Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
Piotruś masz zupełną rację 760us nie jak napisałem 760ms błąd poprawiłem . Poza tym większość starych serwomechanizmów pracowała na napięciu od ok 4 do 6V dopiero po wprowadzeniu na rynek akumulatorów LIPO i LIFE większość firm zaczęła oferować serwomechanizmy na napięcie do 8,4V z oznaczeniem HV . Co do mojej wiedzy w tym zakresie wynika ona z zawodniczego...
Oczywiście że można zasilić pomijając płytkę, można też płytkę "poprawić" przewodami, trzeba zadbać o cały obwód zasilania, od źródła do serwomechanizmów. Co jest źródłem zasilania? czy są jakieś stabilizatory po drodze, czy Arduino jest zasilane z tego samego napięcia?
Dziękuje za komentarz, czyli sugeruje Pan wykorzystanie przetwornicy step-down? Najgorszym wyborem będzie zastosowanie 9 Voltowej baterii. Każde inne baterie (aku) będą dostatecznym wyborem. W przypadku baterii o 'podwyższonym' napięciu, nie będzie to przeszodą dla arduino, gdzie 12V jest akceptowane, natomiast te serva proponowałbym zasilić przez...
Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
dla Arduino potrzebuje podłączyć i zaprogramować 3 servo na przycisk w taki sposób, że servo1 jest ustawione na 90* i na naciśnięcie porusza się do 0* i wraca do pozycji startowej, dwa pozostałe servo na ten sam przycisk poruszają się od 0* do 90* i z powrotem. Zacznijmy od podłączenia serwomechanizmów i przycisku do Twojego Arduino. Główne punkty,...
Jak mogę go bezpośrednio przyłączyć do tych radiatorów? Przykleić ( aby temp. radiatora była dobrze "łapana" przez czujnik) . LM to fajny czujnik, ale zwykły termistor spokojnie załatwi sprawę. Nie chodzi przecież o precyzyjny pomiar temperatury, tylko wykrycie zbyt wysokiej.
Producent podaje prąd jaki serwo pobiera z zasilania a nie z linii sterującej. Linia sterująca obciążana jest w minimalnym stopniu więc nie potrzebujesz żadnych tranzystorów. Myślę że połączenie po dwa ogniwa szeregowo (7,2V) będzie dobrym rozwiązaniem. Staraj się by serwa nie pracowały długo na utyku (stall) bo nie wyjdzie im to na dobre. Poczytaj...
Witam zacznij od poczytania trochę . W linku masz obsługę tego czujnika wraz z przykładami myślę że ci się to przyda . https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-ii-t... Tu z koleii masz serwomechanizmy https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-siln... https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-kont...
Rodzielasz te 5v na kilka urządzeń w twoim przypadku serwomechanizmy czyli najprościej tłumacząc podłączasz plusy serw do tego pinu 5v oraz masy serw do gnd a kable sterujące do portów w Arduino jeden serwomechanizm na jeden pin Arduino.
Z tego co czytałem proponowany stabilziator jest liniowy i połowę energii rozprasza w postaci ciepła, dlatego zastanawiam się, czy warto. Lepiej jest użyć modułu przetwornicy step-down, która na wyjściu da 5V, a straty mocy będą zdecydowanie mniejsze i bateria na dłużej wystarczy. Rozumiem, że mogę podłączać bez stabilizatora i nie grozi to puszczeniem...
Spróbuj najpierw bezpośrednio z pinu 3 ( oczywiście masy Arduino i siłownika połączone ). Jeśli nie ruszy, próbuj wtedy z tranzystorem i napięciem 10V. Okazuje się, że ten siłownik jest bardzo wybredny pod względem częstotliwości PWM i chodzi w wąskim zakresie ok 140Hz... Jeśli zadziała, to wytłumaczę jak działa ten kod i uproszczę go byś mógł sterować...
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...
Z serwami z drugiego linku , daj sobie spokój , temat przerabiałem i po kilku miesiącach serwo było w rozsypce , zastosuj albo siłownik z pierwszego linku (ma krańcówki po bokach ) , albo na Y.T. obejrzyj , jak jest zbudowany siłownik na śrubie , do sterowania zaworem kulowym . Silnik możesz wykorzystać ze starej wkrętarki na akumulator . Najprościej...
Najprawdopodobniej sterownik bierze pod uwagę tylko obroty silnika, jest to jedyna zmienna w pracującym silniku od której zależy konstrukcja układu wydechowego (oprócz temperatury gazów wydechowych). Fizycznie proponowałbym zrealizować to na układzie LM3914 (szukaj pod hasłem obrotomierz). Jedynym problemem będzie precyzyjne dobranie obrotów otwarcia...
Dziękuję za informacje. Zakupiłem sobie już silniki krokowe i postaram się na nich zrobić to co chciałem
To zależy, jeśli bez żadnego obciążenia to bez problemu powinny działać 3 serwa. Z USB możesz pobrać maksymalnie 0.5A, zobacz ile prądu pobiera jedno serwo. Sprawdzałem u siebie na serwie 5010 ile pobiera prądu pod obciążeniem (nie maksymalnym) i jedno serwo przekraczało 0.7A
Witam Mam pytanie jak podłączyć serwomechanizm do arduino? Pozdrawiam
[syntax=c] x = x+1; if(x > 100) x = 100; [/syntax] analogicznie: [syntax=c] x = x-1; if(x < 1) x = 1;[/syntax] lub znacznie lepiej: [syntax=c]if(x < 99) x = x+1;[/syntax] analogicznie: [syntax=c] if(x > 0) x = x-1;[/syntax]
[syntax=c] #include <Servo.h> //Dodanie biblioteki odpowiedzialnej za serwomechanizmy Servo serwomechanizm; //Utworzono obiekt, dzięki któremu można odwołać się do serwomechanizmu int czujnik = A2; //Przypisanie pinu wejścia analogowego A2 do wejścia czujnika natężenia światła int pozycja1 = 25; //Pierwsza pozycja serwomechanizmu int pozycja2...
Na tym filmie masz przykład sterowania serwem poprzez BT z poziomu telefonu https://www.youtube.com/watch?v=8DOg8onU...
Musisz doczytać na jakiej zasadzie działa regulator PWM, jakiego sygnału PWM spodziewa się typowy serwomechanizm. Na przykład http://forbot.pl/blog/artykuly/programow... ----- http://majsterkowo.pl/forum/arduino-regu...
Witam, z tego co widze wszystkie serwomechanizmy zasilasz z Arduino, nie znam ich wyamaganego zasilania ale wyglada na to ze przeciazasz stabilizator na plytce Arduino i dlatego uklad przestaje dzialac. Dla pewnosci sprawdz jakie masz napiecia na "+5V" Arduino w chwili gdy nie dziala. Polacz "+" i "-" zasilania tych serwomechanizmow razem i do zewnetrznego...
No niestety tego obejść się nie da tak łatwo - najlepiej byłoby przerobić sterowanie kierunkiem na elektromagnes lub serwomechanizm.
Witam - tak jest oznaczone gniazdo : Dodano po 40 https://obrazki.elektroda.pl/1217137900_... Dodano po 1 Prosty tester serwomechanizmu https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1...
Dłuższe delaye? Oczywiście wpłynie to na czas reakcji na joystick, patrząc pobieżnie na podany kod.
Mierzyłem prąd i napięcie. Napięcie jest takie jak zadane 9V pod obciążeniem. Prąd 42 mA do Arduino. Po podłączeniu zasilacza dioda TX i RX się w ogole nie miga a w końcu podłączony jest czujnik światła więc chyba coś powinno migać. Pali się jedynie zielona dioda "NO" i to wszystko. Zero reakcji na bodźce czujnika i serwomechanizmu.
Z opisu na stronie: Specyfikacja Potencjometr do regulacji punktu środkowego Ustaw go tak żeby przy wartości 90 się nie ruszało. Rozumiem, że masz świadomość że w takim serwo nie sterujesz kątem tylko kierunkiem i prędkością obrotów?
Na arduino: http://blog.mageek.com.pl/kurs-arduino/s... tu gotowy projekt na 555 z forum: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic8... tu sam schemat: https://obrazki.elektroda.pl/2449749600_...
Router ma opcję resetowania z poziomu PC, jednak dosyć często przy próbie restartu router zawiesza się i jedyna opcja jego restartu to odcięcie zasilania. Jeśli chodzi o koszty, to arduino + serwomechanizm kosztuje w okolicach 100-200 zł, więc nie stanowi to problemu.
Ok. jutro będę sprawdzać, bo dzisiaj późno do domu wracam. Ale wiesz może dlaczego nie działa to w taki sposób jak na poradniku powinno?? Bo tak szczerze mówiąc to kolejny raz liczyłem na cud, że kupię co potrzebne wgram szkic i od razu wrzucę do samolotu rc; wyszło jak zawsze :(.
Temat rozwiązany. Serwomechanizm wymaga sporego źródła zasilania i dobrze stabilizowanego. Podłączyłem pod zasilacz ATX i jest ok. Obsługuje go najzwyklejsza biblioteka servo.h - wystarczyło zdefiniować min i max impulsu [syntax=c]servo.attach(3 , 500 , 2500);[/syntax] Wszystko działa, temat zamykam.
Jako szczegół dodam że zasilane są zasilaczem 5v 20A A co jest driverem tych diod i serwo, bo chyba nie samo Arduino :D
Szukam opisu i schematu
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....
Dzięki za pomoc mam jeszcze jedno pytanie wiesz może jak używać Wemos D1 R2 z l293d motor shildem od Arduino
W ramach "zawsze chciałem coś takiego zrobić" złożyłem - na podstawie projektu http://www.projectbiped.com/prototypes/r... - uproszczoną wersję robota ROFI. http://obrazki.elektroda.pl/1660678100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7337472100_1... Użyłem Arduino Uno i 12 serwomechanizmów Towardpro MG996R. Wydruk 3D elementów...
Miałem ten sam problem z tym serwem. Nie działało mi jak należy, sprawdzałem nawet w zestawie modelarskim (nadajnik lotniczy + dobrej klasy odbiornik). Podłączyłem więc go do generatora, dałem prostokąt na 50Hz i bawiłem się wypełnieniem. Oczywiście efekt ten sam. Zauważyłem jednak, że zmiana częstotliwości sygnału ratuje sytuację. Sygnały PWM dla serw...
Witam, zakupiłem serwomechanizm Towardpro MG996R i mam problem z jego zasileniem. Testując wcześniej mój układ na serwomechanizmie micro wszystko działało poprawnie. Otóż zasilam mój układ poprzez 2 szeregowo połączone akumulatory 18650 podpięte do stabilizatora napięcia L7805CV, za sterowaniem układu stoi Atmega328P-PU na której został napisany program...
Na internecie znalazłem ciekawy kod używający płytkę MPU6050, serwomechanizmy i Arduino UNO. Link Zamierzam go zmienić do własnych potrzeb więc najpierw sprawdziłem jak działa i prześledziłem dane które są wysyłane przez port szeregowy (linii 956 do 977 bez uwzględnienia osi Z). Płytka MPU6050 została doklejona do biurka na czas badania. Jak widać we...
Dzięki za szybką odpowiedź, natomiast niestety to nie jest ta wada.
To serwomechanizm sterowany poprzez PWM. Poczytaj tutaj [url=https://forbot.pl/blog/kurs-arduino...
Witam, na początku zaznaczę, iż jestem totalnie zielony w sprawach związanych z arduino, serwami itp - dlatego właśnie postanowiłem spytać o pomoc Was, doświadczonych w boju inżynierów. Na projekt na uczelni zaproponowałem ortezę stawu skokowego, która będzie zapobiegała zjawisku opadania stopy - popularnego u ludzi np. ze stwardnieniem rozsianym. Orteza...
Zanim udzielę odpowiedzi na pytania mam pytanie: Projektem mojej pracy magisterskiej Na jakim wydziale? Wbrew pozorom to istotne pytanie :)
To trochę się rozjaśniło. Czym masz zamiar napędzać to ramię bo jak serwomechanizmy RC + Arduino to tylko w grę wchodzi cienka blacha aluminiowa lub laminat/kompozyt. Pooglądaj sobie na you-tube [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... że takie cienkie laminaty dają radę. Liczę że zrobisz coś podobnego jak w filmiku.
Gdyby do zwijania linki użyć serwa modelarskiego, to sterować nim można z przycisku zamknij otwórz umieszczonego w ustniku. Po namyśle stwierdziłem, że pomysł serwomechanizmem jednak jest bardzo dobry. Bateria może leżeć na kolanach i nie muszę jej mieć na ręce. Chciałbym sterować serwomechanizmem poprzez Arduino i podłączyć dwa przyciski z których...
Skoro tak to niech kupi serwomechanizm i opisze go w arduino tak jak chce wraz z czujnikiem DS18b20. Serworamię będzie podnosiło sznureczkiem klapkę.
(at)andrzejek23 Chodzi o to, że ramię jest sterowane przez Arduino - Arduino nie jest integralną częścią ramienia. Ramię jest oparte o konstrukcję z tworzywa i sklejki oraz serwomechanizmy.
Nie wiem co w poniższym kodzie wprowadza opóźnienie. Może ja sprecyzuje... Pętla loop wykonuje się co aż 5 sekund! Nie ma żadnych opóźnień przed delay(), więc naprawdę nie wiem. Podsyłam ponieżej ten kod #include <Wire.h> #include <PN532_I2C.h> #include <PN532.h> #include <NfcAdapter.h> #include <Servo.h> #include <IRremote.h>...
Super dzieki , zajmę się tym , lecz mam jeszcze jedno pytanie, może być w tych 2,5 klatkach na sekunde ale czy da się zrobić na takim Arduino Nano pogląd na zywo , kamerka wifi, ze sterowaniem nią serwomechanizmem , czy to o wiele przekracza możliwości Arduino Nano? Pewnie lepiej kupic już raspberry pi.
Chciałbym zaprojektować sobie układ do lania piwa z przepływomierzem żeby nie lać piwa ręcznie. O! W końcu jakieś użyteczne urządzenie. Okazało się, że też takiego potrzebuję. Okazało się właśnie teraz. :P 2. zawór w którym można regulować szybkość otwarcia. Zamknięcie musi być szybkie. :F Nie może być szybkie. Kawitacja będzie mocno spieniała piwo. Arduino/ESP32...
Witam Mój pierwszy temat na tym forum, proszę o wyrozumiałość. Otóż mam mały problem. Skonstruowałem mały mechanizm do którego podłączyłem serwomechanizmy. Serwa podpięte są pod arduino, natomiast sterowanie ma odbywać się za pomocą panelu stworzonego w Visual C#. Póki co wszystko mi działa jednak nie umiem dojść do tego jak wyświetlić w Visualu aktualną...
Musisz uwzględnić że potrzebujesz układ do sterowania serwomechanizmem, ze zwykłym silniczkiem elektrycznym będzie na początku łatwiejsze. Zaczęcie zabawy z Arduino ułatwiło by Ci tą stworzenie takiego sterowania nawet z serwomechanizmem, jest naprawdę wiele gotowych projektów ze sterowaniem IR z pomocą arduino. Jeżeli chcesz zrobić sterowanie na zasadzie...
Witam, mój problem wygląda następująco: Za pomocą Arduino steruję serwomechanizmem(prawo/lewo co 1/4 obrotu) Kolejno z pinów Arduino wychodzę na bramki tranzystorów(BC547), a kolektory podłączam pod vcc Arduino. Jednak ograniczam serwo na 12 V napięciem 5V z Arduino, przez co kręci się bardzo wolno. Kiedy podałem na kolektory tranzystorów napięcie 10V...
7805 ma zabezpieczenie przeciwzwarciowe i termiczne. Wydaje mi się, że schemat działania zabezpieczenia jest zwykły (przejście w tryb stałoprądowy, a nie charakterystyka kolanowa z podcięciem) - może ktoś nas czyta, a lepiej pamięta i potwierdzi. Tak więc zasilaczowi nic nie grozi (1,5 A na serwomechanizm, reszta na Arduino i przyległości), ale nie...
Ok, dziękuję Panowie za podpowiedzi. Chodzi o to, żeby móc sterować serwomechanizmami z telefonu. Bluetooth bardziej mi odpowiada niż wifi. Najlepszym sposobem byłoby zrobić taki kontroler, w którym zwieram 10 przycisków i z tej pozycji steruję. Każdy z serwomechanizmów ma wykonywać inną pracę jeśli chodzi o kąt obrotu. To tyle. Pozdrawiam serdecznie...
A próbował kolega wykorzystać f-cje [url=https://forbot.pl/blog/kurs-arduino... do tego PWM?
Cześć! Buduje układ regulacji wykorzystujący serwomechanizm TowerPro MG996R i czujnik SHARP GP2Y0A21YK0F z wykorzystaniem Arduino z zamiarem migracji na czystą Atmege 328. Serwo często działa pod dużym obciążeniem i zasilacz 12V 1,5A jack podłączony do Arduino nie radzi sobie z zasileniem układu (pomiary odległości są w znaczący sposób przekłamane podczas...
Są to tylko teoretyczne rozważania ,bardziej projekt niż wykonanie, myślę że jakiś powerbank dałby radę magazynować, ale jeszcze dochodzi pytanie na temat tych czujników który będzie najlepszy, i który sposób na sterowanie serwomechanizmem będzie najlepszy ? Czytałem o arduino,lub może użyc jakiegoś typu regulatora? https://obrazki.elektroda.pl/9738614800_...
Potrzebuję jakiegoś kodu albo czyjegoś projektu do sterowania bezprzewodowego serwomechanizmem przy użyciu tact switchy. Chodzi o to że naciskają jeden przycisk serwomechanizm obraca się w jedną stronę, a naciskając drugi obraca się w drugą. Po puszczeniu przycisku serwomechanizm zostaje w ostatniej pozycji a nie wraca do pozycji startowej.
Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1) Czy załączony schemat jest ideowo poprawny? 2) Czy preferowane...
Ale się plączesz. Weź gotowy projekt z platformy Arduino, masz bibliotekę sterowania serwami, gotowe schematy stopni mocy. Zasilacz zrób własnoręcznie. Kawałek transformatora, mostek, stabilizator 6v na serwa, do niego wepniesz Arduino, które ma własny stabilizator i już....
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony? Serwomechanizmy to sa raczej - 3 kabelki - ten 3 to sygnal pwm. Udalo sie ogarnac temat...
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł do zrealizowania w jedno popołudnie. Koszt nie...
Witam Mam problem z serwomechanizmem SG-90 po podłączeniu do Arduino UNO nie działa. Podłączam oraz wgrywam program tak jak pokazane jest na lekcji FORBOT W momencie podłączenia baterii 9v stabilizator się grzeje a serwo nie działa. Jestem osobą początkującą wiec za wszelkie błędy przepraszam .
Gdzie u mnie widzisz Eclipse? Zwady szukasz, czy co? Człowiek jest omylny, pomyliłem się, sprostowałem i gdzie tu jeszcze jest jakiś problem? Wstałeś lewą nogą? To z tej samej serii co: jezyk Arduino, kompilator Arduino. Rozbawiło mnie po prostu
Witam, pozwolę sobie wznowić temat. Mam podobny problem z obrotomierzem w kawasaki er5. Obrotomierz w ogóle nic nie pokazuje. Napięcie masa i sygnał do niego dochodzą także to nie jest wina styków. Stawiałem w ciemno na diodę zenera i ja pierwsza wymienilem na Z18A. Na nowej diodzie po włączeniu zapłonu wskazówka pokazuje ~2000obr. Po odpaleniu silnika...
Rozumiem, że jest to wersja Arduino działająca na niższym napięciu niż 5V? Jeśli tak, to wygląda OK.
Projekt fajny ale ma jedną wadę: za małe czoła szuflad na umieszczenie opisów zawartości. Dlatego trzeba koniecznie zastosować jakiś program bazodanowy, który za pomocą (oczywiście) Arduino i jedenastu serwomechanizmów będzie automatycznie wysuwał właściwą szufladę, jednocześnie podświetlając ledami konkretną przegródkę z szukanym elementem... :) Oczywiście...
Hej, mam pytanie, po pierwsze, czy da się sterować arduino bezprzewodowo? Chodzi mi o sterowanie serwomechanizmami, czy tylko można zaprogramować ich ruch? Wiem,że można do motorshielda podłączyć odbiornik rc, ale wtedy czym się steruje? Aparaturą rc? Czy arduino? I jeszcze jedno pytanie, jak do arduino przyczepie czujniki, to ich wartości mogę jakoś...
Batria 9V (6F22) ma za małą wydajność prądową. Użyj np. koszyczka z 6 bateriami AAA. a czy tzw "skakanie" serwomechanizmów spowodowane jest zbyt małą wydajnością prądową?
A są jakieś gotowe sterowniki np arduino które działały by z dcc lub które do makiety kolejki by się nadawały ?
Ja przestałem praktycznie kupować na alerogo tym bardziej w sklepach internetowych w Polsce kupuję na AliExpress niekiedy wybieram składam do koszyka jak najwięcej od jednego sprzedawcy i taka paczkę opłaci się dopłacić do transportu. Tylko ten czas przesyłki trochę długi. Spróbuj poinformować Rifrobotyka2 że sprzedaje podróbki a jak nie to ekipę z...
Nie możesz po prostu użyć modelarskiego esc do silników szczotkowych? Np. https: //abc-rc.pl/product-pol-12259-ESC-Regul.... To jest jeszcze tańsze rozwiązanie, ale nie mam pojęcia jak wygląda wejście sygnału sterującego. Czy tam jest PWM, masa i zmiana obrotów? Czy coś innego :) Sterowanie jak w serwomechanizmie....
OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch?
Witam, Zamierzam wykonać robota opartego na platformie arduino mega z nakladka wejść i wyjść w celu łatwiejszego podłączenia serw. Podłączone zostanie około 12 maksymalnie 14 serwomechanizmow sg90 napiecie nominalne 4,6 do 6V. Zasilanie planuje zrobić 6 baterii 1.5V, czyli około 9V. W Załączniku dolaczam schemat podłączenia. Pytanie brzmi czy jest poprawny?...
spróbuj poczytać może na temat serwomechanizmów z silników DC może udałoby się dobrać jakiś serwo-wzmacniacz do silników. Serwo wzmacniacze w połączeniu z serwomechanizmami obecnie stosowane są prawie zawsze w profesjonalnych maszynach NC .
Chodzi o to, że jest ono podłączone do Arduino. 5V ale w opisie serwa jest napisane że prąd działania wynosi 4,8V!
http://obrazki.elektroda.pl/7575148500_1... Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie...
Nie zadziała. Poza tym schematy są nieprzemyślane. Arduino uno jak przeanalizowałem ze schematu potrzebuje napięcia powyżej 5V. Na wejściu jest dioda zabezpieczająca i liniowy stabilizator napięcia +5V. Potrzebujesz przetwornicy step-up dającą na wyjściu napięcie 5V o odpowiedniej wydajności prądowej. Wtedy ta przetwornica(lub liniowe stabilizatory...
Witam. Poszukuje jakiegoś projektu bądź inspiracji do sterowania ramieniem robota. Założenia: - sterowanie bezprzewodowe poprzez nrf24l01 - dwa serwomechanizmy sterowane poprzez joystick - cztery serwomechanizmy sterowane poprzez przyciski ( jeden przycisk obraca serwem w dół ,a drugi w górę). - płytki to arduino mega (odbiornik) / arduino nano (nadajnik)
Witam. Na wstępie chciałbym podziękować za odpowiedzi dotyczące ostatniego tematu. Dziś odebrałem ESP32, żeby na nim popracować. Pobrałem Bluefruit na iPhone'a, ale nie wiem, czy to był dobry wybór. Czy ktoś już pracował z tym modułem? Jaka będzie najlepsza aplikacja, bo o tworzeniu własnej aplikacji raczej mogę pomarzyć i nie mam na tyle czasu, żeby...
Zanim doszło do awarii to kontroler pracował normalnie, tzn: gdy zmieniałem kod (co 3 min), aby sprawdzić wartości jakie wartości wykonuje na np. serwomechanizmie i silniku to resetowałem go i wgrywałem nowy. Nie nadpisywałem kodu, aby poprawnie działał. Próbowałem odinstalowywać sterowniki na każdym porcie COM (3,4,5), następnie instalowałem dla CH341....
Witam serdeczenie. Mam następujący kłopot. Posiadam Arduino UNO R3 oraz Joystick Shield - [url=http://www.sparkfun.com/products/97... Czy mógłby mi ktoś doradzić, w jakim sposób zaprogramować Arduino, abym mógł płynnie sterować serwomechanizmem za pomocą joystick'a? Serwa jakie posiadam to HXT900. Dodam, że zaszycie ruchu serwa w programie nie jest...
Tak czy siak musisz zastosować dodatkowy mikrowyłącznik(transoptor szczelinowy, itp.) ustalający położenie zerowe mechanizmu co najmniej po każdym resecie mikrokontrolera. Gorzej jak silnik zgubi kroki, więc lepszy będzie enkoder bezwględny a te są drogie, dlatego lepiej zrobić to na serwomechanizmie.
Co jeżeli bateria się rozładuje? Nie widzę żadnego monitorowania czasu pracy baterii bądź próby uodpornienia się na taką możliwość. W kosztorysie nie umieściłeś serwomechanizmu i potencjometru, co przy tak nikłym koszcie stanowią dodatkowe % finalnego kosztu.
http://obrazki.elektroda.net/53_12584385... Poniżej zamieszczam projekt małego radaru. Podobne projekty pojawiały się wielokrotnie i opierały się na podczerwieni. Projekt opiera się na Arduino, serwomechanizmach i czujniku ultradźwiękowym. Ciekawym rozwiązaniem jest sposób wizualizacji pomiarów. Program przypomina typowy radar z wiązką przemiatającą...
500Hz to dużo za dużo dla tego serwka. Sygnał powinien być około 50Hz z szerokością impulsu od 1ms do 2ms. Na filmie widać przez chwilę arduino. Możesz sobie wygenerować na nim prawidłowy przebieg dla serwa i tymczasowo posłuchać na jakimś głośniczku jak słychać właściwy przebieg. Niestety oscyloskop to podstawowy przyrząd pomiarowy i bez niego ciężko....
Cześć !! Gdy uruchomię sam pomiar częstotliwości przy pomocy biblioteki FreqCount to działa super. Problem pojawia się gdy chcę użyć PWM na mega Licznik zaczyna liczyć głupoty a PMW nie dział Co może być że nie mogę użyć #include <Servo.h> ? #include <Arduino.h> #include <FreqCount.h> #include <Wire.h> #include <Servo.h>...
Nie rozumiem. zdziwiony proponujesz ~ 10 razy mocniejszy silnik ??? WTF!!! Znamionowy moment vs mN.m 70 Różne jednostki :D Chyba, że ja już kompletnie coś robię nie tak :cry: do tego jakiś serwokontroler Można podłączyć serwokontroler do silnika DC ??? Jak, dlaczego, jaki? Szukałem modelu " jakiś " ale nic nie znalazłem :D :D :D :D :D :D Do forum: Bardzo...
nie do końca rozumiem.. Jak w takim razie zasilić arduino ? też z tego packa baterii ? Masz jakieś lepsze źródło kontaktu ? gg, facebook co kolwiek ? mam parę pytań Ogniwa zasilają serwomechanizmy(nie koniecznie to musi byc paczka paluszkow, moze to byc np zasilacz) a arduino zasilasz normalnie z portu USB. Jeśli masz pytania to pisz na PW. Nie bedzie...
Ja się już pogubiłem w tym co chcesz uzyskać. Napisz dokładnie co chcesz uzyskać. Rozpocznij od podstaw! Najpierw dobrze ustaw timer, potem przerwanie do tego timera. Zrób tak żeby serwo ruszyło - przynajmniej w jedną stronę. Potem zacznij bawić się prędkością serwa - w jedną stronę. A następnie dodaj drugi kierunek. Na koniec możesz dodać sterowanie....
Nie wiem zgłupiałem, jak jest wywoływana funkcja odczytująca znaki w przykładzie SerialEvent? Spróbowałem z takim kodem, w serial monitorze niby jest poprawnie. W celu sprawdzenia wartości zmiennej WyjscieSygnaluPWM zastosowałem jeszcze serwo podając na jego pin tę wartość przemnożoną przez kwant co daje zakres 0-180. Wydaje się działać poprawnie zarówno...
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...
Wielkie dzięki za linka. Swoją drogą wymyśliłem skąd wziąć gotową ślimacznicę. Dla tych co nie mają dostępu do drukarki 3D polecam poszukać - nie śrubek do styropianu - tylko zużytych tonerów np. Samsunga clp-310 lub innych od drukarek laserowych lub kserokopiarek. Tam ślimacznice są do równomiernego rozłożenia tonera, i sądzę że wiele z nich da się...
Jednym z najważniejszych parametrów silników krokowych jest moment trzymający.Do sterowania silnika krokowego stosuje sie sterownik silnika krokowego. Z najważniejszych wejść ma wejścia Step i Dir. Czyli kierunek i krok. Do sterowania sterownikiem musiałbyś użyć albo mikroprocesora, czy jakiejś płytki typu arduino itp. a albo sterownika PLC może być...
arduino serwomechanizm uszkodzić serwomechanizm steruje serwomechanizm
plazma panasonic naprawa silnik nożyce żywopłot schemat sprężarka klimatyzacja
przesterowanie wejścia tunera wsady biosu
Telewizor wyświetla napis "OK" i nie reaguje - co robić? Tuleja zamykająca VW T5 - objawy zużycia i wymiana