Przekładnie stosuje się głównie dla zwiększenia momentu obrotowego. Sam silnik ma ten moment raczej niewielki. Minus to mniejsze obroty, ale to niestety fizyka - większa praca ale i większa droga. Czasami stosuje się przekładnie, aby zwiększyć precyzję sterowania. Np silnik + przekładnia i enkoder na wale silnika -> większa ilość impulsów na obrót wału...
Dorzucam opis programu i sterownika: [syntax=c]// Deklaracja struktury danych przechowującej parametry silnika krokowego typedef struct {...} Stepper_t; // Inicjalizacja struktury danych przechowującej parametry silnika krokowego // me - wskaźnik na strukturę przechowującą parametry silnika krokowego // number_of_steps - parametr silnika określający,...
A tak wracając do sedna - możesz użyć siłownika z enkoderem do innych celów - enkoder (czy tam impulsator) to osobny moduł podający impulsy do centralki; silnik (czy to 230V czy 24 V) jest zasilany osobno. Impulsy z impulsatora to proste prostokąty o wysokości napięcia zasilania Hallotronu. Ale konstrukcyjnie ilość impulsów na obrót np silnika jest...
Jest takie coś: STP-541 http://fif.com.pl/produkt/37/601 Z opisu wynika, że mógłbyś zaprogramować czas obrotu (t1), czas przerwy (t2) i ilość powtórzeń takich sekwencji (t1+t2) - tak by uzyskać pełne 360 stopni. dokładność 1 sek - wystarczy?. No i jak rozwiązać kolejne obroty - czy może to się obracać w kółko, czy trzeba cofnąć dokonany obrót z powrotem?
chodzi o ilość przełożeń. Aby oś napędzana (ta z gąsienicami) wykonała jeden obrót silnik musi wykonać ich 250. To był taki przykład. Jak kupisz działającą używaną wkrętarkę to ona jest już z przekładnią (chyba planetarne) i tam przełożenie jest jak 1 do 150 około, a to troche za mało, chyba, że czołg ma szybko jeździć a mieć dużą moc do pchnięcia czegoś....
Tekst ten znalazłem w necie i nie jestem jego autorem. Najczęstsze usterki dotyczą pracy silnika na pełnym obciążeniu Jest to oczywiste, ponieważ dla świadomego właściciela, silnik stanowi serce, kręgosłup i wszystko razem wzięte, a do niego poprzyczepiano jedynie jakieś blachy, siedzenia i jeszcze kierownicę. Jeżeli silnik zawodzi, to żeby nie wiem...
Pomysł z silnikiem krokowym będzie trudny do zrealizowania. Ilość kroków silnika przypadajcych na jeden obrót jest ściśle związana z budową silnika. Jeżeli byś chciał robić koła o różnej ilości zębów, to do każdego rodzaju koła musiał byś mieć osobny silnik, lub jeden z jak najwiekszą liczbą kroków i sterowany elektronicznie. Wtedy przed zmianą ilości...
W dzisiejszym artykule przyglądamy się zasadzie działania nowego dwusuwowego silnika z zaworami, który nie zużywa oleju. Został on niedawno opatentowany przez japońskiego producenta Mazda, który planuje zastosować go w swoich samochodach. Zastanówmy się więc, jak to działa. https://obrazki.elektroda.pl/1963567700_... Źródło: https://www.motor1.com/news/565427/mazda...
Problem jest na 200procent w kontrolerze. Jest bardzo wiele wariantów sterowania BLDC. sinusy/trapezy, częstotliwość załączania uzwojeń, i ilość załączanych uzwojeń. Tak konkretnie, nie każdy silnik pasuje do każdego kontrolera. Oryginalny kontroler, spotykany jest w modelarstwie, i raczej przystosowany na jak największą wydajność, czego nowy nie umożliwia...
Ma system parowy i silnik inwerterowy. Podobno to na plus. Lepiej isc w starsza serie 4 ? Jaką Byś polecił tak do 3 tyś. Na dzien dzisiejszy? Zależy co Ci dokładnie potrzebne i ile za dodatkowe zalety jesteś skłonny zapłacić. Mam porównanie serie 4 i serie 8. Jak dla mnie, serie 4 działa OK, ale: serie 8 jest zdecydowanie cichsze, głównie za sprawą...
Niestety IC4 i IC5 nie są opisane. Widzę, że oba odpowiadają za sterowanie elektrozaworami. Może to jakieś transoptory https://obrazki.elektroda.pl/6857912800_... https://obrazki.elektroda.pl/5243705100_... Dodano po 26 Błąd E2. Jeśli wymiana mikro wyłącznika krańcowego nie przynosi efektu to kolejnym problemem, który...
Jeśli posiadasz sterownik silnika krokowego który posiada sygnał STEP to najpierw musisz ustalić jaki podział kroku jest w nim ustawiony. Zazwyczaj jest do wyboru 1/1, 1/2 a czasem więcej. Silnik ten żeby obrócić się o jeden pełny obrót potrzebuje 200 impulsów w trybie pełnokrokowym (1/1) sterownika lub odpowiednio 400 dla trybu 1/2, 800 dla 1/4 itd....
Dla prędkości obrotowej istotny jest układ pola magnetycznego - o jaki kąt trzeba się obrócić, żeby dojść do bieguna, na którym pole jest w takiej samej fazie. Obrót o 360° wystarcza zawsze, ale jeśli biegunów jest więcej, to możliwości połączenia nie ma za dużo: do wyboru jest 6, bo są 3 fazy prądu i 2 kierunki nawijania - czyli powyżej 6 biegunów...
https://obrazki.elektroda.pl/3386334300_... W poprzednich częściach omawialiśmy proces projektowania, dokumentowania i produkcji laminatów elastycznych typu flex-rigid. W poniższej, ostatniej części poświęconej elastycznym płytkom drukowanym, zaprezentujemy szereg przykładowych aplikacji tego typu laminatów i przy okazji wskażemy na...
https://filmy.elektroda.pl/50_1693253234... Extruder prawie gotowy. Mam problem ze sketchem obsługującym układ równomiernego nawijania na szpulę. Jak na filmie widać porusza się on od jednego do drugiego wyłącznika krańcowego bez przerwy. Chcę dodać dodatkowy wyłącznik (magnetyczny) aktywowany przez każdorazowy obrót szpuli. Dodatkowo musiał by być...
https://obrazki.elektroda.pl/6028895200_... Witajcie moi drodzy! To dziwne coś powstało w jeden dzień. Byłem ciekawy na ile da się złożyć obrotową platformę pod kamerkę z tego co jest pod ręką. Platforma posiada dwie osie obrotu: prawo-lewo oraz góra-dół. Całość złożona jest: - kamerki PAL na 12V - konwertera "PAL na USB" aby móc odbierać...
Pisałam kiedyś w Bascomie programy do sterowania silników krokowych z DMX. Jest kilka sposobów sterowania silnikiem. Dla tarczy gobo/kolor - zmiana wartości kanału od 0 w górę do np 127 powoduje przeskok tarczy o określoną ilość kroków. Od 128 do 255 ciągły obrót tarczy z regulowana prędkością. Dla luster skanujących wałek silnika po prostu podąża płynnie...
Witam w tym modelu za ilość kawy odpowiada algorytm auto-dozujący. Polega na pomiarze prądu pobieranego przez silnik napędzający moduł zaparzacza. Im większy prąd pobierany przy prasowaniu kawy tym kawy jest więcej. W zależności od wartości tego prądu elektronika dobiera liczbę impulsów. Ilość impulsów zlicza czujnik halotronowy w młynku. W zębatce...
Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...
AVE... On nie zna praw fizyki, a Ty chcesz mu cokolwiek tłumaczyć? Do tego ciemniaka nie dotarło, że silnik magnetyczny nigdy nie zadziała, i nigdy nie dotrze, bo on olewa rzeczywistość. To troll-ignorant. Ale dam temu trollowi ostatnie, uproszczone wyjaśnienie: 1. Energia wytworzona przez dwa przyciągające się magnesy jest równa energii potrzebnej...
Tylko czy wtedy nie powinny pojawiać się jakiekolwiek losowe błędy? Od tak sterownik zaczyna źle działać, zimny lut albo nawet lekkie zwarcie nie powinno generować błędów? To byłby niesamowity przypadek, że najpierw był błąd P0130, potem wypadanie zapłonu (z przyczyną w zalanych świecach) i jeszcze doszedł by do tego ECU... Poniżej kilka pytań: 1. Czy...
Zawsze prąd cewki - jeśli jest jakieś obciążenie, bądź zwarcie - opóźnia zmiany strumienia magnetycznego przechodzącego przez cewkę (przy całkowitym braku oporu nie pozwala na zmiany - opóźnia je w nieskończoność) Jak dla mnie to masło maślane. Prąd nie pozwala na zmiany strumienia magnetycznego ??? to skąd się bierze prąd? wprowadźmy jakiś porządek...
nie wiem jak sprawić żeby 1mm to był 1mm, a nie 37mm Znając ilość kroków silnika na obrót i tzw. skok śruby jest to łatwe do policzenia. Jeśli silnik ma 200/obr i śruba np. 4mm skoku, to ilość kroków dzielisz przez skok i otrzymujesz (dla przykładu) 50 kroków/mm. Te info zapisujesz w konfiguracji LaserGRBL dla każdej osi osobno. Dochodzi jeszcze stopień...
Witam wszystkich ! W związku z coraz częściej pojawiającym się tematem prostego sterowania silnikiem krokowym postanowiłem opisać sposób sterowania z wykorzystaniem typowych rozwiązań sterowników CNC , temat jest głównie wskazówka dla osób chcących wykorzystać tego typu sterowniki nie angażując do tego mikro kontrolerów . Opis dotyczy podstawowych zasad...
Witam, dlaczego w tym programie działa obrót w prawo (zgodnie ze wskazówkami zegara) a w lewo już nie. Czy to błąd programu czy uszkodzone coś w moim silniku krokowym lub sterowniku? #include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie podajemy ilość kroków zależną od...
https://obrazki.elektroda.pl/6863312200_... Jeżeli tarcza encodera zamontowana jest bezpośrednio na osi koła jezdnego, to wystarczy ci znać obwód tego koła i ilość impulsów dostarczanych na jeden obrót przez posiadany encoder. Ten przykładowy ma akurat 20, twój może być inny. Z tego obliczysz jaki odcinek drogi przypadnie na jeden...
Przeglądając forum i sieć trudno znaleźć proste sterowniki pod RS 232 , dlatego zbudowałem sterowniki za pomocą których możliwe jest sterowanie silnika krokowego unipolarnego , binarnego oraz 2 silnikami dc Projektując sterowniki wyszedłem z założenia aby były możliwie proste w budowie , funkcjonalne , możliwe do wykonania przez każdego , to samo dotyczy...
Z obserwacji wynika tak jak tez piszecie że zwiększanie częstotliwości korzystniej wpływa na pracę silnika, gdyż pracuje ciszej, ruch jest bardziej "płynny", nie szarpie. Chyba kolego chodzi Ci o ilość mikrokroków? Jeśli chcesz uzyskiwać duże obroty > 500/minutę to lepszy będzie silnik DC lub BLCD z enkoderem ewentualnie silniki z mniejszą ilością...
Niestety mimo rozebraniu kilku drukarek moduły pasków są inne. Dokładniej mówiąc wszystkie krótkie są takie same, ale długie są inne o większym module. Jak policzyłeś ilość kresek na tarczy enkodera ? A może są jakieś normy ilości ? ------------ Zrobiłem układ serwa (bez pasków) do testów i widzę dziwne zachowanie: - wpisanie +1000 na tych podstawowych...
Skoro twierdzisz że policzyłeś to ok. Nieliniowość można prosto skorygować programowo, z resztą chcesz mieć na osi enkoder. Wróćmy do napędu dwoma silnikami. Na przykład chcesz obrócić silnik o jeden obrót i teraz co? Zadajesz odpowiednia ilość impulsów na silnik krokowy, a co ze silnikiem na prąd stały? Dajesz odpowiednią ilość napięcia? W celu żeby...
Uruchomiłem już jeden taki regulator i ustawiłem parametry. Nie było żadnych problemów, jedynie trochę wątpliwości podczas ustawiania fusebitów w ATtiny2313. Zamiast tranzystorów 2SK1653 zastosowałem BUZ11, a diody 1JU42 zastąpiłem diodami BA159. Na płytce sterownika nie ma interfejsu RS-232 z układem 7414. Zamiast tego zrobiłem porządny interfejs RS-232...
Kilka wzorów dla sterowania impulsowego: V - prędkość posuwu wózka [mm/s] G - droga wózka na 1 obrót silnika [mm/rev] P - ilość impulsów na 1 obrót silnika [pulse/rev] R - rozdzielczość, ilość impulsów na 1mm [pulse/mm] f - częstotliwość impulsów [Hz] R = P/G f = R*V Przykład, wózek pokonuje drogę 100[mm] na 1[obr] silnika. Chcemy uzyskać posuw 1[m/s],...
Żeby to liczyć to musisz znać ilość kroków na obrót. Zakładając że silnik to np. 200 kroków/obr a podzielnica ma przekładnię 90:1 to masz łącznie 18000 kroków na obrót podzielnicy. Więc podając ilość zębów program by po prostu dzielił te 18000 na ilość zębów, a w wyniku otrzymywał by o ile ma się przesunąć za każdym razem. Np. dla 36 zębów wyjdzie 500....
Do sterowania STEP w sterowniku silnika krokowego można użyć wyjścia PWM - jedyne szybkie wyjście. To wyjście wprowadzić (zewnętrznie) na szybkie wejście i z niego na licznik. Stan licznika sprawdzać komparatorem (porównywać ze stałą (NUM IN). Uzyskamy w ten sposób wygenerowania "paczki" impulsów na sterownik silnika krokowego - przesunięcia stołu o...
(at)prezesss89 Masa tych produktow ? Najlepszym rozwiązaniem będzie użycie silnika krokowego napędzającego wirnik z łopatkami. Sygnał z ,,fotokomórki" aktywuje przekaźnik programowalny, który z kolei wysyła określaną ilość impulsów do sterownika silnika, by wykonał on obrót o 90°. Silnik krokowy z definicji jest samohamowny, więc żadnych przekładni...
Pociągnę dalej wątek ze względu na brak podpowiedzi. W 2013 roku osobie mającej identyczny problem jak ja, tylko, że w ekspresie Saeco Odea Giro Plus napisał w odpowiedzi człowiek o nicku "brystek" co następuje: "Pomocny post? (+3) #2 25 Lip 2013 10:25 Witam w tym modelu za ilość kawy odpowiada algorytm auto-dozujący. Polega na pomiarze prądu pobieranego...
Witam Zaproponuje Ci coś takiego. Mikroprocesor np. AT90S2313, i jako drajwer do silnika krokowego unipolarnego ULN2803. Na Procku zaprogramujesz co jaki czas ma być sterowany silnik krokowy, oraz ile kroków ma wykonać. Ilość kroków tak należy dobrać aby silnik wykonał obrót o 180stopni. Zobacz jak są sterowane takie silniki krokowe np. w takich aplikacjach:...
Czyli moment spada bo sa wysokie obroty i mieszanka niedostatecznie dlugo się spala co generuje mniejszą siłę.Dobrze rozumiem. Niedobrze. Fakt, że do spalenia mieszanki potrzeba czasu, ale istnieje coś takiego jak wyprzedzenie zapłonu, aby ten proces dał jak najwiecej mocy. Jeszcze raz podkreślam, przez silnik (wraz z filtrami, kolektorami, katalizatorami...
Jak zmieniłem linijkę: Ta ilość 4096 dotyczyła całkowitej ilości kroków silnika do wykonania pełnego obrotu wałka wyjściowego. Twój silnik ma 64 kroki na obrót własnego wałka, a nie 200 jak zadeklarowałeś w programie. Należało więc dostosować skopiowany program do własnego silnika uwzględniając tą poprawkę ilości kroków na obrót samego steppera, oraz...
Sposób ze szpulką nici wprowadzi spory błąd ponieważ średnica zwojów w czasie nawijania/odwijania się zmienia. Można polecić jeszcze sposób na "kalkulator". Znajdź gdzieś lub kup w Biedronce czy gdziekolwiek najtańszy i najprostszy kalkulator. Do styków przycisku "=" dołącz równolegle dwa przewody, które następnie podłącz do wyjścia fototranzystorowego...
No to wzór na prędkość jest taki: V=\frac{n}{Nt} n - ilość impulsów jakie naliczyłeś N - ilość impulsów na obrót enkodera t - czas w jakim naliczyłeś te impulsy Jeśli masz na przykład enkoder inkrementalny z ilością kroków 500 i w czasie 100ms naliczyłeś 374 impulsy to podstawiając do wzoru masz 500/(374*0.1) czyli 13,37 obrotów na sekundę. Zauważ,...
I mam takie pytanie, jak obliczyć moc przekładni która będzie zwiększać obroty wału z 1 obrotu na minutę do około 3000 obrotów na minutę... To musiałaby być przekładnia wielostopniowa. Interesuje mnie moc generowana po stronie przekładni której wał obraca się z ilością obrotów 3000 obr. / minutę. Moc na wyjściu będzie mniejsza od wejściowej o straty...
Witam Sprawa bardzo prosta, każdy silnik ma podana chłonnośc i na tej podstawie obliczysz ilość obrotów czyli przykładowo jeżeli na 1 obrót silnik potrzebuje 1 l to przy 50 bedzies miał 50 obrotów , przykładowy opis silnika : :Objętość robocza: 8,2 [cm3] [cm3/obr] Maksymalna prędkość obrotowa ciągła: ** 1950 [min-1] [obr/min] Maksymalna prędkość obrotowa...
Bo to silnik krokowy. To Ty sterujesz z jaką prędkością ma się obracać. Napięcia i ilość kroków na obrót masz podaną a prąd i tak zależy od obciążenia silnika. Zagwarantuj żeby nie przekraczał on dopuszczalnego w nocie katalogowej i to chyba tyle.
kolega Zerpo ma rację sam multiwibrator to nie wszystko , tu najprostsza sekwencja sterowania silnika unipolarnego : 0,0,0,1 0,0,1,0 0,1,0,0 1,0,0,0 wystawienie takiej sekwencji na 4 uzwojenia silnika powoduje wykonanie przez silnik jednego kroku ( wielkość w stopniach podana na silniku np 1,8 ) teraz powtórzenie tej sekwencji n-razy ( np 360 : 1,8...
Witam. Jeżeli zastosujesz silnik krokowy to enkoder nie jest potrzebny . Po prostu silnik krokowy wykonuje tyle kroków ile podasz mu impulsów STEP ( nie piszę oczywiście o dzieleniu kroku ) . Tak więc do sterownika silnika musisz doprowadzić określoną ilość impulsów STEP i silnik o tyle się obróci . Na przykład - chcesz żeby silnik wykonał 1 obrót -...
A cóż jeszcze chcesz o tym silniku usłyszeć ? Przecież wszystko sam napisałeś , napięcie , prąd , ilość kroków na jeden obrót . do pełni szczęścia brakuje tylko informacji o momencie trzymającym . Podłączenie zależne od ilości wychodzących przewodów . Chodzi Ci o sposób działania silnika krokowego ?
Logo Zasilane jest z napięcia 24V. Dodatkowo stosuje zasilacz 12V na sterownik z PWM i Mostek H - dopiero wtedy idzie połączenie na silnik. Dodam że samo sterowanie załącz/wyłącz Prawo/Lewo działa bez zarzutu. Masy obu zasilaczy są ze sobą połączone bo powodowało to błędy przy wykrywaniu stanu wysokiego na wejściach. Do pomiaru obrotów silnik nie był...
Nadal nie wyjaśniasz szczegółów, nie mam pojęcia na czym polega "sterowanie serwem i sterownikiem do danych programów". Nie wiem też, czy jeżeli operator trzyma przyciśnięty przycisk, a silnik wykonał obrót 360 stopni, to ma się kręcić dalej, czy zatrzymać? Jak ma silnik reagować jeżeli operator wciśnie przycisk kilka razy, jakie parametry ma silnik...
Ale tutaj nie ma pętli For Next. Te Twoje procedury zawsze kręcą o jeden krok czy można ustawić o ile kroków maja obkręcić? Dodano po 5 A, chyba rozumiem. Chcesz od razu załatwić obrót o kilka kroków w jednym obiegu pętli? PS. Ten mój przykład nie zadziała dla przypadku gdy zmienne będą przekręcały się. Żeby to działało dla takich przypadków trzeba...
ilość obrót silnik enkoder ilość wolne obrót ilość obrót krokowy
zabezpieczenie wyjście wzmacniacz pilot uniwersalny instrukcja xsara pompa
reset ekspresu saeco reset ekspresu saeco
Wyrzucanie zabezpieczenia w pralce Samsung - przyczyny i rozwiązania Jak uzyskać dostęp do schowka w różnych systemach?