serwonapęd prędkości

Wybór napędu do manipulatora: serwonapęd czy silnik krokowy?

Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.

ASDA-B2: Sterowanie prędkością serwonapędu przez wejście analogowe i potencjometr

Możliwe, że ustawiona jest wartość minimalna prędkości.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Brak momentu i korekcji kroku w sterownikach CL42 (hybrid stepper motoR)

(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...

Dokumentacja serwonapędu DigiPower DC - jak sterować kierunkiem?

Zadawanie prędkości sygnał analogowy -10 - +10 V w zakresie -10 - 0V -praca REV, w zakresie 0 - +10 V praca FF

Wpływ zmian Kp, Kd, Ki w regulatorze PID na parametry serwonapędów CNC?

Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.

Stanowisko laboratoryjne do badania nadajników przemieszczeń katowych.

serwonapęd umożliwia precyzyjne sterowanie prędkością obrotową jak i położeniem wału, przez co możesz zadawać warunki dla badanych czujników, a potem sprawdzać ich odpowiedzi. jak dobrze zrozumiałem koncepcje projektu.

S7-1200/panel/serwo/falownik - Automatyczny system rowkowania i zgrzewania folii

Witam, mam do zrealizowania sterowanie do poszerzenia możliwości wytłaczarki produkującej folię. To poszerzenie możliwości wytłaczarki polega na dodaniu mechanizmu z sekcją: rowkującą, zgrzewającą, oraz dociskająco-chłodzącą [patrz załącznik o nazwie „mechanizm.jpg”]. Zadaniem tych 3ch sekcji jest uzyskanie czegoś podobnego jak worki na...

Wymiana serwonapędów ABB AXODYN DKH-E 1201 na nowsze modele ABB dla silników LC630TF R002

Witam. Na naszym zakładzie mamy kilka bardzo starych maszyn firmy Karl Mayer. Napędy tych maszyn są oparte na Serwonapędach ABB AXODYN DKH-E 1201, które sterują silnikami ABB Brushless Servo Motor LC630TF R002. Ze względu na to, że moduły ABB AXODYN DKH-E 1201 notorycznie padają z powodu starzenia się i nie są już dostępne do kupienia, chcemy je wymienić...

Czy serwonapęd Lenze może realizować cykle 320°/40° przy 4 obrotach na sekundę?

(4 obroty wałka na sekundę). To nie są moim zdaniem małe obroty. Walce dużej średnicy to też duża bezwładność. Te przyspieszanie i zwalnianie ma być realizowane od jakiej do jakiej prędkości?

Rola enkodera i resolwera w serwonapędzie - wyjaśnienie funkcji

Bardzo różne. Czujniki prędkości obrotowej, drogi, kąta obrotu itp ...

Jak poprawić precyzję drogi w systemie z falownikiem LG i silnikiem 0,25kW?

Przebieg charakterystyki OK, tylko proporcjonalnie prędkość "dociągania" powinna być niżej (czyli szybko, potem szybkie zwolnienie do małej prędkości, wolne dociągnięcie i STOP). Co do hamowania falownikiem, to jeżeli opory będą stałe i nie będą przekraczały mocy falownika to hamowanie powinno być powtarzalne dla zmiennego obciążenia. Z założenia falownik...

Alternatywa dla Phoenix Contact HUB FL HUB 8TX-ZF: poszukiwanie zamiennika czy naprawa

Czy zapala się Link na switchu i serwonapędach? Może trzeba na sztywno ustawić prędkości 10 lub 100 Mbps? Google znajduje oferty na te huby po regeneracji/naprawie.

Sterowanie serwonapędem z enkoderem na SINAMICS S120

Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...

Jak dobrać serwonapęd do wirówki 200Nm z precyzją ±1 obr/min?

odpowiednii zakres prędkośći obrotowej czyli jaki? jakie konkretne prędkości wchodzą w grę?

Wybór silnika do przesuwania 150-200g na odcinku 10cm z prędkością 1m/s

Czy jakiś niezbyt duży silnik krokowy nadawałby się do tego? Jeśli tak, to mogę prosić o namiar na konkretny model? Chciałbym też wstępnie wiedzieć, ile energii będzie on zużywał przy ciągłej pracy z zadaną prędkością. Nie silnik krokowy, a serwonapęd. Czyli silnik trójfazowy synchroniczny plus enkoder plus oczywiście odpowiedni sterownik. Moc do Twoich...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

A serwonapęd jest skonfigurowany do pracy z regulacją położenia czy prędkości?

SCX3 Interfejs pętli otwartej STEP/DIR na zamkniętą pętlę prędkościową +/-10V

Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...

Jak stworzyć interfejs graficzny RS232 w Delphi do sterowania serwonapędem?

Witam wszystkich, właśnie kończę mój projekt - serwonapęd wykorzystujący silnik DC- sterowanie prędkością odbywa się przez modulacje PWM, a odczyt prędkości za pomocą enkodera optycznego zamocowanego na osi silnika. Została mi ostatnia część mianowicie zbudowanie interfejsu graficznego w windows-ie.Mianowicie ma być możliwość odczytu prędkości obrotowej...

Uruchomienie serwonapędu TDR700 z silnikiem WSM2 - jak podłączyć?

Mam podobne silniki Siemensa ale to są typowe z magnesami stałymi i podłączony jest tylko twornik. Zdaje się że kiedyś nie było mocnych magnesów i robiło się oba pola cewkami. Zresztą coś podobnego jak silnik od diaxa. Niektóre takie sprzęty (sterowniki) miały osobne wyjścia na stojan, osobne na wirnik i wejście na tacho. Tego rysunku z dekla nie rozumiem,...

Jak zsynchronizować prądniczkę trójfazową w serwonapędzie Siemensa?

Czujki będą sterować kołem. A tacho powinno być sprzężeniem dla prędkości. Może wystąpić jednak porównanie czujki z przesunięciem tacha, podobnie jak w resolwerze celem określenia kierunku obrotów.

Zmiana parametrów serwonapędów AMASYN AZ5, AZ-BF, AWN - jak zmniejszyć acc/dec?

Witam, szukam materiałów dotyczących starych programowania/zmiany parametrów serwonapędów AMASYN. Ster.gł. AZ5 + panel AZ-BF, i serwonapędy AWN. Generalnie chodzi mi jak zmienić parametry na poszczególnych sterownikach, np. zmniejszyć np. acc/dec, lub prędkość. Mam kilka plików PDF, ale tam nie ma jak to zrobić z panela, które dane trzeba zmienić. Bardzo...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Nie zmienia to faktu, że na wykresie widać wyraźnie tylko 16 poziomów kwantyzacji. A w ogóle to co reprezentują te liczby przy pionowych osiach, domyślam się, że po lewej jest prędkość, a po prawej?

sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

Jeżeli nie potrzebujesz extra dokładności (należałoby ustalić granicę błędu) to można zrobić taki układ na PLC i serwonapędzie, z serwonapędu puścić sygnał analogowy przypisany do prędkości silnika a z PLC wypuścić na servo też sygnał analogowy który będzie sterował prędkością silnika. W PLC oczywiście trzeba byłoby napisać programik do regulacji lub...

Konfiguracja S7-1200 z Sinamics V20 przez analog obiekt technologiczny

(at)spinacz Najlepiej w S7-1200 stworzyć ostatnią pętlę serwonapędu czyli pętle pozycyjną z wykorzystaniem regulatora PID. Ty tylko zadajesz odpowiednią pozycję a PID wypluwa Ci wartość prędkości np. od -100% do 100%. W zależności od znaku to na falownik podajesz wartość bezwzględną tej prędkości i kierunek ruchu. Robiłem coś podobnego ale sygnał wysyłałem...

Różnice między serwomechanizmem a silnikiem krokowym?

Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...

Wybór silnika do napędu z wolnym posuwem mm/min - przetwornica czy serwonapęd?

Witam !! Odnoszę wrażenie że chcesz zastosować falownik ( z jakiś powodów - pewnie masz jakiś " luźny ) . Trochę szkoda kasy - za cenę falownika zrobisz całość . Przekładnie tak czy siak musisz mieć , silnik również . Do przemieszczania palnika do napawania jakaś specjalna moc nie jest potrzebna ( jestem również spawaczem ) tak więc silnik krokowy za...

Dobór sterownika do silnika MINEBEA 23LM-C302-05 dla slidera filmowego

Znacznie lepszy efekt siły udźwigu, prędkości i dokładności jest na serwonapędzie. Jeśli nie miałeś do czynienia z mikrokontrolerami, to pozostaje kupić gotowy slider, lub zlecić sterownik - ale to Ci wyjdzie drożej niż gotowe rozwiązanie. Chyba, że masz biznesplan, to pisz PW ;-)

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Witam, Jak pisałem wiem że inkrementalny gubi się po zaniku zasilania. Bazowanie też nie problem, Ale chciałem coś bardziej "zaawansowanego" co się da kontrolować inaczej niż paczką impulsów, ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję. ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję. To za Cb zrobi serwonapęd....

Pojazd na silnikach 3f, prędkość max? Sterowanie silnikami?

a serwami to można się bawić ale w domu a nie przy pojazdach które mają pędzić z takimi prędkościami i masami Nie pisałem o serwach modelarskich tylko [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_... czyli silniku AC, DC lub BLDC z enkoderem.

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Ecodrive 03, praca prędkościowa, brak płynnej pracy(widoczne szarpanie)

Pomiar analogowy wykonany, zadawanie wartości stabilne, podejrzewam że sprzężenie zwrotne jest błędne. Nigdy nie podłączałem się do tego napędu, chcę to wysłać do weryfikacji do jakiej kolwiek firmy serwisującej enkodery serwonapędy

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...

Serwonapęd i śruba kulowa - obliczenie siły pociągowej

Mam problem z obliczeniem maksymalnej siły, którą wytworzy serwonapęd HG-SN102JK podczas próby pociągnięcia stolika do siebie - w PRAWO (rysunek). Układ składa się ze wspomnianego serwonapędu, przekładni PE II 3:1 oraz śruby kulowej połączonej z ruchomym stolikiem o masie 10 kg. Serwonapęd: maksymalny moment 14,3 Nm; maksymalna prędkość obrotowa 3000...

Dobór serwonapędu do płyty przesuwnej o obciążeniu ok 2 t

Witam Mam problem z doborem serwonapędu do modułu liniowego który sam projektuje. Dane dobrałem do tej pory: średnica śruby 32mm długość śruby 1200mm skok śruby 10mm obciążenie 2000kg podpory łożyskujące BK30 Generalnie mam problem z doborem prędkości posuwu płyty na której będzie umieszczona oś samochodu. Płyta będzie opierać się na brzegach na rolkach...

Modernizacja tokarki: podłączenie czujnika prędkości do falownika

Teoretycznie tak, ale do tego potrzebny jest system nadrzędny, do którego wprowadzasz choćby wartość przełożenia. Upraszczając: serwonapęd z programowalną wewnętrzną strukturą (dzisiaj to już standard) z HMI i sprawa załatwiona :) pozdrawiam

Serwonapęd MR-J3-A i sterownik Fatek: sterowanie wałkami w maszynie do tektury

Configurator" mamy opcje: "Position control mode" oraz "Position control mode and speed control mode" (i kilka innych trybów oczywiście) - czy to oznacza, że ilość wysłanych impulsów determinuje drogę do przebycia, a częstotliwość nie ma znaczenia, bo prędkością zajmie się wzmacniacz? Ale w jaki sposób zamierzasz sterować serwerem? Impulsowo czy po...

Podstawy serwonapędów: zasilanie, sterowanie, enkoder, hamulce, moment obrotowy

Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...

Wybór sterowania CNC z wizualizacją do serwonapędów MELSERVO MR-C

To jest sterowanie przemysłowej maszyny do szycia. Chodzi mi o sterowanie w płaszczyźnie XY a do tego obracanie głowicy czyli os C oraz prędkością osi A czyli igła (sztychowanie). Więc wychodzi na 2 silniki w osi XY małej mocy (podam pozniej) oraz 2 silniki zsynchronizowane w osi C na dole i u góry (obracanie głowicy) i do tgo os A, jeden silniczek....

Jak zwiększyć precyzję i moc silnika krokowego przy 10 obr/sek?

Raczej odwrotnie, krokowiec zachowuje się jak prymitywne serwo, ale wyłącznie bez obciążenia :) i wyłącznie regulując pozycją wału. Jeżeli masz serwonapęd, to możesz mu zadać za pomocą sterownika pozycję jaką ma uzyskać i układ automatycznej regulacji, oparty na enkoderze i nieraz pomiarze prądu, już zadba o to żeby taka pozycja była. W zależności od...

Jak sterować serwosilnikiem FANUC z przetwornikiem obrotowym?

D srwosilnika potrzebny jest także serwowzmacniacz, gdzie można zaprogramować parametry ruchu(liczba obrotów, prędkość, itp.). Można także wykorzystać sterownik PLC, który w odpowiedni sposób będzie sterować srwowzmacniaczem. Ja stosuję serwonapędy firmy mitsubishi, i wygląda to tak że w jednym sygnale ze sterownika jest zawarta informacja na temat...

Jakie serwonapędy do robota pick&place 1x1m, 2-3 osie, RS485/CAN/Ethernet?

OMRON Sterownik Sysmac NJ, serwonapędy Accurax G5. Sterowanie po sieci EtherCAT, komunikacja z innymi systemami Ethernet/IP. Zintegrowany kontroler SAFETY. Sterownik Sysmac NJ występuje również w wersji Robotic do obsługi kinematyki DELTA. Więcej szczegółów pod poniższymi linkami: http://industrial.omron.pl/pl/products/c...

Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

Zależy jak dokładnie potrzebujesz zsynchronizować te napędy i czy mają wykonywać pracę z dynamicznymi zmianami prędkości i kierunku obrotów (np. do przodu 50 obrotów- do tyłu 30 obrotów -stop - do przodu 30 obrotów). Opcją mogą być na przykład falownik z silnikiem ind. dający na wyjściu sygnał analogowy proporcjonalny do prędkości obrotowej. Oraz falownik...

Po podaniu sygnału Enable serwo startuje dlaczego?

Witam wszystkich, Posiadam serwonapęd yaskawa (omron) sgdh-50de do tego serwo 5kw. Mój problem polega na tym, że serwo zaraz po podaniu sygnału "enable", rusza z pełną prędkością do przodu (bez zadawania sygnału analogowego). Dlaczego tak się dzieje ? myślałem, że to wina parametrów we wzmacniaczu jednak mam bliźniaczą maszynę kopiowałem parametry,...

Sterowanie silnikiem liniowym (regulacja prędkości)

Długość / czas = prędkość dzielisz jeden taki cykl na odcinki co np 10ms i sprawdzasz jaki odcinek w tym czasie powinien pokonać silnik załóżmy że w ciągu 10ms masz uzyskać posuw o 1mm wiec prędkość posuwu wynosi 0,1mm/ms dalej sprawdzasz w 20ms. przez 10ms masz uzyskać posuw o 3ms wiec w tym czasie miedzy 10ms a 20ms musisz mięć prędkość 0,3mm/ms wklepujesz...

[ASDA-A2] Jak wstrzymać i wznowić event w serwonapędzie Delta?

Witam posiadam serwonapęd delty zaprogramowałem go tak że po wy bazowaniu jednym z wejść uruchamia się event event jest prosty silnik ma z pewną prędkością zrobić 10 obrotów Program wykonuje się prawidłowo ale potrzebowałbym coś w stylu pauzy czyli silnik się kręci dostaje sygnał na jakieś wejście wstrzymuje swoją pracę gdy wejście dostanie odwrotny...

Falownik i enkoder - nadążanie napędów wg stosunku prędkości...

1) To jest najłatwiejszy i najprostszy sposób sterowania poprzez analogi jeżeli sterujesz falwnikami na silniku 1 i 2 - do wykorzystania w każdym falowniku. Można ewentualnie sprzęgnąć falownik z enkoderem dla uniknięcia zmian prędkości przy obciążeniu (poślizg silnika) http://obrazki.elektroda.pl/6912478100_1... 2) Jeżeli silnik 1 nie...

[pytanie] Różnice między serwonapędem a zwykłym silnikiem - proste wyjaśnienie

Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor) - najczęściej silnik synchroniczny z magnesami trwałymi...

Dc servomotor controller na Attiny 2313

Tym postem zmotywowałeś mnie do pracy przy moim urządzeniu opartym na serwonapędach... Luzy na napędzie nie spowodują problemu z jakimś rezonansem, niestabilnością układu? Pewnie to kwestia dobrych ustawień PIDa Dzięki szczególnie za opis tuningu PIDa. Ja w swoim sterowniku muszę dopisać funkcje kontroli, poza PIDem. Tego u mnie zabrakło. Dodano po...

Politechnika Lubelska czy Białostocka? (Kierunek elektrotechnika)

Na Politechnice Białostockiej zdobędziesz wiedzę z historii techniki. Połowa zajęć np. z Maszyn Elektrycznych lub Napędów to silniki prądu stałego trafiła się też regulacja prędkości w układzie Ward Leonarda była to metoda w napędach wind stosowana do lat 80 XX w.! Jak trafisz do pracy do nowego zakładu przemysłowego pełnego silników krokowych, liniowych,...

Czy ploter frezujący CNC z falownikiem to lepszy wybór dla laika?

Do wypowiedzi kolegi numerek12 dodam tylko, że falownik umożliwia najczęściej również stabilizację obrotów przy zmiennym obciażeniu (docisk narzędzia, grubość "zbieranej warstwy", czy średnica pola obrabianego=średnica końcówki tnącej narzędzia) - to przydatne rozwiązanie... Serwonapęd też to umie. Zresztą serwonapędy (a raczej realizowane jest to...

Konwersja sygnału analogowego (napieciowego) 0-4V na 0-15V

Witam, Bardzo prosze o naprowadzenie na sposób wykonania układu który napiecie 0 - +4V wzmocni do 0 - +15V (najlepiej z możliwością dostrojenia). Widziałem najprostszy schemat na którym wyjście ze wzmacniacza operacyjnego było przepuszczone przez rezystor np. 10k do masy, a gdzieś ze środka (jak potencjometr) sygnał był podawany na wejście "-" wzmaciacza...

Różnice między silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi oraz sterowanie momentem

Kolega zadzwoni sobie do firmy WOBIT. Oferują m.in. sterowniki silników krokowych i indeksery. Moim zdaniem silnik krokowy nie nadaje się do aplikacji, w której trzeba kontrolować jednocześnie prędkość i moment obrotowy. Do tego przeznaczone są falowniki wektorowe i serwonapędy.

Obrotnica, wywrotnica .. - sterowanie; może falownikiem

Witam Przy zastosowaniu odpowiednio dobranych falowników można uzyskać odpowiednie sterowanie. Niezgadzam się z poprzednikami że poniżej 5 Hz nie mamy kontroli. Napisałem: przy użyciu typowych falowników. Przez co rozumiem falowniki napięcia o zadanej częstotliwości. Żeby mieć kontrolę poniżej 5 Hz, trzebaby użyć serwonapędu z prędkościowym sprzężeniem...

Grzybek awaryjny i wznowienie pracy maszyny bez potwierdzenia: czy spełnia wymagania?

co chodzi z częściowym uruchamianiem po wciśnięciu grzyba przy wypadku? Jak to ma się odbywać? Co jesli maszyna po częściowym uruchomieniu zadziała w sposób zwiększający obrażenia ofiary? Po odblokowaniu grzyba to operator musi skasować alarmy i podjąć decyzję czy zagrożenie minęło i można puścić maszynę w pracę czy też uruchomić ją w trybie manualnym,...

Serwonapęd - wzbudzanie się sprzęgła i piszczenie na skutek rezonansu

Trochę za mało informacji. Z czego sterowany jest driver? PLC? Jaka komunikacja? Czy i jak realizowane jest sprzężenie zwrotne do sterownika nadrzędnego? Miałem niedawno taki przypadek w maszynie z dwoma silnikami synchronicznymi po ok. 40kW, serwoprzemienniki Lenze 93xx sterowane sygnałem analogowym w trybie kontroli momentu obrotowego, gdzie jeden...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...

Zastosowanie silnika indukcyjnego dwubiegowego z przełączaniem p=2 na p=3

Nie ma silników 3-polowych, ilość par biegunów musi być parzysta 2,4,6,8. Jeżeli jest innaczej to znaczy że ktoś wynalazł magnes jednobiegunowy. Silniki wielobiegowe wykorzystuje się też w wentylacji do napędu wentylatorów. Również do zmiany wydajności pomp. No i to by było to. W pompach i wentylatorach zakres regulacji prędkości 2:3 ma sens. Co do...

Budowa urządzenia, automatu do ucinania jak na rysunku

Jest sprawdzone rozwiązanie pozwalające precyzyjnie ciąć taką wstęgę poprzecznie z dobrą precyzją, tylko nie wiem, czy budżet pozwoli. Cięcie odbywa się nożem zamontowanym na np. łańcuchu na prowadnicy. Prowadnica umieszczona nad wstęgą pod kątem α. Prędkość noża do prędkości wstęgi ma się jak 1/sin(α). Pod nożem wstęga porusza się po gładkiej...

Jak stworzyć elektroniczną sprężynę z regulowanym oporem na 3m?

Masa i prędkość początkowa obiektu do hamowania ? Ilość na godzinę ?Jakaś precyzja ? Określone opóźnienie ? Można rozwiązać na wiele sposobów, od użycia siłowników, hamulców liniowych, zamiany ruchu liniowego na obrotowy dalej pomp, serwonapędów, silnika z falownikiem, hamulców tarczowych itd.

Synchronizacja silnika DC i NEMA 23 w mini tokarkach CNC z Arduino i AS5040

zachować stały stosunek prędkości obrotów silnika DC i krokowego tzn. na jeden obrót wrzeciona silnik krokowy powinien wykonać jeden obrót śrubą aby zrealizować skok gwintu o 1mm Staly stosunek prędkości to za mało aby wytoczyć gwint! Przeciż nie zrobisz tego za jednym przejściem noża. Musi być synchronizm położenia kątowego wrzeciona i posuwu lininiowego...

Enkoder KOYO TRD-VP2000P4-0.13 - komutacja dla silnika 4/8-polowego?

Proszę kolegi, enkoder w silniku serwo ma 6 kanałów: A, B - mowiące o predkości i kierunku obrotu, Z - podający położenie "bazowe wału" i to są sygnały dla regulatora prędkości, pozycjonera i urządzeń zewnętrznych, natomiast do poprawnej pracy układu serwonapędu niezbędne są także sygnały mówiące o położeniu strumienia pola magnetycznego wirnika, a...

Problem z silnikiem rexroth i enkoderem serwonapędu Indramat

Problem: Do sterowania prowadnic walcarki wykorzystywany jest enkoder Drive Controller DKC**.3-040-7-FW, do którego podpięty jest silnik krokowy z serii MDK...(jeśli dobrze pamiętam). Chodzi o to ze strasznie się grzeje silnik, osiąga wysokie temperatury (dotykając ręka w rękawiczce można się poparzyć) i strasznie wtedy zaczyna rzęzić!!!!, a enkoder...

Dobór wzmacniacza operacyjnego, rezystora i kondensatora do układu całkującego serwonapędu

Witam. Potrzebowałbym zrobić układ całkujący dla serwonapędu, który z jednej strony podłączony byłby do masy i napięcia z silnika, a z drugiej do oscyloskopu. Powyższy układ zamieniałby prędkość obrotową silnika tak, żeby na oscyloskopie można było zaobserwować położenie wału silnika. Układ jest prosty, bo miałby składać się ze wzmacniacza operacyjnego...

Serwonapęd Yaskawa CACR-PR10 BC - Błąd 3-Regenerativ, rola Tr1 i rezystora 50R

Wszystko się zgadza, ale po co rozładowywać ten kondensator? Jest to układ ograniczający napięcie działający głównie podczas hamowania, zwalniania - ogranicza napięcie na szynie DC. Podczas gwałtownych zmian prędkości, hamowania serwo wytwarza energię która musi być wytracona w jakiś sposób - np. jako ciepło w rezystorze. Jeżeli jest prostownik regulowany...

Jak zrealizować konwersję sygnału NPN na PNP dla 10kHz w PLC i serwonapędzie?

Witam, Mam następujący problem: W sterowniku PLC mam wyjście impulsowe NPN (24V) a w serwonapędzie wejście PNP (również 24V) i muszę to jakoś ze sobą pogodzić. Zastosowałem przekaźnik SSR ale powyżej 1kHz odmawia współpracy a ja potrzebuję ok. 10 kHz. Jakieś schematy znalazłem w tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic98... jednak nie...

serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...

Robot rehabilitacyjny. Sposób napędzania i hamowania.

Potrzebujesz serwonapędu z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Będziesz potrzebował elastycznego przegubu montowanego na wale, który to dostarczy informacji o oporze występującym na wale (może być chociażby potencjometr i sprężyna). Do tego regulator, nawet liniowy, enkoder na silniku do regulacji prędkości / przemieszczenia i będzie śmigać jak szalone. Sporo...

Sterowanie silnikami z Atmega16 - problem z PWM i zatrzymaniem silnika

O ile pamięć nie myli: Me=k•Ψ•It k - stała konstrukcyjna ψ - strumień wzbudzenia It - prąd twornika Z tym obcowzbudnym do serwonapędu robota to tak średnio. U mnie w szkole na dyplomówce gość puszczał zegar(timer), żeby odłączyć wzbudzenie w razie braku pracy przez jakiś czas. Oczywiście był to układ nietrzymający pozycji (momentu)...

Serwonapęd Yaskawa SGDB - Błąd AC2, możliwe uszkodzenie enkodera w osi Z CNC

Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...

Sterowanie amatorskimi frezarkami CNC - Ostatnia odsłona CNCGRAF DOS

AVE... Maszyna drga, bo jest za lekka, ważąc tylko jakieś 30kg. Nie bez powodu duże maszyny przemysłowe są przykręcane do podłogi lub wręcz osadzane na ciężkim, betonowym fundamencie. Zespół osi Z waży bodaj 6kg, ten ciężar w trakcie typowej pracy wędruje z prędkością 1200mm/min. To ma prawo drgać, zwłaszcza przy nagłych zmianach kierunku. Zresztą cała...

Jak sprawdzić serwonapęd S.B.C motorvariatori bez dokumentacji?

Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem są ok, sprawdzałem na oscyloskopie z wbudowanym...

Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

Praca prawidłowa to taka, że idealnie jak po sznurku głowica jedzie po linii wpisanej w programie (dokładność 0.1mm) praca nie prawidłowa, ustawia się za nisko w przedziale 0..2mm. Czy te odchyłki są tylko w jedną stronę? Czy może na +/-? "regulator" to DKC11 3-040-7-MF Masz sterowanie analogiem +/-10V z systemu zewnętrznego i prawdopodobnie emulację...

Czy falownik wyeliminuje cofanie się taśmy na taśmociągu przy 0 Hz?

Witam. 1. Rozwiązaniem , jest zastosowanie serwonapędu . Takie napędy , w trybie pozycjonowanie mają pełny (wynikający z danych serwomotora) moment hamujący . Jednak jest to rozwiązanie bardzo drogie , koszt nowego seronapędu 2kW może przekroczyć 10tys. zł . 2. Falownik , całkowicie rozwiązuje problem łagodnego startu i raczej większość falowników ma...

Jak kontrolować pojedynczy obrót wału w motoreduktorze maszyny kaletniczej?

Do szajkadjk Rozpędzenie takiej prasy do normalnych obrotów pracy zajmuje zwykle kilkanaście obrotów koła zamachowego. Uruchamianie i hamowanie samego silnika falownikiem jest szybkie ale jak dołożysz do niego koło zamachowe maszyny to już nie będzie takie proste. Nawet jak zrealizujesz kontrolę położenia to potrzebujesz przyspieszyć koło do odpowiedniej...

Użyteczny zakres prędkości silnika regulowanego falownikiem

:arrow: noplis Zgadzam się z Tobą, musi to być falownik ze sterowaniem wektorowym i sprzeżeniem zwrotnym z enkodera. Co do firmowego nie będę robił reklamy, chodzi mi o to, że te tańsze falowniki mają problem z utrzymaniem niskich częstotliwości (to z pratyki). Przy skalarze obroty zależą m.in. od obciążenia. Zresztą chyba przy sprzężeniu z enkoderem...

Gefanuc, Kawasaki - Pozycjoner, sterownik, robot-sterowanie serwem

Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...

Jak uzyskać precyzyjne zatrzymanie stołu z serwonapędem MR-J2S-CL Mitsubishi?

Może warto zasosować serwo z wbudowanym pozyjconerem np. http://foster.pl/index.php?id=g01_00. Serwo Metronix serii VP pozwala na zaprogramowanie pozycji zadanej we współrzednych inkremetalnych. Możesz łatwo wprowadzić swoje jednostki np. stopnie. Ponowny ruch wykonywany jest po ponownym sygnale z startu lub automatycznie z zaprogramowanym opóźniniem....

TiaPortal - sterownie wyjściem PTO w przerwaniach czy bez.

Witam Robię program w TiaPortal do sterowania jedną osią, która jest na servo-napędzie. Sterownik do serva to Panasonic. Wszystkie sygnały z PLC idą do niego kablami, także zadawanie jest przez wygenerowanie do niego z PLC sygnału PTO. Moje pytanie dotyczy, czy bloki, które wywołuję w TiaPortal do sterowania obiektem technologicznym, muszą być wywołane...

Jak przeliczyć Hz na obr/min w falowniku? Przykład dla 10 Hz

Witam Czytam te posty i śmiać mi się chce. Czy któryś z Was miał doczynienia z falownikami ? Co to znaczy że silnik nie będzie chciał ruszyć przy takiej to a takiej częstotliwości. A słyszałeś o czymś takim jak podbicie ch-ki dla małych f ? Po to jest falownik aby silnik mógł "kręcić" z małą prędkością. Silnik może spokojnie kręcić 1 Hz, Aleksandrze,...

Sterowanie maszyną do zwijania kabli - Siemens Logo vs APB, synchronizacja

Załóżmy że w sterowniku będę zliczał impulsy z enkodera na osi bębna i będę mógł wysterować układacz w odpowiednich momentach (kątach obrotu). Jak jednak teraz zsynchronizować do tego prędkość napędu układacza. Jakbyś "rozwinął" zapis z enkodera to uzyskasz harmonogram/podstawę co i gdzie ma się zdarzyć. W określonych miejscach wysyłasz "paczkę" STEP/DIR...

Cyfrowa regulacja obrotów silnika pralki automatycznej

Witam. Na elektrodzie widziałem kiedyś podobny temat - nawet zastosowanie to samo, lecz nie mogę już odnaleźć więc zakładam nowy temat. Myślę nad zastosowaniem silnika komutatorowego z pralki automatycznej z prądnicą tachometryczną w celu zbudowania pewnego urządzenia pomiarowego. Założenia były następujące: 1. Silnik musi osiągać 10000 obr/min. 2....

Jak dobrać silnik elektryczny do tarczy 26cm z regulacją prędkości obwodowej?

Jeśłi chodzi o silniki klatkowe asynchroniczne trójfazowe to ja bym tutaj uważnie podchodził do tematu. Czy może koledzy przeglądali charakterystyki takich silników oraz zalecenia producenta? Jak znajde skany to prześlę, jest tam dokładnie określona charakterystyka silnika. Poprawnie silnik pracuje do okolo 120Hz później zaczynają się z nim dziać różne...

Sterowanie Silnika DC ze wzmaka operacyjnego (OPA541)

Witam i proszę o pomoc Potrzebuję sterować silnikiem DC z wyjścia napięciowego (bipolarnego) PLC. /dokładniej będzie to serwonapęd na silniku z przekładnią ślimakową z enkoderem absolutnym (wyjście napięciowe) na wałku zdawczym/ Najbardziej przychylam się do rozwiązania ze wzmacniaczem operacyjnym: http://obrazki.elektroda.net/79_12010105... Silniczek...

Jak zbudować hamownię z silnikiem 47kW i falownikiem?

Takie układy buduje się. W VWMP widziałem kilka stacji testujących silniki diesla. Jako obciążenie pracowały silniki zasilane z serwonapędów (stare Indramaty). Na Węgrzech widziałem układ do testowania pomp hydraulicznych (falownik + silnik elektryczny napędzał pompę hydrauliczną, ta zasilała olejem silnik hydrauliczny, którego obciążeniem był inny...

Jaki falownik z wyświetlaczem do silnika 2,2kW i sterowania obrotami motoreduktora?

Witam, Podejrzewam, iż pomoc koledze lans73 należałoby zacząć od pytania o wykonanie mechaniki, gdyż sam motoreduktor to jest dość ogólne określenie. Mam tu głównie na myśli rodzaj motoreduktora (np w wersji ślimakowej zawsze będą problemy z precyzją), druga rzecz to czy istnieje możliwość zamontowania enkodera na silniku (do takiej opcji sam bym się...

Atmega8, BASCOM: Sterowanie 5-6 silnikami DC z PWM i zmianą kierunku

A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...

Sterowanie SINAMICS S120 ze sterownika PLC Siemens S7 300

Witam, Mam problem z napisaniem programu sterującego serwonapędem tak aby zadawać z jego poziomu prędkość i pozycję. Na samym początku dodam że sterowanie ze STARTERA śmiga bez żadnego problemu. Do komunikacji sterownika z S120 wykorzystuję następujące ramki: Dla Control Unit SIEMENS TELEGRAM 390 PZD -2/2 zaś dla servonapędu SIEMENS telegram 11 PZD-...

PLC - sterowanie układem silników krokowych i silników liniowych

Witam ! Mam problem z nauką - nie wiem od czego zacząć . Muszę stworzyć układ który będzie sterował silnikami krokowymi - ilość obrotów jaką ma wykonać i prędkość . Do tego silniki liniowe , albo serwonapędy . OPIS DZIAŁANIA : Muszę zgrać ze sobą takie rzeczy : 1)silnik który będzie poruszał zębatą listwą która na końcu ma tłok z plexi o szerokości...

Jak zaprojektować serwonapęd z silnikiem BLDC w Simulinku?

Witajcie, przede wszystkim przepraszam jeśli piszę w złym dziale. Decyzja padła na naukę, bo pytanie dotyczy studiów. Stawiam pierwsze kroki w Matlabie i stąd prośba o pomoc przy robieniu projektu. Od razu zaznaczam, że moją intencją nie jest to, żeby ktokolwiek coś za mnie zrobił. Projekt dotyczy, jak w temacie, zaprojektowania serwonapędu z silnikem...

Jak dobrać transformator do serwonapędów DC Artech SDC1?

Zamierzam zastosować dwa napędy do 2 silników w starej tokarce NC. Od producenta napędów (drivera) uzyskałem informację, że trafo 5kVA do tych 2 servo wystarczy i takie sprzedają (przy jednoczesnym wykorzystaniu silników wyżej opisanych). Trafo ma od nich napięcia 120V na wyjściu, niestety żadnych więcej informacji nie uzyskałem, gdyż oni trafo nie...

Silnik Adamsa – zamiennik układu UGN3120U do sterowania, czym zastąpić?

i nie ma nikt żadnych spostrzeżeń do tego co napisałem? W normalnym silniku DC mamy komutator i odpowiednio rozłożone w żłobkach uzwojenia gwarantujące takie wyprzedzenie. W silniku z komutacją elektroniczną informacja dla komutatora pochodzi z sufitu a faktyczne działanie silnika wynika ze zrównoważenia sił pola magnetycznego z oporami na osi. Wirnik...

Jak zsynchronizować czujnik luminescencji z piłą na Omronie CPM1A?

Wiatm, Koniecznie chcesz robić kapówkę? Są już gotowe maszyny w jakiej chcesz opcji. Dobry czujnik UV daje rade - wszyscy producenci stosują czujniki UV i kredki UV - dużo lepsza jakość. Jeżeli chodzi o licznik to daj czujnik deski - jakiś zwykły IR i niech licznik zlicza tylko wtedy gdy deska jest w środku. Normalnie do pomiaru deski są 2 koła i 2...

sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

Witaj! Nie chcę tego robić na profibusie. Dzisiaj wyszukałem przetworniki-separatory sygnału phoenix-contact, przetwarzaja one sygnału z 5V na 24V tak azby zapewmić zgodność poziomów napięciowych, ale teraz problem gdzie sięz tym podpiąć skąd z karty(przetwonicy) wziąć te sygnały. Dysponuję nastrępującym zestawem: HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN i silnik Indradyn...

[ATMega8] Jak sterować 4-5 serwami za pomocą ATmega8 z 3 kanałami PWM?

Witam ponownie. Słowa moje kieruje w szczególności do moderatora _Robak_, ale oczywiście pomoć innych też mile widziana. Posłuchałem Twojej rady i wziąłem się za budowe rostego sterownika do serw w oparciu o ATMega8. Od razu się przyznam, że analiza Twojego programu była dla mnie zbyt trudno, więc postanowiłem, że sam coś wyskrobie. #include "avr/io.h"...

Precyzyjny cyfrowy rezolwer do pomiaru kąta i prędkości obrotowej.

Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami zależne jest od pozycji obrotowego wałka (tak zwanego...

S7 1200 + DCS na profinecie - budowa systemu automatyki

Mądrze kolega chciał napisać ale nie wyszło bo widać że troszkę wiedzy brakuje. Rozumiem, że kolega chciał mieć sterownik i wyspy io. Jeżeli musi być to Siemens to polecam ET200s z procem bodajże IM 151-7 CPU: http://www.automatyka.siemens.pl/solutio... System idealnie przeznaczony do takich zadań. Jeśli chodzi o programowanie...

Serwosterownik YANHE/WEIDE-B 20B100A – wnętrze urządzenia

https://obrazki.elektroda.pl/3310618700_... Do tej pory urządzenia, których wnętrza pokazywałem w tym dziale można było zakwalifikować do kategorii szeroko pojętej elektroniki konsumenckiej. Dzisiaj jednak zajrzymy do wnętrza urządzenia o bardziej „przemysłowym” przeznaczeniu. Bohaterem tekstu będzie bowiem urządzenie, które możemy...

Sterowanie KNX/EIB w biurowcu - ustawianie temperatury i klimatokonwektor

Jednym z moich zadań do projektu dyplomowego (instalacji elektrycznej i oświetleniowej w 5 kondygnacyjnym biurowcu) jest projekt systemu sterowania KNX/EIB. Utknąłem na problemie związanym z ustalaniem temperatury. Mianowicie zamierzam zrealizować za pomocą tego systemu proste sterowanie grzaniem tudzież klimatyzacją. Najemca ma mieć możliwość ustawienia...