Czyli wzór na siłę to ? * M / skok? Nie. https://www.google.com/url?sa=t&source=w...
Jak jest pęknięta obudowa, to musiał uciec magiczny dym. Dopóki dym jest w środku - półprzewodnik działa. :)
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...
Proszę bardzo: http://obrazki.elektroda.net/76_12372780... Dodano po 2 Od strony kompa normalna 9 pinowa wtyczka DB9 żeńska. Od strony przetwornicy wtyczka 15 pinowa D-SUB męska.
Witam, Prawdopodobnie to błąd F2820 Braking resistor overload - na stronie 270 znajdziesz Kolego jego opis. Prawdopodobnie uszkodzenie jest w obwodzie chopper'a a nie stopnia wyjściowego
Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. http://obrazki.elektroda.pl/4543899600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5354203400_1... http://obrazki.elektroda.pl/3271203300_1...
1. Mały transoptor byłby szybszy od SSR. Eleganckie rozwiązanie. 2. Jeśli polaryzacja nieważna (np. przesyłamy częstotliwość impulsu o wypełnieniu 50%) wystarczy wejście PNP w serwonapędzie połączyć przez rezystor ok. 2kiloomy z plusem 24V (wejście odczuje to jako 1 logiczne) i podłączyć to wejście przewodem do wyjścia NPN w PLC. Gdy PLC poda swoje...
(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...
No dobra. Ale taki serwonapęd generuje ruch obrotowy. Co zamienia go na liniowy? (wierzę że się dobrze zrozumieliśmy - nie chodzi mi o ruchy całej głowicy po osiach xyz, tylko o same chwytaki). Jest to jakaś konstrukcja mechaniczna, czy coś typu układu poruszania lasera w napędach cd? (silnik, na nim tuleja z rowkiem w kształcie rozciągniętej sprężyny...
http://obrazki.elektroda.pl/1592314100_1... Witam. Przedstawiam moją konstrukcję manipulatora jako stanowisko do segregacji kolorowych piłek. Konstrukcja wykonana z aluminium, stali ocynkowanej i poliamidu. Korpus robota jest wykonany z aluminium i jest podwójnie łożyskowany dzięki czemu jest bardzo stabilny wytrzymały i trwały. Końcówką...
Potrzebuję wykonać sterowanie do serwonapędu Delta Asda-B2. Silnik ma wykonać 3 obroty po otrzymaniu sygnału. Zawsze robiłem sterowanie przy użyciu sterownika PLC, ale teraz przy tak prostym założeniu kombinuje aby wykonać to na samym serwie. Ma to wyglądać następująco, otrzymuje sygnał, wykonuje 3 obr, czekam na kolejny sygnał... Czy serwo można skonfigurować...
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Sprzedam serwonapęd Siemens 1FK7100 jakby ktoś potrzebował mam 3 szt. Używane w pełni sprawne Oraz Simoreg 6RA7028
Wiem już z doświadczenia, że wszelakie czopy, kliny i zacięcia na łącznikach wałków do mojej konstrukcji nie wytrzymują... Jedno, co się sprawdziło, to sprzęgło mieszkowe z samozaciskowymi tarczami skurczowymi. Sprzęgło takie montowane jest na wałku bez klina i wytrzymuje wg. producenta 4000Nm. Firma to Enemac a seria zdaje się EWH. Nie pamiętam dokładnie......
Tak problem występuje tylko w tym jednym. Acopos 1180.
Busellato CnC - Zasilanie 5.86V dochodzi - Przewody od osi Y zamienione miejscami i błąd nadal na osi Z wywala ( żeby nie było przewody zamienione enkodery i serwopack ) - Przekaźniki pomocnicze wymienione wszytkę na szafie - Śrubki w enkoderze - serwonapęd dokręcone - Kostki wszytkę przemyte w kontakcie a potem w izopropanolem. - Enkoder na szybkiego...
Proszę w temacie dopisać np. "kupię"...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Configurator" mamy opcje: "Position control mode" oraz "Position control mode and speed control mode" (i kilka innych trybów oczywiście) - czy to oznacza, że ilość wysłanych impulsów determinuje drogę do przebycia, a częstotliwość nie ma znaczenia, bo prędkością zajmie się wzmacniacz? Ale w jaki sposób zamierzasz sterować serwerem? Impulsowo czy po...
Witam! Trochę mało informacji. Jeżeli regulacja może być skokowa (kilka zadanych prędkości obrotowych) to może wystarczy kilka ustawionych prędkości (JOG)? Jeżeli jest to zwykła wirówka np do odlewów to zadawanie z pętli 4-20mA powinno wystarczyć. Serwo znacznie zwiększa koszty ale biorąc pod uwagę znaczny przedział poziomu obrotów a co za tym idzie...
Serwonapęd Yaskawa SGDH 15DE zaraz po załączeniu zasilania wyświetla migające bb i do tego świeci czerwona dioda nad zieloną (świecą obie). Oczywiście bb to base block - blokada pracy. Serwonapędy pozostałych osi świecą stałe bb i tylko zieloną LED. Nawiązanie komunikacji z tym serwonapędem nie dochodzi do skutku, z pozostałymi - tak, mimo, że feralny...
Do Kollmorgen program to BS7200. Wymagania: 80386, 16MHz, DOS 3.3.... Toż to stare jak świat... Załączam manuala do tego programu, ale nie wiem czy jest on w stanie odczytać błędy. Nie wiem też, czy jest sens uruchamiać coś tak starego (części do tego na pewno nie ma), w każdym razie proces postępowania przy naprawie jest taki: objawy uszkodznia ->...
Napęd indramat uzywany do nastawy prowadnic walcarki, od jakiegos czasu zglasza problem o za slabym sygnale z enkodera. Zamówiłem nowy enkoder ale niestety przyslano mi zamiennik. Po podlączeniu do układu pokazuje sie bląd: złego typu napędu. Dostawca stwierdzil ze musi przyjechac ze swoim programatorem i ustawic nowy kąt komutacyjny w przemienniku....
-> ja-kenaj Życzę powodzenia przy wymianie łożysk w serwonapędach. Jeżeli jest resolver to nie dasz rady go ustawić bez instrukcji i osprzętu. Najlepiej dogadać się z firmą serwisującą na wymianę na czas naprawy.
Witam serdecznie Na zdjęciu przedstawiam serwonapęd którego nie wiem jak sprawdzić. A mianowicie Serwem tym sterują 2 enkodery (ucinacz) jeden który mierzy prędkość materiału do ciecia 2 pozycje obrotu ramienia tnącego (zrobiony na krzywkach), wszystko napędzane jest serwem na zdjęciu. Enkodery sprawdziłem są ok, sprawdzałem na oscyloskopie z wbudowanym...
Dziękuję. Tak właśnie robię, ale nie umiem chyba go prawidłowo połączyć z pozostałymi bloczkami, bo dostaję inny wykres. Mam kolejne pytanie- skąd wziąć/ jakie przyjąć wzmocnienia w układzie? Mam tak: ki=1/In; %wzmocnienie czujnika pradu kw=1/wn; ku=1/Un;%%wzmocnienie czujnika predkosci kk=1/2*3.14159;%wzmocnienie czujnika polozenia ale wychodzą mi...
Witam. Jestem w posiadaniu sterownika serw Sommertech SK18. Wg instrukcji dziala on na max napieciu 6V. No i teraz moje pytanie. Czy bedzie wielkie boom jesli dalbym napiecie odrobine wyzsze, np. 7V ? I co za tym idzie, czy serwa zyskaja odpowiednio wiecej mocy ? Pytanie pewnie trywialne, ale nie chce tego testowac lopatologicznie :P Pozdrawiam.
Witam, Mam problem z serwonapedem mitsubishi, a dokladniej podłączyłem wszystko jak na schemacie z manuala http://www.automationsystemsandcontrols.... i teraz gdy lacze sie przez mr configurator w trybie test wszystko dziala moge sterowac lecz gdy jestem w 2 drugim trybie po zalaczeniu...
Rozładowujesz, bo jak wiadomo, kondensator ma swoje napięcie przebicia.. I nikt nie chce go przekroczyć Oj chyba nie bardzo. Stosuje się taki kondenstaor żeby go nie przebiło. Czyli na maksymalne napięcie wyprostowane plus parę procent. nim się rozładuje, to minie jakaś godzinka.. i znowu możesz hulać. U mnie było wręcz odwrotnie. Godzinkę musiała...
Witam Powinieneś wykorzystać funkcje technologiczne wbudowane w CPU. Sygnał PWM będzie wystawiany na wyjściu cyfrowym, czyli musisz do swojego przypadku zaprojektować dzielnik napięcia z 24V na 5V. W konfiguracji sprzętowej definiujesz funkcję technologiczną, którą chcesz wykorzystać oraz kanał: Pulse Width Modulation i np. kanał 2 (poniżej przykład)...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
witam posiadam serwonapęd boscha SD-B5.380.020-01.000 oraz napędy do tego VM60 SM25/50 potrzebuje porady jak to uruchomić wiem tylko że sterowanie to -10/+10V analogowe dzięki
(at)rariusz Falowniki tak, ale tutaj chyba zapytanie było stricte o serwonapęd
Widzę że cie trochę zabolało z tą sprężyną. Sprężyna może i jest ale na pewno nie wymusza na silniku jakiegokolwiek ruchu. Po to to tam jest żeby nie klektało podczas zmiany kierunku prądu. To jest serwonapęd jak byś wiedział jak działa serwonapęd PID z silnikiem prądu stałego to może byś dał już spokój z tą licytacja a kto ma rację. Ja kupilem samochód...
Serwonapęd do szycia MDX61B Silnik serwomechanizmu szycia KA47B CMP71M 30,8 Nm Problem: Alarm F08 Ipos & Servo.. Mam do czynienia z alarmem F08 na napędzie szycia. Sprawdziłem wszystkie przewody między silnikiem a napędem... wszystko w porządku. Test izolacji silnika w porządku. Silnik wyjęty ze skrzyni biegów i znowu F08. W rzeczywistości potrzebuje...
Witam! falownik to dobre wyjscie ale.... - troche drogie (nie wiem jaki jest budzet ;) ) - jest jeszcze mały kłopot (zalezy od przełozenia przekładni) przy takim przełozeniu bedzie on miał b. małe obroty (trzeba zastosowac dodatkowe chłodzenie) oraz trzeba uwazac na zbyt niskie obr silnika ale nie ma tematu bez wyjscia.... robilem kiedyś coś podobnego,...
Witam. Na naszym zakładzie mamy kilka bardzo starych maszyn firmy Karl Mayer. Napędy tych maszyn są oparte na Serwonapędach ABB AXODYN DKH-E 1201, które sterują silnikami ABB Brushless Servo Motor LC630TF R002. Ze względu na to, że moduły ABB AXODYN DKH-E 1201 notorycznie padają z powodu starzenia się i nie są już dostępne do kupienia, chcemy je wymienić...
Problem częściowo udało się rozwiązać - przez grzebanie w parametrach, o których również nie było informacji w instrukcji. Serwonapęd jednak nadal nie działa. Nie ma żadnego powiadomienia o błędzie - ale dioda SON się nie pali. Czy ktoś jest w stanie cokolwiek podpowiedzieć?
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Na stałe mieszkam w Olsztynie, ale dużo jeżdżę po Polsce; rano też wyjeżdżam; będę właśnie uruchamiał serwonapęd...taka praca :)) A za tą cenę to mozna ze dwa roboty zrobić.
Witam. Jak w temacie szukam modelu, nazwy tego złącza. Podobne troszkę do złacz Cx,Ca lecz nie widziałem ich jeszcze 15-sto pinowych. W manualu nie ma opisu złącza. Jest to serwonapęd AC 400W Leadshine. Z góry dziękuję. Pozdrawiam
Skontaktowałem się z znajomym automatykiem. Wychodziło by na to że postawiliśmy na początku złą diagnozę. Problemem nie jest ten "inteligentny transformator" (na co wskazywał by fakt że mostki w nim wykorzystane prawidłowo przewodzą prąd w jedną i blokują w drugą stronę) a będzie to coś po stronie samego serwa - przedtem nie znaliśmy budowy wewnętrznej...
Witam! Mam niewielki problem. Mam już napisany program do maszyny i pozostała mi właśnie najgorsza jak dla mnie część zadania, chodzi o to że serwonapęd bosch-rexroth z przetwonicą ma być sterowany za pośrednictwem s7-200 w taki sposob aby wykonywał tylko określoną liczbę obrotów zliczoną przez jego wewnętrzny enkoder. Silnik bedzie sterował poprzez...
prosilbym o odpoiwedz na pytanie: czym różni sie serwonapęd od zwykłego silnika? w necie sa inforamcje o sterowaniu itp a tak prostej informacji znalezc nie moglem :)
serwonapęd umożliwia precyzyjne sterowanie prędkością obrotową jak i położeniem wału, przez co możesz zadawać warunki dla badanych czujników, a potem sprawdzać ich odpowiedzi. jak dobrze zrozumiałem koncepcje projektu.
Hmm.., ale chyba można synchronizować ze sobą osie rzeczywiste bez wirtualnej? Chyba nie za bardzo rozumiem idee osi wirtualnej? Tak w ramach ścisłości: czy oś rzeczywista to po prostu oś podpiętego silnika? Czyli że mówiąc, że serwonapęd steruje np. 5 osiami rzeczywistymi tzn. że może sterować 5 silnikami? Tylko dalej nie rozumiem tej osi wirtualnej:/...
W takim razie próbuję bez czujników Halla. Bez czujników Halla serwonapęd nie ruszy albo się rozbiegnie :) Tak naprawdę sterowników nie będzie wiedział jak sterować komutacją. Czyli sygnały S1,S2,S3 silnika do wejścia w falowniku BE1,BE2,BE3 w celu wyznaczenia położenie elektrycznego wału silnika ? Nie wiem, jeśli pisze tak w instrukcji można spróbować....
Witam, jestem studentem automatyki i robotyki. Mam w szkole taki serwonapęd Boscha Rexrotha, pokazówkę (na obudowie przyciski, wlaczniki i silnik zabudowany w obudowe). Chcialbym zglebic wiedze na temat tego serwonapędu bo jest to ciekawy temat. Mam w zwiazku z tym 2 glowne pytania: 1. Na silniku jest enkoder absolutny optyczny wieloobrotowy. W danych...
Dopiero byś gwint naciął. Właśnie sztywne połączenie posuwu z obrotami daje pewność wymiaru. Ale Ty człowieku pierniczysz od rzeczy, posuwy wtedy były tak robione bo nie było serwonapędów, dzisiaj nie jest to problemem. Natomiast pełne CNC nie wykorzystują silników tylko precyzyjne serwonapędy Znowu pleciesz od rzeczy, serwonapęd też się składa z silnika...
serwonapęd regulacja serwonapęd instrukcja serwonapęd początki
chrysler voyager usterka miernik lumel rozłącznik wyłącznik
stacja odzysku czynnika stacja odzysku czynnika klimatyzacji
Zamiana tranzystora 2N6488 na BD911 w Unitra Fonica PW9013 Czy BD912 może zastąpić 2N6491? Porównanie parametrów
