Spróbuj czasów 1.8ms 1.2ms Powtarzanie co 20 ms nie jest krytyczne. Robiłem kiedyś eksperymenty z impulsami co 100 ms i serwo też się wychylało, choć mniej dynamicznie. Uszkodzenie potencjometru w serwie skutkuje wychylaniem się w jedną stronę - może trafiłeś na uszkodzone ...
trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...
(at)t0maszu - zapomnij o takim sterowaniu serw. Kod na stronie nadaje się tylko do demonstracji, tego typu realizacja powoduje 100% zajęcie każdego MCU. Ponieważ nie może on robić nic innego, w realnym programowaniu ten kod się nie sprawdza. Jeśli cokolwiek wstawisz do pętli, albo odblokujesz przerwania to serwa zaczną radośnie tańczyć. Więc po prostu...
Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty na mostku H do kanału od śmigiełka ogonowego...
Osobiście nie szedł bym w serwa. Tylko w elektromagnesy. Serwa jak sam zauważyłeś wymagają indywidualnego ustawiania. No chyba że napęd by zrobić za pomocą gumek. Tak żeby serwo przekraczające pozycję nie zniszczyło zwrotnicy albo siebie. Albo przynajmniej nie pobierało prądu zwarcia po wymuszonym przez mechanikę zwrotnicy zatrzymaniu się przed osiągnięciem...
http://obrazki.elektroda.pl/5734781700_1... Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... https://www.youtube.com/watch?v=6Ttkx0uV... https://obrazki.elektroda.pl/8256856800_... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny...
Te 12% to zapewne 62.xx Rozróżnienie na pracę w domu/biurze i w fabryce jest moim zdaniem niepotrzebne. Jeżeli zaprogramowanie sterownika PLC wymaga 2 tygodni, co za różnica czy spędzę je z laptopem na kolanach na hali przy szafie, czy wygodnie przy biurku, wrzucając gotowy program w 5 minut? Ta sama praca jest wykonana. Mnie przekonuje argumentacja...
(...) } else if (digitalRead(buttonPin6) == LOW) { servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(300); // Czas na wykonanie ruchu i powrót servo1.write(90); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(90); servo5.write(90); } } Pozdrawiam. Cieszę się, że jesteś zadowolony z naszej dotychczasowej współpracy....
Wstęp https://obrazki.elektroda.pl/4502046300_... https://obrazki.elektroda.pl/5105354300_... Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą...
Sprostowanie, bo gdzieś dzwoni, ale nie do końca wiadomo gdzie. Oprogramowanie układowe dysków składa się z wielu modułów odpowiadających za różne rzeczy. Zawiera m. in. kod wykonywalny, ale też różnego rodzaju moduły parametryczne, zazwyczaj indywidualne dla konkretnego dysku, jak np. listy defektów i translator odpowiadający za tłumaczenie adresów...
Jeśli chcesz dalej : - mocne serwo - programowanie Ostrzeżenie za pisanie postów nic nie wnoszących, udzielanie bezsensownych rad.
(...) e tak jak widziałem na YT ale mi niestety coś nie działa a robię wszystko co jest pokazane, czerwony kabel pod 5v brązowy pod gnd a pomarańczowy sygnał pod Z+. Używam komend M03 Sxxx Ale tylko działa w jedną stronę obrót w drugą już się nie obraca. Proszę o pomoc i dziękuję za poświęcony czas pozdrawiam Witaj! Cieszę się, że mogę pomóc w Twoim...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Byłem na wycieczce w zakładzie. Tutaj jest filmik z działania maszyny: http://www.youtube.com/watch?v=0NVmnz9Hb... w maszynach zagranicznych do panelu wpisuje się szerokośc taśmy i średnicę trzpienia. Z tego wyliczana jest prędkość. Po półgodzinie z kartka papieru wygląda to tak :): http://obrazki.elektroda.pl/4013563300_1... Nawijana...
Pracuję nad tym, Tzn, zasilacz działa - generalnie nic mu nie dolegało od tego przepięcia - czyi taka sam sytuacja jak z Serwo - też działa jest ślad po przeskoku iskry (to jest zdjęcie jakiego jeszcze nie wrzuciłem - jutro zrobię. Co prawda w zasilaczu był jeszcze jeden mankament - ale usunięty - tzn kontrolka led zasilania (zasilanie 230V) jest podłączona...
Drążków aparatura nie steruje się za dobrze pojazdem jeżdżącym wolę pistoletową aparature Twoja jednak w tym wypadku jest zbyt mało zaawansowana. Musiałbyś dołożyć mikrokontroler, który by sterował 4 kanałami silników, w oparciu o wejście dwóch głównych kanałów sterujących z aparatury. Rzecz do zrobienia, ale trzeba ogarnąć jakiś mikrokontroler i programowanie...
Witam, Mam mały problem z maszynerią - jest w niej falownik ASD-A2023-AB - 2kW i serwo ECMA-C31020ES firmy Delta electronics, do tego sterownik programowalny THINGET XC3-321-E, oraz ekran dotykowy Weintek MT6056i. Poszukuję kogoś kto w krótkim czasie jest w stanie zaprogramować te ustrojstwa. Najlepiej z Warszawy lub okolic. Proszę o kontakt telefoniczny...
1. Bawiłeś się fusebitami? 2. Masz oscyloskop? 3. Usuń kondensator przy RESET (C1) na czas programowania - może powodować problemy, choć nie musi. Spróbować warto. 4. Czy serwo i ATmega mają na pewno wspólną masę? Uwagi: - kondensatory filtrujące powinny być jak najbliżej pinów mikrokontrolera. - rozlej masę na PCB. - dodaj na wejściu zasilania na PCB...
Tylko trzeba dodać, że nie przerobione serwo ma ograniczony kąt ruchu - nie można go wykorzystać zamiast silnika. Aby działał jak silniczek prądu stałego, trzeba serwo trochę przerobić - wymontować z niego potencjometr i wlutować 2 rezystorki - jeśli mnie pamięć nie myli na elektrodzie było to ładnie opisane - a jeśli myli - to napewno google pomoże....
kolego to tylko przykład nadajnika i odbiornika , sam nadajnik wymaga modulacji za pomocą dodatkowego generatora lub kodera , podobnie jest z odbiorkiem to tylko część odbiorcza tu wymagany jest układ do dekodowania sygnału z nadajnika oraz człon sterujący urządzeniami ( silnik , serwo itp )
jeżeli chodzi o programowanie to pewnie sam kod nie jest trudny ale jeżeli nigdy nie programowałeś to możesz potrzebować troszkę czasu na napisanie tego programu. Co do silnika to w tym przypadku są serwa ale możesz użyć silników z zabawki. Wystarczy w programie wykorzystać zwłokę czasową i zmianę kierunku obrotu. Oprócz tego jeżeli nie będzie to serwo...
O zwykłym serwie modelarskim zapomnij. Najtańszy będzie silnik krokowy ze sterownikiem 1/8 kroku. To powinno wystarczyć. Mając gotowy sterownik jego programowanie jest banalne, bo praktycznie podajesz tylko kierunek i kiedy ma zrobić krok.
Bardzo ładnie wykonany projekt, też jestem na etapie tworzenia takiej fotobudki tylko mam problem gdyż moja drukarka nie ma bluetooth i chwilowo zatrzymałem się bo nie wiem jak to do końca rozwiązać. Opisz w czym problem. Mam za sobą udany projekt fotobudki, która robiła i drukowała zdjęcia. Jak wspomniałem wcześniej projekt działał świetnie, jednak...
Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów AVR w assemblerze, rozszerzenie wiedzy na temat czujników...
jeszcze nic prócz sterownika kotła jak na zdjęciu nie mam. Radzą mi kupić sterownik unister ale postanowiłem przeć pod prąd. Jeżeli programowanie kości sterownika kotła mi nic nie da mam taki plan w dwóch wariantach: 1 wariant dokupuje sterownik serwomechanizmu (około 25zł i serwomechanizm (około 30zł). Piny zworki "zapodaję" przez jakiś malutki przekaźnik...
Pisałem tak skromnie, bo jak pisałem kiedyś co chciałem zrobić to zawsze "znawcy tematu" pisali że nie da się zrobić. Chodziło wtedy o serwo-kontroler do +/-40'stu serwo mechanizmów. Każdy pisał mi że się nie da a da się za pomocą płytek typu ADRUION. I nowa koncepcja jest taka żeby przesyłać obraz do komputera przez mikro kontroler, oraz żebym mógł...
Dziękuję za opis, chociaż obliczył bym sam ze wzoru bo taki słaby nie jestem tylko nie wiedziałem właśnie ile obrotu zrobi w sekunde. Co do serw używanych w modelach to oczywiście wiem że nie warto tanich, sam wymieniłem serwo tamyia na metalowe za 89zł w onroad bo prędkości jakie osiąga na bezszczotce i lipo wymagają precyzji :P Tylko w czołgu uderzenie...
Witam! Mam taki problem: właśnie ropocząłem moją przygodę z mikrokontrolerami i chcę napisać prosty programik (w bascomie 8051) który za pomocą mikrokontrolera będzie sterował serwami w zdalnie sterowanym samochodzie, a problemem jest dla mnie napisanie kodu rozpoznającego sygnał.. tzn. wiadomo ze serwo steruje się imulsami dodatnimi o długości od 1...
Witam, Mam pewien problem z pracą dyplomową, dotyczący sterowania z PLC serwonapędu GeFanuc Versamotion. Posiadam -Sterownik PLC GeFanuc IC200UDD040 VersamaxPlus -Wzmaczniacz serwo -Serwonapęd. Sterownik posiada gotowe bloki Motion, które usprawniają programowanie takiego układu sterowania. Wzmaczniacz trzeba ustawić w tryb sterowania PULSE/SIGN. Schemat...
Programowanie Sterowników Allena-Bradley jest dużo przyjemniejsze i łatwiejsze dla użytkownika niż chociażby Siemensa, Omrona czy Mitsubishi. Mają przejrzysty i czytelny interfejs. Poza tym potężne narzędzie jakim jest RSLogix 5000 daje niegoraniczne możliwości sterowania serwo napędami co stawia je na najwyższej półce w lidze światowej. Być może w...
Witam Podstawowe pytanie: bawisz się w programowanie mikrokontrolerów? - to jest warunek używania tego czegoś. Pooglądaj sobie [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... O Nie będę opisywał działania ale to fajny bajer. Na tej początkowej animacji: wyobraź sobie, że na końcu steru jest zawieszona Twoja kulka i można polewać :D . Wystarczy...
Witam Mam regulator Hi-Tec ale wersje podstawowa EZX-R, a mój problem polega na tym ze działa tylko w jednym kierunku !!!! Podłączam go do sprzętu nadajnik – Sanwa RD-6000 odbiornik Jeti REX 5 plus i akumulator 6V 4,2Ah Problem w tym ze silnik Speed 400 działa tylko w przód a wsteczny ani drgnie. Myślałem ze to wina tego ze regulator nie został...
Płyty oczywiście piraty… :) Hehe ciekawe, co na nich jest nagrane. :) Żartuje sobie. Wszystkie maja CRC Error,więc nikt sie nie dowie :D Fajnie, że sterowany bezprzewodowo. Ja też zaczynam bawić się w programowanie tego mikrokontrolera ATMega 8 + WinAVR. Masz może cos ciekawego o tym? www.google.pl - nieoceniona skarbnica wiedzy =] Co tu duzo...
Witam. Jest to moja pierwsza wiadomość na tym forum więc chciałbym wszystkich bardzo serdecznie powitać. Od pewnego czasu w szkole i w domu bawię się w programowanie mikrokontrolerów (8051 i Atmega). Wszystkie swoje poprzednie projekty realizowałem na zestawach startowych. Jakiś czas temu postanowiłem stworzyć od podstaw swoją pierwszą płytkę. Żeby...
Witam ! Chciałbym wam zaprezentować projekt jaki wybrałem sobie na zaliczenie z jednego przedmiotu u mnie w szkole. Można powiedzieć że jestem fanatykiem muzycznym, stąd też ten pomysł. Bardzo zaimponowało mi to jak wielką wiedzę z elektroniki i programowania mają niektórzy użytkownicy tego forum, bardzo chciałbym więc wymienić kilka poglądów. Może...
Witam! Mam problem z jednoczesnym użyciem Timera1 i funkcji RC5 która jak wiadomo dziął na Timerze0 (kod napisany na ATTINY2313) Jeśli rozdzielę kod na dwa czyli: 1. Wykorzystuje timer1 do sterowania serwem - wszystko działa (bez funkcji pilota na RC5) 2. Jeśli zaprogramuje attiny2313 aby używało tylko funkcji RC5 (pilota) i przy okazji korzystam z...
Witam Z tego co mi wiadomo, to w Polsce Elau nie ma swojego przedstawicielstwa. Najbliżej to Niemcy. My u nich serwisujemy uszkodzone napędy. A jeśli chodzi o diagnostykę i programowanie, to za pomocą programu EPAS-4. Pozdrawiam
Raczej nie powinno być problemów, kiedyś miałem podpięte serwo pod któryś pin od programatora (oc2) - serwo "szalało" przy programowaniu :-) aha z led-ami tez nie było problemów.
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Arduino Mega 2560 Rev3: "posiada 256 kB pamięci programu Flash oraz 8 kB pamięci operacyjnej SRAM." to może być ograniczenie - w zależności od tego jaki zakres funkcji ma pełnić ten robot.
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować.
Witam wszystkich, jako nowy na forum Zaczynam jak narazie przygodę z mikrokontrolerami. Razem z kolegą planujemy wykonać robocika z conajmniej 8 serwo. Chcięliśmy wykorzystać do tego projektu serwokontroler SK18 ze stronki sommertech.pl, z tym, że nie chcięlibyśmy korzystać z oprogramowania na PC do dawania rozkazów na serwokontroler, a dawać te sygnały...
Czytałem kiedyś o tym (chyba na FPGAnow.com - tam jest taki fajny blog o tworzeniu programu do zarabiania na giełdzie finansowej) - to, co się napisze w LabVIEW, można przetłumaczyć na VHDL-a i poczytać, ale pod warunkiem, że to była wyłącznie własna twórczość, bez dołączania czegokolwiek np. z biblioteki LabVIEW - i chyba jeszcze te własne VI-e muszą...
Witam, trymery, jak sama nazwa wskazuje służą do dokładnej korekty położenia, a nie do programowania zakresów ruchu serwa, jednak by zmienić je w sposób znaczący trzeba dysponować pewnymi możliwościami po stronie nadajnika - jaki posiadasz nadajnik? Pozdrawiam
Skręcac bedzie np. na zasadzie czołgu.Sterownik serw mozna zrobic na ne555 i co tutaj programować? Pozdrawiam
Witam wszystkich. Mam taki problem że pracuję ostatnio nad stabilizatorem do mojej kamery. Mam trochę doświadczenia z mechatroniką i programowaniem, wiec nie jest to dla mnie zbyt wielkie wyzwanie. Jednak mam problem z silnikami, ponieważ typowe silniki serwo, albo mi nieodpowiadają parametrami, albo są bardzo drogie. Stąd moje pytanie w jaki sposób...
Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...
Witam, projekt ogólnie baardzo mi się podoba :) Super sprawa, ale mam pytanie: jak się ma to sterowanie za pomocą klawiatury czy pada? trzeba jakiejś większej wprawy w programowaniu czy jest to jakiś banał lub może program ze strony autora sterownika ma takie opcje? Przygotowuję się do projektu w szkole na dodatkowych zajęciach "robotyki" i zastanawiam...
Witam, nie wiem jakie jednostki Trio używasz ale w jednym z tematów mój kolega połączył to z wspominanym panelem przez ModBus TCP. Serwa toporne w programowaniu lub specyficzne ;) Pozdrawiam,
1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...
programowanie serwo programowanie serwo napędów tester serwo serwo
93c66 odczyt suszarka pełen zbiornik baterii miernik pojemnosci
Jak odblokować kartę SIM - kod PUK i PIN Fujitsu 7000LCD150 - Specyfikacja i Zastosowanie
