Czyli wzór na siłę to ? * M / skok? Nie. https://www.google.com/url?sa=t&source=w...
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...
Proszę bardzo: http://obrazki.elektroda.net/76_12372780... Dodano po 2 Od strony kompa normalna 9 pinowa wtyczka DB9 żeńska. Od strony przetwornicy wtyczka 15 pinowa D-SUB męska.
Jak jest pęknięta obudowa, to musiał uciec magiczny dym. Dopóki dym jest w środku - półprzewodnik działa. :)
Witam! falownik to dobre wyjscie ale.... - troche drogie (nie wiem jaki jest budzet ;) ) - jest jeszcze mały kłopot (zalezy od przełozenia przekładni) przy takim przełozeniu bedzie on miał b. małe obroty (trzeba zastosowac dodatkowe chłodzenie) oraz trzeba uwazac na zbyt niskie obr silnika ale nie ma tematu bez wyjscia.... robilem kiedyś coś podobnego,...
1. Mały transoptor byłby szybszy od SSR. Eleganckie rozwiązanie. 2. Jeśli polaryzacja nieważna (np. przesyłamy częstotliwość impulsu o wypełnieniu 50%) wystarczy wejście PNP w serwonapędzie połączyć przez rezystor ok. 2kiloomy z plusem 24V (wejście odczuje to jako 1 logiczne) i podłączyć to wejście przewodem do wyjścia NPN w PLC. Gdy PLC poda swoje...
http://obrazki.elektroda.pl/1592314100_1... Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
Witam, Prawdopodobnie to błąd F2820 Braking resistor overload - na stronie 270 znajdziesz Kolego jego opis. Prawdopodobnie uszkodzenie jest w obwodzie chopper'a a nie stopnia wyjściowego
Na stałe mieszkam w Olsztynie, ale dużo jeżdżę po Polsce; rano też wyjeżdżam; będę właśnie uruchamiał serwonapęd...taka praca :)) A za tą cenę to mozna ze dwa roboty zrobić.
Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. http://obrazki.elektroda.pl/4543899600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5354203400_1... http://obrazki.elektroda.pl/3271203300_1...
Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...
Każdy który ma wyjścia analogowe napięciowe. Masz coś takiego jak "Ref.Spannung" 0V napęd zatrzymany, +10V kręci "do przodu" , -10V kręci "do tyłu". Oczywiście należy skonfigurować servodrive do współpracy z serwomotorem. hoć jak widać na zdjęciach jest używany i jeśli jest sprawny to powinien być skonfigurowany. Obroty maksymalne zależne od ustawienia...
Pomiędzy wyjścia PLC i wejścia serwowzmacniacza (kierunek i krok) wstaw szeregowo rezystor 1,2k, 2W
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Project planning - rozdz. 4.3 Functional description- rozdz. 8.9 pozdrawiam
Na pewno od tego trzeba zacząć.
Witam, A o jakim serwo mowa i z jakim konkretnie układem mamy odczynienia ? Pozdrawiam,
Jaka wartość jest wpisywana do wyjścia ER (Error) z bloku Blending? Jeżeli blok Jogging wykonuje się poprawnie, to połączenie elektryczne musi być sprawne. Pamiętaj też, że: "Transitions of the Execute input are only monitored while the Enable input is receiving power flow. While the Enable input receives power flow, the Execute input is monitored for...
Zadawanie prędkości sygnał analogowy -10 - +10 V w zakresie -10 - 0V -praca REV, w zakresie 0 - +10 V praca FF
Witam Połączenie pomiędzy komputerem a przetwornikiem BIVECTOR jest łatwo wykonane przez kabel szeregowy do połączenie, musi być wykonane zgodnie z opisem w pkt 3.4.3.2B "Connector RS232/RS485 -Połączenie z PC " , rozdział 3 (część 1). Jest to konieczne ze względu na maksymalną długość kabla przepisany. Aby PC, aby skutecznie kontrolować BIVECTOR działanie...
Witam. Czy sterownik s7-1200 dc/dc/dc z wyjściami tranzystorowy przy standardowym podłączeniu czyli +24 na L i 0 na M posiada wyjścia PNP? Chcę potwierdzić przeć podłączeniem do serwonapędów. Tak, na wyjściach będziesz miał +24.
czyli na 10 cm ramię, udźwignie 63g? 0.65 kg / 10 cm ( 6,5kg*cm ) Specyfikacja: Moment: 5.5kg (4,8V) ; 6.5kg (6V) Uwzględnij od podanego napięcia, plus opory tarcia przeniesienia napędu na ramieniu.
Skopiowałem, wyrzuciłem obsługę LCD, skompilowałem, wgrałem i podłączyłem oscyloskop. Impulsy chyba są co 20ms. Ale impuls trwa 4us a nie 1.5ms. Coś jest nie tak w ustawieniach peryferii.
Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.
No dobra. Ale taki serwonapęd generuje ruch obrotowy. Co zamienia go na liniowy? (wierzę że się dobrze zrozumieliśmy - nie chodzi mi o ruchy całej głowicy po osiach xyz, tylko o same chwytaki). Jest to jakaś konstrukcja mechaniczna, czy coś typu układu poruszania lasera w napędach cd? (silnik, na nim tuleja z rowkiem w kształcie rozciągniętej sprężyny...
Z samego napędu nie da rady. Możesz wyprowadzić go co najwyżej z CPU sterującego servonapędem.
Sekwencja wygląda OK (nie analizowałem na 100%). Można przetestować w praktyce.
Serwonapęd Yaskawa SGDH 15DE zaraz po załączeniu zasilania wyświetla migające bb i do tego świeci czerwona dioda nad zieloną (świecą obie). Oczywiście bb to base block - blokada pracy. Serwonapędy pozostałych osi świecą stałe bb i tylko zieloną LED. Nawiązanie komunikacji z tym serwonapędem nie dochodzi do skutku, z pozostałymi - tak, mimo, że feralny...
Potrzebuję wykonać sterowanie do serwonapędu Delta Asda-B2. Silnik ma wykonać 3 obroty po otrzymaniu sygnału. Zawsze robiłem sterowanie przy użyciu sterownika PLC, ale teraz przy tak prostym założeniu kombinuje aby wykonać to na samym serwie. Ma to wyglądać następująco, otrzymuje sygnał, wykonuje 3 obr, czekam na kolejny sygnał... Czy serwo można skonfigurować...
Cala logika sterowania Acopos'ami siedzi w sterowniku, do serwonapedu nie wgrywa sie zadnego programu. Problem jaki miales, to pewnie taki, ze dostales Acopos z nowym firmwarem i dlatego nie gralo jak go podlaczyles do ukladu. Zeby dzialalo jak trzeba nowego Acoposa musisz, dostac z takim samym firmware jak ten, ktory wymontowales. A co do karty to...
Nie sądzę, żeby ten panel można było skomunikować z PLC. Wygląda mi on na programowalny panel pomocniczy do sterowania serwonapędów LENZE. Panel zbiera sygnały z sensorów i steruje serwonapędem. Umożliwia to odciążenie nadrzędnego PLC. Może być programowany z PC.
Ten silnik to jest silnik DC. Wiec raczej z jego "falownika" kolega nie wysteruje serwa.
Proszę w temacie dopisać np. "kupię"...
Za sterownikiem od klimy jest sterownik serwonapędów.
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...
Sprzedam serwonapęd Siemens 1FK7100 jakby ktoś potrzebował mam 3 szt. Używane w pełni sprawne Oraz Simoreg 6RA7028
Cześć. Trochę późno w paczkach program i uaktualnienia. Mika.
Witam. Na naszym zakładzie mamy kilka bardzo starych maszyn firmy Karl Mayer. Napędy tych maszyn są oparte na Serwonapędach ABB AXODYN DKH-E 1201, które sterują silnikami ABB Brushless Servo Motor LC630TF R002. Ze względu na to, że moduły ABB AXODYN DKH-E 1201 notorycznie padają z powodu starzenia się i nie są już dostępne do kupienia, chcemy je wymienić...
(at)rariusz Falowniki tak, ale tutaj chyba zapytanie było stricte o serwonapęd
Napęd indramat uzywany do nastawy prowadnic walcarki, od jakiegos czasu zglasza problem o za slabym sygnale z enkodera. Zamówiłem nowy enkoder ale niestety przyslano mi zamiennik. Po podlączeniu do układu pokazuje sie bląd: złego typu napędu. Dostawca stwierdzil ze musi przyjechac ze swoim programatorem i ustawic nowy kąt komutacyjny w przemienniku....
Problem częściowo udało się rozwiązać - przez grzebanie w parametrach, o których również nie było informacji w instrukcji. Serwonapęd jednak nadal nie działa. Nie ma żadnego powiadomienia o błędzie - ale dioda SON się nie pali. Czy ktoś jest w stanie cokolwiek podpowiedzieć?
Tak problem występuje tylko w tym jednym. Acopos 1180.
Wiem już z doświadczenia, że wszelakie czopy, kliny i zacięcia na łącznikach wałków do mojej konstrukcji nie wytrzymują... Jedno, co się sprawdziło, to sprzęgło mieszkowe z samozaciskowymi tarczami skurczowymi. Sprzęgło takie montowane jest na wałku bez klina i wytrzymuje wg. producenta 4000Nm. Firma to Enemac a seria zdaje się EWH. Nie pamiętam dokładnie......
Na zdjęciu tabliczka znamionowa. Oczywiście już coś mam http://www.sbcelettronica.it/php3/produc... ;) Długo w takich serwach i sterowaniach nie siedziałem, ale wydaje mi się że enkodery dobrze sprawdziłem oscyloskopem, a raczej analizatorem stanów logicznych (przystawka do oscyloskopu) zanim zacznę testować serwo. Oczywiście...
Dziękuję. Tak właśnie robię, ale nie umiem chyba go prawidłowo połączyć z pozostałymi bloczkami, bo dostaję inny wykres. Mam kolejne pytanie- skąd wziąć/ jakie przyjąć wzmocnienia w układzie? Mam tak: ki=1/In; %wzmocnienie czujnika pradu kw=1/wn; ku=1/Un;%%wzmocnienie czujnika predkosci kk=1/2*3.14159;%wzmocnienie czujnika polozenia ale wychodzą mi...
Witam, szukam materiałów dotyczących starych programowania/zmiany parametrów serwonapędów AMASYN. Ster.gł. AZ5 + panel AZ-BF, i serwonapędy AWN. Generalnie chodzi mi jak zmienić parametry na poszczególnych sterownikach, np. zmniejszyć np. acc/dec, lub prędkość. Mam kilka plików PDF, ale tam nie ma jak to zrobić z panela, które dane trzeba zmienić. Bardzo...
Witam! Mam niewielki problem. Mam już napisany program do maszyny i pozostała mi właśnie najgorsza jak dla mnie część zadania, chodzi o to że serwonapęd bosch-rexroth z przetwonicą ma być sterowany za pośrednictwem s7-200 w taki sposob aby wykonywał tylko określoną liczbę obrotów zliczoną przez jego wewnętrzny enkoder. Silnik bedzie sterował poprzez...
Widzę że cie trochę zabolało z tą sprężyną. Sprężyna może i jest ale na pewno nie wymusza na silniku jakiegokolwiek ruchu. Po to to tam jest żeby nie klektało podczas zmiany kierunku prądu. To jest serwonapęd jak byś wiedział jak działa serwonapęd PID z silnikiem prądu stałego to może byś dał już spokój z tą licytacja a kto ma rację. Ja kupilem samochód...
Witam! Trochę mało informacji. Jeżeli regulacja może być skokowa (kilka zadanych prędkości obrotowych) to może wystarczy kilka ustawionych prędkości (JOG)? Jeżeli jest to zwykła wirówka np do odlewów to zadawanie z pętli 4-20mA powinno wystarczyć. Serwo znacznie zwiększa koszty ale biorąc pod uwagę znaczny przedział poziomu obrotów a co za tym idzie...
kolega tolo ma racje silniki AC z magnesami stałymi mają niezły moment ale co ze sterowaniem? Ja jak na razie spotkałem tylko serwonapędy do tych silników na najniższe napięcie 230V (oczywiście dla małych mocy) jeżeli wchodzimy w kilowaty to niestety mamy 3x400V a tyle z akumulatora nie wydusisz. Można budować przetwornicę DC/DC. Nie wiem ile mam MELEX...
Hmm.., ale chyba można synchronizować ze sobą osie rzeczywiste bez wirtualnej? Chyba nie za bardzo rozumiem idee osi wirtualnej? Tak w ramach ścisłości: czy oś rzeczywista to po prostu oś podpiętego silnika? Czyli że mówiąc, że serwonapęd steruje np. 5 osiami rzeczywistymi tzn. że może sterować 5 silnikami? Tylko dalej nie rozumiem tej osi wirtualnej:/...
Silnik AC z enkoderem zwie się serwonapędem. :D Tylko po co to? Przecież różnica kilku rpm. dla wrzeciona frezarki nie stanowi problemu. Natomiast regulacja programowa to robota dla falownika i jego programu.
Busellato CnC - Zasilanie 5.86V dochodzi - Przewody od osi Y zamienione miejscami i błąd nadal na osi Z wywala ( żeby nie było przewody zamienione enkodery i serwopack ) - Przekaźniki pomocnicze wymienione wszytkę na szafie - Śrubki w enkoderze - serwonapęd dokręcone - Kostki wszytkę przemyte w kontakcie a potem w izopropanolem. - Enkoder na szybkiego...
Configurator" mamy opcje: "Position control mode" oraz "Position control mode and speed control mode" (i kilka innych trybów oczywiście) - czy to oznacza, że ilość wysłanych impulsów determinuje drogę do przebycia, a częstotliwość nie ma znaczenia, bo prędkością zajmie się wzmacniacz? Ale w jaki sposób zamierzasz sterować serwerem? Impulsowo czy po...
-> ja-kenaj Życzę powodzenia przy wymianie łożysk w serwonapędach. Jeżeli jest resolver to nie dasz rady go ustawić bez instrukcji i osprzętu. Najlepiej dogadać się z firmą serwisującą na wymianę na czas naprawy.
Dziękuję za zainteresowanie :) w takim razie rozszerzę swój problem, otóż: mam frezarkę na HH 415 która ma w systemie obsługę w trzech wariantach : 3 osie (x,y,z) 4 osie (+4 oś ) 5 osi ( +4,5 oś), Przystawkę którą mam jako 4/5 oś to NIKKEN 5AX 120. Soft na frezarce pozwala pracować na jednym z powyższych trybów. Seidel Digifas to dwa serwonapędy, jeden...
witam wszystkich mam taki maly problem dostalem dzis serwonaped i niestety niema przy nim zadnej opisowki i niestety nie wiem ktory kabel jest do czego a nie chce go zepsuc. wiem ze dwa sa zasilajace a jeden dajacy sygnal moze mi ktos powiedziec jak rozpoznac ktory jest ktory pozdrawiam
Witam. Jestem w posiadaniu sterownika serw Sommertech SK18. Wg instrukcji dziala on na max napieciu 6V. No i teraz moje pytanie. Czy bedzie wielkie boom jesli dalbym napiecie odrobine wyzsze, np. 7V ? I co za tym idzie, czy serwa zyskaja odpowiednio wiecej mocy ? Pytanie pewnie trywialne, ale nie chce tego testowac lopatologicznie :P Pozdrawiam.
Witam. Sam napęd oparty jedynie o serwonapędy przy tej masie to niewielka moc. Co do systemu to będzie dość zaawansowany. Kwestia produktu(pozycja, wielkość), układ musi znać wszystkie produkty i mieć możliwość wprowadzania nowych danych z jakiegoś interfejsu. Takie rzeczy realizuje się raczej na robotach. Więc tak można byłoby to zrobić ale pracy mnóstwo....
Kiedyś popełniłem taki filmik: [url=http://www.youtube.com/watch?v=JLVl... działa resolver?
Witam. Jak w temacie szukam modelu, nazwy tego złącza. Podobne troszkę do złacz Cx,Ca lecz nie widziałem ich jeszcze 15-sto pinowych. W manualu nie ma opisu złącza. Jest to serwonapęd AC 400W Leadshine. Z góry dziękuję. Pozdrawiam
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Wydaje mi się że jest na odwrót. Silniki synchroniczne z magnesami trwałymi mają wyższą sprawność. Wystarczy spojrzeć na serwonapędy. Grzeją się co prawda, jednak pracują bez chłodzenia wymuszonego wentylatorem. Natomiast w porównaniu gabarytów z asynchronicznym, to są dużo mniejsze.
Witam. Niedawno zakupiłem piłę panelową NIMAC, od początku mam problemy z piłą. Przy jednym z serwisów, człowiek odpowiedzialny źle podłączył napięcie do maszyny co skutkowało dosłownie drżeniem 4-tonowej maszyny!!! W maszynie jest zamontowany serwonapęd oraz kilka silników. Czy mógłby mi ktoś napisać co mogło spowodować błędne podłączenie napięcia?...
Witam, mam serwonapęd Siemensa w który był rozebrany w celu wymiany łożysk, niestety nikt nie zaznaczył przy rozbieraniu położenia prądniczki trójfazowej która jest zamocowana na wirniku silnika. a dodatkowo na silniku zamiast enkodera zamocowane są 3 czujniki które przysłaniane są przez specjalne koło. W zależności ustawienia tych czujek silnik albo...
prosilbym o odpoiwedz na pytanie: czym różni sie serwonapęd od zwykłego silnika? w necie sa inforamcje o sterowaniu itp a tak prostej informacji znalezc nie moglem :)
Musisz połączyć równolegle szyny DC wszystkich falowników. https://obrazki.elektroda.pl/9415192000_... Oczywiście że się da, "uwspólniasz" tylko zasilanie. Kontrola pozostaje niezależna. Takie rozwiązanie stosuje się nie tylko do falowników ale i do serwonapędów w maszynach wieloosiowych o dużej dynamice. Jest ekonomiczne i ekologiczne.
Witam serdecznie, Mamy problem prawdopodobnie z serwonapedem INDRAMAT, całość pracuje na siemensie S5, problem pojawił się gdy odpieliśmy enkoder od silnika w celu sprawdzenia drugiego używanego, po podłączeniu starego wysypał nam się serwonapęd. Serwo sygnalizuje bląd C204, silniki wrociły z synchronizacji z enkoderem, zapewniali ze jest ok, jednak...
Dużo zależy od tego czemu to testowanie ma służyć. Czy potrzebujesz zdejmować jakieś charakterystyki czasowe, prądowe, mocy? Czy tylko sprawdzić czy napęd jest sprawny. Czasami wystarczy na wał nawinąć sznurek koniec przyczepić do ciężarka i można sprawdzić moc i moment. Albo jakieś sprzęgło cierne przy dłuższych badaniach.
Poszukuję instrukcji programowania lub informacji w jaki sposób zgrać konfigurację z jednego serwonapędu na drugi ( jakim programem i przewodem ). Serwonapęd firmy Baumuller typ BUM60-VC-A0-0001. W necie znalazłem tylko instrukcje montażu i dane techniczne. Nie ma nic o programowaniu.
Witam Powinieneś wykorzystać funkcje technologiczne wbudowane w CPU. Sygnał PWM będzie wystawiany na wyjściu cyfrowym, czyli musisz do swojego przypadku zaprojektować dzielnik napięcia z 24V na 5V. W konfiguracji sprzętowej definiujesz funkcję technologiczną, którą chcesz wykorzystać oraz kanał: Pulse Width Modulation i np. kanał 2 (poniżej przykład)...
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Pilnie potrzebuję program D3S firmy Baldor do parametryzowania serwonapędów DBTS10.
EM o ktorym pisalem to jest wlasnie to o czym piszesz, tak jak mowilem wczesniej zostal przeze mnie dezaktywowany przelaczniki sa w dobrym polozeniu
witam posiadam serwonapęd boscha SD-B5.380.020-01.000 oraz napędy do tego VM60 SM25/50 potrzebuje porady jak to uruchomić wiem tylko że sterowanie to -10/+10V analogowe dzięki
Witam wszystkich, właśnie kończę mój projekt - serwonapęd wykorzystujący silnik DC- sterowanie prędkością odbywa się przez modulacje PWM, a odczyt prędkości za pomocą enkodera optycznego zamocowanego na osi silnika. Została mi ostatnia część mianowicie zbudowanie interfejsu graficznego w windows-ie.Mianowicie ma być możliwość odczytu prędkości obrotowej...
Witam mam prośbe do Was drodzy forumowicze czy posiada ktos e-booki badz adresy stron które w przestępny sposób omawiaja w/wym temat (serwonapędy), ogólnie wstep znaczenie troche zasad działania. CHodzi o temat głównie ze strony teoretycznej potrzebuje przygotować takową pracę, a o materiały w internecie troche ciężko i głównie sa to fachowe instrukcje...
Dopiero byś gwint naciął. Właśnie sztywne połączenie posuwu z obrotami daje pewność wymiaru. Ale Ty człowieku pierniczysz od rzeczy, posuwy wtedy były tak robione bo nie było serwonapędów, dzisiaj nie jest to problemem. Natomiast pełne CNC nie wykorzystują silników tylko precyzyjne serwonapędy Znowu pleciesz od rzeczy, serwonapęd też się składa z silnika...
Zacznij może od określenia obciążeń. Podchodząc do tego bardzo prosto mamy kilka składowych: 1. Masa ruchoma (m) i wymagane przyspieszenie wypadkowe (a) dadzą w efekcie minimalną wartość siły potrzebnej do wymuszenia ruchu (F = m x a) masy. 2. Masa ruchoma (m) x przyspieszenie ziemskie (g) x cosinus kąta siły obciążenia względem poziomu (cos b) x współczynnik...
Czy jakiś niezbyt duży silnik krokowy nadawałby się do tego? Nie silnik krokowy, a serwonapęd. Czyli silnik trójfazowy synchroniczny plus enkoder plus oczywiście odpowiedni sterownik. Moc do Twoich zastosowań, z głowy rzucam, że około 1kW do ciągłej pracy. Tylko to nie jest niezbyt duże. Taki serwomotor to około 100x100x400mm. (...) No i nie są to...
Dziękuję za pomoc:)
Zobacz sobie dokumentację do tego serwomotora. To nie jest zwykły enkoder 2000 impulsów a enkoder inkrementalny sin/cos z dodatkowymi czujnikami położenia wału (Hall: S1,S2,S3) obawiam się, że bez dedykowanego serwonapędu nie obędzie się, a takowym jest seria Kinetix 2000 Allen-Bradley'a. Co prawda, dużo silników nieoryginalnych można podłączyć do Siemens...
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
Cześć. Mogę podesłać Ci projekt na S120 ze sterowaniem prędkościowym. Prześlij mi swój adres e-mail. Jakbyś mógł to będę bardzo wdzięczny. Mój adres: grzesiek18siudak(at)gmail.com .Dzięki wielkie.
Z materiałów jakie udało mi się zebrać to sterowanie serwo wygląda tak, że odbieramy 4 słowa statusu i wysyłamy 4 słowa ( lub więcej ) sterujące. Cała filozofia tkwi w odpowiedniej kofiguracji napędu oraz interpretacji słów? Mam racje?
Serwonapęd do szycia MDX61B Silnik serwomechanizmu szycia KA47B CMP71M 30,8 Nm Problem: Alarm F08 Ipos & Servo.. Mam do czynienia z alarmem F08 na napędzie szycia. Sprawdziłem wszystkie przewody między silnikiem a napędem... wszystko w porządku. Test izolacji silnika w porządku. Silnik wyjęty ze skrzyni biegów i znowu F08. W rzeczywistości potrzebuje...
Witam, Czy ktoś może doradzić, jak obliczyć szacunkowy pobór mocy w kWh przez maszynę przemysłową, która zawiera min. dwa falowniki i trzy serwonapędy? Mierząc kleszczami pobór prądu na przewodach na zasilaniu głównym (3x230V) pokazuje ok 10A
Witam, to że instalacja jest nowa nie oznacza że jest dostosowana do potrzeb urządzeń nią zasilanych, jeżeli właściciel nie zgadza się na "przeróbki" a jednocześnie chce zastosować ww urządzenia to "sam sobie strzela w kolano"... proponuję na początek do poczytania: http://ise.pl/forum/viewtopic.php?t=1000... pozdrawiam
Dzieki , ale chodzilo mi o cos bardziej praktycznego i zaawansowanego. Cos w rodzaju sterowania serwosilnikow duzej mocy z duzym napedem ok 20A.
Witam serdecznie! Serwonapęd, który zamierzam wykorzystać: http://www.cncprofi.com/serwomotor-200w-... Wydaje mi się, że najlepszą opcją zasilania będzie prosty układ + transformator. Oto układ: http://www.ebmia.pl/modul-zasilacza-mz02... Myślę, że takie coś wystarczy i będzie stosunkowo tanią opcją. Jeśli ktoś ma lepszy...
Nie mam dużego doświadczenia z plc. nie mogę sobie poradzić z transmisją profibus do serwonapędu. Czy ktoś może mi wyjaśnić: http://www.inverter-plc.com/plc/melsec/A... ze strony 82 programming? Nie rozumiem dlaczego akurat stałą K960 wpisujemy?
Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...
Witam, posiadamy układ sterowania serwonapędem MIJNO precision gearing poprzez falownik ARS-310/5. Wszystko realizujemy przez sterownik Simensa S5 (jedno wejście binarne, jedno wyjście binarne). To co udało nam się zrobić to uruchomić go (domyślnie wykonuje 4 obroty w prawą stronę). Doszliśmy do tego wymuszając wyjścia sterownika; dokumentacja tego...
serwonapęd umożliwia precyzyjne sterowanie prędkością obrotową jak i położeniem wału, przez co możesz zadawać warunki dla badanych czujników, a potem sprawdzać ich odpowiedzi. jak dobrze zrozumiałem koncepcje projektu.
witam. Proponuję skorzystać z wyszukiwarki na Elektrodzie, a tam znajdziesz napewno wiele na ten temat ;) Pozdr. wsp
Witam, A może serwonapęd?
Witam. Zrobiłem sterowanie prędkością serwonapedu poprzez asda b2 i wejście analogowe które steruje potencjometrem. Po ustawieniu najniższej wartości na potencjometrze servo dalej się kręci. Zmieniałem offsety w rejestrach i jedyne co udało się osiągnąć to obroty w dwie strony. Czy ma ktoś jakis pomysł jak pozbyć się tego problemu?
Witam, Szukaj po nazwą "oś wirtualna serwonapędów", jest to tak jakby "synchronizator" wszystkich osi w systemie. Jak myślisz jak to jest zrobione: [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
serwonapęd regulacja serwonapęd początki serwonapęd instrukcja
zmywarka amica migające diody obracanie obrazu licznik zwojów nawijarki
pralka samsung programator renault mascott
Schemat zasilania dla Blaupunkt Porto 32 Status serwisu telewizja-ipt.net - niedostępność