z tym SB tak, PWM będzie działał Wtedy SB zasilasz napięciem 5V i wyjście PWM modułu łączysz bezpośrednio z wejściem PWM "serwa" jak je nazwałeś na rysunku. Pamiętaj że wszystkie GND muszą być spięte w jedno.
Witam, LDO oznacza, że mamy mały spadek napięcia na samym układzie regulującym, dla LM7805 to około 2 V, LM1117 wymaga około 1 V (minimalna różnica między wejściem a wyjściem). Linear produkuje np. serię LT30xx, gdzie jest to rzędu 200–300 mV. Rozważ może przetwornicę, wtedy układ będzie jeszcze pracował przy sporym spadku napięcia, no dochodzi tu sprawność...
Nada się to sterowanie. Ostatnio w dronach standardowo wykorzystuje się światło drona, sterowane z kontrolera/aplikacji, do uruchamiania serwo. Czyli tak, jak opisał Kolega, podłączmy serwo + zasilanie + prostą elektronikę, a zdalne sterowanie już mamy.
Jeśli włączasz szeregowo diody, żeby obniżyć napięcie, to ich prąd nominalny nie powinien być mniejszy niż ten, jaki ma przez nie płynąć. Do 2.2A można użyć np. 1N5401 (3A). Dla typowego transformatora o mocy od kilkunastu do kilkudziesięciu wat napięcie przy nominalnym obciążeniu jest o około 10% niższe, niż bez obciążenia; dla transformatorów o mniejszej...
Kombinuje jak podłączyć serwomechanizm micro SG-90 do arduino. Znalazłem na Forbocie taki artykuł Link, gdzie autor sugeruje, aby podłączyć zasilanie z Arduino z dodatkowym stabilziatorem napięcia oraz z zasilaniem z baterii zamaist USB (większa moc). Pojedyńczy SG-90 pobiera do 550mA, więc z zależności od tego, co jeszcze chcesz podłączyć do płytki...
Ale całe serwo, czy silnik z serwa? Bo serwo zasilanie sobie bierze z zasilania i ma 3 przewód dla sygnału sterującego. A jeśli miałby być sam silnik to oczywiście jakiś tranzystorek bipolarny.
Znalazłem np. taki: Większość falowników pracuje z silnikami indukcyjnymi, Ty masz silnik synchroniczny. Kiedyś próbowałem uruchomić silnik synchroniczny z falownikiem w trybie U/f=const, ustawiłem odpowiednie punkty charakterystyki napięcie/częstotliwość, ale silnik szarpał i w falowniku wyłączało go zabezpieczenie prądowe. Nie wiem, może to kwestia...
Jak najbardziej powinno to zadziałać. Ja do testów w ten sposób zasilałem serwo mechaniczne i silnik (z baterii a Arduino z USB) i wszystko działało poprawnie.
Nie kombinuj za bardzo z przekaźnikami bo i tak potrzebujesz do nich tranzystor... Symbol jednego MOSFETa Logic Level podał Ci (at)tronics Podłączyłeś to dobrze, z tym wyjątkiem, że MOSFETy mają pojemność bramki, którą trzeba im pomóc rozładować rezystorem do masy. Jak tego nie zrobisz to Ci się może nie wyłączyć wtedy kiedy chcesz. No to opcje są dwie...
Twój pierwotny schemat jest niepoprawny. Kierunek działania jest zły. Musi to być zrobione w następujący sposób: 1. Sterownik PLC musi mieć szybkie wyjście tranzystorowe ze sprzętową obsługą PWM (specyfika obsługi serw - krótkie czasy sygnałów). 2. Zgoda - do dopasowania sygnałów potrzebny jest transoptor, jednak podłączony w następujący sposób: - do...
Teraz chyba działa, próbuje na zasilaczu 0,3A i teraz jak bit I dojdzie do liczby 3, to zasilanie się odłącza (serwo pewnie ma za duży pobór prądu). Więc chyba jest ok, prawda? :) Czas zainwestować w jakiś zasilacz uniwersalny... Hmmm, prąd 300 mA z zasilacza jest zdecydowanie za mały. W zależności od typu serwa (model, producent), prąd pobierany przez...
Serwo w zabawkach to trochę inny temat, niż profesjonalne serwo modelarskie. Te prawdziwe maja wbudowaną elektronikę i potencjometr które to po otrzymaniu sygnału z odbiornika ustawia serwo w odpowiedniej pozycji. Potencjometr "mówi" elektronice w jakim położeniu znajduje się wał mechanizmu. Stąd trzy przewody (ilość przewodów nie ma nic wspólnego z...
Kolega wyżej ma rację. Serwo może ulec uszkodzeniu przy napięciu wyższym niż 6V. Przepraszam za wprowadzenie w błąd. Jednakże nadal uważam, że problemem może być niestabilne zasilanie (zakłócenia z serwa przekazywane linią zasilania do mikrokontrolera). Do testu należy odseparować zasilanie serwa od mikrokontrolera. Jeśli to zadziała, a autor będzie...
W tym ostatnim przypadku należy rozważyć czy przy tak małej wartości rezystora rozwiązanie nie prowadzi do ryzyka podniesienia napięcia zasilania ponad dopuszczalną wartość. A jeszcze lepiej zwiększyć tę wartość (p. 1) Działanie tego zabezpieczenia polega na tym, że gdy napięcie na pinie uC miałoby wzrosnąć powyżej napięcia zasilania dioda zatrzyma...
4xAAA wystarczy co do napięcia i nie trzeba stabilizatora. Jednak zasilanie Atiny podaj przez dławik 100uH i kondensatory 100nF i 470uF za dławikiem. Serwo pobiera ok. 0,5A, więc akumulatorki muszą być naprawdę dobre. Atiny nie będzie się wysilać sterując tym serwem.
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
Mam pytanie. Czy serwo będzie działać bez sterowania, podłączone bezpośrednio do akumulatora żelowego 6 V? http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... Nie Czy da się tak sterować serwem bez sterownika? nie
....Jak aparatura jest zasilana z napiecia co wychodzi tym kablem od regulatora i serva tez ciagna z tego prad to po co do tej płytki podawać dodatkowe napiecie?.... Nie chciałbym Cię urazić, ale myślenie naprawdę nie boli. Po co robi się taki tester :?: Odpowiedź jest prosta i nader logiczna. ŻEBY NIE ROBIĆ TESTÓW W GOTOWYM MODELU I Z UŻYCIEM APARATURY...
Podłączasz do odbiornika, standardowe wtyczki serw. Są w nie wyposażone wszystkie typowe serwa modelarskie, oraz regulatory silników. W nich kolory przewodów są zunifikowane. Czerwony + Czarny/brązowy - Biały/żółty/pomarańczowy - sygnał sterujący. Na odbiorniku masz opis - Tak jak pokazałeś pierwsze zdjęcie, sygnał po lewej, plus po prawej. minus zawsze...
Szczotka klasy 400 powinna wystarczyć. Do tego łatwiej (taniej) o regulator. Jeżeli będzie z BEC wbudowanym, to wystarczy, jeżeli nei ma BEC, trzeba go dokupić jako osobny układ. Aparatura byle 2,4GHz lub 40MHz, wystarczy dwukanałowa, proporcjonalna. Serwo z momentem ok 3-5kg na ster. Zasilanie z pakietu NIMH lub Zelówki.
Jeśli np. Główny uC łączy się z uC slave po i2c,SPI, itp i chcę mu wyłączać zasilanie mosfetem, to może być problem? Oczywiście. Tylko jeśli zasilasz ten drugi procesor z tego samego zasilania co ten główny (3,3V) to powinieneś użyć samego tylko mosfeta P (na linii plus) bez układu przesuwającego. Dodatkowo jest wskazane by na czas wyłączenia zasilania,...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
Witam! Częstotliwość o ile dobrze pamiętam, na pojazdy jeżdżące to 27 albo 35Mhz. Skręt nie żadnym silniczkiem tylko serwem, jest mocniejsze, mniejsze i przystosowane właśnie do tego. Kupuj aparaturę (nadajnik) wraz z odbiornikiem w zestawie, będziesz mieć pewność że działa. Serwo silnilnika podłączasz pod 3kanał (4 kanałowa), serwo skrętu pod 1,2 albo...
Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.
Witam. Posiadam dwa serwa TowerPro SG-5010, chciałbym je zasilić prądem o napięciu 5V-6V (preferowałbym 6V - zysk na sile) i natężeniu 3A. Chciałbym to zrobić przez stabilizator. Zastanawiam się nad wyborem między 78T05 (5V/3A) a LM350T (1.2V-33V/3A). I mam takie pytania: 1. Który z tych stabilizatorów jest bardziej odpowiedni? 2. Czy na każde serwo...
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Z lewej strony masz : Bat+ i Bat- tu podłączasz akumulator 14V. Kan+ i Kan- to zasilanie odbiornika napięciem 5V, również zasili Ci serwo steru kierunku, Signal to impulsy z odbiornika do regulacji prędkości obrotowej silnika który łączysz do zacisków z prawej strony schematu. Ten regulator spełnia dwie funkcje, reguluje obroty silnika i dostarcza napięcia...
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
Odnośnie tego przedsięwzięcia mam kilka pytań :) 1.Jak podłączyć do odbiornika zasilanie z czterech AA (plus i minus) skoro w odbiorniku są 3 piny? 2. Czy da się wstawić odbiornik bez regulatora i czy silnik będzie działał? 3. Czy zamiast serwa skrętu może być to co jest tylko odpowiednio połączone? 4. Mam w pilocie 4 akumulatorki i 4 alkaiczne o różnej...
Akumulator raczej w tym wypadku polecałbym zwykły, żelowy. NIMH raczej nie bardzo. Mała wydajność prądowa, niska pojemność i spore koszty. Żelówka 12Ah 12V to koszt od 40-60zł. Można dać nawet dwie. Gryfon powinien je unieść. Do nich ładowarka za 45zł. Allegro i sklepy internetowe są pełne takich ofert. Serwo: http://www.rc-modele.pl/product_info.php...
Do projektowania płytki to jest bardzo daleko, najpierw trzeba zaprojektować schemat, w tym celu trzeba mieć dane wszystkich podzespołów np. żeby zaprojektować sterownik do silników trzeba znać ich parametry elektryczne (napięcie prąd), mechaniki chyba nikt nie zaprojektował, nie wiadomo czy te (przypadkowe) silniki będą dobre. Do wymagań sterownika...
Takie same jak serwami. Sterowanie regulatorem jest identyczne jak sterowanie serwem. Jedyna różnica polega na tym, że Serwo pobiera energię, a regulator może ją dostarczać do układu przez układ BEC. Ale w praktyce, skoro jesteś tak bardzo początkujący, to marnie widzę skonstruowanie przez ciebie Quadrocoptera. To bardzo skomplikowane modele i nie tylko...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Witam państwa potrzebuję wskazówek jak podłączyć mam przewody do tego silnika aby go uruchomić dołączam zdjęcia i film za porady bardzo dziękuję. https://youtube.com/shorts/cLzLvPukXjo?f...
Witajcie, Posiadam sterownik to zdalnego otwierania bramy Zamel Supla SBW-01. Pojawił się teraz taki mały dyskomfort związany z tym, że nie wiadomo czy brama jest zamknięta czy otwarta. Przewód który idzie od centralki do domu ma niestety tylko 4 żyły. Położenie nowego nie wchodzi w grę bo trzeba by zrzucać kostkę i to ponad 30m. Sterownik w tej chwili...
emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Popraw okolice stabilizatora: elektrolity 100u + ceramiczne 100n po obu stronach układu. PR 47k to potencjometr montażowy (na Twoim schemacie nie jest to narysowane) i nim regulujesz podczas uruchamiania układu. Zasilanie serwa podłączone blisko stabilizatora. Poza tym jest ok. Pozdrox
Wygląda na rezystor ograniczający prąd ładowania kondensatorów Zapewne pełni rolę soft startu. Czasami ten rezystor jest zwierany przez styk przekaźnika, a to przepalenie następuje, kiedy w czasie pracy, czy jak rano włączysz maszynę, czy tak serwo wysterowuje silnik? Bo jak każdy Omron, zasilanie jest przez transformatory 100/200 V AC, daj tabliczkę,...
Witam, steruje 7 serwami przez RaspberryPi . Serwa są zasilane z zewnętrznego zasilacza ATX, masy połączone. Co jakiś czas losowe serwo zatrzymuje się i wewnątrz obudowy słychać charakterystyczne "tykanie". Czym może to być spowodowane? Niestety nie mam oscyloskopu aby sprawdzić przebieg. Powinienem jakoś filtrować napięcie? Za wszelkie wskazówki z...
landy13 zmieniłem trochę swój program. Teraz wygląda tak: [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { DDRC|= (1<<PC0); while(1) { PORTC|= (1<<PC0); _delay_ms(1); PORTC&= ~(1<<PC0); _delay_ms(19); } }[/syntax] Wciąż jest to samo. Słychać tylko takie delikatne tykanie serwa. Masa jest podłączona...
Chodzi oto że jest ono podłączone do Arduino. 5V ale w opisie serwa jest napisane że prąd działania wynosi 4,8V Jeżeli impulsy sterujące są generowane poprawnie, to tylko napięcie można zmienić. To do czego jest połączone serwo nie ma znaczenia. Zasilanie serwa a zasilanie generatora sygnału to 2 rożne sprawy. Modelarze często podwyższają napięcie...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/6965108800_1... Witam. Zaprezentowany tutaj tester powstał "na kolanie" pod wpływem potrzeby chwili. Pomimo tego, jest to poręczne narzędzie do szybkiej diagnostyki serw, regulatorów i innych modelarskich podzespołów wymagających standardowego sygnału PWM/PPM. Mam świadomość, że do takiej konstrukcji można...
Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: https://botland.com.pl/serwa-praca-ciagl... A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Dziękuje za komentarz, czyli sugeruje Pan wykorzystanie przetwornicy step-down? Przetwornica...
Jak masz ustawione fusebit BOD? Serwa i mikrokontrolery masz na tym samym zasilaniu 5V? Najlepiej oddziel zasilanie serw i mikrokontrolerów. Mikrokontroler możesz zasilać ze zwykłego L7805(sam mikrokontroler pobiera tylko kilkanaścia mA więc się 7805 z 12V grzać nie będzie), a serwo z przetwornicy na lm2576. To powinno pomóc. Swoją drogą o ile się nie...
Witam, Kupiłem niedawno aparaturę redox classic 6 z odbiornikiem rdx.6. Podłączyłem zasilanie 5V do odbiornika i serwa, a gdy włączam wszystko, to serwo cały czas podryguje, na ruchy reaguje z dużym opóźnieniem, a czasami nie reaguje. Wie ktoś, jak temu zaradzić?
To co to za serwo i w jaki sposób mam je kontrolować? To nie serwo, to zwykły napęd DC. Czerwony: zasilanie Brązowy: masa Pomarańczowy: sygnał Jaki sygnał w takim razie?
Napięcie do regulatora i odbiornika dochodzi, bo działa serwo. Mało tego dzisiaj sprawdzałem regulator jeszcze raz, załączenie regulatora działa prawidłowo, bo dopiero po naciśnięciu przycisku na ESC można uruchomić serwo skrętu, niestety silnik ani drgnie. Przepustnica w położeniu neutralnym. Czy można jakoś pomierzyć napięcia na wyjściu na silnik?...
Witam Wykonałem jeszcze jeden test. Sterowanie serwa dałem z drukarki, a zasilanie z zewnątrz. W takim układzie było ok. Sprawdziłem, że zasilanie serwa nie idzie bezpośrednio (pomiędzy "+" zasilania Arduino a pinem zasilającym serwo jest 20MΩ). Sprawdzę jeszcze jak się serwo będzie zachowywać na zewnętrznym zasilaczu w momencie gdy będą włączone...
zasilanie serwo zasilanie serwo arduino tester serwo serwo
ekranowanie przystawki cewka napięciowa stare adaptery
bateria parkside styki hilti udaru
Niedziałające lewe światło wsteczne Peugeot 307 Napięcie czujnika prędkości w Mercedesie: szczegóły i pomiary
