Czyli, chyba coś przy podawaniu Uz na uPC. Ale, jestem analogowcem, trochę zajmowałem się członami wykonawczymi, mostkami mocy ect. ale nie piszę programów, nie podejmę się ich analizy, oceny czy korekty. Może kto inny. Jest masa przypadków, że w fabrykach poszczególne człony taśm produkcyjnych trzeba włączać w określonej kolejności gdyż wywalają zabezpieczenia...
Gubi sie. Po utracie pozycji zwykle trzeba wykonac referencje czyli dojazd osia do czujnika referencyjnego (bywaja tez inne metody referowania osi) i po wykonaniu referencji pozycja sie zeruje. Niektore sterowniki serwo maja wyprowadzony sygnal z enkodera po to, zeby w PLC dalo sie te pozycje kontrolowac.
Twój pierwotny schemat jest niepoprawny. Kierunek działania jest zły. Musi to być zrobione w następujący sposób: 1. Sterownik PLC musi mieć szybkie wyjście tranzystorowe ze sprzętową obsługą PWM (specyfika obsługi serw - krótkie czasy sygnałów). 2. Zgoda - do dopasowania sygnałów potrzebny jest transoptor, jednak podłączony w następujący sposób: - do...
Niestety, to serwo jest elementem elektronicznych termostatów współpracujących z grzejnikami ściennymi. Tam wyłączenie serwa (osiągnięcie jednej z krańcowych pozycji) również jest realizowane na zasadzie pomiaru prądu i jeśli się zatrzyma układ sterujący wyłącza silnik. Niestety budowa uniemożliwia montaż jakiegokolwiek wyłącznika krańcowego, itp.
Pomyśl czy nie będzie prościej zamienić ten istniejący silnik na serwo pozostawiając przekładnię. Zwykle spotykam się z tym że da się dobrać silnik serwo tak aby jego wałek pasował do otworu w przekładni i musisz zmienić tylko kołnierz osadczy (albo dać do przerobienia) Tak z pamięci: sterownik ASD-B2-0421-B i silnik ECMA-C20604RS firmy Delta. Powinno...
Serwo i sterownik silnika są standardowe. Można użyć innego nadajnika i odbiornika. Silnik jest BLDC więc podłączając go bez sterownika do zasilania można go co najwyżej uszkodzić. Serwo sterowane jest PWM, reaguje na szerokość impulsów, więc przy zwarciu do zasilania też nie zareaguje.
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Jeśli chodzi o sterowanie radiowe to napisz więcej o tym sprzęcie które posiadasz. Zawsze możesz wykorzystać czujniki odbiciowe niezależnie od sterowania radiowego. Będzie wtedy samodzielnie reagować na otoczenie. Do sterownika serw wysyłasz informacje o kącie wychylenia i ewentualnie szybkości działania. Sterownik natomiast wysyła impulsy o określonej...
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Zarówno silnk 3 fazowy jak i krokowy w takiej konfiguracj są kiepskim pomysłem. Dla 200Hz musiałbyś mieć bardzo wysokie napiecie zasilające (lub będziesz miał bardzo duży poślizg), praca przy 5Hz też będzie niestabilna lub niemożliwa. Krokowy stabilnie pracuje do 12-15 obr/sek możesz użyć silnik 3faz-dwubiegowy - jedno uzwojenie bez falownika 3000 obr/min...
(at)t0maszu - zapomnij o takim sterowaniu serw. Kod na stronie nadaje się tylko do demonstracji, tego typu realizacja powoduje 100% zajęcie każdego MCU. Ponieważ nie może on robić nic innego, w realnym programowaniu ten kod się nie sprawdza. Jeśli cokolwiek wstawisz do pętli, albo odblokujesz przerwania to serwa zaczną radośnie tańczyć. Więc po prostu...
kupujesz zestaw w elektronicznym : serwo master (po otwarciu dzwi kluczykiem sterjue centralka zeby 2 gie dzwi otwarla) serwo slave i sterownik (centrala) jesli planowal bys autoalarm kiedys to zastanow sie teraz jaki zeby potem podlaczenie nie sprawilo zadnych problemow mozesz kupic centralke z pilotem, bez pilota, albo kompletny autoalarm z funkcja...
Zaekranuj serwo. Sygnał ze sterownika do serwa też puść przewodem ekranowanym.
Witam! Po pierwsze sprawdź napięcie pomiędzy zaciskami 11 i 12 w chwili postoju - powinno być 0, chyba że załączany jest w tym czasie przekaźnik "relais de vitesse nulle" i on odcina te wejścia - tyle można wywnioskować ze zdjęcia. Nie widać też czy wykorzystywany jest sygnał EDT (7) - możesz na próbę odpiąć na postoju. Czasem warto również pomyśleć...
Swego czasu ktoś na allegro sprzedawał takie cudo w wersji chyba na 16 serw, z programikiem i możliwością zaprogramowania sekwencji z kompa. Mam gdzieś taki set, jak nie znajdziesz to pisz. Nie pamiętam ile za to dałem miał pomagać w procesie produkcyjnym ale nawet nie został złożony do kupy bo znalazłem inne rozwiązanie. Jak znajdę to wieczorkiem napiszę...
Witam, potrzebuję kupić serwomechanizm oraz gotowy sterownik. Chcę, aby po naciśnięciu pierwszego przycisku na sterowniku serwomechanizm obrócił się o 90° w prawo, a po naciśnięciu na drugi przycisk serwomechanizm obrócił się o 90° w lewo. Ktoś gdzieś widział może taki sterownik? :) Serwomechanizm powinien być mocny i dużo wytrzymać, niestety nie potrafię...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...
http://obrazki.elektroda.net/27_12705045... Witam chciałbym pochwalić się moją kosiarką do trawy. Projekt przerobienia kosiarki spalinowej na kosiarkę zdalnie sterowaną już od dawna chodził mi po głowie. Chcąc podnieść poziom i unikalność maszyny postawiłem sobie niezależne założenia. Pierwsze założenie to takie, że kosiarka po przeróbce powinna...
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące z serwomotorami. Sterownik taki mówi o ile w danej...
kontroler chyba idzie kupić nie koniecznie muszę go sam zrobić. Oczywiście że wszystko można kupić o ile nie przerażają Cię koszty , zobacz sobie na znanym portalu aukcyjnym Programowalny Sterownik silnik krokowego TimeLapse Konstrukcyjnie to nie ma znaczenia, Chyba nie do końca bo zupełnie inne parametry musi mieć silnik przy napędzie śrubowym , a...
Dziekuje bardzo za komentarz .Kolego chicagoland pamiętasz szczegóły jakies jak uruchamiałeś ? No nijak nie moge tego układu uruchomić próbuje na wszystkie sposoby odtwarzam układ na stykówce ...na cd 4018 nijak nie może to działac bo tam mi sie zawsze dwie diody przesuwaja bo to licznik n-2 . Kolega e_techman ma rację tam mógł być mcy74518, z nim może...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Witam. Czy podłączenie jednego serwa na odwrót może uszkodzić sterownik? podłączałem na szybko i serwo tylko coś drgało, zorientowałem się i wyłączyłem szybko. Odczekałem, sprawdziłem jak ma być i okazało się że podłączyłem głupi na odwrót serwo... Teraz sterownik działa przez kilkanaście sekund z lekkim opóźnieniem o potem już niestety nie.. (wnioskuję...
To nie sa elektromagnesy tylko przekazniki, czyli prosto mowiac przelaczniki sterowane elektromagnesem, tak ogolenie. Powiesz w sklepie ze chcesz dwa przekazniki na 5V i napewno dostaniesz. Potrzebujesz jeszcze dwie diody prostownicze, praktycznie dowolne. Co do regulatorow predkosci to so i mechaniczne i elektroniczne. Mechaniczne polegaja na tym ze...
Każdy pojedynczy krok (obrót) wałka silnika powoduje wysunięcie lub wsunięcie grzybka o jedną, zawsze równą odległość. Sterownik ustala jedno skrajne położenie grzybka i od tej wartości krok po kroku reguluje wysunięcie zaworu. Przykładowo dla 850obr/min sterownik oblicza wartość 25 kroków i takie położenie grzybka ustala, sprawdzając przy tym czy obroty...
Do projektowania płytki to jest bardzo daleko, najpierw trzeba zaprojektować schemat, w tym celu trzeba mieć dane wszystkich podzespołów np. żeby zaprojektować sterownik do silników trzeba znać ich parametry elektryczne (napięcie prąd), mechaniki chyba nikt nie zaprojektował, nie wiadomo czy te (przypadkowe) silniki będą dobre. Do wymagań sterownika...
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
CSMIO najtaniej.
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
SAA7399HL np: 1 CDD380101 PHILIPS 2 DVD940171 PHILIPS 3 DVD725692 PHILIPS 4 DR4050N1B MARANTZ 5 DVD710002 PHILIPS 6 VAE3000 PHILIPS 7 DVD755 PHILIPS 8 DVD755002 PHILIPS 9 DVD750001
W dość wiekowym okapie Amica padł sterownik, jak to zwykle bywa nowy kosztuje więcej niż cały okap. Konkretnie: w mikrokontrolerze PIC padły wejścia łączące sterownik z panelem sterującym. Ponieważ PIC to nie moja bajka, więc zdecydowałem się zrobić nowy sterownik na ATMega. Pierwsza wersja sterownika "wariowała" przy włączaniu/wyłączaniu, wtedy okazało...
Istota działania serwa jest w tym, żeby uzyskać, zadaną sygnałem elektrycznym, pozycję układu mechanicznego. Serwo tak długo kręci silnikiem, aż wewnętrzny czujnik położenia wykryje osiągniecie zadanej pozycji, niezależnie od mechanicznego obciażenia. Jeśli przekładnia to wytrzyma, możesz nawet siłować się z serwem, próbując wyprowadzić je z równowagi,...
...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast by zakończyć proces obrotu do zadanej pozycji, serwo...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Musiałbyś znać potrzebny Ci moment obrotowy przy potrzebnej prędkości obrotowej. Przy strojeniu sterownika serwa dobrze było by znać bezwładność silnika i układu napędzanego. [url=http://automatykab2b.pl/technika/10... Najprościej byłoby zastosować jakiś sterownik PLC. W programie po wykryciu trzeciego...
Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.
Witam - tu jest gotowe serwo : http://electropark.pl/inne/3040-serwo-ob... A tu sterownik : http://electropark.pl/testery-serw/4935-...
Witam, szukam schematu sterownika do serwo lecz nie mogę znaleść mi odpowidającego, wiec kieruje się do was. Chodzi mi o prosty sterownik dwukierunkowy (prawo,lewo). Z góry dziękuję :) .
Turbiny były montowane dwie inne. Mam na stanie zawsze 2-3 turbiny po regeneracji. Siłownik jest pneumatyczny z czujnikiem tzn wchodzi do „gruszki” przewód pneumatyczny a nad nim jest kostka 3 pin. Zaznaczę od razu ze elektrozawór sterujący turbo jest nowy oryginalny. Podciśnienie jest, przewody tez są nowe. Ominąłem serwo hamulcowe nic...
Aż szkoda ze mój mały jest starej daty. Co do regulacji wycieraczce kto było to takie pokrętło na desce ale to nie było w wersji podstawowej. Nie wiem czy to było wyposażenie czy można było montować samodzielnie ale widziałem kilka starych (licznik kapliczka) maluchów z kieszenią taką jak przy drzwiach w miejscu nóg pasażera tam gdzie potem wylądowała...
[url=https://wobit.com.pl/produkt/11565/... - serwo sterownik silnika krokowego
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
Mam problem z wysterowaniem wyjścia przez blok CTRL_PTO, nie zawsze na wyjściu są impulsy pomimo zadanej wartości. Krótki opis urządzenia. Maszyna poprzedzająca urządzenie odbierające materiał daje sygnał enkodera kanał A i B oraz zakończenie cyklu obróbki materiału. Urządzenie w którym mam sterownik ma za zadanie przesuwać materiał do przodu i do tyłu...
Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo wykonuje ruch w zakresie jakieś 0-80 stopni przy czym...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
Witam wszystkich chciałbym zakupić jakiś sterownik serwomechanizmów który obsłuży min. 15 serw chciałbym go wykorzystać do makiety kolejki i tymi serwami obsługiwac rozjazdy czyli zwrotnice, zależy mi aby serwa można było tak zaprogramować żeby wykonywały określony ruch w prawo i lewo nie do końca tylko w jakimś potrzebnym procencie każde sterowane...
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
Chodzi o sam sterownik czy kompletne serwo ( silnik + sterownik )?
Dane do sterowników serwomechanizmów są najczęściej podawane przez RS232. Wystarczy więc połączyć się z mikrokontrolerem robota przez ten standard. Dokładne informacje jakie kody wysyłać do sterownika serw i jak go konfigurować powinieneś znaleźć w instrukcjach producentów. Podsumowując: Płytkę z mikrokontrolerem robota podłączasz do sterownika serw,...
Jak na wyjściu 0.9 bara to pompa i serwo musi być dobre. Masz nieszczelność,albo sterownik tak ustawia PWM,albo n75 bubel. Klocki jak masz nowe na np. stare tarcze, to się nie dziw że są nie równo. MOże się ułożą. Może, kto to wie.
nie podałeś żadnych szczegółów jak ma być sterowane serwo , dwa przykłady sterowników masz tu http://www.elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf http://www.nikomp.com.pl/zestawyN/N-041....
Zródło zasilania serwa ma tez znaczenie moze jakis tani badziewnyv zasilacz chinski. Jakiejs dławiki w szeregu zasilania sterownika serwa bym spróbował dać.
Witam mam mały problem. Potrzebuje sterowac serwomechanizmem modelarskim ze sterownika PLC . Pierwszy moj krok po poczytaniu postow wygladal nastepująco. zbudowałem ukłąd (tzw tester serwomechanizmow na timerze 555) krecenie potencjometrem wychyla serwo i działa to bardzo dobrze. Nastepnym krokiem było wykorzystanie wyjść analogowych pradowych w sterowniku...
Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...
Chciałem regenerować mojego overmax x-hooligan ale po nie udanych próbach z chińskimi pakietami (silnik serwo sterownik kontroler) chce kupić nowe autko. Dwa że ten overmax jest plastikowy i pewnie po pierwszym "dzwonie" kasacja. Jakie autko RC do 1500zł polecacie oczywiście silnik bez szczotkowy i napęd 4x4 aparaturę z regulacją mocy siły skrętu i...
http://obrazki.elektroda.pl/9100678400_1... Witam Szanowne Forum Postanowiłem przedstawić Państwu mój ostatni projekt, który zrodził się z pilnej potrzeby ogarnięcia zbyt wysokich temperatur w moim domu zimą. Problem pojawił się już pierwszej zimy od wprowadzenia się rok temu i na wiosnę postanowiłem, że na pewno zmienię zawory na termostatyczne....
Witam, Z góry dziękuje za pomoc. Cala konstrukcje, którą planuje wykonać będzie się opierać na 3 obracających się osiach 360 stopni ( cos na bazie żyroskopu). Jeżeli chodzi o silniki to zdecydowałem się na serwo napedy, ponieważ zawierają one już wbudowane enkodery, które zwracają informacje o położeniu. Sterownik musiałby współpracować z oprogramowanie...
mirek_zaf sekstans nie wystarczy i chronometr? Trzeba jeszcze kalkulator? Do Ameryki dopłynęli na kontomierzu i zegarku, więc solara da się ustawić tym samym. Zupełnie innym tematem jest automatyka. Liczenie pozycji słońca dla danej miejscowości to troche przerost formy nad treścią. Właśnie czekam na bezchmurne niebo, bo Mars mi ucieka. Moje lustro...
Witam serdecznie Mam pomysł na podwozie gąsienicowe sterowane zdalnie ale nie jestem do końca przekonany czy wypali więc zwracam się do was z pytaniem co o tym myślicie ? http://obrazki.elektroda.pl/2265224700_1... Ma to wyglądać tak jak na rysunku. Do napędzania gąsienic chciał bym użyć 2 serwomechanizmów http://botland.com.pl/serwa/485-serwo-to...
Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...
Potrzebujesz potencjometru 10 kΩ, a Ty znalazłeś jakieś sterowniki. Po co Ci to? Potrzebujesz jedynie potencjometru, np. coś takiego: https://obrazki.elektroda.pl/7475910300_... No i potem (zgodnie z informacją na zdjęciu) musisz odpowiednio oprogramować sterownik silnika.
Witam, kupiłem serwomechanizm Serwo PowerHD HD-8307TG - gigant: https://botland.com.pl/serwa-typu-standa... Jest on sterowany przy pomocy sterownika Veyron Servo Driver - sterownik serw 24-kanałowy: https://botland.com.pl/sterowniki-serw/3...
To robimy ranking. Silnik liniowy jest w tym zastosowaniu bardzo dobry. W połączeniu z liniowym enkoderem daje wszystkie możliwości wymagane przez autora. Tylko koszt. Silnik z tysiaka, sterownik i zasilacz koło czterech. Jakieś bardzo proste PLC to kolejny tysiąc. Prowadnice i inne pierdoły dojdą. Może w 10 tysia się zmieści. Mechanizm korbowy to koło...
Co do zasilania 700mA to duzo , duzo za mało. Mikrokontroler będzie ci sie resetował. Jedno serwo potrafi pobierać ponad 1 A i to poddane niewielkiemu obciążeniu. Ja polecam przerobic zasilacz komputerowy i z niego pobierać zasilanie. Najlepiej z lini 12 V. Kiedyś robiłem sterownik na 12 serwomechanizmów i pisałem program w bascomie na AVR. Pozdrawiam.
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
jeżeli chodzi o serwo to najprostszy sterownik masz tu http://elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf dla silnika krokowego dość proste rozwiązanie http://www.ottop.republika.pl/sterownik2... lub silnik DC i tak jak zaproponował kolega KAPAS , może być również mostek H ewentualnie układ na 2 przekaźnikach do zmiany polaryzacji wszystko zależy od potrzebnej...
Sterownik powinien być zasilany napięciem 48V. Nie napisałeś jakiej mocy są silniki krokowe. Czy ich moc to 3Nm? Jeśli tak to na sterowniku powinie być ustawiony odpowiedni dla nich prąd. Nie dałeś żadnych zdjęć konstrukcji. Czy to śruby kulowe czy trapezowe, czy wałki podparte czy prowadnice toczne z wózkami zastosowałeś. Jeśli konstrukcja okaże się...
VCC idące do procesora puść przez diodę schottky i za nią daj jakiś kondensator np 220uF. Jeśli serwo "szarpnie" kilka amper to nie zabierze prądu procesorowi. To prosty sposób dla prądożernych aplikacji. Niektórzy zamiast diody dają np rezystor 10 lub 100 omów.
Przez ten program, który został udostępniony przez autora, możesz ustawiać z klawiatury pozycję serwa. Serwo zawiera silnik, ale możesz je ustawić tylko na odpowiedni kąt (proporcjonalny do wypełnienia), natomiast nie kręci się dookoła. Co do programowania to sam osobiście zaczynam ogarniać C#. Nie jest to super-proste, ale też nie jest nadzwyczaj trudne....
Witam mam mini serwo i potrzebuje prosty sterownik ( schemat opis materialy) ktory mialby tylko za zadanie po podpieciu do zasilania uruchomic ciagle serwo na pelne jego wychylenia( hustawka).Sterownik zeby nie musial byc programowalny zwykly prosty moduł
Musze coś sprostować, po pierwsze błędne słowa bogdana_p, serwo podczas ruchu pobiera prąd owszem ale nie tylko, jeśli jego pozycja jest ciągle odświeżana a tak jest w tym sterowniku a serwo jest pod obciążeniem to silnik z przekładnią próbując utrzymać zadane położenie cały czas pracuje niwelując moment siły przyłożonej i pobiera prądadekwatny do obciążenia....
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=http://robodudes.com/sterowniki/113... sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach...
Czy jest możliwość sterowania przyciskami serwa? Chodzi mi o obroty prawo lewo a nie dojścia do danej pozycji. Czy serwo nie drga jak to zazwyczaj bywa? Co gdyby je obciążyc? Witam, serwo ma z założenia niepełny obrót zakresu,zwykle 270 stopni. Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo....
Pewnie niewiele pomogę. Bawiłem się troszkę sterowaniem serwa z MSC51, ale wyłącznie software`owo. Te 20 ms to teoria. Różne serwa mają nieco różne czasy - choć bliskie owych 20 ms. Ja miałem przy moich testach podobne zachowanie serwa i też nie mogłem zaQumać o co w tym chodzi. Napisałem sofcik w którym mogłem ten czas modyfikować (pod Switch`ami -...
Witam, chciał bym się dowiedzieć czy jest możliwe sterowanie silnikiem serwo bezpośrednio przez sterownik plc, bez użycia sterownika silnika serwo. Jeśli nie ma możliwości sterowania bez użycia tego sterownika serwo. To czy można zrobić taki sterownik na bazie kilku tranzystorów?
Żeby nie było że nic nie robię: http://obrazki.elektroda.pl/9017348900_1... Niestety im dalej tym bardziej mozolnie, mam dość dużo do zaprojektowania i spasowania małych części. Muszę na bieżąco przeprojektowywać już istniejące elementy tak aby wszystko ze sobą współgrało. Potrzeba dużo czasu i cierpliwości by każdą część spasować i...
Wszystkie moje uwagi są nadal aktualne. Obecny schemat niczego najważniejszego nie naprawił.
Czesc Czy udało Wam się stworzyć sterownik serwa? Poszukuję jakiegoś schematu i opisu jak go wykonać.
A jakie masz objawy że trzeba do sterownika zajrzeć ? rozumiem że przycisk już wymieniany był ? i sprawdzone że obudowy serwo przy zaciskach nie są pęknięte ?
Może ktoś zna się na serii serwonapędów BUM60 baumuller - a dokładnie na zasilaczach. Trochę miałem problemów https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic4... to z części, jednak mam jeszcze trochę problem z zasilaczem. A dokładnie mocą zasilacza. Ogólnie stwierdzam, że w zasadzie istnieją 2 rodzaje płyt zasilacza - 3.0041, od 3.9489 i...
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
Po naprawie sterownika wykonam próbę o której napisałem poprzednio, może okazać się, że będzie lepiej choć teraz już wiem, że obroty silnika są za niskie. Nawet jeśli silnik i sterownik uciągną miech to warto coś z tym zrobić, choćby wymienić śrubę kulową na taką o mniejszym skoku. Jeśli natomiast próba z uszczelnieniem nie da pozytywnych rezultatów...
Cześć. Samochodzik przestał skręcać, nie reaguje na obroty kółka kierownicy w pilocie, ale jak robimy kalibracje, to się rusza. Serwo 5-pin, kupiłem nowe i to samo... Sprawdziłem zasilanie wychodzące ze sterownika ESC i na serwo idzie 1,7 V, czyli za mało, Jak podłączam czarny/czerwony obok na wyjście LED, które daje 7,4 V, to serwo brzęczy, ale też...
Sprostowanie, bo gdzieś dzwoni, ale nie do końca wiadomo gdzie. Oprogramowanie układowe dysków składa się z wielu modułów odpowiadających za różne rzeczy. Zawiera m. in. kod wykonywalny, ale też różnego rodzaju moduły parametryczne, zazwyczaj indywidualne dla konkretnego dysku, jak np. listy defektów i translator odpowiadający za tłumaczenie adresów...
Lepiej to zrób tak: 1) drukarka laserowa 2) stelaż (kafelki itd) 3) serwo do docisku (jak napisałeś) 4) sterownik Zrób tak by dało się z PC podłączyć do tego a układ będzie sobie pobierał laminat (lub użytkownik niech sam go kładzie), potem program drukuje kartkę, przygotowuje całość i wytwarza PCB :P Na końcu fruuu do wytrawiacza i gotowe. Cały proces...
Z uwagi na to, że czasu coraz mniej bardziej przychylam się do rozwiązania, że tylko sam sterownik serwo zasilę poprzez transformator separacyjny. Po co ?? Nie możesz zakupić serwo i falowniki 3x230 VAC ?? i połączyć silniki w Δ. ???
Witam Mamy w firmie 16 sterowników typu DDS 2.1-W200-RL01-00 z modułami DLC 1.1, DEA 4.1 oraz DSM 2.1-C11-01.RS, jako że jest to sprzęt już wysłużony planujemy wymienić sterowniki na typ DDS 2.1-W200-D moje pytanie jest następujące czy oprócz wymiany sterownika serwa musimy wymieniać też moduły ? z tego co czytałem w dostępnych DTR to chyba musimy wymienić...
Sterowanie tylko góra - dół to takie minimalne minimum, które dla bardziej wymagających nie ma racji bytu. Masz podłogówkę ? Wykonujesz podłogówkę ? P.S. Często tym bardziej wymagającym wymagania chudną jak się dowiedzą o kosztach porządnego sterowania strefowego :-) najtańszy sterownik i serwo to takie minimalne minimum, które nie działa tak ja k...
Znalazłem taki moduł w postaci kitu AVT3016 A+ - szeregowy sterownik urzadzeń. Sterownik umożliwia zdalne sterowanie różnymi, oddalonymi od siebie urządzeniami. Układ wyposażono w port RS-232 , dzięki czemu można go łatwo podłączyć do każdego komputera PC. Moduł posiada osiem niezależnych kanałów. W razie potrzeby ilość kanałów mozna zwiększyć, stosując...
Takie serwa tworzone samodzielnie nie mogą być dokładne bo przy różnych prędkościach pozostaje bezwładność wirnika który nie zatrzymuje się w miejscu po odłączeniu zasilania. W machu do tego jest opcja kasacji luzu. Chyba trochę mylisz pojęcia, serwo oparte nawet o przekładnie z wycieraczek może być całkiem dokładne. Warunkiem byłby jednak precyzyjniejszy...
To nie jest falownik tylko sterownik AC Serwo, falownik może pracować niezależnie a AC Serwo tylko "trzyma silnik za mordę" wypełniając polecenia głównego sterownika maszyny. Instrukcji zmiany prędkości szukaj w dokumentacji tej obrotnicy.
Generalnie jeśli chodzi o enkodery do silników serwomotorów, to te enkodery są podpięte bezpośrednio do wejścia na wzmacniaczu (sterownika) serwa. Zmiany są tak szybkie, że żaden sterownik nie ogarnie takiej liczby impulsów. Np. serwo mitsubishi ma ponad 130 tys. punktów na obrót.
Jest sterownik serwomechanizmu. Impulsy 1 lub 2 mS. Pracuje prawidłowo. Jednak !! Po podłączeniu serwa przewodem elektrycznym (3x0.75) na odległość 10m - serwo nie jest stabilne -bardzo wyraźnie waha się w zakresie ok 5-10 stopni. Wina kabla. który chcę wymienić na 2+1w ekranie. Czy to uspokoi serwo ? Nie bardzo mogę wytłumaczyć sobie co dzieje się...
Ale w środku serwa jest potencjometr który pracuje jako dzielnik napięcia i jego napięcie jest porównywane przez sterownik serwa z tym które sterownik otrzymuje obrabiając sygnał sterujący
Do SAWEK101 może zamontuj sterownik ;regulator dodatkowego obciążenia który załącza kolejno np.dwie grzałki proporcjonalnie do przyrostu mocy prądnicy a przy jej maksimum załączy ci serwo które wymusi ruch ogona a tym samym odwróci od wiatru
Co to do czego służy Sterownik serwo ile może być warte Nie za wiele. W przemyśle nikt się nie bawi w kupowanie niesprawdzonych używanych części, a poza przemysłem nikt tego nie kupi.
Witam - jak zbudowane jest serwo znajdziesz tu ; www.forbot.pl. Mogę polecić kit-AVT1605 jest to dwustanowy sterownik serwomechanizmu. Do kupienia na ; www.sklep.avt.pl Pozdrawiam.
serwo sterownik serwo modelarskie sterownik prosty sterownik serwo
zrozumieć elektronikę motorola select excel makro przenoszenie plików
redyk ab200 brama automatyczna
Kapiący zawór ceramiczny w wylewce - przyczyny i naprawa Lokalizacja akumulatora Webasto w Audi Q7 4M
