silnik krokowy algorytm sterowania

Znaleziono około 125 wyników dla: silnik krokowy algorytm sterowania
  • sterowanie sekwencyjne, czy to jest możliwe ? silnik krokowy

    Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu...

    Automatyka Sterowanie PLC   06 Sty 2017 00:31 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1290
  • Atmega 32 c.o. - Algorytm sterowania C.O. - program w bascomie

    Witam. Na temat sterowania CO z Atmegi i programów w bascomie jest w sieci dużo. Opisów i problemów różnych też. Ja mam może trochę bardziej nietypowy problem. Otóż po pierwsze chcę opracować skuteczny algorytm sterowania według (może przesadzonych0 ale według mnie ważnych parametrów. Prosty odręczny...

    Mikrokontrolery AVR   18 Sie 2012 07:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3264
  • Ograniczenie prądowe - algorytm choppera dla silnika krokowego

    Witam Mam pytanie odnośnie zasilania silnika krokowego. W temacie został zaprezentowany pojazd na silniczkach krokowych. Zamierzam zbudować coś podobnego, tylko zastanawiam się co z ograniczeniem prądowym, np przy zastosowaniu akumulatora 6V, silnik mógłby pobierać więcej amper. Jak najlepiej z...

    Początkujący Naprawy   16 Gru 2012 18:03 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1074
  • Sterowanie PLC silnika krokowego

    Witam. Pracuję aktualnie nad projektem stanowiska pomiarowego dla silnika krokowego w którym będę badał algorytmy sterowania (prędkość i pozycjonowanie"jakość sterowania(gubienie kroków)") silnika z obciążeniem i bez przy użyciu sterownika PLC. Ze względu na brak doświadczenia i nieobycie w temacie...

    Automatyka Sterowanie PLC   23 Gru 2016 19:06 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1503
  • Sterownik silnika krokowego dla DCC i RC

    Może w końcu zdecyduj się co chcesz zrobić , najpierw sterownik silnika krokowego z potencjometrem teraz dekoder stosowany w modelarstwie kolejowy DDC a na koniec z tego dekoder sygnału RC . Napisz co chcesz faktycznie zrobić wykorzystując silnik krokowy bo jak na razie to "masło maślane" z tego wyszło...

    Robotyka Modelarstwo   28 Gru 2012 19:08 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1290
  • Robot 3 kołowy, bluetooth, silniki krokowe.

    grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu...

    DIY Konstrukcje   25 Wrz 2010 12:36 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 11772
  • oprogramowanie silników krokowych

    ózna do oski silnika zamocować jakby wskazówke i zaznaczyć sobie na gdzieś położenie początkowe zakrecici nim w lewo i prawo ale tak zeby z obliceń wyszło połozenie pocżątkowe i wtedy łątwo się przekonać o jakości sterowania. pozdrawiam Potwierdzam ten sposób, sprawdzalem osobiście, kiedy budowalem...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   09 Lut 2005 15:42 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1902
  • Sterownik 3 silników krokowych przez port LPT

    Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi ze starych skanerów...

    Początkujący Naprawy   31 Sie 2012 18:04 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1998
  • Silnik krokowy 800 rpm - sterowanie

    Mam jednak teraz wątpliwość czy zadając parametr motor.setSpeed(800); rzeczywi... silnik kręci się na 800 rpm. Pewnie bez zastosowania enkodera i analizowania obrotów w ten sposób nie będę wiedział jak szybko się kręci. To zaley jaką prędkośc miał w momencie zmiany parametru. Jeżeli zaczynasz...

    Mikrokontrolery Początkujący   16 Lis 2015 05:18 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1359
  • silnik krokowy-rozbieg,hamowanie.

    Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze...

    Mikrokontrolery   20 Lip 2006 15:33 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2538
  • Sterowanie silnika krokowego

    zacznij od tego tematu poznaj zasady sterowania , budowę sterownika rozpoczyna się od parametrów silników krokowych jakie będą zastosowane masz 3 możliwości sterowania z PC : - bezpośrednio sygnały z LPT na sterownik po 4 bity na silnik - sygnały z LPT typowe dla sterowników CNC ( Step , Dir) -...

    Robotyka Modelarstwo   29 Wrz 2009 19:10 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2282
  • Tablica z stanami dla silnika krokowego...

    Witam, nie wiedziałem gdzie to napisać, ale stwierdziłem, że jak dotyczy to obsługi przez mikrokontroler silnika krokowego to tutaj ;) const uint8_t steps[8] = {0b00001010,0b00001110,0b00000110,0... To jest tablica, którą sam...

    Mikrokontrolery   05 Sty 2008 14:09 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1509
  • Sterownik silnika krokowego z wbudowanym translatorem

    Firma Allegro MicroSystems, LLC zaprezentowała nowy układ scalony: zintegrowany driver silnika krokowego, z wbudowanym translatorem, dla ułatwienia jego integracji z innymi systemami - A5985. Układ ten zaprojektowany został do pracy z bipolarnymi silnikami krokowymi i zdolny jest do pracy z pełnym...

    Newsy   18 Sie 2016 09:33 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1920
  • Sterowanie silnika krokowego - dokładne

    r"]Chce wykonać sterowanie obrotu teleskopu silnikiem krokowym. Problem w tym że ruch musi być dokładny względem czasu. Rozumiem że użyć zewnętrznego RTC jako jednostki czasowej. problem polega że chciałem to wykonać z wyświetlaczem LCD z dotykiem i AVR dość pomału myśli i boje się że pominie kilka...

    Arduino   23 Wrz 2020 23:13 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 669
  • Zdalne sterowanie silnikiem krokowym.

    Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej...

    Robotyka Modelarstwo   15 Gru 2009 17:46 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2169
  • sterowanie silnikiem krokowym za pomoca '51

    można zawsze sterować co puł kroku :) a nawet co 1/4 ale to już niezbyt stabilne. ten silnik pewnie ma dość dużo kroków wiec niepowino być problemów z drganiami:). Są algorytmy wykrywające zgubienie kroku itp. ale niewiem czy aż tak chcesz to rozbudowywać. Jesteś pewien że to silnik krokowy? Bawiłem...

    Mikrokontrolery   20 Gru 2004 14:22 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1826
  • Jak napisać program sterujący silniki krokowe?

    Robiłem kiedyś coś takiego w Turbo Pascalu. W Delphi to będzie jakoś tak (założenie silnik unipolarny, czterofazowy): unit Motor; interface procedure MotorFwdStep; //Krok w przód procedure MotorBckStep; //Krok w tył procedure GoNSteps(n : SmallInt); //Ruch w przód i wstecz procedure...

    Programowanie   13 Lis 2005 02:17 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 8792
  • Sterowanie silnikami krokowymi za pomocą komputera.

    osobiście nie robiłbym montażu 10 elementów jednocześnie , zakładam że odpowiednie elementy są dostarczane do linie montażowej na przesuwnym podajniku umieszczana jest listwa , następnie zostaje przesunięta gdzie następuje podanie tulei , śruby , dokręcenie następnie przesuniecie i nałożenie plastikowej...

    Automatyka Przemysłowa   24 Sty 2007 20:08 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 4567
  • Co to jest za silnik krokowy i jak nim sterować ?

    Witam. Mam taki serwo mechanizm który jest ponoć zepsuty, ale nie miałem jak go sprawdzić.Rozebrałem go , znalazłem w środku 2 cewki i 6 wyprowadzeń i chciałem to podłączyć do LPT i sterować jak silnikiem unipolarnym. Wyprowadzenia cewek sprawdziłem omomierzem i wartości zaznaczyłem na zdjęciu. ...

    Robotyka Modelarstwo   24 Sty 2009 15:55 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 3397
  • Sterowanie silnika krokowego regulatorem PID

    Witam! Znane i najbardziej odpowiednie dla mnie układy sterowania mają zwykle po dwa monostabilne styki (start/stop i zmiana kierunku obrotów) i potencjometr do regulacji prędkości - np. taki, jak tu: Ja potrzebuję sterowania następującego: jeden przekaźnik (albo styk bistabilny - nie impuls) -...

    Automatyka Przemysłowa   30 Sty 2011 19:21 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4967
  • Sterowanie posuwem, silnik krokowy, sterownik com lub uc

    Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy...

    Robotyka Modelarstwo   26 Kwi 2022 22:26 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 4734
  • Satel Integra - sterowanie silnikiem krokowym

    Widziałem ten temat przed chwilą. W sumie kolega Marek miał dobry pomysł zaprzęgając do tego Integrę - centrala alarmowa, do tego tak elastyczna w zastosowaniach, idealnie nada się do obsługi makiety - bądź, co bądź - domu w miniaturze. Teraz tak: mniemam, że znane są Ci rozwiązania fabryczne sterowania...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lut 2012 07:25 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3001
  • [AVR][C] - Sterowanie dwoma silnikami krokowymi / Wątki?

    A wg mnie spokojnie wystarczy, tak jak pisze autor, jednostka czasu i wszystko będzie śmigać - kwestia algorytmu. Sam zajmuje się przede wszystkim sterowaniem silników i jeden z projektów to właśnie przeróbka sterownika kogoś kto nie za bardzo wiedział co robi na niezależne sterowanie dwoma krokowcami...

    Mikrokontrolery AVR   20 Lis 2014 13:11 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 2166
  • Algorytm sterowania 2 osie

    Witam, jaki macie pomysł na algorytm sterowania silnikami krokowymi w 2 osiach ? Z tym, że oba silniki mają wspólne linie CLK, CW i H/F a osobno włączam za pomocą pinów Enabled.

    Mikrokontrolery   28 Sty 2006 21:08 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 609
  • silnik krokowy z napędu CD

    silnika BLDC nie da się sterować tak jak krokowego , musisz mieć 3 mostki H znać pozycję wirnika na podstawie danych z halotronów lub dokonać pomiaru napięcia w uzwojeniach aktualnie nie zasilanych dopiero na podstawie tych danych tworzony jest algorytm sterowania silnikiem , dla przykładu scalony układ...

    Robotyka Modelarstwo   04 Lut 2008 15:01 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 8297
  • SILNIK KROKOWY Z 8-ma wyprowadzeniami

    Byc moze kogos zaciekawi program ktory napisalem, robilem go z mysla o sterowaniu czyms kolwiek, a jako ze moj skaner ulegl uszkodzeniu.. to zaczalem pracowac nad silniczkiem ktory tam jest! I tak zrobilem program do sterowania silniczkami krokowymi . Do przodu do tylu. Oczywiscie na odpowiednich algorytmach,...

    Początkujący Elektronicy   30 Kwi 2004 14:54 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2346
  • Sterowniki silników krokowych - nie działa

    Zacznij od poznania zasady sterowania , wszystko znajdziesz w przyklejonym temacie na forum Automatyka , przy uruchamianiu takich układów wypada mieć sondę logiczną aby prześledzić sygnały , proponuje zamiast silnika podłączyć 4 led z rezystorami ograniczającymi prąd i wizualnie sprawdzić czy następują...

    Robotyka Modelarstwo   23 Lut 2010 22:28 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 4693
  • Silniki krokowe 3 liniowe CNC

    Silnik Japan Servo KZ42FP4-716 zupełnie nie nadaje się do budowy frezarki , jego parametry poza tymi które podałeś to nominalne obroty 2800 rpm moc 0,0001kW . Poza zbyt wysokimi obrotami to moc jest mizerniutka , do budowy frezarki amatorskiej wypada dać silnik o momencie trzymania w przedziale 0,5÷1...

    Automatyka Sterowanie CNC   10 Lut 2013 11:11 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3879
  • Taktowanie silnika krokowego w maszynie CNC

    Może mój przedmówca zna wzory wiążące: moment bezwładności, moment oporowy oraz moment napędowy potrzebne do wyznaczenia czasu oraz charakterystyki sygnału sterującego. J dω/dt = Mn-Mop J - moment bezwładności na osi silnika Mn - moment napędowy Mop - moment oporowy ω ...

    Programowanie   14 Wrz 2007 20:33 Odpowiedzi: 65    Wyświetleń: 11202
  • praca magisterska - sterowanie silnikiem krokowym

    oj, widzę że z wiedzą na temat USB u Ciebie kiepsko... USB jest bardzo wredne w oprogramowaniu, jedyny dostępny "dla śmiertelnika" sposób to wykorzystanie konwertera szeregowego. A co do zakresu przydatności, zapytaj lepiej gdzie to się może nie przydać ;) Najprostsze przykłady: frezarka sterowana...

    Automatyka Przemysłowa   21 Gru 2009 16:01 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2234
  • Szukam programu sterującego silnikiem krokowym

    Wszystko zależy jak bardzo skomplikowane sterowanie chcesz nim wykonywać ? Poszukaj program "Zaber VB6", obsługa przez COM (lub przejściówkę usb/com), program w wersji angielskiej, ale potrzebny jest odpowiedni sterownik (błędnie nazywasz go wzmacniaczem), który obsługuje szeregowy protokół Zaber. Napisz...

    Robotyka Modelarstwo   29 Kwi 2010 11:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 1815
  • Serwo czy silnik krokowy?

    Vatras , jak taka głowica może zapewnić komfort temperaturowy w pomieszczeniu mierząc temperaturę wokół głowicy?. Z tego co wnioskuje, to Kolega #PIotrunElektro chce sterować głowicą za pomocą jakiegoś układu, którym będzie zarządzać centralka (no bo po co mu w takim razie poruszać głowicą?). Po...

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   05 Lis 2018 10:12 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 888
  • Sterowanie silnikiem krokowym

    Jest to typowy silniczek z fdd'eka 5.25 i igłówki. W Borlandzie mam wstawki assemblerowe. Ale tu nie chodzi chyba o szybkość kompa bo przy urzyciu wyżej wymienionego programu obracają się one o wiele szybciej. Może to jest problem z implementacją algorytmu?? Help from anyone wanted!

    Software serwis   28 Lip 2003 12:06 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1289
  • Sterownik silników krokowych na ATtiny2313

    Temat już niezwykle oklepany, ale muszę prosić o pomoc. Zaprojektowałem prostu układzik na zaliczenie przedmiotu Techniki Mikroprocesorowe: sterownik dwóch silników krokowych na kontrolerach L297 + L298 (x2). Do tego mikrokontroler ATtiny2313 połączony ze światem za pomocą RS232. Idea jest taka,...

    Automatyka Przemysłowa   11 Gru 2006 01:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2148
  • Sterowanie silnika krokowego (step,dir) za pomoca AVR

    No, prace nieco "meandrują". Ponieważ normalny przyniesiony z firmy sterownik musiałem zamontować w firmowym ploterze- bo kolega skończył część mechaniczną- to zacząłem robić sterowanie do małego "doświadczalnego" silnika sterowanego przez L6219 na ATMega168. Oczywiście "po bożemu" w przerwaniu. To...

    Mikrokontrolery AVR   04 Lut 2010 20:57 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 12671
  • Sterowanie silnikiem krokowym LPT->Atmega32

    1. Można to różnie rozwiązać. Najprościej, to wykorzystać któryś z pinów INT. Algorytm: - ustaw przerwanie z pinu INT0 na zbocze np. narastające, - gdy pojawi się zbocze narastające to wywoła funkcję obsługi przerwania, - w funkcji przerwania uruchamiasz timer i zmieniasz ustawienia INT0 na zbocze...

    Robotyka Modelarstwo   17 Kwi 2013 05:51 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2976
  • Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

    Nie widzę sposobu, żebym mógł sprawdzić, że to będzie działać lepiej, niż dotychczasowa wersja, bez inwestowania (zakup elementów, czas na montowanie) w opisany sprzęt. Ja chcę mieć rozsądny algorytm, bez tego żaden sprzęt nie będzie dobrze działać, a nie widzę, by ktoś na ten temat coś doradził. Algorytm...

    Automatyka Sterowanie CNC   11 Mar 2018 12:51 Odpowiedzi: 113    Wyświetleń: 8058
  • Sterownik silnika BLDC, algorytm FOC, pomiar prądu

    Jak wygląda sterowanie PWM? Sterownik silnika krokowego (np. [url=]TB6600HG) stosuje 3 fazy: narastanie prądu (do zadanej wartości), powolny zanik (do zadanego czasu), szybki zanik; podczas kolejnych faz na uzwojenie podaje się napięcie: zgodne z kierunkiem prądu, zerowe, przeciwne do kierunku prądu....

    Projektowanie Układów   21 Sie 2018 16:56 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1131
  • Sterownik silnika krokowego

    W każdym kroku silnika należy kilkadziesiąt razy mierzyć prąd. Właśnie w tym SENS. I w zależności od wyniku i od żądanego przebiegu należy ustawiać wypełnienie PWM. 1/8 kroku to nie jest 1/8 prądu znamionowego. Dlatego na forum jest trochę projektów sterowania silnika krokowego za pomocą procesora...

    Początkujący Elektronicy   08 Mar 2010 14:34 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 9408
  • Precyzyjny obrót ciągły - silnik krokowy NEMA 17 i DRV8825 na Arduino

    Czy nie prościej robić taki generator o stałej częstotliwości, a silnik na czas określony włączać ENABLE - albo włączać sam generator? Nie wiem czy da się taki generator sprzętowy ustawić? Bardzo ciekawy sposób spojrzenia na problem. Bo tak w zasadzie, masz rację. Jak na informacje które są w wątku,...

    Arduino   09 Lip 2020 13:34 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 780
  • SILNIKI KROKOWE - DRGANIA I GUBIENEI KROKÓW

    Wystarczy dobrze poczytać noty katalogowe producentów sterowników. Mikrostepping nie załatwi sprawy, przy tych dużych indukcyjnościach dochodzi się do stanu, kiedy prąd po prostu nie zdąży narosnąć do wymaganej wartości, nawet stosując sterowniki z podwyższonym, lub podwójnym napięciem zasilania i silnik...

    Mikrokontrolery   15 Lis 2004 12:44 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 9332
  • Silnik krokowy jest za wolny, potrzebuję szybszego ale nie wiem jakiego.

    Krokowiec przy maksymalnych obrotach ma prawie minimalny moment więc może gubić kroki. Impuls step to jeden krok, następny może się pojawić po określonym czasie. Czas przerwy pomiędzy impulsami warunkuje prędkość obrotową. Czas trwania impulsu nie jest istotny i dla tego sterownika wynosi chyba 1µs....

    Automatyka Sterowanie CNC   09 Kwi 2018 08:20 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 1086
  • Silnik Krokowy Asembler -licznik T/C1

    Witam, Od strony programowej dodam (zupełnie nie znając asemblera), że to i tak nie zadziała. Np. to: LDS R16, ADCH // wczytanie wartości z przetwornika OUT PORTD, R16 Co to robi? Do tego wszystkiego, chyba "trochę" za szybko próbujesz ten silnik sterować. Ułóż algorytm i napisz to w C, chyba...

    Mikrokontrolery Początkujący   27 Cze 2021 13:35 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 612
  • Sterownik z wyjściami dla ośmiu silników krokowych

    Jeśli chodzi o sterowanie po CAN to tak jak kolega pawelradomsko napisał dobrym rozwiązaniem jest DVP10MC. Obsługuje do 16 osi z interpolacjami więc spokojnie obsłuży Ci 8 osi. DVP10MC11T (tranzystor) lub DVP10MC11R (przekaźnik) to dwa urządzenia w jednym. Z jednej strony sterownik plc, z drugiej kontroler...

    Automatyka Sterowanie PLC   09 Maj 2019 13:59 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 333
  • Prosty algorytm sterowania silnika krokowego

    Stronka ładna ale jak miał by wyglądać prosty algorytm do sterowania to nadal nie wiem jest na 4 i 5 rysunku na tej stronce łącznie z opisem w tabelce

    Robotyka Modelarstwo   05 Paź 2008 23:00 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 3018
  • Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

    Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

    Artykuły   15 Lip 2020 11:33 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4722
  • Elektryczne zasłony na Atmega8 sterowane IR

    Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce mi...

    DIY Poczekalnia   18 Sty 2012 21:20 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 10637
  • Synchronizacja obrotów silników spalinowych.

    Temat ten jest odpowiedzią na propozycję wykorzystania mikrosterownika w celu sterowania przepustnicami dwóch silników spalinowych np. za pomocą silników krokowych, tak aby utrzymac jednakowe prędkości obrotowe bez względu na obciążenie każdego z nich. Analizująć różne opcje doszedłem do wniosku że na...

    Automatyka Przemysłowa   15 Gru 2016 07:23 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1809
  • Atmega32A - Moduł L298 - Sterowanie silnikiem DC - PWM

    Czyli tak na chłopski rozum, INT2 służy tylko i wyłącznie do "zwierania" odpowiednich styków w mostku H określając kierunek przepływu sygnału PWM tzn. Czy PWM biegnie przez zaciski S1 i S3(w lewo), czy przez S2 i S4(w prawo)? Oczywiście PWM może być na INT2, tak więc sterujemy kierunkiem za pomocą...

    Mikrokontrolery AVR   02 Sty 2018 23:56 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 1266
  • Sterowanie pośrednio elementem mechanicznym Atmegą a bezpieczeństwo

    (at)faziil: Jeżeli Twój kolega ma czas, to niech zaczeka jakieś 2 lata. Ty w tym czasie intensywnie zacznij się uczyć i być może będziesz mógł zbudować układ, który będzie działał zgodnie z założeniami, bezpiecznie i efektywnie. Nie jest to moja złośliwość, ale próba uratowania Twojej skóry. Czy wiesz...

    Mikrokontrolery   12 Gru 2013 20:21 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 1944
  • Sterowanie piecem węglowym

    Witam! Mam zamiar zrobić zamykanie dżwiczek od pieca sterowane termostatem i silnikiem krokowym silnik mam unipolarny 6 wyprowadzeń . Jeżeli masz silnik z 6 wyprowadzeń to jest to silnik uniwersalny, który może byc podłaczony także jako bipolarny wykorzystując tylko końcowe przewody cewek. Środkowe...

    Arduino   02 Lis 2015 17:18 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1632
  • Sterowanie silniczkiem z portu LPT

    Ja korzystajac z jednego z zapodanych na forum programow do LPT, po przerobieniu go zrobilem w pelni funkcjonalny program do sterowania kazdym pinem, nie tylko "recznie" ale rownierz w petli z dowolna kolejnoscia. Uzylem go do sterowania silnika krokowego (wzialem ze skanera). Zawiera gotowe algorytmy...

    Początkujący Elektronicy   04 Maj 2004 12:11 Odpowiedzi: 52    Wyświetleń: 8549
  • Winda-algorytm działania, przepisy regulujące

    Witam Mam za zadanie stworzenie obiektu rzeczywistego symulującego zasadę działania windy. Czy istnieją w Polsce jakieś normy regulujące tą sprawę? Chodzi mi tu dokładnie o algorytm działania oraz elementy jakie powinny być umieszczone w windzie typu przyciski alarm lub wybór pietra. Czy istnieją przepisy...

    Automatyka Przemysłowa   30 Lip 2008 13:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4326
  • STM32 - prośba o sugestie algorytmu generacji impulsów

    Witam, Mam taką prośbę do bardziej doświadczonych o wskazanie najlepszej drogi :) problem jest taki - potrzebuję generować impulsy do wysterowania drivera silnika krokowego i mieć możliwość zadawania częstotliwości w skali liniowej. Korzystając oczywiście z zasobów STM32F103RB tak, by zużyć jak najmniej...

    Mikrokontrolery ARM   07 Gru 2013 18:32 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1998
  • Grzejący się silnik unipolarny

    Na początku silnik drgał. Po przełączeniu cewek, ruszył. Ale się mocno grzeje, bardzo. Więc chyba cos jest nie tak. Cewki muszą być odpowiednio przyłączone - inaczej nie będzie się kręcił. Kod który napisałeś powinien po kolei załączać cewki 1-4 wg takiego algorytmu: 1000 0100 0010 0001 ...

    Automatyka Przemysłowa   02 Mar 2007 07:17 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 3000
  • Lustro słoneczne - sterowanie

    Do RAPELC: owszem, jeden z celowników jest ustawiany raz na początku i to wszystko. Ale co jeśli np. zechciał być oświetlać sąsiednie okno? Po to ten drugi celownik. A wszystko zmierza do tego, że lustro musi być ustawione jak napisałem prostopadle do dwusiecznej kata pomiędzy tymi dwoma celownikami. Co...

    Automatyka Przemysłowa   14 Maj 2015 10:51 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 10680
  • Potrzebuje pomocy w napisaniu programu (SILNIK UNIPOLARNY)

    Witam, od pewnego czasu przeszukuje internet poszukiwaniu pomocy w napisaniu programu do uC, który będzie sterował silnikami do maszyny CNC. Nie znając wogóle tematu w kierunku silników krokowych, do dnia dzisiejszego zrozumiałem sposób sterowania owymi silnikami. Wybrałem sterowanie półkrokami. Również...

    Mikrokontrolery AVR   07 Mar 2011 16:29 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2197
  • Sterowanie silnikiem BLDC

    No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych...

    Mikrokontrolery   04 Sty 2016 21:21 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 2502
  • Silnik DC do precyzyjnego sterowania ruchem

    Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego...

    Automatyka Przemysłowa   21 Paź 2020 18:03 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2916
  • Układ sterowania połączony z wyszukiwaniem drogi.

    Witam, Mam problem, w sumie nie wiem od czego zacząć i może tutaj ktoś coś podpowie i doradzi. Mianowicie mam napisany program w C++ który na podstawie algorytmu wavefronta wyszukuje najkrótszą drogę z pkt A do pkt B. Jest to zrobione zarówno dla 3D jak i 2D. Mapą są tablice dwuwymiarowe. Mając taki...

    Początkujący Elektronicy   11 Wrz 2012 18:07 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 630
  • Sterowanie silnikami mikrokontroler stm32

    Dzień dobry, potrzebuję jak najszybciej zdobyć wiedzę, jak sterować dwoma silnikami trójfazowymi (2,2kW i 0,75kW), dwoma 12V silnikami krokowymi, odbierać informacje z dwóch akcelerometrów (do sprawdzania prędkości i kierunku wiatru). Zasilanie przewiduję z sieci domowej, a algorytm nastaw silników...

    Początkujący Elektronicy   24 Lut 2016 01:01 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1017
  • Uklad sterowany przez RS232 na AT80C51

    Musisz założyć swój sposób sterowania tymi silnikami czyli algorytm pracy a potem można się zabrać za pisanie programu. Gotowca Ci nie podeślę bo ze silnikami krokowymi nic nie robiłem ale to żaden problem. Fajna zabawa.

    Mikrokontrolery   24 Maj 2004 20:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1728
  • Budowa robota. Sterowanie za pomocą komputera.

    Witam! gandzia napisał: Chciałbym zbudować prostego robota. chciałbym [..] zeby był tani w zrobieniu, oraz napęd tani i łatwy w zrobienu. [..] i chciałbym aby on jeżdził a nie kroczył. Jeżeli to ma być naprawdę maksymalnie tani i prosty robocik, bez żadnych wybajerzeń, to proponuję: konstrukcja...

    Automatyka Przemysłowa   09 Mar 2005 19:33 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 3583
  • Pracuję nad laserm CO2 sterowanym numerycznie.

    Chyba musisz zacząć od opisania co za laser projektujesz (albo jaki użyłeś). Te z którymi ja się spotkałem (25-100W) wszystkie były impulsowe, miały sterowanie mocą przez PWM i jednocześnie ten sam sygnał był włączeniem/wyłączeniem lasera. Program sterujacy grawerką czy wycinaniem musi mieć jakiś sygnał...

    Automatyka Przemysłowa   29 Mar 2010 21:59 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1913
  • Teoria sterowania - Wyjście regulatora

    Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie...

    Robotyka Modelarstwo   29 Mar 2016 01:55 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1074
  • Sterowanie "cyfrowym" nastawnikiem wolnych obrotów

    "piszę do pani/pana w bardzo nietypowej sprawie..." Witam. Interesuje mnie jak jest realizowane sterowanie "cyfrowym" nastawnikiem wolnych obrotów (chodzi o takie dwy albo trzyprzewodowe). Wiem że napewno PWM czyli prostokątem o zmiennym współczynniku wypełnienia. Nie wiem tylko jaką częstotliwością....

    Samochody Elektryka i elektronika   01 Sie 2006 09:54 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 944
  • Zdalnie sterowana głowica filmowa z opcją motioncontrol.

    Jakim programem to było montowane, i jeśli możesz opisać, to w jaki sposób dokładniej? Program to Adobe Ater Effects 5.0. Robi się to bardzo prosto - kręcimy scenę tyla razy ile razy chcemy kogoś klonować, zgrywany wszystko do kompa, dzielimy na ujęcia o takich samych długościach i dajemy równolegla...

    DIY Konstrukcje   19 Lut 2007 02:48 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 10336
  • Sterowanie czasowe grzałką indykcyjną, urządzenie do odpuszczania łusek 223rem

    Żeby uruchomić czas nagrzewania potrzebne jest coś co wykryje że łuska jest w spirali. Może to być zwykły czujnik odbiciowy TCRT5000 czy jakiś pojemnościowy. ewentualnie krążek z otworami obracany silnikiem krokowym.. Najlepiej to serwo z metalowym orczykiem.(zależy od konstrukcji). Reszta...

    Arduino   19 Cze 2017 19:02 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2352
  • silnik w FDD (krokowy do poruszania głowicy)

    Witam. Szukam informacji na temat sterowania tym ustrojstwem (schemat podłączenia, wyprowadzenia, jakiś algorytm). pozdrawiam

    Mikrokontrolery   14 Cze 2003 22:34 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 2598
  • [C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

    Gdy silnik nie nadążą i wielkość błędu przekracza jakąś ustaloną wartość to powinien wyskoczyć alarm przeciążenia i wyłączyć maszynę - taki stan powinien być zabroniony. Jeśli chodzi o drobne błędy typu 1 krok to akumulowane są w członie całkującym regulatora PID. Odsyłam do algorytmu regulatora PID,...

    DIY Konstrukcje   07 Gru 2013 17:34 Odpowiedzi: 143    Wyświetleń: 62523
  • PLC - sterowanie trójstawnym napędem zaworu czterodrogowego

    Zawór czterodrogowy podobny jest do trójdrogowego - posiada jeszcze jedno we/wy. W zasadzie chodzi mi o to, czy do sterowania zaworu z silnikiem o sterowaniu trójpunktowym można wykorzystać regulator PID. Chciałbym napisać algorytm regulatora krokowego / trójstawnego (prawo, lewo, stop), ale dodatkowo...

    Automatyka Przemysłowa   17 Mar 2011 14:19 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3588
  • STM32F4DISCOVERY rozpoczęcie programowania

    IFOCa do silnika krokowego? Nie słyszałem, żeby sterowania wektorowego używało się do tego rodzaju silników ale być może tak. Ja wykorzystałem go do sterowania silnikiem indukcyjnym. Algorytm sterujący to modyfikacje DTC, także i do IFOCa spokojnie starczy. Mam co prawda na razie bardzo ubogi interfejs...

    Mikrokontrolery ARM   18 Cze 2012 20:56 Odpowiedzi: 68    Wyświetleń: 15580
  • Praca inżynierska PLC+ matlab simulink

    Witam forumowiczów. Mam pytanie odnośnie tematu postu. Mianowicie, przymierzam się do napisania pracy inżynierskiej na sterowniku s7-1200.Dodam, że moja wiedza odnośnie zarówno PLC jak i Matlab nie jest powalająca, aczkolwiek bardzo chciałbym się nauczyć obu rzeczy w stopniu satysfakcjonującym. Wpadłem...

    Automatyka Sterowanie PLC   13 Paź 2017 19:27 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2139
  • Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

    Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania...

    DIY Konstrukcje   10 Mar 2022 16:52 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2223
  • Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

    Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...

    DIY Konstrukcje   01 Kwi 2015 06:37 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 10104
  • Teardown drukarki HP Deskjet D1360 i przykład użycia jej części z Arduino

    Witajcie moi drodzy W tym temacie najpierw szczegółowo pokażę wnętrze drukarki HP Deskjet D1360 , a potem przedstawię jak można wykorzystać jej części z Arduino. Określę pinout enkodera ze środka, napiszę kod pozwalający określić pozycję karetki dzięki użyciu enkodera, oraz też oczywiście...

    Wnętrza urządzeń   28 Gru 2020 16:33 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 4470
  • Sudoku - AVR + drukarka termiczna

    Po dłuuugim czasie (ponad roku) udało mi się zmobilizować do zabawy drukarką termiczną. Wytargałem ją ze starej kasy fiskalnej (model drukarki LTP1245). W tym samym czasie załatwiłem także drugą drukarkę jednak do niej dokumentacji nie znalazłem (wiem tylko, że druga - większa - jest na 24V). Ponad...

    DIY Konstrukcje   04 Lut 2018 19:37 Odpowiedzi: 52    Wyświetleń: 33435
  • Robot układający kostkę Rubika w sekundę

    W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...

    DIY Zagranica   29 Sty 2016 20:27 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 12375
  • Stół liniowy - czyli slider do kamery.

    Witam Silnikom DC brak płynności sterowania. Z punktu widzenia automatyki aparat na sliderze jest obiektem inercyjnym co komplikuje sterowanie, jeśli aparat jeździłby w jednej płaszczyźnie to algorytm byłby w miarę prosty, niestety slider przestawiamy pod różnymi kątami i możemy na niego założyć różne...

    DIY Poczekalnia   11 Cze 2017 14:59 Odpowiedzi: 59    Wyświetleń: 17529
  • Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

    Jak Ty sterujesz tymi silnikami krokowymi, że potrzebujesz tyle pierwiastków liczyć? Co do liczenia pierwiastków to przy obliczaniu rampy - przyśpieszenia/hamowania jest to chyba najdokładniejsza metoda i najprostszy wzór. Dlatego od tego zacząłem. Jest to w linku z mojego poprzedniego posta....

    Mikrokontrolery Początkujący   09 Sty 2018 16:32 Odpowiedzi: 2015    Wyświetleń: 538920
  • Lodówka Samsung RS7528THCSP - Nie osiąga zadanych temperatur.

    Wydaje mi się, że u mnie zawór jest OK. Bo po odłączeniu lodówki od prądu, odczekaniu chwilki i ponownym podłączeniu ewidentnie zawór cyka i uruchamia się agregat natomiast po chwili (tak mi się wydaje) sterownik będnie interpretuje dane z termistorów i najpierw odłącza zamrażarkę, później lodówkę mimo...

    AGD Użytkowy   14 Lis 2018 18:10 Odpowiedzi: 54    Wyświetleń: 4398
  • Nawijarka do transformatorów

    raczej nie jest tak jak mówisz, we szystkich nowszych cd i pochodnych pozycjonuje laser silnik krokowy, mógłbym żec nawet że 10lat temu też były krokowe, wcześniej pewnie też Jeżeli nie wierzysz, to mogę gdzieś wystawić fotkę silnika, który mam z _przypadkowo_ rozebranego cdromu - dwa kabelki zasilające...

    Warsztat elektronika   01 Lis 2005 18:38 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 28036
  • Układ nadążny do automatycznego śledzenia wybranego satelity

    Witam zastosował bym silniki prądu stałego z komutatorem i enkoderem, czyli servomotory, zamiast tych krokowców, zmiejszyło by to ilość kół zębatych w przekładniach(teraz jesteś zdany na maksimum ćwierćkrok silnika + (dlaczego sterujesz pełnym krokiem?) współczynnik redukcji przekładni, tam tylko...

    DIY Konstrukcje   18 Gru 2015 23:48 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 8886
  • AVR - Szybkie dzielenie przez stałą 8bit AVR

    Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast...

    Mikrokontrolery AVR   01 Lut 2014 20:59 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 2769
  • Robot ZEW- konstrukcja własna.

    Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do...

    DIY Konstrukcje   17 Mar 2017 15:55 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 6414
  • jak zrobić "goto"

    zacznijmy od tego że typowe serwa modelarskie odpadają , pozostają silniki krokowe z przekładnią lub serwomotor z dobrym kontrolerem i przekładnią , proponuje zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych i ich sterowaniu , przykład sterownika do serwomotoru DC masz tu zasadnicza sprawa czy dasz radę...

    Robotyka Modelarstwo   26 Gru 2008 13:26 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 3890
  • Konstrukcja maszyny do prototypowania PCB

    Witam wszystkich serdecznie, Ostatnio chodzi mi po głowie pomysł zbudowania urządzenia typu 1. Jaki interpreter g-codu wybrać? Jako, że nie chce wymyślać koła na nowo, myślę nad wykorzystaniem gotowego interpretera g-codu do sterowania silnikami krokowymi. Na tej 2. Jakie rozwiązania w zakresie...

    Projektowanie Układów   19 Paź 2016 13:34 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 822
  • Próba zbudowania 6 osiowego robota "ala przemysłowego" wraz z sterowan

    Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym...

    Automatyka Przemysłowa   12 Lis 2019 21:25 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 765
  • [Sonda] Kurs C dla AVR albo ogólny portal z kursami

    Dla mnie książka zawsze pozostanie na pierwszym miejscu, nawet jeżeli sam ściągam mnóstwo materiałów z neta za free, to jeżeli jest jakaś ciekawa pozycja, to kupię na pewno. Dobrym sposobem jest dawanie za free pierwszych rozdziałów, albo wybranych stron z książki by można się zapoznać z treścią. Jest...

    Mikrokontrolery   25 Maj 2011 09:43 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 5175
  • Serwomechanizm zbudowany ze zwojnicy i magnesu

    Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły...

    Projektowanie Układów   21 Maj 2015 15:37 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1065
  • Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

    Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków...

    Automatyka Przemysłowa   06 Sty 2006 10:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 5570
  • Sterownik Pieca by mastermaniek

    Witam wszystkich elektrodowiczów. Dziś chciałbym przedstawić swój kolejny projekt, a mianowicie tytułowy sterownik do pieca. Wszystko zaczęło się od przeróbek w instalacji centralnego ogrzewania. Doszła podłogówka w kuchni i tu już się pojawiły pytania, jak zrobić, jak przerobić instalacje grzewczą...

    DIY Konstrukcje   30 Maj 2015 13:08 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 14202
  • ADC i resetowanie prescalera

    Witam Program dokonuje pomiaru temperatury na jednym wejsciu ATmega8, nastepnie przełącza się na inne wejście, dokonuje pomiaru który jest przeliczany na kąt ustawienia wału w silniku krokowym. Zmiany kąta dokonywane są za pomocą potencjometru. Wyniki pomiarów temperatury oraz kąt obrotu silnika wyświetlane...

    Mikrokontrolery Początkujący   23 Lut 2018 11:55 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 669
  • ATtiny 26

    Niunia wrote: urządzenie,w którym występuje silnik krokowy to monochromator 8O Spox, od czego mamy Internet? Już zdążyłem się dowiedzieć co to takiego, przynajmniej pobieżnie. Nie wydaje mi się, by była konieczność wykonywania wszystkiego na raz. Większość czynności będzie wykonywana...

    Mikrokontrolery   10 Sie 2004 10:10 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2364
  • FPGA - FPGA wybór sposobu

    Robiłem ostatnio projekt ze sterowaniem trzema niezależnymi silnikami krokowymi i jeszcze jednym silnikiem pompy. Zaimplementowałem to właśnie w FPGA z softprocesorem Nios II od Altery. Taki sposób wykonania był podyktowany tym, że musiałem sterować 4 silnikami równocześnie z dość dużą precyzją. Oczywiście...

    Programowalne układy logiczne   15 Lut 2016 15:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2673
  • Czy ktoś znajdzie błąd?....please....

    Wyliczenia jakie podałeś sa prawidłowe i silnik nie ruszy, bynajmniej nie ten :-), jednak już wczesniej wspomiałem o 70-75% wypełnieniu któte to daje "powiedzmy pewny start" i napięcie około 9V przy zasilaniu 12V a co z kolei pociąga za soba relatywnie niższa rozdzielczośc sterowania na poziomie 8 bitów. Ale...

    Mikrokontrolery   11 Maj 2006 18:08 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2280
  • Radiowe przesyłanie danych PC->AVR

    jeżeli ma to być coś prostego , taniego to najprościej utworzyć radiowe łącze RS232 , w uC wykorzystać sprzętowy port komunikacyjny odbierający typowe ramki danych bez żadnego dodatkowego kodowania informacji , dane wysyłać z PC np z systemowego terminala przykład realizacji takiego rozwiązania masz...

    Mikrokontrolery   11 Maj 2008 18:57 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2033
  • Ploter CNC z nożem wleczonym + oprogramowanie CAM

    Przedstawiam dziś maszynę CNC - ploter z nożem wleczonym który wykonałem na użytek własny (dla małżonki). Małżonka zajmuje sie projektowaniem i wycinaniem dekoracji z papieru. Do tej pory korzysta z plotera Brother Scanncut. Maszyna sprawuje się całkiem dobrze chociaż po wycięciu myślę że już...

    DIY Konstrukcje   22 Mar 2021 14:46 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 8574
  • Śledzący układ pozycjonowania kamery wideo - projekt

    Mam do napisania pracę dyplomową na temat umieszczony w tytule wiadomości. Układ sterowny jest modułem DSP Motion Control Kit MCK 240 firmy Technosoft który kosztuje bagatela jakieś 1000 euro. Kit ten zbudowany jest na bazie procesora TMS320F240 firmy Texas Instruments podłączonego do komputera za pomocą...

    Mikrokontrolery   16 Mar 2005 18:40 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2223
  • AVR X-Copy Final Step ;) Amiga Floppy Disk Reader

    Kolega napisał: nie wymaga - na plycie napedu jest uklad ktory analogowo obrabia sygnal z glowicy odczytu i zamienia na postac cyfrowa. Kiedyś próbowałem sprzężyć Atmegę ze stacją dyskietek, wychodziło ruszanie głowicą i silnikiem, ale na elektrodzie dowiedziałem się, że dane z głowicy są przetwarzane...

    DIY Konstrukcje   05 Paź 2012 20:52 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 22310
  • W Arduinowym Nowym Roku ...

    - problemy ze sztucznym podziałem na Arduino i mikrokontrolery wynikają z następujących przypadków, które spotykamy i spotykać będziemy: --- Jakie kryterium przydziału do forum AVR i Arduino ma być? Innymi słowy ile procent kodu musi być stricte w C, a ile w C++ dla Arduino, by temat trafił do odpowiedniego...

    Projektowanie i Tworzenie Po godzinach   05 Sty 2018 21:13 Odpowiedzi: 172    Wyświetleń: 8178
  • Jak zrobić robota z podzespołów z odzysku?

    Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje. Jeśli ma jeździć po ogrodzie to nie powinien mieć zapamiętanej idealnie drogi, lecz powinien sam ją wybierać, bo...

    Robotyka Modelarstwo   15 Mar 2009 11:35 Odpowiedzi: 38    Wyświetleń: 19377
  • Bascom AVR - polecenie Config Servo

    To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms...

    Mikrokontrolery   05 Paź 2006 21:45 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 5429
  • Drukarka termiczna z kasy fiskalnej, inżynieria wsteczna drivera

    Od dłuższego czasu planowałem wykorzystanie drukarki termicznej razem z terminalem/kolektorem danych Psion Workabout MX. Był pomysł aby taką drukarkę kupić, jednak kiedy dostałem 3 kasy fiskalne do "wypatroszenia" w ramach projektu "rzeźnia kas fiskalnych" to nie mogłem zwyczajnie zostawić tych...

    DIY Konstrukcje   23 Sty 2019 23:25 Odpowiedzi: 33    Wyświetleń: 14313
  • kilka pytań dotyczących atmega

    Cześć. Zakladam nowy temat związany z synchronizacją pracy dwóch silników spalinowych za pomocą procesora atmegaX. Przypomnę że układ miał by porównywać obroty dwóch silników spalinowych za pomocą transoptorów i zmniejszać obroty silnika szybciej obracającego się za pomocą przepustnicy. W początkowych...

    Automatyka Przemysłowa   22 Paź 2009 09:13 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 974
  • Jaki sterownik do zarządzania poborem energii ?

    Witam mam projekt do zrealizowania o temacie: "Opracowanie programu sterowania poborem energii w instalacji budynku inteligentnego za pomocą PLC" Zadania projektu: -Zaprojektowanie algorytmu sterowania poborem energii. -Opracowanie programu sterownika PLC dla zoptymalizowania poboru energii zadanych...

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   20 Maj 2016 17:44 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2490
  • Wybór układu scalonego do obsługi klawiatury numerycznej

    Witam, stworzyłem sterownik oparty o mikrokontroler Arduino, umożliwiający sterowanie silnikiem krokowym. Zmiany ustawień silnika dokonuje za pomocą klawiatury numerycznej 4x4. Z klawiatury wychodzi łącznie 8 przewodów (4 przewody odpowiadają wierszom, kolejne cztery - kolumnom), które podłączone...

    Początkujący Elektronicy   17 Sie 2019 15:06 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 501
  • Powietrzna pompa ciepła - z klimatyzatora LG S30AW

    Wystarczy bypass z elektrozaworem, tylko nie wiem jaki lepszy. 1 połączyć ssanie z tłoczeniem, co ograniczało by spadek ciśnienia w wymienniku, a tym samym jego mrożenie w rogu. 2 równolegle z EEV, czyli symulacja całkowitego jego otwarcia i umożliwienie pracy przy min różnicy LP/HP, 3 połączenie tłoczenia...

    Systemy Grzewcze Użytkowy   12 Cze 2022 16:09 Odpowiedzi: 2132    Wyświetleń: 278076
  • Microstepping

    Algorytmy? Cała zabawa polega na wygenerowaniu odpowiednich poziomów napięć pośrednich między Umin i Umax na fazach silnika. Stosuje się do tego sterowanie PWM, więc żadnej filozofii tu nie ma. Najprostszym rozwiązaniem jest podawanie wartości napięć odpowiadających dyskretnym punktom n-fazowej sinusoidy...

    Mikrokontrolery   23 Lut 2006 01:42 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2586
  • Stabilizacja obrotów agregatu prądotwórczego.

    Myślałem raczej o jakimś silniku krokowym zprzekładnia ślimakową ale nie mam pojecia jak tym sterować To się wiąże z mikrokontrolerami, algorytmem PID itp. Ten silnik z czego pochodzi, ma jakieś tabliczki ? Jeżeli to oryginalny silnik od agregatu to regulator stałej prędkości ma wewnątrz pompy wtryskowej.

    Elektro Maszyny i Urządzenia   18 Wrz 2012 19:21 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2703
  • Podajnik płyt CD/DVD do duplikatora

    Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie,...

    Automatyka Przemysłowa   05 Kwi 2006 09:14 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2570
  • jak podlaczyc ten sterownik ?

    Witam Mam nastepujacy problem: (zalaczam rysunek dla rozjasnienia sytuacji) Mam sterownikiem PLC sterowac praca silnikow (krokowego bipolarnego i DC). Duzym ulatwieniem jest to ze tak naprawde sterowaniem tych silnikow zajmuja sie mikrokontrolery wtore maja w pamieci odpowiednie algorytmy. Algorytmy...

    Automatyka Przemysłowa   07 Lut 2006 19:15 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1884
  • Zamek szyfrowy - "sejf" do furtki

    Zależy do jakiego zastosowania. Na pewno na jakimś dworcu znalazłyby się działające pragotrony wykorzystujące ten mechanizm. Jednak silnik krokowy nie byłby najlepszym rozwiązaniem, bo potrzeba tutaj dużej szybkości obrotów, a moment obrotowy nie musi być duży. Chyba, że taki bez przekładni. Lepiej użyć...

    DIY Konstrukcje   08 Paź 2020 00:35 Odpowiedzi: 27    Wyświetleń: 7680
  • Praca dyplomowa i nie wiem co zrobić

    bardzo fajny temat dotyczacy tej ujemnej rezystancji. Nie wiem jak będzie z promotorem ale co do układu do sterowania silnika krokowego na pewno znajde promotora :):) zresztą gościu jak mu się mówi o jakimś rozwiązaniu to juz liczy w pamięci nogi i algorytmy MCS-51

    Elementy Elektroniczne - zamienniki i identyfikacja   20 Lut 2005 11:12 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 4280
  • Roboty bardziej skomplikowane

    Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie...

    Automatyka Przemysłowa   18 Lis 2005 10:09 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3122
  • Komputer samochodowy - dalsze prace

    Witam. Mam pytanko dotyczące wyświetlaczy 192x64. Jak jest z ich szybkością i podtrzymaniem? Chodzi mi tu o sterowniki KS0108B (HD61202/3). Też wątpiłem w ich prędkość, ale po korekcie czasu oczekiwania przy sterowaniu ENA (zatrzaskiwanie danych) mogę z czystym sumieniem polecić KS'a. Niestety...

    Mikrokontrolery   11 Gru 2009 22:35 Odpowiedzi: 83    Wyświetleń: 21388
  • Robot mobilny, rozpoznający znaki drogowe.

    najprostsze sieci neuronowe to zwykłe aproksymatory funkcji n zmiennych, uczy się je podając pary X i F(X), bardzo przydatne w inteligentnych układach regulacji, choćby przy sterowaniu wtryskami na podstawie jakości spalin w samochodzie. skynet_2 Też kiedyś myślałem o tym, samouczące się monstrum...

    DIY Konstrukcje   26 Sie 2011 17:12 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 10966
  • konstrukcja głowicy automatycznej do panoram

    Zakres większości serw modelarskich jest ograniczony konstrukcyjnie, ponieważ tak konstrukcja jest prostsza i tańsza. Istnieją co prawda serwa wieloobrotowe - stosowane przeważnie w modelach statków żaglowych - ale są droższe od podobnych serw "zwykłych". Można też przerobić zwykłe serwo, tak, by nie...

    Robotyka Modelarstwo   08 Lis 2018 19:45 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1362
  • BTM112 flaga sparowania urządzeń?

    Podszycie się pod urządzenie o określonym adresie MAC jest dość proste. Autoryzacja na tej podstawie jest więc bardzo słabym zabezpieczeniem. Opiszę jak to co chcesz osiągnąć jest realizowane w bardziej profesjonalny sposób. Aplikacja w smartfonie (widget uruchomiony w tle) włącza rozgłaszanie BLE...

    Mikrokontrolery Początkujący   20 Mar 2017 22:37 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1203
  • Robot balansujący - problem w odczytywaniu kąta nachylenia

    Witam, buduję robota balansującego z wykorzystaniem atmegi328p oraz czujnikiem MPU-6050 akcelerometr + żyroskop (moduł DFRobot). Po dziesiątkach godzin nieudolnych prób doboru nastaw regulatora PID zacząłem doszukiwać się jakiś błędów, ponieważ robot wykazuje opóźnioną reakcję, i nie jest zdolny utrzymać...

    Robotyka Modelarstwo   17 Lip 2018 21:44 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 963
  • Dlaczego programiści bare-metal przenoszą się na systemy operacyjne

    Rozpocznijmy odpowiedź na to pytanie od spojrzenia wstecz na epokę programowania "bare-metal". Rozpocznijmy od obalenia tezy postawnej w pytaniu, jakoby programiści przechodzili na OSy. A tak nie jest. No jacyś przechodzą. Ale i są tacy co nie przechodzą. W przypadku programów typu bare-metal...

    Artykuły   14 Sie 2020 16:10 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 4347
  • karta we/wy STM32 - Karta we/wy na STM32

    Witam, mam za zadanie zaprojektować taki układ: Jest to karta we/wy która ma współpracować z komputerem PC (komunikacja z Matlab lub WinAPI). Celem tej kart ma być szybka realizacja (testowanie) prototypowych układów i algorytmów - między innymi realizacja algorytmu PID (np. do karty podłączony...

    Mikrokontrolery ARM   16 Lip 2016 21:32 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1593
  • Płyta kontrolera dronów z system Linux na Zynq UltraScale+

    Płyta sterująca Topic pod nazwą "UAV & Robotics Platform" obsługuje systemy operacyjne Linux, ROS i PX4, uruchamiane na układzie Zynq UltraScale+. Moduł zapewnia połączenia WiFi/BT, odbiór GPS, wiele czujników, cztery wejścia/wyjścia dla silników i dwa interfejsy MIPI-CSI. Zestaw deweloperski...

    Newsy   09 Lut 2022 09:10 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 540
  • Tranzystory germanowe - eksperymenty

    Przed tym tramwajem raczej nie uciekniesz. Typowy głośnik to parę omów i jakieś setki mikrohenrów albo nawet milihenry, Przy paruset hercach przesunięcia fazowe już nie są do zaniedbania. Typowy układ Zobla działa jednak zdecydowanie wyżej. Więc i napisałem: do GDS-a należy zastosować nietypowy...

    Elektronika Retro   02 Lut 2022 00:59 Odpowiedzi: 122    Wyświetleń: 23187
  • Czy ktoś znający sie na rs232 mógłby to przeczytać i odp.

    aby zrealizować Twój projekt to poza częścią mechaniczno - kontrolną , która będzie wymagała dużej precyzji wykonania , potrzebna jest wiedza o mikrokontrolerach , znajomość języka programowania oraz doświadczenie i nie chodzi tu o podstawy bo obsługa komunikacji przez RS-sa jest z tego najprostsza...

    Robotyka Modelarstwo   27 Kwi 2007 20:21 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2334