Chyba niezbyt uważnie czytasz aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej zastosować potencjometr to wszystko dalej to musisz...
Witam wszystkich elektrodziaży, jestem początkującym modelarzem-hobbystą. Podjąłem się budowy spalinowego samochodu RC. Rama jak i cała koncepcja pojazdu została oparta na podstawie filmu twórcy youtube'bowego (Creative Channel) link do materiału: https://youtu.be/oglXQ19_6Xc . Jednak postanowiłem lekko zmodernizować budowę. Mianowicie stwierdziłem...
Mam pytanie, może wy zaproponujecie jakiś sposób na układ skrętny do tego samochodziku, nie chodzi mi o mechanikę ale może jakieś serwo co wy byście zastosowali jak skręcam kierownicą w lewo to silniczek(serwo) robi obrót w lewo jak w prawo to w prawo niekoniecznie sterowane potencjometrem za każde sugestie dziękuje chodzi mi o jak najprostszą metode...
oto kilka fotek. Narazie są to fotki z telefonu. za jakiś czas będą z lustrzanki cyfrowej. Tak pokrótce: Rama jest robiona z cienkich stalowych prętów fi 4mm (chyba stal ulepszana, bo ciężko nawet je giąć) bynajmniej bardzo łatwo się je spawa półautomatem. Oś tylna z ruchomymi przegubami. Całość sam na tokarce i frezarce robiłem. łożyska są wpasowane...
Ogólnie wszystkim dziękuję, za wszystkie pozytywne opinie :) -- wiem, że moja konstrukcja to nic niezwykłego ale myślę, że za jakiś czas będę mógł przedstawić bardziej "profesjonalne" roboty. (at)DraconBS Jeśli chodzi o wysięgnik to szczeże mówiąc jak nagrywałem filmik to miałem jeszcze popsute serwo (robiło jakiś zwarcia) myślę, że umieszczę jeszcze...
http://olx.pl/oferta/aluminiowy-uklad-sk...
Serwo podłączasz do odbiornika i do niego również zasilanie, czyli 5-6V. I nic więcej nie potrzeba.
Ja zrozumiałem, że mają to być wyłączniki krańcowe (rozłancza zasilanie silnika od tej strony, wktórą przekładnia doszła do końca). A tu okazuje się (chyba) że to mają być sprężynki amortyzujące! :?: Trochę to jest "mętne"! I ten rysunek i opis. Ja (dla uproszczenia narysowałem całą oś skrętną a "12nala34" narysował półośki skrętne, zostawiając jednocześnie...
Witam - Napisz czy masz na pilocie trymer do ustawiania korekty kół skrętnych- albo zamieść fotkę.
Gotowca proponuję kupić jako gotową płytę, a wykonać za to własnoręcznie karoserię. To nadal kupa zabawy i pracy. Podwozie to sporo precyzyjnej i drobnej mechaniki. Nie wszystko da się łatwo wykonać w domowym warsztacie, a i koszty będą znacznie większe. Samodzielne wykonywanie elementów tego typu, może wyjść kilkadziesiąt razy drożej niż zakup, a jeśli...
Silnik pewnie musi być mocny oraz obroty tak dobrane aby szybkie skręcenie kierownicy nie powodowało opóźnień . Myślałem aby do kierownicy włożyć potencjometr a do układu skrętnego serwo ( bez bezpośredniego połączenia drążkiem kierowniczym ) ale to może być niebezpieczne. Chcę zastosować potencjometr węglowy ale słyszałem że jest coś takiego jak potencjometr...
http://obrazki.elektroda.pl/5752573800_1... Zrobiłem jakiś wstępny schemat. Pojawiło się kilka niejasności, które chciałbym... wyjaśnic :) - Jako że ma to być sam model elektryczny, kupuję najtańsze silniki i enkodery. Planuję użyć tego enkodera optycznego: http://www.pololu.com/product/2590 Tylko nie jestem pewien co do podłączenia...
według Twoich założeń aparatura powinna posiadać min. 2 kanały proporcjonalne , jeden do skrętu drugi do regulacji prędkości skręt wiadomo serwo sprzężone z osią skrętną kół , drugi kanał do regulacji prędkości silników napędowych tu są dwie możliwości mostek H sterowany sygnałem dla serw lub PWM inna możliwość którą widziałem to serwo które steruje...
Witam dziękuje za podpowiedz myślę ze to będzie raczej zabawka a nie jakiś olbrzym.Moje fundusze są narazie ograniczone więc musze budować raczej z odpadów niż z nowych części.Myślę ze na początek wystarczy mi sterowanie na kabel. Jutro przyjedzie do mnie mój kolega on trochę się zna na elektryce.Mam jeszcze pytanie czy w skanerze jest silnik i jakaś...
Skrócenie podwozia musiałoby być spore żeby miało sens. Rozstaw kół dobrze rozumiesz - wyraziłem się mało precyzyjnie. Wyobraź sobie platformę dwukołową z kołami na jednej osi - ich ruch w przeciwnych kierunkach spowoduje obrót - jak czołg. A teraz rower - przednie koło kręci się do przodu, tylnie do tyłu - nie obróci się w żaden kontrolowany sposób....
Doczepić serwo to tego, co jest opisane "a tu skręcasz".
Nie licz na to że uda Ci się dokładnie zsynchronizować 4 serwa bez względu czy będą to oporniki czy potencjometry . rozumiem że masz na nich napęd tylko wytłumacz jak chcesz skręcać takim rozwiązaniem przy którym powiedzmy synchronicznie pracują 4 koła . Jak już to układ po dwa serwa na jedną z stron napędowych , chyba że masz osobny układ skrętny w...
Witam. Posiadam samochód typu Rock Crawler. Problem w tym, że brakuje w nim odbiornika i aparatury. Samochód posiada dwa serwa, które sterują dwiema osiami skrętnymi i dwa silniki po jednym na oś co sprawia, że samochód ma napęd 4x4. Z tego co widziałem to można sterować osiami w taki sposób ,że albo obie skręcają w tą samą stronę albo w przeciwne lub...
Witam, chciałbym się dowiedzieć czy serwo MG995 13kg TowerPro będzie wstanie poruszać kołami skrętnymi w pojeździe czterokołowym. Tylne dwa koła będą napędzane przez silniki z wkrętarki razem z przekładniami. Koła ok. 10cm średnicy. Szkielet z aluminium. Nie wiem ile ważą te silniki z przekładnią ale zapewne w okolicach 0.5 kg sztuka. Łącznie silniki,...
Witam Interesuje mnie rozwiązanie sterowania oscylacyjnego. Potrzebuje zbudować aplikację w której wał połączony z silnikiem lub serwo będzie wykonywał ruch oscylacyjny.( drgania skrętne) Częstotliwości oscylacji jaka mnie interesuje to zakres od około 100 Hz do około 300 Hz . Zdaje sobie sprawe z tego że zwiększanie częstotliwosci będzie skutkowalo...
Chodzi mi o to, żeby bocik dał radę w głębszym śniegu, w takiej "śniegowej pierzynie". Może nawet być cały w niej zanurzony, byle tylko się poruszał. Myślałem nad skrętnymi dwiema płozami z przodu (serwo). Jeżeli cały pojazd zanuży się w śniegu to przednie płozy mogą źle sterować pojazdem ponieważ opór jaki będize stawiał śnieg na obudowe będzie zbyt...
Witam. Może silnik zamontować poprzecznie, a dodatkowo wpakować koło niego oś z dwiema zębatkami. jedna odbierałaby napęd z silnika, a druga przekazywała by go na koła, coś takiego (sory za jakość obrazka): http://obrazki.elektroda.pl/6380691400_1... .Dzięki temu można również zastosować odpowiednie przełożenie. Jestem ciekawy jak wykonałeś...
Ok, dzięki za informację o mostku H. Ja miałem na myśli skrętne koła, o ile da się to zrobić. Edit: Znalazłem taki układ https://botland.com.pl/pl/raspberry-pi-h... oraz silniczek...
Moze napisz dokladnie co chcesz zrobic z tymi silniczkami i czemu jest Ci potrzebna ich identyczna predkosc. Wiedzac te rzeczy moze cos doradzimy. Podejrzewam, że kolega buduje robocika trzy kołowego(bez osi skrętnej). A jeżeli chodzi o dobranie prędkości to najlepsze wydaje się pwm. pozdro
Witam Buduję małego robocika z 4 skrętnymi kołami i czy serwomotory będą odpowiednio skręcać przy wadze robota do 0,5 kg. Myślę o TOWER PRO SG5010 i czy waga takiej konstrukcji nie zakłóci ich szybkości działania ? Nie wiem jak dobrac te serwa bo tam mają siłę 3,1 kg/cm czyli co to znaczy? Pozdrawiam Link do allegro usunąłem, tematy scaliłem
Serwa są dla ciebie za drogie? https://www.google.pl/search?q=servo+4.5... Czy coś większego konstruujesz?
Normalna aparatura do zdalnego sterowania posiada oddzielnie odbiornik i oddzielnie urządzenia sterujące. Dodatkowo połączenia są w miare zestandaryzowane - wystarczy sprawdzić rodzaj i wiadomo czy będą współpracować. Z takich tanich zabawkach zwykle wszystko jest na jednej płytce i podłaczyć się da tylko to co było podłaczone standardowo - czyli np...
Na ten moment zastanawiam się, jak dodać napęd do kół, możliwość skrętu oraz wydawanie zdalnych poleceń (najprościej chyba przez fale radiowe). Jak to zrobić w miarę możliwości tanio? Jakie masz zaplecze warsztatowe? Masz narzędzia, spawarkę, jakąś szlifierkę, wiertarkę, wkrętarkę itp.? Jesteś w stanie samodzielnie przerobić koła na skrętne? Jesteś...
jeśli Ci na prawdę na czymś takim zależy to kup sobie aparaturę proporcjonalną na przykład [url=http://nastik.pl/nadajnik-kanalowy-... to tego dwa silniki szczotkowe [url=http://modele.sklep.pl/product_info... powinny wystarczyć i regulatory do nich [url=http://modele.sklep.pl/product_info...
Witam jestem w trakcie budowy pojazdu elektrycznego który jest napędzany za pomocą silnika wycieraczek bosch,zasilany jest akumulatorem 7ah 12V.Konstrukcja jest prawie gotowa(została przetestowana), została mi do zrobienia elektronika i tu mam problem,potrzebuję zrobić 2 mostki h i aparaturę do zdalnego sterowania.Czy ten schemat jest poprawny ? http://obrazki.elektroda.pl/5460618100_1...
Drążków aparatura nie steruje się za dobrze pojazdem jeżdżącym wolę pistoletową aparature Twoja jednak w tym wypadku jest zbyt mało zaawansowana. Musiałbyś dołożyć mikrokontroler, który by sterował 4 kanałami silników, w oparciu o wejście dwóch głównych kanałów sterujących z aparatury. Rzecz do zrobienia, ale trzeba ogarnąć jakiś mikrokontroler i programowanie...
Witam, kolejnym podzespołem w mojej maszynie który naprawiałem było serwomechanizm skrętu. Od razu po zakupie okazało się że serwo nie działa z powodu pękniętej rurki hydraulicznej na wyjściu z pompy NSZ-10 i braku oleju w układzie. Rurka została pospawana olej nalany i nic to nie dało. Wymieniłem więc pompę na nową i przez pewien czas było jakby lepiej...
Poszukaj na allegro silników od hulajnóg, proponuję 24V 250W z przekładnią, sam takie posiadam i obecnie buduję myślę, że coś podobnego. Co do skrętu, nawet gigant serwa będą pewnie za słabe, jednak niech to ktoś zweryfikuje. Co do sterowania, jeśli chcesz proporcjonalnie to aparatura modelarska + 2 regulatory obrotów (w Polsce nie dostaniesz na 24v),...
farel123 dałem Ci link do dokumentacji schemat (strona 9 ) wystarczy przeanalizować schemat z pcb i będziesz wiedział co jak podłączyć . Masz dwa mostki H jeden z większym obciążeniem prądowym ( większe tranzystory ) dla silnika napędowego , drugi dla układu skrętnego , wystarczy znaleźć wspólne połączenia kolektorów danego mostka to będą wyjścia (...
Witam Moje prace z robotem ida dalej. Poczytałem poczytałem trochę o tym wszystkim i sprawa wygląda następująco. Mam zamiar użyć sonaru zbudowanego w oparciu o ten artykuł http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads... Robocik będzie w kształcie kwadratu 10x10cm i każde koło będzie skrętne za pomocą serwomechanizmów. Nie...
http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...
To nie będzie takie proste. Głównym problemem będzie synchronizacja 3 silników. Co już wymusza 3 osobne kanały sterujące. Niestety jak pokazuje praktyka, rozbieżności pomiędzy parametrami pracy silników, nawet z tej samej serii i linii produkcyjnej, są znaczne i w zasadzie nie ma szans na znalezienie 3 IDENTYCZNYCH silników, reagujących identycznie...
A - Sterowanie dwoma silnikami jest bardziej skomplikowane i kosztowniejsze niż sterowanie kół jednym serwem. Trzeba tylko mieć skrętną oś. Ale nie jest to problemem, bo można kupić płyty podłogowe do modeli z odpowiednią mechaniką. Zrobienie tego samemu, też jest banalne. Potrzeba do tego dwóch silników, dwóch regulatorów i dodatkowego miksera. A przy...
Witam, narodził się pomysł stworzenia robota wielozadaniowego. Wstępnie idea była taka, aby stworzyć kopię mini ciągnika na 6 kołach z womem tak żeby można było doczepiać jakieś urządzenia (podzespoły). Ostatnio tak z ciekawości sprawdziłem silniki spalinowe i okazało się, że jest coś na moją kieszeń. Przez co powstało wiele nowych koncepcji. Robota...
A ja mam w domu 4 koła od malucha, 2 duże od traktora, 3 stare zepsute drukarki, silniki od wycieraczek, wibracyjne od telefonu i starego procka pentium 166MHz. Chce zrobic robota najlepiej żeby mógł latac, albo przynajmniej skakac przez 2 metrowe ściany. Pomóżcie!!!! No bez urazy, ale większośc postów na tym forum tak właśnie wygląda i nie wnosi niczego....
http://obrazki.elektroda.net/47_12393631... Horizon RC Car jest, jak sama nazwa mówi autkiem zdalnie sterowanym. Został zrobiony na częściach z mojej innej konstrukcji AIR CAR opisanej w tym poście: http://obrazki.elektroda.net/75_12393627... http://obrazki.elektroda.net/1_123936268... http://obrazki.elektroda.net/93_12393623...
Można zrobić taki układ jak w czołgu, czyli dwa silniki, które kręcąc się w odpowiednie strony powodują skręt pojazdu, oczywiście proponuje zastosować mostki typu H do tych serwomechanizmów, lub zrobić układ taki jak w samochodzie - mówię tutaj o przednich kołach skrętnych, trzeba by tam włożyć jakiś silnik krokowy i koła na łożyskach, które są na stałe...
Dziękuje za wszystkie odpowiedzi. Ale niepokoi mnie to czy serwa uciągną coś mniej więcej w tym stylu: http://obrazki.elektroda.pl/7366324900_1... Kupując serwo sprawdź parametry. Wybór serw jest spory, cenowo też. Nie podejrzewam jednak, że do sterowaniem czymś takim potrzeba Ci czegoś więcej niż standardowe serwo? Jak się steruje takim...
Witam - prawdopodobnie w tym modelu jest zastosowana aparatura proporcjonalna. Układ skrętny składa się z serwomechanizmu ( sterowanie PWM ) . Czy jak załączysz autko to koła skręcają od razu czy musisz zadać jazdę do przodu ? Czy możesz umieścić fotkę autka ( bez obudowy ) . Tak wygląda prawdopodobnie nadajnik z tego autka . Tu jest adres ; http://www.rcmodelserwis.pl/adres.html.....
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...
.. .padly konkrety... robimy robota.. robimy, poniewaz do mojego przedsiewziecia dolaczyl sie kumpel z klasy... jezeli chodzi o sterowanie.. rezygnujemy z portu LPT (jezeli ktos byl zainteresowany to widzialem gdzies schemacik takiego kitu.. .do sterowania serwo.. i drugi do silnikow krokowych... ze zlaczem drukarkowym w zestawie.. i oprogramowaniem...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
http://obrazki.elektroda.net/6_122582037... Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest na...
Witam, jestem początkującym w elektronice i tu nie mam prawie żadnych umiejętności. Ostatnio wybudowałem auto z silnikiem, jedzie ono niestety tylko prosto. Ma w sobie serwo z mechanizmem skrętnym. Moje pytanie brzmi: jak i jaki odbiornik z pilotem zakupić? Chodzi mi tylko aby był pilot i jakieś układy do których się to podpina. Np. botland.com.pl/moduly-radiowe/1733-modul...
Witam, Jest to mój pierwszy temat, więc proszę o wyrozumiałość. W zeszłym roku postanowiłem zrobić reflektory soczewkowe do swojego samochodu. Plan zrealizowałem w 100%, lampy świecą bez żadnych problemów do dnia dzisiejszego. Chcąc iść dalej wpadł mi do głowy pomysł zrobienia kolejnego kompletu reflektorów, tym razem bi-halogenowych. Żeby nie iść na...
lampa skrętny skrętny koło koło skrętny
wymiana grzałki oleju mercedes chłodnicy pomiar parametr antena
Moment dokręcenia śrub panewek korbowodu Audi A8 4.2 Polaryzacja przewodów w zasilaczach HP: biały, czarny, czerwony
