ustawianie silnika serwo

PROBLEM - Ustawianie kątu obrotu silniczka elektrycznego

Za mało danych. Potencjalne rozwiązania: - silnik krokowy - silnik z przekładnią od wycieraczek samochodowych - serwo modelarskie

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jakie nastawy dla wyłączników silnikowych zabezpieczających serwa?

Przy normalnym silniku ustawiam na prąd In a przy serwie? Serwo ma dużą przeciążalność ale chyba bimetal się nie zdąży tak nagrzać.

Lenze / resolver w układzie 2 servomotory 1 falownik

- silniki o których mówisz są asynchroniczne i w takich nie ma potrzeby dokładnego ustawiania resolwera (MDFKABS - serwo asynchroniczne z wymuszoną wentylacją i dołożonym hamulcem) - dla asynchrona nie jest ważne, dla synchronicznego bardzo ważne - kontrola położenia działa (chociaż ten bez resolwera regulowany jest w otwartej pętli ) chociażby dlatego...

Dobór odbiornika 3-kanałowego do pilota helikoptera - serwo i silnik DC

Koło atakujące widziałem, dlatego pokazałem. Jak będę wymieniał to przy montażu dociskam do odbiorczego, czy jak to się ustawia?

Jak podłączyć serwo Futaba S3003 do płytki Xplain z Xmegą?

jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość impulsu to 1,5ms, aktywny jest stan wysoki. Typowe...

Jak podłączyć serwo mechanizm do odbiornika 27 MHz z 5-pinową wtyczką?

Serwo w zabawkach to trochę inny temat, niż profesjonalne serwo modelarskie. Te prawdziwe maja wbudowaną elektronikę i potencjometr które to po otrzymaniu sygnału z odbiornika ustawia serwo w odpowiedniej pozycji. Potencjometr "mówi" elektronice w jakim położeniu znajduje się wał mechanizmu. Stąd trzy przewody (ilość przewodów nie ma nic wspólnego z...

Pojazd zdalnie sterowany na Arduino - brak programu

A czy w programie nie moze byc warunek ze jak wciśnięty jest przycisk do przodu to sprawdza czy inne takze nie sa wciśnięte i jeżeli wciśnięty jest przód i prawo to po prostu daje napięcie na silnik aby jechał do przodu i ustawia serwo aby skręcało w prawo ? Kilka czynności w jednym rozkazie i nie trzeba wielozadaniowości.

Różne częstotliwości PWM - sterowanie silnikiem DC i serwem

Dokładnie tak jak mówisz - ATmega8, czyli że tak jaby po prostu ustawiam TCCR2 itd? tylko czy ten timer 2 jest w stanie obsłużyć mi serwo?

ESP32-C3: Konflikt PWM serwa SG90 i silnika przy 50Hz i 5000Hz

AI: Czy możesz podać fragmenty kodu, które używasz do inicjalizacji i sterowania PWM w głównym programie? #include <ESP32Servo.h> // inicjalizacja biblioteki ESP32PWM M1_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 1 ESP32PWM M2_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 2 ESP32PWM S1; // inicjalizacja pwm serwa void setup() { ESP32PWM::allocateTimer(0); ESP32PWM::allocateTimer(1);...

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...

Serwomechanizm- reg.obrotów dużego silnika- jak to działa ?

Wskazówka ( jak silnik stoi ) jest na zero... Czyli mogę spróbować poszukać tych krańcówek i je przestawić ? 1- start - ustawia minimalną prędkość; ale którego startu - normanlnego czy impulsowego ?( impulsowa szybkość jest większa) 2. Min - miejsce do którego wraca serwo po wyłączeniu silnika ? A jeżeli w perspektywie czeka nas i tak wymiana napędu...

Czy warto kupić 6-kanałowy sterownik serw USB z Botland do robota?

Przez ten program, który został udostępniony przez autora, możesz ustawiać z klawiatury pozycję serwa. Serwo zawiera silnik, ale możesz je ustawić tylko na odpowiedni kąt (proporcjonalny do wypełnienia), natomiast nie kręci się dookoła. Co do programowania to sam osobiście zaczynam ogarniać C#. Nie jest to super-proste, ale też nie jest nadzwyczaj trudne....

Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

W AB + Kinetix byłoby to proste.... Ustawiam logiczne zasprzęglenie osi, enkodery jako Master, silniki jako Slave, i po kłopocie... Potrzebny Controllogix 5000 + dowolne napędy serwo do tego procesora, to wszystko, no i program do programowania. Darmowa wersja na http://www.rockwellautomation.com/rockwe...

LEGO Technic 42037 - Serwo czy silnik do napędu w zdalnym sterowaniu?

Witam Ostatnio nabyłem fajny model lego technic 42037 http://rebrickable.com/blog/img/IMG_9268... który aż prosi się o przeróbkę na zdalne sterowanego. I mam zamiar własnie to zrobić. Dorobić obudowę do silnika / serwa, która była by kompatybilna z lego, żeby można było zastosować do innych konstrukcji, tzn domontować uchwyty z istniejących klocków...

EPSON LX-100 – napięcie i podłączenie silników krokowych z drukarki

Jeżeli podasz na serwo informację o wychyleniu o kąt większy niż pozwala na to blokada, to serwo niekoniecznie się zatrzyma. Mimo blokady będzie parło do przodu, może dojść nawet do złamania blokady i "ukręcenia" potencjometru". Taka usterka najczęśniej prowadzi do uniemożliwienia klasycznego sterowania położeniem, ale można używać jako silnik wykonujący...

Jak zrobić przewodowy samochód zdalnie sterowany z silnikiem 9V?

dzięki właśnie czegoś takiego szukałem. A jak zrobić żeby jechał do tyłu bo ja się nie oriętuje Dodano po 9 sory bardzo ale też nie zabardzo oriętuje się jak zrobić żeby skręcał To była zwykła dżwigienka popychana twardym drutem, lub w drugą stronę pociągana nim. Drut był w pancerzu. Z drugiej strony do manipulatora (pseudo kierownica) była identyczna...

Jak uruchomić Bosch Rexroth Ecodrive Cs DKC10.3-018-3-MGP-01VRS?

oczywiście ze nim poruszysz, ale w trybie ręcznym. Tym programem, co Ci napisałem parametryzujesz napęd (wybierasz silnik, przekładnie, ustawiasz znaczenie we/wy serwa, ustawiasz punkty zerowe itd.). No i w trybie ręcznym poruszysz silnik.

Jak ustawić aparaturę Flysky FS-I6 do łódki zanętowej?

Po prostu łączysz kanały napędu silników za pomocą miksera V-tail. Każdy silnik podłączasz pod inny kanał - domyślnie ch2 i ch4 w tej aparaturze. Ponieważ regulatory mają układy BEC, a praca równoległa dwóch może powodować problemy, jeden z silników podłączasz przez krótki przedłużacz serwa, z którego wycinasz czerwony (plusowy) przewód, tak by tylko...

Toyota Land Cruiser Prado - Po uruchomieniu silnika pedał hamulca sam się wciska

A jak w nowym (zmienionym) serwo też nie podłączysz widełek trzpienia do pedału to działa? Takie rozmyślania czysto teoretyczne Może nie chodzi o ten zawór w przewodzie pompy ale to co na rysunku z #3 zwie się poppet valve (w środku serwa) - jeżeli puszcza powietrze to serwo zadziała i naciśnie pompę. W wersji ze spawanym trzpieniem pewno był on krzywy...

Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego To taki troche "kulawy" serwomechanizm. Normalnie serwomechanizm ma sprzężenie zwrotne i ustawia oś (z zamontowaną dźwignią lub tarczą z otworami) w pozycji zgodnej z odbieranym sygnałem sterującym - nie obraca się 360 stopni ale...

Koder PWM - mój 2 program i cos nie bardzo chce działać

Sadzac z opisu to jest to atmega16/32 szczerze powiedziawszy nie rozumiem... 1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem Ad.1 jesli tak to sprawa nieco sie komplikuje Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie to program musi po prostu sprawdzac zadaną rezystancję (napięcie) i korygować...

Problem z wieżą Thomson Ms 2000 pilnie potrzebna pomoc

nie kręci silnikiem bo nie widzi płyty zacznij od czyszczenia lasera mały poradnik z nieznanego żródła: Określenie przyczyn błędnej procedury startu Po pierwsze, należy sprawdzić czy dysk znalazł się na właściwym miejscu. W tym celu należy sprawdzić działanie mechanizmu otwierającego i zamykającego szufladę, przez przynajmniej dwukrotne powtórzenie...

Sterownik serwa do ogrzewania podłogowego: schemat, konwerter prąd-napięcie, komparator, RS, serwo

Szanowni forumowicze. Realizuję pomysł sterownika analogowego do serwa, które będzie otwierało i zamykało listwę ogrzewania podłogowego. Przygotowałem schemat, zbudowałem urządzenie, lecz napotkałem problem. Modyfikowałem kilka krotnie układ, ale ciągle bez pozytywnych rezultatów. Koncepcja działania układu: Zastosowane serwo nie zwraca żadnej informacji...

Zmiana prędkości obrotowej na falowniku Panasonic MSDA083A1A.

To nie jest falownik tylko sterownik AC Serwo, falownik może pracować niezależnie a AC Serwo tylko "trzyma silnik za mordę" wypełniając polecenia głównego sterownika maszyny. Instrukcji zmiany prędkości szukaj w dokumentacji tej obrotnicy. Dzięki wielkie za szybką odpowiedź. No właśnie jest problem z dokumentacją, a raczej jej brak, na jakichś tam...

Szybki samochód RC do 500 zł, skala 1:10 - jaki model wybrać?

Odnośnie ramienia od serwo to zauważyłem, że musi być ustawione pionowo do gory (w dół tak jak napisałeś raczej się nie da), gdyż inaczej ogranicza ruch do przodu, ponieważ opiera się o obudowę serwa. Na razie nie miałem czasu bawić się w ustawianie, ale może dzisiaj bedę miał wenę.Odnośnie zebatki to u mnie jest moduł 0,8 i wałek 3,17 i obecnie do...

Budowa samolotu na styl AR.Drone 2.0 (quadrocopter)-pytania.

Ten mój samolot ma wyglądać jak >>> http://ardrone2.parrot.com/ . Nie będzie on wykorzystywany do akrobacji. Ma posiadać 4 silniki bezszczotkowe. Czyli układ quadrocoptera. Mam jeszcze pytanie co do silników, mianowicie ten silnik http://rc.agtom.pl/index.php?route=produ... ma 1250/v, czyli formalnie jak bym dał mu...

Mercedes Sprinter 211CDI 2001r problem z przyspieszaniem????

Chciałbym do tego tematu coś dodać, po pierwsze nie należy się na sto procent sugerować że błąd który jest pokazywany przez urządzenie diagnostyczne jest faktycznie dany element uszkodzony, wiem to z doświadczenia. Szczególnie tego typu błędy występują w motor-elektronik i w ABS. Raz miałem podobny przypadek, winą był nieszczelny układ podciśnienia...

Jak zbudować układ do utrzymania obrotów silnika malucha z serwomechanizmem?

Posiadam silnik od malucha , ele (jeszcze chyba x ). Chcę przerobić skrzynię czyli ją częściowo odłączyć i podłączyć pompę myjki ciśnieniowej. Temat ten powstał by ktoś pomógł mi zrobić układ elektroniczny który byłby podłączony do cewki wysokiego napięcia (szczytywanie obrotów silnika) i do serwomechanizmu modelarskiego który w razie potrzeby dodawał...

Sterowanie silnikiem krokowym SSK-B07 przez LOGO V8 - jak to zrobić?

A gdybym dołożył http://www.wobit.com.pl/produkty/261/kon... tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 http://www.wobit.com.pl/produkt/11565/pr... czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? Dodano po 16 http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro...

Budowa modelu RC - wyjaśnienie podstawowych kwestii

W modelu mamy odbiornik, do którego podłączamy serwa oraz ewentualne regulatory silników. Regulatory mają zwykle wbudowany tzw. układ BEC, który zasila odbiornik i przez niego pozostałe serwa i układy podłączone do odbiornika. W modelach, gdzie nie stosuje się regulatorów z BEC, stosuje układ U-BEC, czyli samodzielny zasilacz. Do regulatora (lub U-BEC)...

Playmobil 27Mhz - Brak sterowania osią przednią pojazdu

Cześć! Chodzi o układ zdalnego sterowania pojazdem. Konkretnie układ działa na częstotliwości 27Mhz i posiada funkcje: jazda w przód, w tył, skręt w prawo i w lewo, przy czym skręcanie nie działa, lub działa w ograniczonym zakresie. Funkcja skręcania realizowana jest za pomocą serwomechanizmu, na wyjściu którego znajduje się pięć przewodów: dwa to zasilanie...

Regulator ładowania - awaryjne doładowanie magazynu energii

Silnik mający być generatorem to silnik prądu stałego tarczowy z uzwojeniem drukowanym, serwo produkcji AXEM - MC 19 P, czyli nie ma potrzeby prostowania prądu. Trochę bym się obawiał układu z pominięciem regulatora, bo chciałbym, aby zestaw był możliwie bezobsługowy. Myślę, że układ automatycznego ustawiania obrotów silnika spalinowego byłby już dość...

Sterownik serwo Parvex R6TXB - serwo napędza silnik bez sygnału z PLC CQM1H

Przetwornica nie jest sterowana impulsami, załączenie jazdy uzyskuje się poprzez podanie przez sterownik PLC, +15 na wejście nr3 (No) serwa, usunięcie go powoduje zatrzymanie. Na wejście rev 12-11 podaje się napięcie z potencjometrów, jednym się ustawia ręcznie szybkość a drugi dołącza sterownik z nastałę ustawioną małą szybkością do podjazdu na pozycje....

Jak odczytać położenie serwa sterującego klapką w urządzeniu?

Istota działania serwa jest w tym, żeby uzyskać, zadaną sygnałem elektrycznym, pozycję układu mechanicznego. Serwo tak długo kręci silnikiem, aż wewnętrzny czujnik położenia wykryje osiągniecie zadanej pozycji, niezależnie od mechanicznego obciażenia. Jeśli przekładnia to wytrzyma, możesz nawet siłować się z serwem, próbując wyprowadzić je z równowagi,...

Czy podmiana ROMu w dysku Hitachi HDD wystarczy czy wymaga przeprogramowania?

- serwo zapisujesz raz w fabryce. Jakie znowu serwo w fabryce :) ? W fabryce, w aluminiowy korpus wciskany jest silnik, następnie montowany aktuator VCM, talerze, pokrywa a od spodniej strony zaprogramowana już elektronika. W ogóle wiesz co to jest serwo? Czy ty w ogóle wiesz, co fizycznie jest bitem w zapisie magnetycznym? Sprawiasz wrażenie, jakbyś...

Simodrive 611-silnik zatrzymuje się i wyświetla Fehler 10

Na silniku nie ma enkodera - prawdobodobnie jest to: resolver, tacho, czujnik PTC. Podaj model silnika bo to serwo pewnie. ROD420 to enkoder inkrementalny, pewnie gubił kroki przy za dużych obrotach. Opisywany przez Ciebie szybki powrót wózka to pewnie szukanie "pozycji zerowej", najazd na czujnik referencyjny. Potencjometry: Drift - można się domyślić,...

sterowanie serwem, ale inaczej - w zabawkowym samochodzie

witam. naczytałem się trochę na temat sterowania serwami, ale nie znalazłem rozwiązania tematu, który mam rozwiązać. mam samochód zdalnie sterowany, zapewne chinski, ale dość dobrze zrobiony więc szkoda wyrzucać. usterka polega na uszkodzeniu jednego z trybików przekładni sterującej kołami. niestety nic nie udało mi się dobrać więc powstał pomysł żeby...

Jakie silniki DC 40-50V, 500W do maszyny CNC z momentem jak wkrętarka?

Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...

Jak zaprogramować aparaturę Hobbyking HK-T6 do łódki zanętowej?

Esky Hobby? To jest w ogóle taka aparatura? ;) Jakoś w ofercie "Esky" nic takiego nie figuruje. Po drugie kanałów się nie ustawia w takich aparaturach. Po prostu podpinasz serwo lub regulator pod kolejne kanały, aż zacznie reagować na wybrany drążek. Jeżeli chcesz sterować silnikami, to dwa regulatory muszą być wpięte albo przez tzw. mikser Delta -...

Serwo MG996r trzęsie się i pobiera 1,5A przy maksymalnym skręcie

Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...

Sterowniki do silników krokowych z ustawianiem prędkości i odległości - jak zbudować?

Witam Posiadam małą tokarkę konwencjonalną. Chciałbym założyć do niej posuw jednej osi. Myślałem żeby zrobić to na silniku krokowym. Chciałbym się dowiedzieć czy mozna kupić/czy istnieją sterowniki, które będą miały wejścia do ustawiania: prędkości I odleglosci (ilości kroków), coś takiego jak mają falowniki. Chciałbym cały sterownik zamknąć w szafce...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

Serwomechanizm ustawia się w położeniu zależnym od tego co podasz na wejście. Kąt 180 stopni osiągniesz na praktycznie każdym serwie. Serwem steruje się poprzez wysłanie co 20 ms impulsu trwającego od 0,9-2,1 ms (dla przeciętnego serwa, w praktyce może to być trochę inny zakres).

Pobór prądu przez silnik krokowy w bezruchu i przy podłączeniu zasilenia sterownika

Ale to aż dziwne że tak to rozwiązali. Silnik krokowy ma bardzo kiepską sprawność i małą moc w stosunku do masy i wymiarów, w porównaniu z innymi silnikami, poza tym drga, wpada w rezonans, gdzie traci moment w części charakterystyki, przez co trudno w pełni wykorzystać jego i tak kiepskie osiągi. Mimo tych wad jest stosowany, bo łatwo go użyć do ustawiania...

Falownik SEW + obcy silnik - ustawienie parametrów, pracuje skokowo

Witam. Mam taką zagwozdkę. Falownik SEW Movidrive plus wyciągnięty ze złomu 20 letni silnik Yaskawa SGMDH który według tabliczki i danych ma 2.2kW, 2000obr, 200V napięcie pracy i Rated Current 15,7A. Nie mam w SEW karty enkodera pod ten silnik, nie mam też go do wyboru w konfiguratorze co jest jasne, SEW dla silników SEW. Chcę nim po prostu kręcić z...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Poczekaj, czyli potrzebnę są dwa enkodery czy można podłączyć PID i Macha równolegle do jednego enkodera? Bo z Twojego opisu wynika, że jedno i drugie ma mieć feedback. Sterownik serwo oczywiście musi mieć enkoder. Bez tego przecież nie działa. Program też miło by było, żeby miał. Jeżeli dobierzesz tak parametry obróbki, że serwo będzie pracować jak...

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

Witam Postanowiłem opisać efekt kilkumiesięcznych prac konstruktorskich i programistycznych poświęconych budowie i oprogramowaniu własnej frezarki. Budowa Rama frezarki jest zbudowana ze stali normalnej typu St3, stół roboczy jest aluminiowy. Łożyska, śruby, elementy mocujące - jeżeli była taka możliwość - zostały kupione jako gotowe standardowe wyroby....

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

No dobra. Załóżmy, że palnik poruszał by się tylko w jednej osi. Wziąłbym serwo (słuszna uwaga, dzięki). Co jednak z "monitoringiem pozycji" ? Spawane elementy mają dokładność +/- 3mm. No i nie zawsze będą idealnie ustawiane, a to kolejne +/- 1-2mm.Potrzebny jest chyba jakiś czujnik... czy Push-pull wystarczy? Kurcze, sorry że głowę zawracam, ale dla...

Sanyo VHR - 120EE - taśma się nie kręci ani nie przewija.

Na wszelki wypadek wymień pasek na silniku ładowania i przeczyść przełącznik serwomechanizmu... - by uniknąć problemów z ustawianiem mechaniki zrób to przy włożonej kasecie i przy wyłaczonym magnetowidzie do pracy st.by. no i oczywiście przy wyłączonym przewodzie sieciowym :) taką usterkę możesz jeszcze mieć przy uszkodzeniu silnika głowic... - brak...

Sterowanie łódką. Szukam sensownego rozwiązania.

No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade, ze czestotliwosc przelanczania powinna byc mozliwie mala,...

Serwo kamery w SJRC F11 PRO nie ustawia się poziomo, tylko 15° w dół

Witam A więc sprawa wygląda tak: Dłuższy orczyk się nie zmieści. Byłem w sklepie modelarskim we Wrocławiu na ul Zawalnej, rozmawiałem z fachowcem i to "system" za każdym razem sprawdza skrajne położenia kamery i ustala dla serwa krańcowe wartości. Niestety tą górną trochę pomniejsza. Naoglądałem się też na YouTube filmów i o ile na początku nie zwracałem...

Przerobione serwo ConradES-030 - ciągły ruch w lewo, jak to naprawić?

Jak zrobić silniczek z serwa Wystarczy go wyjąć z serwa razem z elektroniką i potencjometrem (ew. na jego miejsce wlutować oporniki lub małą podkówkę) i mamy gotowe. Jeżeli zamiast oporników założymy podkówkę (mały potencjometr) to możemy ustawiać zero obrotów silnika w określonym położeniu dźwigni nadajnika (np zero na dole - dla gazu, lub na środku...

Jak przerobić motocykl z manualną skrzynią na automatyczną?

Pomysł jest ciekawy, swoją drogą chciałem kiedyś w podobny sposób przerobić samochodową skrzynię biegów na sekwencyjną :-) Jest kilka ale. Motocykl ma skrzynię sekwencyjną, oznacza to że nie da się np. z redukować z 3 na 1. To może być denerwujące. Z drugiej strony po cholerę w ogóle bieg jałowy ? Przy takiej przeróbce najlepiej by było zrezygnować...

Schemat sterownika bipolarnego silnika krokowego z potencjometrem

Aleksandra250 ja bym zastosował układ przetwarzajacy cyfra-analog a do sterowania przepustnicą zwykły modół np.do regulacji świateł w VW, działa on tak iż nastawiasz potecjiometrem pewną wartość a sterowniczek świateł ustawia sie na tą wartość ponieważ w środku znajduje się serwo sprzężone z potęcjometrem które dąży do zadanej wartości przez ciebie....

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik PLC. Silnik krokowy bipolarny 0,5A 12V, sterownik silnika krokowego...

Serwo nie wraca do pozycji przy zmniejszeniu wypełnienia PWM 10kHz

A jak ta przepustnica jest zbudowana, czy ma jakąś elektronikę, czy jest poruszana w obie strony silnikiem, czy może w jedną stronę sprężyną, jakie ma czujniki (co jest na pozostałych stykach). Jak chcesz tym sterować, ustawiać w określonym położeniu? czy kręcić do oporu, bo jeśli to pierwsze, to najprawdopodobniej budowa serwa dopiero przed tobą (:...

Vectra B 2.0 DTI - Nie włącza się turbina, check engine, błąd EGR

Czy po odpaleniu silnika, grucha powinna zaciągnąć sztangę do końca zamykając całkowicie wastegate? Bo jeżeli tak, to albo grucha jest zepsuta i nie zaciąga jej do końca, albo grucha jest sprawna, działa w pełnym zakresie, ale z jakiegoś powodu jej skrajne pozycje nie ustawiają wastegate w pozycji zamkniętej/otwartej. Dobrze myślę? Dziś na krótko zablokowałem...

Jak ustawić kąt serwa modelarskiego w Bascom na Atmega?

To może przedstawię mój problem i ktoś mi doradzi (ktoś bardziej doświadczony w tej kwestii). Chcę zrobić sterowanie klapa (nie jest duża - spokojnie serwo modelarskie podniesie). Uchylanie ma być sterowane poprzez uP z zaimplementowanym regulatorem P (opcjonalnie PI) zobaczę jak się będzie spisywał jeden i drugi. Mam wszystko opracowane do momentu...

Kod do sterowania serwem Dynam DY-014 na atmega128, porty PE4-PE7

Witam ponownie po małych poprawkach program działa #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define cbi(add,bit) ((add) &= ~(1 << bit)); #define sbi(add,bit) ((add) |= (1 << bit)); #define F_CPU 16000000UL int i, z ,i1 ,z1; void serwo (void) {...

Jak sterować serwo DC 600W 110V z PLC w hamulcu wodnym?

Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody do hamulca. Przepustnica jest sprzęgnięta z serwo...

Układ sterujący mostem obrotowym na NE555 i serwo

Witam. Jeśli most ma przyjmować tylko dwie ustalone pozycje (bez położeń pośrednich ustawianych serwomechanizmem), to najprostszy (chyba) układ sterowania można zrobić np. tak: http://obrazki.elektroda.pl/6313998900_1... S1-S2 -> to podwójny (sprzężony) przełącznik do zmiany kierunku obrotów silniczka M1. S3 i S4 -> to wyłączniki krańcowe...

Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...

Orbitrek Spokey Sigma/Sportop E850P - Błąd E-2 po poprawnym nawinięciu linki hamulca

Witam, Zakupiłem orbitrek Spokey Sigma (jest to identyczny orbitrek jak bardziej znany Sportop E850P). Błędnie działała w nim regulacja obciążenia tj. ustawienie minimalnego obciążenia na wyświetlaczu ustawiało mechanizm na rzeczywiste maksymalne obciążenie i na odwrót: maksymalne obciążenie na wyświetlaczu ustawiało mechanizm na rzeczywiste najmniejsze...

Sterowanie silnikiem elektrycznym na podstawie prędkości roweru - jak zbudować układ?

Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...

Zimne ognie i Arduino UNO R3

Tutorial "Jak zapalić zimny ogień": Wersja 1: -Bierzemy zapalniczkę i "zimne ognie" -Zapalamy -Cieszymy się Wersja 2: -Bierzemy Arduino Uno -Zrzynamy kawałek kodu z Examples -Wgrywamy -Podłączamy serwo -przykręcamy "zimne ognie do serwa -bierzemy świeczkę i zapalniczkę -zapalamy świeczkę -ustawiamy w odpowiednim miejscu -uruchamiamy Arduino -poprawiamy...

Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...

Przerobienie tokarki. Czy elektronika zastąpi przekładnię

Do toczenia gwintów dokładnośc 0,001mm? To nie przesada? Tokarz przecież toczy na posuwie, ale też niejako "z ręki" bo oś noża tokarskiego ustawia sam, na czuja, aby po prostu nakręciła się nakrętka. To wymaga też wprawy - aby gwint nie był za głęboki, ani za płytki. Myślę, że taka realna wymagana dokładnośc nie jest lepsza niż 0,1- 0,2 mm. "Nie ma...

Sterowanie momentem silnika przez przemiennik częstotliwości

Drogi falowniku.com! Zgadza się! Tak chcę zrobić i wiem to już od dawna, że tak mam zrobić! Wiem jak sterować "prędkościowo" (parametr P400 ustawiam na "1" (Częstotliwość zadana) i zmieniam wartość wejścia analogowego AIN1 w zakresie od 0 do 10V i w ten sposób zmieniam częstotliwość wyjściową od 0 do 50Hz co przekłada mi się na zmianę prędkości itd....

Stukanie nowego dysku WD20EFPX podczas pracy na boku

W czasach układów pozycjonowania ramienia głowic za pomocą silników krokowych to było konieczne z powodu budowy mikromechaniki. - czy mogę poprosić o więcej szczegółów? W tamtych czasach występowały problemy związane z nierównomierną rozszerzalnością temperaturową elementów i brakiem możliwości kompensowania wynikających z tego niedokładności przez...

Seat Cordoba 1.4 AEX - jaki kąt zapłonu przy niestabilnych obrotach?

Zaraz zaraz a jak np. włączysz swiatla to tez faluja ?? a moze po tym jak wciskasz hamulec, co?? bo jak właczysz jakis odbiornik ktory pobiera dużo prądu obroty powinny troche spaść na chwile ale jesli faluja przez jakis czas lub po puszczeniu gazu oznacza to ze zapłon jest za bardzo opóźniony powinien wynosić 6stopni (+/- 1stopień)i nic bardziej błednego...

Kosiarka zdalnie sterowana

http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...

Jak sterować prędkością obrotową serwomechanizmów PWM?

Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...

Jak uruchomić pozycjonowanie w serwie SEW Movidrive MDX61B z DFE33B?

Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia przesyłam na razie za pomocą interfejsu SEW-a podłączonego...

Jak podłączyć serwo Tower Pro SG-5010 do rolet automatycznych?

Kolego - pooglądaj sobie ( choćby na aukcjach na alledrogo) jak wygląda najprostszy silnik do rolety. Wmontowuje się to w rdzeń rolety, posiada zabezpieczenia termiczne i krańcówki do ustawiania góry i dołu. W zeszłym roku kupowałem takie za ok 120 zł ( chińskie ale wmontowany np w miejsce oryginału elero chodzi ciszej, szybciej i łatwiej się ustawia)...

opel astra f 8v1.4 jednopunkt - jak ustawi zapłon bez lampy

zaplon no wsumie sam mam zagwostke.. mam asterke 1,4 8v silnik tez okolo 170tys oczywiscie w gazie i jesli sugerowac sie faktem ze na biegu jalowym oborty powinny miec wartosc okolo 950 obr/min to w tym wypadku te wartosci nie ida w parze z faktami... ale powoli .. mam dwa takie same modele roznia sie tylko rocznikiem.. pierwszy mial zajechany silnik...

Kalibracja enkoderu z serwomotorem od tokarki CNC ze sterowaniem SIMODRIVE 611

Moim zdaniem kalibracja jeśli ma się odnosić do osi liniowej to powinna być związana z referencją Gabaryt silnika raczej do osi by się odnosił. więc przy tym rodzaju enkodera jest ustalanie referencji za pomocą innego czujnika a dopiero potem liczy impulsy. I jak już było mówione jeśli po założeniu nie ma błędów to po co sobie głowę zawracać , a jeśli...

PWM w modelarstwie - jak ustawić sygnał PWM dla serwomechanizmów?

Witam wszystkich. Kilka słów wstępu: od niedawna zacząłem w zaciszu domowym robić doświadczenia z wysterowywaniem różnych urządzeń (diody, silniki, serwomechanizmy) za pomocą płytki arduino (a dokładniej 12 bitowego sterownika PWM podpiętego do arduino). Jestem 100% amatorem, zmajstrowałem to wszystko po kilkutygodniowej lekturze internetów. W tej chwili...

S7-1200/panel/serwo/falownik - Automatyczny system rowkowania i zgrzewania folii

Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...

GMC Yukon 2012 6.2 Vortec - Uboga mieszanka, błędy P0171 P0174, diagnoza

Witaj dzięki za zainteresowanie. EVAP też sprawdzony serwo również. Cały dolot sprawdzony rzetelnie pod ciśnieniem, wszystkie węże idące do kolektora z osobna były zaślepiane także to jest wykluczone w 100%. Wymienione uszczelki układu wydechowego także jest szczelny, elastycznych siatek nie ma więc odpada. Korekta sprawdzona również przy przegazówce...

[ATMega16] [ATMega16][BascomAVR] Sprawdzenie kodu: sterowanie 3 silnikami BLDC i serwo przez PWM

Witam. Jestem początkujący jeżeli chodzi o mikrokontrolery. Chciałbym prosić kogoś bardziej doświadczonego o sprawdzenie poprawności mojego programu. Działanie: Sterowanie 3 silnikami BLDC i 1 serwo za pomocą PWM. uC otrzymuje przez UART literę oznaczającą funkcję, następnie ma ją zrealizować. Silniki podłączone będą przez regulatory modelarskie, a...

Jak podłączyć silniki do PC w robocie i sterować je programem w C#?

W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla...

Jakie zdalne sterowanie do łodzi z 3 silnikami i zasięgiem 300m?

nie mam jeszcze ale bedzie to katamaran, dwie rurki pcv wypelnione pianka montazowa no i wyprofilowane z przodu w czub:) bede mial fotki to wrzuce Dodano po 2 Ma ktos moze instrukcje jak polaczyc zdalnesterowanie z serwomechanizmami zdalnesterowanie mam takie http://www.rc-ikar.pl/towar/aviator/avia... a serwo takie http://modele.sklep.pl/product_info.php?...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Witam! Ostatnio pojawiały się pytania odnośnie ustawienia sterownika. Więc tak, po pierwsze trzeba wszystko podłączyć zasilanie, serwomotor oraz kabel z sterownika do PC-a przez COM lub przejściówkę COM-USB potem odpalić HyperTerminal (ustawiając prędkość transferu jak pamiętam chyba na 9600 czy na 19200bitów/s). Po włączeniu zasilania powinny się wyświetlić...

[Atmega8][C] - PWM - opis, uruchomienie, zastosowanie

Pomóż mi lepiej zrozumieć. Po "PWM" powinien być przecinek? Pomiędzy "liczyć" a "gdy" powinna być kropka? Tak jak mówisz po PWM przecinek pomiędzy liczyć a gdy postaw kropkę. "Gdy wartość rejestru TCNT przekroczy wartość zapisaną w rejestrze wtedy..." Zapisaną, w którym rejestrze? W OCRn? Tak w rejestrze OCRn. Zatem, jeżeli dobrze zrozumiałem: 1. Ustawiam...

Berlingo 1.6 16V + LPG 2004r -brak mocy, rozchwiane wyprzedzenie zaplonu i szalejąca elektroniki

Z prostszych rzeczy, to odłącz od kolektora wszystko za przepustnicą i zaślep, evap serwo wszelkie podciśnienia. Tak już było robione + dmuchanie dymu + zalanie benzyną gdy był odkręcony Będę musiał zdemontować znowu lpg bo tylko przeszkadza i ponownie czymś "psikać" bo od tego plaka wszystko jest śliskie No i muszę zbadać kwestię rozrządu względem...

atmega8(16) czy atmega 162 i sterownik 6 serwomechanizmow

oczywiscie Csy nie moge byc wszystkie wyzerowane, bo wtedy licznik stoi, zaskoczyło mnie , że zmieniasz je w przerwaniu, ale oki. Powiem Ci, że faktycznie lepiej używać wartości pełnej... ale w dokumentacji serwomechanizmów doczytałem, że czas powtarzania impulsu powinien zawierać się pomiędzy 18 a 23 ms. Widocznie układ wbudowany w serwo sam dokładnie...

Samochód RC własnej konstrukcji

oczywiście, silnik od skręcania sterowany jest przez elektronikę od standardowego serwa co daje możliwość płynnego ustawiania wychylenia kół oraz pozycji neutralnej (na trymerach od radia) w skrócie działa tak jak by skręcanie realizowane było zwykłym serwem modelarskim ;)

Bezużyteczne pudełko wersja zaawansowana

http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....

Stół liniowy - czyli slider do kamery.

(at)Zbigniew 400, o to samo chciałem właśnie zapytać, bo prezentowane tu filmy chyba temu przeczą :) Piotr rozwiń proszę swoją wypowiedź: Silnikom DC brak płynności sterowania. A co do... Nie wmówisz mi, że zwykły silnik DC po odłączeniu zasilania będzie w stanie utrzymać wózek z elektroniką i aparatem na pionowo ustawionym sliderze. Na upartego dałbyś...

Silnik krokowy 42BHH52-150A - zbyt wysokie natężenie, jak to rozwiązać?

Witam, A więc nauczyłem się trochę po przerobieniu dużej ilości lektur i wielu testach. Co już opanowałem: - Sterowanie FULL drive - Sterowanie WAVE drive - Sterowanie HALF step drive Obserwacje: - Przy sterowaniu FULL drive pobiera podczas ruchu około 30mA a podczas postoju 400mA - Przy sterowaniu WAVE drive pobiera około 20mA a podczas postoju 200mA...

kilka pytań - odnośnie podłączenia silnika, regulatora, serw i baterii

Pamiętaj że zmianę obrotów możesz wykonać tylko przez zamianę przewodów podłączonych do silnika z regulatora, aby uzyskać lewy lub prawy kierunek obrotów tylko przewodami zewnętrznymi, środkowy kabel regulatora z środkowym kablem silnika nie podlega zmianom. Nie zgodzę się. to silnik trójfazowy. Do zmiany kierunku wystarczy zamiana dwóch dowolnych...

Ograniczenie kąta ruchu serwa w modelu samolotu TOTO-7 - jak to zrobić?

Praktycznie stosuje się regulację aparaturą, Odwiedź http://www.motylasty.pl Funkcje podstawowe aparatury Opis funkcji: D/R - regulacja czułości wychylenia serwa, działa w obu kierunkach, regulacja od 0 - 100 %, ma wpływ zarówno na szybkości reakcji jak i wielkości wychylenia. Potrzebne szczególnie przy dużych prędkościach. Można ustawić w ten sposób,...

X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

Witam! Fajnie że zdecydowałeś sie na X-a :) Ja zmontowałem takiego w marcu tego roku. Aparature mam 6 kanałową. Odbiownik nie ważne ile ma oryginalnie kanałów, bo ci z mikrokoptera opisują jak go przerobić by do elektroniki FlightCtrl http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Flig... szedł sygnał zakodowany z informacjami o wszystkich kanałach. Nie...

Własne/Robot Rozproszony Zapytanie odnośnie interfejsowania

Witam, Od pewnego czasu pracuje nad urządzeniem modularnym. Każde urządzenie posiada swoją cechę i czynności jakie wykonuje. Powiedzmy, że są to robaki. Utknąłem w trakcie tworzenia interfejsu. Chciałbym aby każdy robak miał swój własny identyfikator i klasę, w razie podłączenia do jednostki centralnej: Arduino (który z kolei komunikuje się z RaspberryPI),...

Kod Arduino do komunikacji UART z urządzeniem Stag AFR - nie otrzymuję odpowiedzi

(...) rint(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Autor tematu pisał, że serwo ma pracować w obu kierunkach ruchu, uwzględnij to w algorytmie PID. Oczywiście, aby wykorzystać gotową bibliotekę PID z przykładowym kodem,...

Dobór wyposażenia do modelu samolotu Toto 0 - silnik, regulator, serwa, akcesoria

Silnik ma 700g ciągu maksymalnego, tak? Toto będzie ważył około tak myślę, że z ,,bebechami'' około 750-850g. Prawdę mówiąc nie bez powodu napisałem o tym silniku, bo posiadam taki silnik, ustawiając silnik zawsze na około pół gazu ciąg byłby około 350 g, czyli chyba się da prawda?

Karty (HAT) I/O do RPi i Arduino

Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...

Civic 5D 1998 1.5-po regenaracji zacisków pedał nisko łapie

Macie rację, naczytałem się i pewnie dlatego mam bałagan w głowie a nie prawdziwą wiedzę, ale skąd mam ją mieć? :( Wiem że bez podstaw teoretycznych i lat praktyki błądzę w ciemnościach... Wybaczcie mi te błędy, staram się zrozumieć jak to dokładnie działa. Myślę że owik mnie trochę źle zrozumiał z tym pompowaniem, chodziło mi o to, że na wyłączonym...

Philips DV291 – montaż listwy zębatej z rolką w mechanizmie magnetowidu

Jezeli wymontowales rolke metoda idiotyczna czyli przez odkrecenie bodaj 4 wkretow to masz problem , bo wtedy ten mechanizm ustawia sie bardzo wrednie i jest to czasochlonne! Ale na przyszlosc ci opowiem :wymiana rolki ktorej zuzycie zawsze powoduje bledy trackingu ( nie polecam krecenia mecha trakingiem przy glowicy ) jest banalnie proste i bardzo...

RC Car Buggy 1:10 samoróbka

Witam, korzystając z chwili czasu chciałbym przedstawić mój własnoręcznie zbudowany model zdalnie sterowany w skali 1:10. Z racji tego, że oryginalne modele nawet szczotkowe są drogie, to postanowiłem zbudować takowy, lepszy od kupnych typowych szczotek 7,4V. Konstrukcja Kupiłem na Allegro podwozie Kyosho 2wd za bodajże 70-80zł wraz z serwem skrętu...