http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Tu masz rozwiazanie serwomechanizmu modelarskiego na popularnych ukladach. Nie wiem, czy uklada jest poprawny i czy bedzie dzialal, musisz dopytac kogos, kto sie zna na ukladach cyfrowych. Na pewno przerobki wymaga stopien koncowy (moze mostek H). kiedys tak byly zasilane aparatury modelarskie (bateria z odczepem w srodku). Uklad byl opublikowany w...
Witam! Potrzebuję pomocy w tym temacie (j.w) jestem w trakcie budowy robota. Wszystkie elementy już współdziałają. Sam stworzyłem oprogramowanie. Nie potrafię jednak nigdzie znalezć infotrmacji o sterowaniu prędkością serwomechanizmu. Dzięki za odpowiedzi.
mam kilka pytań 1:czy w zestawie do sterownika dajesz kable do podłączenia baterii? 2:czy w zestawie do sterownika dajesz guziki do kontroli serwa? 3:czy możesz wystawić sterownik na allegro?
według mojego prowdzącego to nie warty jego uwagi problemik... gdybym mial dokumentacje serwa... nigdzie nie moge jej dostac... no nic, moze zalatwie sobie dostep do oscyloskopu... bo brakuje mi tego, jak wznowie projekt(narazie jest sesja) to opisze co zrobilem i na czym stoje, dzieki za odpowiedz... teraz wiem ze nie tylko ja mmam taki problem ;)
Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Można użyć np serwomechanizmu modelarskiego i jakiegoś prostego małego sterownika.
Można. Ale wiąże się to z całkowitym wyrzuceniem sterownika w zabawce i nadajnika. Do sterowania, można użyć serwomechanizmu modelarskiego - jakiej klasy - zależy od skali i wielkości modelu. Trzeba też dołożyć regulator silnika napędowego, dwukierunkowego, dopasowany do istniejącego silnika. Do tego sterownik z jakimś mikrokontrolerem i odbiornikiem...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
A może użyj serwomechanizmu modelarskiego, też jest lekki, i można nim dobre sterować
Aha. Rozumiem. Ja myślałem o zastosowaniu serwomechanizmu modelarskiego (znał bym dokładny kąt ramienia itd.), ale nie wiem czy nie będzie zbyt wolny lub czy nie okaże się wadliwym pomysłem. Co do czujników zamierzam zrobić kilka czujników (nie wiem jeszcze ile, ponieważ musiał bym zrobić jakieś testy) umieścić w linii prostej i jeden 2-3 cm przed nimi....
Posiadam silnik od malucha , ele (jeszcze chyba x ). Chcę przerobić skrzynię czyli ją częściowo odłączyć i podłączyć pompę myjki ciśnieniowej. Temat ten powstał by ktoś pomógł mi zrobić układ elektroniczny który byłby podłączony do cewki wysokiego napięcia (szczytywanie obrotów silnika) i do serwomechanizmu modelarskiego który w razie potrzeby dodawał...
Serwomechanizmy modelarskie szczególnie mocniejsze wymagają mocnego zasilania. Nawet po kilka A na jeden. Tak więc nawet USB 3.0 tego nie zasili. Twoje serwa są już bardzo mocne. Raczej musisz dać zewnętrzny zasilacz. Dobrze też żeby miał 6V a nie 5V.
Witam Od jakiegoś czasu mam drukarkę 3d. Ostatnio jej funkcjonalność rozszerzyłem o tzw. Auto Bed Leveling. Ramię, na którym zamontowany jest próbnik (micro switch) zamontowane jest do modelarskiego serwomechanizmu Tower Pro SG92R. Problemem jest cały czas skaczące serwo. (Widać, jak ramię cały czas przesuwa się w prawo i w lewo o ok. 5°. Wraz z tymi...
Poszukuję schematu sterownika serwomechanizmu modelarskiego na dowolnym układzie programowalnym. Może ktoś pomóc? Znalazłem kilka takich układów ale w budowie wykorzystano mikrokontrolery róznych typów. Byłbym wdzięczny za pomoc.
Czołem, od tego czasu projekt stał się ambitniejszy. W międzyczasie kupiłem zestaw uruchomieniowy AndTech i program działa na nim prawidłowo - no może któraś kolejnych wersji. Aktualnie w wolnych chwilach powoli uruchamiam sterowanie przepustnicą powietrza zrealizowaną na bazie modelarskiego serwomechanizmu oraz przymierzam się do algorytmu PID. Tylko...
Witam mam problem z doborem serwomechanizmu do mojego projektu. Mianowicie posiadam w tym momencie owe serwo poniżej na zdjęciu: http://obrazki.elektroda.pl/9826760700_1... Niestety jest ono za słabe, nawet gdy pojazd już ruszy nie jest w stanie skręcić kół na tyle by pojazd znacząco zmienił kierunek jazdy. Dlatego też rozpocząłem poszukiwania...
2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...
Tak jak w temacie nieiwme jak go podłączyć i jak nim sterować pomocy!!!
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Spowalniacz robisz tak ze zamiast koncowego polozenia, dajesz w odstepach polozenia posrednie, mozesz wtedy sterowac predkoscia katowa walu serwa, lagodny start i stop. Tylko musisz odpowiednio dobrac czestotliowosc wysylania sygnalu, zeby ci nie skakalo serwo.
Zaadoptować napędy z drukarki (mam nadzieję, że wytrzymają te 10 kGxcm.. Lepiej wykorzystać gotowe metalowe zębatki z uszkodzonych serwomechanizmów modelarskich, ważna jest dokładnie wykonana obudowa mocowanie kół zębatych. http://obrazki.elektroda.pl/3129646000_1... lub http://www.youtube.com/watch?v=5kxrw-9B5...
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
przeciez nie chce tarczy sterującej do produ tyłu prawo lewo. chce tylko w przód w tył. Dodano po 3 No właśnie nie bardzo. Kolega Madrik już ci napisał na temat sterowalności, stabilności lotu helikoptera, bez choćby chińskiej elektroniki nie masz szans na jakiekolwiek zapanowanie nad modelem, proponuję zacząć jednak od modelu samolotu. Przeczytaj...
własnie, jak zbudowac serwomechnizm działający na identycznej zasadzie jak serwo modelarskie? szczególnie interesuje mnie budowa elektroniki takiego serwa. z góry dzięks
Weź ogniwo słoneczne o mocy np 5W, zamontuj po bokach cztery czujniki światła (fotorezystor albo coś w tym stylu) i mierz na nich napięcie. Jeśli np z prawego będzie napięcie większe niż z lewego to oznacza, że słońce masz po prawej i musisz obrócić ogniwo dopóki się nie wyrównają (czyli słońce będzie po środku). Najlepiej podzielić układ na dwie części,...
W jednym z ostatnich tematów jest opisane przerabianie serw i nie ma tam mowy o nowym potencjometrze.
serwomechanizm modelarski, siłownik parafinowy itd
Podbijam temat, ktoś wie jak rozwiązać tą sprawę z serwomechanizmem modelarskim?
Witam jakich elementów bym potrzebował aby zbudować spychacz do elementów z taśmy przenośnika za pomocą serwomechanizmu modelarskiego?
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
2.Czy najlepiej użyć do tego serwomechanizmu z dołączonym do wału - spychaczem. Najlepsze rozwiązanie z serwami modelarskimi, możesz zastosować na przykład AVT1605 dwustanowy sterownik serwomechanizmu pozwoli na ustawienie zakresu pracy ramienia. https://www.youtube.com/watch?v=mkBJhac1...
Jeżeli chodzi o kontroler na bazie NE555 to czy mogę zastosować poniższy? Sterownik PWM do silnika DC na układzie NE555 Nie. To jest sterownik PWM dedykowany dla silników DC i zmienia współczynnik wypełnienia od 0% do 100%, a Ty masz mieć regulację czasu trwania impulsu (stan wysoki) w zakresie 1 ms do 2 ms i częstotliwość generatora około 50 Hz (ten...
Napęd to serwomechanizm modelarski. Zobacz: www.modelarnia.pl
A może serwomechanizm modelarski ? :)
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Poszukaj silniczka z reduktorem, na stronach modelarskich jest ich całkiem sporo.
AVE... Serwomechanizm modelarski też by się sprawdził w tym zadaniu. Mikrokroki zmniejszają moment obrotowy i trzymający, nie zwiększają go...
Opisy i ustawienie pinów może sugerować, że to miało pracować z serwomechanizmami modelarskimi. Te złącza na dole drugiego zdjęcia mają opisy jak dla samolotu: AIL - ailerons - lotki ELE - elevation - ster wysokości THR - throttle - przepustnica (gaz) RUD - rudder - ster kierunku AUX - auxiliary - dodatkowe/pomocnicze serwo Nie wiem czy to miało symulować...
Rozumiem, że chcesz zrobić takie urządzenie. Zadaj pytanie w dziale "modelarstwo". Np. w modelach śmigłowców stosuje się podobne rozwiązania. Można kupić gotowe modelarskie żyroskopy i odpowiednie serwomechanizmy z nimi współpracujące.
no więc tak, może Was zdziwię ale u mnie ten NTC2 jest fabrycznie zamontowany na dolnym aluminiowym panelu grzewczym, a więc na tym samym gdzie wałek mierzony przez NTC1. Wracając do mojego problemu - tą propozycje silnika ze strony 11 widziałem i nawet pisałem z kolegą który przerabiał laminator. Niestety nie wie on dokładnie z czego miał ten silnik....
Ten schemat to mi trochę przypomina elektronikę w serwomechanizmach modelarskich.
sterownik serwomechanizmu modelarskiego sterowanie serwomechanizmu serwa modelarskiego
przekażnik podawania paliwa tonsil pianka allegro tuner palladium
Jak usunąć zapieczoną śrubę z ramy pługa? Przebieg pracy sondy NBO na oscyloskopie
