Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
Tak jak chłopaki pisali wyżej serwomechanizm to piękna sprawa do tego odpowiedni układ do sterowania bo tester długo nie wytrzyma, większość tanich dostępnych serwomechanizmów maja zastosowanie w modelarstwie nie wiem czy wytrzymałby w ciągniku długo i trzeba dodać że pracują na 4,8 V- 6V w ciągniku mam 12V a przemysłowe to trochę inna liga cenowa....
W takim razie sugerowałbym po prostu sam serwomechanizm o odpowiedniej sile, i przerobić go na wieloobrotowy, przez usunięcie ograniczników ruchu i zwarcie rezystorami potencjometrów pozycyjnych. Serwomechanizm klasy standard, z metalowymi trybami, powinien już dać te parę kilo uciągu. Jeżeli to ta wersja w skali 1/16, to taki "pucek" mógłby się nawet...
Opisz dokładnie, jak podłączyłeś silniki do kontrolera. Jakiego użyłeś regulatora. Do testów programów, kup sobie dwa, najtańsze serwa i podłącz je pod sygnał sterujący. Tylko sygnał. Zasilanie 5-6VDC, daj z osobnego zasilania. Jeżeli serwomechanizm zadziała, wtedy w jego miejsce podpinasz regulator silnika, a silnik do regulatora. Mikroprocesor nie...
Silnik z przekładnią będzie działał jako serwomechanizm lub napęd śruby w siłowniku. Więc będę musiał zastosować też mostek H. Dlatego wole stabilizować napięcie i jedynie zmieniać polaryzację w mostku H. Jeśli to ma być serwomechanizm to i tak regulator musi sterować obrotami silnika i zmieniać kierunek, podawanie PWMa na mostek H jest najprostszym...
Trzy regulatory jednokierunkowe, mocą i napięciem dobrane do silnika (maksymalny prąd silnika + zapas kilkadziesiąc %, napięcie takie jakie akumulatory będą miały). Do tego serwomechanizm standardowy do steru. W zależności od tego czy chcesz sterować silnikami pchającymi różnicowo, czy nie - aparatura 4 kanałowa minimum. Najlepiej jakbyś zakupił aparaturę...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.
Szukam wszelakich srwomechanizmow przemieszczeń ich zastosowań ,problem czysto dydaktyczny :D Jezeli ktos moze pomoć wielkeei dzieki:D
jak zrobic i czy to jest wogule wykonalne a mianowicie sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem wylacznikow krancowych
Witam! Na początku powiem, że moja znajomość automatyki jest nikła, ale nie proszę o podawanie gotowych rozwiązań tylko o wskazówki gdzie szukać. Zbudować chciałbym urządzenie proste - sterowany potencjometrem mechanizm wychylający przepustnicę w silniku auta. Po co? Autem ma kierować osoba niepełnosprawna - gaz musi być "ręczny". Opór systemu linek...
Witam posiadam serwo mechanizm taki jak najczesciej jest montowany w modelach np samolotow... chcialbym aby serwo wychylal sie o kat 50stopni w prawo i lewo chce go sterowac z przelacznika najlepiej prawo lewo jestem naprawde poczatkujacym prosze o pomoc
Witam, opiszę temat od początku. Mam wykonać układ sterowania silnikiem trójfazowym z przekładnią (motoreduktor). Obroty na wyjściu są bardzo bardzo małe ponieważ silnik ma obracać "coś" w zakresie 180 stopni. W tym celu są wykorzystane 3 krańcówki (styki NO). Jak na załączonym obrazku poniżej. Do sterowania będą służyć 2 panele z przyciskami. Każdy...
Witam potrzebuje coś na temat napędów do serwomechanizmów. Wady zalety poszczególnych rozwiązań, rodzaje i gdzie ew. można je wykorzystać. Interesuje mnie wszytko na ten temat od budowy produkcji zastosowań etc. Szukałem na google.pl ale nic konkretnego niestety nie znalazłem. jeszcze pytanie: serwomechanizmy dizela sie na analogowe i cyfrowe- jest...
Witam Mam wlasnie taki problem do rozwiazania. Model ma sterowanie serwem za pomoca zmiany polaryzacji, neutrum jest osiagane poprzez zanik zasilania i sprezyne. Jednak potrzebuje wiekszej sily wiec chce zastosowac serwo proporcjonalne.I tu mam problem jak je sterowac zeby zmiana polaryzacji powodowala maksymalne wychylenie serwa a brak napiecia sterujacego...
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Sprzętowo tylko na wyjściach OC. Przy tej częstotliwości można sterować dowolnymi wyjściami programowo, obsługując wszystkie przerwania timera.
dlaczego się nie kręci 1 Bo może już ustawiło się w pozycji odpowiedniej dla 2ms i nie powinno się kręcić? Spróbuj zmienić impuls np na 1ms. 2 Masy połączone? 3 Serwo powinno się sterować timerem, a nie delajami. Ale w celach testowych wyrzuć z pętli obsługę wyświetlacza. Nie wiadomo co w niej jest, może jakieś przerwania rozciągają czasy.
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Witam, chciałbym sterować serwomechanizm bez użycia timera. Korzystam z mikrokontrolera ATtiny13A oraz analogowego serwomechanizmu HK929MG. Napisałem program w C: [syntax=c]#define F_CPU 1200000 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { DDRB = _BV(3); while(1) //pętla nieskończona { if (!bit_is_clear(PINB,4)) { //jeżeli...
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Witam Was, drodzy forumowicze elektrody! Mam podłączone dwa serwomechanizmy (sterujące dwie rolety) do ATmegi 8. Jeden serwomechanizm (linia sygnałowa) jest podłączony do PB1 (pin nr 15), a drugi do PB3 (pin nr 17). To wszystko sterowane jest poprzez USART oraz dwa przyciski (tylko alternatywnie). Napisałem taki kod w C: [syntax=c]/* * Sterownik_Serwomechanizmu_do_rolety.c...
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
Na schemacie we wcześniejszym poście, zaznaczyłem na żółto miejsce w którym był umieszczony mały element na 3 nóżkach - który podejrzewam że był halotronem. Też w pierwszym poście na 2 zdjęciu zaznaczyłem miejsca w których był przylutowany ten element oraz miejsce w obudowie - taka kieszonka w którą się chował. Nie miałem jak sprawdzić czy ten serwomechanizm...
Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo. Można też odpowiedni przerobić serwomechanizm i dalej sterować wypełnieniem sygnału ;)
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
Witam forumowiczów , szukam różnych schematów i myślę jaki mostek dobrać i jakie mosfety i resztę do mojego celu.Potrzebuję za pomocą elektroniki z serwomechanizmu sterować dużym silnikiem na napięcie 12v. Gdy silnik zatrzymam pobiera prąd rzędu 15a i myślę i myślę i nie wiem (to ma być serwomechanizm do modelu spalinowego rc ) Dziękuję za odpowiedzi...
Przerabiałem ostatnio serwomechanizm modelarski i zastanawiam się jaką rolę w nim pełni potencjometr. Czy mógłby mi ktoś to w prosty sposób wyjaśnić? Zaznaczę, że nie znam się na elektronice. Co jeśli go usunę? Jak wtedy sterować takim serwomechanizmem?
Witam . Więc możesz wziąć zwykły serwomechanizm i zamiast sterować nim ster zainstalować dwie krańcówki ( raczej małe ) i nimi sterować przekaźniki od silników . w położeniu neutralnym obie są załączone - jak dasz w prawo to jedną naciskasz - a jak w lewo to drugą . Pozdrawiam .
rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Witam. Interesuje mnie moduł lub urządzenie które będzie sterować silnikiem elektrycznym w taki sposób jak serwomechanizm. Takie urządzenia mają zastosowanie np sterowaniu pochyleniem lamp w samochodach, a i w zabawkowych samochodzikach przy kierownicy takie cuda widziałem. Uzradzenie ustawia się jednym potencjometrem a silnik przesowa jąś dźwignie...
Tak jak w temacie nieiwme jak go podłączyć i jak nim sterować pomocy!!!
Aby to zrobić musiałbyś na bazie tego silnika zrobić serwomechanizm. W serwomechaniźmie oś silnika sprzęgnięta jest z dekoderem położenia osi( kąta obrotu) na przykład z ośką potencjometru. Do tego odpowiedni sterownik. Wtedy zmieniając położenie ośki potencjometru zadającego sterownik odpowiednio wysteruje silnik aby i on obrócił się o ten sam kąt....
Możesz sterować prędkością kierunkiem obrotu.
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
Spróbuj odszukać oprogramowanie smartphona i się zorientujesz jakie są możliwości sterowania. https://www.youtube.com/watch?v=uv_8kbF7... ========= Do przejrzenia i poczytania opisów. https://www.youtube.com/watch?v=kA_pbMR6... a nie da się jakoś sterować telefonem? z jakiejś apki do serwomechanizm czy coś bo jak się nie da to zrobię na joystick
Witam, mam wykonać projekt, który ma za zadanie ustawiać w pewnym położeniu wał (obracać go o pewien kont). Chciałbym wykonać to na serwomechanizmie, gdyż ma małe rozmiary (silnik krokowy był by po prostu zbyt duży). I wszystko było by pięknie gdyby nie to że serwomechanizmy mogą obracać się o kąt max. 200 stopni (przynajmniej te z którymi miałem styczność...
http://obrazki.elektroda.pl/3824283700_1... Idea stworzenia tego typu urządzenia – radaru bliskiego zasięgu – pochodzi od jednego z uczniów w klasie autora. Celem projektu było stworzenie funkcjonalnego radaru na podczerwień. Urządzenie ma być użyte do określania odległości, z kątem widzenia wynoszącym 90 stopni. Zakres...
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem już wszystkie fora, lecz nie wiem jak porównać...
Witam. Mam bzika na wprowadzaniu nowych udziwnień do pojazdów różnego typu. Chciałbym do gokarta włożyć serwomechanizm do układu kierowniczego jako wspomaganie elektryczne oraz zastosować servotronic ale to może później. Mam schemat płytki serwo do silnika DC . Oraz wstawić potencjometr aby sterować silnikiem . Jak myślicie , czy to zadziała . Czy nie...
Zmontowałem sobie płytkę według schematu, wgrałem program i chcę nim sterować a serwo "tyka" i nie chce się poruszać. Co może być tego przyczyną?
Serwo sterować przekaźnikiem...? Musiało ono być 'wybebeszone', jeśli teraz nie działa to sprawdź połączenie przewodów z silnikiem, jak jest ok, to silnik padł.
Witam Nie wiem ile ta klapa od Twojego pieca waży, ale możesz pomyśleć by użyć jakiś większy serwomechanizm modelarski. Czujnik temperatury mógłby sterować układem elektronicznym, a ten w zależności od temperatury na piecu - zamyka lub odmyka klapę. Taki sterownik robił by to płynnie a nie skokowo czyli zamknięty - otwarty. Chociaż tak też można. Pozdrawiam
Steruje on silnikiem który otwiera lub zamyka klapkę na popielniku która reguluje dopływ powietrza. W tym przypadku to raczej odcina całkowicie lub całkowicie otwiera a nie reguluje. Można zamontować serwomechanizm do sterowania klapką. Wtedy poprzez sygnał PWM sterujemy kątem otwarcia. Można też zastosować dmuchawę i sterować dmuchawą. Na schemacie...
Bedzie :) Mozesz tylko sterować kierunkiem i predkoscia. Nie bedzie to tak jak w normalnym serwie. Nie bedziesz wiedział o jaki kąt się obróci bo predkosc zalezy to od wielu czynników (np. od napiecia zasilania serwa)
Masz rację, trochę się sam wplątałem w ten silnik krokowy, zupełnie zbędnie. Dzięki za link, to jest właśnie to co szukałem. Dokupię tylko serwomechanizm 24V i mam układ gotowy. I z tego sterownika mogę bezpośrednio już wejść na Integrę?
Nie tak, możesz użyć dowolnych portów, tyle że musisz sterować nimi programowo, z przerwań od timera. To będzie bardziej skomplikowane niż aktualny kod, ale w sumie nic specjalnie trudnego.
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
Cześć Mam pytanie w związku z przerabianiem serw. Chcę aby serwo obracało się o 360 stopni. Mam 2 dość drogie serwa i czy zna ktoś jakiś sprawdzony sposób? Wiem coś o tym, że trzeba obejść elektronikę ale czy wtedy będę mógł sterować siłał ciągu serw. Chcę zainstalować je w 4kg robocie sumo.
Silnik DC a serwomechanizm to dwie różne rzeczy :) Nie biorąc pod uwagę faktu, że się ze sobą wiążą. W ten sposób oczywiście da się sterować jakimiś elementami, w końcu serwo do tego typu rzeczy służy - żeby sterować "czymś"
sterować serwomechanizm zdalny sterować serwomechanizm serwomechanizm schemat
ubuntu usunąć windows rozładować akumulator mitsubishi zacieranie silnika
zmywarka eem48321l zmywarka eem48321l
Kod błędu P1028 w Renault Espace - przyczyny i rozwiązania Siemens Gigaset 4000 Classic – jak otworzyć obudowę słuchawki krok po kroku
