Czyli, chyba coś przy podawaniu Uz na uPC. Ale, jestem analogowcem, trochę zajmowałem się członami wykonawczymi, mostkami mocy ect. ale nie piszę programów, nie podejmę się ich analizy, oceny czy korekty. Może kto inny. Jest masa przypadków, że w fabrykach poszczególne człony taśm produkcyjnych trzeba włączać w określonej kolejności gdyż wywalają zabezpieczenia...
Twój pierwotny schemat jest niepoprawny. Kierunek działania jest zły. Musi to być zrobione w następujący sposób: 1. Sterownik PLC musi mieć szybkie wyjście tranzystorowe ze sprzętową obsługą PWM (specyfika obsługi serw - krótkie czasy sygnałów). 2. Zgoda - do dopasowania sygnałów potrzebny jest transoptor, jednak podłączony w następujący sposób: - do...
Serwo i sterownik silnika są standardowe. Można użyć innego nadajnika i odbiornika. Silnik jest BLDC więc podłączając go bez sterownika do zasilania można go co najwyżej uszkodzić. Serwo sterowane jest PWM, reaguje na szerokość impulsów, więc przy zwarciu do zasilania też nie zareaguje.
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.
Czy zamiast konwerterów nie można zastosować czujnika położenia w postaci wyłącznika krańcowego, który zatrzyma ruch serwa w kierunku zamykania?
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Jeśli chodzi o sterowanie radiowe to napisz więcej o tym sprzęcie które posiadasz. Zawsze możesz wykorzystać czujniki odbiciowe niezależnie od sterowania radiowego. Będzie wtedy samodzielnie reagować na otoczenie. Do sterownika serw wysyłasz informacje o kącie wychylenia i ewentualnie szybkości działania. Sterownik natomiast wysyła impulsy o określonej...
kupujesz zestaw w elektronicznym : serwo master (po otwarciu dzwi kluczykiem sterjue centralka zeby 2 gie dzwi otwarla) serwo slave i sterownik (centrala) jesli planowal bys autoalarm kiedys to zastanow sie teraz jaki zeby potem podlaczenie nie sprawilo zadnych problemow mozesz kupic centralke z pilotem, bez pilota, albo kompletny autoalarm z funkcja...
Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...
Zaekranuj serwo. Sygnał ze sterownika do serwa też puść przewodem ekranowanym.
Swego czasu ktoś na allegro sprzedawał takie cudo w wersji chyba na 16 serw, z programikiem i możliwością zaprogramowania sekwencji z kompa. Mam gdzieś taki set, jak nie znajdziesz to pisz. Nie pamiętam ile za to dałem miał pomagać w procesie produkcyjnym ale nawet nie został złożony do kupy bo znalazłem inne rozwiązanie. Jak znajdę to wieczorkiem napiszę...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Witam, potrzebuję kupić serwomechanizm oraz gotowy sterownik. Chcę, aby po naciśnięciu pierwszego przycisku na sterowniku serwomechanizm obrócił się o 90° w prawo, a po naciśnięciu na drugi przycisk serwomechanizm obrócił się o 90° w lewo. Ktoś gdzieś widział może taki sterownik? :) Serwomechanizm powinien być mocny i dużo wytrzymać, niestety nie potrafię...
Potrzebujesz potencjometru 10 kΩ, a Ty znalazłeś jakieś sterowniki. Po co Ci to? Potrzebujesz jedynie potencjometru, np. coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/7475910300_... No i potem (zgodnie z informacją na zdjęciu) musisz odpowiednio oprogramować sterownik silnika.
(at)t0maszu - zapomnij o takim sterowaniu serw. Kod na stronie nadaje się tylko do demonstracji, tego typu realizacja powoduje 100% zajęcie każdego MCU. Ponieważ nie może on robić nic innego, w realnym programowaniu ten kod się nie sprawdza. Jeśli cokolwiek wstawisz do pętli, albo odblokujesz przerwania to serwa zaczną radośnie tańczyć. Więc po prostu...
Zarówno silnk 3 fazowy jak i krokowy w takiej konfiguracj są kiepskim pomysłem. Dla 200Hz musiałbyś mieć bardzo wysokie napiecie zasilające (lub będziesz miał bardzo duży poślizg), praca przy 5Hz też będzie niestabilna lub niemożliwa. Krokowy stabilnie pracuje do 12-15 obr/sek możesz użyć silnik 3faz-dwubiegowy - jedno uzwojenie bez falownika 3000 obr/min...
Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące z serwomotorami. Sterownik taki mówi o ile w danej...
http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Witam! Po pierwsze sprawdź napięcie pomiędzy zaciskami 11 i 12 w chwili postoju - powinno być 0, chyba że załączany jest w tym czasie przekaźnik "relais de vitesse nulle" i on odcina te wejścia - tyle można wywnioskować ze zdjęcia. Nie widać też czy wykorzystywany jest sygnał EDT (7) - możesz na próbę odpiąć na postoju. Czasem warto również pomyśleć...
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
To nie sa elektromagnesy tylko przekazniki, czyli prosto mowiac przelaczniki sterowane elektromagnesem, tak ogolenie. Powiesz w sklepie ze chcesz dwa przekazniki na 5V i napewno dostaniesz. Potrzebujesz jeszcze dwie diody prostownicze, praktycznie dowolne. Co do regulatorow predkosci to so i mechaniczne i elektroniczne. Mechaniczne polegaja na tym ze...
Każdy pojedynczy krok (obrót) wałka silnika powoduje wysunięcie lub wsunięcie grzybka o jedną, zawsze równą odległość. Sterownik ustala jedno skrajne położenie grzybka i od tej wartości krok po kroku reguluje wysunięcie zaworu. Przykładowo dla 850obr/min sterownik oblicza wartość 25 kroków i takie położenie grzybka ustala, sprawdzając przy tym czy obroty...
Do projektowania płytki to jest bardzo daleko, najpierw trzeba zaprojektować schemat, w tym celu trzeba mieć dane wszystkich podzespołów np. żeby zaprojektować sterownik do silników trzeba znać ich parametry elektryczne (napięcie prąd), mechaniki chyba nikt nie zaprojektował, nie wiadomo czy te (przypadkowe) silniki będą dobre. Do wymagań sterownika...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
CSMIO najtaniej.
W dość wiekowym okapie Amica padł sterownik, jak to zwykle bywa nowy kosztuje więcej niż cały okap. Konkretnie: w mikrokontrolerze PIC padły wejścia łączące sterownik z panelem sterującym. Ponieważ PIC to nie moja bajka, więc zdecydowałem się zrobić nowy sterownik na ATMega. Pierwsza wersja sterownika "wariowała" przy włączaniu/wyłączaniu, wtedy okazało...
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
Dziekuje bardzo za komentarz .Kolego chicagoland pamiętasz szczegóły jakies jak uruchamiałeś ? No nijak nie moge tego układu uruchomić próbuje na wszystkie sposoby odtwarzam układ na stykówce ...na cd 4018 nijak nie może to działac bo tam mi sie zawsze dwie diody przesuwaja bo to licznik n-2 . Kolega e_techman ma rację tam mógł być mcy74518, z nim może...
Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...
Chciałem regenerować mojego overmax x-hooligan ale po nie udanych próbach z chińskimi pakietami (silnik serwo sterownik kontroler) chce kupić nowe autko. Dwa że ten overmax jest plastikowy i pewnie po pierwszym "dzwonie" kasacja. Jakie autko RC do 1500zł polecacie oczywiście silnik bez szczotkowy i napęd 4x4 aparaturę z regulacją mocy siły skrętu i...
[url=https://wobit.com.pl/produkt/11565/... - serwo sterownik silnika krokowego
Istota działania serwa jest w tym, żeby uzyskać, zadaną sygnałem elektrycznym, pozycję układu mechanicznego. Serwo tak długo kręci silnikiem, aż wewnętrzny czujnik położenia wykryje osiągniecie zadanej pozycji, niezależnie od mechanicznego obciażenia. Jeśli przekładnia to wytrzyma, możesz nawet siłować się z serwem, próbując wyprowadzić je z równowagi,...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Witam - tu jest gotowe serwo : http://electropark.pl/inne/3040-serwo-ob... A tu sterownik : http://electropark.pl/testery-serw/4935-...
Turbiny były montowane dwie inne. Mam na stanie zawsze 2-3 turbiny po regeneracji. Siłownik jest pneumatyczny z czujnikiem tzn wchodzi do „gruszki” przewód pneumatyczny a nad nim jest kostka 3 pin. Zaznaczę od razu ze elektrozawór sterujący turbo jest nowy oryginalny. Podciśnienie jest, przewody tez są nowe. Ominąłem serwo hamulcowe nic...
Aż szkoda ze mój mały jest starej daty. Co do regulacji wycieraczce kto było to takie pokrętło na desce ale to nie było w wersji podstawowej. Nie wiem czy to było wyposażenie czy można było montować samodzielnie ale widziałem kilka starych (licznik kapliczka) maluchów z kieszenią taką jak przy drzwiach w miejscu nóg pasażera tam gdzie potem wylądowała...
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
Mam problem z wysterowaniem wyjścia przez blok CTRL_PTO, nie zawsze na wyjściu są impulsy pomimo zadanej wartości. Krótki opis urządzenia. Maszyna poprzedzająca urządzenie odbierające materiał daje sygnał enkodera kanał A i B oraz zakończenie cyklu obróbki materiału. Urządzenie w którym mam sterownik ma za zadanie przesuwać materiał do przodu i do tyłu...
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
nie podałeś żadnych szczegółów jak ma być sterowane serwo , dwa przykłady sterowników masz tu http://www.elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf http://www.nikomp.com.pl/zestawyN/N-041....
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
Chodzi o sam sterownik czy kompletne serwo ( silnik + sterownik )?
Jak na wyjściu 0.9 bara to pompa i serwo musi być dobre. Masz nieszczelność,albo sterownik tak ustawia PWM,albo n75 bubel. Klocki jak masz nowe na np. stare tarcze, to się nie dziw że są nie równo. MOże się ułożą. Może, kto to wie.
Witam wszystkich chciałbym zakupić jakiś sterownik serwomechanizmów który obsłuży min. 15 serw chciałbym go wykorzystać do makiety kolejki i tymi serwami obsługiwac rozjazdy czyli zwrotnice, zależy mi aby serwa można było tak zaprogramować żeby wykonywały określony ruch w prawo i lewo nie do końca tylko w jakimś potrzebnym procencie każde sterowane...
Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo wykonuje ruch w zakresie jakieś 0-80 stopni przy czym...
Witam mam mały problem. Potrzebuje sterowac serwomechanizmem modelarskim ze sterownika PLC . Pierwszy moj krok po poczytaniu postow wygladal nastepująco. zbudowałem ukłąd (tzw tester serwomechanizmow na timerze 555) krecenie potencjometrem wychyla serwo i działa to bardzo dobrze. Nastepnym krokiem było wykorzystanie wyjść analogowych pradowych w sterowniku...
mirek_zaf sekstans nie wystarczy i chronometr? Trzeba jeszcze kalkulator? Do Ameryki dopłynęli na kontomierzu i zegarku, więc solara da się ustawić tym samym. Zupełnie innym tematem jest automatyka. Liczenie pozycji słońca dla danej miejscowości to troche przerost formy nad treścią. Właśnie czekam na bezchmurne niebo, bo Mars mi ucieka. Moje lustro...
http://obrazki.elektroda.pl/9100678400_1... Witam Szanowne Forum Postanowiłem przedstawić Państwu mój ostatni projekt, który zrodził się z pilnej potrzeby ogarnięcia zbyt wysokich temperatur w moim domu zimą. Problem pojawił się już pierwszej zimy od wprowadzenia się rok temu i na wiosnę postanowiłem, że na pewno zmienię zawory na termostatyczne....
To robimy ranking. Silnik liniowy jest w tym zastosowaniu bardzo dobry. W połączeniu z liniowym enkoderem daje wszystkie możliwości wymagane przez autora. Tylko koszt. Silnik z tysiaka, sterownik i zasilacz koło czterech. Jakieś bardzo proste PLC to kolejny tysiąc. Prowadnice i inne pierdoły dojdą. Może w 10 tysia się zmieści. Mechanizm korbowy to koło...
Witam, Z góry dziękuje za pomoc. Cala konstrukcje, którą planuje wykonać będzie się opierać na 3 obracających się osiach 360 stopni ( cos na bazie żyroskopu). Jeżeli chodzi o silniki to zdecydowałem się na serwo napedy, ponieważ zawierają one już wbudowane enkodery, które zwracają informacje o położeniu. Sterownik musiałby współpracować z oprogramowanie...
jeżeli chodzi o serwo to najprostszy sterownik masz tu http://elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf dla silnika krokowego dość proste rozwiązanie http://www.ottop.republika.pl/sterownik2... lub silnik DC i tak jak zaproponował kolega KAPAS , może być również mostek H ewentualnie układ na 2 przekaźnikach do zmiany polaryzacji wszystko zależy od potrzebnej...
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast by zakończyć proces obrotu do zadanej pozycji, serwo...
Co do zasilania 700mA to duzo , duzo za mało. Mikrokontroler będzie ci sie resetował. Jedno serwo potrafi pobierać ponad 1 A i to poddane niewielkiemu obciążeniu. Ja polecam przerobic zasilacz komputerowy i z niego pobierać zasilanie. Najlepiej z lini 12 V. Kiedyś robiłem sterownik na 12 serwomechanizmów i pisałem program w bascomie na AVR. Pozdrawiam.
Witam serdecznie Mam pomysł na podwozie gąsienicowe sterowane zdalnie ale nie jestem do końca przekonany czy wypali więc zwracam się do was z pytaniem co o tym myślicie ? http://obrazki.elektroda.pl/2265224700_1... Ma to wyglądać tak jak na rysunku. Do napędzania gąsienic chciał bym użyć 2 serwomechanizmów http://botland.com.pl/serwa/485-serwo-to...
Sterownik powinien być zasilany napięciem 48V. Nie napisałeś jakiej mocy są silniki krokowe. Czy ich moc to 3Nm? Jeśli tak to na sterowniku powinie być ustawiony odpowiedni dla nich prąd. Nie dałeś żadnych zdjęć konstrukcji. Czy to śruby kulowe czy trapezowe, czy wałki podparte czy prowadnice toczne z wózkami zastosowałeś. Jeśli konstrukcja okaże się...
Czy jest możliwość sterowania przyciskami serwa? Chodzi mi o obroty prawo lewo a nie dojścia do danej pozycji. Czy serwo nie drga jak to zazwyczaj bywa? Co gdyby je obciążyc? Witam, serwo ma z założenia niepełny obrót zakresu,zwykle 270 stopni. Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo....
Pewnie niewiele pomogę. Bawiłem się troszkę sterowaniem serwa z MSC51, ale wyłącznie software`owo. Te 20 ms to teoria. Różne serwa mają nieco różne czasy - choć bliskie owych 20 ms. Ja miałem przy moich testach podobne zachowanie serwa i też nie mogłem zaQumać o co w tym chodzi. Napisałem sofcik w którym mogłem ten czas modyfikować (pod Switch`ami -...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=http://robodudes.com/sterowniki/113... sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach...
Po naprawie sterownika wykonam próbę o której napisałem poprzednio, może okazać się, że będzie lepiej choć teraz już wiem, że obroty silnika są za niskie. Nawet jeśli silnik i sterownik uciągną miech to warto coś z tym zrobić, choćby wymienić śrubę kulową na taką o mniejszym skoku. Jeśli natomiast próba z uszczelnieniem nie da pozytywnych rezultatów...
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
Witam, chciał bym się dowiedzieć czy jest możliwe sterowanie silnikiem serwo bezpośrednio przez sterownik plc, bez użycia sterownika silnika serwo. Jeśli nie ma możliwości sterowania bez użycia tego sterownika serwo. To czy można zrobić taki sterownik na bazie kilku tranzystorów?
A jakie masz objawy że trzeba do sterownika zajrzeć ? rozumiem że przycisk już wymieniany był ? i sprawdzone że obudowy serwo przy zaciskach nie są pęknięte ?
Musze coś sprostować, po pierwsze błędne słowa bogdana_p, serwo podczas ruchu pobiera prąd owszem ale nie tylko, jeśli jego pozycja jest ciągle odświeżana a tak jest w tym sterowniku a serwo jest pod obciążeniem to silnik z przekładnią próbując utrzymać zadane położenie cały czas pracuje niwelując moment siły przyłożonej i pobiera prądadekwatny do obciążenia....
Lepiej to zrób tak: 1) drukarka laserowa 2) stelaż (kafelki itd) 3) serwo do docisku (jak napisałeś) 4) sterownik Zrób tak by dało się z PC podłączyć do tego a układ będzie sobie pobierał laminat (lub użytkownik niech sam go kładzie), potem program drukuje kartkę, przygotowuje całość i wytwarza PCB :P Na końcu fruuu do wytrawiacza i gotowe. Cały proces...
Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: https://botland.com.pl/serwa-typu-standa... Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: https://botland.com.pl/sterowniki-serw/3...
Masz serwo które może być sterowane tylko przez step+dir lub CW CCW, a sterownik tylko z wyjściami przekaźnikowymi. Jeżeli kupowałeś od dystrybutora KINCO od razu cały ten zestaw to wpuścili cię w kanał. Powinni ci zwrócic uwagę abyś zamówił CPU z wyjściami tranzystorowymi i nie było by problemu bo ta jednostka ma takie możliwości. Jezeli dystrybutor...
Sprostowanie, bo gdzieś dzwoni, ale nie do końca wiadomo gdzie. Oprogramowanie układowe dysków składa się z wielu modułów odpowiadających za różne rzeczy. Zawiera m. in. kod wykonywalny, ale też różnego rodzaju moduły parametryczne, zazwyczaj indywidualne dla konkretnego dysku, jak np. listy defektów i translator odpowiadający za tłumaczenie adresów...
Cześć. Samochodzik przestał skręcać, nie reaguje na obroty kółka kierownicy w pilocie, ale jak robimy kalibracje, to się rusza. Serwo 5-pin, kupiłem nowe i to samo... Sprawdziłem zasilanie wychodzące ze sterownika ESC i na serwo idzie 1,7 V, czyli za mało, Jak podłączam czarny/czerwony obok na wyjście LED, które daje 7,4 V, to serwo brzęczy, ale też...
Witam Sterownik Siemensa S7-200 (chyba cpu 221,222). Chcę podłączyć do wyjścia serwo i silnik. 1.Chcę zastosować najprostszy sterownik do serwa AVT1605 B Dwustanowy z dwoma potencjometrami do regulacji położenia. Czy mogę po prostu wyjście sterownika PLC (np. Q0.0) podłączyć do sterownika serwa i sterować tym serwem, czy potrzebne są do tego jakieś...
Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...
Znalazłem taki moduł w postaci kitu AVT3016 A+ - szeregowy sterownik urzadzeń. Sterownik umożliwia zdalne sterowanie różnymi, oddalonymi od siebie urządzeniami. Układ wyposażono w port RS-232 , dzięki czemu można go łatwo podłączyć do każdego komputera PC. Moduł posiada osiem niezależnych kanałów. W razie potrzeby ilość kanałów mozna zwiększyć, stosując...
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...
Żeby nie było że nic nie robię: http://obrazki.elektroda.pl/9017348900_1... Niestety im dalej tym bardziej mozolnie, mam dość dużo do zaprojektowania i spasowania małych części. Muszę na bieżąco przeprojektowywać już istniejące elementy tak aby wszystko ze sobą współgrało. Potrzeba dużo czasu i cierpliwości by każdą część spasować i...
Witam, szukam schematu sterownika do serwo lecz nie mogę znaleść mi odpowidającego, wiec kieruje się do was. Chodzi mi o prosty sterownik dwukierunkowy (prawo,lewo). Z góry dziękuję :) .
Jest sterownik serwomechanizmu. Impulsy 1 lub 2 mS. Pracuje prawidłowo. Jednak !! Po podłączeniu serwa przewodem elektrycznym (3x0.75) na odległość 10m - serwo nie jest stabilne -bardzo wyraźnie waha się w zakresie ok 5-10 stopni. Wina kabla. który chcę wymienić na 2+1w ekranie. Czy to uspokoi serwo ? Nie bardzo mogę wytłumaczyć sobie co dzieje się...
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Do SAWEK101 może zamontuj sterownik ;regulator dodatkowego obciążenia który załącza kolejno np.dwie grzałki proporcjonalnie do przyrostu mocy prądnicy a przy jej maksimum załączy ci serwo które wymusi ruch ogona a tym samym odwróci od wiatru
Czesc Czy udało Wam się stworzyć sterownik serwa? Poszukuję jakiegoś schematu i opisu jak go wykonać.
Witam - jak zbudowane jest serwo znajdziesz tu ; www.forbot.pl. Mogę polecić kit-AVT1605 jest to dwustanowy sterownik serwomechanizmu. Do kupienia na ; www.sklep.avt.pl Pozdrawiam.
Dzięki za życzliwe podsumowanie. Masz wiele racji w swoich uwagach, ale przy takich konstrukcjach, które są jednostkowe i nie opierają się na wcześniejszych doświadczeniach trudno jest przy pierwszym podejściu przygotować dokładnie sprecyzowane założenia. Trochę tak jest, że kolejne elementy całości powstają później i tak jest w tym przypadku. Tu przyznam...
To nie jest falownik tylko sterownik AC Serwo, falownik może pracować niezależnie a AC Serwo tylko "trzyma silnik za mordę" wypełniając polecenia głównego sterownika maszyny. Instrukcji zmiany prędkości szukaj w dokumentacji tej obrotnicy.
Witam mam mini serwo i potrzebuje prosty sterownik ( schemat opis materialy) ktory mialby tylko za zadanie po podpieciu do zasilania uruchomic ciagle serwo na pelne jego wychylenia( hustawka).Sterownik zeby nie musial byc programowalny zwykly prosty moduł
(at)wojciech No właśnie powoli godzę się, z tym że nic w tych sterownikach nie pogrzebię, bo już tracę powoli cierpliwość do nich. Krokówki ogólnie na sterownikach typu TMC2209 w miarę fajnie się zachowują i dużo lepiej trzymają moment na mikro kroku niż te CL42. Artefakt jest dużo mniejszy ta słynna zebra. Próbować coś w tym grzebać typu zmienić sterownik...
Witam serdecznie! Serwonapęd, który zamierzam wykorzystać: http://www.cncprofi.com/serwomotor-200w-... Wydaje mi się, że najlepszą opcją zasilania będzie prosty układ + transformator. Oto układ: http://www.ebmia.pl/modul-zasilacza-mz02... Myślę, że takie coś wystarczy i będzie stosunkowo tanią opcją. Jeśli ktoś ma lepszy...
Witam Mam pytanie, w jaki sposób można przeliczać przebytą drogę na podstawie impulsów z enkodera zabudowanego w silniku serwa które napędza zwijacz ciągnący platformę. Instrukcje skali przeliczają liniowo a tu potrzeba chyba logarytmicznie, nie wiem jak to zrobić, jakich instrukcji użyć i czy jest to możliwe? W układzie jest użyty sterownik CJ1m cpu22...
Witam Vectra c 2004 1.8 122KM bez EGR szarpie na biegu jałowym. Ewidentnie za dużo powietrza. Po odpaleniu ok 30KG/H póżniej spada do 20. Przepływomierz podmieniony na jeden nowy zamiennik drugi oryginalny, na wszystkich te same wskazania. Sondy ubogo obie ok 20mV, po podaniu plaka w dolot wszystko się stabilizuje, sondy zaczynają pracować prawidłowo....
Z uwagi na to, że czasu coraz mniej bardziej przychylam się do rozwiązania, że tylko sam sterownik serwo zasilę poprzez transformator separacyjny. Po co ?? Nie możesz zakupić serwo i falowniki 3x230 VAC ?? i połączyć silniki w Δ. ??? W maszynie wykorzystuję silnik serwo + sterownik tej samej firmy (zresztą panel sterownia i stacje I/O również)....
Może ktoś zna się na serii serwonapędów BUM60 baumuller - a dokładnie na zasilaczach. Trochę miałem problemów https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic4... to z części, jednak mam jeszcze trochę problem z zasilaczem. A dokładnie mocą zasilacza. Ogólnie stwierdzam, że w zasadzie istnieją 2 rodzaje płyt zasilacza - 3.0041, od 3.9489 i...
Sterowanie tylko góra - dół to takie minimalne minimum, które dla bardziej wymagających nie ma racji bytu. Masz podłogówkę ? Wykonujesz podłogówkę ? P.S. Często tym bardziej wymagającym wymagania chudną jak się dowiedzą o kosztach porządnego sterowania strefowego :-) najtańszy sterownik i serwo to takie minimalne minimum, które nie działa tak ja k...
oczywiscie Csy nie moge byc wszystkie wyzerowane, bo wtedy licznik stoi, zaskoczyło mnie , że zmieniasz je w przerwaniu, ale oki. Powiem Ci, że faktycznie lepiej używać wartości pełnej... ale w dokumentacji serwomechanizmów doczytałem, że czas powtarzania impulsu powinien zawierać się pomiędzy 18 a 23 ms. Widocznie układ wbudowany w serwo sam dokładnie...
VCC idące do procesora puść przez diodę schottky i za nią daj jakiś kondensator np 220uF. Jeśli serwo "szarpnie" kilka amper to nie zabierze prądu procesorowi. To prosty sposób dla prądożernych aplikacji. Niektórzy zamiast diody dają np rezystor 10 lub 100 omów.
sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...
witajcie koledzy .potrzebuje zrobić serwo z silnika wycieraczek który już mam.posiadam radio radiolink AT9S z odbiornikiem R9DS.posiadam małe serwo oraz sterownik silników BTS7970 mostek H 43 Czy ktoś by mógł mi pomoc to wszystko podłączyć ? Przeleje na konto 50 zł za pomoc jeśli to zadziała.dzieki
sterownik serwo serwo modelarskie sterownik prosty sterownik serwo
silnik komutatorowy wiertarki serwery poczty wychodzącej thunderbird włącznik wentylator polonez
redyk ab200 brama automatyczna
Wymiana pompy paliwa w Renault Modus: czy trzeba ściągać zbiornik? Problemy z odpalaniem ciepłego silnika w Peugeot 206
