Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...
Znaczy no na pewno markowe serwa sa dobre a jakże , ale te niemarkowe , ja tych serw no name SG90 to mam chyab z 9 szt ...męczyło mnie pytanie dlaczego te zakłocenia występuja a kiedyś nie występowały jak jedno serwo podączyłem do testera zrobionego z arduino.Kiedys 4 serwa na raz podlaczyłem równolegle do arduino ale pamietam ze do akumulatorka i nie...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Częstotliwość określam właśnie tam gdzie Pan mówi. Dziękuję, teraz program się kompiluje poprawnie natomiast nie wiem czemu nie działa... edit: już działa mój błąd ;) Dodano po 3 1. Dobry - zapomniec o _delay_ms Tak wiem.... przerwania.... ale dopiero zaczynam programować w C i jeszcze nie jestem na tym poziomie by być w stanie liczyć sobie dokładnie...
Wątpię aby talerze były zapisywane po za dyskiem już zmontowanym - ścieżki pre-serwo nie zapiszesz w dysku. Kiedyś faktycznie cały proces zapisu serwo był przeprowadzany po mechanicznym złożeniu dysku, ale wymagał tymczasowego montowania w nim dodatkowych elementów i pracy przy otwartym hermobloku, co z kolei wymagało przeprowadzania procesu w kosztownym...
1. Przed stabilizatorem dodałbym elektrolit ~470uF... Jeżeli serwa będą zasilane z tego samego stabilizatora to trzeba dołożyć za nim spory elektrolit... Nie jestem zresztą pewien czy 1A stabilizator wystarczy na 4 serwa... 2. Jeżeli masz zamiar programować go w układzie (ISP) to zdecydowanie za duży... 10nF 3. Na których pinach będziesz generował sygnał...
Nie jest to przerost formy nad treścią, nie wystarcza dmuchawa? Jakie spalanie/powierzchnia domu i będziemy wiedzieć, jakie oszczędności: ) Kolega uzyskał? Wzrost temperatury, to nie tragedia, sterownik wyłącza, lub wypycha paliwo, by zgasić - gorszy jest FUUUCHH. Nie zdarzył się? Dmuchawa? Mamy oszczędzać a nie pchać ciepło w komin ... Dmuchawa to...
Zawsze jak widzę projekty tego typu, wykonane na jakiś dużych modułach to sprawdzam ile to kosztuje i przeważnie wychodzi, że jest to projekt zrobiony kompletnie dla zabawy, bo i tak konstruktor rozbierze to pewnie w ciągu kilku najbliższych dni, żeby odzyskać drogie części. Trochę mnie zastanawia sens publikowania takich konstrukcji, bo to taki projekt...
Jeszcze poprawniejsze to: preskaler 24 lub 240 okres 2000 lub 200 (do rejestrów ładujemy o 1 mniej) - wtedy przynajmniej widać , o co chodzi i czas możesz programować w ludzkich jednostkach...
Witam, uczę się dopiero, więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym napisać prosty program w bascomie który sterowałby serwo. Może to być obojętnie jaki ruch, potrzebuje go po to, aby sprawdzić czy serwo działa, ponieważ dostałem samochód na zdalne sterowanie w którym są 2 takie mechanizmy, jednak ani jedno, ani drugie serwo nie reaguje na pilot. Prosze...
napisz konkretnie jakie ma to mieć zastosowanie , jeżeli umiesz programować mikrokontrolery to można wykorzystać uC z przetwornikiem A/D na podstawie wartości napięcia wejściowego można ustalić algorytm jak ma być sterowne serwo , gotowe procedury masz w Bascomie , z pewnością znajdziesz również dla innych języków programowania
Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo, które obraca się z różnymi prędkościami lub jest w stanie...
Adasiek_el - właśnie o takie info mi chodziło, dzięki! Jeśli chodzi o uzyskanie... Do ruchu zginania mam konstrukcje zawiasową -> a zawias ma z założenia być poruszany serwem. O tak: (rysunek w duuuzym uproszczeniu, oczywiście serwo nie lata w powietrzu ;)) http://obrazki.elektroda.pl/7231130500_1... Serwo najlepiej z dwustronnym orczykiem,...
Serwo z usuniętym ogranicznikiem obrotów byłoby dobrym rozwiązaniem: http://www.mt.com.pl/modelarskie-serwa-d... Silnik krokowy ze starej drukarki także byłby dobrym rozwiązaniem. W obu przypadkach mógłbyś dowolnie regulować prędkością obrotową. Ale tutaj pojawia się pytanie, czy potrafisz programować w jakimś języku. Jeśli tak, to z...
witam, (bez szczegółów będę pisał, a żeby tam za bardzo nie wnikać o co chodzi to przyjmijcie proszę wersję jaka jest napisana ;)) sytuacja przedstawia się następująco: - kupiłem sobie sterownik m340; - nówka sztuka, fabrycznie nie ruszany, absolutnie nie skonfigurowany - po prostu - żyleta; (jedyna konfiguracja to ethernet, żeby go podłączyć do kompa...
http://obrazki.elektroda.net/4_118606729... Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się co z tym...
Witam! Jestem początkujący w tym temacie, od niedawna uczę się programować mikrokontrolery AVR. Po pierwszych programach typu migająca dioda przy użyciu funkcji delay oraz opanowaniu timerów na tyle aby one sterowały diodą chciałbym "oswoić" serwomechanizm : TowerPro SG90. Trochę czytając na internecie oraz oczywiście dokumentacje atmegi328p udało mi...
Zacząłem powoli programować sobie mikrokontroler Atmega32. Bawie się w języku C ponieważ jego już troche znam. Natrafiłem na problem podczas łączenia mikrokontrolera z komputerem PC. Gdy chcę załadowac program mam błąd : avrdude -p atmega32 -P usb -c USBasp -U flash:w:7seg_hex.hex avrdude: error: could not find USB device "USBasp" with vid=0x16c0 pid=0x5dc...
Witam mam problem ze sterowaniem serwem z tytułu atmegą8 Serwo bzyczy a ramie drga ale nie chce sie ruszyć za nic ... ........................................... $regfile "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portd.0 = Output Config Portd.1 = Output Config Portc.0 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.0 ,...
1. Bawiłeś się fusebitami? 2. Masz oscyloskop? 3. Usuń kondensator przy RESET (C1) na czas programowania - może powodować problemy, choć nie musi. Spróbować warto. 4. Czy serwo i ATmega mają na pewno wspólną masę? Uwagi: - kondensatory filtrujące powinny być jak najbliżej pinów mikrokontrolera. - rozlej masę na PCB. - dodaj na wejściu zasilania na PCB...
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować.
Gdzie taka cena? Bo ja widziałem na 4 i dwa razy tyle kosztowały Dodano po 1 Kolego no powiedz gdzie gdzie w takiej cenie mozna kupic
Raczej nie powinno być problemów, kiedyś miałem podpięte serwo pod któryś pin od programatora (oc2) - serwo "szalało" przy programowaniu :-) aha z led-ami tez nie było problemów.
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Witam mam kilka pytań co do serwokontrolerów a konkretnie do tego Sterownik serw Pololu Mini Maestro USB 24-kanałowy. Jak to działa? jak się to programuje? czy trzeba znać jakiś język ? czy mogę do tego dodać jakieś czujniki, dodatkowe moduły? Proszę poprawić błędy w pisowni.
Witam, trymery, jak sama nazwa wskazuje służą do dokładnej korekty położenia, a nie do programowania zakresów ruchu serwa, jednak by zmienić je w sposób znaczący trzeba dysponować pewnymi możliwościami po stronie nadajnika - jaki posiadasz nadajnik? Pozdrawiam
Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....
Skręcac bedzie np. na zasadzie czołgu.Sterownik serw mozna zrobic na ne555 i co tutaj programować? Pozdrawiam
Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...
Witam, nie wiem jakie jednostki Trio używasz ale w jednym z tematów mój kolega połączył to z wspominanym panelem przez ModBus TCP. Serwa toporne w programowaniu lub specyficzne ;) Pozdrawiam,
1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...
Ja używałem comport w delphi. [url=http://4programmers.net/Delphi/Arty...
Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie zmienić parametry. Myślę o czymś takim: http://www.hobbydirekt.de/Servos/Hitec/H... tylko, że dla Tower Pro znalezione na stronie: http://pfmrc.eu/viewtopic.php?t=2760&sta... "Digital-Servo-Programmierer --...
Jeśli chcesz dalej : - mocne serwo - programowanie Ostrzeżenie za pisanie postów nic nie wnoszących, udzielanie bezsensownych rad.
Szukaj schematów testerów serw modelarskich. Trafiają się jeszcze takie bez mikroprocesorów.
Spróbuj użyć innej biblioteki, a mianowicie: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpee... Na tej stronie jest również dobry opis dostępnych funkcji. Przykład do obsługi dwóch serw: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpee... Ta biblioteka, której używasz jest ... prostsza i w zasadzie nadaje...
samo wykonanie moge zrobic samemu.tylko mala instrukcja, gdy bedzie trzeba programowac ;) w miare mozliwosci jak da rade bez programowania Nie do końca zrozumiałeś o co chodzi , kolega zaproponował gotowe rozwiązanie z wykorzystaniem mikrokotrolera który zrealizuje funkcje sterownika serwa oraz wyłącznika czasowego . Czyli napisze program , wgra do...
A małego atmela typu mega 128 i masz tam dosc portów do serw i do krokowych i jeszcze na cos ci zostanie pare wolnych gir pewnikiem No spoko. Wszyscy piszą na temat tego jak programować, jaki dobrać procek, ale to nie wszystko bo przeciez trzeba chyba zmontować jakąs platformę sterująca... Nie mogę chyba serw przylutować do nóżek procka... :| Proszę...
(at)t0maszu - zapomnij o takim sterowaniu serw. Kod na stronie nadaje się tylko do demonstracji, tego typu realizacja powoduje 100% zajęcie każdego MCU. Ponieważ nie może on robić nic innego, w realnym programowaniu ten kod się nie sprawdza. Jeśli cokolwiek wstawisz do pętli, albo odblokujesz przerwania to serwa zaczną radośnie tańczyć. Więc po prostu...
I tak będzie zawsze. Serwo do stabilnej pracy potrzebuje nieprzerwanej sekwencji impulsów na wejściu. To po prostu wynika z zasady działania serwa. Sądzę, że serwo cyfrowe (programowane) rozwiązałoby problem.
chyba problem jest jednak z programem bo: 1. programuje jeden port, podlaczam jedno serwo - jest wszystko OK 2. programuje kilka portów - podłączam JEDNO serwo - jest lipa (skacze). 3. jesli programuję wszystkie serwa z PORTD i conajmniej jedno z PORTB to nic nie działa, na symulatorze rónież cuda się dzieją 4. po podłączeniu kilku serw jednocześnie,...
to http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?... a dokładniej to http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?... Mamy takie cudo na uczelni i drepta z pomocą pada bezprzewodowego. Zobacz sobie jaka tam jest elektronika jest zastosowana może pomoże ci to zacząć od czegoś :) 18 serw, programowany układ i maleńki biega po sali.
Czytałem co do tych serw i ile prądu pobierają. Wychodzi na to, że aż tak źle, by liczyć 1A nie jest. W każdym razie, czy ma sens zakup do tego 'projektu' zasilacza "Zasilacz 12V 3.8A prąd stały TPI" (19,99zł - allegro) i jego prąd jakoś podzielić? Będę wdzięczny za propozycje w jaki sposób go rozdzielić. Jeden kondensator to kropla w morzu potrzeb...
Ściągnij sobie jeszcze program AVR Studio. Poza kompilacją programów posiada również możliwość symulacji programu. To bardzo przydatna funkcja podczas nauki programowania. Zacznij od najprostszych programów typu mrugnie diody czy zapalanie i gaszenie po naciśnięciu przycisku.
Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...
Spróbuj czasów 1.8ms 1.2ms Powtarzanie co 20 ms nie jest krytyczne. Robiłem kiedyś eksperymenty z impulsami co 100 ms i serwo też się wychylało, choć mniej dynamicznie. Uszkodzenie potencjometru w serwie skutkuje wychylaniem się w jedną stronę - może trafiłeś na uszkodzone ...
programować serwo programować serwo napęd tester serwo serwo
hulajnoga elektryczna ninebot uszkodzić szklanka powietrze naczepa
aparat słuchowy bateria aparat słuchowy
Radmor 5412: Funkcje filtra FDP-02 w odbiorniku Iveco Daily kręci, ale nie odpala - przyczyny i diagnostyka