Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
np. atmega8 +h bridge
Mam kolejne pytanie uściślające. Jaki jest rodzaj obciążenia tego silnika? Przecież nie będzie się kręcił sam dla siebie? Układ BA..., który przedstawiłeś służy do sterowania jednym silnikiem a nie kilkoma. Zapewne chodzi ci o sterowanie układem za pomocą kontrolera podającego sygnał na wejście "servo in" (lub podobnie). Sygnał do serwomechanizmu w...
No to chyba tylko oglądałeś, nie czytałeś, jest tam nawet sterowanie opisane. Ważne by nigdy nie podać stanu wysokiego na oba wejścia (ALI i BLI).. Układ jest do sterowania silnikami, ale jest schemat, można przejrzeć tylko część. Układ będzie działał, w datasheecie HIP'a jest podane, jak dobierać tranzystory. Ale tak, będzie działał, tylko te dwa kondensatory...
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
https://obrazki.elektroda.pl/4133317800_... Witam, jako, że święta zbliżają się wielkimi krokami, chciałbym Wam zaprezentować drukarkę do jajek (w sensie pisanek :wink: ), którą udało mi się niedawno uruchomić. To jeden z tych nikomu nie potrzebnych projektów ale tu akurat liczy się zabawa :D Wszystkie potrzebne elementy konstrukcji...
stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.
rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
Jednak zrób to z timerami. Twój procesor wykonuje jedną instrukcjŁ an ogół w jedną mikrosekundę. Pętla, w której odliczasz jednomikrosekundowe opóźnienia samy wykonuje się kilka mikrosekund - tak zrobione opóźnienia są trudne do określenia, w każdym razie niewiele mają wspólnego z tym, co chcesz uzyskać. Do sterowania serwem (zwłaszcza płynnego) potrzebujesz...
Tu masz taki szkic jak to może wyglądać. Pierwsze naciśnięcie powoduje zapisanie numeru serwa w zmiennej i zmianę stanu. Ponieważ w Case zostało dopasowane jedno to cala reszta zostanie pominieta do następnej pętli. Czyli w nastepnym obiegu klawisz wybiera juz numer modułu bo poprzednio zmienil sie stan. Wybiera się numer modułu i znów stan sie zmienia...
Witam. mam pytanie Chodzi o sterowanie siłownikiem w trybie serwomechanizmu, zwanego inaczej sterowania pozycjonowania dowolnego, jak się to odbywa i czy jest taka możliwość.
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Ten układ ma przy prądzie znamionowym 2.6V spadku napięcia (typical), a nie 2V. Na ten spadek składają się 2 spadki napięć z wyprowadzeń dodatniego i ujemnego które wynoszą typowo 1.4V i 1.2V. Odnośnie prądu serwomechanizmu - proponuję żebyś wstawił zdjęcie, może oszacujemy jakoś moc silnika.
http://obrazki.elektroda.net/79_11775155... Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne i monotonne...
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Sygnał sterujący regulatorem jest taki sam jak sygnał sterujący serwomechanizmem . Do testów możesz śmiało połączyć serwo bo na nim łatwiej obserwować działanie programu . Z grubsza mówiąc sygnał serwomechanizmu to sygnał pwm ze stanem wysokim w zakresie od ok 1ms do 2ms , środkowe położenie to 1,5ms przerwa między impulsami powinna wynosić od 20 do...
Witam. W planach mam wykonanie lampki uczącej się mych preferencji co.do jasności świecenia w zależności od światla za oknem i napotkałem jeden problem, a mianowicie nie mogę znaleźć jakiegoś układu pozwalającego na sterowanie jasnością lampy za pomocą mikrokontrolera. Myślałem nad użyciem potencjometru i serwomechanizmu sterującego jego pozycją, jednak...
http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...
To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!
A może kupić na allegroszu termostat elektroniczny, sterownik serwomechanizmu i sam serwomechanizm. Sterownik kotła będzie obsługiwał pompę, a elektronika klapkę powietrza. Chciałbym to mieć na jednej płytce, ale sam nie potrafię zrobić a tym bardziej zaprogramować. Zasilałbym taki układ z ciągle ładowanej baterii 9V lub małego akumulatora, aby po zaniku...
Witam serdecznie. Na codzień nie zajmuję się za bardzo Serwomechanizmami ani robotyką a naszła mnie chęć zbudowania na początek podwozia gąsienicowego do manipulatora i mam kilka pytań. dane podwozia. Wymiary Szerokość i długość taka jak kartki A4. Wysokość jakoś 5-8cm Napęd 2 serwomechanizmy po jednym na gąsienice Całość zrobiona będzie z laminatu...
Siłowniki do sterowania pochyleniem reflektorów samochodowych. Przynajmniej te w starszych samochodach - potencjometr jako czujnik czujnik i sterowanie napięciowe. I komparator do porównania napięcia zadanego z odebranym.
Inaczej dzieje się, jeśli z odbiornika dociera normalny sygnał sterują- cy serwomechanizmami. Sygnał ten to impulsy dodatnie o czasie około 1–2ms i okresie powtarzania rzędu 10–20ms. Podłącza się tam sygnał sterujący serwomechanizmami, ogólnie mówiąc przebieg zmienny w czasie. Kondensator C1 blokuje składową stałą, dlatego nie działa przy...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm. Naturalnie(!) dowolna pytka arduino jest dostatecznym źródłem sterowania dla obydwu układów; WS2812 a...
Witam! Chciałbym zrobić prostą obrotnice kolejową w skali H0 i tak się zastanawiam czy mógłbym użyć serwomechanizmu nigdy go nie używałem i nie wiem jaka jest jego dokładność. Czy jak bym wykonał jakiś Sterownik np z Atmegą8 w C to by się mógł nadać. Nie zależy mi na obrocie o 360 stopni.
Chce zbudowac zdalne sterowanie do modelu statku,ale nie oge znalezc zadnych schematow.Ma to byc aparatura dwukanalowa: 1 kanal - obsluga serwomechanizmu steru 2 kanal - sterowanie silnika napedowego dzieki za pomoc
Silniki od drukarek igłowych to silniki krokowe. Co prawda nie wszystkie, ale ja nosiłem się z zamiarem wykorzystania krokowych. Sądziłem, że sterowanie będzie podobne do serwomechanizmu i zależało mi na ograniczeniu kosztów, ale widzę, że nie tędy droga i zostanę przy zwykłym ręcznym podciąganiu rolet :)
A nie mógłbyś zastosować serwomechanizmu i układy sterującego serwem zrobionym na NE555 lumNE556 sterowanie czysto analogowe bardzo proste
Potrzebuje kontrolera 16 serw. Programowanie kontrolerów miałem w technikum i na studiach ale zawsze 8051. Teraz pisze prace dyplomową i usiłuję sie czegoś nauczyć dlatego nie chce użyć gotowego serwo-kontrolera. Sygnał sterujący serwomechanizmu to impuls o długości 0,5...2,5ms taktowany częstotliwością 50Hz. Częstotliwość 50Hz to 20ms. Natomiast 20ms/maksymalny_czas_impulsu_sterującego...
Witam, w samym pilocie to niewiela da się zrobić, może lepiej poprawić czułość odbiornika sterującego serwomechanizmem otwierania bramy. Prawdopodobie jest to odbiornik pracujący w paśmie 432Mhz, najprościej zastosować lepszą, wyżej umieszczoną antene.
Mam potrzebę zrobić spowalniacz do serwomechanizmu modelarskiego. O ile samo sterowanie serwem nie jest problemem zastanawiam się jak rozwiązać programowo sprawę odczytywania z odbiornika w jakom położeniu ma być serwo. Najlepiej jak układ reagował by na zmiany nastaw w nadajniku: neutrum, maksymalnych wychyleń itd.
jakubek56: powiedz, czy to byłoby sterowanie na zasadzie otwieranie/zamykanie z możliwością wyboru kanału który ustawiłby siłownik w żądanym położeniu? Czy tylko otwieranie/zamykanie bez kontroli położenia?
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy sterownik, czy wystarczy jak dostarcze mu zasilanie...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
To sterowanie głosem to akurat dość proste rozwiązanie w oparciu o gotowy moduł. W tym sterowaniu głosem był problem, bo hałas serwomechanizmów zakłócał wydawane komendy - np. "stop" (inne też). Dlatego ustawiłem, że po upływie określonego czasu (w tym przypadku 2 sekundy) silniczki serwomechanizmu się wyłączają. Ten brzydki dźwięk to sprzęgiełka serwomechanizmów,...
sterowanie pozycją serwomechanizmu zasilanie serwomechanizmu przerabianie serwomechanizmu
obliczanie filtrów górnoprzepustowych airgrid konfiguracja wyświetlacz programatora
atlas copco elektronikon zapowietrzona instalacja
Błąd 7362 w Citroen C5 2.0 HDI - diagnostyka i rozwiązania Latarka Energizer miga - przyczyny i rozwiązania
