To może przedstawię mój problem i ktoś mi doradzi (ktoś bardziej doświadczony w tej kwestii). Chcę zrobić sterowanie klapa (nie jest duża - spokojnie serwo modelarskie podniesie). Uchylanie ma być sterowane poprzez uP z zaimplementowanym regulatorem P (opcjonalnie PI) zobaczę jak się będzie spisywał jeden i drugi. Mam wszystko opracowane do momentu...
Witam! Mam problem z Atmega32 i serwomechanizmami. Przeanalizowałem mnóstwo postów z forum, ale mój problem nadal nie został rozwiązany. Mam układzik do sterowania 25 serwomechanizmami modelarskimi. Chciałbym chociaż jedno wysterować. Podłączony kwarc 16MHz. Fuse bity na 011111:Ext Crystal/Resonator High Freq; Start-up time: 16K CK + 0 ms; $regfile...
tak się składa że też jestem troche zainteresowany tematem CNC i czesto czytam www.cnc.info.pl z tym że raczej tam nie pisze. a co do AVR i Bascoma to mam bardzo duże doświadczenie w tym temacie, i niepróbuje kolegi wprowadzić w maliny. więc sterowniki sermomotorów i silników krokowych w CNC steruje się cyfrowo tak jak kolega pisze sygnałami DIR - kierunek...
taki uklad powinienes zbudowac podobnie jak serwo modelarskie moze sa jakies gotowce , czy na pewno chcesz to budowac na mikrokontrolerze? W wersji nieprogramowalnej to kazdy np poczatek impulsu wyzwala 2 monowibratory jeden dodajacy obroty drugi odejmujacy, impulsy sa porownywane(odejmowane) i to co zostaje-reszta kreci silnikiem zwiekszajac lub zminiejszajac...
Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-model... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-sete... A tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-serw...
Witam wszystkich. Na samym początku oświadczam, że nie jestem ani po jednej stronie ani po drugiej, tylko jako żę zabieram się za fajny projekt wykorzystujący sześć serw, zamiast zadawać głupie pytania chciałem sprawdzić sam. Często pojawiają się pytania czy można podłączyć jakąś ilość serw do mikrokontrolera, czy będzie działać i z jaką dokładnością....
robot jest do konca dopracowany, program do niego napisany jest w bascom, przyplizony koszt budowy to tak: 2 modelarskie serwo mechanizmy jakies 40-50 zl za sztuke, procesor jakies 8 zl, w granicach 150 - 200 zl powinienes sie zmiescic, na poczatek jest to moim zadniem dobry robot dla amatorow.
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...
>> sp3ots To są serwomechanizmy modelarskie, one posiadają wewnętrzny układ sterujący a przekładnia sprzężona jest z potencjometrem. Nie ma potrzeby stosować krańcówek. >> rodzyniasty Ja w BASICu nic nie pisałem, poza kilkoma linijkami kiedyś na C64, ale z tego co widze to powinno być OK. Serwa modelarskie sterowane są impulsami o czasie trwania od...
Tak zwykłe serwo modelarskie, nic innego. Czyli wystarczyło by podawać takie impulsy co jakiś czas wprowadzić to w pętle i tyle?
Programuję kawałkiem kabla, króry niektórzy nazywają Bascom sample programmer. Nie mam w nim niestety zadnych opcji. Jaki zewnętrzny kwarc podłączyć? Właściwie to mam tylko taki modelarski(oznaczony jako 27.195 FM), raczej nie będzie się nadawał.
Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu wzorami odpowiednimi podawał by na wyjście PWM na którym będzie...
Zwykłe serwa modelarskie (bo rozumiem, że o takich mówisz) mają blokadę mechaniczną, która umozliwia obrót w zakresie (w przybliżeniu) 180°. Po usunięciu blokady możliwe, że dałoby się trochę zwiększyć zakres, ale to zależy od charaktery potencjometru odczytującego położenie... Na 360 stopni dla zwykłego serwa nie masz co liczyć.
http://obrazki.elektroda.net/70_12606334... Chciałem przedstawić konstrukcję zamka do drzwi opartego na module z ALLEGRO na układzie EM4095. Całością steruje ATmega8 z zewnętrznym kwarcem 8MHz. Program sterujący napisany w AVR BASCOM zajmuje w chwili obecnej 34% procesora. Funkcje zamka to: 1 Zapamiętanie max 10 kart RFID 2 Odczyt i po stwierdzeniu...
...ale chyba niema tam funkcji zezwalającej na przerwania... a sei ? Mam kod serwa sterowanego z ADC na PWM Timer'a2, na Mega8 w Bascom'ie. Może podesłac?
Co do napięcia i natężenia to w sumie nie podałeś, więc ciężko powiedzieć, ale jest to prawdopodobne. Inna rzecz to czy to "przerobione serwo" nie daje na mikroprocesor jakiegoś napięcia wskutek przebicia czy coś? Co to wogóle za przerobione serwo? W Bascomie są gotowe biblioteki obsługi serwa modelarskiego, więc rozumiem, że wywaliłeś z tego serwa...
Musisz mieć licznik kroków. I dopasować go do sygnału z ADC. I jeśli sygnał z ADC jest większy niż ten licznik to silnik ma wykonać jeden krok w prawo a jeśli mniejszy to jeden krok w lewo. Swoją drogą to jest typowe zadanie dla serwa modelarskiego a nie dla silnika krokowego. Ale na silniku krokowym da się to zrobić.
r"]Potrzebuje zmierzyć samo wypełnienie impulsów nie wiem jak za to się zabrać. Potrzebuje badać sygnał idący na serwo modelarskie. By wiedzieć na 3 diodach jakie jest jego położenie. Proszę o jaką kolwiek pomoc. Oczywiście nie chodzi mi tu o zrób za mnie... ale nie wiem od czego zacząć. Rozumowanie moje jest takie przychodzi impuls odpala się timer....
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...
Próbowałem wstawiać 16*1 i 16*1a ale to nic nie pomogło to samo robilem przy konfiguracji LCD .A co sie dzieje jak wyprowadzenieR/W jest podłaczone do układu ale nie jest programowo skonfigurowane.działanie tego programu sprawdzam w układzie testera do serw modelarskich (mam tam LCD już podlączone)i do tego układu konfigurowałem porty sterujące wyswietlaczem...
Właściwie pomysł poddał mój sześcioletni wnuczek. Akurat zbliżały się urodziny wnuczki więc braciszek razem z dziadkiem trochę zainspirowani filmikiem z internetu postanowili zrobić unikatową zabawkę dla Olci. Z częściami nie było większego problemu. Gotowa skrzynka za kilka złotych , dwa serwa modelarskie podobna cena , maskotka , atmega8 i kilka innych...
Owszem, jest to niemożliwe jeśli mówimy o serwie modelarskim. Jeżeli zajmiemy się serwonapędami z prawdziwego zdarzenia (stosowanymi w automatyce przemysłowej) to jest to jak najbardziej możliwe, ale za to dużo bardziej kosztowne niż jakikolwiek silniczek krokowy i chyba do sterowania żaluzjami zdecydowanie nieopłacalne. Marek
Witam. Jestem początkujący jeżeli chodzi o mikrokontrolery. Chciałbym prosić kogoś bardziej doświadczonego o sprawdzenie poprawności mojego programu. Działanie: Sterowanie 3 silnikami BLDC i 1 serwo za pomocą PWM. uC otrzymuje przez UART literę oznaczającą funkcję, następnie ma ją zrealizować. Silniki podłączone będą przez regulatory modelarskie, a...
Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...
Czołem. Rozpoczynam przygodę z serwo modelarskimi. Mam taki programik, działa. Pytanie takie: Czy da się regulować w jakiś sposób prędkość poruszania się orczyka. [syntax=vbnet] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 8000000 $hwstack=20 $swstack = 8 $framesize = 16 Declare Sub Zmiana Config Pinb.2 = Input Config Pinb.1 = Input Set Portb.2 Set Portb.1...
Ja mam zrobione właśnie tak jak napisał piotreks-89 serwa modelarskie przerobione do tego wyłącznik krańcowy i sterowanie na pilota RC5 od wieży, wyłączniki krańcowe są ale musiałem dołożyć małe ciężarki 10g wędkarskie na końcówkę rolety bo nie zawsze wciskała krańcówkę a wszystko obsługuje Atmega8, do tego parę przekaźników i jakoś to śmiga od paru...
Hej! Jest możliwe ustalenie konkretnej częstotliwości sygnału PWM w AVR. Da się sterować serwem modelarskim bez problemu. W Datasheet od ATmegaXX znajdziesz opis timerów. Jest tam wiele trybów pracy możliwych do wybrania. Ja pamiętam że do uruchomienia serwa użyłem trybu poprawnej fazy i częstotliwości. Potem na podstawie częstotliwości kwarcu i nastaw...
Witam, posiadam żyroskop ( piezo-gyro PG-03) Odchylenie podawane jest w postaci impulsów do serwo mechanizmu ponieważ jest to żyroskop modelarski. W jaki sposób można odczytać przez Atmegę 16 wychył tego żyroskopu w Bascomie? Próbowałem z ADC ale poległem, myślałem o wykorzystaniu timerów ale jeszcze za bardzo ich nie ogarniam dlatego zwracam się o...
Obiecałem, zatem daję namiary: siedmiokanałowa aparatura do zdalnego sterowania -szyfrator nadajnika str. 33-35 Praktyczny Elektronik 1/1996 -nadajnik, płytka nadajnika i szfratora, układy włącz/wyłącz odbiornika, regulator silnika jednokierunkowy z hamulcem, str. 6-14 Praktyczny Elektronik 2/1996 -odbiornik, deszyfrator tego nie widziałem Praktyczny...
Nowy prototyp robota "prawie przemysłowego". - 4 serwomechanizmy modelarskie - zasilanie 5 V - procesor sterujący AT90S2313-10PC - sterowanie robotem z PC poprzez port szeregowy. - program w procesorze AVR napisany w BasCom'ie - program sterujący na PC napisany w Delphi. www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm = aktualne informacje o postępach projektu...
Witam Mam trudności z sensownym rozplanowaniem zadań dla struktury rozproszonej na 2-3 uC (pod ręką mam 2x Mega8 + 1x Tiny 2313 + kilka Tiny13). Język BASCOM Zadania do wykonania: 1. pobranie danych z komputera przez RS232 (pozycje osi X,Y,A,B, częstotliwości fX fY) 2. komunikacja pomiędzy uC (ISP / UART) 3. generowanie 2x PWM 50Hz z wypełnieniem 5-10%...
Witajcie, Mam zamiar zbudować prosty system radiowego zamykania/ otwierania drzwi. Nadajnikiem będzie UART/Mega8L zamknięta w obudowie pilota+ nadajniczek na 833MHz µC ten po naciśnięciu jednego z dwóch przycisków wysyła w odstępach 1 sekundowych komendę do otwarcia lub zamknięcia. Mechanizm wykonawczy: serwo modelarskie. Po stronie odbiorczej...
Akurat w tym przypadku polecałbym serwo. Jakieś modelarskie.
Zastanawia mnie ten problem z 7805, o którym piszesz. Przecież on ma wydajność prądową 1A. Wyświetlacze LED to w najgorszym możliwym wypadku 7*3*20mA = 420mA, ale nie pobierały tyle, bo są multipleksowane. Reszta układu to pomijalna ilość mA. Jedyne, co może pobierać większą ilość prądu w Twoim projekcie, to wyświetlacz LCD, a konkretnie jego podświetlenie....
Czołem, od tego czasu projekt stał się ambitniejszy. W międzyczasie kupiłem zestaw uruchomieniowy AndTech i program działa na nim prawidłowo - no może któraś kolejnych wersji. Aktualnie w wolnych chwilach powoli uruchamiam sterowanie przepustnicą powietrza zrealizowaną na bazie modelarskiego serwomechanizmu oraz przymierzam się do algorytmu PID. Tylko...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Cześć W Bascomie masz efektywną instrukcję do sterowania serwami, ale działa ona efektywnie przy kwarcu ponad 8MHz. Pozdrawiam Edit Zauważyłem dopiero teraz że nie robisz na AVR :cry: Zostaje Ci tylko to zrobić na przerwaniu, wystawiasz jedynkę na pin portu, ładujesz czas do zmiennej i w przerwaniu ją zmniejszasz, po osiągnięciu zera wystawiasz logiczne...
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Witam! Mam problem z napisaniem kodu w bascomie. Chcę aby mój robot jechał środkiem korytarza. Zasada działania polega na tym, że sonar podłączony do serwa modelarskiego obraca się w prawo pod kątem prostym do robota i mierzy odległość, następnie obraca się serwo o 180st. czyli w lewo i mierzy ponownie odległość, po tym program zlicza obydwie długości...
Witam, na forum jest wiele informacji na temat serw modelarskich ale nie znalazłem informacji o tym jak wysterować dwa serwomechanizmy naraz korzystając z Config Servos. Jeżeli wysteruję jedno serwo a potem drugie to jest w miarę ok. Natomiast przy próbie wysterowania 2 w tym samym czasie serwa wykonują jakieś przypadkowe ruchy przypominające drgania....
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
serwo modelarskie serwo modelarskie sterownik sterowanie serwo modelarskie
silniki loncin opinie szyba przedni renault megane halogeny przód
pierwszy projekt odkurzacz uszczelka
WACKER NEUSON BH 55 – brak udaru, zablokowane zębatki, diagnostyka i naprawa młota spalinowego Toyota Carina E 2.0 3S-FE – nie odpala, brak iskry lub paliwa, typowe usterki i diagnostyka