A do Pinu 2 i Pin...
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Witam. Jak mozna recznie przeprogramowac dekoder DSR6000 (przeszukuje transponder i nic, moze cos zle robie. Czy ktoś ma dobry (sprawdzony ) soft aby uzyskac wiekszą liczbe kanalów. Pozdrawiam Tomek.
Witam, Mam enkoder inkrementalny E6A2-CS5C o ilości impulsów 100/obrót. Enkoder współpracuje z siłownikiem pneumatycznym za pośrednictwem listwy zębatej, która mierzy jego wysunięcie. Siłownik jest zamontowany w maszynie i ma mechanicznie ograniczony zakres ruchu z obu stron, co oznacza, że teoretycznie może pracować w dość ściśle ustalonym zakresie...
proponuje na początek zostaw PWM i warunki z nim związane a zajmij się uruchomieniem samego enkodera , skorzystaj z tego projektu http://www.mcselec.com/index.php?option=... nie musisz stosować bramek kształtujących impulsy ponieważ wszystko masz już w enkoderze wykorzystaj kanały A / B http://www.dynacitytech.com/Download/HED...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa, lecz chcę dorobić jeszcze taką opcję, że zadana...
https://obrazki.elektroda.pl/4189324400_... No wiec do rzeczy. Od długiego czasu leżały w szafce dwa groty Weller RT które cierpliwie czekały na stację sterującą. W końcu znalazłem chwilę i przyszedł na nie czas. Jak wiadomo, groty Wellera mają wbudowaną grzałkę oraz termoparę typu K, a ich największą zaleta jest bardzo krótki czas...
Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też o 10 cm (przy odpowiednim wyskalowaniu oczywiście)....
Można wykorzystać enkoder absolutny (np. kołnierzowy mocowany na osi silnika) do pomiaru bezwzględnego położenia osi. Są też silniki z wbudowanym enkoderem współpracujące ze sterownikiem.
Dzień dobry. Mój CA80 został reanimowany (dzięki https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2... więc najwyższy czas dać mu jakieś zajęcie. Choćby wyświetlanie czasu. W końcu zegar w domu jest potrzebny. Można na przykład sterować grzałką bojlera, żeby wykorzystać drugą taryfę i zmniejszyć rachunki za prąd. (Zapomniałem! Prąd miał zdrożeć,...
Wrzucę przedsmak :) Dla tych którzy nie potrzebują odtwarzacza plików a chcą mieć tylko radio. Zrobiłem wersje "ESP32 Radio evo3JustRadio" - obsługa wszystkiego jednym enkoderem przekręcenie -> zmiana stacji przyciśniecie -> regulacja volume długie przyciśnięcie -> zmiana banku ekstra długie przyciśniecie -> obecnie włączenie wskaźników...
Jako że jesteś projektantem ... WOW! Coraz więcej się dowiaduję o sobie rzeczy o których nawet do tej pory nie miałem pojęcia. Jeszcze niedawno nie wolno mi było się zajmować dźwigami, bo mam wpisaną specjalizację "systemy grzewcze", a tu proszę nawet zostałem projektantem - dźwigów? :D Niestety, nie projektuję dźwigów tylko serwisuję. Skąd czerpiesz...
Ogólnie sterownik ma działać w kilku różnych maszynach dlatego nie chce robić tego mechaniczne. Tak jak pisałem nie znam obrotów na razie skupiam się na sterowaniu. Później zajmę się mechanika i wówczas dopasuje obroty. Proszę podać uproszczony sposób zasilania silnika krokowego enkoderem chętnie go rozważę.
Witam! Korzystam z trzech rodzajów sztucznych obciążeń: 1. Aktywne; 2. Dynamiczne; 3. Symulacyjne R, Aktywne sztuczne obciążenie to po postu fragment źródła prądowego do którego możemy dołączyć np. akumulator i przez to nasze aktywne obciążenie popłynie prąd, na jaki ustawiliśmy obciążenie. Możemy sobie na bieżąco zmieniać prąd, zmiana napięcia w określonym...
https://obrazki.elektroda.pl/5219051200_... Po kilku tygodniach zmagań udało się ukończyć projekt wzmacniacza wraz ze sterownikiem. Mimo, że podczas realizacji tego projektu nie "odkryłem Ameryki", a wykorzystana technologia ma już swoje lata, to i tak temat wydał mi się być na tyle ciekawy, że postanowiłem go "na nowo" zgłębić, dodając...
Wszystko ok, ale tak jakoś nie "czuję" tej amperometryki. Silniki mam 230V. Ogólnie już raz prawie obróciłem roletę ręcznie (nie zauważyłem że się zatrzymała) - efekt - jedno pióro pancerza się uszkodziło (skrzywił się zamek)... Wydaje mi się że jedynie pomiar bezpośredni posuwu pancerza wchodzi w grę. Myślałem jeszcze o takim prostym encoderze (optycznym)...
http://obrazki.elektroda.pl/4388585200_1... ErgoClock 3 jest moją kolejną, trzecią już odsłoną zegara – sterownika zbudowanego w duchu: prosty, niezawodny i wygodny w obsłudze. Urządzenie w założeniach ma spełniać funkcję domowego zegara z możliwością budzenia sygnałem dźwiękowym bądź muzyką z podłączonego urządzenia audio. Jest...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
Witam, dzisiaj chciałem pokazać wam mój drugi projekt oparty na arduino. Jest to precyzyjny kontroler do sterowania wirtualnymi potencjometrami lub suwakami w programach graficznych, muzycznych itd. Kontroler oparty jest na układzie digispark attiny85. Jest w 100% zgodny z plug and play i systemami operacyjnymi (windows, linux, mac). Całość opiera się...
616 na 100% ma bo widziałem. Lecz nie wiem na jakiej zasadzie. Widziałem też opcje że kręcąc enkoderem zewnętrznym silnik wykonywał takie same ruchy lewo - prawo jak ruch enkodera. 616 jak doczytałem jest wersja mester i slave. Czyli Master zadaje impulsy na slave. Być może właśnie tym wejściem odbywa się sterowanie stęp/dir. Kiedyś jakiś serwis mówił...
Mnie jednak trafił się uszkodzony zasilacz impulsowy ok. 400W z wyjściem 41V i max prądem testowanym przeze mnie 12A. Taki wstępny zasilacz to nic tylko przerobić na taki sterowany napięciem i dodać dalej stabilizator liniowy i mamy piękny zasilacz z prawdziwego zdarzenia :) Ładując dalej w dodatku dwa moduły przetwornic... No ja bym tak nie zrobił....
To muszę sprawdzić. Sterowanie kupiłem z cała głowicą (silnik z enkoderem i trafo w komplecie), głowica jest identyczna jak moja czyli V900E. Natomiast przyznam że złącza M-N nie sprawdzałem czy aby w kupionej głowicy kolory nie są zamienione. Rozumiem, że taki manewr mógłbyć zrobiony na starej głowicy żeby tamta powiedzmy specyficzna brama mogła funkcjonować...
Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...
Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...
Sterowanie enkoderem we wzmacniaczu ktoś ma jakiś pomysł, schemat, program. Proszę o pomoc. Słyszałem o input.dll jako wtyczce do visual basic jednak schematu brak. Enkoder posiada trzy piny.
Witam Zbudowałem taki o to układ ze strony https://github.com/kachurovskiy/megaels/ Pytanie jak i prośba bo jestem zielony z programowania a na tej stronie są wszelkie kody/instrukcje na jakiej zasadzie to wszystko działa. A więc tak... Chciałbym stworzyć okrojony układ tzn. wykorzystać do tego celu Arduino NANO, obsługa tylko jednego silnika krokowego,...
Witam. Z góry zaznaczę, że w arduino to właściwie mój pierwszy program. Próbuję sklecić sobie program który liczy impulsy z enkodera inkrementalnego (500 impulsów na obrót), i co zadaną ilość impulsów (która będzie czasami zmieniana), włączy przekaźnik na określony czas (na początek 500ms a później jak ma też być ten czas regulowany w pewnych widełkach)....
https://obrazki.elektroda.pl/6968896500_... https://obrazki.elektroda.pl/9826726100_... https://obrazki.elektroda.pl/9114483400_... https://obrazki.elektroda.pl/6380648100_... Urządzenie oparte o AtMega1281 i EPM3064. CPLD zastępuje multipleksery i dzielniki wejściowe ale co ważniejsze...
Ja tutaj jak starczy mi czasu chciałbym spróbować "dorzucić" sterowanie przy pomocy enkodera oraz wyświetlacz 7-segmentowy, 3-cyfrowy, na którym będzie pojawiać się zadana przez użytkownika temperatura. To też pewnie nie jest dużo roboty jeśli się wie z czym to się je, ale z enkoderem styczności do tej pory nie miałem.
Witam Zaczynam zabawę z arduino i pewnie od razu na głęboką wodę się wybieram ale.. . Chcę za pomocą arduino sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą jednego potencjometru. Układ na 12-14v dc. Ma to działać w taki sposób. Przy kręceniu potencjometrem lub enkoderem silniki mają się obracać o pewną liczbę obrotów np 10 pełnych obrotów. Nie czytając...
najlepszym dowodem na to, że program działa jest mój wzmacniacz, który cały czas pracuje - wyświetlacz działa, regulacja głośności działa, sterowanie przyciskiem, enkoderem i pilotem RC5 działa:)
Przyszły mi konwertery i podpiąłem pod program, przeszedłem przez konfiguracje ale pojawił się problem z enkoderem gdyż cały czas wyrzucał błąd. Okazało się że przez zmiany silników zapomniałem dokręcić ekran do obudowy i wszystkie problemy znikły i servo pięknie działa. Dzięki za podpowiedzi i nakierowanie
Widziałeś ostatnie reklamy w TV? banku śląskiego? w których występuje Marek Kondrat? - on podobnie jak ty mówi w tych reklamach: - oni nas prześcignęli - nie mają kiełbasy - my mamy internet - i takie tam inne a ty? - nie reguluje temperatury tylko do 20 stopni - oraz histerezy nie reguluje - sterowanie jest enkoderem - Załączm wsad może tam jest błąd.może...
Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...
(at)__Maciek__ bardzo fajny projekt. Brakuje na uczelniach takich praktycznych przykładów zastosowania regulatorów. Same wykresy z Matlaba to za mało, aby zrozumieć w praktyce sterowanie obiektami. Inny, ciekawy i obrazowy przykład to sterowanie silnikiem z enkoderem - mniejszy czas ustalania, więc łatwiej można zaobserwować wpływ poszczególnych członów.
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...
sterowanie silnikiem enkoderem sterowanie silnika enkoderem sterowanie serwa enkoderem
pomiar częstotliwości audio lodówka mrozi polar obciążenia elektroniczne
wf60f4efw2w szczotki wf60f4efw2w szczotki
Powietrzna pompa ciepła – koszt eksploatacji, zużycie prądu, opinie użytkowników forum Błąd 35F w urządzeniach: jak go skasować?
