serwonapęd regulacja

sterowanie serwonapędem Control Techniques przez PLC

Jeżeli chcesz sterować za pomocą PLC co za problem podać na inne wejście sygnał z czujnika optycznego o którym wspominałeś a na następne sygnał z wału silnika, aby PLC odliczył te potrzebne 20 obrotów? Jeżeli resolver działa to możesz z niego wziąć info o położeniu wałka i odliczyć 20 pełnych cykli sinus/cosinus. Nie wiem co to jest exc (excitation?-wzbudzenie?...

Wymiana silnika w frezarce 5,5kW - napęd wrzeciona przez paski klinowe, zakres 450-650 obr/min

Silnik AC z enkoderem zwie się serwonapędem. :D Tylko po co to? Przecież różnica kilku rpm. dla wrzeciona frezarki nie stanowi problemu. Natomiast regulacja programowa to robota dla falownika i jego programu.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

A serwonapęd jest skonfigurowany do pracy z regulacją położenia czy prędkości?

Dokumentacja serwonapędu DigiPower DC - jak sterować kierunkiem?

Witam Szukam dokumentacji do serwonapędu DC, prawdopodobnie włoskiej firmy DigiPower jak na załączonych zdjęciach lub wyjaśnienia sposobu sterownia (przód, tył, regulacja prędkości obrotowej). Obecnie serwonapęd zasila silnik DC z tachoprądnicą. Sterownie +10V na GO, a zmiana kierunku na styczniku (biegunowość stojana). Pierwsze zdjęcie oryginalne z...

[Atmega8] Jak obsłużyć silnik DC z enkoderem w Mach3 zamiast krokowego?

Tutaj bym się nie zgodził, do regulacji serwonapędów stosuję się regulator PD, z tej przyczyny że przy PID masz dwa całkowania (silnik plus część całkująca regulatora) które to właśnie mogą powodować oscylacje i generalne problemy w regulacji.

Czym zastąpić przekaźniki przy przełączaniu uzwojeń trafo?

Oznaczenie to Tar 1,6 :D Co do regulacji, to osobiście nie potrzebuję wielkiej precyzji - u mnie wystarczy byle jaki silnik, aby tylko uciągnął ślizgacz. Raz zdalnie zadana wartość z dokładnością kilku % dla moich potrzeb jest wystarczająca. Szybkość też nie gra u mnie roli, no i oczywiście nie przewiduję ciągłej kompensacji zmian. Jednym słowem regulacja...

Robot rehabilitacyjny. Sposób napędzania i hamowania.

Witam. Mam pytanie do osób ogarniających temat serwonapędów. Mam stworzyć koncepcję "inteligentnego" robota rehabilitacyjnego kończyny dolnej. Mechanicznie sobie to ogarnę, ale mam problem ze sposobem napędzania i hamowania kończyny. Czy serwonapędy dają możliwość regulacji oporu ruchu (ćwiczący próbuje pokonać opór urządzenia). Idea jest taka aby,...

sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...

kompendium wiedzy dotyczącej tematyki serwonapędów elektrycznych

Cześć, Czy ktoś posiada, zna ciekawe artykuły, książki publikacje które poruszają tematykę teoretyczną dotyczącą serwonapędów ? Chodzi głównie o aspekty teoretyczne, czyli budowa, typy pracy, regulacja, tuning itd Pozdrawiam

Szukam źródeł o algorytmach unikania kolizji w robotach szeregowych

Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,

Jak zwiększyć precyzję i moc silnika krokowego przy 10 obr/sek?

Raczej odwrotnie, krokowiec zachowuje się jak prymitywne serwo, ale wyłącznie bez obciążenia :) i wyłącznie regulując pozycją wału. Jeżeli masz serwonapęd, to możesz mu zadać za pomocą sterownika pozycję jaką ma uzyskać i układ automatycznej regulacji, oparty na enkoderze i nieraz pomiarze prądu, już zadba o to żeby taka pozycja była. W zależności od...

Opis działania serwonapędu pneumatycznego - schemat, serwozawór, regulator

Dzień dobry. Mam na uczelni za zadanie opisać ten oto schemat serwonapędu pneumatycznego. Może ktoś z Was opisać i wyjaśnić co się tu po kolei dzieje? Część kojarzę, ale chodzi mi o dokładniejszy opis np jak działa ten serwozawór, jaki regulator dać i jak on będzie działał, co oznaczają zmienne. Wiem, że część z tych rzeczy to podstawy i tak jak mówię...

Dobór napędu nawijającego do przewijarki - stały naciąg materiału

ja już parę lat pracuję w zakładzie włókienniczym. Mogę powiedzieć że problem da się rozwiązać jednym silnikiem, przekładnią bezstopniową i odpowiednią liczbą rolek, jedna rolka na wagę dwuramienną. Przy bardzo delikatnych rzeczach profesjonalnie stosuję się regulację momentu plus obróbkę w sterowniku (pełna regulacja). Coś z takiej regulacji w przędzarce...

Wybór silnika do napędu z wolnym posuwem mm/min - przetwornica czy serwonapęd?

Mysle że silnik od wycieraczek ma wystarczającą przekłądnie a sterowanie 12 V czy 24 to nie jest problem wystarczy stabilizować prąd . Silniki AC + falownik przy niskich f niestety się grzeją , a i koszty nieporównywalne. Raz w traku robiłem sterowanie Ac bo tam jest potrzebny duży i stały moment napędowy i jego płynna regulacja ale i tak sie nie obyło...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Pytanie, do tych którzy pisali swój kod serwonapędu lub mają wgląd w szczegóły kalkulacji. Jaki jest błąd w Waszych serwonapędach podczas ruchu? Hej, dość fajnie to wygląda :) Kiedyś bawiłem się w algorytmy regulacji i sterowałem asynchronami, a teraz zajmuje się PMSM'ami - już niebawem praktycznie :) Rozumiem, że stosujesz "klasyczny" układ kaskadowy?...

Do czego służy ten silnik i jaka jest jego wartość? [zdjęcia w linkach]

Przedstawiony na zdjęciach serwonapęd dźwigniowy (ELEKTRICKÉ SERVOPOHONY PÁKOVÉ), to jeden z modeli serii "KLIMACT KP II typ 52 344". Stosowane np. do automatycznej regulacji przepustnic (żaluzji), w układach klimatyzacji. Sposób podłączenia i dokładną specyfikację ilustrują zał. rys.: http://obrazki.elektroda.pl/1152719600_1... http://obrazki.elektroda.pl/3140725700_1...

Zastosowanie silnika indukcyjnego dwubiegowego z przełączaniem p=2 na p=3

Nie ma silników 3-polowych, ilość par biegunów musi być parzysta 2,4,6,8. Jeżeli jest innaczej to znaczy że ktoś wynalazł magnes jednobiegunowy. Silniki wielobiegowe wykorzystuje się też w wentylacji do napędu wentylatorów. Również do zmiany wydajności pomp. No i to by było to. W pompach i wentylatorach zakres regulacji prędkości 2:3 ma sens. Co do...

Uruchomienie serwonapędu TDR700 z silnikiem WSM2 - jak podłączyć?

Panowie, Panowie.... Typowy obcowzbudny silnik prądu stałego. Konstrukcja znana od stu lat. Gdzieś na tabliczce powinna być magiczna literka F (od Field czyli pole)z podanym napięciem i tam z reguły przykłada się wyprostowane Greatzem napięcie sieci i nic więcej. Wszystkie regulacje odbywają się za pomocą napięcia/prądu wirnika. I nie ,,falownik" a...

Usuwanie alarmu F08 w napędzie SEW MDX61B z silnikiem KA47B CMP71M

Serwonapęd do szycia MDX61B Silnik serwomechanizmu szycia KA47B CMP71M 30,8 Nm Problem: Alarm F08 Ipos & Servo.. Mam do czynienia z alarmem F08 na napędzie szycia. Sprawdziłem wszystkie przewody między silnikiem a napędem... wszystko w porządku. Test izolacji silnika w porządku. Silnik wyjęty ze skrzyni biegów i znowu F08. W rzeczywistości potrzebuje...

Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

Jeżeli nie potrzebujesz extra dokładności (należałoby ustalić granicę błędu) to można zrobić taki układ na PLC i serwonapędzie, z serwonapędu puścić sygnał analogowy przypisany do prędkości silnika a z PLC wypuścić na servo też sygnał analogowy który będzie sterował prędkością silnika. W PLC oczywiście trzeba byłoby napisać programik do regulacji lub...

Jak dobrać serwonapęd do wirówki 200Nm z precyzją ±1 obr/min?

Witam Panie Pawle, a więc Jeżeli regulacja może być skokowa (kilka zadanych prędkości obrotowych) to może wystarczy kilka ustawionych prędkości (JOG)? Odpada, regulacja musi być w płynnym zakresie z dokładnością +-0,15 obr/min Jeżeli jest to zwykła wirówka np do odlewów to zadawanie z pętli 4-20mA powinno wystarczyć. Tutaj dokładność mogła by być osiągnięta...

Jak dobrać silnik do napędu rolek dla elementu 500kg i zniwelować poślizg?

O cieszę się że ktoś się zainteresował moim problemem :) Projekt który wykonuję jest automatyzacją istniejącego manualnego obrotnika. Jest to przyrząd do mocowania elementów walcowatych dla późniejszej obróbki otworów. Problem tkwił w tym, iż operatorzy mają problem, gdyż po wywierceniu w jednej osi otworów trzeba obrócić o dany kąt element obróbkowy,...

Jak zmierzyć czas niegasnących oscylacji przy strojeniu Z-N serwonapędów?

Witam, No to mając taki napęd nie stosował bym tego typu metody strojenia. Zastosował bym auto-strojenie + ewentualna ręczna korekta nastaw. Czasem producenci dostarczają oprogramowanie do strojenia parametrów. Weź pod uwagę iż strojenie metoda wzmocnienia krytycznego w tego typu układzie się nie sprawdzi ze względu na ograniczenia mechaniczne. Kolejna...

serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...

SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...

Politechnika Lubelska czy Białostocka? (Kierunek elektrotechnika)

Na Politechnice Białostockiej zdobędziesz wiedzę z historii techniki. Połowa zajęć np. z Maszyn Elektrycznych lub Napędów to silniki prądu stałego trafiła się też regulacja prędkości w układzie Ward Leonarda była to metoda w napędach wind stosowana do lat 80 XX w.! Jak trafisz do pracy do nowego zakładu przemysłowego pełnego silników krokowych, liniowych,...

Sterowanie silnikiem liniowym (regulacja prędkości)

Długość / czas = prędkość dzielisz jeden taki cykl na odcinki co np 10ms i sprawdzasz jaki odcinek w tym czasie powinien pokonać silnik załóżmy że w ciągu 10ms masz uzyskać posuw o 1mm wiec prędkość posuwu wynosi 0,1mm/ms dalej sprawdzasz w 20ms. przez 10ms masz uzyskać posuw o 3ms wiec w tym czasie miedzy 10ms a 20ms musisz mięć prędkość 0,3mm/ms wklepujesz...

Synchronizacja silnika DC i NEMA 23 w mini tokarkach CNC z Arduino i AS5040

zachować stały stosunek prędkości obrotów silnika DC i krokowego tzn. na jeden obrót wrzeciona silnik krokowy powinien wykonać jeden obrót śrubą aby zrealizować skok gwintu o 1mm Staly stosunek prędkości to za mało aby wytoczyć gwint! Przeciż nie zrobisz tego za jednym przejściem noża. Musi być synchronizm położenia kątowego wrzeciona i posuwu lininiowego...

Naprawa karty serwonapędu Bosch Z15-1-240 do CNC Heidenhain z lat 80-tych

Witam, jak w temacie - posiadam uszkodzoną kartę napędu serwo Bosch Z15-1-240. Karty takie współpracują ze sterowaniem maszyn CNC Heidenhain. Okres kiedy były instalowane to lata 80-te. Posiadam takową maszynę i niestety jedna z kart przestała się odzywać. Zdiagnozowałem że problem tkwi właśnie w karcie, więc proszę nie sugerować zamiany kart itp. Karta...

Serwonapędy. Potrzebne materiały od podstaw. Gdzie mogę znaleźć?

http://fc.put.poznan.pl/materials/242-na... http://ep.com.pl/files/1401.pdf http://elektronikab2b.pl/technika/13255-... http://platforma.astor.com.pl/files/getf... Dzwoń do firmy Astor,WObit, może podadzą literaturę. Dodano po 1 Czasopismo Automatyka,podzespoły,aplikacje.

Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

dzięki Panowie wiedziałem, że pomoże dodanie offsetu do wej. analogowego. w regulację pętli już sie nie bawiłem, bo nie wiem jak zinterpretować te parametry. Dodam, że dalej jest minimalne pulsowanie, ale w tak małej odchyłce, że nie ma to wpływu, na falowanie głowicy. No i nie ucieka mi w końcu wymiar w funkcji czasu co było główną bolączką maszyny....

Czy ploter frezujący CNC z falownikiem to lepszy wybór dla laika?

Dokładnie tak jak kolega pisze, a ten "sterownik/zasilacz serwonapędu" to najczęściej właśnie falownik z odrobiną logiki pobierający sygnał zwrotny z enkodera sprzężonego z jedostką wykonawczą. Na podstawie sygnałów z enkodera oraz często pomiaru pradów itp. "sprytnie" steruje on (wg zadanych ustawień) prostym silnikiem asynchronicznym dając niezłe...

[pytanie] Różnice między serwonapędem a zwykłym silnikiem - proste wyjaśnienie

W serwomechaniźmie możemy obrócić oś o dowolny, określony przez użytkownika kąt. W środku serwa znajduje się silniczek z przekładnią zwiększającą moment obrotowy oraz układ sterujący. Sterowanie serwa najczęściej odbywa się poprzez regulację wypełnienia impulsu sterującego. W najnowszych serwach sterowanie jest cyfrowe. Serwa wykorzystywane są najczęściej...

Jak dobrać silnik elektryczny do tarczy 26cm z regulacją prędkości obwodowej?

Jeśłi chodzi o silniki klatkowe asynchroniczne trójfazowe to ja bym tutaj uważnie podchodził do tematu. Czy może koledzy przeglądali charakterystyki takich silników oraz zalecenia producenta? Jak znajde skany to prześlę, jest tam dokładnie określona charakterystyka silnika. Poprawnie silnik pracuje do okolo 120Hz później zaczynają się z nim dziać różne...

Różnice między układem trójwartościowym a trój-położeniowym w automatyce

Nie znam się kompletnie na automatyce i mam następujące pytania. Czy układ trójwartościowy i trój-położeniowy to to samo ? Gdzie znajdę informacje na temat 1.Układy regulacji dwuwartościowej, trójwartościowe, kaskadowe – schematy blokowe, zastosowanie, warunki stosowania, charakterystyka. 2.Schemat ideowy wg. EN-PN sterowania hydraulicznego w...

Jak stworzyć regulowane sztuczne obciążenie dla serwonapędów?

Dzień dobry, W związku z tym, że słabo znam temat, zwracam się do fachowców, którzy doradzą mi jakieś rozwiązanie. Chodzi o to, że potrzebuję zrobić jakieś sztuczne obciążenie do testowania serwo-napędów. Obciążenie na wale serwo-napędu chciałbym, żeby było z możliwością regulacji: skokowej lub płynnej. Myślałem nad wykorzystaniem prądnicy do tego celu,...

Cyfrowa regulacja obrotów silnika pralki automatycznej

Witam. Na elektrodzie widziałem kiedyś podobny temat - nawet zastosowanie to samo, lecz nie mogę już odnaleźć więc zakładam nowy temat. Myślę nad zastosowaniem silnika komutatorowego z pralki automatycznej z prądnicą tachometryczną w celu zbudowania pewnego urządzenia pomiarowego. Założenia były następujące: 1. Silnik musi osiągać 10000 obr/min. 2....

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Prawie każdy układ sterowania silnikiem DC oparty na mostku H umożliwia uzyskanie pełnego momentu dla prędkości równej 0. chyba nie zrozumiałeś pytania adamsssona nie chodzi o regulację tylko o fakt zachamowania , trzymania wirnika w określonej pozycji z pewnym momentem siły Jak masz pozycyjne sprzężenie zwrotne i dobrze dobrane nastawy regulatorów,...

PLC - sterowanie układem silników krokowych i silników liniowych

Witam ! Mam problem z nauką - nie wiem od czego zacząć . Muszę stworzyć układ który będzie sterował silnikami krokowymi - ilość obrotów jaką ma wykonać i prędkość . Do tego silniki liniowe , albo serwonapędy . OPIS DZIAŁANIA : Muszę zgrać ze sobą takie rzeczy : 1)silnik który będzie poruszał zębatą listwą która na końcu ma tłok z plexi o szerokości...

Użyteczny zakres prędkości silnika regulowanego falownikiem

:arrow: noplis Zgadzam się z Tobą, musi to być falownik ze sterowaniem wektorowym i sprzeżeniem zwrotnym z enkodera. Co do firmowego nie będę robił reklamy, chodzi mi o to, że te tańsze falowniki mają problem z utrzymaniem niskich częstotliwości (to z pratyki). Przy skalarze obroty zależą m.in. od obciążenia. Zresztą chyba przy sprzężeniu z enkoderem...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Z doświadczenia przy ploterach cnc odradzam te gazowce. Szybko się psują w takim zastosowaniu i nie ma praktycznie możliwości regulacji sily. Już lepiej użyć silownika pneumatycznego z reduktorem, wtedy można dokładnie ustawić siłę, ale minusem jest konieczność dostarczenia sprężonego powietrza. Proponuję zastosować serwonaped z hamulcem większej mocy...

Sterowanie NEMA 17 przez Pololu A4988 i Arduino - jak podłączyć?

Chciałbym w jakiś sposób uruchomić silnik NEMA 17. ......., pamiętam, że do małych serwonapędów dało się zasterować nimi jakimś sterownikiem firmy pololu (najpierw chciałbym spróbować za jego pośrednictwem poruszyć silnikiem) Na sam początek pewne podstawowe pojęcia powinny zająć swoje miejsca. Po pierwsze; określenie silnik NEMA(xx) odnosi się do...

Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...