Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
Nie jest wtedy tak, że na jeden obrót składa się seria szarpnięć i przy pracy w trybie ciągłym takie serwo dość szybko się posypie?
Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
PWM modelarski jest dość specyficzny. Podłącz stałe zasilanie do wentylatora i wejdź na ten pin sterujący z regulowanym zasilaczem. Być może uda się zrobić układ całkujący - opornik kondensator, który nie będzie musiał być wydajny prądowo. Sygnał sterujący typowym serwomechanizmem musi trwać równo 20 ms, natomiast szerokość impulsu musi zmieniać się...
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo Pozdrawiam Autorowi chodziło o serwomechanizm modelarski
Dzięki za odpowiedź. Z akumulatora pracuje identycznie- nieregularnie i zgrzyta. To jest używany serwomechanizm modelarski mg 995 z usuniętą elektroniką i usuniętym bolcem blokady. Powiedz co sądzisz o działaniu tego układu który budujemy? Czy może pracować bez kondensatorów? I czy to jest twoim zdaniem (patrząc na oscyloskop) prawidłowe przełączanie?
własnie, jak zbudowac serwomechnizm działający na identycznej zasadzie jak serwo modelarskie? szczególnie interesuje mnie budowa elektroniki takiego serwa. z góry dzięks
AVE... Serwomechanizm modelarski też by się sprawdził w tym zadaniu. Mikrokroki zmniejszają moment obrotowy i trzymający, nie zwiększają go...
A może serwomechanizm modelarski ? :)
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
A może użyj serwomechanizmu modelarskiego, też jest lekki, i można nim dobre sterować
Najprościej użyć serwomechanizm modelarski i usunąć z niego potencjometr i blokadę ruchu.
Serwomechanizm modelarski wydaje się być do tego stworzony. jedyny mankament to cena, ale jak ktoś ma zbywający to chyba byłby najlepszy. Bascom nawet to chyba obsługuje, a jak nie to łatwo napisać procedurę w każdym innym języku
Witam. Można wykorzystać serwomechanizm modelarski (do sterowania proporcjonalnego). Źródłem impulsów sterujących może być tester serwomechanizmów, np. taki: http://obrazki.elektroda.net/28_12890850... Pozdrawiam.
Tu raczej pasowałby jakiś serwomechanizm modelarski niż siłownik - to ma nie tyle przesunąć od-do ale przesunąć proporcjonalnie do pokręcenia pokrętłem. Chyba żeby zrobić jako dwustanowe próżny - ładowny. Wtedy proste siłowniki od centralnego i po sprawie. Jak będzie cieplej to może w końcu zechce mi się za to wziąść.
Tu masz rozwiazanie serwomechanizmu modelarskiego na popularnych ukladach. Nie wiem, czy uklada jest poprawny i czy bedzie dzialal, musisz dopytac kogos, kto sie zna na ukladach cyfrowych. Na pewno przerobki wymaga stopien koncowy (moze mostek H). kiedys tak byly zasilane aparatury modelarskie (bateria z odczepem w srodku). Uklad byl opublikowany w...
Za tyle to nie zrobisz za bardzo nic, bo solidny serwomechanizm modelarski (takie czarne pudełko ze sterowaną wajchą, wpisz w google to zrozumiesz o co chodzi) kosztuje min. 2-3 razy tyle, a gdzie elektronika, mechanika etc? Lepiej uzbieraj trochę kasy, a tymczasem naucz się podstaw elektroniki.
Serwomechanizm modelarski się do tego nie nadaje. Musisz zastosować silnik z przekładnią samohamowną lub przeciwwagę, która zrównoważy szufladę. Poczytaj o sterownikach do rolet. Sprawa nie jest prosta i będzie kosztowna. Możesz popróbować z silnikiem od wycieraczek, ale ważniejsze niż silnik jest tutaj niezawodne sterowanie, dlatego najlepiej wyważyć...
Serwomechanizmy modelarskie szczególnie mocniejsze wymagają mocnego zasilania. Nawet po kilka A na jeden. Tak więc nawet USB 3.0 tego nie zasili. Twoje serwa są już bardzo mocne. Raczej musisz dać zewnętrzny zasilacz. Dobrze też żeby miał 6V a nie 5V.
Dla wyjaśnienia, przerobiłem taką przekładnie z wkrętarki na serwomechanizm modelarski i chce obliczyć sobie jaką siłę uciągową uzyskam na 1cm orczyku. A dokładniej chce porównać takie serwo http://www.hpi.pl/sklep/redirect.php?act... do mojego z wkrętarki. Chodzi mi o porównanie parametrów....
Jeżeli stosujesz serwomechanizm modelarski to nie masz żadnej informacji o położeniu nogi. Szacowanie położenia na podstawie czasu nie jest dobrym pomysłem, strasznie to zawodne. Dobre serwa hitec są na prawdę dobre. Odpowiednio dobrane są niezniszczalne, jak choćby legendarne już w świecie helików HS-65MG. Czy HS-9xxMG które zrobiły swego czasu furorę...
Pytanie co umiesz zrobić bo rozwiązań jest milion. Dodatkowo nie napisałeś nic o samej konstrukcji, gdzie to jest, jak ma być włączane, czy chcesz pracować tylko na zamknięte/otwarte czy wartości pośrednie też, itd. Od tego wszystkiego zależy wybór rozwiązania. Warunki w których to pracuje też nie są bez znaczenia. Siłownik centralnego zamka ma niewielki...
15wlan projekt fajny i pokazuje praktyczne wykorzystanie niczego do stworzenia czegoś - "Nadzieja matką wynalazków" ;-) Ja mając jako tako wiedzę w zakresie programowania mikrokontrolerów zrobiłbym to tak: 1) Procesor: Attiny2313 (po co większy/droższy) 2) Układ sterowany pilotem RC5 (czyli odbiornik TSOP/SFH w układzie) 3) Mechanizm wykonawczy - serwomechanizm...
Witam! Z krokowcem jest tak jak piszesz, jesli dysponujesz sterownikiem do niego rzecz jasna, ale to akurat "mały pryszcz" w porównaniu z układem mechanicznym przesłony segmentowej do lampy, jaki musisz zrobić. Lepiej napisz jak chcesz to zmajstrować i zasprzęglić z silnikiem (bo na papierze to wszystko ładnie wygląda, ale dopiero w realu robi się "pod...
Otóż pojawiła się potrzeba stworzenie układu który automatycznie załączał by ssanie w silniku. Ale od początku. W samochodzie dziewczyny pojawił się problem z gaźnikiem, jakoż że jest to dość skomplikowany gaźnik (masa podciśnień) doszliśmy do wniosku że zmienimy cały gaźnik na inny, prostszy ale przy okazji i podnoszący trochę osiągi. Ale jest problem,...
np. atmega8 +h bridge
"Myśli nieuczesanych" (szkoda, że nie Stanisława Jerzego Leca, pisał lepiej ode mnie) ciąg dalszy... Po "pierwsze primo": serwo czyli serwomechanizm - [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwom... w Wikipedii PL - [url=http://www.henryk.mbapp.com/servo/s... to jest serwomechanizm? (z linku w Wikipedii) - [url=http://serwo.wtx.pl/index.php?dzial...
Chce na razie poeksperymentować. Jakoś przeglądając strony internetowe znalazłem kilka ciekawych projektów wykonanych przez zwykłych ludzi i poczytałem nieco o tych modelach. Wiem ze wykonanie takiego modelu to nie bułka z masłem, ale jestem cierpliwy i na pewno sobie z tym poradze Dodano po 6 Proszę Pana. Mi nie chodzi o zbudowanie czegoś nadzwyczajnego....
Moim zdaniem, lepszym rozwiązaniem byłaby platforma, która zamiast poruszać się cały czas, przemieszczałaby się o określoną odległość raz na jakiś czas (np. przed, lub po zrobieniu zdjęcia). Można by wtedy wsadzić silnik o mniejszym przełożeniu, zasilać go wyższym napięciem. Układ załączający silniki na ściśle określony czas (zakładając optymistycznie,...
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
według mojego prowdzącego to nie warty jego uwagi problemik... gdybym mial dokumentacje serwa... nigdzie nie moge jej dostac... no nic, moze zalatwie sobie dostep do oscyloskopu... bo brakuje mi tego, jak wznowie projekt(narazie jest sesja) to opisze co zrobilem i na czym stoje, dzieki za odpowiedz... teraz wiem ze nie tylko ja mmam taki problem ;)
Witam wszystkich, chciałbym zbudować nawijarkę do transformatorów bazującą na silniku od wycieraczek 12V z reduktorem oraz z automatycznym przesuwem podajnika drutu. Wydaje mi się że do przesuwu podajnika nie nadaje się układ korbowy ponieważ w funkcji czasu daje on sinusoidalną funkcję położenia (na środku karkasu powstawałoby wgłębienie) w związku...
Moim zdaniem do palenia w kotle węglem lub drewnem sterowanie i utrzymanie temperatury wody w instalacji powinno się utrzymywać naturalnym ciągiem kominowym z odpowiednim dostępem powietrza no i oczywiście w kotle dolnego spalania Trafiłeś w dziesiątkę. Zaprawdę tak jest w istocie. Choć zasadniczo powinno się to nazywać nie "sterowanie ciągiem" lecz...
Tak jak w temacie nieiwme jak go podłączyć i jak nim sterować pomocy!!!
Spowalniacz robisz tak ze zamiast koncowego polozenia, dajesz w odstepach polozenia posrednie, mozesz wtedy sterowac predkoscia katowa walu serwa, lagodny start i stop. Tylko musisz odpowiednio dobrac czestotliowosc wysylania sygnalu, zeby ci nie skakalo serwo.
1 - Google "usunięcie blokady serwa". 2 - Wykonanie własnej aparatury jest kosztowniejsze niż jej zakup, a przy tym niemal niewykonalne dla amatora z powodu konieczności posiadania specjalnych przyrządów (plus spora wiedza o technice radiowej i zestrajaniu układów w. cz. 3 - Sterowanie typu czołgowego wymaga zastosowania miksera typu Delta/V-tail. Taki...
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
Zaadoptować napędy z drukarki (mam nadzieję, że wytrzymają te 10 kGxcm.. Lepiej wykorzystać gotowe metalowe zębatki z uszkodzonych serwomechanizmów modelarskich, ważna jest dokładnie wykonana obudowa mocowanie kół zębatych. http://obrazki.elektroda.pl/3129646000_1... lub http://www.youtube.com/watch?v=5kxrw-9B5...
Byłbym wdzięczny gdybyś powiedział co mam zmierzyć to zmierzę. Pomierzę wszystko co jest możliwe na tym regulatorze i na odbiorniku. Poza tym napięcie jest chyba w porządku bo jak napisałem serwomechanizm ma zakres pracy 6-7,4 V. Czyli napięcie do niego dostarczane musi być wystarczające- przynajmniej tak myślę. Nie rozumiem w takim razie jednej rzeczy....
Witam. Zacząłem szukać odpowiedzi na moje pytanie na elektrodzie ale niestety nie mogłem znaleźć odpowiedzi. Mój projekt to zdalnie sterowany samochodzik RC zbudowany na klockach LEGO przypominający po trochu to co można zobaczyć w MindStormach - "serce" pojazdu zamknięte jest w plastikowej obudowie z odpowiednimi gniazdami do których dołączane są silniki,...
Weź ogniwo słoneczne o mocy np 5W, zamontuj po bokach cztery czujniki światła (fotorezystor albo coś w tym stylu) i mierz na nich napięcie. Jeśli np z prawego będzie napięcie większe niż z lewego to oznacza, że słońce masz po prawej i musisz obrócić ogniwo dopóki się nie wyrównają (czyli słońce będzie po środku). Najlepiej podzielić układ na dwie części,...
kontroler serwomechanizm modelarski sterownik serwomechanizm modelarski steruje serwomechanizm
regulator agregatu schemat kolejowy makieta timer piekarnika mastercook
laptop działają niektóre klawisze interfejs diagbox
Czerwona lampka po wymianie sterownika w hulajnodze Xiaomi Łączenie przewodów zerowych DC i AC - czy to bezpieczne?