Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
(...) ommandLength; i++) { stagSerial.write(command ); Serial.print(command , HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Widzę, gdzie pojawił się problem. W poprzedniej wersji kodu, serwo miało tendencję...
AI: Czy możesz podać fragmenty kodu, które używasz do inicjalizacji i sterowania PWM w głównym programie? #include <ESP32Servo.h> // inicjalizacja biblioteki ESP32PWM M1_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 1 ESP32PWM M2_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 2 ESP32PWM S1; // inicjalizacja pwm serwa void setup() { ESP32PWM::allocateTimer(0); ESP32PWM::allocateTimer(1);...
Kiedys cos piałem do HC-SR04...moze cos znajde Dodano po 10 #include <Servo.h> // Definicja pinów const int trigPin = 9; // Pin TRIG czujnika const int echoPin = 10; // Pin ECHO czujnika const int servoPin = 6; // Pin sterujący serwo Servo scannerServo; // Tworzy obiekt serwa // Parametry siatki przykładowej szachownicy const int rows = 8; const...
Z satysfakcją mogę napisać, że rzecz ruszyła i gra! https://obrazki.elektroda.pl/2517939400_... Na fotce widać, jak to wyszło. Widać też prowizoryczny radiator z aluminiowego ceownika, transformator TST160/073 i prototypową płytkę interfejsu (o tym dalej). Nie sprawdziłem dokładnie wszystkiego - brakuje mi jeszcze metalizowanych rezystorów...
Aby przerobić serwo na pełny obrót, musisz wyłamać ograniczenie w przekładni i usunąć potencjometr, zostawiając jedynie jego oś, na której przekładnia śmiga. W ten sposób pozbywasz się sprzężenia zwrotnego w serwie i siłą rzeczy nie jesteś dalej w stanie określić o ile się serwo obróciło. Lekarstwem może być dodanie enkodera, a w takim przypadku już...
Nie wiem skąd to dążenie do przyspieszania pętli, akumulator rozładowuje się wiele minut, tu nie ma odpowiedzi na szybkie skoki jak w serwo czy pozycjonowaniu głowic w dysku, taki stromy impuls prądu o dużej wartości ma ogromne widmo i "sieje" Może się okazać że pobliski uP się zawiesi, mi przebicie w układzie w.n potrafiło upalić port w up który tylko...
mikro-otarcia głowic o talerze, po czasie tworzące muldy. - jest to hipoteza o tyle słaba, że wspomniane tam muldy są nie do utrzymania przy normalnej prędkości obrotowej talerzy. Poza tym wysokość lotu głowicy jest względem powierzchni w ogóle, aczkolwiek jest monitorowana w oparciu o amplitudy sygnału serwo czytanego z warstwy magnetycznej = nierówności...
Witam chcialbym zrobić ruchome ramie do lasera Wykorzystując serwa modelarskie np takie jak z tego linku http://www.robotyka.net.pl/sterowanie-se... Czy jest możliwość poruszania serwa za pomocą Logo siemens Czy ktoś juz w ten sposób eksperymentował Czy takie serwo ma jakieś ograniczenie czasowe co do ciągłości pracy?
O ile kroków Wasze serwonapędy odchylają się od zadanej pozycji? podczas normalnej pracy. W czasie normalnej pracy zawsze dokładnie osiągają zadaną pozycję. Jeśli chodzi o przeregulowanie przy nagłym zatrzymaniu, to jest ono niezauważalnie małe. Nie mogę podać konkretnej wielkości - nie bardzo wiem jak to zmierzyć bez np. oscyloskopu pamiętającego....
Witam, Pozycjonowanie siłownika bez pętli sprzężenia zwrotnego i bez zaworu proporcjonalnego lub serwo zaworu? Słuszna uwaga. Czy projekt jest na własny użytek? Jest jakieś ograniczenie co do budżetu ? Pozdrawiam,
Witam serdecznie, mam problem teraz już z serwem, sprawa wygląda tak: mam mój cudowny "kontroler" z którym całkiem nieźle współpracują moje małe serwa, kupiłem większe (mg995), które po podłączeniu niezależnie od tego, jaki sygnał mu podaję zaczyna się obracać i tylko kręci się w prawo, aż do blokady, ciekawsze jest to, że działa to dość dziwnie, tak...
Pragnę wszystkim wytłumaczyć piszących na pw że serwo zostało przerobione i nie można go traktować jako silnik prądu stałego cała elektronika zostaje tylko sam potencjometr został odpięty od płytki serwa i zostało zerwane ograniczenie ruchu obrotowego.Zdjęcie powinno wyjaśnić niejasności oraz kawałek programu jaki był zamieszczony wyżej. http://obrazki.elektroda.net/78_12609095...
77PAGO77. Jak ogarniasz procki to jaki problem? Prosty program w Bascomie, Arduino czy w czym tam potrafisz i gitara. strikexp Jak ten Twój układ ma niby działać z takimi impulsami na wejściu i z czego to ograniczenie do 10mA, jak serwo standardowej wielkości może pobrać nawet 2A. http://obrazki.elektroda.pl/2138857100_1... Te impulsy...
Skoro już nie budujesz czołgu do jazdy w terenie, tylko coś do jazdy po biurku, to wstaw tam te serwa, będzie to działać. Przerabiasz je tak że wymontowujesz potencjometr (ale go nie odłączasz!) i ustawiasz go w położeniu środkowym. Następnie wypiłowujesz ograniczenie mechaniczne (w necie jest 1000000 opisów tego procesu) i masz serwo ze sterownikiem,...
No to trzeba zakodować coś takiego: f0:=261; f:=1046; repeat IF Klawisz1 then f0:=261; IF Klawisz2 then f0:=392; IF Klawisz3 then f0:=523; IF Klawisz4 then f0:=587; IF Klawisz5 then f0:=659; IF Klawisz6 then f0:=1046; przyrost:=f0-f; {Ograniczenie przyrostu} if przyrost > 5 then przyrost:=5; if przyrost...
Dane wejściowe: obciążenie maksymalne 1500kN Chyba 1500N bo 1,5MN to jest około 152 tony!!! 1500N * 1m/s = 1500W Czyli serwo z silnikiem 1,5kW plus zapas na opory toczenia powinno wystarczyć. Tylko jak precyzyjnie zapanować nad momentem? Tensometr na mocowaniu pasa? To ma być teoretyczny projekt czy rzeczywisty? Czujnik liniowy do wykrywania pozycji...
Dziękuję Madrik i e-techman. Po Waszych wskazówkach poszukałem i wiem (?), że: - najlepiej kupić odpowiednie serwo, ew. cyfrowe programowalne (z programatorem), - pomoże konwerter sygnału PWM dla serwa (serwo stretcher za $15-19) - jak sugerujecie, z poziomu nadajnika też można ustawić zakres serwo (mam prostą aparaturę HK-6 i tam takich cudów nie dokonam,...
Jest wersja funkcji attach () w bibliotece Servo z dodatkowymi argumentami, które pozwalają na określenie minimalnego oraz maksymalnego cyklu pracy. Faktycznie domyślnie to jest 1000us oraz 2000us w Core 3.0, ale to można zmienić właśnie funkcją attach(): Okazuje się, że wszystko działa jak należy tylko że biblioteka do serwa z środowiska ESP podaje...
Definitywnie radio jest uszkodzone bądź ma błąd w oprogramowaniu. Aparatura nie ma prawa miksować żadnych kanałów bez ustawień użytkownika. Żyroskop ma 2 wejścia czułość i wychylenie i jak podepnę je pod dowolne inne kanały nic się z nim dziwnego nie dzieje. Obrót żyra powoduje wychylenie serwa, obrót z powrotem powoduje powrót serwa, poruszenie manetki...
Drogi falowniku.com! Zgadza się! Tak chcę zrobić i wiem to już od dawna, że tak mam zrobić! Wiem jak sterować "prędkościowo" (parametr P400 ustawiam na "1" (Częstotliwość zadana) i zmieniam wartość wejścia analogowego AIN1 w zakresie od 0 do 10V i w ten sposób zmieniam częstotliwość wyjściową od 0 do 50Hz co przekłada mi się na zmianę prędkości itd....
Chciałem prosto i bez procesora. Twój sposób jest prosty, ale i nie spełnia autora założeń, gdyż: - dioda zaświeci się wtedy, gdy różnica potencjałów na stykach silnika wyniesie więcej niż Vf diody + spadku napięcia (Ur) na rezystorze ograniczającym prąd diody. Jest to poważne ograniczenie tej metody, bo zmiana PWM może być niewielka i de facto różnica...
Ja niedawno wałkowałem temat momentu na falownikach omrona. Seria 7 nie pamiętam już jakie dokładnie oznaczenie ale chyba F Wejście analogowe 1 master zadawanie częstotliwości a AI2 ograniczenie momentu na +/-. U mnie obydwie te wartości kontrolowane są przez PLC które kontroluje też serwo pracujące równolegle do falownika. Nie mniej na tych 2 wejściach...
Zauważyłem też że silniczek lasera wypycha go na skrajne położenie, do tego stopnia, że pyrka na zębatkach tak jakby nie działało ograniczenie wychyłu i silniczek chce wysunąć laser poza zakres zębatki (stąd pyrkanie). Jak trzeba to zapodam filmik. Laser odjeżdża od razu po włączeniu - niezależnie w którą stronę, czy jednak mechanika najpierw załaduje...
Serwomechanizm RC. W tym wypadku (gotowiec) byłoby to najlepsze wyjście; Serwo plus tester. karolark napisał: Jaki silnik i co napędza? Narazie nic nie napędza, robię to eksperymentalnie może być zwykły 5v silnik. Jaki zakres obrotu? Większość serw ma ograniczony obrót do nieco ponad 180* (chociaż są i takie które mają 360). Moc (moment ) na osi/dźwigni...
Heh... Czyli z portu USB można wyciągnąć okolo 0,5A... Druga sprawa czy jak podłączę płytkę układu do zasilania +5V ale tego 26A, czy będzie oki? czy może sama płytka testowa wprowadza ograniczenie w poborze prądu? (czyli czy podłączyć zasilanie serw przez płytkę czy wprost z zasilacza? Jak też nei wyda to załączę osobny. Dzięki Robak!
Ograniczenie napięciowe w serwomechanizmów odnosi się głównie do elektroniki, a nie do silnika. Pędziliśmy silniki od serw na 8 i na 12V i nic wielkiego się im nie dzieje. Wiadomo że zużyją się szybciej, ale krótszy żywot silnika i tak będzie dłuższy od trybów ;) Po prostu podwyższasz napięcie i słuchasz/patrzysz. Jak zaczyna piszczeć i/albo się grzać...
Rezystor 0,33Ω sam jest pewnego rodzaju zabezpieczeniem - potrzeba bardzo dużego prądu żeby sie spalił, a przed prądem zwarciowym i tak trzeba się jakoś zabezpieczyć. A co do wyjścia sterującego, przede wszystkim trzeba ograniczyć prąd, mozna sie spodziewać że wejście serwa ma dużą rezystancję, więc szeregowy rezystor nawet dosyć dużej wartości,...
Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...
Mikrokontroler może być absolutnie dowolny, jedyne ograniczenie to moc obliczeniowa potrzebna do realizacji algorytmu. A co do czujników, to znając życie najważniejszym kryterium będzie cena, a reszte się dorobi w sofcie.
astanawiam jest 360 ale to nie oznacza że jest continues i trzeba było by go przerobić tak jak widziałem na filmikach na continues(jeśli się da) oznaczenia producentów nie są jednoznaczne - najklepiej zapytac sprzedwce. Szczególnie produkty chińskie :) - chociaz ja używam chinskich serw i generalnie jestem zadowolony. Lepiej wg silnik krokowy. Serwa...
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
sorki ze dlugo nie odpisywalem. jezeli wykonasz glowe z puszki ramiona z plaskitowych obudow takie jak na piloty( mozna kupic w elektronicznym za 5 zeta) to powinny wystarczyc jakies liche serwa. chyba ze masz duze wymagania co do predkosci. pamietaj ze serwo ma ograniczony kat ruchu wiec trzeba bedzie je odblokowac(zabek z srodku). ja bym wziol serwo...
Czy ten układ można zastosować do podłączenia czterech lub chociażby dwóch serw równolegle ?
To co masz na porcie szeregowym to są kody z pilota a nie serwa. Jeżeli chcesz aby dioda "lapała" pilota t proponuję wywalić wszystkie delay() z kodu i zastąpić funkcjami z wykorzystaniem np. millis(). Pozdr
Witam, zakupiłem i zmontowałem układ do sterowania roletami okiennymi. Problem jest z miękkim startem w pierwszej sekundzie i polega na tym, że serwomechanizm [url=http://modele.sklep.pl/product_info... ProSG-90) zamiast płynnie ruszać to piszczy po czym rusza z szarpnięciem powodując znaczny przyrost prądowy i częste zadziałanie...
Chyba niezbyt uważnie czytasz aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej zastosować potencjometr to wszystko dalej to musisz...
To proszę mi to wyjaśnić, dlaczego jak na tym filmiku łączę baterie szeregowo i mierzę je multimetrem, zwiększa mi się i natężenie prądu i napięcie? Najpierw mierzę natężenie, potem napięcie. Mierzysz prąd zwarciowy, coś czego nie powinno się robić jeśli się nie wie co się robi, szczególnie przy ogniwach LiIon. Prąd zwarciowy w połączeniu szeregowym...
Czy powinienem zostawić diodę Schottkey'a nad tranzystorem, by w razie czego, prąd mógł nią ominąć tranzystor? Co to znaczy nad tranzystorem , chodzi o diodę pomiędzy emiterem i kolektorem czy diodę pomiędzy uzwojeniami silnika ? , bardziej korzystne jest zastosowanie diody bezpośrednio na elemencie indukcyjnym w Twoim przypadku silniku i nie chodzi...
Witam, Zasilanie 5V ale sterowane PWM-em z płytki Arduino Leonardo przez sterownik silnika HG7881, pomiar prądu przez gotowy czujnik INA219. Wydajność źródła zasilania to 2A, jest to przetwornica Step-Down. przecież możesz zrobić "soft start" zwiększając płynnie współczynnik wypełnienia sterującego sygnału PWM. Zamiast szczytowej wartości prądu musisz...
OK, już się rozejrzałem.
Standard to określenie wielkości, są też serwa micro. Zależy od sklepu, ale najczęściej oznacza to, że obrót o 60* zostanie wykonany w 0.13sec. Co do przekładni, zależy jaki to będzie plastik, w serwach za 25zł to możesz zapomnieć o dobrych przekładniach, poza tym do robota minisumo wskazane w serwach były by łożyska. Lepiej kup jakieś serwa z przekładniami...
Serwo SG51 nie nadaje się do takiego zastosowania, z powodu ograniczonego zakresu obrotu. Bez poważnych przeróbek konstrukcyjnych nie uda się to. Każde serwo ma ograniczony obrót, najczęściej jest to zabezpieczanie na oście w formie kapelusza lub mały bolec na jednej z zębatek, wystarczy rozkręcić serwo i najzwyklej w świecie wyrzucić zabezpieczenie,...
No to wytłumaczcie mi sens stosowania serw do napędu podwozia, bo nie bardzo rozumiem. Z tego co wiem serwa posiadają ograniczenie obrotu. A ich zaletą jest bardziej wykorzystanie mocy do podtrzymania pozycji niz do obrotów. Czy nie lepiej zastosować jakiś mocniejszy silnik z przekładniami?
u mnie naprawa ograniczyła się do wymiany serwa i drobnej regulacji mikrowłącznika. na razie, odpukać, działa.
Wszystkie nastawy zmienia się poprzez terminal. Oto lista parametrów sterownika, ta na [url=http://elm-chan.org/works/smc/repor... źródłowej dotyczy starszej wersji. P0 - Ograniczenie prędkości obrotowej P1 - Wzmocnienie sygnału z członu różniczkującego, 256=1x P2 - Wzmocnienie sygnału z członu proporcjonalnego, 256=1x P3 - Wzmocnienie...
Jeżeli ma to być serwo to jak wykonałeś sprzężenie zwrotne , jak ograniczyłeś ruch serwa , jak zmieniasz impulsy sterujące na dwa sygnały dla mostka H ? Zgadzam się z kolegą co do zastosowania gotowego scalonego mostka H , budowa samodzielna jest możliwa ale wymaga sporo doświadczenia a zanim osiągniesz zadowalający efekt w pełnym zakresie sterowania...
tester serwo serwo scania ograniczenie ograniczenie transfer
kuchenka elektryczny wrozamet oporność głośnik instrukcja challenger
rekuperacja mieszkanie schemat elektryczny silnika ducato
Opel - Rozruch tylko po podaniu paliwa do przepustnicy Identifying RS31021513105: Electronics or More?
