Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.
Zaekranuj serwo. Sygnał ze sterownika do serwa też puść przewodem ekranowanym.
Potrzebujesz potencjometru 10 kΩ, a Ty znalazłeś jakieś sterowniki. Po co Ci to? Potrzebujesz jedynie potencjometru, np. coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/7475910300_... No i potem (zgodnie z informacją na zdjęciu) musisz odpowiednio oprogramować sterownik silnika.
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...
Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.
Czyli, chyba coś przy podawaniu Uz na uPC. Ale, jestem analogowcem, trochę zajmowałem się członami wykonawczymi, mostkami mocy ect. ale nie piszę programów, nie podejmę się ich analizy, oceny czy korekty. Może kto inny. Jest masa przypadków, że w fabrykach poszczególne człony taśm produkcyjnych trzeba włączać w określonej kolejności gdyż wywalają zabezpieczenia...
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
Witam - poszukaj tu ; tester serwomechanizmów Dodano po 2 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87...
Jeśli założyć, że wszyscy producenci celują w ten przedział 1ms - 2ms jako wartość referencyjną, to aplikując to do sterownika PWM de facto tracę około połowę precyzji Ano trudno - to jest ogólny standard modelarski i producenici nie "celują" w przedział tylkoi trzymają się standardu. Decydując się na rozwiązania oparte na modelarskich sterownikach...
Witam Poszukuję aluminiowej obudowy kształtem przypominającej literę L (lub bardzo podobnej), która stosowana jest często w chińskich sterownikach silników krokowych. Zdjęcia poglądowe poniżej: https://obrazki.elektroda.pl/3355315500_... https://obrazki.elektroda.pl/8162501700_... Próbowałem przeszukać zasoby sieci,...
Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...
Twój pierwotny schemat jest niepoprawny. Kierunek działania jest zły. Musi to być zrobione w następujący sposób: 1. Sterownik PLC musi mieć szybkie wyjście tranzystorowe ze sprzętową obsługą PWM (specyfika obsługi serw - krótkie czasy sygnałów). 2. Zgoda - do dopasowania sygnałów potrzebny jest transoptor, jednak podłączony w następujący sposób: - do...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Przegrzewa się układ sterownika serwo CD5954CB (28 pin). Nie mogę znaleźć żadnych informacji na jego temat pod tym symbolem. Jakie jest inne lub kompletne oznaczenie, ewentualnie zamiennik tego układu? Jest problem z przesuwem sanek. Czy odpowiednikiem jest niechcący BA5954? Dodano po 3 Ponawiam pytanie i prośbę o odpowiedż.
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
Witam! Po pierwsze sprawdź napięcie pomiędzy zaciskami 11 i 12 w chwili postoju - powinno być 0, chyba że załączany jest w tym czasie przekaźnik "relais de vitesse nulle" i on odcina te wejścia - tyle można wywnioskować ze zdjęcia. Nie widać też czy wykorzystywany jest sygnał EDT (7) - możesz na próbę odpiąć na postoju. Czasem warto również pomyśleć...
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Witam - może odbiornik zespolony ze sterownikiem jest uszkodzony ? Proszę serwo i silnik sprawdzić u kolegi .
SAA7399HL np: 1 CDD380101 PHILIPS 2 DVD940171 PHILIPS 3 DVD725692 PHILIPS 4 DR4050N1B MARANTZ 5 DVD710002 PHILIPS 6 VAE3000 PHILIPS 7 DVD755 PHILIPS 8 DVD755002 PHILIPS 9 DVD750001
Serwo i sterownik silnika są standardowe. Można użyć innego nadajnika i odbiornika. Silnik jest BLDC więc podłączając go bez sterownika do zasilania można go co najwyżej uszkodzić. Serwo sterowane jest PWM, reaguje na szerokość impulsów, więc przy zwarciu do zasilania też nie zareaguje.
Wybacz, skoro przerasta Cię identyfikacja RS-232, to jakoś nie wróże sukcesów...
1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz
Znalazłem taki moduł w postaci kitu AVT3016 A+ - szeregowy sterownik urzadzeń. Sterownik umożliwia zdalne sterowanie różnymi, oddalonymi od siebie urządzeniami. Układ wyposażono w port RS-232 , dzięki czemu można go łatwo podłączyć do każdego komputera PC. Moduł posiada osiem niezależnych kanałów. W razie potrzeby ilość kanałów mozna zwiększyć, stosując...
[url=https://wobit.com.pl/produkt/11565/... - serwo sterownik silnika krokowego
Mogłeś uszkodzić port, ale niekoniecznie cały sterownik. Próbowałeś podłączyć serwo do innego portu, a to uszkodzone zostawić do niczego nie podpięte? Jak możesz skopiować program pomiędzy mikrokontrolerami to tak, wystarczy kupić inny mikrokontroler i po sprawie. Mozliwe jednak, że mikrokontroler jest zabezpieczony przed czytaniem i programu nie ściągniesz....
Dziękuje za odpowiedz. W tym zestawie który mam ( radiolinia-płytka ze sterownikiem serwa-serwo), uszkodzona jest sama radiolinia na płytce ze sterownikiem do serva ustalona jest sekwencja ruchu serwa A-B, B-A, jeśli odepne radiolinie od sterownika serwo cały czas jest w określonej sekwencji. Mi tylko chodzi o wysłanie sygnału z radiolini na płytkę...
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Zarówno silnk 3 fazowy jak i krokowy w takiej konfiguracj są kiepskim pomysłem. Dla 200Hz musiałbyś mieć bardzo wysokie napiecie zasilające (lub będziesz miał bardzo duży poślizg), praca przy 5Hz też będzie niestabilna lub niemożliwa. Krokowy stabilnie pracuje do 12-15 obr/sek możesz użyć silnik 3faz-dwubiegowy - jedno uzwojenie bez falownika 3000 obr/min...
Chodzi o sam sterownik czy kompletne serwo ( silnik + sterownik )?
Witam Zobacz do EP 8/89 na str. 45. Pozdrawiam
Dane do sterowników serwomechanizmów są najczęściej podawane przez RS232. Wystarczy więc połączyć się z mikrokontrolerem robota przez ten standard. Dokładne informacje jakie kody wysyłać do sterownika serw i jak go konfigurować powinieneś znaleźć w instrukcjach producentów. Podsumowując: Płytkę z mikrokontrolerem robota podłączasz do sterownika serw,...
Niedoskonałość sterownika. Trzeba by zdobyć schemat sterownika i zwiększyć mu martwą strefę, albo po prostu zrobić własny.
Witam, chciał bym się dowiedzieć czy jest możliwe sterowanie silnikiem serwo bezpośrednio przez sterownik plc, bez użycia sterownika silnika serwo. Jeśli nie ma możliwości sterowania bez użycia tego sterownika serwo. To czy można zrobić taki sterownik na bazie kilku tranzystorów?
Proponuję silnik prądu stałego + tani napęd-sterownik serwo np: UHU , WHALE lub DUGONG oraz 2 enkodery. sygnał enkodera zadającego trzeba przerobić na step-dir , są do tego gotowe układy scalone. przy takim rozwiązaniu odpada robienie elektroniki i masz od razu załatwioną sprawę PID.
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
Np. serwo z serii ES-DH.
Ten sterownik serwomechanizmów jest źle zaprojektowany: sam swego czasu z nim walczyłem by w końcu przekonać sie, że poprawianie go nie ma sensu i lepiej jest zaprojektować nowy. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic84... Spróbuj wykonać sterownik ze schematu, który wkleiłem w tym temacie. Pozdrawiam
A może ma ktoś z Was schemat sterownika, żeby uruchomić to serwo ??? Tak http://www.google.com/search?hl=pl&ie=UT...
Witam serdecznie, poszukuję serwo sterownika LENZE 9220/33.9224. Może być uszkodzony.
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
http://obrazki.elektroda.pl/1592314100_1... Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Zródło zasilania serwa ma tez znaczenie moze jakis tani badziewnyv zasilacz chinski. Jakiejs dławiki w szeregu zasilania sterownika serwa bym spróbował dać.
Witam, Mam problem ze znalezieniem prostego schematu sterownika serwomechanizmu, chciałbym aby serwo za pomocą jednego przełącznika przemieszczało się od jednego do drugiego skrajnego położenia.
Moj pomysl jest nastepujacy. Podlacz to servo do jednego z kanalow odbiornika. Wpraw go w ruch i zobacz czy jakas oska odpowiedzialna z obrot potencjometru tez sie obraca. Jak servo nedzie sie obracac poruszaj potencjometrem. W pewnym monecie servo powinno sie zatrzymac, a jak przekrecisz za daleko to powinno zaczac krecis cie w druga strone. Z twojego...
Niestety, to serwo jest elementem elektronicznych termostatów współpracujących z grzejnikami ściennymi. Tam wyłączenie serwa (osiągnięcie jednej z krańcowych pozycji) również jest realizowane na zasadzie pomiaru prądu i jeśli się zatrzyma układ sterujący wyłącza silnik. Niestety budowa uniemożliwia montaż jakiegokolwiek wyłącznika krańcowego, itp.
Ze względu na narzucone właściwości sterownika, zostałem zmuszony do zlutowania go samodzielnie. Dziękuję za udzielone odpowiedzi. Defozo
Witam Z tego typu sterownikiem nie miałem doczynienia. Posiadam spory manual ( prześlę na pocztę ). Do obsługi i diagnostyki tego driver,a potrzebny jest EPAS-3. Jeśli nie masz to prześlę ale najpierw muszę go odszukać. Z tego co napisałeś wygląda ,że jest to Twoja aplikacja.Być może zakłocenia w pracy zespołu spowodowane są niewłaściwą konfiguracją....
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
Tutaj masz wszystko wyjaśnione: [url=http://www.wobit.com.pl/produkt/909...
Dokumentacji nie mam , jest to prosty sterownik. Kiedyś coś podobnego serwisowałem lecz produkcji Klocknera. Zadawanie prędkości to źródło zewnętrzne . Jeden biegun na GND sterownika drugi biegun na+ lub na - 10V. Najłatwiej podepnij zasilacz regulowany. Napięcie -10 - +10 V jest standardem dla PLC. Osobno należy podać sygnał RUN. Poszukaj instrukcji...
W sieci mozesz kupic gotowy sterownik serwo SK18 jest zrobiony na atmedze wiec mozesz nawet samemu sobie taki wykonac.
Wszystkie moje uwagi są nadal aktualne. Obecny schemat niczego najważniejszego nie naprawił.
Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
Z uwagi na to, że czasu coraz mniej bardziej przychylam się do rozwiązania, że tylko sam sterownik serwo zasilę poprzez transformator separacyjny. Po co ?? Nie możesz zakupić serwo i falowniki 3x230 VAC ?? i połączyć silniki w Δ. ???
Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo wykonuje ruch w zakresie jakieś 0-80 stopni przy czym...
http://obrazki.elektroda.pl/7091107600_1... Witam! Dzisiaj chciałbym przedstawić mój sterownik serwomechanizmów opary na znanym i (nie)lubianym mikrokontrolerze Atmega8a. http://obrazki.elektroda.pl/8171207800_1... Jak widać schemat jest banalnie prosty i składa się z dosłownie paru elementów, co pozwoliło ograniczyć...
Witam i proszę o wsparcie. Potrzebuję wykonać obrotnicę która będzie pracować w 2 trybach 1. śledzenie położenia potencjometru 2. ruch wahadłowy o regulowanej prędkości obrotu znalazłem fajne serwa na ali ale nie wiem jaki do tego dobrać sterownik aby spełnił oczekiwania, zwłaszcza jeśli chodzi o regulację prędkości kątowej w trybie auto. Czas reakcji...
Jeśli chodzi o sterowanie radiowe to napisz więcej o tym sprzęcie które posiadasz. Zawsze możesz wykorzystać czujniki odbiciowe niezależnie od sterowania radiowego. Będzie wtedy samodzielnie reagować na otoczenie. Do sterownika serw wysyłasz informacje o kącie wychylenia i ewentualnie szybkości działania. Sterownik natomiast wysyła impulsy o określonej...
A gdybym dołożył http://www.wobit.com.pl/produkty/261/kon... tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 http://www.wobit.com.pl/produkt/11565/pr... czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro...
No, ja akurat coś podobnego zrobiłem. :) Sterownik serw z wejściem DCC.
Witam - tu jest gotowe serwo : http://electropark.pl/inne/3040-serwo-ob... A tu sterownik : http://electropark.pl/testery-serw/4935-...
Da sie coś zrobic? Sterownik serw
...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast by zakończyć proces obrotu do zadanej pozycji, serwo...
Mam mały problem z tym układem: "Ściągnąłem program do obsługi owego urządzenia - podłączyłem pod com1 oraz wpiąłem serwo firmy Hitec standard HS-311. Niestety kiedy usiłuje coś zrobić np klikam w programie Ładuj pojawia się taki komunikat: Błąd zapisu danych do EEPROM, przekroczyłeś ilość dostępnej pamięci. Kiedy klikam na wczytaj pojawia się taki...
czy to jest sterownik srwonapdeu tak mi sie wydaje ........starsza wersja .... mialem pewne doswiadczenia z bru200 oraz bru400 sa to sterowniki serwo .........w ktorych piszesz swoje aplikacje
ad 1. Kod źródłowy to tekst programu w języku w którym został napisany. Zazwyczaj jest bardziej zrozumiały, bo np. zmienne mają swoje nazwy, wywołania są hierarchiczne, a nie po prostu instrukcje skoku itd. ad 2. Będzie zdecydowanie łatwiejsza. Sądząc po długości kodu wynikowego w języku wyższego poziomu kod programu nie ma więcej niż kilkasetlinijek...
Program sterujący frezarką będzie wystawiał impulsy na sterownik serwo. Ten za pomocą regulatora pid będzie nadążał. Takie parametry obróbki i maszyny w programie należy wprowadzić, żeby siła potrzebna do obróbki nie przekroczyła maksymalnej siły silnika. Do tego program ma sprzężenie, bo enkodery trzeba podłączyć do kompa sterującego i zna aktualną...
Co to do czego służy Sterownik serwo ile może być warte Nie za wiele. W przemyśle nikt się nie bawi w kupowanie niesprawdzonych używanych części, a poza przemysłem nikt tego nie kupi.
To jest serwo. Potrzebujesz sterownika serwomotoru na 2kW To raczej nie będzie pasować ale taki jest zakres cen. https://www.astor.com.pl/sklep/serwonape...
W tym że to ma być coś w rodzaju lekcji dla samego siebie. Jak działa i jakie są problemy w sterowniku Serwo. Co do procesora to zgadzam się. Trzeba będzie go zastosować. Ale w tym momęcie pojawia się problem programu. Bo trzeba go napisać.
Zasil próbnie serwo z zewnętrznego zasilacza 5V i co najmniej 1A (minusy na czarnym kablu serwa podłącz razem, czerwony kabel z serwa do plusa zasilacza, żółty do sterownika drukarki). Serwo jest micro ale swoje 0,5A bierze. Stabilność napięcia +5V (a raczej obecność nieodfiltrowanych szpil itp) z ATXa też może pozostawiać sporo do życzenia - a na to...
Witam cyt."czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany)" Z tego co wiem to serwosilniki są zasilane ciągle nawet gdy nie wykonują obrotu. Odłączenie silnika musiało zwrotnie spowodować podanie sygnału na sterownik FANUC o awarii serwo. Nie mam przed sobą schematu stąd trudno o diagnozę. To co mogę podpowiedzieć - często sterowniki serwo...
Witam proszę sprawdzić czy dobrze zaprojektowałem płytkę i mam pytanie czy ten sterownik działa tak że jak obracam potencjometr tak obraca się serwo?? http://obrazki.elektroda.pl/2671660200_1...
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
witam, potrzebuje zrobic mechanizm zamykajacy dolot powietrza wtornego do pieca.z racji ze samo serwo to groszowa sprawa pozostaje sam sterownik.po rozpaleniu w piecu, klapka powietrza wtornego jest otwarta.po osiagnieciu np tem 25 stopni zalacza sterownik serwo.zaczyna sie odliczanie.po uplywie 5 godz np od zalaczenia,klapka zostaje opuszczona i pozostaje...
Witam mam mini serwo i potrzebuje prosty sterownik ( schemat opis materialy) ktory mialby tylko za zadanie po podpieciu do zasilania uruchomic ciagle serwo na pelne jego wychylenia( hustawka).Sterownik zeby nie musial byc programowalny zwykly prosty moduł
Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...
Jesteś święcie przekonany że to od płyt zależy ? Po tym co opisałeś zostaje jedno : amortyzacja napędu, może wpadać w jakiś rezonans przy kiepsko wyważonej płycie i laser gubi ścieżkę. Gdyby nie ta pewność co do zależności od płyt, stawiał bym na sterownik serwo.
Czytałem kiedyś o tym (chyba na FPGAnow.com - tam jest taki fajny blog o tworzeniu programu do zarabiania na giełdzie finansowej) - to, co się napisze w LabVIEW, można przetłumaczyć na VHDL-a i poczytać, ale pod warunkiem, że to była wyłącznie własna twórczość, bez dołączania czegokolwiek np. z biblioteki LabVIEW - i chyba jeszcze te własne VI-e muszą...
Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.
Skręcac bedzie np. na zasadzie czołgu.Sterownik serw mozna zrobic na ne555 i co tutaj programować? Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Witam. Znalazłem schemat najprostszego sterownika serw [tzn. multiwibrator astabilny] ale nie wiem jakie są tam wartości rezystorów itd. Jak ktoś miał już z tym do czynienia to prosze o podanie wartości. I czy to wogóle będzie działać ale raczej tak bo budowałem już multiwibratory ale chodzi mi tylko o te wartości bo serwo musi mieć jakiś tam odpowiedni...
Czy wie ktoś w jaki sposób można byłoby przerobić sterownik takiego robota na sterownik własnej konstrukcji? Słyszałem że wystarczy kupić sterowniki serwo napędów i odpowiednią kartę do komputera. Mechanika w tym robocie jest dobra tylko elektronika z lat 80-tych padła. Można by się pokusić o naprawę tego, może ktoś ma jakiś namiar serwisu? Robot jest...
Skopiowałem, wyrzuciłem obsługę LCD, skompilowałem, wgrałem i podłączyłem oscyloskop. Impulsy chyba są co 20ms. Ale impuls trwa 4us a nie 1.5ms. Coś jest nie tak w ustawieniach peryferii.
Rozumiem, że w danym momencie będzie podłączony tylko jeden zestaw sterownik+serwo Właśnie chodziło mi o to, że na raz chcę podlączyć kilka do 8 modułów, z tym, że tylko jedno serwo z pośród wszystkich będzie pracowało w danym momencie, a uC wszystkie na raz., przez cały czas.
dzięki koledzy Serwo ma być sterowane przez komputer PC NE 041 to moje ostatnie wyjście a ten ze strony sommertech to pisałem tam do sklepu ale nikt nie odpisuje może ktoś juz u nich kupował coś? Ja u niego kupiłem serwo kontroler SK18. Polecam.
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy sterownik, czy wystarczy jak dostarcze mu zasilanie...
To nie jest falownik tylko sterownik AC Serwo, falownik może pracować niezależnie a AC Serwo tylko "trzyma silnik za mordę" wypełniając polecenia głównego sterownika maszyny. Instrukcji zmiany prędkości szukaj w dokumentacji tej obrotnicy.
http://obrazki.elektroda.pl/9100678400_1... Witam Szanowne Forum Postanowiłem przedstawić Państwu mój ostatni projekt, który zrodził się z pilnej potrzeby ogarnięcia zbyt wysokich temperatur w moim domu zimą. Problem pojawił się już pierwszej zimy od wprowadzenia się rok temu i na wiosnę postanowiłem, że na pewno zmienię zawory na termostatyczne....
Witam mam kilka pytań co do serwokontrolerów a konkretnie do tego Sterownik serw Pololu Mini Maestro USB 24-kanałowy. Jak to działa? jak się to programuje? czy trzeba znać jakiś język ? czy mogę do tego dodać jakieś czujniki, dodatkowe moduły? Proszę poprawić błędy w pisowni.
Jeśli dobrze zrozumiałem chcesz użyć atmegi jako układu nadającego do rs232 dane czyli sterownik serw będzie pracował na lini tx rs232 a mega bedzie pracowała na rx rs232 i przesyłała dodatkowe sygnały z robota do komputera . Jeśli tak to da się to wszystko rozwązać jedyny warunek to taka sama prędkość transmisji dla obu modułów.
Są jeszcze silniki z toczącymi się wirnikami. To takie rozwojowe wersje "klejącego się" rozrusznika, np. z malucha. Niestety, też wymagają sterownika.
Mozesz tutaj zobaczyc jest program pod pc i na procka :) http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61... Jest to sterownik 24 serw na atmedze16.
...może lepszym rozwiązaniem jest napęd z reduktorem i czujnikami położenia stołu w tych miejscach w których powinien się zatrzymywać (pozycje) - mały silnik DC z przekładnią? Skoro Crouzet pomimo wszystko ma problemy z sterowaniem silnikiem krokowym, to może jednak sterowanie silnika przerzucić na ten programowalny sterownik, a z Crouzeta podawać...
Witam serdecznie, mam problem z wyżej wymienioną piłą panelową, a mianowicie podczas zerowania podajnika wyskakuje błąd holowania i maszyna nie może sie wyzerować przez co nie można pracować na niej. Czujnik bioracy udział w zerowaniu sprawny komputer w diagnostyce wydaje prawidłowo komendy do sterownika serwo na nie nie reaguje. Gdzie szukać jeszcze...
serwo sterownik serwo modelarskie sterownik prosty sterownik serwo
rozruch transformatora strumienica zamiast katalizatora wtrysk mercedes
piekarnik samsung piekarnik samsung
Obudowa bas-refleks dla głośnika ARN 6618 70/140 Citroen DS5: Światła przeciwmgielne mrugają i gasną