Zapomnij ... nie te szybkości i nie te dokładności.
Witam Jest proste urządzenie do testowania serw: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... oraz serwokontroler do sterowania aż osiemnastoma serwami z komputera: http://www.allegro.pl/show_item.php?item... i strona sprzedającego: http://www.sommertech.pl/ pozdrawiam
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
Witam, to ma być servo ? musiałem rozwalić jakieś serwo stare.. i to wyglądało tak : Potencjometr z silniczkiem połączone przekładnią. Minus podłączony do - silnika i - potencjometru. Jedna skrajna potencjometru podłączona jest do silniczka a dróga jest na wyjście i zotsaje jeszcze kabel od silnika jeden, on też iudzie na wyjście co daje 3 kable ++-...
Ale całe serwo, czy silnik z serwa? Bo serwo zasilanie sobie bierze z zasilania i ma 3 przewód dla sygnału sterującego. A jeśli miałby być sam silnik to oczywiście jakiś tranzystorek bipolarny.
Serwo modelarskie jest wystarczająco szybkie do takich zastosowań. ATMega bez problemu można wykorzystać do tego projektu.
Tak jak zwykłe serwo modelarskie 1÷2ms częstotliwość około 50Hz. [url=http://www.forbot.pl/forum/topics20... Istnieją odmiany ESC tzw Fast PWM i sterowane I2C, ale to inna bajka.
serwo modelarskie Arduino modem gsm
Za mało danych. Potencjalne rozwiązania: - silnik krokowy - silnik z przekładnią od wycieraczek samochodowych - serwo modelarskie
Serwo w zabawkach to trochę inny temat, niż profesjonalne serwo modelarskie. Te prawdziwe maja wbudowaną elektronikę i potencjometr które to po otrzymaniu sygnału z odbiornika ustawia serwo w odpowiedniej pozycji. Potencjometr "mówi" elektronice w jakim położeniu znajduje się wał mechanizmu. Stąd trzy przewody (ilość przewodów nie ma nic wspólnego z...
1.Tak, serwokontroler dokładnie ten. Masz tam też wersję na 18serw, ale cena odpowiednio wyższa. Jedna fajna funkcja tego serwokontrolera to możliwość wykorzystania nieużywanych pinów jako zwykłe wejścia/wyjścia. Umożliwia to podłączenie wielu sensorów do niego i czytanie danych bezpośrednio po USB w komputerze. Polecam zapoznać się dokładnie z instrukcją....
Nie za bardzo rozumiem "udźwignąć". Serwa modelarskie mają moment około 5kg.cm zobacz np. [url=http://sklep.modelarnia.pl/index.ph... To serwo ma 6,6kg/cm. Są jeszcze mocniejsze, zobacz inne serwa na tej stronie.
Na znanym portalu aukcyjnym można kupić różne sterowniki do drukarek 3D w cenie 100..200zł. Zwykle mają interfejs USB/COM i akceptują G-Code ( http://reprap.org/wiki/G-code ). Rozkazy można wysyłać z dowolnego programu terminalowego. Część z nich ma kartę SD gdzie można wpisać dowolną sekwencję komend. Dostępne są również mechanizmy z silnikiem krokowym...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Daj sobie spokój z tym silnikiem, to będzie ledwo płynąć - silniki modelarskie są śmiesznie tanie, kupisz je od razu z regulatorem i w sklepie Ci dobiorą, w zależności od tego czy chcesz jednokierunkowy czy dwu. Regulatory są na tyle tanie, że robiąc je samemu zaoszczędzisz 20zł, o ile nie popełnisz żadnego błędu... Do uwalniania zanęty zastosuj serwo...
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
Chyba niezbyt uważnie czytasz aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej zastosować potencjometr to wszystko dalej to musisz...
Jeżeli serwo jest wykorzystywane zgodnie z jego notą katalogową to nic mu się nie stanie. Oczywiście można je zniszczyć (jak każde inne urządzenie) nie stosując się do opisu parametrów podanych przez producenta. Tyle w temacie.
Swego czasu ktoś na allegro sprzedawał takie cudo w wersji chyba na 16 serw, z programikiem i możliwością zaprogramowania sekwencji z kompa. Mam gdzieś taki set, jak nie znajdziesz to pisz. Nie pamiętam ile za to dałem miał pomagać w procesie produkcyjnym ale nawet nie został złożony do kupy bo znalazłem inne rozwiązanie. Jak znajdę to wieczorkiem napiszę...
Regulatory Redox nie maja dobrej opinii poszukaj innego. Przykładowo 45A praca ciągła z chłodzeniem https://pl.aliexpress.com/item/7-2V-16V-...
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować. i czy jeżeli wezmę takie serwo to czy będę je mógł obrócić np dokładnie o 300 stopni ? Modelarskie będziesz mógł. Na przykład sterując Arduino masz komende obrotu do zadanego kąta.
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
Mam serwo modelarskie mogące wykonywać ruch w zakresie +/- 90 stopni. Na drukarce 3D mogę wydrukować tarczę o średnicy około 13 cm i ew. inne potrzebne elementy. Jak stworzyć mechanizm napędzany serwem obracający cyklicznie tarczę w jednym kierunku o 1/50 obrotu na każdy cykl ?
Dobra, najprościej będzie tak: http://obrazki.elektroda.net/77_12572752... Serwo (szare) ruszając ramieniem podnosi i opuszcza PDA (czerwona płyta), osadzonym na osi (czarne). Ramka (różowa), która wszystko trzyma mogłaby się wysuwać jak napęd CD, ba, można nawet taką szufladę wykorzystać... Serwo musi być dość małe (mikroserwa modelarskie...
Witam, Mam zamiar użyć serwa tg9 do napędu, oczywiście 2 serwa przerobione na zwykłe silniczki. i w opisie produktu: Moment obrotowy : 1.5 kG*cm Czy to znaczy że to ma jakiś uciąg 1,5 kg. czy jak?? w ogóle czy po przerobieniu to jest zwykły silniczek DC taki jak od zabawek, czy jednak uciągnie wiele więcej? Opiszcie to serwo.
Szybkie pytanie, bo trochę ugrzęzłem. Jak rozwiązać problem wysterowania serwa modelarskiego na PWM 50 Hz, mając do dyspozycji jedynie wyjście analogowe sterownika PLC 4–20 mA lub 0–10 V? Jedyne propozycje, jakie znajduję, to zastosowanie innego sterownika, np. typu STM, w celu przekształcenia jednego sygnału na drugi, ale wolałbym tego uniknąć. Czy...
No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade, ze czestotliwosc przelanczania powinna byc mozliwie mala,...
Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...
Spróbuj tak: ściągnij help by zbeegin. W nawigatorze odczytaj instrukcje config-config serwos- czytanie ze zrozumieniem. Potem zamiast "Config Porta.7 = Output" napisz: Config pina.7=output.
Serwo jest bezwladne, tylko w nim sa przekladnie wiec wcale nie jest latwo pokononac wszystkie opory, wiec sprezynka na pewno nie da sobie rady. A czemu nie wykorzystac serwa do tego do czego jest stworzone :) Po prostu generowac dwa sygnaly sterujace dla klapki zamknietej i otwartej i problem rozwiazany :):)
Przecież dalej mają plastykową obudowę z lichym mocowaniem i nadal te malutkie trybiki, zrobione nawet z najtwardszej stali są po prostu za małe i nie wytrzymają wibracji, przeciążeń, hamowania i momentów ścinających działających na wał. Jak już napisałem wcześniej w tym przedziale cenowym serwa które sobie z tym poradzi nie kupisz. To co znajdujesz...
Serwomechanizmy to bardzo pojemna dziedzina. Serwomechanizmem jest wszystko, co napędza mechanizmy ruchome - od siłowników hydraulicznych w Mega-koparkach kopalnianych, bo elektromagnesiki w zabawkach. Serwa analogowe i cyfrowe to serwa typowo modelarskie. Takie serwo składa się z silniczka, przekładni i układu regulacyjnego, zamknięte jest w kompaktowej...
Tu nie waga się liczy, lecz siła "uciągu" serwa. Każde serwo modelarskie (analogowe, nie cyfrowe) ma taki sam zakres działanie od 1 do 2 ms, przy czym 1,5,s zawsze oznacza środek. Wiem, zaraz odezwą się tacy, co powiedzą, że moje serwo działa od 0,8 do 2,2ms. Powtórzę jeszcze raz standard serwa to 1 do 2 ms, to co poza tą granicą jest jedynie na plus...
Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-model... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-sete... A tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-serw...
https://obrazki.elektroda.pl/8949520900_... Przedstawiam dziś maszynę CNC - ploter z nożem wleczonym który wykonałem na użytek własny (dla małżonki). Małżonka zajmuje sie projektowaniem i wycinaniem dekoracji z papieru. Do tej pory korzysta z plotera Brother Scanncut. Maszyna sprawuje się całkiem dobrze chociaż po wycięciu myślę że...
Witam, Magistrala 1-wire posiada dość mocne restrykcje czasowe co do trwania poszczególnych stanów na DQ. Przerwanie Timera, a wiec wykonanie podprogramu związanego z obsługa przerwania, powodowało zmianę długości tych czasów, gdyż są one generowane softwaerowo przez Bascom. Czasem może się zdarzyć że kolizja i tak wystąpi pomimo że teraz wszystko jest...
Taki jak dla serw modelarskich. Sygnał prostokątny amplituda 5V okres 20ms stan wysoki 1-2ms
Pytanie co ma faktycznie robić ten EHR i co właściciel potrafi elektronicznego zrobić. Czy potrzebny jest rozdzienacz sterowany elektrycznie, zewnetrzne siłowniki czujniki itp. ? Czy wystarczy może czujnik położenia ramion (potenciometr pedału przyspieszenia z samochodu?), serwo modelarskie ruszajace poprostu dźwignią od położenia podnośnika i prosty...
Serwo modelarskie jak każdy układ wykonawczy pobiera prąd proporcjonalny do obciążenia i potrafi w szczycie pobierać nawet kilka A. Wiele zależy od momentu którym się cechuje i producenta umownie mówiąc wielkości )
Witam! Mam następujący problem... Otóż muszę przygotować sterownik serwomechanizmu modelarskiego z transmisja przez SPI. Ale wywalam się na samym początku... W swojej pracy muszę wykorzystać wewnętrzne zasoby mikrokontrolera(AT89C51RD2)... naturalnie chodzi o PWM. I tu pojawia się problem, nie wiem czy dobrze rozumiem idee PWM i serwa modelarskiego....
Typowe serwo modelarskie jest zasilanie napięciem 5V. Ze wstępnych pomiarów (chyba błędnych) wychodzi, że zasilanie układu skrętu jest grubo powyżej 5V. Podłączenie w to miejsce nowego serwa, uszkodzi je błyskawicznie. Najpierw wykonaj poprawne pomiary i zdiagnozuj problem. Nie kupuj w ciemno części zamiennych. W mechanizmie skrętu jest kolejna płytka...
Sterowałem serwo Hitec-a 61Hz i było zadowolone. Jeśli chcesz osiągnąć 50Hz a masz jeszcze te kilka cykli wolnych to w trybie FastPWM możesz w przerwaniu przepełnienia ustawiać inną wartość początkową TIMER-a, tak żeby okres wyszedł ~20ms. Pozdrawiam, GSM
Może serwo modelarskie?
Napisałem Ci juz, kup sobie serwo standardowe modelarskie i bedzie dzialac tak jak załozyłes..
W skrócie - przekładnia ma ograniczoną zdolność przenoszenia mocy. Nigdy nie otrzymasz jej więcej niż włożysz. Możesz ją odebrać wolno ale silnie, lub szybko ale słabo. Bilans końcowy jest taki sam. Małe serwo modelarskie nie ma dość mocy by napędzić taki pojazd. I żadna przekładnia nic tu nie zmieni. Gdyby to było takie proste, to już dawno produkcja...
Czy nie lepiej wybrać serwo modelarskie o większym momencie obrotowym? Takie serwo jest sterowane impulsami. Układ, który steruje takim serwem w zależności od położenia potencjometru składa się z dwóch NE 555 paru kondensatorów i oporników. Nie potrzeba żadnej przetwornicy. Poza tym przy stosowaniu silnika trzeba dobrać przekładnie kombinować, aby zwiększyć...
a w necie juz dosc dlugo szukam i nic specjalnego nie moge znalesc. Znalazłem to w minute To tylko 2 pierwsze linki z listy na googlach a jest tego dużo więcej Tutaj masz ogólnie co to jest serwo w automatyce http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomechan... A tutaj masz dokładnie opisane serwo modelarskie http://www.henryk.mbapp.com/servo/servo.... To...
robot jest do konca dopracowany, program do niego napisany jest w bascom, przyplizony koszt budowy to tak: 2 modelarskie serwo mechanizmy jakies 40-50 zl za sztuke, procesor jakies 8 zl, w granicach 150 - 200 zl powinienes sie zmiescic, na poczatek jest to moim zadniem dobry robot dla amatorow.
serwo modelarskie sterownik serwo modelarskie bascom serwo modelarskie kontroler
volvo silnika oznaczenia układów automatyki nagrywanie plików
siemens iq800 moment dokręcania wtryskiwacza
Aktualizacje oprogramowania Vodafone CGA4233DE Antena drutowa na fale długie: długość i grubość drutu