http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...
Witam Szukam dokumentacji do serwonapędu DC, prawdopodobnie włoskiej firmy DigiPower jak na załączonych zdjęciach lub wyjaśnienia sposobu sterownia (przód, tył, regulacja prędkości obrotowej). Obecnie serwonapęd zasila silnik DC z tachoprądnicą. Sterownie +10V na GO, a zmiana kierunku na styczniku (biegunowość stojana). Pierwsze zdjęcie oryginalne z...
Witam, mam do zrealizowania sterowanie do poszerzenia możliwości wytłaczarki produkującej folię. To poszerzenie możliwości wytłaczarki polega na dodaniu mechanizmu z sekcją: rowkującą, zgrzewającą, oraz dociskająco-chłodzącą [patrz załącznik o nazwie „mechanizm.jpg”]. Zadaniem tych 3ch sekcji jest uzyskanie czegoś podobnego jak worki na...
odpowiednii zakres prędkośći obrotowej czyli jaki? jakie konkretne prędkości wchodzą w grę?
Witam wszystkich, właśnie kończę mój projekt - serwonapęd wykorzystujący silnik DC- sterowanie prędkością odbywa się przez modulacje PWM, a odczyt prędkości za pomocą enkodera optycznego zamocowanego na osi silnika. Została mi ostatnia część mianowicie zbudowanie interfejsu graficznego w windows-ie.Mianowicie ma być możliwość odczytu prędkości obrotowej...
najprawdopodobniej czas hamowania odnosi się do prędkości znamionowej. Jeżeli prędkość obrotowa jest mniejsza od znamionowej to czas hamowania jest proporcjonalnie mniejszy. Z mojej wiedzy wynika, że czasy hamowania i przyspieszania konfigurowane w serwowzmacniaczu odnosza się do trybu regulacji prędkością, a ja mam skonfigurowane serwo w trybie regulacji...
Ja mam pół metra na sekundę! To jest ploter tnący i temat prędkości skrawania przez frez nie istnieje bo po prostu tutaj tego nie ma. Dzięki za odpowiedź, bardzo mi pomogła, idę testować... :)
Teoretycznie tak, ale do tego potrzebny jest system nadrzędny, do którego wprowadzasz choćby wartość przełożenia. Upraszczając: serwonapęd z programowalną wewnętrzną strukturą (dzisiaj to już standard) z HMI i sprawa załatwiona :) pozdrawiam
Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...
Walce tłoczące/wycinającej są mechanicznie połączone ze sobą zębami i dodatkowo drobną perforacją, gdzie luzy między walcami są redukowane do zera. Zestaw, który mam do testów jest już wyważony i przygotowany do wysokich obrotów. Czyli z tego, co rozumiem lepiej zastosować dwa mniejsze serwa jako silnik główny i pomocniczy... prawde piszesz i mniejszy...
Trochę za mało informacji. Z czego sterowany jest driver? PLC? Jaka komunikacja? Czy i jak realizowane jest sprzężenie zwrotne do sterownika nadrzędnego? Miałem niedawno taki przypadek w maszynie z dwoma silnikami synchronicznymi po ok. 40kW, serwoprzemienniki Lenze 93xx sterowane sygnałem analogowym w trybie kontroli momentu obrotowego, gdzie jeden...
Witam Przy zastosowaniu odpowiednio dobranych falowników można uzyskać odpowiednie sterowanie. Niezgadzam się z poprzednikami że poniżej 5 Hz nie mamy kontroli. Napisałem: przy użyciu typowych falowników. Przez co rozumiem falowniki napięcia o zadanej częstotliwości. Żeby mieć kontrolę poniżej 5 Hz, trzebaby użyć serwonapędu z prędkościowym sprzężeniem...
:arrow: noplis Zgadzam się z Tobą, musi to być falownik ze sterowaniem wektorowym i sprzeżeniem zwrotnym z enkodera. Co do firmowego nie będę robił reklamy, chodzi mi o to, że te tańsze falowniki mają problem z utrzymaniem niskich częstotliwości (to z pratyki). Przy skalarze obroty zależą m.in. od obciążenia. Zresztą chyba przy sprzężeniu z enkoderem...
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
Witam Czytam te posty i śmiać mi się chce. Czy któryś z Was miał doczynienia z falownikami ? Co to znaczy że silnik nie będzie chciał ruszyć przy takiej to a takiej częstotliwości. A słyszałeś o czymś takim jak podbicie ch-ki dla małych f ? Po to jest falownik aby silnik mógł "kręcić" z małą prędkością. Silnik może spokojnie kręcić 1 Hz, Aleksandrze,...
może mi ktoś powiedzieć jaka jest różnica między tymi użądzeniami i jak są stosowan i do czego?
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...
Potrzebuje pomocy, mam do zrobienia projekt w matlabie: serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Projekt ma być zrobiony w simulinku xhodzi tu głównie regulacje położenia i prędkości potrzebuje aby ktoś mi wyjaśnił jak dobrać transmitacje wzmocnienia no i jakim blokami zasymulować moment oporowy chodzi mi głównie o pełen schemat blokowy...
serwonapęd umożliwia precyzyjne sterowanie prędkością obrotową jak i położeniem wału, przez co możesz zadawać warunki dla badanych czujników, a potem sprawdzać ich odpowiedzi. jak dobrze zrozumiałem koncepcje projektu.
Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.
Witam. Na naszym zakładzie mamy kilka bardzo starych maszyn firmy Karl Mayer. Napędy tych maszyn są oparte na Serwonapędach ABB AXODYN DKH-E 1201, które sterują silnikami ABB Brushless Servo Motor LC630TF R002. Ze względu na to, że moduły ABB AXODYN DKH-E 1201 notorycznie padają z powodu starzenia się i nie są już dostępne do kupienia, chcemy je wymienić...
Czy jakiś niezbyt duży silnik krokowy nadawałby się do tego? Jeśli tak, to mogę prosić o namiar na konkretny model? Chciałbym też wstępnie wiedzieć, ile energii będzie on zużywał przy ciągłej pracy z zadaną prędkością. Nie silnik krokowy, a serwonapęd. Czyli silnik trójfazowy synchroniczny plus enkoder plus oczywiście odpowiedni sterownik. Moc do Twoich...
Witam !! Odnoszę wrażenie że chcesz zastosować falownik ( z jakiś powodów - pewnie masz jakiś " luźny ) . Trochę szkoda kasy - za cenę falownika zrobisz całość . Przekładnie tak czy siak musisz mieć , silnik również . Do przemieszczania palnika do napawania jakaś specjalna moc nie jest potrzebna ( jestem również spawaczem ) tak więc silnik krokowy za...
Pomiar analogowy wykonany, zadawanie wartości stabilne, podejrzewam że sprzężenie zwrotne jest błędne. Nigdy nie podłączałem się do tego napędu, chcę to wysłać do weryfikacji do jakiej kolwiek firmy serwisującej enkodery serwonapędy
Configurator" mamy opcje: "Position control mode" oraz "Position control mode and speed control mode" (i kilka innych trybów oczywiście) - czy to oznacza, że ilość wysłanych impulsów determinuje drogę do przebycia, a częstotliwość nie ma znaczenia, bo prędkością zajmie się wzmacniacz? Ale w jaki sposób zamierzasz sterować serwerem? Impulsowo czy po...
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
Mam problem z obliczeniem maksymalnej siły, którą wytworzy serwonapęd HG-SN102JK podczas próby pociągnięcia stolika do siebie - w PRAWO (rysunek). Układ składa się ze wspomnianego serwonapędu, przekładni PE II 3:1 oraz śruby kulowej połączonej z ruchomym stolikiem o masie 10 kg. Serwonapęd: maksymalny moment 14,3 Nm; maksymalna prędkość obrotowa 3000...
Bardzo różne. Czujniki prędkości obrotowej, drogi, kąta obrotu itp ...
Witam, te są zbyt prymitywne Pojechałeś ;) Ok. Czyli szukam coś pod resolver bo chcę z serwem rozmawiać po modbus/RS422 (jedź na pozycję X z prędkością Y i odczytać aktualną pozycję) a te są zbyt prymitywne w takim razie jak mam liczyć impulsy jeszcze aby wiedzieć gdzie faktycznie pojechał i to jeszcze nie jest do końca pewne czy dobrze policzył . Dzięki....
Możliwe, że ustawiona jest wartość minimalna prędkości.
Czujki będą sterować kołem. A tacho powinno być sprzężeniem dla prędkości. Może wystąpić jednak porównanie czujki z przesunięciem tacha, podobnie jak w resolwerze celem określenia kierunku obrotów.
Witam wszystkich, Posiadam serwonapęd yaskawa (omron) sgdh-50de do tego serwo 5kw. Mój problem polega na tym, że serwo zaraz po podaniu sygnału "enable", rusza z pełną prędkością do przodu (bez zadawania sygnału analogowego). Dlaczego tak się dzieje ? myślałem, że to wina parametrów we wzmacniaczu jednak mam bliźniaczą maszynę kopiowałem parametry,...
Zależy jak dokładnie potrzebujesz zsynchronizować te napędy i czy mają wykonywać pracę z dynamicznymi zmianami prędkości i kierunku obrotów (np. do przodu 50 obrotów- do tyłu 30 obrotów -stop - do przodu 30 obrotów). Opcją mogą być na przykład falownik z silnikiem ind. dający na wyjściu sygnał analogowy proporcjonalny do prędkości obrotowej. Oraz falownik...
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...
Raczej odwrotnie, krokowiec zachowuje się jak prymitywne serwo, ale wyłącznie bez obciążenia :) i wyłącznie regulując pozycją wału. Jeżeli masz serwonapęd, to możesz mu zadać za pomocą sterownika pozycję jaką ma uzyskać i układ automatycznej regulacji, oparty na enkoderze i nieraz pomiarze prądu, już zadba o to żeby taka pozycja była. W zależności od...
Witam posiadam serwonapęd delty zaprogramowałem go tak że po wy bazowaniu jednym z wejść uruchamia się event event jest prosty silnik ma z pewną prędkością zrobić 10 obrotów Program wykonuje się prawidłowo ale potrzebowałbym coś w stylu pauzy czyli silnik się kręci dostaje sygnał na jakieś wejście wstrzymuje swoją pracę gdy wejście dostanie odwrotny...
Mam podobne silniki Siemensa ale to są typowe z magnesami stałymi i podłączony jest tylko twornik. Zdaje się że kiedyś nie było mocnych magnesów i robiło się oba pola cewkami. Zresztą coś podobnego jak silnik od diaxa. Niektóre takie sprzęty (sterowniki) miały osobne wyjścia na stojan, osobne na wirnik i wejście na tacho. Tego rysunku z dekla nie rozumiem,...
Przebieg charakterystyki OK, tylko proporcjonalnie prędkość "dociągania" powinna być niżej (czyli szybko, potem szybkie zwolnienie do małej prędkości, wolne dociągnięcie i STOP). Co do hamowania falownikiem, to jeżeli opory będą stałe i nie będą przekraczały mocy falownika to hamowanie powinno być powtarzalne dla zmiennego obciążenia. Z założenia falownik...
Wszystko się zgadza, ale po co rozładowywać ten kondensator? Jest to układ ograniczający napięcie działający głównie podczas hamowania, zwalniania - ogranicza napięcie na szynie DC. Podczas gwałtownych zmian prędkości, hamowania serwo wytwarza energię która musi być wytracona w jakiś sposób - np. jako ciepło w rezystorze. Jeżeli jest prostownik regulowany...
To jest sterowanie przemysłowej maszyny do szycia. Chodzi mi o sterowanie w płaszczyźnie XY a do tego obracanie głowicy czyli os C oraz prędkością osi A czyli igła (sztychowanie). Więc wychodzi na 2 silniki w osi XY małej mocy (podam pozniej) oraz 2 silniki zsynchronizowane w osi C na dole i u góry (obracanie głowicy) i do tgo os A, jeden silniczek....
Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor) - najczęściej silnik synchroniczny z magnesami trwałymi...
Do wypowiedzi kolegi numerek12 dodam tylko, że falownik umożliwia najczęściej również stabilizację obrotów przy zmiennym obciażeniu (docisk narzędzia, grubość "zbieranej warstwy", czy średnica pola obrabianego=średnica końcówki tnącej narzędzia) - to przydatne rozwiązanie... Serwonapęd też to umie. Zresztą serwonapędy (a raczej realizowane jest to...
odchyłka zawsze w jedną stronę. Za nisko obrabia, zatem wykonuje śruba za mały obrót w stosunku do zadanego. Co to znaczy "pływa" Czy to, że jak ma sie kręcić z jedną prędkością to wydać jakieś zafalowania? jeśli to miał autor pytania na myśli, to powiem, że dziś chłopaki zauwazyli, że jak jedzie nożyk w poziomie, to wykonuje minimalne zafalowania!...
Witam Mam problem z doborem serwonapędu do modułu liniowego który sam projektuje. Dane dobrałem do tej pory: średnica śruby 32mm długość śruby 1200mm skok śruby 10mm obciążenie 2000kg podpory łożyskujące BK30 Generalnie mam problem z doborem prędkości posuwu płyty na której będzie umieszczona oś samochodu. Płyta będzie opierać się na brzegach na rolkach...
Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem są ok, sprawdzałem na oscyloskopie z wbudowanym...
Powyżej podałem moment na wale silnika serwonapędu Allen-Bradley, których przykładową cenę podałem w pierwszym poście dla zorientowania w cenie akurat tego typu napędów. Silnik krokowy raczej nie wchodzi w rachubę (sprzężenie zwrotne, kontrola momentu, prędkości, dynamika, rozmiary, itd). P.s skąd jesteś ?
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
serwonapęd regulacja serwonapęd instrukcja serwonapęd początki
brotje opinie lodówka szron tylnej ściance amica bootmgr recovery
bateria milwaukee problemy diagbox
Symbole na modułach Yamaha YBR 125 - co oznaczają? Oznaczenie 3D9-00 52P na module Yamaha YBR 125
