Czyli, chyba coś przy podawaniu Uz na uPC. Ale, jestem analogowcem, trochę zajmowałem się członami wykonawczymi, mostkami mocy ect. ale nie piszę programów, nie podejmę się ich analizy, oceny czy korekty. Może kto inny. Jest masa przypadków, że w fabrykach poszczególne człony taśm produkcyjnych trzeba włączać w określonej kolejności gdyż wywalają zabezpieczenia...
Czy zamiast konwerterów nie można zastosować czujnika położenia w postaci wyłącznika krańcowego, który zatrzyma ruch serwa w kierunku zamykania?
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Twój pierwotny schemat jest niepoprawny. Kierunek działania jest zły. Musi to być zrobione w następujący sposób: 1. Sterownik PLC musi mieć szybkie wyjście tranzystorowe ze sprzętową obsługą PWM (specyfika obsługi serw - krótkie czasy sygnałów). 2. Zgoda - do dopasowania sygnałów potrzebny jest transoptor, jednak podłączony w następujący sposób: - do...
Serwo i sterownik silnika są standardowe. Można użyć innego nadajnika i odbiornika. Silnik jest BLDC więc podłączając go bez sterownika do zasilania można go co najwyżej uszkodzić. Serwo sterowane jest PWM, reaguje na szerokość impulsów, więc przy zwarciu do zasilania też nie zareaguje.
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące z serwomotorami. Sterownik taki mówi o ile w danej...
Jeśli chodzi o sterowanie radiowe to napisz więcej o tym sprzęcie które posiadasz. Zawsze możesz wykorzystać czujniki odbiciowe niezależnie od sterowania radiowego. Będzie wtedy samodzielnie reagować na otoczenie. Do sterownika serw wysyłasz informacje o kącie wychylenia i ewentualnie szybkości działania. Sterownik natomiast wysyła impulsy o określonej...
kupujesz zestaw w elektronicznym : serwo master (po otwarciu dzwi kluczykiem sterjue centralka zeby 2 gie dzwi otwarla) serwo slave i sterownik (centrala) jesli planowal bys autoalarm kiedys to zastanow sie teraz jaki zeby potem podlaczenie nie sprawilo zadnych problemow mozesz kupic centralke z pilotem, bez pilota, albo kompletny autoalarm z funkcja...
Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...
Swego czasu ktoś na allegro sprzedawał takie cudo w wersji chyba na 16 serw, z programikiem i możliwością zaprogramowania sekwencji z kompa. Mam gdzieś taki set, jak nie znajdziesz to pisz. Nie pamiętam ile za to dałem miał pomagać w procesie produkcyjnym ale nawet nie został złożony do kupy bo znalazłem inne rozwiązanie. Jak znajdę to wieczorkiem napiszę...
Ze względu na narzucone właściwości sterownika, zostałem zmuszony do zlutowania go samodzielnie. Dziękuję za udzielone odpowiedzi. Defozo
(at)t0maszu - zapomnij o takim sterowaniu serw. Kod na stronie nadaje się tylko do demonstracji, tego typu realizacja powoduje 100% zajęcie każdego MCU. Ponieważ nie może on robić nic innego, w realnym programowaniu ten kod się nie sprawdza. Jeśli cokolwiek wstawisz do pętli, albo odblokujesz przerwania to serwa zaczną radośnie tańczyć. Więc po prostu...
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Potrzebujesz potencjometru 10 kΩ, a Ty znalazłeś jakieś sterowniki. Po co Ci to? Potrzebujesz jedynie potencjometru, np. coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/7475910300_... No i potem (zgodnie z informacją na zdjęciu) musisz odpowiednio oprogramować sterownik silnika.
Zarówno silnk 3 fazowy jak i krokowy w takiej konfiguracj są kiepskim pomysłem. Dla 200Hz musiałbyś mieć bardzo wysokie napiecie zasilające (lub będziesz miał bardzo duży poślizg), praca przy 5Hz też będzie niestabilna lub niemożliwa. Krokowy stabilnie pracuje do 12-15 obr/sek możesz użyć silnik 3faz-dwubiegowy - jedno uzwojenie bez falownika 3000 obr/min...
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
Witam! Po pierwsze sprawdź napięcie pomiędzy zaciskami 11 i 12 w chwili postoju - powinno być 0, chyba że załączany jest w tym czasie przekaźnik "relais de vitesse nulle" i on odcina te wejścia - tyle można wywnioskować ze zdjęcia. Nie widać też czy wykorzystywany jest sygnał EDT (7) - możesz na próbę odpiąć na postoju. Czasem warto również pomyśleć...
Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...
Ok, dziękuję za wyjaśnienia i schemat. Znalazłem kilka sterowników - poniżej wklejam jeden z nich, który powinien być dobry do tego zastosowania - z tego co widzę, to ustawia się konkretny parametr wychylenia na potencjometrze, i potem przyciskiem wyzwala się wychylenie, kiedy jest potrzebne. https://allegro.pl/oferta/ste...
To nie sa elektromagnesy tylko przekazniki, czyli prosto mowiac przelaczniki sterowane elektromagnesem, tak ogolenie. Powiesz w sklepie ze chcesz dwa przekazniki na 5V i napewno dostaniesz. Potrzebujesz jeszcze dwie diody prostownicze, praktycznie dowolne. Co do regulatorow predkosci to so i mechaniczne i elektroniczne. Mechaniczne polegaja na tym ze...
Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...
Każdy pojedynczy krok (obrót) wałka silnika powoduje wysunięcie lub wsunięcie grzybka o jedną, zawsze równą odległość. Sterownik ustala jedno skrajne położenie grzybka i od tej wartości krok po kroku reguluje wysunięcie zaworu. Przykładowo dla 850obr/min sterownik oblicza wartość 25 kroków i takie położenie grzybka ustala, sprawdzając przy tym czy obroty...
Do projektowania płytki to jest bardzo daleko, najpierw trzeba zaprojektować schemat, w tym celu trzeba mieć dane wszystkich podzespołów np. żeby zaprojektować sterownik do silników trzeba znać ich parametry elektryczne (napięcie prąd), mechaniki chyba nikt nie zaprojektował, nie wiadomo czy te (przypadkowe) silniki będą dobre. Do wymagań sterownika...
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...
CSMIO najtaniej.
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
Witam, potrzebuję pomocy przy prostym układzie. Nie czy to dobry dział bo temat dotyczy pieca ale wrzuciłem to tu bo problem dotyczy typowo sterownika, który chcę zbudować. Chcę przymykać wylot spalin do komina po zatrzymaniu dmuchawy by zapobiec samoistnemu rozpalaniu powyżej zadanej temeratury - co się obecnie zdarza i muszę to robić ręcznie. Zaplanowałem...
Sterownik ECO - 1 jest przeznaczony do sterowania procesem spalania w kotłach centralnego ogrzewania dla różnych typów paliw jak węgiel typu groszek, miał, pellety lub słoma w zależności od wpisanej przez producenta aplikacji programowej. Aparat wyposażony jest w monitor do wyświetlania wprowadzanych z klawiatury danych oraz informacji wyprowadzanych...
Witam Kupiłem wózek widłowy z sterownikiem silnika BLDC AS2405I. Wózek jest niekompletny, nie ma manetki sterującej. Czy da się jakoś uruchomić sterownik bez manetki? Nie wiem, czym jest sterownik, czy są tam potencjometry, czy CAN. Czy może lepiej kupić jakiś sterownik silnika i zrobić nowe sterowanie? W załączniku przesyłam zdjęcia silnika i sterownika....
W dość wiekowym okapie Amica padł sterownik, jak to zwykle bywa nowy kosztuje więcej niż cały okap. Konkretnie: w mikrokontrolerze PIC padły wejścia łączące sterownik z panelem sterującym. Ponieważ PIC to nie moja bajka, więc zdecydowałem się zrobić nowy sterownik na ATMega. Pierwsza wersja sterownika "wariowała" przy włączaniu/wyłączaniu, wtedy okazało...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Dziekuje bardzo za komentarz .Kolego chicagoland pamiętasz szczegóły jakies jak uruchamiałeś ? No nijak nie moge tego układu uruchomić próbuje na wszystkie sposoby odtwarzam układ na stykówce ...na cd 4018 nijak nie może to działac bo tam mi sie zawsze dwie diody przesuwaja bo to licznik n-2 . Kolega e_techman ma rację tam mógł być mcy74518, z nim może...
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
Szybkie pytanie, bo trochę ugrzęzłem. Jak rozwiązać problem wysterowania serwa modelarskiego na PWM 50 Hz, mając do dyspozycji jedynie wyjście analogowe sterownika PLC 4–20 mA lub 0–10 V? Jedyne propozycje, jakie znajduję, to zastosowanie innego sterownika, np. typu STM, w celu przekształcenia jednego sygnału na drugi, ale wolałbym tego uniknąć. Czy...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
[url=https://wobit.com.pl/produkt/11565/... - serwo sterownik silnika krokowego
Chciałem regenerować mojego overmax x-hooligan ale po nie udanych próbach z chińskimi pakietami (silnik serwo sterownik kontroler) chce kupić nowe autko. Dwa że ten overmax jest plastikowy i pewnie po pierwszym "dzwonie" kasacja. Jakie autko RC do 1500zł polecacie oczywiście silnik bez szczotkowy i napęd 4x4 aparaturę z regulacją mocy siły skrętu i...
nie podałeś żadnych szczegółów jak ma być sterowane serwo , dwa przykłady sterowników masz tu http://www.elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf http://www.nikomp.com.pl/zestawyN/N-041....
Istota działania serwa jest w tym, żeby uzyskać, zadaną sygnałem elektrycznym, pozycję układu mechanicznego. Serwo tak długo kręci silnikiem, aż wewnętrzny czujnik położenia wykryje osiągniecie zadanej pozycji, niezależnie od mechanicznego obciażenia. Jeśli przekładnia to wytrzyma, możesz nawet siłować się z serwem, próbując wyprowadzić je z równowagi,...
http://obrazki.elektroda.pl/6157355600_1... Witam. Jeszcze raz przepraszam za zle tlumaczenie (tlumacz poprzez Google transl). Proponuje czesciowa poprawe (zastepczej) jednostke sterujaca maszyny do szycia przemyslowe . Historia: Sluzylem maly sklepik szycia (okolo 100 sztuk).Jezeli jednostka sterujaca (silownik -EFKA vario, Juki,Brother...
Turbiny były montowane dwie inne. Mam na stanie zawsze 2-3 turbiny po regeneracji. Siłownik jest pneumatyczny z czujnikiem tzn wchodzi do „gruszki” przewód pneumatyczny a nad nim jest kostka 3 pin. Zaznaczę od razu ze elektrozawór sterujący turbo jest nowy oryginalny. Podciśnienie jest, przewody tez są nowe. Ominąłem serwo hamulcowe nic...
Zaekranuj serwo. Sygnał ze sterownika do serwa też puść przewodem ekranowanym.
Osobiście nie szedł bym w serwa. Tylko w elektromagnesy. Serwa jak sam zauważyłeś wymagają indywidualnego ustawiania. No chyba że napęd by zrobić za pomocą gumek. Tak żeby serwo przekraczające pozycję nie zniszczyło zwrotnicy albo siebie. Albo przynajmniej nie pobierało prądu zwarcia po wymuszonym przez mechanikę zwrotnicy zatrzymaniu się przed osiągnięciem...
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
Sterownik powinien być zasilany napięciem 48V. Nie napisałeś jakiej mocy są silniki krokowe. Czy ich moc to 3Nm? Jeśli tak to na sterowniku powinie być ustawiony odpowiedni dla nich prąd. Nie dałeś żadnych zdjęć konstrukcji. Czy to śruby kulowe czy trapezowe, czy wałki podparte czy prowadnice toczne z wózkami zastosowałeś. Jeśli konstrukcja okaże się...
Aż szkoda ze mój mały jest starej daty. Co do regulacji wycieraczce kto było to takie pokrętło na desce ale to nie było w wersji podstawowej. Nie wiem czy to było wyposażenie czy można było montować samodzielnie ale widziałem kilka starych (licznik kapliczka) maluchów z kieszenią taką jak przy drzwiach w miejscu nóg pasażera tam gdzie potem wylądowała...
sterownik serwo serwo modelarskie sterownik prosty sterownik serwo
regulacja zaworów renault premium bascom encoder przerwania perpetum magnes
adapter cp2112 gl503vd klawiatura
Temperatury chłodzenia i zamrażania Hisense RB390N4AWE Parametry diody 0295397 w mikrofalówce Moulinex Y52