serwo modelarskie bascom

Jak ustawić kąt serwa modelarskiego w Bascom na Atmega?

Witam, Magistrala 1-wire posiada dość mocne restrykcje czasowe co do trwania poszczególnych stanów na DQ. Przerwanie Timera, a wiec wykonanie podprogramu związanego z obsługa przerwania, powodowało zmianę długości tych czasów, gdyż są one generowane softwaerowo przez Bascom. Czasem może się zdarzyć że kolizja i tak wystąpi pomimo że teraz wszystko jest...

[ATMEGA32] Serwa modelarskie - nie chcą ruszyć BASCOM

Spróbuj tak: ściągnij help by zbeegin. W nawigatorze odczytaj instrukcje config-config serwos- czytanie ze zrozumieniem. Potem zamiast "Config Porta.7 = Output" napisz: Config pina.7=output.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zaprogramować serwomechanizm TG9e do obrotu w lewo i prawo?

Witam. To chyba wiele Ci wyjaśni : www.forbot.pl/forum/topics20/serwa-model... Oraz tutaj prosty przykład : www.forbot.pl/forum/topics40/bascom-sete... A tu wyniki wyszukiwania : poszukaj.elektroda.pl/szukaj,bascom-serw...

Sterowanie robotem z 2 serwomechanizmami i elektromagnesami na AT89c2051 – błędy w kodzie

robot jest do konca dopracowany, program do niego napisany jest w bascom, przyplizony koszt budowy to tak: 2 modelarskie serwo mechanizmy jakies 40-50 zl za sztuke, procesor jakies 8 zl, w granicach 150 - 200 zl powinienes sie zmiescic, na poczatek jest to moim zadniem dobry robot dla amatorow.

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. może miałeś serwo jakieś wadliwe. u mnie serwa są stabilnie

Jak napisać program w Bascomie do sterowania silnikiem krokowym za pomocą potencjometru?

Akurat w tym przypadku polecałbym serwo. Jakieś modelarskie.

Jak stabilnie sterować serwomechanizmem AVR2313 z przerwaniami w Bascom?

Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Nic nie ma wspólnego. Sterowanie serw modelarskich jest w Bascom zkaszaniona (przynajmniej kiedyś była) serwo do CNC to typowe sterowanie PWM (bez przerwy ok 20ms jak w modelarskim i długość impulsu decyduje o prędkości a nie położeniu). Trzeba więc obsługiwać serwo bezpośrednio na rejestrach, ewentualnie,...

Serwa modelarskie - domowe porównianie Bascom i Arduino

Witam wszystkich. Na samym początku oświadczam, że nie jestem ani po jednej stronie ani po drugiej, tylko jako żę zabieram się za fajny projekt wykorzystujący sześć serw, zamiast zadawać głupie pytania chciałem sprawdzić sam. Często pojawiają się pytania czy można podłączyć jakąś ilość serw do mikrokontrolera, czy będzie działać i z jaką dokładnością....

Jak napisać program w Bascom do sterowania serwem w trybie wahadłowym?

Tak zwykłe serwo modelarskie, nic innego. Czyli wystarczyło by podawać takie impulsy co jakiś czas wprowadzić to w pętle i tyle?

Dokładne sterowanie serwomechanizmem w łódce z ATtiny2313 - jak to zrobić?

Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...

[Atmega8] [Atmega8][Bascom] Serwomechanizmy SG-5010 - jak uniknąć nadmiernego dokręcania?

>> sp3ots To są serwomechanizmy modelarskie, one posiadają wewnętrzny układ sterujący a przekładnia sprzężona jest z potencjometrem. Nie ma potrzeby stosować krańcówek. >> rodzyniasty Ja w BASICu nic nie pisałem, poza kilkoma linijkami kiedyś na C64, ale z tego co widze to powinno być OK. Serwa modelarskie sterowane są impulsami o czasie trwania od...

Czy serwo-modelarskie z Atmega8 nadaje się do obrotomierza w motocyklu?

Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu wzorami odpowiednimi podawał by na wyjście PWM na którym będzie...

[Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

Co do napięcia i natężenia to w sumie nie podałeś, więc ciężko powiedzieć, ale jest to prawdopodobne. Inna rzecz to czy to "przerobione serwo" nie daje na mikroprocesor jakiegoś napięcia wskutek przebicia czy coś? Co to wogóle za przerobione serwo? W Bascomie są gotowe biblioteki obsługi serwa modelarskiego, więc rozumiem, że wywaliłeś z tego serwa...

Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

tak się składa że też jestem troche zainteresowany tematem CNC i czesto czytam www.cnc.info.pl z tym że raczej tam nie pisze. a co do AVR i Bascoma to mam bardzo duże doświadczenie w tym temacie, i niepróbuje kolegi wprowadzić w maliny. więc sterowniki sermomotorów i silników krokowych w CNC steruje się cyfrowo tak jak kolega pisze sygnałami DIR - kierunek...

Jak zmierzyć wypełnienie impulsu w Bascomie? Szukam przykładowego kodu

Potrzebuje zmierzyć samo wypełnienie impulsów nie wiem jak za to się zabrać. Potrzebuje badać sygnał idący na serwo modelarskie. By wiedzieć na 3 diodach jakie jest jego położenie. Proszę o jaką kolwiek pomoc. Oczywiście nie chodzi mi tu o zrób za mnie... ale nie wiem od czego zacząć. Rozumowanie moje jest takie przychodzi impuls odpala się timer. Liczy...

Jak obrócić serwo o 360 stopni w Bascom?

Zwykłe serwa modelarskie (bo rozumiem, że o takich mówisz) mają blokadę mechaniczną, która umozliwia obrót w zakresie (w przybliżeniu) 180°. Po usunięciu blokady możliwe, że dałoby się trochę zwiększyć zakres, ale to zależy od charaktery potencjometru odczytującego położenie... Na 360 stopni dla zwykłego serwa nie masz co liczyć.

Zamek do drzwi RFID na EM4095

http://obrazki.elektroda.net/70_12606334... Chciałem przedstawić konstrukcję zamka do drzwi opartego na module z ALLEGRO na układzie EM4095. Całością steruje ATmega8 z zewnętrznym kwarcem 8MHz. Program sterujący napisany w AVR BASCOM zajmuje w chwili obecnej 34% procesora. Funkcje zamka to: 1 Zapamiętanie max 10 kart RFID 2 Odczyt i po stwierdzeniu...

[Atmega16] [BASCOM] - Odczytywanie stanu z żyroskopu PG-03

Witam, posiadam żyroskop ( piezo-gyro PG-03) Odchylenie podawane jest w postaci impulsów do serwo mechanizmu ponieważ jest to żyroskop modelarski. W jaki sposób można odczytać przez Atmegę 16 wychył tego żyroskopu w Bascomie? Próbowałem z ADC ale poległem, myślałem o wykorzystaniu timerów ale jeszcze za bardzo ich nie ogarniam dlatego zwracam się o...

Własny robot - sześcioosiowe ramię

http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...

Jak sterować serwomechanizmem modelarskim za pomocą mikrokontrolera?

Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,

Szukam pomysłu na sterowanie dwoma serwo mechanizmami.

Cześć W Bascomie masz efektywną instrukcję do sterowania serwami, ale działa ona efektywnie przy kwarcu ponad 8MHz. Pozdrawiam Edit Zauważyłem dopiero teraz że nie robisz na AVR :cry: Zostaje Ci tylko to zrobić na przerwaniu, wystawiasz jedynkę na pin portu, ładujesz czas do zmiennej i w przerwaniu ją zmniejszasz, po osiągnięciu zera wystawiasz logiczne...

Bascom AVR sterowanie silnikiem DC ze stabilizacją obrotów

taki uklad powinienes zbudowac podobnie jak serwo modelarskie moze sa jakies gotowce , czy na pewno chcesz to budowac na mikrokontrolerze? W wersji nieprogramowalnej to kazdy np poczatek impulsu wyzwala 2 monowibratory jeden dodajacy obroty drugi odejmujacy, impulsy sa porownywane(odejmowane) i to co zostaje-reszta kreci silnikiem zwiekszajac lub zminiejszajac...

BASCOM: Jak zaprogramować serwo do ciągłych obrotów przy użyciu RC5?

Owszem, jest to niemożliwe jeśli mówimy o serwie modelarskim. Jeżeli zajmiemy się serwonapędami z prawdziwego zdarzenia (stosowanymi w automatyce przemysłowej) to jest to jak najbardziej możliwe, ale za to dużo bardziej kosztowne niż jakikolwiek silniczek krokowy i chyba do sterowania żaluzjami zdecydowanie nieopłacalne. Marek

[ATMega16] [ATMega16][BascomAVR] Sprawdzenie kodu: sterowanie 3 silnikami BLDC i serwo przez PWM

Witam. Jestem początkujący jeżeli chodzi o mikrokontrolery. Chciałbym prosić kogoś bardziej doświadczonego o sprawdzenie poprawności mojego programu. Działanie: Sterowanie 3 silnikami BLDC i 1 serwo za pomocą PWM. uC otrzymuje przez UART literę oznaczającą funkcję, następnie ma ją zrealizować. Silniki podłączone będą przez regulatory modelarskie, a...

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

Nowy prototyp robota "prawie przemysłowego". - 4 serwomechanizmy modelarskie - zasilanie 5 V - procesor sterujący AT90S2313-10PC - sterowanie robotem z PC poprzez port szeregowy. - program w procesorze AVR napisany w BasCom'ie - program sterujący na PC napisany w Delphi. www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm = aktualne informacje o postępach projektu...

[MEGA32][BASCOM]Sterownik kominka z płaszczem wodnym.

Czołem, od tego czasu projekt stał się ambitniejszy. W międzyczasie kupiłem zestaw uruchomieniowy AndTech i program działa na nim prawidłowo - no może któraś kolejnych wersji. Aktualnie w wolnych chwilach powoli uruchamiam sterowanie przepustnicą powietrza zrealizowaną na bazie modelarskiego serwomechanizmu oraz przymierzam się do algorytmu PID. Tylko...

UART:dziwne zachowanie ATMega8 po stronie odbiorczej[BASCOM]

Witajcie, Mam zamiar zbudować prosty system radiowego zamykania/ otwierania drzwi. Nadajnikiem będzie UART/Mega8L zamknięta w obudowie pilota+ nadajniczek na 833MHz µC ten po naciśnięciu jednego z dwóch przycisków wysyła w odstępach 1 sekundowych komendę do otwarcia lub zamknięcia. Mechanizm wykonawczy: serwo modelarskie. Po stronie odbiorczej...

BASCOM AtTiny85 - Początki, programy, problemy, pytania...

Czołem. Rozpoczynam przygodę z serwo modelarskimi. Mam taki programik, działa. Pytanie takie: Czy da się regulować w jakiś sposób prędkość poruszania się orczyka. [syntax=vbnet] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 8000000 $hwstack=20 $swstack = 8 $framesize = 16 Declare Sub Zmiana Config Pinb.2 = Input Config Pinb.1 = Input Set Portb.2 Set Portb.1...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Układ jezdny gąsienicowy. Tutorial, lista części.

widzę że to będzie Twoja pierwsza konstrukcja , dlatego na początek proponuje budowę czegoś prostszego , jeżeli chcesz zbudować wszystko samodzielnie to odradzam budowę robota z napędem gąsienicowym jako pierwszą konstrukcję , chyba że posiadasz już na tyle doświadczenia w budowie układów mechanicznych , prosisz o strony strony z podzespołami , dokładnie...

Attiny2313/bascom/serwa - Błąd programu, kiedy wartośc "Waitus" jest z

Witam. Rozpoczynam właśnie zabawę w obsługę serw modelarskich przy pomocy attiny2313 i bascoma. Niestety wbudowana w bascoma procedura "Config servo" mnie zawiodła. Postanowiłem więc samodzielnie wygenerować sygnał, który posłuży do obsługi serwa. Napisałem więc taki prosty skrypt: [syntax=vbnet] Config Pinb.1 = Output $crystal = 1000000 Dim A As Word...

Sterowanie serwem modelarskim na ATmega8 - problem z pozycjonowaniem

...ale chyba niema tam funkcji zezwalającej na przerwania... a sei ? Mam kod serwa sterowanego z ADC na PWM Timer'a2, na Mega8 w Bascom'ie. Może podesłac?

Attiny13 [BASCOM] - Joystick + ADC + Silnik krokowy

Musisz mieć licznik kroków. I dopasować go do sygnału z ADC. I jeśli sygnał z ADC jest większy niż ten licznik to silnik ma wykonać jeden krok w prawo a jeśli mniejszy to jeden krok w lewo. Swoją drogą to jest typowe zadanie dla serwa modelarskiego a nie dla silnika krokowego. Ale na silniku krokowym da się to zrobić.

Atmega8, BASCOM: Sterowanie 5-6 silnikami DC z PWM i zmianą kierunku

A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...

Error 35 w Bascom przy konfiguracji pinów LCD - co robię źle?

Próbowałem wstawiać 16*1 i 16*1a ale to nic nie pomogło to samo robilem przy konfiguracji LCD .A co sie dzieje jak wyprowadzenieR/W jest podłaczone do układu ale nie jest programowo skonfigurowane.działanie tego programu sprawdzam w układzie testera do serw modelarskich (mam tam LCD już podlączone)i do tego układu konfigurowałem porty sterujące wyswietlaczem...

regulator prędkości silników modelarskich na AT90s2313

Obiecałem, zatem daję namiary: siedmiokanałowa aparatura do zdalnego sterowania -szyfrator nadajnika str. 33-35 Praktyczny Elektronik 1/1996 -nadajnik, płytka nadajnika i szfratora, układy włącz/wyłącz odbiornika, regulator silnika jednokierunkowy z hamulcem, str. 6-14 Praktyczny Elektronik 2/1996 -odbiornik, deszyfrator tego nie widziałem Praktyczny...

Mega8 / Tiny2313 [BASCOM] - trudności z projektem (RS232 + ISP/UART + 4xPWM + .

Nie spodziewałem się aż tak szybkich odpowiedzi. :) 1. dwa serwa modelarskie mają tylko otrzymywać wartości, nie muszę z nich nic zwracać. Skorzystałem z dedykowanej funkcji servos i zajmuje to timer0 , w książce M.Wiązania było zalecenie aby wykorzystać kwarc min 10MHz.. A sygnał generowany do serw musi być bardzo stabilny aby nie wykonywały nieprzewidzianych...

[atmega8][bascom][sonar hc-sr04] - sterowanie sonarem

Witam! Mam problem z napisaniem kodu w bascomie. Chcę aby mój robot jechał środkiem korytarza. Zasada działania polega na tym, że sonar podłączony do serwa modelarskiego obraca się w prawo pod kątem prostym do robota i mierzy odległość, następnie obraca się serwo o 180st. czyli w lewo i mierzy ponownie odległość, po tym program zlicza obydwie długości...

Jak wysterować jednocześnie 2 serwa w Bascom na atmega32?

Witam, na forum jest wiele informacji na temat serw modelarskich ale nie znalazłem informacji o tym jak wysterować dwa serwomechanizmy naraz korzystając z Config Servos. Jeżeli wysteruję jedno serwo a potem drugie to jest w miarę ok. Natomiast przy próbie wysterowania 2 w tym samym czasie serwa wykonują jakieś przypadkowe ruchy przypominające drgania....