Przed funkcją 140.HSPS0 trzeba aktywować 141.MPARA i w konfiguracji przypisać odpowiednie wyjścia jako STEP DIR.
Ten zasilacz 5V jest dobrym pomysłem.
Osobiscie nie budowalem, ale przypomniala mi sie taka bardzo fajna stronka, gdzie jest to dobrze wyjasnione, moze Ci troche pomoze: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...
PK zmienić na 42v lub 48v ,R3 na 2kohm 5w.
No silnik DC zawsze będzie kiepski w tej sprawie, problemem zawsze będzie enkoder. Pomiędzy dwoma krokami będzie można ruszać osią i sterownik nie ma możliwości wykrycia tego. Silnik krokowy albo serwomechanizm będzie lepszy, mechaniki nie oszukasz.
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
witam, krótkie i rzeczowe pytanie. (wstęp. hipotetyczna sytuacja - mamy sterownik, silnik i enkoder. silnik podnosi/opuszcza belkę. enkoder sprawdza/kontroluje "drogę" belki) wlasnie o podkreslenie mi chodzi... czy enkoder jedynie sprawdza drogę belki? (czyt. sterownik uruchamia silnik, silnik podnosi belkę, sterownik wi po jakim czasie ma unieruchomić...
Witam Chciałbym zapytać czy silnik zawierający w sobie enkoder można załączyć na krótko? Taki silnik http://www.ebay.com/itm/Schwintek-In-Wal... znajomy ma w Kamperze, służy on do wysówania całego pomieszczenia i teraz tak: Są dwa przewody wyjściowe, przez które przekaźnik podawał 12V, podejrzewam, że podanie na jeden,...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Nie ma potrzeby klejenia magnesów. Mam w firmie serwomotor 1,5kW, silnik asynchroniczny 3f z doczepionym enkoderem do tego sterownik.
Te silniki wyglądają mi na silniki szczotkowe szeregowe z enkoderem, są to silniki uniwersalne AC/DC (kiedyś takie serwa były dosyć popularne). Do sterowania można użyć sterowniki firmy gecodrive, lub inne podobne drivery do serw DC. Napięciem się nie warto przejmować, musi być równe lub wyższe od znamionowego , sterownik zadba o to żeby nie przekroczyć...
Gdzie szukać usterki ? W serwisie. Nawet nie wiadomo co to konkretnie za paleciaki. Jeśli jakieś nowsze, to albo sterownik, albo enkoder silnika. Albo jeszcze co innego.
Możesz rozwinąć myśl? nie rozumiem po co potencjometr i jednocześnie enkoder. Rozumiem sam potencjometr który będzie regulował prędkość silnika ale po co enkoder? jakie ma mieć zadanie? Zrozumiał bym też sam enkoder czyli zadajnik kroków. https://allegro.pl/oferta/kontroler-recz...
Silnik krokowy z enkoderem wysokiej rozdzielczości - hohoho, czego to ludzie nie wymyślą. Widocznie Kolega nie ufa swojej maszynie, że się obraca bez zacięć :cry: ... Ale wracając do meritum sprawy, widocznie drgania wału silnika (prezentujące się jako niewielkie zmiany kąta obrotu w prawo i lewo), przekraczają rozdzielczość enkodera. A biorą one się...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik (ale marnie to widzę ). Na pewno znajdziesz gdzieś...
Mnie chodzi o to jaki rodzaj komutacji zastosować oraz w jaki sposób mogę wykorzystać te dane o położeniu wirnika do procesu komutacji. Dość dziwne pytania. Przecież rodzaj komutacji jest jeden i sposób wykorzystania danych z enkodera też jest jeden (w komutacji). Ogólnie ma to być sterownik gimbala To w ogóle mnie dziwi. Bo w gimbalach stosuje się...
Tam nie ma ani enkodera ani silnika na 230V.... W sterowniku masz możliwość odczytania anomalli i porównaj z tabelka...
A sprawdzałeś sygnał na zaciskach sterownika z owych fotokomórek? Wiesz czy ta brama ma enkoder, który zlicza ile i w którą stronę kręci się silnik?
Dość oryginalny pomysł. https://wobit.com.pl/produkty/881/sterow... O sterownikach i silnikach serwo Kolega słyszał ? A o enkoderach, czujnikach zbliżeniowych i sterownikach programowalnych (PLC) ?
Chodzi o sam sterownik czy kompletne serwo ( silnik + sterownik )?
Ten silnik ma wbudowany enkoder, więc może się nadawać do budowy plotera. Ale wymaga dość zaawansowanego sterownika. Gotowca do silnika o tak małej mocy raczej nie znajdziesz.
Najpierw podaj jakieś konkretne dane techniczne - jaki zakres ma być brany pod uwagę. Silniki krokowe bywają unipolarne, bipolarne i uniwersalne - mają odpowiednio 5, 4 i 6 wyprowadzeń z uzwojeń (w minimalnej wersji uzwojeń). Typowy silnik wymaga 200 kroków na 1 obrót. Sterownik silnika może być unipolarny (ma na wyjściach 4 jednakowe tranzystory, np....
Ja miałem kiedyś taki program że sterownik odczytywał mi impulsy z enkodera jak silnik był zahamowany. Po wymianie drivera który sterował silnikiem nie miałem takiego problemu.
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: https://www.cnc.info.pl/sterownik-serwo-... To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...
Zrobiłem dla kolegi na prace mgr sterownik dwóch silników DC z obsługą enkoderów. I mam problem, ile za to wziąść. Oczywiście uczelnia płaci. Jeśli chodzi o układ jest to sterownik wykonany na Atmega16 z kocówą L298 (PWM). Układ prócz sterowania silnikami dokonuje odczytów z enkoderów, i przesyła do Matlab/Simulink-a przez port LPT PC-ta. Oczywiście...
Mam do dyspozycji silnik servo, w którym jest uszkodzony enkoder. Ale jaki to jest silnik? Jeśli PMSM to bez enkoder/czujników halla nim nie zakręcisz.
Witam hall jest potrzebny żeby sterownik wiedział jak załączać kolejne fazy silnika natomiast gdy jest potrzeba dokładnego badania pozycji wału wykorzystujemy np enkoder optyczny np taki jak w myszce 2 kanały przesunięte o 90 stopni http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecode... oczywiście enkodery przemysłowe mają zdecydowanie większą rozdzielczość...
Dzięki za odpowiedź Ale nie tego szukałem ponieważ ja muszę uruchomić silnik bez enkodera.
Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...
Witam, Poszukuję osoby najlepiej z woj śląskiego, obeznanej programowaniu. Do wykonania program na Arduino obsługujący: -sterownik silnika krokowego -enkoder liniowy -tachometr z czujnika indukcyjnego - wyświetlacz lcd Do wykonania był by program, szczegóły na priv szacowany koszt za program w granicach do 500 zł pozdr
Jest może artykuł na forum, jak dobierać takie rzeczy? Jestem ogólnie nowy i brak mi doświadczenia. W sumie we wszytkim ale jestem ambitny i chce się uczyć. https://wobit.com.pl/produkt/10749/stero... Tu masz całą dokumentacje do sterownika wraz z oprogramowaniem konfiguracyjnym....
Witam wszystkich Ostatnio zostałem właścicielem 3 silników z przekładniami. Trochę się dowiedziałem na ich temat, a więc są to silniki szczotkowe prądu stałego (podłączyłem 12V i zadziałały, ale nie jest to ich napięcie nominalne - tak przypuszczam gdyż na małym silniczku z pierwszego zdjęcia na tabliczce znamionowej pisze 48V więc myślę że pozostałe...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...
Witam. Podaj typ silnika i sterownika. Pozdrawiam.
Co to jest za płytka? Sterownik serwa, czasami ktoś buduje własne serwo "na piechotę" - są takie układy w sprzedaży. Kiedyś używałem gotowej płytki sterownika silników DC od Pololu, do której można było podłączyć potencjometr lub enkoder i skonfigurować jako sterownik serwa, był nawet soft wyświetlający przebiegi czasowe, dzięki czemu można było stroić...
Proponuję silniczek DC z przekładnią i impulsatorem na osi. Sterownik silniczka zlicza impulsy z impulsatora (enkodera) i w ten sposób ustala kąt obrotu przekładni.
Witam! Aby stworzyć takie stanowisko potrzebne jest PLC z przynajmniej jednym szybkim wyjściem do sterowania sygnałem STEP lub specjalizowane wyjścia do silnika krokowego (np Wago 750-671 są też siemensa a pewnie i innych firm) - jeżeli nie użyjesz specjalistycznych to kupisz jakiś "sterownik silnika krokowego" - patrz goog.... (np http://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-ster...
Napisz jak sobie poradziles. Jesli ci to nie wyjdzie to jesli dobrze pamietam oryginały: -centrala ok. 500,- netto -silnik ok.300,- netto Silnik ma enkoder - to te przewody dodatkowe... ;)
Oprócz monitorowania prądu silnika, są też inne systemy np. na silniku jest montowany enkoder, każdą niekontrolowaną zmianę prędkości silnika wyłapuje program sterownika.
W wersji z silnikiem x18xe wymiana sterownika ,cewki immo i enkoder w kluczyku pomogło, kupiony komplet z innego auta ,używka. Działa bez zmian w oprogramowaniu sterownika. Reg. 3.1.19. Publikowanie wpisów w dyskusjach archiwalnych. Reg. 3.1.14. Publikowanie wpisów niezgodnych z tematem wątku dyskusji.
mam pytanie czy zamiast silników krokowych można podłączyć silniki z enkoderami
To co w końcu służy do odwzorowania szybu? Enkoder czy zestaw magnesów i kontaktrony? Przecież do określenia pozycji pomiędzy magnesami nie jest w ogóle potrzebny enkoder. Sterownik równie dobrze może sobie zliczyć liczbę kroków silnika z falownika czy choćby czas przejazdu pomiędzy magnesami z uwzględnieniem krzywej zwalniania i przyspieszania. Ba........
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Czy można motor BLDC zastąpić motorem PMS? Tak, silnik BLDC (Brushless DC) można zastąpić motorem PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor), ponieważ oba te typy silników są bardzo podobne pod względem konstrukcji i zasady działania. Obie konstrukcje wykorzystują magnesy stałe i nie posiadają szczotek, co oznacza, że są to silniki bezszczotkowe. Kluczową...
Komparator LM293, jak prawie każdy inny, ma wyjście typu otwarty kolektor, więc o napięciu w stanie wysokim, decyduje tylko zewnętrzny rezystor podciągający. Mój błąd, właśnie sprawdziłem, że LM293 należy do tych nielicznych układów, które wytrzymują napięcia wejściowe wyższe niż zasilanie, więc raczej się nie uszkodził. Ale lepiej zasilić z 12V, zakres...
Niestesy wymagania dotyczą całego zestawu (silnik z enkoderem + wzmacniacz) :(
Zostało wszystko zrobione zgodnie z instrukcją sterownika. Autokalibracja zrobiona, enkoder dobrze przełożony do taśmy. Rozmawiałem z serwisantami sterownika Problem jest zbyt wolne zamierania ruchu silnika. Rozważam cztery opcje : A) elektromagnetyczny hamulec ścierny B) nowy silnik z hamulcem elektromagnetycznym C) hamowanie prądem stałym D) samohamowna...
Sterownik z modulacją szerokości impulsów byłby dobry do sterowania, np. https://botland.com.pl/sterowniki-silnik... że chcesz kontrolować prędkość obrotową silnika, to pasowałoby zrobić sterownik na mikrokontrolerze i wykorzystać ten enkoder obrotowy, który tam jest...
Można zrobić na zwykłych silnikach i enkoderach. Na siemensie wyjdzie drogo. Polecałbym sterowniki FATEK (maja bardzo szybkie wejścia w sterowniku np. FBs-20MC, 200kHz, ~ 230$, w siemensie musisz dokupić drogi moduł), oraz do tego moduł wyjść analogowych (w twoim przypadku 4 wyjściowy, także chyba 3 razy tańszy od siemensa ~ 300$) W takim układzie,...
Teraz musisz tylko określić czym chcesz sterować i jak i co masz mieć na wyjściu jako wartość zadaną. 2 sprawą jest to jaki to silnik i jaki rodzaj sterownika ogólnie dla układów ciągłych wzór wygląda tak: u(t)=Kr*(1+ \frac{1}{T_i}\int^{t}_{0}e(\tau)d\tau + T_d\frac{d e(\tau)}{d \tau} inny będzie dla układów dyskretnych wtedy powyższy wzór różniczkowy...
Na tym filmie silnik krokowy jest wysterowany enkoderem. Ten sterownik jest troszkę skomplikowany. Potrzebujesz mikroprocesora, jakąś atmegę np. atmega32, enkoder, mostek H L293D i montować.
sprawdź czego oczekuje twój sterownik. On potrzebuje zwykłego zwarcia pomiędzy dwoma przewodami. Wciskam guziczek " w lewo 5" i silnik kręci do póki sterownik nie otrzyma 5 impulsów, lub wielokrotności jak wcześniej pisałem. Oczywiście w odpowiednio szybkich monetach czasu. Sterownik ma zabezpieczenie i jeśli silnik kręci, a w czasie bodajże 10 sekund...
W Bo0tland kupiłem zgrabny silnik bezszczotkowy przekładnią 45:1 na 12 V. Ma zabudowany sterownik i enkoder. link do strony https://botland.com.pl/pl/silniki-bldc-b... . Czy ktoś go aplikował? Mam kłopot z ustaleniem na które piny co przychodzi.
Witam, Rozwiązanie jest prostsze niż można by było przypuszczać. Ja zrobiłem taki układ, do sterowania układem kierowniczym dużego modelu samochodu. Użyłem sterownika silnika krokowego wobit SMC 108 / działa tez na SMC 64/, oraz enkodera LIKA CK58 -h-500zcp415r / 500 imp/ obr. Enkoder zasilany jest napieciem 5v -24 v, na wyjścia A, B, NotB, NotB , dostarcza...
Potrzebujesz silnik + sterownik z enkoderem i tarcza. Tu np jest taki temat https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3...
Nie wiem co chcesz zrobić. Piszesz o dokładności i pracy mikrokowej, praca mikrokrokowa nie poprawia dokładności tylko rozdzielczość, tam gdzie ważna jest dokładność stosuje się enkoder i sprzężenie zwrotne. Podniesienie napięcia zwiększa maksymalne obroty i poprawia charakterystykę momentu, w poprawnie działających sterownikach silników krokowych....
Bez wątpienia są to silniki synchroniczne tylko wyposażone nie w enkoder a w resolwer. Z tego co się doczytałem DKC02.3-040-7-FW ECO DRIVE REXROTH jest właśnie sterownikiem silników synchronicznych (chyba że czegoś nie rozumiem). Nie wiem tylko czy parametry tego sterownika wystarczą do zasilenia tych silników i czy można do niego podłączyć resolwer...
No to chyba potrzebujesz silnika BLDC i sterownika z obsługą enkodera - bo najwyraźniej Twój sterownik bez enkodera ma założoną minimalną prędkość na poziomie, który daje Ci te 3000rpm.
Dziękuję A coś bliżej? Przemiennik częstotliwości? Na obudowie jest jeszcze wybite V380 G5000 MN 0,4. Potrzebuję go użyć jako zwykły silnik z pominięciem enkodera.
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem nie wykazały widocznej różnicy. Może ktos się z tym trochę...
A nie masz przypadkiem enkodera - wizualnie nakładka na silnik podpięta do płytki sterownika. Jeśli moc silnika jest ustawiona za mało i brama przystaje - enkoder to wykrywa jako przeszkodę i cofa o kawałek bramę. A po każdej takie interwencji brama przestawia się na ruch wolny i wraca do szybkiego dopiero, jak zrobi wolno pełny suw.
Witam, robiłem już kilka takich aplikacji, tylko na mniejsze odległości, tak do 10m, ale na większe raczej nie będzie problemu. U siebie wykorzystuję: Sterownik: s7-1500 w wersji ET200sp np. 6ES7510-1DK03-0AB0 Moduł et200sp do enkodera absolutnego: 6ES7138-6BA01-0BA0 Falownik z serii Siemens G120C Endkoder absolutny: LIKA EMC59-10/4096GA15RM2 Komunikacja...
Problem postawiony jest zbyt ogólnie. Samo zdjęcie nie wyjaśnia co to za typ silnika, jaki falownik/sterownik nim steruje, czy jest jakiś enkoder podpięty do wałka silnika i jaka ma być precyzja odmierzania tych 50 obrotów. Takie rzeczy ogólnie da się zrealizować ale czy ten zestaw to umożliwia...trudno powiedzieć.
Sam układ czasowy może nie wystarczyć. Może być potrzeba badania pozycji, np. przez enkoder na osi silnika.
tak, tak ale czy to będą dwa kanały czy dodatkowo tzw"top Zero" (z negacjami - sześć) to nadal enkoder nie komutuje niczego dla silnika a informacja o fazie strumienia jest wyliczana przez sterownik silnika, niezależnie od typu samego enkodera i to miałem na myśli mówiąc o łatwości wymiany.
Witam! Jeżeli chodzi o moc to różnie ale praca z wysokim momentem obrotowym w szerokim przedziale obrotów to nie problem - stosujesz sterownik servo DC - musisz tylko na wale silnika dołożyć enkoder. Z tanich rozwiązań przetestowałem sterownik DC DG4S-16035 (tylko masz trochę niższe napięcie w stosunku do podanego przez Ciebie, ale może wystarczy) Pozdrawiam.
Nigdy nie podłączałem czegoś takiego i zbytnio nie mam na to pomysłu. Mam silniki dc z typowym tacho, mam silniki dc na enkoderach heds5540 a mam tez same enkodery absolutne które mógłbym spiąć z jakimś silnikiem dc.
Na moje potrzeby to taki " bieda edyszyn " wystarczy. Co do X , to na silniku jest zamontowany enkoder, i mozna by zrobić sterowanie na jakinś oddzielnym sterowniku
Sterownik ten dostarcza jedną ważna funkcje w tym projekcie. Jeżeli zadana pozycja nie zostanie osiągnięta, aplikacja dostaje informację o tym poprzez dodatkowe wyjście ze sterownika do portu LPT. Jest to jedna z tych istotnych różnic między silnikami krokowymi a serwosilnikami, które świadczą na korzyść tych drugich. Oczywiście można bawić się enkoderami...
Mam pytanie. Czy kont obrotu enkodera jest taki sam jak silnika krokowego. Np. pół obrotu enkoderem=pół obrotu osi silnika?
W tym przypadku musisz sprawdzić jeszcze wyjścia plc. Pamiętaj, że to sterownik zarządza pracą falownika.
Można to zrobić z użyciem LOGO. Pobrałem sobie dokumentację do sterownika SSK-B07 i wiem też jak podłączyć Logo do sterownika. Czy masz enkoder w swoim układzie?
witam może dam inną drogę, tani silnik dc z pwm i enkoder min 5000 impulsów. Łatwo taki układ wysterować sterownikiem
Nie ma sensu się z tym bawić. Taniej będzie użyć jakiegoś silnika wolnoobrotowego ze sterownikiem. Bo do pracy z serwem nawet po pominięciu enkodera i użyciu jako zwykły silnik pędzie potrzebna dość droga elektronika. Chcesz wykonywać przesunięcie suwnicy po szynach za pomocą silnika czy podnoszenie czegoś?
Witaj kolego. Z tego co przeczytałem obecnie sterujesz prędkością silników wyjściami sterownika PLC. Tutaj wiele nie zdziałasz chyba że , do synchronizacji użyjesz wiecej wejść falownika oczywiście w odpowiedniej konfiguracji. Kiedyś pisałem program do synchronizacji 2 taśm wykorzystując tylko czujniki indukcyjne pozycji zerowych. Sprawę rozwiązałem...
A dla czego sterowanie na przekaźnikach ci nie pasuje. Wielu producentów tak robi. Nice, Horman. Jeśli chodzi o sterowanie silnikiem to zależy jakiego silnika użyjesz. Zasadniczo potrzebujesz 2 przekaźniki. Jeżeli będzie to silnik prądu stałego ( np napęd od wycieraczek ) to sprawa banalna. Zmiana polaryzacji na przekaźnikach. Jeżeli będzie to silnik...
W tabeli Servo Program Table pewnie masz tylko jedną linią działania (Motion Command Item) - gdyby umieścić drugą linię to prawdopodobnie wraz z przełączeniem między liniami pobierałoby nową wartość (skoro w podglądzie zmiana po enkoderze następuje). Dodano po 6 Mimo użycia winrara, 7-zip..nie mogę się dostać do pliku;
Panie kolego delayMicroseconds() jak najbardziej się do tego nadają. Pracowałem w firmie której prezes z pracownikiem skonstruowali nawijarki do cewek, którymi sterowała ATmega128. Program napisali w BASCOM, który sterował nawijaniem (ekran LCD + ekran dotykowy + przemiennik częstotliwości (nazywany często błędnie falownikiem) z silnikiem + enkoder...
Nie wiem jaka cena jest akceptowalna. Za nieco poniżej 100 zł możesz kupić "mks servo57d RS485". Łatwo coś takiego podłączyć do PC np. przez przejściówkę USB-RS485. Prosty skrypt w Python pozwoli zrealizować dowolnie skomplikowany algorytm poruszania. Nawet jeśli nie znasz się na programowaniu to AI bez problemu wygeneruje taki skrypt. W zestawie jest...
Czy w takim zastosowaniu ślimakowa się nie dprawdzi? Jeśli będzie wykonana jako 'bezluzowa' to może być, niestety dużo przekładni ślimakowych produkowanych u ryżowych braci jest marna pod względem luzów przy zmianie kierunku obrotów (można jeszcze to niwelować poprzez enkoder na samej śrubie). Zestaw silnik+przekladnia+enkoder jest ok ale musisz znaleźć...
(at)szynal Sprawdziłeś enkoder (przesłona z otworkami i transoptor szczelinowy) i sterownik silnika np. żarówką? Wzrokowe sprawdzenie Zasilacza, i Silnika (również pomiary omomierzem) wykonane. To trochę za mało.
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu związanego z programowym obliczeniem prędkości obrotowej silnika w sterowniku s7-200 224 XP. Silnik na wale posiada enkoder 1024 imp/obrót. Aktywowany jest szybki licznik HSC 1/1 - impulsy zlicza. Próbowałem takiej sztuczki by to zrobić przez kasowanie licznika interwałem 1 s, ale generator na timerach nie...
Czyli krótko mówiąc tak jak pisałem wcześniej z macha ma wychodzić zadany sygnał a wchodzić informacja o wykonaniu zadania, reszta realizowana jest przez sterownik w którym jest silnik i enkoder a realizowane zadania PIDa wykonywane są przez oddzielny układ?
(at)mlodywilq Okazalo sie ze spalila sie plytka wewnatrz wrzeciona. Plytka wg mnie odpowiada za obroty wrzeciona, wymienilem wszystkie uszkodzone elementy plytki. Płytka ta przekazuje sygnały o położeniu tłoka, zablokowaniu narzedzia, kierunku obrotów poprzez złącze D-Sub9 na sterownik. https://obrazki.elektroda.pl/2509101100_... https://obrazki.elektroda.pl/2705308600_...
Załóż enkoder inkrementalny 2 fazowy na oś selsyna matki. Musisz znaleźć taki sterownik do silnika krokowego, który będzie rozpoznawał kierunek z sygnałów dwóch faz enkodera. Układ dobierz tak, tak aby silnik i enkoder miały tą samą liczbę impulsów na 1 obr.
Dla mnie to trochę rozbudowany system dla zwykłych zasłon. Rolety zewnętrzne to ok. Tutaj zastosował bym parę wyłączników krańcowych i sterownik silnika. Urządzenie proste mniej awaryjne i tanie
Może być to serwofalownik jak np. [url=http://www.zeltech.pl/katalogi/serw... (str. 4), ale to dosyć droga zabawka, wszystko generalnie zależy od dokładności pozycjonowania, dla mniej wymagających zastosowań wystarczy falownik + programowalny licznik no i oczywiście sprzężony z wałem silnika enkoder lub inny czujnik obrotów.
które mają z tyłu osi układ impulsowy na magnesie i kontaktronie. Chodzi o wyłącznik krańcowy? Dlaczego chcesz je łączyć równolegle i sterować równocześnie? Przecież skoro to napęd śrubowy, to nawet awaria silnika siłownika nie powoduje opadania drzwi/klapy. Skoro musi tak to być rozwiązane, to pozostaje wstawić do każdego z siłowników enkoder obrotowy....
Witam, steruję silnikiem sj01 z enkoderem 1920 imp/obr za pomocą sterownika stm32f3 taktowanego 64MHz. Silnik oraz enkoder jest podłączony i skonfigurowany pod sprzętowy timer jednakże licznik timera zliczający impulsy nie zmienia się przy wyższych prędkościach. Układ pracuje poprawnie przy połowie maksymalnej prędkości. Wrzucam konfigurację timera...
A do czego ten enkoder?Przeciez pozycje mozna okreslic zliczajac kroki silnika krokowego.
Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić Z szybkością łączy się niedokładne ustawianie, jakkolwiek sterownik może skorygować pozycję na podstawie sygnału z enkodera. Silnik krokowy z dobrym sterownikiem może, jeśli ma duży zapas momentu siły, ustawiać pozycję z dokładnością lepszą od 0.1° - znajdziesz enkoder na 4000...
Obecnie nie jest to raczej serwomotor, zauważ że potencjometr ma wyprowadzone przewody na zewnątrz - czyli obecny sterownik nie wie nic o pozycji wału wyjściowego.
Witam Pewnie ,ze da się to zrobić na sterowniku PLC, a nawet na jakimś sterowniczku plc. Podaj więcej konkretów - jak szybko jeździ baza ? Wydaje sie że wystarczy mini sterowniczek i enkoder. No i oczywiście silnik krokowy pozdrowienia
... Albo na obecnym silniku (lub śrubie stołu) załóż enkoder i wysteruj go falownikiem z odpowiednio skonfigurowanym sterownikiem. ;) Zaprogramuj rampy i korekcję położenia. W sumie najprostsze rozwiązanie...
Wydaje mi się, że jedynym dobrym pomysłem jest enkoder, nawet nie musi być jakiś bardzo precyzyjny, możesz poszukać czegoś z myszek kulkowych, powinny takie enkodery się nadać.
W odpowiedzi na pytanie zdane prywatnie: Chodzi o mojego ostatniego posta z drugiej strony watku. Mianowicie czy w przypadku gdy silnik nie generuje sinusoidy po rozkreceniu ale sygnal sinusoido podobny czy dla poprawnego sterowania FOC powinienem mu podawac na wejscie taki sam ksztalt przebiegu czy moze cos innego. A moze to calkowicie niemozliwe aby...
Radziłbym przeczytać ze zrozumieniem całe manual-e sterownika oraz silnika, przed dokonaniem nowych zupełnie zbędnych zakupów. Ten sterownik jest naprawdę dostatecznie inteligentny (jak go określono w manualu) dla tego silnika.
Witam. Mam problem ze skonfigurowaniem sterownika do pracy z silnikiem krokowym z wbudowanym enkoderem. Kontroler Fastech ezi-servo, silnik ezi-servo ezm-86xl-a W sterowniku ustawiam wyjście jako stepper a silnik ani drgnie. Na prostym zadajniku wobit wszystko chodzi. Ktoś coś doradzi?
Tak myślałem nad zwykłymi silnikami jednak z braku miejsca na czujnika krańcowego położenia jestem zmuszony wykożystać silnik krokowy oraz zdefiniowaną ilość obrotów jeżeli faktycznie masz problem z krańcówkami to może prosty enkoder powinny wystarczyć 4 pola , wystarczy w uC liczyć impulsy zdefiniowana ilość określi krańcowe położenia moze zastosuj...
enkoder sterownik sterownik enkoder enkoder silnik
cannot convert podświetlenie łącznika mercedes lusterko prawa
zgrzewanie ogniw bezpiecznik tempomatu
Programowanie pilota RC 2011 do telewizora LG – kody LG, instrukcja, uniwersalny pilot Radio nie działa po odłączeniu akumulatora – kod zabezpieczający, bezpieczniki, Clarion, Bosch