Witam, napisałem w arduino program sterujący serwem. Poniżej filmik obrazujący działanie: serwo docelowo ma wcisnąć guzik gdy dostanie sygnał z czujnika ruchu, jednak brakuje mu mocy. Natomiast jak z takiego serwa wyrzuciłem elektronikę i przerobiłem go na silnik DC to jego moc była zdecydowanie większa....
Powinien wystarczyć. Miej na uwadze, aby nie przeginać z grzałką do stołu. Pamiętaj o odpowiednim ofiltrowaniu domeny zasilającej serwa aby nie wprowadzać do zasilania zakłóceń od silników.
Jeszcze raz spojrzałem i V+ jest tylko do zasilania serwa, gałąź tranzystorowa jest z VCC i dioda POWER na modułach też. Mało prawdopodobne by napięcie za mocno siadało na przewodach by nie dało rady zapalić diody, ale wykrywało układ. To jeszcze nie takie prądy. Czy zamiana modułów miejscami (adresami)...
Jak najbardziej powinno to zadziałać. Ja do testów w ten sposób zasilałem serwo mechaniczne i silnik (z baterii a Arduino z USB) i wszystko działało poprawnie.
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych....
Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...
PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Dobra to była wina zasilania z arduino. Jakie parametry powinna mieć bateria do zasilenia 6 serw mg995?
Witam, otóż jestem na etapie Tworzenia samochodzika sterowanego bluetooth, juz jeden projekt zakończyłem sukcesem - miałem do wyboru możliwości jazdy prosto, w lewo do przodu, w prawo do przodu i do tyłu, do tyłu w lewo i do tyłu w prawo, za pomocą pojedynczych przycisków w napisanej przeze mnie aplikacji...
No to potrzebujesz na pewno jednej rzeczy w środku: 4) Powietrze A poważne to tak: 1) Przyciski 2) np. Arduino Nano (i jakieś zasilanie) 3) Jakiś nadawczy moduł radiowy (np. HopeRF jakiś) albo na podczerwień 4) Powietrze 5) Jakiś odbiorczy moduł radiowy (np. HopeRF jakiś) albo na podczerwień 6)...
witam! Mam mały problem z arduinem i modułem nrf24L01. Podłączyłem joystick do jednego arduina a do drugiego serwo. Chce za pomocą tego modułu zrobić serwo "na pilota". Program jaki wgrałem jest poprawny i działa w przypadku gdy za odbiornik robi arduino leonardo (ICSP) a nano za nadajnik. Gdy dam...
Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia...
Mam jeszcze jeden problem, który pojawia się pod koniec filmu. Mianowicie program przeskakuje prosto do sterowania silnikiem krokowym, omijając serwo. [youtube][/youtube] To jest mój pierwszy udany kod. Wymaga jeszcze dopracowania. Nie działa mi też wyświetlenie ile trwa jeden cykl. [syntax=c] #include...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący...
Cześć Do rzeczy. 1. Podłączyłem płytkę "Arduino Mega 2560" do programatora - a ten do usb ( tu wszystko ok). 2. Podłączyłem SERWO TOWER PRO do płytki bez zewnętrznego zasilania, zatem VCC do 5V(na płytce) GND do GND (na płytce) STER do PORTF 0, 3. Zaprogramowałem w C i tu nadal wszystko...
Witam. Właśnie dostałem paczkę z serwem MG995. Na filmikach wszystko wygląda pięknie a mi nie działa. Podpinam trzy kable. + do 5V, uziemienie i kabel z sygnałem do pinu 9. Wrzucam przykładową aplikację dla arduino a moje serwo przekręca się o około 80 stopni w prawo czeka, następnie tak ze dwa razy...
Witam, napisałem kodzik do regulacji każdego koloru ledów RGB i wpadłem na pomysł żeby dodać przekaźnik sterujący zasilaniem. Wszystko ładnie zadziałało. Wykorzystując wolne przyciski pilota, dopisałem kod sterujący serwomechanizmem. Program zaczął się zacinać, albo nie było regulacji na ledach. Pisałem...
Witam, chciałabym stworzyć układ sterujący. Połączyć mikrokontroler arduino nano 3.0 z serwo PowerHD HD-1370A – micro. Mój problem polega na tym,że maksymalny pobór prąd przez serwo wynosi 320 mA natomiast maksymalny pobór prądu mikrokontrolera wynosi 40 mA. Jak rozwiązać ten problem? Czy powinnam...
Zrobiłem tak jak pradziłeś EuroGenio. Niestety nadal nie działa. Jedyna różnicą jest to że serwo przestało drżeć kiedy warunek jest spełniony ale nadal nie pracuje oraz kiedy warunek jest spełniony to podczas wyświetlania pomiaru na porcie szeregowym następuje chwilowa pauza, a następnie pomiar jest...
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy...
(at)MirekCz Zastosujemy te akumulatory zamiast tamtych (2x): [url=]Link Rozumiem że najlepiej jest je podłączyć równolegle i bezpośrednio do Arduino a potem do 2 serw gigant. Reszte serw zasilić tymi przetwornicami (2x): [url=]Link 1 na 4 serwa u dołu 8A 1 na 4 serwa u góry 7A Czy ta...
Zamieniłem tak jak proponowałeś, jednakże serwo tylko "buczało" bez żadnej reakcji. Nie mniej jednak udało się chyba problem rozwiązać. Mianowicie do tej pory miałem serwo podłączone do modułu zasilającego, natomiast samo ESP podłączone było do arduino, które służy mi za programator. Po podłączeniu...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Mam taki dylemat to jest projekt płytki nakładki (shielda) dla Arduino. Ta płytka, a więc i Arduino ma być zasilane z 5V wychodzących z mostka H, dlatego chciałem ją dodatkowo zabezpieczyć poprzez dodanie kondensatora 100 nF przy pinie 5V, ale mam pewną rozkminę/dylemat nie wiem czy słusznie. Możliwe...
Witajcie. Po krótce, mam problem z czujnikiem DHT22. Uruchamiając sam czujnik, działa on bez problemu. Uruchamiając go z pozostałymi czujnikami wiesza on arduino, a dokładniej zamraża, jedynie co ratuje to RESET. Szukałem podobnym tematów, ale bez skutku. Kod:[syntax=c]// ****************************************...
Kolego, czytaj dokumentację serw, zanim podłączysz takie zasilanie, MG995 może dostać maksymalnie 6V, wersje HV do 7,2V. Więc jeśli podłączasz baterię 9V to możesz spalić elektronikę sterującą. No i bateryjki mają dość niską wydajność .. A jak już będziesz miał dobre zasilanie, o dużej wydajności, to...
Posiadam ten serwo mechanizm. Masy polacz razem z adruino (brazowy kabel) vcc do innego zrodla zasilania zeby uniknac restartow(czerwony kabel) no i zólty służy do sterowania. Czyli serwo podłączam prawidłowo. Pokaż przebieg sygnału sterującego serwomechanizmem na oscyloskopie. Niestety nie...
Kombinuje jak podłączyć serwomechanizm micro SG-90 do arduino. Znalazłem na Forbocie taki artykuł Link, gdzie autor sugeruje, aby podłączyć zasilanie z Arduino z dodatkowym stabilziatorem napięcia oraz z zasilaniem z baterii zamaist USB (większa moc). Pojedyńczy SG-90 pobiera do 550mA, więc z zależności...
Witam, jestem w trakcie budowy zdalnie sterowanej łodzi podwodnej. Mam już przygotowany układ sterujący całą łódką jednak mam problem z jego zasilaniem. Aktualnie elektronika prezentuje się w sposób przedstawiony w załączniku. Gdy arduino jest podłączone przez USB wtedy serwa raz działają płynnie,...
Serwo jest dosyć mocne, może po prostu masz zbyt cienki zasilacz ? 5V 2A na serwo, które pracuje bez obciążenia, oraz zasilanie oddzielnie na arduino 5V 2A
Witam, Mam mały problem, otóż podłączając serwonapęd ( TowerPro MG 966R ) do arduino oraz czujnik ( HC -SR04 ) chciałem żeby serwo odpalało sie wtedy kiedy coś wykryje, teoretycznie w kodzie ograniczyłem go do 20 cm, ale pomimo tego po podłączeniu do zasilania i wgraniu programu serwo odpala sie...
Witam, tak, nie wygląda to za dobrze. Być może problemem jest sposób zasilania, czy może wydajność źródła zasilania, przy silnikach generujących dość duży poziom zakłóceń oraz serwie cyfrowym puszczenie tego w ruch może spowodować, że będzie żyć "własnym życiem". Na początek proponuję zasilić moduł...
Czy rozważałeś zastosowanie dwóch źródeł zasilania: jedno dla Arduino ( np: power bank) a drugie do zasilania sterownika silników i serwa ( np. 4 albo 5 (akumulatorków) ogniw po 1,2V co da 4,8 - 6V czyli akurat tyle ile potrzebuje servo), Będziesz miał w miarę stabilne zasilanie Arduino i dość wydajne...
Czym jest WeatherPi? WeatherPi jest zasilaną energią słoneczną stacją pogodową wyposażoną w WiFi, opartą o Raspberry Pi. Jest to wspaniały system do własnoręcznego wykonania. Wszystko jest modyfikowalne, a cały kod źródłowy jest udostępniony do modyfikacji. Najważniejsze funkcje to systemu: Monitorowanie...
Otóż mam takie pytanie dotyczące jaki maksymalny prąd popłynie jeżeli przeniosę projekt z arduino na atmege8. W arduino leonardo maksymalny prąd z pinu wynosi 40 mA. A czy jeżeli wgram bootloader do atmegi to też będzie wynosiło 40 mA czy tyle ile da mi zasilacz, którym zasilam atmegę? Bo chodzi mi o...
Witam, Mam problem z serwo TowerPro SG-5010. Po podpięciu do Arduino oraz osobnego źródła zasilania okazało się, że nie działa prawidłowo. Wykonywało raptowny ruch, a potem na dłuższy czas (co najmniej kilkanaście sekund) się zacinało, wykonywało przypadkowe ruchy, itp. Użyłem standardowego programu...
Enkoder znajduję się w siniku firmy ABB. Model silnika: BSM0400CN00. Jest to niewielki silnik serwo o mocy 400W. Chciałabym dodać też, że: -podłączyłem enkoder do źródła zasilania oraz do komputera wykorzystując konwerter USB - RS485. Niestety nie dostałem "informacji" z enkodera. Korzystałem z programu...
Cześć, ostatnio robię taką szkatułkę ([url=]Link), z tą różnicą że ja wyrzucam diodę, baterię oraz przełącznik między dwoma zasilaniami. Zasilanie jest z zasilacza 12A 1A, który jest podłączony do Arduino UNO, serwa są podłączone do minusa (GNU) a plus do Vin i na oba serwa jest napięcie ~10V i wszystko...
Witam. Mam pytanie dotyczące zasilania serwomechanizmów. W projekcie chce wykorzystać ich sporo , a dodatkowo 3 z nich będą dosyć mocno obciążone . Wydajność prądowa pinów na płytce nie przekracza 20mA co może stanowić problem bo o ile na serwo lekko obciążne to wystarczy to obawiam się , że w momencie...
Niestety nie posiadam programatora, ogólnie też zdecydowałem się że odpuszczę naprawę ponieważ w projekcie do którego używam Arduino nie mogę sobie pozwolić na jakikolwiek problem techniczny (chodzi o bezpieczeństwo otoczenia).Płytka też swoje już wysłużyła.Będę mieć też nauczkę na przyszłość za źle...
Cześć! Projektem mojej pracy magisterskiej jest model protezy dłoni, w której to wykorzystuje dwa serwomechanizmy TrackStar TS-621MG Digital 1/8 Scale Truggy Steering Servo oraz mikrokontroler ARDUINO UNO R3 ATMEL ATMega328 klon AVR . Muszę od razu zaznaczyć, że jeśli chodzi o mikrokontrolery...
Zainspirowany pomysłem Ascasa (techbuilder) postanowiłem zbudować robota BB-8, opierając się na zamyśle twórcy, dlaczego opierając? Ascas stworzył zabawkę a ja chciałbym zrobić dokładniejszą kopie robota, ale zaczyna sie od zera, Autor w swoim projekcie wykorzystał arduino uno, moduł BT HC-05, pololu...
Witam, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. Jaka może być tego przyczyna? Nic nie śmierdzi spalenizną, a dioda świeci, tak jak powinna. Jedynie co, to raz chyba przypadkowo wypięła mi się z shielda zworka. Może wtedy poleciało? Gdzie, dokładnie do...
Prawdopodobnie każdy widział już film reklamowy, przedstawiający Boston Dynamics Spot - bezgłowego psa-robota używanego w różnych gałęziach przemysłu, w tym w służbie zdrowia, bezpieczeństwie publicznym, budownictwie, przemyśle naftowym i gazowym itp. Jest on komercyjnie dostępny - można go mieć...
Witam! Borykam się z całkiem sporym problemem. Buduję robota saperskiego do szkoły opartego na arduino uno i nadajniki/odbiorniki nRF2401L i niestety dane nie są prawidłowo przesyłane, lecz nie jest to wina nadajników ponieważ w kodach testowych pokazuje wszystko jak należy. Mój robot posiada 5 serwomechanizmów...
Witam, dostałem zepsuty zdalnie sterowanych samochód kupiony za kilkaset złotych, z zepsutym układem scalonym. Chcę zrobić swój układ sterowania na bazie Arduino. Zamówiłem Arduino, które ma 6 pinów PWM, więc powinno wystarczyć. Nadajnik i odbiornik są 3 kanałowe, narazie i tak tylko 2 są używane (skręcanie...
Witam, Krótko pisząc mam problem z serwomechanizmami, a dokładnie nad ich sterowaniem przez arduino. Serwami steruję za pomocą potencjometrów i chciałbym wykorzystać funkcję zapamiętywania pozycji. Próbowałem tego na wszelkie sposoby i nie wiem już co jest nie tak. Poniżej podaje programy, którymi...
masy układu PWM Co to "układ PWM" u ciebie? Coś poza Arduino? Czy takie rozwiązanie na dość chudych kabelkach nie spowoduje ich przepalenie, czy coś w tym stylu? przewody muszą być dobrane do płynącego prądu, a ten określają zapewne głownie serwa. Zresztą obecnie nic się nie pali przecież... ...
Witam, to mój pierwszy post na forum, witam wszystkich :). Zlecę zaprojektowanie i realizację serwa obrotowego 360° o dużej precyzji. Ma ono być podłączone do Arduino UNO i umożliwiać obrót o dowolnie dobrany kąt z dokładnością do 3°. Z tego co wiem, nie ma dostępnego takiego gotowego modelu na rynku. Parametry...
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean...
Przełącz serwo na inny kanał na odbiorniku i sprawdź. Ale myślę, że to będzie jakaś wada produkcyjna bo sprawdzałem wychylenia na arduino i tak samo, testerem też to samo. a jeśli zasilanie mam z esc to mogę je podpiąć pod vcc? Nic się nie stanie?
Witam, ostatnio postanowiłem skonstruować robota omijającego przeszkody. W tym celu użyłem ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04, serwa Micro Tower Pro 9g, dwukanałowego sterownika silników DC DRV8835 oraz silników DC Dagu DG02S. Wszystko jest sterowane przez arduino leonardo. Po wgraniu...
Witam, Zwracam się z prośbą do starszych i mądrzejszych o sprawdzenie płytki PCB, pod kątem poprawności prowadzenie ścieżek (szczególnie masy). Chciałbym za pomocą Arduino wysterować silnik DC w pętli sprzężenia zwrotnego położenia jak serwo-napęd. Silnik który chcę wysterować to Parvex o oznaczeniu...
Podłączasz zasilanie pod Batt 5-6V lub regulator pod kanał 2 u góry powinieneś nieć oznaczenie + i - , S - sygnał przy kwarcu napis, lub regulator napięcia RC. Do serw kanał 1 - kabel żółty lub biały sygnał, czerwony + i czarny - . Przewody serwa w modelach rc posiadają trzy żyły: czarna...
Cześć! Buduje układ regulacji wykorzystujący serwomechanizm TowerPro MG996R i czujnik SHARP GP2Y0A21YK0F z wykorzystaniem Arduino z zamiarem migracji na czystą Atmege 328. Serwo często działa pod dużym obciążeniem i zasilacz 12V 1,5A jack podłączony do Arduino nie radzi sobie z zasileniem układu (pomiary...
około 12 maksymalnie 14 serwomechanizmow sg90 napiecie nominalne 4,6 do 6V. Prąd znamionowy (pracy) dla SG90 wynosi ok. 220 mA, maksymalny to ok. 650 mA. Teraz pomnóż sobie to przez 12 lub 14. Maksymalny prąd wyjściowy dla LM2596 to 3A, więc raczej za mało do tego układu. Zasilanie więcej niż jednego...
jednak mam cały czas wątpliwość jak fizycznie wpiąć 3 przewody ( każde z 1 serwa) zasilania do jednego miejsca zasilającego na płytce Arduino? Nie robić tego. Arduino jak już wiesz nie da ci wymaganego prądu. Zasilanie serw musisz pobrać z zewnętrznego zasilacza i pin 5V na Arduino do niczego ci się...
Na początek mała poprawka, zrobiłem literówkę nazwa serwa to MG995 . No to widzisz: to dokładnie takie serwa jak moje. A więc niestety to sterownik. Tylko filmik jakiś nagraj bo nie wiadomo o co chodzi. U mnie się tak działo po skokowym wymuszeniu. Przy płynnym powolnym sterowaniu serwo nadążało...
Właśnie ja chciałbym aby działo to bezobsługowo, chwilowo zatrzymałem się na tym, że aparat robi zdjęcie i dalej nie wiem jak "sciągnąć" zdj z aparatu i przesłać na drukarkę (jakiś program w c#?). Następny problem, na którego już mam mały pomysł to taki, że spust migawki narazie działa na serwo (lustrzanka...
Ok rozumiem. Krótko mówiąc należy ustawiać taki kąt obrotu serwa aby zaciskać szczęki chwytaka z najmniejszą potrzebną do trzymania siłą co spowoduje, że w obwodzie zasilania serwa płynie mniejszy prąd i mniej "cierpią" przekładnie. Sprawdziłem, że chwytak utrzymuje lekki przedmiot pobierając prąd ok....
Byłbym wdzięczny za plik hex. Jest też opcja żeby go pozmieniać na C o czym już myślałem. No tak kwarc 16 MHz tak jak na schemacie. Mam też pytanie odnoście fusbitów. Zawsze programuje spod konsoli cmd i avrdude. Jaka jest komenda na ustawienie fusbitów na 16 MHz? Wiem też że muszę mieć Atmegę na 16...
Bedzie :) Mozesz tylko sterować kierunkiem i predkoscia. Nie bedzie to tak jak w normalnym serwie. Nie bedziesz wiedział o jaki kąt się obróci bo predkosc zalezy to od wielu czynników (np. od napiecia zasilania serwa)
No to ja nie wiem o co u mnie chodzi, wgram go jeszcze i jeszcze raz. I dalej nie działa. Zastanawiam się czy to może nie jest kwestia sprzętowa. Zasilam wszystko z usb, włącznie z serwem. Ale przecież bez obciążenia serwa to nie powinno mieć najmniejszego znaczenia.. Całkiem już głupi jestem
Zauważyłem jeszcze, że po jakimś czasie oba serwa zupełnie się zatrzymują i nie da się już ich ponownie razem ruszyć Może masz problemy z zasilaniem? Z zasilaniem problemów na pewno nie ma. Próbowałem z wielu różnych zasilaczy, bezpośrednio z wyjść Arduino jak i z zasilacza laboratoryjnego i...
Witam serdecznie, Mam pewien problem, potrzebuje sterowac 6-scioma serwomechanizmami mg996r : z arduino lub raspberry pi, w nocie katalogowej jest napisane ze jedno takie serwo pobiera od 500 do 900mA ale Stall Current wynosi az 2.5A. Wiadomo ze podlaczenie czegos takiego bezposrednio pod arduino...
Pokaż jako podłączyłeś samą przetwornicę. Nie zamówiłem tej przetowrnicy. Wszystkie części zamawiam na aliexpress, bo są tańsze i takie same jak w Polsce. Zamówię części jak będę miał pewność całego projektu od A do Z. Staram się rozwiązywać każdy problem krok po kroku. Założyłem już 3 temat na 3...
Witam, wariant z układami 7805 nie jest zbyt szczęśliwy. To są liniowe regulatory napięcia, które do poprawnej pracy wymagają między wejściem a wyjściem napięcia około 2.5 V, zakładając prąd Twojego serwa 1.4 A, moc strat regulatora 7805 będzie równa około 3.5 W. Obudowa tego regulatora ma "sama z...
Jak zaczynałem przygodę z Arduino, i nadal ją zaczynam (czyt. jestem początkującym) to czytałem że serw (silników) nie wolno podłączać bezpośrednio pod Arduino, ale to chyba też zależy od pobieranego prąd. Bardzo niebezpieczny jest przede wszystkim prąd rozruchowy. Można poczytać o tym Sygnał...
Dziękuję za odpowiedzi - spróbuję to wszystko przeanalizować, jako że jestem zielony zajmie to pewnie trochę czasu. Co do pytań które powstały - serwo jak wspomniałem ma za zadanie obracać pojemniczkiem z zegarkiem automatycznym w środku (tak aby nakręcić mechanizm tego zegarka). Do utrzymania jest...
W oparciu o platformę Arduino powstaje wiele projektów robotów. Głównym celem tego projektu było stworzenie platformy - płytki rozszerzającej - do Arduino, która pozwoli na budowę różnych robotów. Autorzy zebrali kilka robotów i stworzyli jedną wersję sterownika dla wszystkich. Zdecydowali się...
Chodzi oto że jest ono podłączone do Arduino. 5V ale w opisie serwa jest napisane że prąd działania wynosi 4,8V Jeżeli impulsy sterujące są generowane poprawnie, to tylko napięcie można zmienić. To do czego jest połączone serwo nie ma znaczenia. Zasilanie serwa a zasilanie generatora sygnału to 2...
Witam! Mój Stepper arm jest zbudowany z 3 silników krokowych 28BYJ-48 i jednego serwa. Rozszerzyłem liczbę pinów przy pomocy układu PCF8574P. Po podłączeniu wszystkiego napisałem prosty program, który działa, ale nie do końca :( . Problemem jest ustawienie serwa na pozycję 0, czyli szczęki schowane....
Załącz zasilanie serwa po włączeniu sterownika i rozpoczęciu generowania impulsów sterujących albo napisz oprogramowanie tak, żeby rozpoczynało generowanie impulsów w czasie < 1/50 sekundy od włączenia (to się nie musi udać na Arduino). żeby nie było szarpnięcia, oporgraowanie musi również pamiętać...
Witam Wykonałem jeszcze jeden test. Sterowanie serwa dałem z drukarki, a zasilanie z zewnątrz. W takim układzie było ok. Sprawdziłem, że zasilanie serwa nie idzie bezpośrednio (pomiędzy "+" zasilania Arduino a pinem zasilającym serwo jest 20MΩ). Sprawdzę jeszcze jak się serwo będzie zachowywać...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART ...
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł...
Witam Otóż mam taki problem, że tranzystor polowy (mt4953a) znajdujący się w układzie scalonym w serwomechanizmie Tower Pro mg 995 podłączony do sprawdzonego klona arduino Mega 2560 pali się w wybranym przez siebie momencie. Serwa zasilane są z osobnego źródła ( 6V, a tak dokładnie to 6,6V i 8,4 Ah),...
Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty...
Nie doprecyzowałem że chce sterować roletami wewnętrznymi i to chyba będzie dużo zmieniać w tym co mówisz. Chce żeby układ był jak najmniejszy i w miarę wydajmy żeby nie trzeba często wymieniać baterii/ładować akumulatora. A z tego co czytałem BT jest dużo oszczędniejsze niż WIFI ale za to ma gorszy...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator...
Hej, mam pomysł, żeby zrobić robota na podstawie gry QWOP: sterowanego przy użyciu mikrokontrolera + WiFi, gdzie robot będzie pełnił funkcję AP. Robot ma być niewielki, około 15cm wzrostu i zasilany bateryjnie. Chciałbym, żebyście mi pomogli przy doborze komponentów. Póki co mam: robot - 4x serwo...
Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny wygląd ale wewnątrz a dokładnie Multimedia Nawigacje,TV, DAB,TEL,BT... Pojazd jest wyposażony w system...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w...
Potrzebuję przetwornicy step up, która z napięcia jednego pakietu LiPo (3.3-4.2 V) zrobi 5 V. Mam zasilacz Pololu U3V12F5 5V 1,4A (edit: na SC4503), ale po testach okazało się, że się nie wyrabia. W prototypie urządzenia jest wyświetlacz LCD i Arduino (będzie samo Atmega, co nie wpływa na problem). Po...
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3...
Dzień dobry, Mam pytanie dotyczące układu ze schematu, czy będzie działał poprawnie? Nie mam możliwości narysowania schematu na komputerze, więc nie każdy może dać radę rozczytać więc punktami opiszę poniżej. Zainstalowany mam mini system fotowoltaiczny z 1 panelu 100w i akumulatorami li-ion chciałbym...
Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo,...
Wstęp Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą opieką dostał zalecenie otrzymywania leków w porze naszej nieobecności. Testowaliśmy...
Witam Wojtek9007 wrzuciłeś link którego nie polecam. Strojenie nadajnika i odbiornika superreakcyjnego to straszna zabawa, robiłem to ponad 40 lat temu, można się nerwicy nabawić! Teraz nik tak nie robi. Zasięg takiego zestawu to kilkadziesiąt metrów przy dobrym zestrojeniu, a antena na 27MHz to...
Witam, Podłączyłem 4 Serwa z płytką Arduino duemilanove. Serwa zasilane są z 4 baterii 1,5 V. Płytka zasilana jest bateria 9V. Serwa łączone są do odpowiednio zlutowanych goldpinów. Podłączanie działa jak najbardziej poprawie. Chce teraz dodać włącznik który jednocześnie będzie uruchamiał wszytko....
Dla wielu modelarzy sztuką jest odwzorowanie modelu w jak najdrobniejszych szczegółach. Aby zwiększyć realizm często malowanie modelu ma na celu nie tyle odtworzenie fabrycznie nowego egzemplarza, ale pokazanie nieco zużytego, obdrapanego, ubrudzonego mającego sprawiać wrażenie wyciągniętego prosto z...
Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia...
Poniższa konstrukcja została stworzona w celu wypełnienia wymagań stawianych przez kurs o nazwie Makecourse, który został przeprowadzony na uniwersytecie w północnej Florydzie. Autor, aby ukończyć jego wyzwanie, zdecydował się na wykonanie mobilnego robota kontrolowanego przez podczerwień. ...
Zalezy od wielu czynnikow. Np jaki budzet masz przeznaczony. Czy jest to produkcja seryjna (?). Dla seryjnej wybralbym przelacznik oparty na mosfet. Dla pojedynczej sztuki z twoja wiedza (nie obraz sie ale widac po poscie, ze nie jest ona najwyzsza jezeli chodzi o elektronike) wybralbym SSR (juz nawet...
BBC uruchomiło sprzedaż komputera jednopłytkowego Micro:Bit w 2015 roku. Jest to przede wszystkim narzędzie edukacyjne dla dzieci i młodzieży, mogących aktywnie uczestniczyć w powstawaniu oprogramowania i rozwijać własne projekty elektroniczne. Płytka jest bardzo popularna wśród młodzieży szkolnej,...
Niewielkie akwarium jest idealnym rozwiązaniem, pozwalającym na wniesienie odrobiny życia do niewielkiego pokoju. Autor poniższego projektu miał jednak problem z regularnym karmieniem swoich rybek, wyjeżdżając na weekendy i na wakacje. Aby rozwiązać ten problem opracował on automatyczny karmnik...
Witam :D Chciałbym rozpocząć swoją przygodę z arduino tym projektem Niestety nie ma poniżej kodu.... Chciałbym jednak lekko zmodyfikować ten projekt: -Zamiast 3 baterii AAA chciałbym to zasilać z 1 baterii 9v -Te kable pułapki nie są nawet podłączone do arduino... Chciałbym żeby arduino było w...
czyli.. te 6 serw podpiąłeś bezpośrednio do arduino ? bez dodatkowego źródła zasilania ? Przecież arduino nie jest źródłem zasilania. U mnie serwa pracowały sekwencyjnie więc zasilanie wystarczało z samej płytki. Przy większych serwach trzeba dodać inne zasilanie. No właśnie, ale jak to zrobić...
Witam. Mam problem z modułem jak w tytule, z zewnętrzną anteną. Jako odbiornik działa, natomiast jako nadajnik nie wysyła. Działam na płytkach Arduino Nano. Program i wszystkie połączenia są raczej dobre, bo po zamontowaniu modułów pcb wszystko działa. Zasilanie jest stabilne, dałem kondensatory i...
Czy zdarzyło Wam się kiedyś wejść do pokoju i zamarzyć sobie, żeby zawsze pięknie tam pachniało? Pewnie sięgaliście wtedy po odświeżacz powietrza - zawsze pod ręką - i staraliście się regularnie rozpylać w powietrzu. Jednakże, czasami nie ma na to czasu, lub nam się po prostu nie chce. Jest na...
Cały system działa jednak mam spore problemy z zasilaniem układu. Posiadam 2x pakiety LiPo 11.1V, których mogę użyć. :) Wybacz ale przy tak wyczerpującym opisie problemu nie licz na pomoc, szklana kula mi się rozbiła. Stosuje aku lipo 11.1V do sterownika L298n. Dodatkowo podłączam powerbanka...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować...
Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...
Witam W tym linku jest patent ,o którym mowa Tylko czy ma ktoś pomysł jak zastapić ten wielki kontroler RC przy pomocy testera serwo i jakiegoś nadajnika . Wiem ,że są patenty z arduino ale czy nie ma rozwiązania takiego ? tester serwo + zasilanie + jakiś nadajnik rc (właśnie jaki?) W...
Witam R-MIK problemem jest zwykle programista! Czytam jak narzekasz i w połowie wypowiedzi zapominam o czym jest wpis.. A więc pojawiają się u Ciebie brzydkie Atmele które do niczego się nie nadają, potem pojawia się brzydkie Arduino dzięki któremu wszystko się wiesza, potem pojawia się cztery a...
jeden silnik oryginalny pod te zasilania bedzie zastosowany, a drugi jeszcze nie wiem, wolałbym serwo, ale pewnie brakuje modułu pwm do niego Rozumiem z tego, że jeden silnik (ten mocniejszy, oryginalny) będzie do napędu, a drugi (serwo) do skręcania kół? Czy też każdy silnik napędza swoje koło a róznica...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo...
Nie tyle co nie połamałem zębatek (bo to się zdarzało, szczególnie na serwach Conrad), co po prostu więcej serw umarło mi z powodu silników i elektroniki (np. cały komplet Hitecków Hs55 mi tak padł w pierwszym modelu). Chwilę mi zajęło żeby zrozumieć o co ci chodziło z tymi przekładniami samohamownymi,...
Zrobiłem już całość schematu i płytki. Jutro dokończę wiercić przelotki a samą elektroniką zajmę się najpewniej dopiero pod koniec następnego tygodnia. Dziękuję ponownie za dobre rady :) Chyba użyłem niewłaściwego słowa " pomiędzy uzwojeniami " myślałem że się domyślisz o co chodzi , połączenie...
Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię....
Tak, oba nie działają tak jak chce. Przy czym BTM-222 działał dobrze do czasu podpięcia serva. Ogólnie moim projektem jest samochód zdalnie sterowany z Bluetooth. Testuje program na Arduino Leonardo, wykonawczym układem jest Mini Pro, po zaprogramowaniu serwa na Leonardo i sprawdzeniu poprawności działania...
Zmartwię cię nawet zakładając amatorską realizację na podzespołach modelarskich ,które się do tego nie nadają , to nie przeskoczysz kosztów podzespołów. Policz sobie koszta servomechanizmu ,choćby wspomnianego modułu Arduino, obudowy , czujników. No to policzmy: - Serwo 3,5$ - Płytka Arduino 1,5$ -...
Za ali kupuje ponad 2 lata, zdarzyło się że 2 - 3 paczki nie doszły, z czego kasa wróciła na konto po otwarciu sporu. Zamawiam dziwne rzeczy: - klony arduino (działają - polecam bo na ali ~25zł a na naszym allegro ten sam klon koło 50zł plus wysyłka), - masę dodatków do arduino (czujniki, serwa, wyświetlacze) -...
Uszanowanko. :sm9: Uparłem się na zasilenie z jednego źródła robota o dziesięciu serwomechanizmach i wyszedł mi taki układ jak na załączonym obrazku (przeprosiny za brak porządnego diagramu, ale ani nie jestem w to za mocny, ani nie dogadałem się z Fritzingiem w tej kwestii). 5V dla Arduino...
LilyGO TTGO T-Watch K210 AIOT to poważny zestaw do tworzenia oprogramowania etc dla inteligentnych zegarków opartych na procesorze Kendryte K210 z rdzeniem RISC-V i układem ESP32. Jest on zdolny do wykonywania algorytmów AI, takich jak wykrywanie twarzy przy zasilaniu z portu USB. Jest to kolejna...
Przy takich wymaganiach to tylko silnik krokowy, bądź serwo-napęd. Do sterowania "zadaniami" Arduino UNO wystarczy ( + jakiś wyświetlacz i klawiatura ). Zależy mi na jak największej prostocie i najmniejszych kosztach urządzenia. Ja kombinowałem tak – motoreduktor z regulacją obrotów, sterownik...
Witam, mam problem z serwomechanizmami, mianowicie po wgraniu kodu z Arduino nie reagują tylko raz na jakiś czas obracają się o około 15 st. to samo dzieje się od razu po podłączeniu zasilania. Nie jest to problem z jednym serwem, a z każdym które zakupiłem. Dodam, że serwa są nowe. Oczywiście do...
Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1)...
witam Chciałbym zbudować mechanizm sterujący kamerą tzn góra dół lewo prawo. Miałem na początku pomysł użyć do tego aparatury modelarskiej lecz stwierdziłem że to będzie mało wygodne ładowanie jej itd ( pomijając fakt że musiał bym wymontowywać sprężyny z aparatury za każdym razem jak bym chciał...
Mogę zaproponować inne rozwiązanie, wystarczy kupić płytkę Arduino, którą bardzo prosto zaprogramować. Dodatkowo silniki zastąpił bym serwomechanizmami modelarskimi. Dzięki takiemu rozwiązaniu za jednym zamachem będziesz mógł dokładnie ustawić kąt, ustawić czas przerwy między załączeniami się serw,...
Okres Haloween to czas, w którym internet zalewany jest całą masą nawiedzonych projektów (dosłownie i w przenośni). Poruszające się kościotrupy, wyjące i świecące dynie to praktycznie już powszechność. Poniższy projekt jednak nieco się wyróżnia. Jest to książka, w którą nieco tchnięto życia wzbogacając...
Drukarki 3D są znane od kilku lat i powstała już dosyć spora ilość projektów "domowych drukarek". Ich cena jest oczywiście kilkudziesięciokrotnie niższa niż profesjonalnych komercyjnych drukarek, ale jak na warunki naszego kraju to i tak może to być cena zbyt wysoka (dla hobbysty). Oczywiście...
Poniżej projekt prostego testera serwomechanizmów. Urządzenie wyposażone jest w wyświetlacz, na którym wyświetlane są w czasie rzeczywistym aktualną zadaną pozycję serw. Parametry zmienia się za pomocą dwóch pokręteł umieszczonych na obudowie. Początkowo autor wykorzystywały tym celu potencjometry...
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a...
Witam. Chciałbym przedstawić konstrukcję robota humanoidalnego o nazwie Damian (troszkę na wesoło). Robot jest oparty na dość znanym projekcie Inmoov, lecz z wieloma dokonanymi przeze mnie zmianami. Konstrukcja jest w pełni wydrukowana na drukarce 3D ;) Między innymi posiada: - rozpoznawanie mowy,...
Niedawno zacząłem swoją historię z tworzeniem PCB – do nanoszenia ścieżek na laminat używam Moja motywacja. Jest wiele świetnych prototypów trawiarek DIY publikowanych na elektrodzie i w innych portalach. Większość z nich używa pionowego naczynia wypełnionego czynnikiem trawiącym, w obrębie...
(at)piotrva STM32F051K4T6 z DAC 12-bit 1 MSPS to bardzo kusząca propozycja, odejście od drabinki rezystorowej, zwiększenie zakresu częstotliwości i to wszystko w jednym układzie (nie licząc wzmacniaczy wyjściowych). Jest to także odejście od "standardowego" podejścia, dostępności i Arduino. Ciężka...
Robiłem robota z filmiku z kanału tech boys toys ( nie mogę jeszcze zamieszczać linku ) sterowniki silników to l293d , silniki krokowe wziąłem z napędów cd , całość sterowana jest przez arduino nano . zasilam go z regulowanego zasilacza , w czasie pracy układ przy 7V pobiera 1,22A . Serwo po podłączeniu...
Takie trzy moduły plus jakiś siłownik lub serwo (przy serwie obejdzie się bez przekaźnika). Jeżeli Arduino, to może być np. mniejsze NANO. Zwróć uwagę na napięcia zasilania i dla ułatwienia lepiej wybierz wszystkie komponenty np. na 5V. Na filmie jest siłownik anteny samochodowej.
tylko takie rozwiązanie zapewne bardzo spowolni i tak nie najszybsze I2C Oj i tu się mylisz. Są scalone level shiftery, i w zakresach setek MHz. Tu masz krótki przewodnik od TI, wiedza zawsze się przyda. A nożna użyć BSS138+2 rezystory, jeśli chcesz na piechotę. Schemat wygooglasz po haśle 'BSS138...
