dla Arduino potrzebuje podłączyć i zaprogramować 3 servo na przycisk w taki sposób, że servo1 jest ustawione na 90* i na naciśnięcie porusza się do 0* i wraca do pozycji startowej, dwa pozostałe servo na ten sam przycisk poruszają się od 0* do 90* i z powrotem. Zacznijmy od podłączenia serwomechanizmów i przycisku do Twojego Arduino. Główne punkty,...
Pokaż przebieg sygnału sterującego serwomechanizmem na oscyloskopie. Niestety nie posiadam oscyloskopu. Jestem początkującym elektronikiem. Nie posiadasz karty dźwiękowej w komputerze? Czy masz na pewno Arduino na 5V? Arduino podpięte pod USB komputera więc zasilanie jest na pewno 5V. Zmierzyłeś to napięcie? Norma USB mówi o zakresie 4,1 do 5,1V. Skoro...
Z tego co czytałem proponowany stabilziator jest liniowy i połowę energii rozprasza w postaci ciepła, dlatego zastanawiam się, czy warto. Lepiej jest użyć modułu przetwornicy step-down, która na wyjściu da 5V, a straty mocy będą zdecydowanie mniejsze i bateria na dłużej wystarczy. Rozumiem, że mogę podłączać bez stabilizatora i nie grozi to puszczeniem...
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
[syntax=c] x = x+1; if(x > 100) x = 100; [/syntax] analogicznie: [syntax=c] x = x-1; if(x < 1) x = 1;[/syntax] lub znacznie lepiej: [syntax=c]if(x < 99) x = x+1;[/syntax] analogicznie: [syntax=c] if(x > 0) x = x-1;[/syntax]
Witam - tak jest oznaczone gniazdo : Dodano po 40 https://obrazki.elektroda.pl/1217137900_... Dodano po 1 Prosty tester serwomechanizmu https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1...
Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )
Moim zdaniem ten program jest błędny. Po wychyleniu joysticka poza graniczną pozycję odpowiednie serwo ma tendencję do dążenia do skrajnej pozycji. Użytkownik chyba musi to jakoś obserwować i puścić joystick w odpowiednim momencie. To gdzie tu jest serwomechanizm ? Chyba to powinno działać tak, że wychylenie serwa jest proporcjonalne do wychylenia joysticka....
Witam Mam pytanie jak podłączyć serwomechanizm do arduino? Pozdrawiam
Temat rozwiązany. Serwomechanizm wymaga sporego źródła zasilania i dobrze stabilizowanego. Podłączyłem pod zasilacz ATX i jest ok. Obsługuje go najzwyklejsza biblioteka servo.h - wystarczyło zdefiniować min i max impulsu [syntax=c]servo.attach(3 , 500 , 2500);[/syntax] Wszystko działa, temat zamykam.
Rodzielasz te 5v na kilka urządzeń w twoim przypadku serwomechanizmy czyli najprościej tłumacząc podłączasz plusy serw do tego pinu 5v oraz masy serw do gnd a kable sterujące do portów w Arduino jeden serwomechanizm na jeden pin Arduino.
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
Z opisu na stronie: Specyfikacja Potencjometr do regulacji punktu środkowego Ustaw go tak żeby przy wartości 90 się nie ruszało. Rozumiem, że masz świadomość że w takim serwo nie sterujesz kątem tylko kierunkiem i prędkością obrotów?
[syntax=c] #include <Servo.h> //Dodanie biblioteki odpowiedzialnej za serwomechanizmy Servo serwomechanizm; //Utworzono obiekt, dzięki któremu można odwołać się do serwomechanizmu int czujnik = A2; //Przypisanie pinu wejścia analogowego A2 do wejścia czujnika natężenia światła int pozycja1 = 25; //Pierwsza pozycja serwomechanizmu int pozycja2...
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
Witam niedawno wykonałem ramię robota składające się z 6 serv. Teraz przyszła kolej na programowanie, chce nimi sterować za pomocą 4 potencjometrów i 2 przycisków oznacza to, że 2 potencjometry działają do 4 serv (przycisk off dziala servo 1 przy potencjometrze 1,przycisk on dziala servo 2 przy potencjometrze 1). Program już własciwie mam tylko jest...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Witam, podjąłem się ostatnio próby zrobienia sterownika serva .Chciałbym gdy jeden przycisk nacisnę i przytrzymam określony czas to servo przekręci się o ileś stopni w jedną stronę i to samo z drugim przyciskiem tyle ze w druga stronę. Problem tkwi w tym czy da się zrobić coś takiego i czy jest jakaś określona komenda w arduino ide.Ja nie znalazłem...
Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko wychodzi nie tak. Znalazłem gdzieś na forach sposób...
http://obrazki.elektroda.pl/8631379500_1... Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do...
Szanowni Koledzy, próbuję zbudować pierwszy w życiu rotomat oparty na sterowaniu za pomocą płytki Arduino Uno. Część z was może kojarzyć temat z wątku o wyborze programów za pomocą przycisków - ten problem został opanowany. Obecnie zmagam się z trudnościami w sterowaniu serwem, próbuję wymóc, aby na pierwszym programie serwo poruszało się wolno, na...
Witam, jestem początkującym i nie znam sie za dobrze na języku C, ale chce stworzyć samochodzik na ster i nie wiem jak zaprogramować kontroler by za pomocą przycisku (działanie wysokiego stanu na dany pin) skręcał np do kąta 0 stopni, lub za pomocą drugiego-180 stopni. Serwo ma być ustawione na kąt 90 stopni gdy nie jest wcisniety przycisk. Potrzebuje...
Potrzebuję jakiegoś kodu albo czyjegoś projektu do sterowania bezprzewodowego serwomechanizmem przy użyciu tact switchy. Chodzi o to że naciskają jeden przycisk serwomechanizm obraca się w jedną stronę, a naciskając drugi obraca się w drugą. Po puszczeniu przycisku serwomechanizm zostaje w ostatniej pozycji a nie wraca do pozycji startowej.
Witam Napisałem prosty program używający timera1 i timera 2 do zliczania częstotliwości, Chciałbym użyć dodatkowo serwa do mojego projektu ale używając intrukcji Servo coś nie tak dzieje się z serwem . Po włączeniu zasilania ciągle pracuje i próbuje przekręcić się o 360 stopni "ciągle pracuje". Kiedy w kodzie spełniony jest warunek i uruchamia się komenda...
Witam, potrzebuję pomocy w projekcie, Buduję modulator PWM (tester serwomechanizmu). Schemat układu znajduje się na rysunku. https://obrazki.elektroda.pl/9091673900_... Podczas regulacji serwo za pomocą potencjometru występują drgania oraz szybkie cykliczne przesuwania się w prawo i lewo (tak jak na filmiku). Z jakiego powodu one występują...
Wpadłem na ciekawy pomysł i do jego zrealizowania potrzebuje pomocy (jestem początkującym elektronikiem). Miałoby to wyglądać w ten sposób, że serwomechanizm obraca osią o kąt 100*(50* w obie strony) i gdy na pilocie nie poruszam kontrolerem, silnik ma utrzymywać stałą pozycje osi. Ponieważ odbiornik RC podaje sygnał PWM, potrzebuje jakiegoś sterownika,...
Zlecę napisanie prostego kodu w języku C do obsługo mojego projektu.
Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego To taki troche "kulawy" serwomechanizm. Normalnie serwomechanizm ma sprzężenie zwrotne i ustawia oś (z zamontowaną dźwignią lub tarczą z otworami) w pozycji zgodnej z odbieranym sygnałem sterującym - nie obraca się 360 stopni ale...
Oczywiście że można zasilić pomijając płytkę, można też płytkę "poprawić" przewodami, trzeba zadbać o cały obwód zasilania, od źródła do serwomechanizmów. Co jest źródłem zasilania? czy są jakieś stabilizatory po drodze, czy Arduino jest zasilane z tego samego napięcia?
Jak mogę go bezpośrednio przyłączyć do tych radiatorów? Przykleić ( aby temp. radiatora była dobrze "łapana" przez czujnik) . LM to fajny czujnik, ale zwykły termistor spokojnie załatwi sprawę. Nie chodzi przecież o precyzyjny pomiar temperatury, tylko wykrycie zbyt wysokiej.
Któraś seria zasilaczy meanwell miała minimalne obciążenie poniżej którego nie chciała startować - jest o tym temat na forum. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... Serwomechanizm nie pobiera cały czas tego samego prądu.
Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...
Router ma opcję resetowania z poziomu PC, jednak dosyć często przy próbie restartu router zawiesza się i jedyna opcja jego restartu to odcięcie zasilania. Jeśli chodzi o koszty, to arduino + serwomechanizm kosztuje w okolicach 100-200 zł, więc nie stanowi to problemu.
Witam, zakupiłem serwomechanizm Towardpro MG996R i mam problem z jego zasileniem. Testując wcześniej mój układ na serwomechanizmie micro wszystko działało poprawnie. Otóż zasilam mój układ poprzez 2 szeregowo połączone akumulatory 18650 podpięte do stabilizatora napięcia L7805CV, za sterowaniem układu stoi Atmega328P-PU na której został napisany program...
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Witam - mógłby mi ktoś wytłumaczyć jak działa funkcja map w Arduino ?? - czy mogę jej użyć do sterowania serwomechanizmami?? - ustawiłem funkcje float przeliczaniedanych= map(danazfiltru, -90, 90, 180, 0) przy takim ustawieniu gdy przechylę MPU6050 o ponad 90 stopni serwomechanizm zaczyna drgać. W jaki sposób ustawić aby przy większym przechyleniu niż...
Skoro tak to niech kupi serwomechanizm i opisze go w arduino tak jak chce wraz z czujnikiem DS18b20. Serworamię będzie podnosiło sznureczkiem klapkę.
Witam zacznij od poczytania trochę . W linku masz obsługę tego czujnika wraz z przykładami myślę że ci się to przyda . https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-t... Tu z koleii masz serwomechanizmy https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-siln... https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-kont...
Niedawno zacząłem swoją historię z tworzeniem PCB – do nanoszenia ścieżek na laminat używam https://obrazki.elektroda.pl/5217287900_... Moja motywacja. Jest wiele świetnych prototypów trawiarek DIY publikowanych na elektrodzie i w innych portalach. Większość z nich używa pionowego naczynia wypełnionego czynnikiem trawiącym, w...
Spróbuj najpierw bezpośrednio z pinu 3 ( oczywiście masy Arduino i siłownika połączone ). Jeśli nie ruszy, próbuj wtedy z tranzystorem i napięciem 10V. Okazuje się, że ten siłownik jest bardzo wybredny pod względem częstotliwości PWM i chodzi w wąskim zakresie ok 140Hz... Jeśli zadziała, to wytłumaczę jak działa ten kod i uproszczę go byś mógł sterować...
Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...
Musisz uwzględnić że potrzebujesz układ do sterowania serwomechanizmem, ze zwykłym silniczkiem elektrycznym będzie na początku łatwiejsze. Zaczęcie zabawy z Arduino ułatwiło by Ci tą stworzenie takiego sterowania nawet z serwomechanizmem, jest naprawdę wiele gotowych projektów ze sterowaniem IR z pomocą arduino. Jeżeli chcesz zrobić sterowanie na zasadzie...
http://obrazki.elektroda.pl/3955023100_1... Samy Kankar, znany z projektu KeySweeper, opublikował na swoim kanale YouTube film przedstawiający urządzenie o nazwie Combo Breaker. Combo Breaker to przenośne urządzenie do otwierania kłódek szyfrowych. Według twórcy projektu - Combo Breaker potrafi znaleźć kombinację liczb szyfru każdej...
Cześć! Buduje układ regulacji wykorzystujący serwomechanizm TowerPro MG996R i czujnik SHARP GP2Y0A21YK0F z wykorzystaniem Arduino z zamiarem migracji na czystą Atmege 328. Serwo często działa pod dużym obciążeniem i zasilacz 12V 1,5A jack podłączony do Arduino nie radzi sobie z zasileniem układu (pomiary odległości są w znaczący sposób przekłamane podczas...
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł do zrealizowania w jedno popołudnie. Koszt nie...
http://obrazki.elektroda.pl/8872278700_1... Jak się okazuje, każdy może mieć w sobie żyłkę MacGyvera i z niczego zrobić coś. Widzieliśmy już roboty poruszające się na różne sposoby, ale ten, przynajmniej mnie, nieco zaskoczył. Robot naśladuje ruch dżdżowniczki. Urządzenie zbudowane jest w oparciu o dwa serwa, które wspólnie za pomocą...
Dziękuję za zainteresowanie w temacie i może źle określiłem że o kąt tylko chodzi, chodzi o całość sterowania a gaźnik z parametrów to ma około 90 stopni do pełnego otwarcia przepustnicy z siłą około 200 gram wywieraną na dźwignię by ją poruszyć to wartość przypuszczalna nie mam jak to zmierzyć bo nie mam żadnej wagi by zważyć jakiś sypkie materiały...
Wartości elementów (pojemności) do odczytania z karty katalogowej układu 7805 np. tu: https://www.fairchildsemi.com/datasheets... - brak sprzętu pomiarowego nie ma znaczenia (swoją drogą najtańszy multimetr można kupić za <20 zł w supermarkecie...), kupujesz kondensatory i włączasz do obwodu jak najbliżej wyprowadzeń 7805. Pomysł architektonicznie...
Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie wraca do pozycji 0 i analogicznie drugi przycisk...
Witam Wykonałem jeszcze jeden test. Sterowanie serwa dałem z drukarki, a zasilanie z zewnątrz. W takim układzie było ok. Sprawdziłem, że zasilanie serwa nie idzie bezpośrednio (pomiędzy "+" zasilania Arduino a pinem zasilającym serwo jest 20MΩ). Sprawdzę jeszcze jak się serwo będzie zachowywać na zewnętrznym zasilaczu w momencie gdy będą włączone...
Ma być tylko i wyłącznie 20ms. Twój kontroler wypełnia cały okres pwm'em a serwo oczekuje tylko początku i końca jednego sygnału w okresie. Zbuduj prosty kontroler na arduino + bluetooth - będzie działało z androida. Wyjdzie taniej i lepiej.
http://obrazki.elektroda.net/63_12527491... Każdy, kto ma dzieci z pewnością doceni praktyczność tego projektu, ponieważ zadaniem urządzenia jest poruszanie kołyską gdy zostanie wykryty płacz dziecka. Układ zbudowano w oparciu o moduł Arduino z dołączonym mikrofonem, a elementem wykonawczym jest serwomechanizm połączony z kołyską z odpowiednio...
Witam. Jestem amatorem i dopiero zaczynam ze sterowaniem, posiadam mikrokontroler arduino MEGA 2560 i serwomechanizm wbudowany w platformę obrotową, niestety mam za mało pkt. do udostępnienia linku więc napiszę nazwę serwa: Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni. Moim celem jest sterowanie krokami tego silnika, chciałbym, żeby na przykład co...
http://obrazki.elektroda.pl/3596292000_1... Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty świadome...
założenia to żadna tajemnica a oto i one 1 przyciskam przycisk pierwszy zapala się dioda biała od sygnalizatora następnie zapala się dioda czerwona migająca od sygnalizatora i po 10 sekundach włączają się serwomechanizm 2 przyciskam przycisk 2 serwomechanizmy wracają do pozycji początkowej następnie dioda biała od sygnalizatora gaśnie następnie po 10...
Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...
Cześć, Wykonałem projekt na Arduino UNO i postanowiłem przenieść go na płytkę pcb, aby wszystko lepiej pasowało do obudowy oraz żeby zminimalizować ilość dodatkowych elementów (kilka dodatkowych płytek prototypowych). Bardzo chciałbym prosić bardziej doświadczonych kolegów o spojrzenie na załączony projekt oraz o napisanie ewentualnych wskazówek oraz...
- wykrycia ruchu ( nie wiem czy czujnik ruchu czy jakiś laser ? ) chodzi tez o to żeby urządzenie nie reagowało na drobne ptaki czy szczury - po wykryciu ruchu “coś” musi zwolnic sznurek do którego przywiązana jest zapadnia – co to może być ? Najpierw przemyśl konstrukcję mechaniczną a dopiero później zabieraj się za elektronikę....
Witam jestem na etapie projektowanie i zbierania informacji o potrzebnych materiałach, więc chciałbym odświeżyć temat. Wymyśliłem sobie że na moim aucie terenowym używanym do gier ASG (typowe milsimy) z racji braku możliwości zrobienia miejsca na normalną wieżyczkę strzelniczą zrobię sobie na dach zdalnie sterowaną opartą na konstrukcji z repliki M4,...
Pytanie co umiesz zrobić bo rozwiązań jest milion. Dodatkowo nie napisałeś nic o samej konstrukcji, gdzie to jest, jak ma być włączane, czy chcesz pracować tylko na zamknięte/otwarte czy wartości pośrednie też, itd. Od tego wszystkiego zależy wybór rozwiązania. Warunki w których to pracuje też nie są bez znaczenia. Siłownik centralnego zamka ma niewielki...
Witam! Planuję zbudować na wiosnę robot kosiarkę. Zastanawiam się jednak jak to zrobić przy użyciu Arduino. Głównie chodzi mi o planownie trasy kosiarki aby jeździła równoległymi liniami od końca do końca działki przesuwając się tylko w bok o swoją szerokość. Mam w miarę równą działkę prostokątną. Początkowo myślałem o wykorzystaniu ultradźwiękowego...
http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
arduino serwomechanizm serwomechanizm schemat mocny serwomechanizm
brotje opinie tworzy zigbee sterowniki laptopa fujitsu siemens
kabel brake radio stacja lutownicza
Pralka pobiera mało wody do prania - przyczyny i rozwiązania Dobór różnicówki do kabla 5x10 YKYżo
