schemat znalazłem chyba na elektrodzie nie jestem na 100% pewny bo bardzo wiele stron odwiedzałem w celu zdobycia informacji. Mam wiec takie pytanie jak zrealizować czujnik położenia wału ?? Może o jakieś rozwiązania , jakieś ciekawe strony mógłbym prosić :| bo troszkę się w tym momencie pogubiłem...
Przepraszam za takie pytania, faktycznie niezbyt wiem jak dokładnie to działa. Jednak czy potrzebuję jeszcze dodatkowych elementów poza tymi które są na schemacie? Napisał pan że potrzebuje dodatkowy mostek, co to znaczy? Dodano po 1 Proszę o pomoc...
Cześć, Wraz z kolegą planujemy wykonać manipulator typu ,,Scara''. Naszą propozycję schematu elektrycznego chcielibyśmy poddać ocenie. Dołączam również zdjęcie konstrukcji którą się inspirujemy. Na razie skupiamy się na kwestii schematu, także chcielibyśmy zadać podstawowe pytania, takie jak: 1)...
WITAM Potrzebuję pewnego układu (wzoru płytki) lub jakiegokolwiek schematu do urządzenia, które jest mi bardzo potrzebne... Za wszelką waszą pomoc będę baaardzo wdzięczny..... Już mówię o co mi chodzi.... Potrzebuję jakiegoś schematu z dokładnymi opisanymi elementami (tzn co i gdzie i jakie)........
Celem poniższego projektu jest sterowanie standardowymi serwomechanizmami przez port USB. Zazwyczaj serwomechanizmy zasilane są napięciem 4.8V - 6V. Posiadają również wejście PWM do ustalania położenia kątowego. Przedstawiane urządzenie jest w stanie zasilić i sterować maksymalnie sześcioma serwami...
witam. Potrzebuje najprostszego schematu a najlepiej linku do jakiegoś kitu ewentualnie gotowego sterownika dwóch serwomechanizmów modelarskich. Serwomechanizmy miały by sterować kamerką w kierunkach góra dół i lewo prawo. Znalazłem w sieci kit avt2217 który spełnił by moje oczekiwania jednak kit ten...
Czasami potrzebne jest dobudowanie sterowania mechanicznym elementem np. zaworem, przepustnicą istniejącego urządzenia. Można użyć silnik z przekładnią oraz wyłączniki krańcowe, lecz przy obecnej niskiej cenie serwomechanizmów modelarskich warto rozważyć ich zastosowanie. Serwomechanizm do działania...
Witam, Na wstępie pragnę zaznaczyć iż nie jestem elektronikiem, ani żadną osobą zajmującą się rzeczami z tym związanymi. Jestem studentem inf. i potrzebuję rady. Razem z kolegą robimy projekt na zajęcia z mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Śluzę 3-drzwiową zwalnianą i zamykaną przy pomocy serwomechanizmów(SG-5010)....
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale...
Witam. Jestem w posiadaniu silnika od wkrętarki wraz z przekładnią(przełożenie jest wysokie ,a co zatym idzie moment bardzo duży - prędkość jak dla mnie wystarczająca).Jestem w stanie połączyć to meczanicznie z potencjometrem obrotowym-liniowym. I tu pojawia się pytanie : Czy ktoś posiada może schemat...
Witam, Buduję sterownik dla modelu samochodu spalinowego. Mam jednak z nim trochę problemów. Zwłaszcza z zakłóceniami emitowanymi przez silnik spalinowy (dwusuw). Sterownik ma budowę modułową: Moduł 1 to układ zasilania widoczny na schemacie; bezpośrednio z 6V NiMH baterii zasilane są serwomechanizmy,...
7805 ma zabezpieczenie przeciwzwarciowe i termiczne. Wydaje mi się, że schemat działania zabezpieczenia jest zwykły (przejście w tryb stałoprądowy, a nie charakterystyka kolanowa z podcięciem) - może ktoś nas czyta, a lepiej pamięta i potwierdzi. Tak więc zasilaczowi nic nie grozi (1,5 A na serwomechanizm,...
MAM prosbe chcial bym zobaczyc schemat calego urzadzenia sterownika zsilniczkiem 6v. tak by reagowal by na ruchy potencjometru prawo lewo.jak serwomechanizm.Chodzi mi o sterowanie potecjometrem.nie sterowanie zdalne.
Mam pytanie czy potrafi ktoś zbudować albo wie skąd można dostać jakieś gotowe schematy, albo materiały na temat wzmacniacz pracującego w klasie d miej więcej o mocy ok 100-200W ma to być wzmacniacz który ma sterować jakimś serwomechanizmem. Z góry dzięki za pomoc.
Witam! (potrzebuje konkretu, przyznam ze jestem z tego zielony:D, wiec bardzo prosze o pomoc) mam problema: jak majac silnik krokowy z drukarki zrobic z niego serwomechanizm? potrzebuje to do ukladu sterowania ze strony: z serwo wychodza 3 przewody, a z krokowych 6 lub 5(nie jestem pewien) prosilbym...
Cześć. Poruszałem już ten problem w innym dziale ale próbuje teraz i tu. W załączniku jest schemat sterownika serwomechanizmów. Problem jest tej materii, że nie działa jeden z kanałów (konktretnie drugi) sterujący serwem. Układ podczas wielu prób był zasilany najpierw z zasilacza transformatorowego 9V...
potrzebuje najprostrzego schematu nadajnika i odbiornika sterujacego serwomechanizmem. uklad ma byc stosunkowo maly, zasilany bateryjne (max. 2x9v)moze byc to uklad radiowy badz na podczerwień zasięg nadajnika okolo 30 m w terenie. najlepszym rozwiazaniem dla mnie bylby pilot z czterema przyciskami sterujacy...
potrzebuje schematu nadajnika i odbiornika do zdalnego sterowania droga radiowa. zasieg aparatury do 100metrow. najlepszym rozwiazaniem dla mnie byl by jeden nadajnik sterujacy niezaleznie czterema odbiornikami, ktore z kolei wysylaja sygnal do serwomechanizmu. odbioniki zasilane max 2x9v
Robię kostium wilka i potrzebuje mechanizmu umożliwiającego machanie ogonem. Konkretnie potrzebny jest mi jakiś schemat prostego sterownika który wychylał by serwomechanizm (albo inny napęd) o pewien kąt w tą i z powrotem. na rysunku serwo jest podłączone do czerwonego kółka które naciągało by linki...
witam nie mam pojęcia jak powinien działać Twój układ ale kilka dni temu zbudowałem sobie układ do sterowania serwomechanizmem, oto link: i działa wyśmienicie. Zbudowałem tylko sterowanie na jedno serwo, czyli wykorzystałem połowę schematu, nie wstawiłem PR1, PR2 i R4 bo do moich celów nie są potrzebne.
Witam serdecznie! Od jakiegoś czasu bacznie śledzę tematy związane z robotyka, niedawno postanowiłem że sam coś zbuduję. W kwestii mechanicznej nie było problemu, natomiast przy elektronice pojawiły się pytania. Mianowicie - chciałbym dowiedzieć się jakie są możliwości sterowania 4 serwomechanizmami....
Witam, Mam problem ze znalezieniem prostego schematu sterownika serwomechanizmu, chciałbym aby serwo za pomocą jednego przełącznika przemieszczało się od jednego do drugiego skrajnego położenia.
Witam. Mam bzika na wprowadzaniu nowych udziwnień do pojazdów różnego typu. Chciałbym do gokarta włożyć serwomechanizm do układu kierowniczego jako wspomaganie elektryczne oraz zastosować servotronic ale to może później. Mam schemat płytki serwo do silnika DC . Oraz wstawić potencjometr aby sterować...
Poszukuję schematu sterownika serwomechanizmu modelarskiego na dowolnym układzie programowalnym. Może ktoś pomóc? Znalazłem kilka takich układów ale w budowie wykorzystano mikrokontrolery róznych typów. Byłbym wdzięczny za pomoc.
Zacznij od sprawdzenia mechanizmu na prostym testerze na 555 schematów jest wiele : [url=]TU jak serwo działa poprawnie to ok jak nie możesz sprawdzić czy zamiana na potencjometrze wewnątrz skrajnych przewodów nic nie zmieni ... Jeśli okaże się że masz uszkodzone serwo trzeba będzie kupić nowe ....
jak zmieniam obroty serwa na wolne to jest prawie dobrze tylko istnieje jeden problem zmiany kierunku serwa "on" chce cały czas w jedną stronę ale nie może a ja nie wiem dlaczego ma problemy ze zmianą kierunku ruchu w robocie mam 4 takie jak podepnę inny to jest ok. kupiłem nowy pochodził może 3 min....
Witam. Jakiś czas temu wykonałem budżetowy manipulator na projekt z 'montażu elektroniki' oparty na serwomechanizmach i timerach ne555, miał on za zadanie kopiować ruchy sterownika. Korzystałem w większości z posiadanych materiałów tak, żeby nie wydać za dużo dlatego nie zdziwiło mnie, że...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem...
Wpadła mi w ręce 4- kanałowa aparatura do zdalnego sterowania RC PIŁOT 4 prod. CCCP z 1985r. Po zabiegach reanimacyjnych, zresztą niewielkich, staroć odpaliła. Nadaje, odbiera.... ale jest problem z serwami. Odbiornik składa się z 3 płytek zmontowanych piętrowo: odbiornik właściwy, płytki kanałowe....
Witam Auto zdalnie sterowane Reely fs 10201 pro . W buggy uległ uszkodzeniu ( jak na zdjęciach) serwomechanizm specjalny skrętu o nr s689-2bb/mg. Może ktoś naprawiał takie serwo lub ma podobne auto. Co za element był w miejsce T2, prawdopodobnie T3? Bardzo pomocny był by schemat, mam nadzieje że...
Witam, Krótko pisząc mam problem z serwomechanizmami, a dokładnie nad ich sterowaniem przez arduino. Serwami steruję za pomocą potencjometrów i chciałbym wykorzystać funkcję zapamiętywania pozycji. Próbowałem tego na wszelkie sposoby i nie wiem już co jest nie tak. Poniżej podaje programy, którymi...
Witam. Prosiłbym o radę w pewnym problemie. Mianowicie steruję PWMem serwomechanizm z STM32. Niestety cały czas serwo delikatnie drga(steruję nim sobie radiowo poprzez nrf24l01). Na oscyloskopie sprawdziłem, że dzieje się to dopiero po podłączeniu sygnału PWM do złączki. Na moje oko wynika, że zakłócenie...
Jestem w posiadaniu 4 magnetowidów UNITRA MTV20 i MTV50. Mam pytanie odnośnie serwo-mechanizmu głowicy wizyjnej. Uszkodziła się jedna z zębatek na silniczku serwa w układzie pracują dwie kolejne zębatki z mikroprzełącznikami krańcowymi. Chciałbym poznać prawidłowe ustawienie zębatek mechanizmu tak,...
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną...
Witam a mam takie pytanie w załączniku zapieszczam schemat może mi ktos pomoże zlokalizować go w necie wiem że go ściągłem kiedyś z neta ale teraz nie mogę sobie odnaleść żrudła a chodzi mi o opis schematu bo sa jakieś gwiazdki:) a przy okazji ten schemat może się komus przydać. sterownik serwomechanizmu.
OK Tak dla jasności - Arduino to nie mikrokontroler, lecz platforma wykorzystująca mikrokontroler, który wskazałeś. Pierwsza sprawa: mikrokontroler ma być połączony z komputerem przez kabel USB. Czy w takiej sytuacji wystarczy zasilanie przez kabel? Musisz zrobić bilans prądów sumując z dokumentacji...
Serwa mają bardzo interesujący układ sterowania, ale raczej nie znajdziesz taniego serwa o sporych możliwościach (a na wybojach serwo będzie próbowało cofnąć kierownicę - zamęczy się). W internecie był kiedyś schemat - rozbierasz serwo i dajesz dodatkowy mostek H i np. silnik od wycieraczek samochodu...
Dzięki wielkie za odpowiedź . Pozdrawiam Dodano po 2 Jednak mam jeszcze pytanie dotyczące schematu czy takie połączenie jest dobre ; nie wiem jak rysować złącza gold pin więc narysowałem symbol przyłącza jaki podpowiadał wujek google . Link do schematu
To serwomechanizm sterowany poprzez PWM. Poczytaj tutaj [url=]Link
Nie znam sie na baskomie, ale wydaje mi sie, ze z Twoja metoda pozycjonowania serwa jest cos nie tak. Zaleznie od typu serwa miedzy dwiema skrajnymi pozycjami konstrukcyjnie dopuszczalnymi powinien byc odstep czasowy okolo 1 ms. Tak wiec chcac wychylic serwo do pozycji srodkowej musisz podawac impulsy...
szukam schematu do rozbudowy graupnera D4
Nowy zestaw z oferty producenta zestawów do samodzielnego montażu firmy Nord Elektronik Plus Sterownik serwomechanizmów jest układem mikroprocesorowym przeznaczonym zarówno dla modelarzy, jak również osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Przy wykorzystaniu...
Witam! Mam taki problem. Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze. Układ ma działać ciągle, a prędkość serwomotoru potrzebuję przemnożyć przez konkretną wartość. Chodzi o...
Witam Mam następujący problem: Mam kontroler serwomechanizmu podłączany do komputera. Kontroler ten posiada trzy styki do których podłączam typowe serwo modelarskie. Może się mylę, ale takie serwo to zwykły silnik połączony przez jakąś elektronikę z potencjometrem. Jeśli tak jest to pewnie jest...
Tarcze nie beda zbyt ciezkie.Beda to ksztaltki do wyswietlacza,a uklad ma zmieniac wyswietlane obrazy.Z samym enkoderem nie bedzie wiekszego problemu.Mam kilka transoptorow szczelinowych,a tarcze z wycieciami sie zrobi.Moglbym prosic o schemat tego rozwiazania bez mikroprocesora?
Witam, poszukuje jakiegos schematu sterwonika serwomechanizmu na mikrokontrolerze. Z góry dziekuje za odpowiedz.
Wyczytalem ze jak chce przerobic serwomechanizm to poprostu podlaczam okablowanie bezposrednio do silnika, elektronike wywalam do kosza i zdejmuje blokade z zebatek. Ale jak mozna podlaczyc wyjscie PWM z mikrokontrolera do tak przerobionego serwomechanizmu? Potrzebny jest jeszcze jeden scalak? Prosil...
Do retsef Nie mam w tej chwili programu do schematów.Schemat jest bardzo prosty. Potencjometr serwa jest podłączony do 5v, masy i środkowa nóżka "zbierająca" do ADC w procesorze. Mostek-driver do silnika podłączony do dowolnego portu (sygnały IN_A i IN_B - kierunek obrotów), a 3-cia żyła (EN_A)...
Schemat to jest mikrob e208...i jest podejrzenie, że są zakłócenia po włączeniu serwomechanizmu i procek nie realizuje programu. I co dalej?
Przepraszam za brak ciągłości w dyskusji ale praca od rana do nocy, dzisiaj dzień wolnego więc kontynuuję walkę z tymi upartymi serwami. Postanowiłem przerysować schemat na czysto i kieruję prośbę do autora adyrian'a o sprawdzenie poprawności schematu, chodzi tu m.in o skontrolowanie wartości poszczególnych...
Z pomocą kolegów z diody robię układ zasilania do serw na LM2941 ustawionego na 6V (zasilanie z akumulatora modelarskiego 7,2V) plus jakiś tranzystor mocy, przez który pójdzie prąd pobierany przez serwa. Oto schemat: Proszę o podpowiedź jaki tranzystor najlepiej wstawić i może jeszcze macie jakieś...
Witam, Mam mały problem ze sterownikiem z tytułu. Wykonałem go sam wg znalezionych w necie schematów. Po uruchomieniu jednak nie działa. I teraz może głupie pytanie ale czy przed uruchomieniem procesor AT89C4051 powinien być zaprogramowany? Z góry dzięki Pozdrawiam
Witam! Chciałbym zbudować coś w rodzaju bioloid'a i lego NXT. Sterowałby tym ATMEGA16. Mam mały problem... Czy schemat jest poprawny? Serwa i czujniki będą zasilane z innego źródła.
Pokaz schemat :P A nie moze brac zasilania ze stabilizatora bo serwa moga szarpnac duuuzo pradu, a nawet jak nie szarpna to pobor maja spory. Taki stabilizator ile da 1.5A maks, to juz i tak bedzie sie grzal. Moj robot z 18 serwami 3kg i 4 hitecami wiszac w powietrzu, czyli obciazenie minimalne, pobieral...
Witam W ramach mojego projektu stworzenia sterownika dla modelu samochodu spalinowego wykonałem sterownik serwomechanizmów bazujący na projekcie . Układ jest sterowany z komputerka opartego o ARM9 i wszystko ładnie działa ... do czasu :). Na samochodzie mam dostępną tylko jedną baterię 6.0V NiMH...
Gdget Gangster niedawno opublikował swój najnowszy projekt o nazwie Prosty Tester Serw (Simple Servo Tester). Pozwala on na podłączenie dwóch serwomechanizmów i przetestowanie ich poprawności działania. Urządzenie przydaje się do sprawdzenia serwomechanizmów przed zamontowaniem w modelach, bądź...
Niedoskonałość sterownika. Trzeba by zdobyć schemat sterownika i zwiększyć mu martwą strefę, albo po prostu zrobić własny.
CZyli że silnik kręci stałymi obrotami a ta przekladania bezstopniowa zmienia obroty na wale? A co z momentem obrotowym? NA jutro postaram się zamieścić fotki tego napędu i schemat elektryczny. Pozdr.J.
Oto schemat. Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
Po pierwsze, zauważ, że ten schemat obniża napięcie zasilania! A po drugie... co dalej? Dalej to programowa obsługa stosu USB, co nie jest przyjemne ;)
Witam. Przedstawiam kolejny projekt z cyklu "co by tu zrobić na ATtiny10". Tym razem jest to tester serwomechanizmów. Program zawiera 3 testy zmieniane za pomocą S1: - pozycja serw regulowana za pomocą P1 (impulsy od 0,9ms do 2,1ms) - pozycja serw zmieniana automatycznie (impulsy od 0,9ms...
R/C Servo Tester to "kieszonkowy" emulator sygnału dla serwomechanizmów R/C, służący do testowania i ustawiania serwomechanizmów. Urządzenie to dostarcza cyfrową dokładność, a także prostotę w budowie i eksploatacji. Jak pisze autor układu, stworzył go na potrzebę testowania większej ilości serwomechanizmów....
Witam, na forum odnośnie mojego tematu jest wielki nieporządek, chciałbym abyście napisali raz a porządnie jak rozwiązać ten problem. Sam potrzebuje zrobić takie serwo ale nigdzie nie mogę znaleźć dobrego schematu. Wiem tyle że potrzeba zrobić mostek który wytrzyma prąd potrzebny do sterowania silnikiem...
Znajdowały się one w poprzednim robocie i świetnie działały, To napisz jak były sterowane lub pokaż schemat , wydaje mi się że były sterowane typowym sygnałem 1-2ms tak więc samo podłączenie napięcia nic nie daje .
No tak ... nie czytasz datasheetów. Zacznij więc od tego artykułu i znajdujących się tam linków: I nie spiesz się, czytaj dokładnie, by zrozumieć i zastosuj się do prawidłowego podłączania tego, co widać na Twoim schemacie. Następnie wrzuć do sprawdzenia porządnie poprawiony schemat.
O i ja się czegoś ciekawego dowiedziałem. Do tej pory pracowałem z silnikami krokowymi (bi i unipolarnymi). Stąd też to nawiązanie do scalonych mostków Hala :-p PS.: Czy na tym schemacie w linku nie ma przypadkiem scalonych mostków H - "BAL6686 H-Bridge" podpiętych do linii zasilania Serwem...
No i zakupiłem podzespoły i uniwersalną płytkę prototypową, bo podejrzewam, że będzie kilka zmian za nim będę mógł polutować wszystko na normalny obwód. Podmieniłem tranzystory na BD649 i BD650 bo mają więcej mocy ale jak mi się wydaje to niepotrzebnie, bo z tego co widzę - a właściwie nie widzę -...
Skleciłem tak na szybkości taki schemat, co sądzicie? -czy ktoś mógł by mi wytłumaczyc dlaczego muszę dać zewnętrzny kwarc 16MHz zamiast 1MHz wew. -czy zasilanie VCC i AVCC jest dobre -według mnie można ślizgacz potencjometru "żywcem" podpiąć pod ADC i pod ów potencjometr podpiąć rezystor ograniczający...
Taki regulator powinien wystarczyć. Nic prostszego w zasadzie nie znajdziesz. Potencjometr zgodnie ze schematem jest 1M Ohm o mocy dowolnej (on nie ogranicza bezpośrednio mocy a jedynie reguluje przebieg PWM więc może być najsłabszy jaki znajdziesz. Jeśli chcesz regulować tym obroty silnika z serwa proponuję...
Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
Bym Ci jeszcze doradził cobyś nie podpinał serwa do zasilacza ATX tylko zostawił osobny zasilacz na serwie - ATX to jest prymitywna impulsówka właściwie bez wygładzania i filtracji napięć - o ile 12 V idzie jako tako to już 5 V a zwłaszcza 3,3 V to koszmar (pooglądaj schematy zasilaczy ATX - po trafie...
Na początek mógłbyś napisać co to są te 3 sygnały na pierwszym wykresie. Do tego pomocne byłoby gdybyś zaprezentował kod symulacji i schemat podłączenia urządzenia. A także obliczenia doboru nastaw.
Czy mogę podwyższyć napięcie do 10V amplitudy? To już zależy od tego, czego oczekuje ten siłownik. Całkiem możliwe, że sygnał PWM musi mieć amplitudę większą niż 5V - może to być 10V. Trzeba by poszukać informacji o tym napięciu lub może znajdzie się jakiś ogarnięty mechanik ( bo jak dobrze rozumiem,...
Witam. Mam problem z sterowaniem serwo za pomocą ne555. Chcę stworzyć układ który ma 2 potencjometry które ustawiają pozycje początkowa i końcowa serwo. Po wciśnięciu guzika serwo robi ruch do pozycji końcowej i wraca na początek. Nie bardzo mam pomysł jak to zrobić. Próbuję przerabiać schemat znaleziony...
Witam. Zwracam się z prośbą o pomoc w "przerobieniu" pewnego schematu ideowego. Otóż chciałbym zrobić prostego robota. Znalazłem sobie model, kupiłem elektronikę ( zostały mi do kupienia tylko serwomechanizmy ); ale niestety jest problem z schematem. Miał mi pomóc przerobić ten schemat na schemat połączeniowy...
Witam, Zaczynam budowę "uniwersalnego" sterownika do ruchomych głów. Uniwersalnego, dlatego że powinien pasować do większości głów wykonanych do amatorskiego zastosowania ale i nie tylko, wszystko zależy od pomysłu :wink: Sterownik ma obsługiwać DMX. Funkcje sterownika: I. Sterowanie pracą:...
Nie zadziała. Poza tym schematy są nieprzemyślane. Arduino uno jak przeanalizowałem ze schematu potrzebuje napięcia powyżej 5V. Na wejściu jest dioda zabezpieczająca i liniowy stabilizator napięcia +5V. Potrzebujesz przetwornicy step-up dającą na wyjściu napięcie 5V o odpowiedniej wydajności prądowej....
Jestem nowy jeśli chodzi o serwomechanizmy. Nurtował mnie następujący temat: jak wygląda schemat elektroniki zawartej we wnętrzu małych serwo modelarskich, opartych na scalaku KC9102. Długo szukałem i w końcu znalazłem. Schematy są dwa: 1. sterowanie prądem max 1A (mniej więcej pasuje do MG996R...
Witam, Nasunęła mi się jedna uwaga co do zamieszczonego przez "Panda02" schematu aparatury supranar. Poza tym, że rozwiązanie jest wiekowe, to zwracam uwagę, że jest to nietypowe rozwiązanie do zdalnego sterowania modeli, bowiem w części odbiorczej została uwzględniona elektronika obejmująca sterowanie...
W końcu zrobiłem to co obiecałem. Jest tego 23 strony w formacie "doc". Artykuł zawiera schematy i rysunki płytek nadajnika, szyfratora, przełączników, manipulatorów, serwomechanizmów, odbiornika, dekodera itd. itp. Pomimo spakowania jest tego ponad 4MB.
Witam! Pracuję na stworzeniem line followera. Będzie napędzany 2 przerobionymi serwomechanizmami ES-30 ( z Conrada ), oraz będzie miał 3 czujniki (QRD-1114, albo para fotodioda-fototranzystor). Ponieważ niepotrzebna mi jest jazda robotem do tyłu, zamiast mostka H użyje dwóch tranzystorów. I teraz moje...
Witam. Poszukuje schematu (czyli jak zbudować) serwokontrolera, który będzie obsługiwał min 40 serwomechanizmów. Albo coś takiego co będzie mi sterowało serwokontrolerami. Dobrze by było gdyby, taka płytka miał jakieś wejścia i wyjścia dodatkowe. żeby można by bylo podłączyć np. czujniki czy WiFi.
Witam Jestem tutaj nowy :D I mam taki problem. Chciał bym zrobić manipulator Coś podobnego jak na zdjęciu pierwszym Jest to manipulator z 5-cioma serwomechanizmami Ale chciał bym aby Całe ramie było sterowane Potencjometrami Każde serwo każdym potencjometrem i ma to być takie działanie że w jakim stopniu...
Witam Mam problem z wózkiem widłowym STILL R70-40 - Brak Jazdy Prawdopodobnie zostały zamienione bieguny akumulatorów i przestał jeździć. Potrzebuję DTR albo schemat elektryczny STILL R 70-40, wózek jest z rocznika 1993 posiadam część DTR od tej serii STILL R70-32 chętnie się podzielę. W...
Pompki powinny być za zaworami mieszającymi 3D Dlaczego za zaworem mieszający stosujesz kolejny termostat w rozdzielaczu? Zasobnik powinien mieć osobną pompkę lub zawór odcinający z serwomechanizmem. Narysuj ten schemat bardziej czytelnie, poświęć te 10min na dokładne narysowanie twojej koncepcji...
Doszedłeś na jaki nieżyt zachorował ? Fizaczna sprawa PCB czy softowy,czy po prostu nie wiadomo i poszedł na bok. Jeszcze raz na załączonym zapłonie mam wyjmować wtyki z komputera nie wiedząc dokładnie czy jest tam plus czy masa? to mu nie wrózy lepszości jesli jest sprawny bo mogę go załatwić na cycy...
Na początek samo zasilanie serwomechanizmu oraz wszelkie styczniki krańcowe. To można namierzyć i orienatycyjnie pomierzyć nawet bez service manuala. Filtracja tego zasilania, bo od tego też servo może głupieć. Może tam są jakieś krańcówki na zasadzie fotokomórki (jak w magnetowidach) skoro sam napęd...
Mi przydałby się pilot RC5 z 4 przyciskami. Chcę sterować takim pilotem położeniem kamerki internetowej, która będzie umieszczona na dwóch silnikach krokowych lub serwomechanizmach. Układ byłby oparty na procku AVR (prawdopodobnie ATmega8). Dodatkowo podłączyłbym LCD 2*16. Co myślicie o tym projekcie?? Widział...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...
Ja tu widzę, zwykły duży opornik i potencjometr sterowany przez serwomechanizm... Jakieś 8zł nie licząc serwa. Rozwiązanie baaardzo prymitywne i, i tak wymaga potencjometrycznej aparatury. Tak czy siak, bez potencjometrycznej aparatury – nici.
Do modelu latającego to potrzebujesz większego zasięgu. Czasem mając aparaturę o zasięgu 1.5km zdarza się rozbić model w odległości paruset metrów (zakłócenia i inne takie tam) Przy takich pieniądzach nie zbudujesz nic konkretnego. Policz cenę samych części. Na alledrogo czasem idzie kupić proste nadajniki...
Co do wspomnianej wcześniej soczewki to ona ma być skupiająca? Czy jest możliwość zrobienia czegoś takiego bez mikrokontrolera? Bo jeszcze nie znam się na programowaniu tego cuda :) Była by możliwość wykorzystania silnika lub dwóch które będą poruszały tymi diodami, serwomechanizmy??
Mały manual do montażu silniczków w Felicji: [url=]Link Dodatkowo parę uwag: oryginalnie w Fabii w szereg z potencjometrem od strony zasilania i masy są włączone rezystory , które zapobiegają blokowaniu się serwomechanizmów w skrajnych pozycjach, ja dałem po 100 omów przy potencjometrze 1k. Podłączenie...
Witam. niedawno zacząłem przygodę z elektroniką i potrzebuje pomocy. Mam aktulanie zasłony pokojowe sterowane za pomocą włącznika dwupozycyjnego, ale muszę patrzyć kiedy wyłączyć by nie zerwać zasłon itd. Prosiłbym o jakiś schemacik, jakiś projekt strerownika do zasło tego typu, a mianowicie posiadam...
Osobiście polecam zastosowanie serwomotorów z przekładnią planetarną lub (co lepsze) falową. Koszt jest oczywiście większy ale musimy mieć na względzie duży moment i małą masę. Jakie prędkości ma osiągać egzoszkielet? Jeśli jest to model to proponuje zostosować serwomechanizmy o wzmocnionej konstrukcji...
Oglądałem to już wiele razy, no dobra serwomechanizmy są git a ten serownik nie, ponieważ nie chce mi się nawet wciskać guzka, wiec chodzi o to żeby same się się rozwijały.
Dokładny opis wszystkich możliwych przeróbek serwomechanizmów znajdziesz [url=]tutaj. Jeśli koniecznie chciałbyś przywrócić serwo do stanu początkowego mógłbyś samemu dorobić jakąś blokadę na zębatce, jednak na pewno nie będzie to sprawdzało się tak samo jak oryginalna blokada (luzy, wytrzymałość etc.).
Można użyć np serwomechanizmu modelarskiego i jakiegoś prostego małego sterownika.
Witam wszystkich, Stworzyłem projekt serwokontrolera na atmedze 16 - w obudowie smd Czy moglibyście rzucić okiem tak ogólnie, czy nie popełniłem jakiegoś głupiego błędu? Czy pcb może wizualnie wyglądać tak jak wygląda? Na płytce będą dwa zasilania: jedno dla serwomechanizmów (5-6V przez złącze ark),...
Chce wykonać sterownik serwomechanizmów do hexapoda. Planuje użyć w nim 2 identycznych płytek, które komunikują się z głównym komputerem za pomocą SPI. Na nogę przypadają 3 serwa TowerPRO MG995 oraz jedna krańcówka na końcu każdej nogi. Zasilanie ma być z pakietu 7.4v lub z zasilacza 5v. Większość logiki...
Chce wykonać sterownik serwomechanizmów do hexapoda. Planuje użyć w nim 2 identycznych płytek, które komunikują się z głównym komputerem za pomocą UART. Na nogę przypadają 3 serwa TowerPRO MG995. Zasilanie ma być z pakietu 7.4v lub z zasilacza 5v. Większość logiki w sterowaniu nogą ma być realizowane...
Rozwiązania nie otrzymasz podanego na tacy, ponieważ masz się nauczyć samodzielnego myślenia. Twój ogólny opis działania tego serwomechanizmu jest w zasadzie poprawny, bo tak działają układy sterowania z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Brakuje Tobie wiedzy o działaniu zaworu, ale jest to do zdobycia w...
Po pierwsze nigdzie nie napisałem, że jest to serwomechanizm, jest to zwykły silnik DC sterowany przez mostek. Załączony przeze mnie rysunek to wycinek noty katalogowej omawianego mostka z naniesionymi dodatkowymi rezystorami. Moje pytanie wynika z tego, że producent mostka nie przewidział żadnych dodatkowych...
Witam - prawdopodobnie w serwomechanizmie a nie w silniku . Proszę sprawdzić układy AA51880 , KC2462 ; Dodano po 1
Witam. Poniżej załączam schemat układu, oraz płytki wykonanej w Eagle. Moja prośba dotyczy tego aby jakiś bardziej doświadczona osoba sprawdziła poprawność wykonania tego układu, ewentualnie jakieś wskazówki ponieważ jest to mój pierwszy projekt. Do czego ten układ będzie służył? Więc układ ma za zadanie...
Znalazłem chwilę czasu i poprawiłem schemat, powinno być teraz lepiej. Potrzebuję jeszcze pomocy w sprawie zasilania, ponieważ mam zamiar zasilać całość z zasilacza ATX, 12V na stabilizator i 5V na serwa, może być problem z zakłóceniami. Co zrobić, żeby je zminimalizować? Na płytce testowej...
Na allegro są tylko takie z pokrętłem a pozatym chcę sam zrobić ten sterownik. Nie mam tylko projektu. Czy ja zaproponowałem szukanie na allegro? Nie potrafisz zastąpić potencjometru przyciskiem/przełącznikiem? Czy naprawdę używanie google jest takie skomplikowane? [url=]tester serw schemat
Witam poszukuje sprawdzonego i działającego schematu sterowania serwomechanizmem. Interesuje mnie sterowanie przy pomocy potencjometru. Z góry dziękuje.
Ma to być serwomechanizm Akurat ten układ nie wygląda żeby był serwomechanizmem. Zwykłe sterowanie zaworem 4/2.
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. ...
Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny wygląd ale wewnątrz a dokładnie Multimedia Nawigacje,TV, DAB,TEL,BT... Pojazd jest wyposażony w system...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Niniejszym przedstawiam projekt sterowania radiowego opracowanego dla modelu samolotu zdalnie sterowanego. Kodowanie PPM Opisane poniżej modulatory wykorzystują kodowanie PPM. To standard powszechnie znany dlatego nie będę się rozpisywał. W koderze PPM na każdy kanał jest podawany impuls...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...
Witam!! Jako że to mój pierwszy post to powiem coś o sobie. Elektroniką zajmuje się od dłuższego czasu, będzie z 9 lat(mam obecnie 21), zaczęło się od składania kitów norda, stopniowo zacząłem budować własne konstrukcje, miałem także swoje pięć minut w EdW. Na elektrodzie sie wcześniej nie logowałem...
Idea stworzenia tego typu urządzenia – radaru bliskiego zasięgu – pochodzi od jednego z uczniów w klasie autora. Celem projektu było stworzenie funkcjonalnego radaru na podczerwień. Urządzenie ma być użyte do określania odległości, z kątem widzenia wynoszącym 90 stopni. Zakres wykrywania...
Wstęp Lekomat to urządzenie służące do wydawania osobie niedowidzącej leków o określonych godzinach. Pomysł skonstruowania takiego urządzenia podrzuciła mi moja lepsza połówka a powstał z potrzeby chwili - senior będący pod naszą opieką dostał zalecenie otrzymywania leków w porze naszej nieobecności. Testowaliśmy...
Kursy z automatyki w centrach szkoleniowych sięgają kilku tysięcy złotych. Na studiach uczą tylko wzorów, a prowadzący nierzadko niewiele umieją z praktyki! Eksperci w Twojej firmie nie mają czasu przekazywać swojej wiedzy. Padają więc pytania: Czy można szkolić się z automatyki za darmo? Czy...
Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
Witam szanowne forum, nie jestem zagorzałym modelarzem jednak udało mi się popełnić projekt sterowania serwomechanizmami do helikoptera T-REX 600. Przedstawiony poniżej układ ma za zadanie z wykorzystaniem interfejsu USB -> FT232 -> Atmega 8 sterować wychyleniem serwomechanizmów oraz docelowo prędkością...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych....
Witam Jestem w posiadaniu nowego nabytku nadajnika do zdalnego sterowania 4-kanałowego ESKY HOBBY FM 35,030Mhz. Ustaliłem, że dwa kanały nadajniku 1 i 2 działają natomiast kanał 3 i 4 nie działa. Przy próbie wyjęcia i ponownie włożenia kwarcu w nadajniku na serwomechanizmy podawany jest jakiś sygnał...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie ... “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna...
Witam. Od paru miesiecy chodzi mi po głowie budowa samolotu RC. Widzialem schemat prostego samolocika z Depronu na ktorego budowe wlasciciel potrzebowal 2 godziny a efekt doskonaly. W temacie jest pokazana pieknie budowa ale nie ma nic na temat polaczyc elektrycznych,sterowania. Rozgladalem sie po...
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Aparatura lotnicza, do łudek,... ma już przygotowane tory, wyjścia analogowe lub cyfrowe do sterowania serwomechanizmami. Podaje sygnał na serwomechanizm proporcjonalny do tego na wychyleniu drażka lub kierownicy w module nadawczym. Sterownik do bram działa zwykle włącz/wyłącz. Problem z gotowymi małymi...
Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród innych...
Przedstawiam schemat solar tracker-a na układzie L272M i jasno świecących czerwonych diodach LED. Układ działał, kiedy diody były rozchylone o niewielki kąt i oświetlane ciągle przez słońce. Reagował również poprawnie kiedy diody były przylutowane prosto i przykryte przesłoną. Jeśli dioda wychodziła...
ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Założenia teoretyczne. Mając w głowie pomysł zrodzony z przeglądania stron www, postanowiłem zbudować coś na wzór popularnie stosowanych. Moja wiedza szkutnicza jest skromna, ale po żmudnych praktycznych doświadczeniach doszedłem do pewnych wniosków: 1. łódka ma pływać w granicach 1-2m/s, może...
Witam. W kombajnie zastosowany jest serwomechanizm ( podobny jak przy bramach automatycznych skrzydłowych) do załączania zespołu młócącego. Serwomechanizm napina lub luzuje pas napędowy. W serwomechanizmie jest silnik prądu stałego, układ nie posiada krańcówek ani mechanicznych ani indukcyjnych itp....
Witam! Kolejny etap mojego 'rozwoju' w zabawie z atmegami. Stworzyłem taki oto następujący schemat sterownika akwarium: Założenia: -Wyświetlanie na LCD godziny z możliwością ustawienia + podświetlenie LCD -Sterowanie serwomechanizmem realizującym funkcję karmika -Sterowanie dwoma pompkami...
Witam, zakupiłem właśnie sterownik do centralnego zamka który posiada dwa kanały. Na pilocie jest możliwość zamknięcia samochodu, otwarcia samochodu oraz otwarcia klapy bagażnika. Chciałbym aby działało to w następującej konfiguracji: 1. OTWARCIE SAMOCHODU - otwiera wszystko lub tylko drzwi (bez bagażnika) 2....
Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia...
Dawno temu zbudowałem sobie dodatki do modelu latającego. Chciałem, aby mój samolocik Me-109 miał bardziej realistyczne wypuszczanie podwozia. Znalazłem w sieci rozwiązanie J. Aichingera. Dyskutowaliśmy ze sobą jakiś czas. Uzyskałem wówczas od Johanna zgodę na publikacje jego rozwiązań...
Niedawno zacząłem swoją historię z tworzeniem PCB – do nanoszenia ścieżek na laminat używam Moja motywacja. Jest wiele świetnych prototypów trawiarek DIY publikowanych na elektrodzie i w innych portalach. Większość z nich używa pionowego naczynia wypełnionego czynnikiem trawiącym, w obrębie...
Szukam schematu serwomechanizmu sterowanego z komputera. Może ktoś ma jakieś materiały na ten temat? Takie serwomechanizmy są stosowane m.in. w obrabiarkach CNC. Niestety nic na ten temat nie znalazłem na stronach internetowych. :cry:
Jeszcze uzupełnię ostatni post. Serwomechanizm zawiera wzmaczniacz błędu (uchybu regulacji), czyli różnicy między wartością rzeczywistą i wartością zadaną położenia Proponuję na początek zrobić serwomechanizm analogowy, bo jest łatwiejszy do realizacji. Potem można pokusić się o przejście na technikę...
Witam! Myślę, że mogę pomóc. Serwomechanizmy zachowujące stałe położenie niezależnie od działającej siły konstruuje sie w oparciu o układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym i wzmocnieniem wstępnym. Posiadam schemat konstrukcji takiego układu serwomechanizmu. Podobne stosuje się w konstrukcji układów...
Witam, dwa kanały na cztery funkcje daje się zrealizować przy pomocy sterowania proporcjonalnego w tym wypadku po stronie odbiorczej potrzeba serwomechanizmu do sterowania prawo-lewo i jakiegoś prostego regulatora prędkości obrotowej silnika. Oczywiscie można to samo uzyskać na 4 kanałach nieproporcjonalnych...
Lepiej napisz jak chcesz to zmajstrować i zasprzęglić z silnikiem (bo na papierze to wszystko ładnie wygląda, ale dopiero w realu robi się "pod górkę"). Tak na szybko naskrobałem bardzo ogólny schemat działania: Jeżeli jest mało czytelny, to wyjaśnię, że to, co szumnie nazwałem przysłoną,...
Witam na wstępie chciałbym zaznaczyć że jestem cienki w elektronice ale co niektóre pojęcia załapałem :) za to mechanika to dla mnie pestka :) jestem mechanikiem samochodowym i modelarzem. A wiec chciałbym zbudować coś takiego tyle że mam problem z regulatorami mianowicie muszą być 2 takie same...
Na schemacie we wcześniejszym poście, zaznaczyłem na żółto miejsce w którym był umieszczony mały element na 3 nóżkach - który podejrzewam że był halotronem. Też w pierwszym poście na 2 zdjęciu zaznaczyłem miejsca w których był przylutowany ten element oraz miejsce w obudowie - taka kieszonka w którą...
Jeśli pominiemy dosyć zawiłe rozważania teoretyczne, związane ze stabilnością, "polem zera (martwym)", itd. - to taki sterownik można robić np. tak: Komparator z histerezą ("strefa zera", stabilność) pracuje w układzie Schmitt'a (R6>>R5) i porównuje napięcie z dzielnika R2, R3 i R4 z napięciem...
Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie...
Chciałbym przedstawić robota, którego można wykonać z elementów wycinanych laserowo. Autor projektu jako materiał do budowy platformy wykorzystał płytę akrylową, ale jak napisał - można zastosować aluminimum lub inne materiały. Dodaje również, że platforma jest na sprzedaż dla tych, którzy chcieliby...
Witam forumowiczów , szukam różnych schematów i myślę jaki mostek dobrać i jakie mosfety i resztę do mojego celu.Potrzebuję za pomocą elektroniki z serwomechanizmu sterować dużym silnikiem na napięcie 12v. Gdy silnik zatrzymam pobiera prąd rzędu 15a i myślę i myślę i nie wiem (to ma być serwomechanizm...
