http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Tak wystarczy, nie potrzebujesz innego drivera do serva modelarskiego. Przykład pierwszy z brzegu na YouTube[url=https://www.youtube.com/watc...
Moje pytanie jest takie co oznacza parametr / 1,2kg / Ten parametr wskazuje przede wszystkim to, do jakich zastosowań można użyć danego serwomechanizmu. To inaczej mówiąc "siła" wyrażona w kilogramach, czyli wartość momentu obrotowego generowanego na dźwigni serwa o długości 10 mm (parametr wskazuje się zwykle w kg/cm). Jeśli wiec w specyfikacji technicznej...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
A może użyj serwomechanizmu modelarskiego, też jest lekki, i można nim dobre sterować
Serwomechanizmy modelarskie szczególnie mocniejsze wymagają mocnego zasilania. Nawet po kilka A na jeden. Tak więc nawet USB 3.0 tego nie zasili. Twoje serwa są już bardzo mocne. Raczej musisz dać zewnętrzny zasilacz. Dobrze też żeby miał 6V a nie 5V.
Tu masz rozwiazanie serwomechanizmu modelarskiego na popularnych ukladach. Nie wiem, czy uklada jest poprawny i czy bedzie dzialal, musisz dopytac kogos, kto sie zna na ukladach cyfrowych. Na pewno przerobki wymaga stopien koncowy (moze mostek H). kiedys tak byly zasilane aparatury modelarskie (bateria z odczepem w srodku). Uklad byl opublikowany w...
Tak jak w temacie nieiwme jak go podłączyć i jak nim sterować pomocy!!!
2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...
np. atmega8 +h bridge
według mojego prowdzącego to nie warty jego uwagi problemik... gdybym mial dokumentacje serwa... nigdzie nie moge jej dostac... no nic, moze zalatwie sobie dostep do oscyloskopu... bo brakuje mi tego, jak wznowie projekt(narazie jest sesja) to opisze co zrobilem i na czym stoje, dzieki za odpowiedz... teraz wiem ze nie tylko ja mmam taki problem ;)
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale...
Spowalniacz robisz tak ze zamiast koncowego polozenia, dajesz w odstepach polozenia posrednie, mozesz wtedy sterowac predkoscia katowa walu serwa, lagodny start i stop. Tylko musisz odpowiednio dobrac czestotliowosc wysylania sygnalu, zeby ci nie skakalo serwo.
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Zaadoptować napędy z drukarki (mam nadzieję, że wytrzymają te 10 kGxcm.. Lepiej wykorzystać gotowe metalowe zębatki z uszkodzonych serwomechanizmów modelarskich, ważna jest dokładnie wykonana obudowa mocowanie kół zębatych. http://obrazki.elektroda.pl/3129646000_1... lub http://www.youtube.com/watch?v=5kxrw-9B5...
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
własnie, jak zbudowac serwomechnizm działający na identycznej zasadzie jak serwo modelarskie? szczególnie interesuje mnie budowa elektroniki takiego serwa. z góry dzięks
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
przeciez nie chce tarczy sterującej do produ tyłu prawo lewo. chce tylko w przód w tył. Dodano po 3 No właśnie nie bardzo. Kolega Madrik już ci napisał na temat sterowalności, stabilności lotu helikoptera, bez choćby chińskiej elektroniki nie masz szans na jakiekolwiek zapanowanie nad modelem, proponuję zacząć jednak od modelu samolotu. Przeczytaj...
Weź ogniwo słoneczne o mocy np 5W, zamontuj po bokach cztery czujniki światła (fotorezystor albo coś w tym stylu) i mierz na nich napięcie. Jeśli np z prawego będzie napięcie większe niż z lewego to oznacza, że słońce masz po prawej i musisz obrócić ogniwo dopóki się nie wyrównają (czyli słońce będzie po środku). Najlepiej podzielić układ na dwie części,...
Nie jest wtedy tak, że na jeden obrót składa się seria szarpnięć i przy pracy w trybie ciągłym takie serwo dość szybko się posypie?
Podbijam temat, ktoś wie jak rozwiązać tą sprawę z serwomechanizmem modelarskim?
serwomechanizm modelarski, siłownik parafinowy itd
Witam jakich elementów bym potrzebował aby zbudować spychacz do elementów z taśmy przenośnika za pomocą serwomechanizmu modelarskiego?
Napęd to serwomechanizm modelarski. Zobacz: www.modelarnia.pl
no więc tak, może Was zdziwię ale u mnie ten NTC2 jest fabrycznie zamontowany na dolnym aluminiowym panelu grzewczym, a więc na tym samym gdzie wałek mierzony przez NTC1. Wracając do mojego problemu - tą propozycje silnika ze strony 11 widziałem i nawet pisałem z kolegą który przerabiał laminator. Niestety nie wie on dokładnie z czego miał ten silnik....
A może serwomechanizm modelarski ? :)
AVE... Serwomechanizm modelarski też by się sprawdził w tym zadaniu. Mikrokroki zmniejszają moment obrotowy i trzymający, nie zwiększają go...
Opisy i ustawienie pinów może sugerować, że to miało pracować z serwomechanizmami modelarskimi. Te złącza na dole drugiego zdjęcia mają opisy jak dla samolotu: AIL - ailerons - lotki ELE - elevation - ster wysokości THR - throttle - przepustnica (gaz) RUD - rudder - ster kierunku AUX - auxiliary - dodatkowe/pomocnicze serwo Nie wiem czy to miało symulować...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
Można użyć np serwomechanizmu modelarskiego i jakiegoś prostego małego sterownika.
Dzięki za odpowiedź. Z akumulatora pracuje identycznie- nieregularnie i zgrzyta. To jest używany serwomechanizm modelarski mg 995 z usuniętą elektroniką i usuniętym bolcem blokady. Powiedz co sądzisz o działaniu tego układu który budujemy? Czy może pracować bez kondensatorów? I czy to jest twoim zdaniem (patrząc na oscyloskop) prawidłowe przełączanie?
Ten schemat to mi trochę przypomina elektronikę w serwomechanizmach modelarskich.
Najprościej użyć serwomechanizm modelarski i usunąć z niego potencjometr i blokadę ruchu.
Aha dziekuję za odpowiedź :) czyli coś podobnego jest w serwomechanizmach modelarskich tak?? tam tez występują potencjometry prawda??
Ale skonstruowanie czegoś takiego to żaden kłopot, wystarczy zwykły serwomechanizm modelarski, np jak w sterach do samolotu RC
Możesz poszukać kitów pod hasłem "sterownik serwomechanizmu modelarskiego" np. [url=http://serwis.avt.pl/manuals/AVT221...
Ma ktoś pomysł na wykonanie popychacza? Kup sobie serwomechanizmy modelarskie i wykonaj mechanizmy korbowe.
Serwomechanizmy modelarskie są sterowane czasem trwania impulsu, zrobienie układu który zamieni napiecie na impuls o określonej długości nie jest bardzo skomplikowane.
Jeśli miało by to być sterowane serwomechanizmem modelarskim, to możę to się przyda: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic53... Wystarczy tylko zastosować jakiś stabilizator, żeby zmniejszyć napięcie akumulatora do 5V.
Polecam wypróbować serwomechanizmy modelarskie :) Są niedrogie, małe i estetyczne i w zupełności wystarczające do zwijania rolet. Zdaje się nawet że już kiedyś widziałem zautomatyzowane rolety w ten sposób :)
a co z serwomechanizmem modelarskim ? mozesz tego uzyc + sterownik do tego serwa z tego co pamietam jest na NE555, bardzo prosty, + właczniki krancowe, ew 3 pozycyjny przełacznik.
Takim sterownikiem są testery serw. Do nabycia w sklepach modelarskich. Nie są drogie.
dobra to też znalazlem ale to sa serwomechanizmy modelarskie, a mi sa potrzebne serwomechanizmy uzywane w odtwaraczu cd tj. układ regulacji ostrości, układ regulacji obrotów, układ regulacji przesuwu i układ śledzenia ścieżki.
Siłownik do zamka nie nadaje się do takiego zastosowania - ma za małe przełożenie, czyli trudno będzie uzyskać płynny i powolny ruch. Poza tym skok siłownika to zazwyczaj 10-20mm, a sam silnik nie jest przewidziany do częstej pracy. Lepszym rozwiązaniem będzie zastosowanie serwomechanizmu modelarskiego, łatwiejszy do sterowania.
No raczej chodziło o silnik DC z przekładnią. Nie mniej jednak taniej dać zwykły serwomechanizm modelarski. Tylko ciekawe jak z jego trwałością. Jak nie to silnik krokowy, będzie przynajmniej bardzo trwały.
Serwomechanizm modelarski wydaje się być do tego stworzony. jedyny mankament to cena, ale jak ktoś ma zbywający to chyba byłby najlepszy. Bascom nawet to chyba obsługuje, a jak nie to łatwo napisać procedurę w każdym innym języku
Co zrobić by napięciami wychodzącymi z układu NE544 zmieniającymi się płynnie z zakresie (-4...4V), płynnie sterować silnik 12V kilka Amper. NE544 przcuje w układzie wykonawczym serwomechanizmu modelarskiego. Najlepiej schemat.
Z takim podejściem wątpię, że w ogóle zaczniesz to robić. Najłatwiej zrobić chwytak na serwomechanizmach modelarskich + kilku kanałowy generator PPM, w tym linku co podałeś zastosowano przekładnie + silniki krokowe, o wiele trudniejsza sprawa jeśli chodzi o mechanike.
Na stronie: www.edw.com.pl jest wiele artykułów na ten temat (silniki krokowe od podstaw 6cz., komputerowy sterownik serwomechanizmów, kietypowe zastosowania serwomechanizmów modelarskich). Znajdziesz je w dziale podstawy elektroniki i CYBEROB.
Możesz zbudować coś takiego podpatrując schemat serwomechanizmu modelarskiego. Silnik jest w typowym układzie mostka H. Ale możesz zastosować też którys z układów do sterowania silników krokowych, mają wbudowany mostek, zabezpieczenia itp. Wystarczy proc i np: LM18245 lub jaki kolwiek inny np: z serii L.
Witam. Można wykorzystać serwomechanizm modelarski (do sterowania proporcjonalnego). Źródłem impulsów sterujących może być tester serwomechanizmów, np. taki: http://obrazki.elektroda.net/28_12890850... Pozdrawiam.
2.Czy najlepiej użyć do tego serwomechanizmu z dołączonym do wału - spychaczem. Najlepsze rozwiązanie z serwami modelarskimi, możesz zastosować na przykład AVT1605 dwustanowy sterownik serwomechanizmu pozwoli na ustawienie zakresu pracy ramienia. https://www.youtube.com/watch?v=mkBJhac1...
Rozumiem, że chcesz zrobić takie urządzenie. Zadaj pytanie w dziale "modelarstwo". Np. w modelach śmigłowców stosuje się podobne rozwiązania. Można kupić gotowe modelarskie żyroskopy i odpowiednie serwomechanizmy z nimi współpracujące.
Poszukaj silniczka z reduktorem, na stronach modelarskich jest ich całkiem sporo.
Serwomechanizmy modelarskie są sterowane poprzez wypełnienie sygnału prostokątnego o częstotliwość 50Hz czyli okresie 20ms. Stan wysoki przez 1,5 ms to pozycja neutralna, a 1 i 2 ms to pozycje skrajne. Według powyższego napisz program sterujący wyjście dyskretne sterownika, generujący na nim odpowiedni ciąg impulsów. O ile jest to wyjście tranzystorowe...
sa kontrolery serwomechanizmów modelarskich pod USB i z wyjsciem na 8 serw i jest to proporcjonalne sterowanie. A jak chcesz przy swoim pomysle przesunac kamere ok powiedzmy 10st w obojetnie ktora strone ? Podajac napiecie przez 5ms, moze 15ms ?...chyba nie.
Serwomechanizmy modelarskie są dość tanie i łatwo dostępne w sklepach, na giełdach modelarskich czy na allegro także nie wiem czy jest sens robienia go samemu od podstaw. Można w przypadku specjalnych potrzeb wykorzystać część fabrycznego serwomechanizmu. Można też dostać specjalnie dla serwomechanizmów produkowane układy scalone zawierające wszystkie...
Poczyniłem kiedyś na szybkiego coś takiego prostego :). Pudełko na "klejnoty rodowe", serwomechanizm modelarski, sterownik na 555, zasilacz. http://obrazki.elektroda.pl/7255586400_1... Nie ma bajerów jak u kolegi , ale dzieci miały uciech co niemiara :) Mariusz
do napędzania gąsienic możesz użyć silników od wycieraczek samochodowych, można je kupić na allegro lub na złomowiskach smaochodowych. Do poruszania kamerą możesz użyć serwomechanizmów modelarskich. Według mnie pomusł z lutownicą jest (prawie) niewykonalny
Co do polaryzacji to nie wiem do końca, ale wiem ze polaryzacja silnika jest zmieniana na płytce jeśli o to chodzi. Napięcie waha się w granicy 7,2-8,5v (zależnie od stopnia naładowania akumulatora oraz od otwarcia się tranzystorów sterujących. A czyli nie ma żadnych serwomechanizmów modelarskich co by były sterowane jak ten mój?. Czyli lepiej znaleźć...
Serwomechanizmy modelarskie są sterowane sygnałem PWM z tego co wiem. Na dobrą sprawę można podobną zabawkę sklecić z pierwszego lepszego ne555 i oszczędzimy sobie zabawy z programowaniem. Większość modelarzy nie posiada rozbudowanej wiedzy elektronicznej, a opierają się raczej na składaniu gotowych modułów, więc mało kto miałby pożytek z czegoś co...
Tu raczej pasowałby jakiś serwomechanizm modelarski niż siłownik - to ma nie tyle przesunąć od-do ale przesunąć proporcjonalnie do pokręcenia pokrętłem. Chyba żeby zrobić jako dwustanowe próżny - ładowny. Wtedy proste siłowniki od centralnego i po sprawie. Jak będzie cieplej to może w końcu zechce mi się za to wziąść.
Zastosuj rozwiązanie znane z serwomechanizmów modelarskich. Tam oś silnika sprzężona jest z potencjometem, tworzącym dzielnik napięcia - wartość napięcia na wyjściu dzielnika informuje o aktualnym położeniu wału. W inny sposób tego nie zrobisz, choćby ze względu na bezwładność wału silnika.
Witam. Typowe serwomechanizmy modelarskie służą do ustawienia pozycji dźwigni (drążka sterującego), a nie prędkości obrotów silniczka. Wymontowanie potencjometru pozbawia serwomechanizm tej możliwości - zmiana czasu trwania impulsów sterujących (typowo 1÷2ms, f=ok.50Hz) da sygnał ciągły na wyjściach sterujących silniczkiem o polaryzacji zależnej od...
Tzn tak, ma to byc robocik dla zastosowac edukacyjnych, aby sie troche "pobrawic" i czegos nowego nauczyc :) No dobra, kiedys przegladalem allegro i natknalem sie na to: http://www.sommertech.pl/sklep/arm1.php Czy moglbym sie na tym wzorowac - jak widac sa tam zastosowane serwomechanizmy modelarskie o ktorych wspomnialem wczesniej?
Za tyle to nie zrobisz za bardzo nic, bo solidny serwomechanizm modelarski (takie czarne pudełko ze sterowaną wajchą, wpisz w google to zrozumiesz o co chodzi) kosztuje min. 2-3 razy tyle, a gdzie elektronika, mechanika etc? Lepiej uzbieraj trochę kasy, a tymczasem naucz się podstaw elektroniki.
Taki ogranicznik nie powinien działać po przez odcięcie zapłonu - wyobraź sobie że jedziesz z góry i osiągasz limit, paliwo zbiera się w wydechu. Są gaźniki z odcięciem paliwa specjalnym zaworem, jak np w maluchu z układem cut-off. najlepsza opcja to zrobić sterowanie gazem na serwomechanizmie modelarskim, założyć manetkę gazu jak w skutera elektrycznego,...
Można. Ale wiąże się to z całkowitym wyrzuceniem sterownika w zabawce i nadajnika. Do sterowania, można użyć serwomechanizmu modelarskiego - jakiej klasy - zależy od skali i wielkości modelu. Trzeba też dołożyć regulator silnika napędowego, dwukierunkowego, dopasowany do istniejącego silnika. Do tego sterownik z jakimś mikrokontrolerem i odbiornikiem...
Poszukuję schematu sterownika serwomechanizmu modelarskiego na dowolnym układzie programowalnym. Może ktoś pomóc? Znalazłem kilka takich układów ale w budowie wykorzystano mikrokontrolery róznych typów. Byłbym wdzięczny za pomoc.
a mi zależy bardziej na pozycji. Mogę się mylić i poprawcie mnie jak coś. Silnik krokowy lub jak chcesz taniej to serwomechanizmy modelarskie (oczywiście kosztem dokładności). BLDC "gimbalowe" są fajne ale nie do tego zastosowania wg mnie. W modelarstwie ESC używane są do napędu śmigieł, a tam regulujemy obroty w zakresach tysięcy, dziesiątków tysiecy...
Aby to zrobić musiałbyś na bazie tego silnika zrobić serwomechanizm. W serwomechaniźmie oś silnika sprzęgnięta jest z dekoderem położenia osi( kąta obrotu) na przykład z ośką potencjometru. Do tego odpowiedni sterownik. Wtedy zmieniając położenie ośki potencjometru zadającego sterownik odpowiednio wysteruje silnik aby i on obrócił się o ten sam kąt....
Witam Nie wiem ile ta klapa od Twojego pieca waży, ale możesz pomyśleć by użyć jakiś większy serwomechanizm modelarski. Czujnik temperatury mógłby sterować układem elektronicznym, a ten w zależności od temperatury na piecu - zamyka lub odmyka klapę. Taki sterownik robił by to płynnie a nie skokowo czyli zamknięty - otwarty. Chociaż tak też można. Pozdrawiam
Witam, kupię używane serwa, najlepiej parami i małej lub średniej wielkości (micro, medium), mogą być ze spaloną elektroniką lub wyjętą, po rozsądnej cenie. Kontakt Pw zapraszam, pozdrawiam :D .
Witajcie, Buduję stanowisko badawcze do którego chcę podłączyć 16 cyfrowych serwomechanizmów modelarskich o częstotliwości pracy 333Hz (DS6125) oraz elektrowrzeciono 400V z falownikiem is7 oraz mały silnik z enkoderem do 24V. Czy SIMATIC S7-300 nadaje się do sterowania tyloma urządzeniami. Jestem w tej kwestii zielony i mam możliwość budując takie stanowisko...
Serwomechanizmy modelarskie (zdalne sterowanie modeli -proporcjonalne) sterowane są impulsami o czasie trwania 1÷2ms, powtarzanymi z częstotliwością ok. 50Hz. Położenie "neutrum" utrzymywane jest przy czasie trwania impulsu ok. 1,5ms. Należy więc zbudować multiwibrator astabilny (np. na 555), który wytworzy impulsy o dwóch czasach trwania przy dwóch...
Mo|esz zastosowa serwomechanizmy modelarskie, po niewielkiej przeróbce (usuniecie ogranicznika obrotu przekladni, potencjometru sprzezenia zwrotnego i ominieciu ukladu elektronicznego). Takie mechanizmy kupisz w sklepach modelarskich od 40 zl za sztuke. Napiecie zasilania mikrosilnika 4,8 - 6 V. Jesli zdecydujesz sie na takie rozwiazanie, plytki elektroniki...
tesla97 Ogniwa lutowałem, łączyłem specjalnymi blaszkami przeznaczonymi do tego celu. Ładuje ja ładowarką która sama sobie reguluje prąd ładowania, zmniejsza prąd pod koniec procesu, na początkowy prąd zwykle ustawiam 2A SAAX Tak wiem, muszę silniki jakoś zabezpieczyć, też myślałem o rurce PCV. Są dwa obwody zasilania, jeden od zasilana elektroniki,...
Dla wyjaśnienia, przerobiłem taką przekładnie z wkrętarki na serwomechanizm modelarski i chce obliczyć sobie jaką siłę uciągową uzyskam na 1cm orczyku. A dokładniej chce porównać takie serwo http://www.hpi.pl/sklep/redirect.php?act... do mojego z wkrętarki. Chodzi mi o porównanie parametrów....
Kojarzę patent. To nie były podnośne ale tony modulujące. Taka aparatura daje sterowanie nieproporcjonalne, które jest dosyć niewygodne w użyciu ale 20 lat temu wystarczało. Przy zastosowaniu sterowania proporcjonalnego możesz używać np. do skrętu kół tanich serwomechanizmów modelarskich. Jakbyś chciał zbudować prostą aparaturę o niewielkim zasięgu...
Sygnał o którym napisałeś można generować nie tylko korzystając z timera . Można również zrobić to programowo. Z tego co napisałeś jest to sygnał sterujący do serwomechanizmów modelarskich Od 1 do 2 ms i przerwa 20 ms . Bascom z tego co pamiętam ma coś gotowego w stylu config servo ... Jeśli chcesz zrobić to za pomocą timera lepszym rozwiązaniem jest...
Serwomechanizm modelarski się do tego nie nadaje. Musisz zastosować silnik z przekładnią samohamowną lub przeciwwagę, która zrównoważy szufladę. Poczytaj o sterownikach do rolet. Sprawa nie jest prosta i będzie kosztowna. Możesz popróbować z silnikiem od wycieraczek, ale ważniejsze niż silnik jest tutaj niezawodne sterowanie, dlatego najlepiej wyważyć...
Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...
Nowy prototyp robota "prawie przemysłowego". - 4 serwomechanizmy modelarskie - zasilanie 5 V - procesor sterujący AT90S2313-10PC - sterowanie robotem z PC poprzez port szeregowy. - program w procesorze AVR napisany w BasCom'ie - program sterujący na PC napisany w Delphi. www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm = aktualne informacje o postępach projektu...
Witam wszystkich, Poszukuję sterownika silnika BLDC, który jest w stanie realizować ruch sterowany z aparatury RC. Pełna analogia do sterowników PWM podpinanych do odbiornika RC i realizujących obroty proporcjonalne do wychylenia drążka w obydwu kierunkach. Tak samo jak serwomechanizmy modelarskie 360° z tym, że silnik nie jest zwykłym DC a BLDC 48V....
1) cyt: to jest całkiem inna bajka - ale co konkretnie Doktorze? 2) ramka 20ms w serwomechanizmach modelarskich może być niedokładna, nie ma znaczenia dla pracy dekodera, służy tylko do synchronizacji czyli określenia początku ramki i może być nierównomiernie wysyłana nawet kolejna ramka. Ważne są tylko impulsy poszczególnych serw. 3) czyli niepotrzebnie...
Mogę zaproponować inne rozwiązanie, wystarczy kupić płytkę Arduino, którą bardzo prosto zaprogramować. Dodatkowo silniki zastąpił bym serwomechanizmami modelarskimi. Dzięki takiemu rozwiązaniu za jednym zamachem będziesz mógł dokładnie ustawić kąt, ustawić czas przerwy między załączeniami się serw, i prędkość z jaką ma nastąpić zmiana kąta. Bez potrzeby...
Zrobiłem coś takiego 2 lata temu i dalej rozwijam :) Z tym, że mój projekt zakłada dokładne sterowanie PWM serwomechanizmów modelarskich. Skręt także za pomocą telefonu ale płynny nie skokowy. Telefon działa jak kierownica, gaz płynny pod kciukiem odskakujący po puszczeniu. Oparty o atmegę8 i coś co prześle UART, niedawno tylko BT, teraz też WiFi (ESP8266)....
Dzień dobry, Interesuje mnie co by się stało gdybym elektronikę, w postaci: -serwomechanizmów modelarskich RC -odbiornika RC modelarskiego, -baterii lipol 7,4v do zasilania tego sprzętu zamontowaną na aluminiowym stelażu, który jest przywiązany sznurkiem dielektrycznym, zetknął z linią 110kV. Czyli stelaż i elementy RC nie mają styczności z niczym prócz...
Witam, a co z tym serwem zamierzasz zrobic?piszesz że do napędu chcesz stosowac silnik od wycieraczek.podstawą dobrego napędu jest dobra przekładnia. Jeżeli serwa, to z mocnych poleam Hitec HS-815BB http://elecena.pl/product/637713/hs-815b... Serwo Tower Pro 9805 http://modele.sklep.pl/product_info.php?...
.. Streszczenie problemu : -jak podłączyć potencjometr do atmegi8 aby możliwe było sterowanie serwem. -czy możliwe jest użycie 1 Atmegi8 czy potrzebuje ich więcej. 1. przetwornik A/C, programowe sterowanie wypełnieniem sygnału. 2. tak, ale zależy w jaki sposób chcesz to zrobić? [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... serwem...
Musisz doczytać na jakiej zasadzie działa regulator PWM, jakiego sygnału PWM spodziewa się typowy serwomechanizm. Na przykład http://forbot.pl/blog/artykuly/programow... ----- http://majsterkowo.pl/forum/arduino-regu...
No jak tak to OK. JA mogę tylko wspomnieć ze swoich doświadczeń że takie urządzonko najłatwiej jest zrobić ze standardowych kształtek aluminiowych i serwomechanizmów modelarskich (z resztą widać to na tych fotkach). Cosik takiego produkuje np firma SAPA - wystarczy podocinać, powiercić i gotowe. (gdzieś już dawałem chyba linka do ich stronki internetowej)....
Co do samego chwytaka, przyznaje rysunek jest mało dokładny. Na szybkiego naszkicowałem Ci dokładniejszy plan, mam nadzieję, że teraz rozumiesz zasadę działania :D http://obrazki.elektroda.pl/1439692400_1... Chwytak czy solenoid? Jak uważasz, co będzie Ci łatwiej wykonać a przede wszystkim wybierz takie rozwiązanie które będzie działać...
sterownik serwomechanizmu modelarskiego sterownik serwomechanizmu serwa modelarskiego
firmware sofar termostat 2000w żyła wodna
wojna rosja ukraina hc900 firmware
Schemat elektroniczny wzmacniacza Audiocenter VA601 - gdzie szukać? Tranzystor Q101 w zasilaczu LG 32LN536B - identyfikacja