serwo ograniczenie

PWM w modelarstwie - jak ustawić sygnał PWM dla serwomechanizmów?

Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...

Projekt układu serwomechanizmu z Atmega At90S 8515 i 8 przyciskami - jak?

No to trzeba zakodować coś takiego: f0:=261; f:=1046; repeat IF Klawisz1 then f0:=261; IF Klawisz2 then f0:=392; IF Klawisz3 then f0:=523; IF Klawisz4 then f0:=587; IF Klawisz5 then f0:=659; IF Klawisz6 then f0:=1046; przyrost:=f0-f; {Ograniczenie przyrostu} if przyrost > 5 then przyrost:=5; if przyrost...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Zakres ruchu serwa ograniczony do 90 stopni z NodeMCU V2 - sterowanie potencjometrem

Serwo MG995 wymaga sygnału PWM o amplitudzie 5V na wejściu sterującym, z pinu ESP8266 jest 3V3. Sprawdziłem analizatorem stanów logicznych sygnał PWM który podaje Node. Jest wzorowy. Sygnał sterujący poprowadziłem teraz przez transoptor i sprawdziłem, ma 5V. Na zasilaczu podczas ruchu serwa napięcie spada z 5V na 4,8V. Niestety serwo nadal porusza...

Prosty sterownik serwa - ograniczony zakres ruchu serwa

To są przerobione serwa i w praktyce są tylko silnikami napędowymi. Kosztem pełnego obrotu jest brak informacji o pozycji, bo właśnie układ pozycjonujący należało zablokować by uzyskać obrót bez ograniczeń. Jeżeli potrzebne jest serwo o szerokim kącie, to pozostaje poszukać serw do żaglówek, typu "winda". Albo... zastosować pośrednią przekładnię kątową,...

Ograniczenie kąta ruchu serwa w modelu samolotu TOTO-7 - jak to zrobić?

Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...

Jak zmodyfikować serwomechanizm do pełnych obrotów 3x360 stopni?

Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...

Sterowanie serwem modelarskim za pomocą Logo Siemens - ruchome ramię do lasera

Witam chcialbym zrobić ruchome ramie do lasera Wykorzystując serwa modelarskie np takie jak z tego linku http://www.robotyka.net.pl/sterowanie-se... Czy jest możliwość poruszania serwa za pomocą Logo siemens Czy ktoś juz w ten sposób eksperymentował Czy takie serwo ma jakieś ograniczenie czasowe co do ciągłości pracy?

Serwo modelarskie - parametry, wytrzymałość itp.

Standard to określenie wielkości, są też serwa micro. Zależy od sklepu, ale najczęściej oznacza to, że obrót o 60* zostanie wykonany w 0.13sec. Co do przekładni, zależy jaki to będzie plastik, w serwach za 25zł to możesz zapomnieć o dobrych przekładniach, poza tym do robota minisumo wskazane w serwach były by łożyska. Lepiej kup jakieś serwa z przekładniami...

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

Heh... Czyli z portu USB można wyciągnąć okolo 0,5A... Druga sprawa czy jak podłączę płytkę układu do zasilania +5V ale tego 26A, czy będzie oki? czy może sama płytka testowa wprowadza ograniczenie w poborze prądu? (czyli czy podłączyć zasilanie serw przez płytkę czy wprost z zasilacza? Jak też nei wyda to załączę osobny. Dzięki Robak!

Roboramię z 6 serwomechanizmami i 2 silnikami DC - zasilanie i schemat

Czy powinienem zostawić diodę Schottkey'a nad tranzystorem, by w razie czego, prąd mógł nią ominąć tranzystor? Co to znaczy nad tranzystorem , chodzi o diodę pomiędzy emiterem i kolektorem czy diodę pomiędzy uzwojeniami silnika ? , bardziej korzystne jest zastosowanie diody bezpośrednio na elemencie indukcyjnym w Twoim przypadku silniku i nie chodzi...

Wybór zasilania dla serwomechanizmów SG90 z Arduino: Step-down czy impulsowy?

To proszę mi to wyjaśnić, dlaczego jak na tym filmiku łączę baterie szeregowo i mierzę je multimetrem, zwiększa mi się i natężenie prądu i napięcie? Najpierw mierzę natężenie, potem napięcie. Mierzysz prąd zwarciowy, coś czego nie powinno się robić jeśli się nie wie co się robi, szczególnie przy ogniwach LiIon. Prąd zwarciowy w połączeniu szeregowym...

Sterownik serwomechanizmów do makiety kolejki - obsługa 15 serw, programowanie ruchu

Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...

Wybór mikrokontrolera do systemu czujników i serwomechanizmów w szklarni

Mikrokontroler może być absolutnie dowolny, jedyne ograniczenie to moc obliczeniowa potrzebna do realizacji algorytmu. A co do czujników, to znając życie najważniejszym kryterium będzie cena, a reszte się dorobi w sofcie.

Przerabianie serwomechanizmu a zmiana napiecia zasilania

Ograniczenie napięciowe w serwomechanizmów odnosi się głównie do elektroniki, a nie do silnika. Pędziliśmy silniki od serw na 8 i na 12V i nic wielkiego się im nie dzieje. Wiadomo że zużyją się szybciej, ale krótszy żywot silnika i tak będzie dłuższy od trybów ;) Po prostu podwyższasz napięcie i słuchasz/patrzysz. Jak zaczyna piszczeć i/albo się grzać...

Moduł sterowania silnikiem jak serwomechanizm - gdzie kupić?

Serwomechanizm RC. W tym wypadku (gotowiec) byłoby to najlepsze wyjście; Serwo plus tester. karolark napisał: Jaki silnik i co napędza? Narazie nic nie napędza, robię to eksperymentalnie może być zwykły 5v silnik. Jaki zakres obrotu? Większość serw ma ograniczony obrót do nieco ponad 180* (chociaż są i takie które mają 360). Moc (moment ) na osi/dźwigni...

AVT5225 i Tower Pro SG-90: Jak poprawić miękki start serwomechanizmu?

Witam, zakupiłem i zmontowałem układ do sterowania roletami okiennymi. Problem jest z miękkim startem w pierwszej sekundzie i polega na tym, że serwomechanizm [url=http://modele.sklep.pl/product_info... ProSG-90) zamiast płynnie ruszać to piszczy po czym rusza z szarpnięciem powodując znaczny przyrost prądowy i częste zadziałanie...

Jak zbudować prostą ruchomą głowę disco z ograniczeniem kąta obrotu?

sorki ze dlugo nie odpisywalem. jezeli wykonasz glowe z puszki ramiona z plaskitowych obudow takie jak na piloty( mozna kupic w elektronicznym za 5 zeta) to powinny wystarczyc jakies liche serwa. chyba ze masz duze wymagania co do predkosci. pamietaj ze serwo ma ograniczony kat ruchu wiec trzeba bedzie je odblokowac(zabek z srodku). ja bym wziol serwo...

Tower Pro SG51R – jak ograniczyć wychylenie serwa do małego ruchu skrzydeł?

Witam, Trochę odświeżę temat... również posiadam serwo Tower Pro SG51R, Stworzyłem program do sterowania serwem, przy pomocy analizatora logicznego sprawdziłem jak prezentuje się mój pwm, i ma następujące parametry: 21,9m/s - okres, i szerokości impulsu odpowiednio 1ms i 2ms... Mimo to przy tych nastawach serwo obraca się tylko w jednym kierunku, jaka...

Jak ograniczyć prąd rozruchu serwa SG90 (4.9V, 400mA) bez elektroniki?

To serwo mechanizm, jak potrzeba to zmienia kierunek n razy na sekundę, limitując mu prąd upośledzisz jego własności dynamiczne, nadążność itd.

Jak zbudować mostek H na 6 tranzystorach MOSFET do serwa i silnika 12V?

Jeżeli ma to być serwo to jak wykonałeś sprzężenie zwrotne , jak ograniczyłeś ruch serwa , jak zmieniasz impulsy sterujące na dwa sygnały dla mostka H ? Zgadzam się z kolegą co do zastosowania gotowego scalonego mostka H , budowa samodzielna jest możliwa ale wymaga sporo doświadczenia a zanim osiągniesz zadowalający efekt w pełnym zakresie sterowania...

Arduino Uno - Silnik krokowy czy Serwomotor??Co lepsze??

astanawiam jest 360 ale to nie oznacza że jest continues i trzeba było by go przerobić tak jak widziałem na filmikach na continues(jeśli się da) oznaczenia producentów nie są jednoznaczne - najklepiej zapytac sprzedwce. Szczególnie produkty chińskie :) - chociaz ja używam chinskich serw i generalnie jestem zadowolony. Lepiej wg silnik krokowy. Serwa...

Router DL-524 - słaba prędkość WiFi przy zabezpieczeniu WPA/PSK?

Zabezpieczenie WPA/PSK. Nie próbowałem innych zabezpieczeń. A co tutaj dadzą jakiekolwiek pomysły, skoro ograniczeniem jest router. Samo szyfrowanie dziurawe jak ser szwajcarski.

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

O ile kroków Wasze serwonapędy odchylają się od zadanej pozycji? podczas normalnej pracy. W czasie normalnej pracy zawsze dokładnie osiągają zadaną pozycję. Jeśli chodzi o przeregulowanie przy nagłym zatrzymaniu, to jest ono niezauważalnie małe. Nie mogę podać konkretnej wielkości - nie bardzo wiem jak to zmierzyć bez np. oscyloskopu pamiętającego....

Serwo ACOMS AS-12 - pomocy, szybko

Są serwa modelarskie o obrocie 360stopni, są to serwa stosowane w żaglowcach. Są silne i drogie. Tak, z każdego uC wysterujesz tym serwem. Serwa (pewnie wszystkie, na necie znajdziesz opis do np hitec 311) przeważnie da się bardzo łatwo przerobić tak, żeby miały pełny obrót bez ograniczeń.

Co się stanie, jeśli serwo modelarskie TowerPro SG90 nie zrealizuje ruchu w zadanym zakresie?

(at)pci.sat Przecież zakres 180° to maksymalny zakres i można go ograniczyć podając sygnał w odpowiednim zakresie.

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

Wszystkie nastawy zmienia się poprzez terminal. Oto lista parametrów sterownika, ta na [url=http://elm-chan.org/works/smc/repor... źródłowej dotyczy starszej wersji. P0 - Ograniczenie prędkości obrotowej P1 - Wzmocnienie sygnału z członu różniczkującego, 256=1x P2 - Wzmocnienie sygnału z członu proporcjonalnego, 256=1x P3 - Wzmocnienie...

Jak zrobić prosty przełącznik RC bez mikroprocesora?

77PAGO77. Jak ogarniasz procki to jaki problem? Prosty program w Bascomie, Arduino czy w czym tam potrafisz i gitara. strikexp Jak ten Twój układ ma niby działać z takimi impulsami na wejściu i z czego to ograniczenie do 10mA, jak serwo standardowej wielkości może pobrać nawet 2A. http://obrazki.elektroda.pl/2138857100_1... Te impulsy...

Przerobione serwo ConradES-030 - ciągły ruch w lewo, jak to naprawić?

Jak zrobić silniczek z serwa Wystarczy go wyjąć z serwa razem z elektroniką i potencjometrem (ew. na jego miejsce wlutować oporniki lub małą podkówkę) i mamy gotowe. Jeżeli zamiast oporników założymy podkówkę (mały potencjometr) to możemy ustawiać zero obrotów silnika w określonym położeniu dźwigni nadajnika (np zero na dole - dla gazu, lub na środku...

Sterowanie fotoogniwem: alternatywy dla LattePanda i ograniczenie taktowania CPU

Weź ogniwo słoneczne o mocy np 5W, zamontuj po bokach cztery czujniki światła (fotorezystor albo coś w tym stylu) i mierz na nich napięcie. Jeśli np z prawego będzie napięcie większe niż z lewego to oznacza, że słońce masz po prawej i musisz obrócić ogniwo dopóki się nie wyrównają (czyli słońce będzie po środku). Najlepiej podzielić układ na dwie części,...

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Resolwer od inkrementalnego różni się tylko tym że wie gdzie jest w obrębie jednego obrotu, w twoim przypadku to to samo co inkrementalny. Servo Delta ASDA-A2 ma takie coś jak ty chcesz i możesz wysyłać pozycje i prędkość oraz ograniczenie momentu po RS232/485 i CanOpen. Jeżeli będziesz miał tylko kilka pozycji to możesz napisać wszystko w środku do...

Jak uzyskać proporcjonalne wysunięcie siłownika pneumatycznego bez cewek?

Witam, Pozycjonowanie siłownika bez pętli sprzężenia zwrotnego i bez zaworu proporcjonalnego lub serwo zaworu? Słuszna uwaga. Czy projekt jest na własny użytek? Jest jakieś ograniczenie co do budżetu ? Pozdrawiam,

Jak zbudować układ sterujący ekranem projektora z silnikiem serwo?

Witam potrzebuje schematu urzadzenia które po podłaczeniu do prądu spowoduje ze roleta(ekran od projektora) zjedzie na dół a po wyłączeniu nawinie sie spowrotem. Myśle zeby zastosować jakies krańcówki lub kontaktrony. Silnik to prawdopodobnie jakies mocne serwo ( z 25 kg uciągu) z wyciągnietym ograniczeniem i elektroniką tak żeby został tylko silnik...

Jak uzyskać niesymetryczny ruch serwa Tower Pro MG955?

Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo (mam prostą aparaturę HK-6 i tam takich cudów nie dokonam,...

Jak zablokować serwo 90° na 45°? Schemat i instrukcje krok po kroku

Wiecie jak zablokować czy nie . Jak skręcam to serwo jedzie o 90 stopni. My, wiemy. Ograniczyć zakres wychyleń, przez ustawienie zakresu sygnału PWM, sterującego serwem.Pytanie było, w jaki sposób TY sterujesz serwem. Skoro sam nie chcesz udzielać informacji, niezbędnych do pomocy, to niestety wróżki na etacie nie mamy.

Zamek do drzwi RFID na EM4095

Pragnę wszystkim wytłumaczyć piszących na pw że serwo zostało przerobione i nie można go traktować jako silnik prądu stałego cała elektronika zostaje tylko sam potencjometr został odpięty od płytki serwa i zostało zerwane ograniczenie ruchu obrotowego.Zdjęcie powinno wyjaśnić niejasności oraz kawałek programu jaki był zamieszczony wyżej. http://obrazki.elektroda.net/78_12609095...

Budowa czołgu RC z części Bycmo Subaru – czy da się jeździć bez regulatora?

Skoro już nie budujesz czołgu do jazdy w terenie, tylko coś do jazdy po biurku, to wstaw tam te serwa, będzie to działać. Przerabiasz je tak że wymontowujesz potencjometr (ale go nie odłączasz!) i ustawiasz go w położeniu środkowym. Następnie wypiłowujesz ograniczenie mechaniczne (w necie jest 1000000 opisów tego procesu) i masz serwo ze sterownikiem,...

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

No to wytłumaczcie mi sens stosowania serw do napędu podwozia, bo nie bardzo rozumiem. Z tego co wiem serwa posiadają ograniczenie obrotu. A ich zaletą jest bardziej wykorzystanie mocy do podtrzymania pozycji niz do obrotów. Czy nie lepiej zastosować jakiś mocniejszy silnik z przekładniami?

Jak skonstruować automatyczną głowicę do panoram dla jednego aparatu?

Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie miało w ogóle ograniczenia obrotu, ale też nie będzie...

GWS IQ-710BB - ograniczony obrót serwa z aparaturą HK-T6A 2,4GHz

OK, już się rozejrzałem.

Jak zasilić serwo SG51R w modelu latarni morskiej?

Serwo SG51 nie nadaje się do takiego zastosowania, z powodu ograniczonego zakresu obrotu. Bez poważnych przeróbek konstrukcyjnych nie uda się to. Każde serwo ma ograniczony obrót, najczęściej jest to zabezpieczanie na oście w formie kapelusza lub mały bolec na jednej z zębatek, wystarczy rozkręcić serwo i najzwyklej w świecie wyrzucić zabezpieczenie,...

Zabezpieczenie ADC i PWM przed odwrotną polaryzacją

Rezystor 0,33Ω sam jest pewnego rodzaju zabezpieczeniem - potrzeba bardzo dużego prądu żeby sie spalił, a przed prądem zwarciowym i tak trzeba się jakoś zabezpieczyć. A co do wyjścia sterującego, przede wszystkim trzeba ograniczyć prąd, mozna sie spodziewać że wejście serwa ma dużą rezystancję, więc szeregowy rezystor nawet dosyć dużej wartości,...

ESP32-C3: Konflikt PWM serwa SG90 i silnika przy 50Hz i 5000Hz

AI: Czy możesz podać fragmenty kodu, które używasz do inicjalizacji i sterowania PWM w głównym programie? #include <ESP32Servo.h> // inicjalizacja biblioteki ESP32PWM M1_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 1 ESP32PWM M2_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 2 ESP32PWM S1; // inicjalizacja pwm serwa void setup() { ESP32PWM::allocateTimer(0); ESP32PWM::allocateTimer(1);...

Czy serwo Tower Pro SG 5010 działa na 8,4V? Zamienniki tranzystora B772 SMD?

(at)krzysiek_p: wiem jedynie jak jest w TowerPro 996, Turnigy Tg9e oraz Hextronik HX12k. Wiem też, że taki stabilizator jak jest w środku nie wytrzyma 1A, który silnik pobiera przy mocnym obciążeniu. Największym ograniczeniem są silniki i przekładnie: o około połowę wyższe napięcie oznacza dwukrotnie wyższą moc i możliwość spalenia silnika.

Jakie silniki DC 40-50V, 500W do maszyny CNC z momentem jak wkrętarka?

Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...

Jak ograniczyć wpływ P2P na prędkość internetu w sieci 10Mbit?

No dobra, objaśnij parametry 1024/640 oraz 2048/1024 bo cosik mi tu nie pasi. Ten BrazilFW to na jakich skryptach biega? (bo jak dobrze zdążyłem zobaczyć to jest to nic innego jak tylko panel konfiguracyjny). Aby dało się spiąć dwa WANy konieczne jest aby warstwa sieciowa routera pozwalała na to oraz aby można to było sensownie ustawić jeszcze niezbędne...

Jak sterować silniczkiem wycieraczek z zestawem RC i zmieniać kierunek obrotów?

Witam! Chcę sterowac silniczkiem od wycieraczek samochodowych za pomocą zestawu modelarskiego do zdalnego sterowania - nadajnik i serwomechanizm. Ponieważ moja wiedza elektroniczna jest bardzo ograniczona prosze o jakies rady. planuje połaczyć mechanicznie serwo z potencjometrem obrotowym ale potrzebuje tez możliwosci zmiany kierunku obrotów w/w silniczka....

Uruchamianie uszkodzonego silnika servo na innym sterowniku: regulacja prędkości potencjometrem

Ten Lenze MCS06I41 to silnik serwo synchroniczny (z magnesami trwałymi). Jako sprzężenie zwrotne jest użyty resolwer. Jako że jest to serwo synchroniczne to musisz użyć sprzężenia zwrotnego (poprawnie odczytywanego) tak aby przemiennik wiedział w jaki sposób wysterować uzwojenia. Jeżeli masz przemiennik Lenze to w niektórych z nich jest tryb pracy bezczujnikowej...

Jaki router LTE z LAN i Wi-Fi do biura do stworzenia małej sieci lokalnej dla wielu urządzeń?

Banalna rzecz jaka wg. ciebie jest router do biura zapewniajacy sieć dla kilku urzadzeń właściwie kończy dyskusję, minimalizm nie uwzględniajacy żadnych zasad oznacza z reguły nieuniknione problemy i kłopoty, internet mobilny ma swoje ograniczenia, osiagi maja tez wpływ na komfort pracy, stabilność połaczenia, istotny jest UL a przede wszystkim tez...

Układ pomiarowy do rozładowywania akumulatorów

Nie wiem skąd to dążenie do przyspieszania pętli, akumulator rozładowuje się wiele minut, tu nie ma odpowiedzi na szybkie skoki jak w serwo czy pozycjonowaniu głowic w dysku, taki stromy impuls prądu o dużej wartości ma ogromne widmo i "sieje" Może się okazać że pobliski uP się zawiesi, mi przebicie w układzie w.n potrafiło upalić port w up który tylko...

Jaki Palm Pilot do sterowania robotem mobilnym? Schematy i ograniczenia sprzętowe

Musisz mieć jakiś sterownik serw, bo bezpośrednio to możesz diode wysterować, a nie serwo. Znalezione po 10sekundach szukania: http://pinouts.ru/data/palm_pilot_pinout... google nie grryzie!

BMW 525i (e34) 1992 - Szarpanie silnika, brak wspomagania hamulców, strzały w kolektorze

Jeśli nie działa serwo- odłącz przewód podciśnienia (zatkaj szczelnie otwór w kolektorze) i sprawdź efekt. Podobne objawy w ograniczonym zakresie dają nieszczelne wężyki podciśnienia przyłączone do kolektora ssącego (przybywa ich po zamontowaniu instalacji gazowej)

Kod Arduino do komunikacji UART z urządzeniem Stag AFR - nie otrzymuję odpowiedzi

(...) ommandLength; i++) { stagSerial.write(command ); Serial.print(command , HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Widzę, gdzie pojawił się problem. W poprzedniej wersji kodu, serwo miało tendencję...

Arduino UNO , czujnik nie ogranicza działania serwonapędu

Witam, Mam mały problem, otóż podłączając serwonapęd ( TowerPro MG 966R ) do arduino oraz czujnik ( HC -SR04 ) chciałem żeby serwo odpalało sie wtedy kiedy coś wykryje, teoretycznie w kodzie ograniczyłem go do 20 cm, ale pomimo tego po podłączeniu do zasilania i wgraniu programu serwo odpala sie praktycznie od razu a czujnik sobie nic z tego nie robi,...

Dobieranie falowników VFD do sterowania napędem M2 w układzie cięcia

warunek dla dłuższego ciecia w sumie jest nieistotny, ale dla krótszego już tak - większy walec musi nadganiać liniowo i zwalniać, a to w pewnym momencie będzie ograniczeniem wydajności. na teraz potrzebuje potwierdzenia czy tą koncepcje da się z realizować na falownikach czy muszę już zaangażować serwo napęd do M2. drugą sprawą jest wybór typu falownika,...

Jak sterować serwo DC 600W 110V z PLC w hamulcu wodnym?

Ten regulator steruje prędkością... Nie tylko.. mi zależy na sterowaniu napięciem tzn im jest ono większe tym większy opór będzie mogła pokonać przepustnica ponieważ im większy moment od silnika podłączonego pod hamownie tym trudniej jest przesunąć się przepustnicy. Wynika z tego, że chcesz regulować momentem silnika poruszającego przepustnicą w funkcji...

Vaillant atmoMAG mini 11- 0/0 - Nie odpala, jest iskra, miga czerwona dioda

u mnie naprawa ograniczyła się do wymiany serwa i drobnej regulacji mikrowłącznika. na razie, odpukać, działa.

Arduino MEGA 2560 i Serwo PowerHD AR-3603HB - jak sterować obrotem co 8°?

Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...

Jak regulować prędkość i moment obrotowy w urządzeniu podobnym do wiertarki?

Ja niedawno wałkowałem temat momentu na falownikach omrona. Seria 7 nie pamiętam już jakie dokładnie oznaczenie ale chyba F Wejście analogowe 1 master zadawanie częstotliwości a AI2 ograniczenie momentu na +/-. U mnie obydwie te wartości kontrolowane są przez PLC które kontroluje też serwo pracujące równolegle do falownika. Nie mniej na tych 2 wejściach...

Wybór silnika do skręcania: stały, krokowy czy serwo? Który lepszy?

Za servo niemuszę płacić 50zł wystarczy mieć sinik pradu stałego z małym trybkiem i pięć razy większy trybek plastikowy !!! Trybek plastikowy przecinamy idealnie w połowie i przymocowujemy element wykonawczy (np. drut) teraz pakujesz do ubudowy trybka tak żeby mugł się ruszać o 180 stopni teraz montujemy śilnik tak żeby trybki były przy sobie. Teraz...

Sterowanie momentem silnika przez przemiennik częstotliwości

Drogi falowniku.com! Zgadza się! Tak chcę zrobić i wiem to już od dawna, że tak mam zrobić! Wiem jak sterować "prędkościowo" (parametr P400 ustawiam na "1" (Częstotliwość zadana) i zmieniam wartość wejścia analogowego AIN1 w zakresie od 0 do 10V i w ten sposób zmieniam częstotliwość wyjściową od 0 do 50Hz co przekłada mi się na zmianę prędkości itd....

Animatronika, Sterownik wychylający serwomechanizm

Robię kostium wilka i potrzebuje mechanizmu umożliwiającego machanie ogonem. Konkretnie potrzebny jest mi jakiś schemat prostego sterownika który wychylał by serwomechanizm (albo inny napęd) o pewien kąt w tą i z powrotem. http://img151.imageshack.us/img151/7874/... na rysunku serwo jest podłączone do czerwonego kółka które naciągało by linki...

Sterowanie serwami w robocie – wymagany hardware i software, jak zacząć?

Tylko trzeba dodać, że nie przerobione serwo ma ograniczony kąt ruchu - nie można go wykorzystać zamiast silnika. Aby działał jak silniczek prądu stałego, trzeba serwo trochę przerobić - wymontować z niego potencjometr i wlutować 2 rezystorki - jeśli mnie pamięć nie myli na elektrodzie było to ładnie opisane - a jeśli myli - to napewno google pomoże....

Przerwania i PWM, ATmega8A - Brak reakcji na wektory przerwań

Wartość z ADC nie będzie tak stała, jak Ci się wydaje. Aby ograniczyć drgania serwa możesz użyć jednej z dwóch metod. 1. Możesz ograniczyć wynik z ADC do 8-miu najstarszych bitów. 2. Możesz dodać uśrednianie wyniku z ADC, zwykła średnia krocząca (moving average) za x próbek (x dowolne całkowite =]). Im dłuższa średnia, tym mniej wynik z ADC będzie oscylował....

Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...

[Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

A gdybym miał serwo nieprzerobione? To prawdopodobnie nie byłoby większego kłopotu osiągnąć zamierzony efekt, pod warunkiem jednak przełożenie zębate serva pasowało "z grubsza" do projektu. Nie wszystkie serva modelarskie maja takie same parametry. Druga istotna sprawa to żywotność takiego serva. Zwykle takie serva modelarskie szacowane są na kilka...

Tibbo EM202 + uK: przeglądarka zawiesza się przy odbiorze danych z serwera www

Fakt są pewne ograniczenia, powiem Ci jak ja sobie radzę z długimi stringami... deklarujesz dim ArrayStr(X) as string i w pętli wypluwasz gdzie chcesz ser, sock. Takie rozwiązanie trochę pamięci zżera ale na szybkość nie narzekam. Co jedynie mogę Ci jeszcze zasugerować to przejrzyj ich przykłady z http, chociaż domyślam się że już to zrobiłeś.

Zasilanie projektu 5V z baterii AA, L7805ABV i serwo Feetech F5109M – weryfikacja schematu

Proszę się śmiało przyczepiać Nie prowokuj ! ;) Sam ESP-32S w zależności od trybu pracy pobiera nawet 260mA. Jeżeli to ma pracować na zewnątrz to pomyśl nad obudową może hermetyczną z przeźroczystą pokrywą dla PIR. Ale to może ograniczyć jej zasięg. Moduły dla Arduino, ESP i tym podobnych raczej nie są przewidziane do pracy w trudniejszych warunkach...

MAN TGX 18.480 EURO 6 - Znaczenie kodu błędu PTM 05641-08

Klapa i serwo może działać ale nie jest skalibrowana. Potrzebna kalibracja najlepiej programem MANCats,EDC wykryło niezgodność. Ok, to samo sobie pomyślałem, ale nie byłem pewny. W sobotę zrobię kalibracje. Czy do tej soboty mogę pojeździć? żadnego ograniczenia mocy nie będzie?

Junkers/WRDP 14 - Po 4 latach nagrzewnica dziurawa jak ser szwajcarski

Zakamienienie można ograniczyć, gdy będzie się właściwie eksploatowało piecyk, czyli unikało podgrzewanie wody do zbyt wysokich temperatur (należy podgrzewać tak, by nie było trzeba mieszać z zimną).

Czy schemat modelarskiego regulatora obrotów jest poprawny dla początkującego?

Ale obraca się tylko o pewien kąt. Jest to ograniczane fizycznie czy elektronicznie? Obraca się o pewien kąt ale nie silnik a np. dźwignia napędzana silnikiem przez wielostopniową przekładnię (czyli silnik wykonuje wtedy kilkadziesiąt-kilkaset obrotów). Poczytaj podstawy bo zdenerwujesz kolegów i niczego więcej się nie dowiesz. Ograniczenie jest mechaniczne,...

Czy nadprzewodnik z prądem w pierścieniu to perpetuum mobile? Warunki i ograniczenia

Mówiąc krótko - kolejna ściema :) Możesz mieć niedosyt, ale jest to kolejna próba PM. Próbował Leonardo da Vinci Leonardo di ser Piere da Vinci, Tesla i wielu, wielu Innych. Dlaczego to ciągle ciekawostki bez szerszego zastosowania? Dlatego, że to jest post jubileuszowy pozwolę sobie na komentarz. PM jest sprzeczny z biznesem. Za energię włożoną w...

Drgania serwomechanizmu przy regulacji PWM i problem z częstotliwością 50 Hz

Z jakiego powodu one występują i jak mogę wyeliminować ten problem? Jedna sprawa że używasz na wyjściu komparatora zrobionego na LM358 a ten układ ma kiepskie własności jak chodzi o stan wysoki na wyjściu. Katalogowo przy zasilaniu 5V może dawać ledwo 3,3V i serwo może to różnie interpretować. Spróbuj może dodać na wyjściu komparatora opornik podciągający...

serwo 9G i atmega16a - dziwna reakcja po zmianie kodu

Witam, Opanowałem jak w prosty sposób zmusić serwo do działania za pomocą atmega16a. Użyłem biblioteki delay.h . Fragment kodu stawiania serwa wygląda tak: [syntax=cpp]for(a = 0; a < 80; a++) { PORTD = 0xff; _delay_us(1500); PORTD = 0x00; _delay_ms(20); }[/syntax] Kod działa znakomicie. Po zmianie wartości w _delay_us jestem w stanie w miare precyzyjnie...

Potencjał OZE - wiatr, Słońce, biomasa, geotermia

Nie rozumiesz termodynamiki i jej podstawowych pojęć. Ręce opadają. Nadal będę utrzymywał, że 0K to 0K i nie ma nic niżej czyli ujemnego. Termodynamika ma podobno coś wspólnego z ruchem cząstek. A wiesz jaka powierzchnia czynna musi być takiego wymiennika? W warunkach geologicznych Polski strumień ciepła z gruntu przyjmuje się na 20 W/m2. Strumień...

Dobór odbiornika 3-kanałowego do pilota helikoptera - serwo i silnik DC

Regulator obrotów samochodowy 320A RC jest nieprogramowalny nie ma możliwości ograniczenia prędkości, mocy. Możesz to uzyskać przez zmianę wielkości koła zębatego atakującego na silniku. Jest możliwość ustawień na aparaturze jeśli ma podstawowe możliwości regulacji trymerami.

Sanwa Airtronics RD 6000/8000 - Przenikanie kanałów gazu i steru kierunku w helikopterze

Definitywnie radio jest uszkodzone bądź ma błąd w oprogramowaniu. Aparatura nie ma prawa miksować żadnych kanałów bez ustawień użytkownika. Żyroskop ma 2 wejścia czułość i wychylenie i jak podepnę je pod dowolne inne kanały nic się z nim dziwnego nie dzieje. Obrót żyra powoduje wychylenie serwa, obrót z powrotem powoduje powrót serwa, poruszenie manetki...

Jak ustawić aparaturę Flysky FS-I6 do łódki zanętowej?

Po prostu łączysz kanały napędu silników za pomocą miksera V-tail. Każdy silnik podłączasz pod inny kanał - domyślnie ch2 i ch4 w tej aparaturze. Ponieważ regulatory mają układy BEC, a praca równoległa dwóch może powodować problemy, jeden z silników podłączasz przez krótki przedłużacz serwa, z którego wycinasz czerwony (plusowy) przewód, tak by tylko...

Radar bliskiego zasięgu z czujnikiem na podczerwień

http://obrazki.elektroda.pl/3824283700_1... Idea stworzenia tego typu urządzenia – radaru bliskiego zasięgu – pochodzi od jednego z uczniów w klasie autora. Celem projektu było stworzenie funkcjonalnego radaru na podczerwień. Urządzenie ma być użyte do określania odległości, z kątem widzenia wynoszącym 90 stopni. Zakres...

Wzmacniacz 40W o małych zniekształceniach.

Do zamieszczonych schematów dodam mały komentarz. Otóż bardzo ważną rzeczą jest, by część napięciowa była zasilana wyższym napięciem, dzięki temu ograniczenie sygnału następuje w tranzystorach końcowych a nie części napięciowej, dzięki temu przy nie zmienionym napięciu zasilania części prądowej uzyskujemy o ok. 10% wyższą moc wyjściową. Stabilizacja...

Jak zaprojektować suwnicę Smitha z elektronicznym obciążeniem do 1500kN?

Dane wejściowe: obciążenie maksymalne 1500kN Chyba 1500N bo 1,5MN to jest około 152 tony!!! 1500N * 1m/s = 1500W Czyli serwo z silnikiem 1,5kW plus zapas na opory toczenia powinno wystarczyć. Tylko jak precyzyjnie zapanować nad momentem? Tensometr na mocowaniu pasa? To ma być teoretyczny projekt czy rzeczywisty? Czujnik liniowy do wykrywania pozycji...

Znaczenie parametrów serwo w WinProladder - opis ze screena

Opiszę te istotne: R100 wybierasz pracę - w tym przypadku krokowa DR 105 - Tutaj deklarujesz max częstotliwość pracy, ograniczenia w zależności od sterownika jaki posiadasz seria MC ma 200000 Hz. DR 107 - Prędkość startu i stopu R111 - Czas - Rozpędzanie i zwalnianie To tylko jedna z tabel, jest jeszcze druga.

Prośba - [ATMEGA8] Sprawdzenie schematu + pytania.

Silnik nie ma oznaczeń, nie ma żadnej naklejki. Przekładni nie mam, mam tylko zębatki niestety metalowe :/ Mam też parę mocniejszych silników ale one są 12V+ i trochę lipa. Serwo kosztuje z 30 zł za średniej klasy a i tak trzeba je przerobić. 1. Nie jest wcale trudno odszukac dla nich datasheet - zajęło mi to 30 sec. Na dole tego postu masz o nim pełne...

Kia Sportage II 2.0 CRDi 2006 - ograniczenie obrotów do 2800, błędy P1405, P1407, P0650, P2113

Witam serdecznie mam problem z obrotami a mianowicie nie wkręci się wyżej jak 2800 obrotów ale zacznę od początku. Kia Sportage 2.0 16V CRDi Diesel 140km 2006r. Zacznę od tego ze na początku zaraz po odpaleniu przez chwile był wyczuwalny w kabinie delikatny swąd spalenizny teraz przestało śmierdzieć ale stracił obroty. Gdy samochód postoi dobę na mrozie...

Arduino Uno - Jak ograniczyć serwomechanizm do zakresu 0-180 stopni?

Witam. Tworze projekt serwo mechanizmu sterowanym przez bluetooth. A problem polega na tym ze nie wiem jak ustawić aby mój program nie schodził poniżej zera, oraz nie przekraczał 180. Oto oks programu: http://obrazki.elektroda.pl/6787878000_1... Proszę o pomoc.

Atmega8/16 – jak programowo zmierzyć wypełnienie i częstotliwość PWM w C/Bascom

Ja myślę, że trzeba by kupić uC. Zrobić kilka symulowanych sygnałów z nadajnika na innym uC i całość sprawdzić doświadczalnie. I na początek ograniczmy się do najzwyklejszego w świecie miksowania, jak na schemacie. Myślę że ATmega644 + przerwania sprzętowe są warte sprawdzenia. Jak to się uda zrobić i przetestować, to jedna sprawa będzie z głowy :)....

[asm][Atmega8] Jak się dobrać do rejestrów R0-R15

Jak już Demoman zauważył, dolne rejestry (r0-r15) mają lekko ograniczone zastosowanie. Avr'y mają instrukcje o długości 2 bajtów (tylko lds, sts, jmp, call zajmują 4 bajty). Oznacza to, że maksymalnie można zapisać 65536 różnych wariantów instrukcji. Instrukcje z wartością natychmiastową (cpi, sbci, subi, ori, andi, ldi) zajmują dość dużą część puli...

Jak zmieniać wartości w tablicy pozycji dla 18 serwomechanizmów w Bascom?

Nie wiem, czy przy Bascomie uda się wytworzyć 18 sygnałów PWM, może z wstawkami asemblerowymi. Serwo wymaga generowania impulsów o zmiennej szerokości 50 razy na sekundę, nawet ograniczając ilość położeń do 32 pośrednich położeń (dla zachowania jakiejś płynności ruchu ) to już mało czasu pozostanie na coś innego. Nawet przy ograniczonej ilości pozycji...

Hydrauliczne sterowanie osi Z- dobór sterownika silnika DC/ kontrolera osi

Urządzenie jest zabawką z ograniczonym budżetem i nie bardzo chcę inwestować w ambitne sterowniki serw DC. Witam, ale są przecież rozwiązania na silnikach krokowych (szczególnie dla takiego "maleństwa" silnik krokowy + śruba) Jeżeli kolega chce sterować osią przez siłownik hydrauliczny to należy zastosować serwo hydrauliczne np. Bosch-Rexrot. Sprzężenie...

Program do ramienia z wykorzystanie 6 serwomechanizmów

Jedna zasadnicza uwaga: każde serwo jest inne. Mają inną szerokość impulsu dla punktu centalnego i punktów krańcowych. Bez kalibracji i ustalenia gdzie one są wszelkie wychylenia są mocno przybliżone. Jakie znaczenie ma to, gdzie jest neutrum w nie podłączonym do układu mechanicznego serwie ? żadne, zawsze jest w jakiejś pozycji, natomiast czym innym...

Zasilanie dwóch serwomechanizmów 8V/0.5A i 6V/2.2A z jednego transformatora

Póki co działa. Ten serwomechanizm o większym poborze mocy będzie pracował przy napięciu ok. 6V (po tych dwóch diodach). Natomiast drugie serwo pobiera 0,5A. Chciałem się upewnić, czy połączenie równoległe uzwojeń wtórnych w taki sposób, w jaki to zilustrowałem na załączonym powyżej schemacie, jest poprawne? Ogólnie - czy to ma jakieś znaczenie jakimi...

Odcięcie zapłonu w Mercedes W124 300TD - jak to zrobić?

to wy nie zrozumieliście sentencji mojej wypowiedzi tłumacze złodziej wsiada do samochodu podnosi maske zdejmuje przewód podciśnieniowy z pompy lub reflektora i nawet nie musi przekręcać ztacyjki aby go odpalić....... :cry: No nie tak do końca :D W instalacji podciśnieniowej zainstalowane są zwężki, aby w przypadku awarii jednego obwodu, ograniczyć...

Jak wykryć ruch figur na interaktywnej szachownicy Arduino? Fotorezystor, kontaktron czy coś innego?

Kiedys cos piałem do HC-SR04...moze cos znajde Dodano po 10 #include <Servo.h> // Definicja pinów const int trigPin = 9; // Pin TRIG czujnika const int echoPin = 10; // Pin ECHO czujnika const int servoPin = 6; // Pin sterujący serwo Servo scannerServo; // Tworzy obiekt serwa // Parametry siatki przykładowej szachownicy const int rows = 8; const...

Jak zbudować układ powrotu serwa skrętu kół RC bez sprężyny?

Chyba niezbyt uważnie czytasz aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej zastosować potencjometr to wszystko dalej to musisz...

Jak zrobic porzadne wyjscie wlasnego sterownika PLC?

Nie bardzo rozumiem o jaką aplikację ci chodzi. Jeśli chodzi o odporność na zwarcie rozwiązań typu OC to raczej trudne do uzyskania, bo prąd możliwy do wchłonięcia przez Open Collector jest zależny od sposobu wykonania drivera i jego mocy admisyjnej, radiatora lub wentylatora. Zazwyczaj wyjścia ULN2803 pozwalają na włączenie prądu do 500 mA i ani grama...

Jak sterować silnikiem DC z drukarki HP DeskJet 3325 na 12V z powerbanka?

Biorąc pod uwagę, że te przełączniki na dole, to krańcówki (...) Krańcówek na schemacie nie ma; to co jest widoczne, to są styki przełączające przekaźników, załączane są buforami tranzystorowymi T501 i T502. Przepraszam, że pisząc wcześniej o krańcówkach nie zaznaczyłem, że miały to być dodatkowe styki normalnie otwarte NO, umieszczone na końcach przesuwu...

Szybki samochód RC do 500 zł, skala 1:10 - jaki model wybrać?

To nie jest Himoto Nascada tylko Maverick Strada TC Evo. ( TC / DC ) różnią się z blokadą lub bez blokady mechanicznej tylnego dyferencjału. TC bardzo gęsty olej silikonowy w obudowie satelitów. DC mechaniczna blokada w obudowie satelitów. 1 zdjęcie dyferencjał 2 zdjęcie wygląd mechanicznej blokady dyferencjału 3 bez blokady http://obrazki.elektroda.pl/4037123900_1...

Stukanie nowego dysku WD20EFPX podczas pracy na boku

- a to o twojej niedojrzałości świadczy znacznie wyraźniej, niż szczeniackie złośliwości. Ale może kiedyś zrozumiesz, że nauka jest ciągłością, gdzie nikt nie zaczyna od wynajdywania koła, a postęp opiera się na wykorzystywaniu wcześniejszego dorobku. Przyznam, że nauczony dotychczasowym doświadczeniem, nie zakładałem, że podasz konkretne źródła odnoszące...

Mały wzmacniacz słuchawkowy – ty.ytka

Witam ponownie, a szczególnie kolegę Autora. Nie wiem na ile kolega jest zżyty ze schematem proponowanego i już wykonanego układu, bo chciałem po przemyśleniach zaproponować odchudzenie układu przez rezygnacje z kilku jego elementów, co w/g mojej koncepcji powinno poprawić jakość (i pewnie wyniki pomiarów) dźwięku na wyjściu. A zatem jak łatwo policzyć...

Czy kabel 95 mm² wystarczy dla silnika 110 kW z falownikiem na 30m?

Mam stary suwak Moellera i przy rozruchu bezpośrednim dobrany jest kabel 95 lub 120 w zależności jakie stosujemy zabezpieczenie. Ale wydaje mi się że przy pracy z falownikiem można zastosować cieńszy przewód. ...... Nie sądze aby bła potrzeba stosowania grubszego przewodu. Na "suwaku" możemy wyliczyć przekroje przy zastosowaniu bezpośredniego rozruchu...

[pytanie] Różnice między serwonapędem a zwykłym silnikiem - proste wyjaśnienie

Witam, Kolega elCiapek ma rację, pozostali pomylili dwa rodzaje serw: - serwo modelarskie (właśnie to z przekładniami itp), i - serwonapędy, serwomotory, - napędy stosowane w układach automatyki do precyzyjnego pozycjonowania i zmiennej dynamiki ruchu. Tak jak kolega napisał w tej chwili większość serw to napędy AC - pozycjonowanie (w ograniczonym zakresie)...