jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość impulsu to 1,5ms, aktywny jest stan wysoki. Typowe...
W modelu mamy odbiornik, do którego podłączamy serwa oraz ewentualne regulatory silników. Regulatory mają zwykle wbudowany tzw. układ BEC, który zasila odbiornik i przez niego pozostałe serwa i układy podłączone do odbiornika. W modelach, gdzie nie stosuje się regulatorów z BEC, stosuje układ U-BEC, czyli samodzielny zasilacz. Do regulatora (lub U-BEC)...
zaplon no wsumie sam mam zagwostke.. mam asterke 1,4 8v silnik tez okolo 170tys oczywiscie w gazie i jesli sugerowac sie faktem ze na biegu jalowym oborty powinny miec wartosc okolo 950 obr/min to w tym wypadku te wartosci nie ida w parze z faktami... ale powoli .. mam dwa takie same modele roznia sie tylko rocznikiem.. pierwszy mial zajechany silnik...
Na silniku nie ma enkodera - prawdobodobnie jest to: resolver, tacho, czujnik PTC. Podaj model silnika bo to serwo pewnie. ROD420 to enkoder inkrementalny, pewnie gubił kroki przy za dużych obrotach. Opisywany przez Ciebie szybki powrót wózka to pewnie szukanie "pozycji zerowej", najazd na czujnik referencyjny. Potencjometry: Drift - można się domyślić,...
Witam. Przerobiłem moje serwo tak, że podłączyłem tylko kabelki do silnika, ponieważ nie miałem aparatury :) Pojawił się jednak problem ;/ Co zrobić, żeby po skręceniu przedniej osi (z mojej konstrukcji pojazdu) silnik już nie dawał oporu?? I co zrobić, aby wyprostował koła gdy nie skręcam?? Może coś z potencjometrem, którego nie wymontowałem ??
witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika
Zastanawia mnie czy na tym regulatorze i na tej aparaturze uzyskam różne prędkości silnika? (szybciej wolniej??)w zależności od wychylenia gałki Regulator jest oczywiście proporcjonalny - tzn obroty silnika są proporcjonalne do wychylenia drążka ( albo głębokości wciśnięcia spustu w pistoletówce) , tylko ten chińczyk nie ma żadnych możliwości konfiguracji...
Za mało danych. Potencjalne rozwiązania: - silnik krokowy - silnik z przekładnią od wycieraczek samochodowych - serwo modelarskie
oczywiście ze nim poruszysz, ale w trybie ręcznym. Tym programem, co Ci napisałem parametryzujesz napęd (wybierasz silnik, przekładnie, ustawiasz znaczenie we/wy serwa, ustawiasz punkty zerowe itd.). No i w trybie ręcznym poruszysz silnik.
- silniki o których mówisz są asynchroniczne i w takich nie ma potrzeby dokładnego ustawiania resolwera (MDFKABS - serwo asynchroniczne z wymuszoną wentylacją i dołożonym hamulcem) - dla asynchrona nie jest ważne, dla synchronicznego bardzo ważne - kontrola położenia działa (chociaż ten bez resolwera regulowany jest w otwartej pętli ) chociażby dlatego...
A niby czemu bez sensu? Na dzielniku ustawiam wartość napięcia dla 50% zakresu potencjometru w serwie. Wtedy silnik nie będzie pracował dla impulsów 1,5ms, dla krótszych (0,9-1,5ms) będzie kręcił się w lewo, dla dłuższych (1,5-2,1ms) w prawo (lub też odwrotnie, zależnie od biegunowości :D ). Oczywiście mowa o podłączeniu silnika z przekładnią z 1 postu...
Serwo w zabawkach to trochę inny temat, niż profesjonalne serwo modelarskie. Te prawdziwe maja wbudowaną elektronikę i potencjometr które to po otrzymaniu sygnału z odbiornika ustawia serwo w odpowiedniej pozycji. Potencjometr "mówi" elektronice w jakim położeniu znajduje się wał mechanizmu. Stąd trzy przewody (ilość przewodów nie ma nic wspólnego z...
Jak uzywasz serw to nie masz problemu z pozycjonowaniem, bo one maja caly uklad pozycjonujacy. Ty tylko zadajesz im odpowiednie sygnaly i czekasz jakis ustalony czas, zeby serwo moglo uzyskac odpowiednia pozycje. (w opisie serwa masz czas obrotu o 60stopni, przewaznie jest to ok 0.2s) Serwa te najczesciej dzialaja na PWM , tzn ze masz sygnal o dlugosci...
Przy normalnym silniku ustawiam na prąd In a przy serwie? Serwo ma dużą przeciążalność ale chyba bimetal się nie zdąży tak nagrzać.
dzięki właśnie czegoś takiego szukałem. A jak zrobić żeby jechał do tyłu bo ja się nie oriętuje Dodano po 9 sory bardzo ale też nie zabardzo oriętuje się jak zrobić żeby skręcał To była zwykła dżwigienka popychana twardym drutem, lub w drugą stronę pociągana nim. Drut był w pancerzu. Z drugiej strony do manipulatora (pseudo kierownica) była identyczna...
oczywiście, silnik od skręcania sterowany jest przez elektronikę od standardowego serwa co daje możliwość płynnego ustawiania wychylenia kół oraz pozycji neutralnej (na trymerach od radia) w skrócie działa tak jak by skręcanie realizowane było zwykłym serwem modelarskim ;)
Moim zdaniem kalibracja jeśli ma się odnosić do osi liniowej to powinna być związana z referencją Gabaryt silnika raczej do osi by się odnosił. więc przy tym rodzaju enkodera jest ustalanie referencji za pomocą innego czujnika a dopiero potem liczy impulsy. I jak już było mówione jeśli po założeniu nie ma błędów to po co sobie głowę zawracać , a jeśli...
AI: Czy możesz podać fragmenty kodu, które używasz do inicjalizacji i sterowania PWM w głównym programie? #include <ESP32Servo.h> // inicjalizacja biblioteki ESP32PWM M1_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 1 ESP32PWM M2_PWM; // inicjalizacja pwm silnika 2 ESP32PWM S1; // inicjalizacja pwm serwa void setup() { ESP32PWM::allocateTimer(0); ESP32PWM::allocateTimer(1);...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Istota działania serwa jest w tym, żeby uzyskać, zadaną sygnałem elektrycznym, pozycję układu mechanicznego. Serwo tak długo kręci silnikiem, aż wewnętrzny czujnik położenia wykryje osiągniecie zadanej pozycji, niezależnie od mechanicznego obciażenia. Jeśli przekładnia to wytrzyma, możesz nawet siłować się z serwem, próbując wyprowadzić je z równowagi,...
Po prostu łączysz kanały napędu silników za pomocą miksera V-tail. Każdy silnik podłączasz pod inny kanał - domyślnie ch2 i ch4 w tej aparaturze. Ponieważ regulatory mają układy BEC, a praca równoległa dwóch może powodować problemy, jeden z silników podłączasz przez krótki przedłużacz serwa, z którego wycinasz czerwony (plusowy) przewód, tak by tylko...
Silnik ma 700g ciągu maksymalnego, tak? Toto będzie ważył około tak myślę, że z ,,bebechami'' około 750-850g. Prawdę mówiąc nie bez powodu napisałem o tym silniku, bo posiadam taki silnik, ustawiając silnik zawsze na około pół gazu ciąg byłby około 350 g, czyli chyba się da prawda?
A czy w programie nie moze byc warunek ze jak wciśnięty jest przycisk do przodu to sprawdza czy inne takze nie sa wciśnięte i jeżeli wciśnięty jest przód i prawo to po prostu daje napięcie na silnik aby jechał do przodu i ustawia serwo aby skręcało w prawo ? Kilka czynności w jednym rozkazie i nie trzeba wielozadaniowości.
Dokładnie tak jak mówisz - ATmega8, czyli że tak jaby po prostu ustawiam TCCR2 itd? tylko czy ten timer 2 jest w stanie obsłużyć mi serwo?
Wskazówka ( jak silnik stoi ) jest na zero... Czyli mogę spróbować poszukać tych krańcówek i je przestawić ? 1- start - ustawia minimalną prędkość; ale którego startu - normanlnego czy impulsowego ?( impulsowa szybkość jest większa) 2. Min - miejsce do którego wraca serwo po wyłączeniu silnika ? A jeżeli w perspektywie czeka nas i tak wymiana napędu...
W aparaturach rc jest trymer ustawiania układu kierowniczego serwa w jakimś stopniu chyba dało by się zniwelować jazdę po łuku, jeśli zakres regulacji na to pozwoli.
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Przez ten program, który został udostępniony przez autora, możesz ustawiać z klawiatury pozycję serwa. Serwo zawiera silnik, ale możesz je ustawić tylko na odpowiedni kąt (proporcjonalny do wypełnienia), natomiast nie kręci się dookoła. Co do programowania to sam osobiście zaczynam ogarniać C#. Nie jest to super-proste, ale też nie jest nadzwyczaj trudne....
To są serwa do ustawiania reflektorów. Obawiam się, że ich zastosowanie w efektach będzie problematyczne, bo są za wolne i mają w sumie niewielki zakres działania.
Jeżeli podasz na serwo informację o wychyleniu o kąt większy niż pozwala na to blokada, to serwo niekoniecznie się zatrzyma. Mimo blokady będzie parło do przodu, może dojść nawet do złamania blokady i "ukręcenia" potencjometru". Taka usterka najczęśniej prowadzi do uniemożliwienia klasycznego sterowania położeniem, ale można używać jako silnik wykonujący...
Witam Ostatnio nabyłem fajny model lego technic 42037 http://rebrickable.com/blog/img/IMG_9268... który aż prosi się o przeróbkę na zdalne sterowanego. I mam zamiar własnie to zrobić. Dorobić obudowę do silnika / serwa, która była by kompatybilna z lego, żeby można było zastosować do innych konstrukcji, tzn domontować uchwyty z istniejących klocków...
Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...
nie kręci silnikiem bo nie widzi płyty zacznij od czyszczenia lasera mały poradnik z nieznanego żródła: Określenie przyczyn błędnej procedury startu Po pierwsze, należy sprawdzić czy dysk znalazł się na właściwym miejscu. W tym celu należy sprawdzić działanie mechanizmu otwierającego i zamykającego szufladę, przez przynajmniej dwukrotne powtórzenie...
Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego To taki troche "kulawy" serwomechanizm. Normalnie serwomechanizm ma sprzężenie zwrotne i ustawia oś (z zamontowaną dźwignią lub tarczą z otworami) w pozycji zgodnej z odbieranym sygnałem sterującym - nie obraca się 360 stopni ale...
W AB + Kinetix byłoby to proste.... Ustawiam logiczne zasprzęglenie osi, enkodery jako Master, silniki jako Slave, i po kłopocie... Potrzebny Controllogix 5000 + dowolne napędy serwo do tego procesora, to wszystko, no i program do programowania. Darmowa wersja na http://www.rockwellautomation.com/rockwe...
A jak w nowym (zmienionym) serwo też nie podłączysz widełek trzpienia do pedału to działa? Takie rozmyślania czysto teoretyczne Może nie chodzi o ten zawór w przewodzie pompy ale to co na rysunku z #3 zwie się poppet valve (w środku serwa) - jeżeli puszcza powietrze to serwo zadziała i naciśnie pompę. W wersji ze spawanym trzpieniem pewno był on krzywy...
W czasach układów pozycjonowania ramienia głowic za pomocą silników krokowych to było konieczne z powodu budowy mikromechaniki. - czy mogę poprosić o więcej szczegółów? W tamtych czasach występowały problemy związane z nierównomierną rozszerzalnością temperaturową elementów i brakiem możliwości kompensowania wynikających z tego niedokładności przez...
Cześć! Chodzi o układ zdalnego sterowania pojazdem. Konkretnie układ działa na częstotliwości 27Mhz i posiada funkcje: jazda w przód, w tył, skręt w prawo i w lewo, przy czym skręcanie nie działa, lub działa w ograniczonym zakresie. Funkcja skręcania realizowana jest za pomocą serwomechanizmu, na wyjściu którego znajduje się pięć przewodów: dwa to zasilanie...
Sadzac z opisu to jest to atmega16/32 szczerze powiedziawszy nie rozumiem... 1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem Ad.1 jesli tak to sprawa nieco sie komplikuje Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie to program musi po prostu sprawdzac zadaną rezystancję (napięcie) i korygować...
Ten mój samolot ma wyglądać jak >>> http://ardrone2.parrot.com/ . Nie będzie on wykorzystywany do akrobacji. Ma posiadać 4 silniki bezszczotkowe. Czyli układ quadrocoptera. Mam jeszcze pytanie co do silników, mianowicie ten silnik http://rc.agtom.pl/index.php?route=produ... ma 1250/v, czyli formalnie jak bym dał mu...
Jeśli ktoś ma jakieś pomysły jak zrobić takiego robota jak w robotice to piszcie:) A własnie jeszce jedno pytanie do czego służą te pokrętła podpisane trimmung. Jak masz taczkę gotówki i sporo doświadczenia, to takiego robota zrobisz :) Wyjaśnienia zacznę od końca- pokrętła służą do trymowania aparatury, czyli "po ludzku"- do precyzyjnego ustawiania...
Szanowni forumowicze. Realizuję pomysł sterownika analogowego do serwa, które będzie otwierało i zamykało listwę ogrzewania podłogowego. Przygotowałem schemat, zbudowałem urządzenie, lecz napotkałem problem. Modyfikowałem kilka krotnie układ, ale ciągle bez pozytywnych rezultatów. Koncepcja działania układu: Zastosowane serwo nie zwraca żadnej informacji...
Odnośnie ramienia od serwo to zauważyłem, że musi być ustawione pionowo do gory (w dół tak jak napisałeś raczej się nie da), gdyż inaczej ogranicza ruch do przodu, ponieważ opiera się o obudowę serwa. Na razie nie miałem czasu bawić się w ustawianie, ale może dzisiaj bedę miał wenę.Odnośnie zebatki to u mnie jest moduł 0,8 i wałek 3,17 i obecnie do...
Ale to aż dziwne że tak to rozwiązali. Silnik krokowy ma bardzo kiepską sprawność i małą moc w stosunku do masy i wymiarów, w porównaniu z innymi silnikami, poza tym drga, wpada w rezonans, gdzie traci moment w części charakterystyki, przez co trudno w pełni wykorzystać jego i tak kiepskie osiągi. Mimo tych wad jest stosowany, bo łatwo go użyć do ustawiania...
No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade, ze czestotliwosc przelanczania powinna byc mozliwie mala,...
Oczywiście jeżeli chcemy mięć super synchronizacje napędów można dać wszędzie, serwa z enkoderem i do tego sterownik ruchu. Ale tu nie o to chodzi. Bardziej chodzi aby trzy silniki chodziły z ta samą prędkością i aby ustawianie tej prędkości nie wiązało się z trzema potencjometrami lub otwieraniem szafki i klikaniem w każdy falownik
Nie sądzę, syk to nie wiem, ale jest jeszcze takie brzęczenie, nie wiem, termostat się jakoś ustawia? Wraca do jakiejś pozycji? To tak jakbym pod czarną plastikowa pokrywą silnika-zaworów, kurde słuchałem i słuchałem i nie mogę ogarnąć, podjadę z tym i zapytam, ale najpierw tu wolałem zapytać, choć kolega mi mówił, może odma, może serw, a może ciśnienie...
Przetwornica nie jest sterowana impulsami, załączenie jazdy uzyskuje się poprzez podanie przez sterownik PLC, +15 na wejście nr3 (No) serwa, usunięcie go powoduje zatrzymanie. Na wejście rev 12-11 podaje się napięcie z potencjometrów, jednym się ustawia ręcznie szybkość a drugi dołącza sterownik z nastałę ustawioną małą szybkością do podjazdu na pozycje....
Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...
pogramowalny sterownik sieciowy Modbus firmy wago Jakie jest jego oznaczenie? z modułem wyjść 750-501 To jest goły moduł 2xDO, bez PWM. PWM to moduły 750-511 lub 750-511/000-002. [url=http://www.wago.com/wagoweb_china/p... W domyślnej konfiguracji 750-511 generuje przebieg o częstotliwości 250...
To nie jest falownik tylko sterownik AC Serwo, falownik może pracować niezależnie a AC Serwo tylko "trzyma silnik za mordę" wypełniając polecenia głównego sterownika maszyny. Instrukcji zmiany prędkości szukaj w dokumentacji tej obrotnicy. Dzięki wielkie za szybką odpowiedź. No właśnie jest problem z dokumentacją, a raczej jej brak, na jakichś tam...
A gdybym dołożył http://www.wobit.com.pl/produkty/261/kon... tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 http://www.wobit.com.pl/produkt/11565/pr... czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? Dodano po 16 http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro...
serwo silnika ustawianie silnika kosiarki ustawianie silnika servo
bezprzewodowy kontaktron schemat instalacji elektrycznej autocad samsung drzwi lodówki
oddam uszkodzona matryca oddam uszkodzona matryca
Opis kabli w kostce klapy bagażnika Opel Vectra C kombi Frytkownica Philips, Tefal – wybija bezpiecznik po włączeniu, zwarcie grzałki, prąd upływu
