Czy nie prościej robić taki generator o stałej częstotliwości, a silnik na czas określony włączać ENABLE - albo włączać sam generator? Nie wiem czy da się taki generator sprzętowy ustawić? Bardzo ciekawy sposób spojrzenia na problem. Bo tak w zasadzie, masz rację. Jak na informacje które są w wątku, to faktycznie, Arduino spełnia tu tylko i wyłącznie...
Może w końcu zdecyduj się co chcesz zrobić , najpierw sterownik silnika krokowego z potencjometrem teraz dekoder stosowany w modelarstwie kolejowy DDC a na koniec z tego dekoder sygnału RC . Napisz co chcesz faktycznie zrobić wykorzystując silnik krokowy bo jak na razie to "masło maślane" z tego wyszło . Napisz co masz za silnik krokowy unipolarny /...
Zależy do jakiego zastosowania. Na pewno na jakimś dworcu znalazłyby się działające pragotrony wykorzystujące ten mechanizm. Jednak silnik krokowy nie byłby najlepszym rozwiązaniem, bo potrzeba tutaj dużej szybkości obrotów, a moment obrotowy nie musi być duży. Chyba, że taki bez przekładni. Lepiej użyć zwykłego silnika z wyjściem do obrotomierza albo...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
ózna do oski silnika zamocować jakby wskazówke i zaznaczyć sobie na gdzieś położenie początkowe zakrecici nim w lewo i prawo ale tak zeby z obliceń wyszło połozenie pocżątkowe i wtedy łątwo się przekonać o jakości sterowania. pozdrawiam Potwierdzam ten sposób, sprawdzalem osobiście, kiedy budowalem wiertarke numeryczną na silnikach krokowych. Mam do...
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...
Też chyba nie. Nie sądzę żeby się udało uzyskać pingi szybsze niż 1ms. A tutaj potrzeba z 10us. Żeby to działało to całością musiała by sterować płytka na STM32. Czyli to ona musiała by mieć zaimplementowany algorytm PID. A komputer by miał za zadanie jedynie konfigurowanie parametrów.
Zacznij od poznania zasady sterowania , wszystko znajdziesz w przyklejonym temacie na forum Automatyka , przy uruchamianiu takich układów wypada mieć sondę logiczną aby prześledzić sygnały , proponuje zamiast silnika podłączyć 4 led z rezystorami ograniczającymi prąd i wizualnie sprawdzić czy następują zmiany stanów na wyjściu , sygnały sterujące możesz...
Witam szukam prostych algorytmów sterowania silnika krokowego (pełnokrokowego, półkrokowego i mikrokrokowego) jak by ktoś miał jakieś linki albo cokolwiek co mogło by mi pomóc to poproszę. Pozdrawiam i dziękuję za pomoc :)
Witam. Szukam informacji na temat sterowania tym ustrojstwem (schemat podłączenia, wyprowadzenia, jakiś algorytm). pozdrawiam
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...
Witam. Pracuję aktualnie nad projektem stanowiska pomiarowego dla silnika krokowego w którym będę badał algorytmy sterowania (prędkość i pozycjonowanie"jakość sterowania(gubienie kroków)") silnika z obciążeniem i bez przy użyciu sterownika PLC. Ze względu na brak doświadczenia i nieobycie w temacie nie bardzo wiem czy nadaje się do tego sterownik aby...
Widziałem ten temat przed chwilą. W sumie kolega Marek miał dobry pomysł zaprzęgając do tego Integrę - centrala alarmowa, do tego tak elastyczna w zastosowaniach, idealnie nada się do obsługi makiety - bądź, co bądź - domu w miniaturze. Teraz tak: mniemam, że znane są Ci rozwiązania fabryczne sterowania bramami i wiesz, że w zdecydowanej większości...
1. Można to różnie rozwiązać. Najprościej, to wykorzystać któryś z pinów INT. Algorytm: - ustaw przerwanie z pinu INT0 na zbocze np. narastające, - gdy pojawi się zbocze narastające to wywoła funkcję obsługi przerwania, - w funkcji przerwania uruchamiasz timer i zmieniasz ustawienia INT0 na zbocze opadające, - gdy wystąpi zbocze opadające - zatrzymujesz...
Robiłem kiedyś coś takiego w Turbo Pascalu. W Delphi to będzie jakoś tak (założenie silnik unipolarny, czterofazowy): unit Motor; interface procedure MotorFwdStep; //Krok w przód procedure MotorBckStep; //Krok w tył procedure GoNSteps(n : SmallInt); //Ruch w przód i wstecz procedure Start_Stop_Motor(v0,v1,n : SmallInt); //Zmiana...
Robiłem ostatnio projekt ze sterowaniem trzema niezależnymi silnikami krokowymi i jeszcze jednym silnikiem pompy. Zaimplementowałem to właśnie w FPGA z softprocesorem Nios II od Altery. Taki sposób wykonania był podyktowany tym, że musiałem sterować 4 silnikami równocześnie z dość dużą precyzją. Oczywiście pewnie za pomocą zwykłego mikrokontrolera i...
Ja korzystajac z jednego z zapodanych na forum programow do LPT, po przerobieniu go zrobilem w pelni funkcjonalny program do sterowania kazdym pinem, nie tylko "recznie" ale rownierz w petli z dowolna kolejnoscia. Uzylem go do sterowania silnika krokowego (wzialem ze skanera). Zawiera gotowe algorytmy do sterowania silnikami krokowymi!! A uklad na pajaka,...
zacznij od tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... poznaj zasady sterowania , budowę sterownika rozpoczyna się od parametrów silników krokowych jakie będą zastosowane masz 3 możliwości sterowania z PC : - bezpośrednio sygnały z LPT na sterownik po 4 bity na silnik - sygnały z LPT typowe dla sterowników CNC ( Step , Dir) - sygnał...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Chciałbym żeby silnik chodził prawo/lewo w zależności od tego którą opcję wybiorę, regulacja obrotów i fajnie byłoby układać jakieś algorytmy które by powtarzał. Koniecznie chciałbym żeby był podłączony pod kompa. A jakiś program w polskiej wersji językowej? Np. spolszczony Mach albo coś trochę prostszego.
Temat ten jest odpowiedzią na propozycję wykorzystania mikrosterownika w celu sterowania przepustnicami dwóch silników spalinowych np. za pomocą silników krokowych, tak aby utrzymac jednakowe prędkości obrotowe bez względu na obciążenie każdego z nich. Analizująć różne opcje doszedłem do wniosku że na wstępie warto spróbować taki układ że jeśli jeden...
Nie to miałem na myśli algorytm musi być w miarę szybki ze względu na mieszanie powietrza jeżeli ma być stała temp. na wyjściu. Uważam ze i tak trzeba będzie zastosować regulatory PiD. Ze względu na to potrzeba pozycjonometr otwarcia przepustnicy. Musi być układ oczywiście skalibrowany i zapamiętana wartość powietrza przepływającego w tablicy z której...
Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....
można zawsze sterować co puł kroku :) a nawet co 1/4 ale to już niezbyt stabilne. ten silnik pewnie ma dość dużo kroków wiec niepowino być problemów z drganiami:). Są algorytmy wykrywające zgubienie kroku itp. ale niewiem czy aż tak chcesz to rozbudowywać. Jesteś pewien że to silnik krokowy? Bawiłem się silnikiem z mojego cd i to był 3f z 3 halotronami...
Dziękuję za pomoc Mam jeszcze pytanie odnośnie sterownika silnika. Z prób sprawdzania napięciem cewek wychodzi, że obraca się podając zamiennie + i - na dwa wyjścia. Z tego co czytam to jest to silnik bipolarny. Czy taki sterownik BTS7960B Mostek H na pierwsze próby będzie dobry? Nie, nie będzie ‘dobry’! Układ BTS7960B to tylko pół mostka...
Musisz założyć swój sposób sterowania tymi silnikami czyli algorytm pracy a potem można się zabrać za pisanie programu. Gotowca Ci nie podeślę bo ze silnikami krokowymi nic nie robiłem ale to żaden problem. Fajna zabawa.
silnika BLDC nie da się sterować tak jak krokowego , musisz mieć 3 mostki H znać pozycję wirnika na podstawie danych z halotronów lub dokonać pomiaru napięcia w uzwojeniach aktualnie nie zasilanych dopiero na podstawie tych danych tworzony jest algorytm sterowania silnikiem , dla przykładu scalony układ takiego sterownika http://www.iele.polsl.pl/elenota/Philips...
Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej aparatury do zdalnego sterowania. Czy jest możliwe...
Silnik Japan Servo KZ42FP4-716 zupełnie nie nadaje się do budowy frezarki , jego parametry poza tymi które podałeś to nominalne obroty 2800 rpm moc 0,0001kW . Poza zbyt wysokimi obrotami to moc jest mizerniutka , do budowy frezarki amatorskiej wypada dać silnik o momencie trzymania w przedziale 0,5÷1 Nm przelicz sobie swój z kW na Nm . Do sterowania...
Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi ze starych skanerów (czyli cnc z pisakiem zamiast wrzeciona). Mam...
Wystarczy dobrze poczytać noty katalogowe producentów sterowników. Mikrostepping nie załatwi sprawy, przy tych dużych indukcyjnościach dochodzi się do stanu, kiedy prąd po prostu nie zdąży narosnąć do wymaganej wartości, nawet stosując sterowniki z podwyższonym, lub podwójnym napięciem zasilania i silnik po prostu traci na momencie. Czasami pomaga trzystopniowy...
Jeśli dobrze zrozumiałem to używasz układu UART jako generatora impulsów dla sterowania silnika krokowego. Jest to delikatnie mówiąc dość dziwny pomysł. Jeśli chcesz sterować silnikiem przez port COM i rozwiązanie ma być tanie to kup na Allegro płytkę sterownika do drukarki 3D np. tego typu http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 Połącz ją z TB6600 Szacunkowy...
a po co ci zewnętrzny generator? skoro możesz to zrobić prockiem w tak prosty sposób jak opisał ci wcześniej kolega adamusx. Opisał też jak ..... na ..... sposób w jaki to zrobić - w zasadzie podał ci algorytm który można zastosować w każdym języku nie tylko w C.... (a te kilka linijek kodu w C są chyba zrozumiałe po chwili myślenia dla każdego i zapis...
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
IFOCa do silnika krokowego? Nie słyszałem, żeby sterowania wektorowego używało się do tego rodzaju silników ale być może tak. Ja wykorzystałem go do sterowania silnikiem indukcyjnym. Algorytm sterujący to modyfikacje DTC, także i do IFOCa spokojnie starczy. Mam co prawda na razie bardzo ubogi interfejs użytkownika ale i bardziej rozbudowany też spokojnie...
Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast co ciekawe, AVR32 też nie ma dzielenia sprzętowego. Całkiem...
Byc moze kogos zaciekawi program ktory napisalem, robilem go z mysla o sterowaniu czyms kolwiek, a jako ze moj skaner ulegl uszkodzeniu.. to zaczalem pracowac nad silniczkiem ktory tam jest! I tak zrobilem program do sterowania silniczkami krokowymi . Do przodu do tylu. Oczywiscie na odpowiednich algorytmach, czyli kolejnosc podawania napiecia. Sterowane...
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...
Witam, jaki macie pomysł na algorytm sterowania silnikami krokowymi w 2 osiach ? Z tym, że oba silniki mają wspólne linie CLK, CW i H/F a osobno włączam za pomocą pinów Enabled.
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Krokowiec przy maksymalnych obrotach ma prawie minimalny moment więc może gubić kroki. Impuls step to jeden krok, następny może się pojawić po określonym czasie. Czas przerwy pomiędzy impulsami warunkuje prędkość obrotową. Czas trwania impulsu nie jest istotny i dla tego sterownika wynosi chyba 1µs. Rozpędzając silnik zmniejsz się przerwę między...
Podszycie się pod urządzenie o określonym adresie MAC jest dość proste. Autoryzacja na tej podstawie jest więc bardzo słabym zabezpieczeniem. Opiszę jak to co chcesz osiągnąć jest realizowane w bardziej profesjonalny sposób. Aplikacja w smartfonie (widget uruchomiony w tle) włącza rozgłaszanie BLE z określonym identyfikatorem UUID. Taki proces nawet...
Czyli tak na chłopski rozum, INT2 służy tylko i wyłącznie do "zwierania" odpowiednich styków w mostku H określając kierunek przepływu sygnału PWM tzn. Czy PWM biegnie przez zaciski S1 i S3(w lewo), czy przez S2 i S4(w prawo)? Oczywiście PWM może być na INT2, tak więc sterujemy kierunkiem za pomocą INT1? Nie, NIE, Nie!!! Jest to absolutnie błędne rozumowanie......
I właśnie w tym momencie (kilka lat temu) mnie olśniło że właśnie zaprojektowałem TZR. I że nie opłaca mi się go budować samemu tylko mogę go tanio kupić. Super konkluzja. Czyta się to jak powieść o wynalazcy. :D Dla mnie super. W moim plebiscycie stanąłeś na najwyższym podium przed przeróbką TZR dla R22 (chyba?) na TZR dla R410a, a jeszcze przed człowiekiem...
Witam Silnikom DC brak płynności sterowania. Z punktu widzenia automatyki aparat na sliderze jest obiektem inercyjnym co komplikuje sterowanie, jeśli aparat jeździłby w jednej płaszczyźnie to algorytm byłby w miarę prosty, niestety slider przestawiamy pod różnymi kątami i możemy na niego założyć różne aparaty ( różna waga ) zmienia współczynniki wymagane...
bardzo fajny temat dotyczacy tej ujemnej rezystancji. Nie wiem jak będzie z promotorem ale co do układu do sterowania silnika krokowego na pewno znajde promotora :):) zresztą gościu jak mu się mówi o jakimś rozwiązaniu to juz liczy w pamięci nogi i algorytmy MCS-51
zacznijmy od tego że typowe serwa modelarskie odpadają , pozostają silniki krokowe z przekładnią lub serwomotor z dobrym kontrolerem i przekładnią , proponuje zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych i ich sterowaniu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... , przykład sterownika do serwomotoru DC masz tu http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h...
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? http://obrazki.elektroda.net/93_12846279... Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać...
Niunia wrote: urządzenie,w którym występuje silnik krokowy to monochromator 8O Spox, od czego mamy Internet? Już zdążyłem się dowiedzieć co to takiego, przynajmniej pobieżnie. Nie wydaje mi się, by była konieczność wykonywania wszystkiego na raz. Większość czynności będzie wykonywana w określonej kolejności. Tam, gdzie trzeba będzie robić jednocześnie...
Witam! Znane i najbardziej odpowiednie dla mnie układy sterowania mają zwykle po dwa monostabilne styki (start/stop i zmiana kierunku obrotów) i potencjometr do regulacji prędkości - np. taki, jak tu: http://www.cyfronika.com.pl/kityavt/avt1... Ja potrzebuję sterowania następującego: jeden przekaźnik (albo styk bistabilny - nie impuls) - obroty...
jeżeli ma to być coś prostego , taniego to najprościej utworzyć radiowe łącze RS232 , w uC wykorzystać sprzętowy port komunikacyjny odbierający typowe ramki danych bez żadnego dodatkowego kodowania informacji , dane wysyłać z PC np z systemowego terminala przykład realizacji takiego rozwiązania masz w przyklejonym temacie na forum "sterowanie silnikami...
http://obrazki.elektroda.pl/1534141200_1... Po dłuuugim czasie (ponad roku) udało mi się zmobilizować do zabawy drukarką termiczną. Wytargałem ją ze starej kasy fiskalnej (model drukarki LTP1245). W tym samym czasie załatwiłem także drugą drukarkę jednak do niej dokumentacji nie znalazłem (wiem tylko, że druga - większa - jest na 24V)....
Zawór czterodrogowy podobny jest do trójdrogowego - posiada jeszcze jedno we/wy. W zasadzie chodzi mi o to, czy do sterowania zaworu z silnikiem o sterowaniu trójpunktowym można wykorzystać regulator PID. Chciałbym napisać algorytm regulatora krokowego / trójstawnego (prawo, lewo, stop), ale dodatkowo PID miałby określać długość jednostkowego skoku...
Witam Mam za zadanie stworzenie obiektu rzeczywistego symulującego zasadę działania windy. Czy istnieją w Polsce jakieś normy regulujące tą sprawę? Chodzi mi tu dokładnie o algorytm działania oraz elementy jakie powinny być umieszczone w windzie typu przyciski alarm lub wybór pietra. Czy istnieją przepisy regulujące ilość czujników potrzebnych do sterowania...
Witam mam projekt do zrealizowania o temacie: "Opracowanie programu sterowania poborem energii w instalacji budynku inteligentnego za pomocą PLC" Zadania projektu: -Zaprojektowanie algorytmu sterowania poborem energii. -Opracowanie programu sterownika PLC dla zoptymalizowania poboru energii zadanych procesów sterowania, np.: Ogrzewanie, Oświetlenie.+...
Witam Mam nastepujacy problem: (zalaczam rysunek dla rozjasnienia sytuacji) Mam sterownikiem PLC sterowac praca silnikow (krokowego bipolarnego i DC). Duzym ulatwieniem jest to ze tak naprawde sterowaniem tych silnikow zajmuja sie mikrokontrolery wtore maja w pamieci odpowiednie algorytmy. Algorytmy wywolywane sa gdy mikrokontroler otrzyma odpowiednia...
"piszę do pani/pana w bardzo nietypowej sprawie..." Witam. Interesuje mnie jak jest realizowane sterowanie "cyfrowym" nastawnikiem wolnych obrotów (chodzi o takie dwy albo trzyprzewodowe). Wiem że napewno PWM czyli prostokątem o zmiennym współczynniku wypełnienia. Nie wiem tylko jaką częstotliwością. Informacje te potrzebne mi są do mojego małego projekciku....
Witam, od pewnego czasu przeszukuje internet poszukiwaniu pomocy w napisaniu programu do uC, który będzie sterował silnikami do maszyny CNC. Nie znając wogóle tematu w kierunku silników krokowych, do dnia dzisiejszego zrozumiałem sposób sterowania owymi silnikami. Wybrałem sterowanie półkrokami. Również pisze oprogramowanie na system WINDOWS przetwarzający...
raczej nie jest tak jak mówisz, we szystkich nowszych cd i pochodnych pozycjonuje laser silnik krokowy, mógłbym żec nawet że 10lat temu też były krokowe, wcześniej pewnie też Jeżeli nie wierzysz, to mogę gdzieś wystawić fotkę silnika, który mam z _przypadkowo_ rozebranego cdromu - dwa kabelki zasilające i wiatraczek od transoptora. Nawet we fragmencie...
Witam, Mam problem, w sumie nie wiem od czego zacząć i może tutaj ktoś coś podpowie i doradzi. Mianowicie mam napisany program w C++ który na podstawie algorytmu wavefronta wyszukuje najkrótszą drogę z pkt A do pkt B. Jest to zrobione zarówno dla 3D jak i 2D. Mapą są tablice dwuwymiarowe. Mając taki program, chciałbym zrobić taki układ sterujący który...
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
Driver czyli cała płytka sterująca drukarką (z megą i driverem silnika). Nie mylić z samym układem/driverem silnika krokowego. Dane do głowicy idą bezpośrednio z procka ATmega 32 będącym na płytce drivera. Wiem że trochę tym nazewnictwem namieszałem więc teraz płytkę będę nazywał sterownikiem drukarki :-) Spokojnie, po prostu dopytuje, bo tym tematem...
Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie już to wszystko masz i jest to dobrze dopasowane, a...
Dzień dobry wszystkim. Chciałem się spytać, czy do stepgen.c z LinuxCNC można by było w jakiś sposób zintegrować inputShaper? W wolnych chwilach masterkuję przy drukarce 3D na bazie LinuxCNC i przydałaby się ta dodatkowa funkcja do eliminowania echa na ściankach modelu. Dołączyłem dwa pliki, może będą jakoś pomocne. Oczywiście bardzo dziękuję za wszelką...
Chyba musisz zacząć od opisania co za laser projektujesz (albo jaki użyłeś). Te z którymi ja się spotkałem (25-100W) wszystkie były impulsowe, miały sterowanie mocą przez PWM i jednocześnie ten sam sygnał był włączeniem/wyłączeniem lasera. Program sterujacy grawerką czy wycinaniem musi mieć jakiś sygnał włączenia/wyłączenia gławicy i ten sygnał(komendę)...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywiście silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz od zera to silnik najprawdopodobniej będzie drgał i buczał....
Zmontowałem w końcu ten układ, lecz mam problem z jego zaprogramowaniem. Chodzi konkretnie o algorytm sterowania tym silnikiem. Wyznaczyłem bowiem wartość prądu, do której powinien narosnąć przy pełnym kroku i podzieliłem to na 8. Wejścia EnablaA i EnableB pozostają stale włączone, a na wejścia In1/In2/In3/In4 zapodaje PWM programowy. Najpierw ustawiam...
Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie różnica czyli uchyb wchodzi na wejście regulatora,...
Na początku silnik drgał. Po przełączeniu cewek, ruszył. Ale się mocno grzeje, bardzo. Więc chyba cos jest nie tak. Cewki muszą być odpowiednio przyłączone - inaczej nie będzie się kręcił. Kod który napisałeś powinien po kolei załączać cewki 1-4 wg takiego algorytmu: 1000 0100 0010 0001 Jeśli chodzi o grzanie - jakim napięciem go zasilasz? Pomierz...
http://obrazki.elektroda.pl/7786822500_1... Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce...
A wg mnie spokojnie wystarczy, tak jak pisze autor, jednostka czasu i wszystko będzie śmigać - kwestia algorytmu. Sam zajmuje się przede wszystkim sterowaniem silników i jeden z projektów to właśnie przeróbka sterownika kogoś kto nie za bardzo wiedział co robi na niezależne sterowanie dwoma krokowcami oczywiście z rozpędem i wyhamowaniem. Kwarc jakiego...
Może mój przedmówca zna wzory wiążące: moment bezwładności, moment oporowy oraz moment napędowy potrzebne do wyznaczenia czasu oraz charakterystyki sygnału sterującego. J dω/dt = Mn-Mop J - moment bezwładności na osi silnika Mn - moment napędowy Mop - moment oporowy ω - prędkość obrotowa Przy czym J i Mop niekoniecznie muszą być stałe, natomiast...
Jeśli liczba ADC jest krytyczna, to dodatkowe łatwo dodać wykorzystując drugi procesor, łącząc oba np. przez SPI, I2C, USART, czy jak chcesz. Oczywiście zakładając, że masz ochotę naprawiać coś co lepiej by było zaprojektować od nowa poprawnie - tym bardziej, że nie masz póki co za wiele, więc za wiele nie tracisz. No i zamiast jednak archaicznej M32,...
Witam wszystkich serdecznie, Ostatnio chodzi mi po głowie pomysł zbudowania urządzenia typu 1. Jaki interpreter g-codu wybrać? Jako, że nie chce wymyślać koła na nowo, myślę nad wykorzystaniem gotowego interpretera g-codu do sterowania silnikami krokowymi. Na tej 2. Jakie rozwiązania w zakresie konstrukcji napędu narzędzi / dyszy "pick & place" / dyspensera...
(at)faziil: Jeżeli Twój kolega ma czas, to niech zaczeka jakieś 2 lata. Ty w tym czasie intensywnie zacznij się uczyć i być może będziesz mógł zbudować układ, który będzie działał zgodnie z założeniami, bezpiecznie i efektywnie. Nie jest to moja złośliwość, ale próba uratowania Twojej skóry. Czy wiesz jak działa silnik spalinowy? Na czym polega jego...
Wystarczy bypass z elektrozaworem, tylko nie wiem jaki lepszy. 1 połączyć ssanie z tłoczeniem, co ograniczało by spadek ciśnienia w wymienniku, a tym samym jego mrożenie w rogu. 2 równolegle z EEV, czyli symulacja całkowitego jego otwarcia i umożliwienie pracy przy min różnicy LP/HP, 3 połączenie tłoczenia par z cieczą za EEV, co da podniesienie ciśnienia...
Witam forumowiczów. Mam pytanie odnośnie tematu postu. Mianowicie, przymierzam się do napisania pracy inżynierskiej na sterowniku s7-1200.Dodam, że moja wiedza odnośnie zarówno PLC jak i Matlab nie jest powalająca, aczkolwiek bardzo chciałbym się nauczyć obu rzeczy w stopniu satysfakcjonującym. Wpadłem na pomysł, aby spróbować stworzyć symulację w Simulinku...
Witam, Mam taką prośbę do bardziej doświadczonych o wskazanie najlepszej drogi :) problem jest taki - potrzebuję generować impulsy do wysterowania drivera silnika krokowego i mieć możliwość zadawania częstotliwości w skali liniowej. Korzystając oczywiście z zasobów STM32F103RB tak, by zużyć jak najmniej czasu procesora. Z implementacją (mam nadzieję)...
Wyliczenia jakie podałeś sa prawidłowe i silnik nie ruszy, bynajmniej nie ten :-), jednak już wczesniej wspomiałem o 70-75% wypełnieniu któte to daje "powiedzmy pewny start" i napięcie około 9V przy zasilaniu 12V a co z kolei pociąga za soba relatywnie niższa rozdzielczośc sterowania na poziomie 8 bitów. Ale wróćmy do tematu (garść własnych przemyśleń)....
Jak Ty sterujesz tymi silnikami krokowymi, że potrzebujesz tyle pierwiastków liczyć? Co do liczenia pierwiastków to przy obliczaniu rampy - przyśpieszenia/hamowania jest to chyba najdokładniejsza metoda i najprostszy wzór. Dlatego od tego zacząłem. Jest to w linku z mojego poprzedniego posta. Odpowiedź na Twoje pytanie kończy się przy równaniu nr 8....
Podoba mi się ta ostra dyskusja ale jakoś nikt nie zapytał jak te pompy są podłączone, mechanicznie jak i elektrycznie, nie wiem czy zwykłą wtyczką czy poprzez prosty układ sterowania. Podajecie gotowe rozwiązania które i tak nie rozwiązują banalnie prostego tematu a są bardzo drogie. Chodzi tu głównie oto żeby pompy pracowały naprzemiennie, żeby się...
najprostsze sieci neuronowe to zwykłe aproksymatory funkcji n zmiennych, uczy się je podając pary X i F(X), bardzo przydatne w inteligentnych układach regulacji, choćby przy sterowaniu wtryskami na podstawie jakości spalin w samochodzie. skynet_2 Też kiedyś myślałem o tym, samouczące się monstrum :D, jednak jest jedno ograniczenie. Moc obliczeniowa...
Witam. Mam pytanko dotyczące wyświetlaczy 192x64. Jak jest z ich szybkością i podtrzymaniem? Chodzi mi tu o sterowniki KS0108B (HD61202/3). Też wątpiłem w ich prędkość, ale po korekcie czasu oczekiwania przy sterowaniu ENA (zatrzaskiwanie danych) mogę z czystym sumieniem polecić KS'a. Niestety zaczynając pisać procedury do obsługi podobnego LCD (128x64)...
Do Wyklęty Dzięki, front panel tak jak już ktoś tu wspominał jest zwykłym za laminowana papierem samoprzylepnym. Dokładnie panel jest złożony z trzech warstw. Pierwsza czarna z białymi otworami na podświetlanie, następnie warstwa którą użytkownik ma widzieć. Między warstwami w miejscu podświetlanej klawiatury włożona jest matowa folia. Całość pokryta...
To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms to położenia skrajne. Takie impulsy są powtarzane z...
Dla mnie książka zawsze pozostanie na pierwszym miejscu, nawet jeżeli sam ściągam mnóstwo materiałów z neta za free, to jeżeli jest jakaś ciekawa pozycja, to kupię na pewno. Dobrym sposobem jest dawanie za free pierwszych rozdziałów, albo wybranych stron z książki by można się zapoznać z treścią. Jest wiele ciekawych rzeczy które są w AVR i które mogły...
Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać się nawet przez 5 sekund. Moje podejrzenia padły...
No, prace nieco "meandrują". Ponieważ normalny przyniesiony z firmy sterownik musiałem zamontować w firmowym ploterze- bo kolega skończył część mechaniczną- to zacząłem robić sterowanie do małego "doświadczalnego" silnika sterowanego przez L6219 na ATMega168. Oczywiście "po bożemu" w przerwaniu. To się gdzieś pęta na EL. Algorytm podany przez whitetom...
Rozpocznijmy odpowiedź na to pytanie od spojrzenia wstecz na epokę programowania "bare-metal". Rozpocznijmy od obalenia tezy postawnej w pytaniu, jakoby programiści przechodzili na OSy. A tak nie jest. No jacyś przechodzą. Ale i są tacy co nie przechodzą. W przypadku programów typu bare-metal istnieje gdzieś w kodzie nieuchronnie ogromna pętla while...
I jaką precyzję prędkości obrotowej jesteś w stanie osiągnąć bazując na samym tylko rezonatorze, bez pętli sprzężenia zwrotnego? Poczytaj o sposobie sterowania silników BLDC/PMSM Sensorless-FOC. Za wysterowanie mostka trójfazowego silnika BLDC odpowiada DSP a jego timery-komparatory są taktowane przez programowalne dzielniki częstotliwości zegara systemowego....
https://obrazki.elektroda.pl/4324735500_... Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes...
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
https://obrazki.elektroda.pl/3153730500_... Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...
A gdyby tego IGBT zabezpieczyć diodą zenera wpiętą pomiędzy kolektor a bramkę? To nie jest dobre rozwiązanie. Nie wnikając we wzory teoretyczne problem jest taki: Moc od 0 do 560W (w zależności od nastawionego prądu w wirniku) musi być wyprowadzona na zewnątrz. Prawda, sama prawda, tylko prawda (czwartej prawdy już nie będzie). Najlepiej zastosuj rezystor...
Cześć, Jestem młodym fanatykiem automatyki i chłodnictwa, i wspólnie z moim kolegą prowadzimy projekt badawczy modelu powietrznej pompy ciepła. Generalnie układ jest zmontowany i uruchomiony pod kątem hydraulicznym i freonowym (czynnikiem R410A). Krótko opiszę, co mierzymy i czym sterujemy: Pomiary: - temperatura na tłoczeniu i ssaniu sprężarki - temperatura...
Witam. Na temat sterowania CO z Atmegi i programów w bascomie jest w sieci dużo. Opisów i problemów różnych też. Ja mam może trochę bardziej nietypowy problem. Otóż po pierwsze chcę opracować skuteczny algorytm sterowania według (może przesadzonych0 ale według mnie ważnych parametrów. Prosty odręczny schemat w Pdf-ie. oto założenia: 1. Dwa tryby pracy...
silnik krokowy algorytm algorytm silnik krokowy algorytm sterowania
lombardini silnik diesel bascom odmierzanie czasu kupie uszkodzone laptopy
passat sygnał dźwiękowy lodówka samsung
Instalacja Windows XP bez klucza produktu - jak pominąć? Brak obrazu przy mirroringu na telewizorze Philips
