Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
(at)gacore W tym falowniku jest tzw. proste pozycjonowanie czyli jazda z prędkością nr 1, i dojazd(pełzanie) z prędkością nr 2. W większości aplikacji jest to wystarczające. Dodano po 3 (at)rariusz Ja robiłem coś podobnego z wykorzystaniem PLC S7-1200, Falownika Omron MX2. Enkoder był wpięty na sterownik PLC w którym zrealizowany był regulator PID....
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...
Sobie bym pewnie zamontował niezawodny silnik "podstawowy" (na tą chwilę faworyt to TTGO) ze sztywnymi wieszakami i sterownik wykrywający przeciążenie (MOBILUS C-MR). Kiedy "kasa nie gra roli" to zaproponował bym Somfy IO. W wersji 1 ewentualne (niewielkie) ryzyko uszkodzenia rolety jest wkalkulowane w różnicę w cenie. Somfy ma tę niewątpliwą zaletę,...
W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...
Tak myślałem nad zwykłymi silnikami jednak z braku miejsca na czujnika krańcowego położenia jestem zmuszony wykożystać silnik krokowy oraz zdefiniowaną ilość obrotów jeżeli faktycznie masz problem z krańcówkami to może prosty enkoder powinny wystarczyć 4 pola , wystarczy w uC liczyć impulsy zdefiniowana ilość określi krańcowe położenia moze zastosuj...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Czytam i sam się pogubiłem hehe . Czy tu chodzi o względne przesunięcie (tmf) czy bezwzględne (satanistik). Parę miesięcy temu robiłem sterowanie PID dla servo Xmega w bascom . [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Nie obyło się bez problemu , który polegał na zliczaniu bezwzględnym więcej niż 65535 impulsów . Mój wpis z innego...
No widzisz jakie bajery można zrobić ? I jeszcze komercyjnie zaczniesz produkować. - Sofstart OK - Przekaźniki + tranzystor z PWM - Jestem za - ADC jest OK - Nie wiązki lasera tylko gotowy układ optyczny na podczerwień. - Nieeeeeeee. Można co prawda na łańcuchu w prowadnicy zamontować np magnesik i kontraktony, ale jak ma być bajer to może enkoder kalibrowany...
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
https://obrazki.elektroda.pl/7743897500_... W tym dziale pokazywałem już różne starsze sprzęty, ale drukarki jeszcze nie było. Pora to zmienić - mamy tu egzemplarz korzystający ze złącza równoległego LPT! Pokażę tu jego demontaż oraz elektronikę ze środka, która z pewnością znacząco będzie różnić się od wnętrz współczesnych budżetowych...
Montowałem napęd FAAC 740 i mam problem z jego uruchomieniem, wszystko wskazuje prawdopodobnie na wadę fabryczną. Po podaniu zasilania na płytę sterownika przepala się bezpiecznik F2 (linia 24V). Mogę odłączyć od płytki dosłownie WSZYSTKO poza zasilaniem i wystarczy że podłączę tasiemkę enkodera i bezpiecznik automatycznie się przepala. Po odłączeniu...
Witam. Zbudowałem sobie kilka lat temu kierownicę do PC w oparciu o znany projekt EMC lite. Na tamtej kierownicy trochę pograłem i poszła w zapomnienie, ponieważ zastosowany wtedy silnik uległ najprościej mówiąc spaleniu. Cała reszta, czyli arduino leonardo, sterownik silnika BTS7960, enkoder oraz zasilacz 24V działa. Kierownica normalnie działa na...
Wybacz, ale nie da się polemizować z kimś kto tylko teoretyzuje tak jak Ty. https://www.kw-aufzugstechnik.com/en/pro... Najwięcej tutaj Ty teoretyzujesz, na oczy nie widziałeś i upierasz się że się nie da. Ja na oczy widziałem, co więcej, montowałem i serwisuję i wiem że się da. Jak nie zapomnę to jutro porobię zdjęcia...
http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...
http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
Zwracam się do Kolegów z prośbą o pomoc przy ogarnięciu magnetofonu PIONEER CT-91. Mechanizm w tym magnetofonie jest taki sam lub bardzo podobny do mechanizmów innych magnetofonów, jak: CT-95, CT-93, CT-91A, CT-979, CT-959, CT-939, CT-939M2 ,CT-S920S .CT-S830S ,CT-S820S, CT-900S, CT-S740S, CT-777, CT-S730, CT-S910, CT-S710, CT-S620, CT-S610, CT-737...
Witam wszystkich, Stalem sie posiadaczem stolika obrotowego do malych prac, powiedzmy modelarskich: https://obrazki.elektroda.pl/1101103900_... https://obrazki.elektroda.pl/6759969800_... Wyposazony w korbke, ktora mozna dosc dokladnie go obracac, oraz w silnik krokowy umozliwiajacy sterowanie i programowanie ruchow...
Właśnie wróciłem od sąsiada. Sterownik nie ma podpiętych żadnych czujników. Wpiąłem się w to miejsce na próbę i zasymulowałem zwierając odpowiednie piny jak było zamknięcie albo otwarcie. Ewidentnie programowanie idzie wtedy inaczej. zapalają się diody tak jak powinny ale niestety później sterownik jedzie do końca bez spowalniania tak jakby nie wiedział...
https://obrazki.elektroda.pl/5718944600_... Przedstawiam efekty mojej próby zmierzenia się z tematem sterowania bramą garażową. Taka potrzeba pojawiła się po awarii oryginalnej elektroniki napędu. Zamiast kupować następną identyczną płytkę sterującą (która znowu padnie po jakimś czasie), można przecież zrobić swoją, prostszą, i potem...
Sterownik z modulacją szerokości impulsów byłby dobry do sterowania, np. https://botland.com.pl/sterowniki-silnik... że chcesz kontrolować prędkość obrotową silnika, to pasowałoby zrobić sterownik na mikrokontrolerze i wykorzystać ten enkoder obrotowy, który tam jest...
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
(at)szynal Sprawdziłeś enkoder (przesłona z otworkami i transoptor szczelinowy) i sterownik silnika np. żarówką? Wzrokowe sprawdzenie Zasilacza, i Silnika (również pomiary omomierzem) wykonane. To trochę za mało.
sprawdź czego oczekuje twój sterownik. On potrzebuje zwykłego zwarcia pomiędzy dwoma przewodami. Wciskam guziczek " w lewo 5" i silnik kręci do póki sterownik nie otrzyma 5 impulsów, lub wielokrotności jak wcześniej pisałem. Oczywiście w odpowiednio szybkich monetach czasu. Sterownik ma zabezpieczenie i jeśli silnik kręci, a w czasie bodajże 10 sekund...
Zbuduj sobie stabilizator prądu Na każdy siłownik osobno Pierwotnie siłowniki w skrajnych pozycjach pokrywy były wyłączane poprzez niezależne (oddzielnie dla prawego i lewego siłownika) krańcówki, ale działo się tak, że po kilku cyklach otwarcia/zamknięcia przy zamykaniu różnica prędkości opuszczania wzrastała do tego stopnia, że pokrywa "kanotwała"...
Ok ale parametry są mi znane i ten sterownik ma nawet niewielki naddatek mocy tylko teraz muszę podłączyć enkoder .https://www.ebmia.pl/sterowniki-servo-d... Kolorowe kabelki to pewnie wyjscia enkodera a dwa grube osobno to zasilanie silnika tak mi się wydaje tylko ... Powoli...
Chodzi o sam sterownik czy kompletne serwo ( silnik + sterownik )?
jakie moduły ewentualnie oprócz samego mikrokontrolera potrzeba Enkoder inkrementalny na wałku silnika i sterownik z pełnym mostkiem H. Parametry zależą od parametrów silnika. bo chyba tutaj w grę będzie wchodzić sterowanie wektorowe (falownik?) Chyba jednak nie falownik - wszak to nie silnik klatkowy.
witam, krótkie i rzeczowe pytanie. (wstęp. hipotetyczna sytuacja - mamy sterownik, silnik i enkoder. silnik podnosi/opuszcza belkę. enkoder sprawdza/kontroluje "drogę" belki) wlasnie o podkreslenie mi chodzi... czy enkoder jedynie sprawdza drogę belki? (czyt. sterownik uruchamia silnik, silnik podnosi belkę, sterownik wi po jakim czasie ma unieruchomić...
Witam, nie zauważyłem tam sprzęgła jest silnik przekładnia i śruba która steruje wrzecionem góra, dół.
Cześć i czołem szanownym forumowiczom, (Jeżeli temat jest w złym dziale proszę o przeniesienie) Przychodzę do was z problemem niskiego momentu i braku korekcji kroku w hybrydowych silnikach krokowych z pętlą sprzężenia zwrotnego. Aktualnie buduję drukarkę 3d na sterownikach CL42 (hanpose) oraz silnikach krokowych z enkoderami (0,6Nm). Generalnie na...
Chce osiągnąć poruszanie osi x i osi z w tokarce. Szukam czegoś co będzie poruszać mi nożem w miarę jak najdokładniej. Za pomoca podanych komend. Sterownik do którego podepnę silnik DC, enkoder i krańcówki w miarę możliwości i podpiąć to do arduino. Takie podstawowe sterowanie. Jak szukać takich informacji? Dodano po 17 SID1812E --> Mam jeszcze taki....
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: https://www.cnc.info.pl/sterownik-serwo-... To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...
Czy taki silnik można zasilić z sieci 3 fazowej sinusoidalnej? Tak jeśli przetworzysz napięcie na właściwe, rozpędzisz i zsynchronizujesz silnik przed włączeniem. Bo taki drvier pewnie ma 6 IGBT tak jak zwykły falownik do silnika indukcyjnego klatkowego różnica pewnie taka ze BLDC posiada enkoder. Różnica jest w sposobie sterowania tego mostka IGBT/MOSFET,...
Witam forum. Prosze o porade, mam silnik elektryczny od windy kotwicznej, sterowany falownikiem firmy Vacon DK75, urzadzenie okolo 20 letnie. SIlnik 70 kW z encoderem. Przy sterowaniu z joysticka lokalnie obraca mi tylko w jedna strone. Napewno potencjometr byl uszkodzony, 2 x 10 kOhm. z jednej strony byl juz wyrobiony. Po wymianie na nowy dalej ten...
To tak w sumie - awaria na napędzie polegała tylko na niewidzeniu krańcówki otwarcia czy i na napędzie silnik ruszał tylko na chwilę? Funkcje „b” zmieniłem. Na 100% nie jestem pewien na jaką, ale po podpięciu pod bramę już nie odbija. Przywróciłem funkcje „b” na 1 I jeszcze to, żeby włączyć żarówki lewo, prawo, krańcowe muszą być w odpowiednio włączone....
Za 1500 zl masz Kolego kompletny sterownik z CNC Profi, a ten to Telmatik PLC + wyświetlacz - ok 1000 zl. Programy piszę sam. a ja mam zwykły silnik z przekładnią kątową. A podstawa tego - enkoder to gdzie ? :D To jak chcesz odmierzac posuw ? Na silniku krokowym łatwiej to zrobic, bo bez enkodera moźna sie obejść. Sa tanie enkodery z rolką, bezpośrednio...
Witam Mam prośbę o pomoc w realizacji projektu. Po krótce opisze co to ma robić. No więc tak. Jest sobie śruba a na niej silnik. Śruba porusza jakimś tam tłokiem który odmierza jakieś tam wartości jakiejś substancji. Do śruby podłączony jest silnik z motoreduktorkiem a do tego wszystkiego encoder. Co ma robić sterownik ? Sterownik to kawałek pudełka...
Wymontowałem sterownik że silnikiem i na wymontowanym mechaniźnie silnik kręci cały czas , Wymontowany napęd (nie sam silnik) kręci na stole w obie strony czy bez obciążenia na zamykaniu także sygnalizuje błąd lub nie chce jechać? Ten napęd ma zarówno amperometrykę jak i enkoder ale jaka jest logika jego pracy (tak na rozum - amperometryka odpowiada...
Przed funkcją 140.HSPS0 trzeba aktywować 141.MPARA i w konfiguracji przypisać odpowiednie wyjścia jako STEP DIR.
Czy ktoś z was przypadkiem nie posiada zdjęć lub rysunków motażowych enkodera z wałkiem do silnika? Jestem ciekaw jakie są techniki montażu. Pozdrawiam
Tak jak kolega napisał dobre napięcie to ok 36V. Musisz mieć zapas przy hamowaniu silnika. Na wejścia pul, dir, ena podajesz sygnały 5V nie musisz dawać żadnych diod. 5V DC na PUL+ a 0V DC na -. Z 24V DC wystarczy rezystor ok 2,2kOma. Co do sterowania miałem kilka przypadków, że sterowniki po 160 zł nie działały tak jak trzeba. A to zamiast obrotu miałem...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...
Witam. Miałem w pracy przygodę z servomoterem, którego razem z kolegą musiałem rozebrać, aby wyciągnąć z niego pozostałości uszkodzonego gniazda. Zdjelismy tylko jedną pokrywę i enkoder. Po złożeniu silnik kręcił się w przeciwną stronę niż zadana. Zadne przewody nie były wypinane, więc zamiana faz nie w chodziła w rachubę. Dopiero po ustawieniu enkodera...
Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...
Witam nie znam się na tym może wie ktoś jak z takiego silnika zrobic enkoder?
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
Witam szanowne forum. Posiadam silnik z jakiegoś „paleciaka” bodajże junghenrich. To trójfazowy JULI 28V AC 89Hz 275A 10kW od pompy hydraulicznej, a jego tryb pracy to S3-15% przy pełnym obciążeniu więc pomimo tego faktu uważam że do mojego pomysłu się nada. Zamierzam zastosować go do napędzania lekkiego pojazdu. Wpadł mi też w ręce inwerter...
Czy to ma sens? Napisałem o tym wcześniej , osobiście uważam że nie ma sensu komplikować sobie życia co za problem masz z zastosowaniem 2 krańcówek tym bardziej że cała sekwencja ruchu ogranicza się do przebycia za każdym razem tej samej drogi . 100 kroków to pół obrotu silnika w tym czasie chcesz go zasilić przyśpieszyć / zwolnić i dokonać nawrotu...
Czyli krótko mówiąc tak jak pisałem wcześniej z macha ma wychodzić zadany sygnał a wchodzić informacja o wykonaniu zadania, reszta realizowana jest przez sterownik w którym jest silnik i enkoder a realizowane zadania PIDa wykonywane są przez oddzielny układ?
enkoder sterownik sterownik enkoder enkoder silnik
suszarka suszyć indesit epson dx4450 głowica panel plazma
turbina wiatrowa daikin altherma
Adding Resizable BAR to ASUS Sabertooth Z97: Feasibility and Limitations Panasonic RX-ES22 – nie otwiera się kieszeń kasety, wymiana paska, naprawa mechanizmu
