Czy nie prościej robić taki generator o stałej częstotliwości, a silnik na czas określony włączać ENABLE - albo włączać sam generator? Nie wiem czy da się taki generator sprzętowy ustawić? Bardzo ciekawy sposób spojrzenia na problem. Bo tak w zasadzie, masz rację. Jak na informacje które są w wątku, to faktycznie, Arduino spełnia tu tylko i wyłącznie...
Witam szukam prostych algorytmów sterowania silnika krokowego (pełnokrokowego, półkrokowego i mikrokrokowego) jak by ktoś miał jakieś linki albo cokolwiek co mogło by mi pomóc to poproszę. Pozdrawiam i dziękuję za pomoc :)
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...
Może w końcu zdecyduj się co chcesz zrobić , najpierw sterownik silnika krokowego z potencjometrem teraz dekoder stosowany w modelarstwie kolejowy DDC a na koniec z tego dekoder sygnału RC . Napisz co chcesz faktycznie zrobić wykorzystując silnik krokowy bo jak na razie to "masło maślane" z tego wyszło . Napisz co masz za silnik krokowy unipolarny /...
Zależy do jakiego zastosowania. Na pewno na jakimś dworcu znalazłyby się działające pragotrony wykorzystujące ten mechanizm. Jednak silnik krokowy nie byłby najlepszym rozwiązaniem, bo potrzeba tutaj dużej szybkości obrotów, a moment obrotowy nie musi być duży. Chyba, że taki bez przekładni. Lepiej użyć zwykłego silnika z wyjściem do obrotomierza albo...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
Witam serdecznie, Jako nowicjusz w branży robotów z byle czego (mój z 2 walkmanów) chciałbym poradzić się Was w sprawie "dobrych praktyk" przy wyborze rozwiązania (algorytmu) poruszania się robota. Mam robota 3 kołowego (2 koła napędzane osobnymi silniczkami DC + trzecie koło obrotowe. Wszystko działa prawidłowo - bączki kręci dość sprawnie - prostą...
Witam! Nie wiem czy wybrałem dobry dział, ale poszukuję pomysłu na sterowanie silnikiem krokowym (np. takim z drukarki) przy pomocy enkodera optycznego. Chodzi mi o coś takiego, że np. przesuwam liniał przez enkoder o 10 cm i ruch ten przenosi się na przesunięcie obiektu napędzanego silniczkiem też o 10 cm (przy odpowiednim wyskalowaniu oczywiście)....
Witam Potrzebuję wysterować silniczek krokowy potencjometrem lub czymś podobnym co będzie można przekręcić o około 180 stopni i będzie miało stopniowanie np co 10-20 stopni. Jeden skok na być np 2 skokami silniczka. Czy jest może jakiś gotowy układ? Co proponujecie? Silniczki które mam to silniczki z drukarek igłowych Mera Błonie ale nie pamiętam modelu.
Witam wiem ze bylo to wiele razy poruszane ale nic sie niedowiedzialem chodzi mi os terowanie silnika krokowe ze stacji dyskietek(ten mniejszy) za pomoca AT89C2051. Jakie ma wyprowadzenia ten silnik?
Poszukuje schmatu sterowania silnikiem krokowym ale nie z komputera szukalem w internecie ale nic nie znalazlem :cry:
'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 1 Const...
ózna do oski silnika zamocować jakby wskazówke i zaznaczyć sobie na gdzieś położenie początkowe zakrecici nim w lewo i prawo ale tak zeby z obliceń wyszło połozenie pocżątkowe i wtedy łątwo się przekonać o jakości sterowania. pozdrawiam Potwierdzam ten sposób, sprawdzalem osobiście, kiedy budowalem wiertarke numeryczną na silnikach krokowych. Mam do...
Witam, mam pytanko. Posiadam mały silnik 12v , czy jest możliwość zaimplementowania i zaprogramowania mikrokontrolera, żeby powodował impulsowe zasilanie w/w silnika w cyklu 4 razy na 1 obrót rotora, co 90 stopni, z możliwością skracania czasu zasilania prądem wraz ze wzrostem szybkości obrotowej rotora? Projekt czysto doświadczalny, jakie moduły ewentualnie...
Serdecznie witam. Po przeszukaniu tego forum nie znalazłem tego co w temacie. Chciałbym zbudować układ z silnikami krokowymi których zadaniem jest obrót w lewo lub w prawo, góra i dół. Mam zwykłe silniczki ze starych stacji dysków z pięcioma kablami (4 cewki i masa), nie chcę żadnego sterownika mikroprocesorowego tylko prosty układ który by pamiętał...
mam do wykonania projekt: sterowanie silnikiem krokowym ze stacji dyskietek FDD 5.25 poprzez mikrokontroler PIC oraz zadawanie stopni o ile sie obróci poprzez kompa. Widzilem w innych postach ze bedzie to chyba najlepiej przez port równolegly. wyciagnalem silniczek ze stacji dyskietek i wyglada to tak ze z silniczka wychodza dwa przewody i jest to podpiete...
Witam, Proszę o pomoc w projekcie sterowania dla mojej aplikacji. Zaprojektowałem podziemny barek ogrodowy wysuwany za pomocą śruby trapezowej TR16x4 napędzanej silnikiem krokowym (w załączeniu dane techniczne urządzenia). Podnoszona masa to max 50kg z szybkością liniową ~ 1,5 m/min. Niestety moja wiedza kończy się na zagadnieniach mechanicznych, temat...
Mam takie 2 pytania co do silników krokowych 1- jak zrobić żeby silnik obracał sie w obie strony np. mam przycisk hebelkowy (dźwigienkowy) 3 poziomowy i na 1 poziomie silnik obraca się w prawo na drugim jest w spoczynku a na 3 kręci się w lewo 2- jak zwolnić obroty silnika krokowego Z góry dziękuje
Witam, chcę sterować ramieniem o kąt 180*. Ważne jest żeby dało się nim sterować za pomocą napięcia 0-10V (np: 0V- 0*, 5V-90*, 10V-180*). Druga ważna rzecz aby ramię przy 5V zawsze było w pionie. Myślałem nad serwem, znalazłem coś takiego https://oferta.forum-cnc.pl/?148,silnik-... Co jeszcze będę potrzebował...
Potrzebuje ukladu sterownika silkinkow krokowych lub serwomechanizmow,ktory obraca mi co pewnien okreslony czas(10-15 sekund) tarcze zamocowana na osi o 180°.Zalezy mi,zeby bylo to jak najtaniej i najlepiej na silnikach krokowych dwufazowych,bo takie posiadam. Z gory dziekuje za pomoc.
Jaki napęd mogę zastosować do mechanizmu ruchu posuwisto-zwrotnego żeby miał spełnione takie wymagania: 1) prędkość przesuwu ~20mm/s 2) możliwość zaprogramowania liczby obrotów 3) zatrzymywanie w tym samym punkcie To mechanizm małej wagi, więc moc silnika też nie musi być duża. Silnik z falownikiem da rade, czy lepiej jakiś silnik krokowy?
Witam, szukam i szukam i znaleźć nie potrafię... Potrzebowałbym dokumentacji takiego lub podobnego układu, tj schematu, opisu działania, płytki... Może ktoś już coś takiego zbudował i mógłby się podzielić informacjami na ten temat? Potrzebuje względnie taniego sterowania, ale takiego, który dałby więcej niż 1/2 kroku. Jak budować to z przyszłością...
Poszukuje wiadomości na temat silników krokowych oraz sterowania silnikami krokowymi (elektroniczne sterowanie). Jakichkolwiek wiadomości !!!!!!!
Witam, A ja mam inne pytanie... mam silnik krokowy od drukarki i chciałbym go użyć do otwierania/zamykania przewodu wentylacyjnego. Jedynie co potrzebuję, to aby jednym przyciskiem np. monostabilnym móc obracać silnikiem do przodu np. o 10st. Może to być np. przez kilkukrotne naciskanie owym przyciskiem. W ten sposób albo zamknę kratkę, albo ją otworzę......
Witajcie Postanowiłem się zarejestrować na waszym forum, ponieważ nie mogę znaleźć satysfakcjonującego rozwiązania mojego problemu. Buduję urządzenie, którego główną funkcją jest sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym 12V max 1A na uzwojenie. Urządzenie będzie oparte na mikrokontrolerze z rodziny ATxmega, prawdopodobnie konkretnie na ATxmega128A4U....
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...
Zacznij od poznania zasady sterowania , wszystko znajdziesz w przyklejonym temacie na forum Automatyka , przy uruchamianiu takich układów wypada mieć sondę logiczną aby prześledzić sygnały , proponuje zamiast silnika podłączyć 4 led z rezystorami ograniczającymi prąd i wizualnie sprawdzić czy następują zmiany stanów na wyjściu , sygnały sterujące możesz...
Też chyba nie. Nie sądzę żeby się udało uzyskać pingi szybsze niż 1ms. A tutaj potrzeba z 10us. Żeby to działało to całością musiała by sterować płytka na STM32. Czyli to ona musiała by mieć zaimplementowany algorytm PID. A komputer by miał za zadanie jedynie konfigurowanie parametrów.
Robiłem ostatnio projekt ze sterowaniem trzema niezależnymi silnikami krokowymi i jeszcze jednym silnikiem pompy. Zaimplementowałem to właśnie w FPGA z softprocesorem Nios II od Altery. Taki sposób wykonania był podyktowany tym, że musiałem sterować 4 silnikami równocześnie z dość dużą precyzją. Oczywiście pewnie za pomocą zwykłego mikrokontrolera i...
1. Można to różnie rozwiązać. Najprościej, to wykorzystać któryś z pinów INT. Algorytm: - ustaw przerwanie z pinu INT0 na zbocze np. narastające, - gdy pojawi się zbocze narastające to wywoła funkcję obsługi przerwania, - w funkcji przerwania uruchamiasz timer i zmieniasz ustawienia INT0 na zbocze opadające, - gdy wystąpi zbocze opadające - zatrzymujesz...
Robiłem kiedyś coś takiego w Turbo Pascalu. W Delphi to będzie jakoś tak (założenie silnik unipolarny, czterofazowy): unit Motor; interface procedure MotorFwdStep; //Krok w przód procedure MotorBckStep; //Krok w tył procedure GoNSteps(n : SmallInt); //Ruch w przód i wstecz procedure Start_Stop_Motor(v0,v1,n : SmallInt); //Zmiana...
Witam. Szukam informacji na temat sterowania tym ustrojstwem (schemat podłączenia, wyprowadzenia, jakiś algorytm). pozdrawiam
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...
Widziałem ten temat przed chwilą. W sumie kolega Marek miał dobry pomysł zaprzęgając do tego Integrę - centrala alarmowa, do tego tak elastyczna w zastosowaniach, idealnie nada się do obsługi makiety - bądź, co bądź - domu w miniaturze. Teraz tak: mniemam, że znane są Ci rozwiązania fabryczne sterowania bramami i wiesz, że w zdecydowanej większości...
Witam. Pracuję aktualnie nad projektem stanowiska pomiarowego dla silnika krokowego w którym będę badał algorytmy sterowania (prędkość i pozycjonowanie"jakość sterowania(gubienie kroków)") silnika z obciążeniem i bez przy użyciu sterownika PLC. Ze względu na brak doświadczenia i nieobycie w temacie nie bardzo wiem czy nadaje się do tego sterownik aby...
Nie to miałem na myśli algorytm musi być w miarę szybki ze względu na mieszanie powietrza jeżeli ma być stała temp. na wyjściu. Uważam ze i tak trzeba będzie zastosować regulatory PiD. Ze względu na to potrzeba pozycjonometr otwarcia przepustnicy. Musi być układ oczywiście skalibrowany i zapamiętana wartość powietrza przepływającego w tablicy z której...
Ja korzystajac z jednego z zapodanych na forum programow do LPT, po przerobieniu go zrobilem w pelni funkcjonalny program do sterowania kazdym pinem, nie tylko "recznie" ale rownierz w petli z dowolna kolejnoscia. Uzylem go do sterowania silnika krokowego (wzialem ze skanera). Zawiera gotowe algorytmy do sterowania silnikami krokowymi!! A uklad na pajaka,...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Temat ten jest odpowiedzią na propozycję wykorzystania mikrosterownika w celu sterowania przepustnicami dwóch silników spalinowych np. za pomocą silników krokowych, tak aby utrzymac jednakowe prędkości obrotowe bez względu na obciążenie każdego z nich. Analizująć różne opcje doszedłem do wniosku że na wstępie warto spróbować taki układ że jeśli jeden...
Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....
Wszystko zależy jak bardzo skomplikowane sterowanie chcesz nim wykonywać ? Poszukaj program "Zaber VB6", obsługa przez COM (lub przejściówkę usb/com), program w wersji angielskiej, ale potrzebny jest odpowiedni sterownik (błędnie nazywasz go wzmacniaczem), który obsługuje szeregowy protokół Zaber. Napisz jak ma wyglądać algorytm obracania się silnika...
Dziękuję za pomoc Mam jeszcze pytanie odnośnie sterownika silnika. Z prób sprawdzania napięciem cewek wychodzi, że obraca się podając zamiennie + i - na dwa wyjścia. Z tego co czytam to jest to silnik bipolarny. Czy taki sterownik BTS7960B Mostek H na pierwsze próby będzie dobry? Nie, nie będzie ‘dobry’! Układ BTS7960B to tylko pół mostka...
można zawsze sterować co puł kroku :) a nawet co 1/4 ale to już niezbyt stabilne. ten silnik pewnie ma dość dużo kroków wiec niepowino być problemów z drganiami:). Są algorytmy wykrywające zgubienie kroku itp. ale niewiem czy aż tak chcesz to rozbudowywać. Jesteś pewien że to silnik krokowy? Bawiłem się silnikiem z mojego cd i to był 3f z 3 halotronami...
silnika BLDC nie da się sterować tak jak krokowego , musisz mieć 3 mostki H znać pozycję wirnika na podstawie danych z halotronów lub dokonać pomiaru napięcia w uzwojeniach aktualnie nie zasilanych dopiero na podstawie tych danych tworzony jest algorytm sterowania silnikiem , dla przykładu scalony układ takiego sterownika http://www.iele.polsl.pl/elenota/Philips...
Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej aparatury do zdalnego sterowania. Czy jest możliwe...
Silnik Japan Servo KZ42FP4-716 zupełnie nie nadaje się do budowy frezarki , jego parametry poza tymi które podałeś to nominalne obroty 2800 rpm moc 0,0001kW . Poza zbyt wysokimi obrotami to moc jest mizerniutka , do budowy frezarki amatorskiej wypada dać silnik o momencie trzymania w przedziale 0,5÷1 Nm przelicz sobie swój z kW na Nm . Do sterowania...
Wystarczy dobrze poczytać noty katalogowe producentów sterowników. Mikrostepping nie załatwi sprawy, przy tych dużych indukcyjnościach dochodzi się do stanu, kiedy prąd po prostu nie zdąży narosnąć do wymaganej wartości, nawet stosując sterowniki z podwyższonym, lub podwójnym napięciem zasilania i silnik po prostu traci na momencie. Czasami pomaga trzystopniowy...
zacznij od tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... poznaj zasady sterowania , budowę sterownika rozpoczyna się od parametrów silników krokowych jakie będą zastosowane masz 3 możliwości sterowania z PC : - bezpośrednio sygnały z LPT na sterownik po 4 bity na silnik - sygnały z LPT typowe dla sterowników CNC ( Step , Dir) - sygnał...
Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi ze starych skanerów (czyli cnc z pisakiem zamiast wrzeciona). Mam...
a po co ci zewnętrzny generator? skoro możesz to zrobić prockiem w tak prosty sposób jak opisał ci wcześniej kolega adamusx. Opisał też jak ..... na ..... sposób w jaki to zrobić - w zasadzie podał ci algorytm który można zastosować w każdym języku nie tylko w C.... (a te kilka linijek kodu w C są chyba zrozumiałe po chwili myślenia dla każdego i zapis...
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
Musisz założyć swój sposób sterowania tymi silnikami czyli algorytm pracy a potem można się zabrać za pisanie programu. Gotowca Ci nie podeślę bo ze silnikami krokowymi nic nie robiłem ale to żaden problem. Fajna zabawa.
IFOCa do silnika krokowego? Nie słyszałem, żeby sterowania wektorowego używało się do tego rodzaju silników ale być może tak. Ja wykorzystałem go do sterowania silnikiem indukcyjnym. Algorytm sterujący to modyfikacje DTC, także i do IFOCa spokojnie starczy. Mam co prawda na razie bardzo ubogi interfejs użytkownika ale i bardziej rozbudowany też spokojnie...
Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast co ciekawe, AVR32 też nie ma dzielenia sprzętowego. Całkiem...
Jeśli dobrze zrozumiałem to używasz układu UART jako generatora impulsów dla sterowania silnika krokowego. Jest to delikatnie mówiąc dość dziwny pomysł. Jeśli chcesz sterować silnikiem przez port COM i rozwiązanie ma być tanie to kup na Allegro płytkę sterownika do drukarki 3D np. tego typu http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 Połącz ją z TB6600 Szacunkowy...
Witam, jaki macie pomysł na algorytm sterowania silnikami krokowymi w 2 osiach ? Z tym, że oba silniki mają wspólne linie CLK, CW i H/F a osobno włączam za pomocą pinów Enabled.
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
Krokowiec przy maksymalnych obrotach ma prawie minimalny moment więc może gubić kroki. Impuls step to jeden krok, następny może się pojawić po określonym czasie. Czas przerwy pomiędzy impulsami warunkuje prędkość obrotową. Czas trwania impulsu nie jest istotny i dla tego sterownika wynosi chyba 1µs. Rozpędzając silnik zmniejsz się przerwę między...
Podszycie się pod urządzenie o określonym adresie MAC jest dość proste. Autoryzacja na tej podstawie jest więc bardzo słabym zabezpieczeniem. Opiszę jak to co chcesz osiągnąć jest realizowane w bardziej profesjonalny sposób. Aplikacja w smartfonie (widget uruchomiony w tle) włącza rozgłaszanie BLE z określonym identyfikatorem UUID. Taki proces nawet...
Witam Silnikom DC brak płynności sterowania. Z punktu widzenia automatyki aparat na sliderze jest obiektem inercyjnym co komplikuje sterowanie, jeśli aparat jeździłby w jednej płaszczyźnie to algorytm byłby w miarę prosty, niestety slider przestawiamy pod różnymi kątami i możemy na niego założyć różne aparaty ( różna waga ) zmienia współczynniki wymagane...
Byc moze kogos zaciekawi program ktory napisalem, robilem go z mysla o sterowaniu czyms kolwiek, a jako ze moj skaner ulegl uszkodzeniu.. to zaczalem pracowac nad silniczkiem ktory tam jest! I tak zrobilem program do sterowania silniczkami krokowymi . Do przodu do tylu. Oczywiscie na odpowiednich algorytmach, czyli kolejnosc podawania napiecia. Sterowane...
silnik krokowy jest odpowiedzialny za naped wozka. wozek porusza sie pomiedzy 6 stanowiskami. sygnaly ktore bedzie odbieral PLC to sygnal z kazdego ze stanowisk ze lezy na nim paleta(razem 6)plus i 2 sygnaly od maszyn(tokarka,frezarka). mikrokontroler bedzie odbieral wyslana wartosc (przypisana kazdemu z przemieszczen wozka) i przetwarzal ja na odpowiednia...
I właśnie w tym momencie (kilka lat temu) mnie olśniło że właśnie zaprojektowałem TZR. I że nie opłaca mi się go budować samemu tylko mogę go tanio kupić. Super konkluzja. Czyta się to jak powieść o wynalazcy. :D Dla mnie super. W moim plebiscycie stanąłeś na najwyższym podium przed przeróbką TZR dla R22 (chyba?) na TZR dla R410a, a jeszcze przed człowiekiem...
zacznijmy od tego że typowe serwa modelarskie odpadają , pozostają silniki krokowe z przekładnią lub serwomotor z dobrym kontrolerem i przekładnią , proponuje zapoznaj się z tematem o silnikach krokowych i ich sterowaniu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... , przykład sterownika do serwomotoru DC masz tu http://elm-chan.org/works/smc/report_e.h...
bardzo fajny temat dotyczacy tej ujemnej rezystancji. Nie wiem jak będzie z promotorem ale co do układu do sterowania silnika krokowego na pewno znajde promotora :):) zresztą gościu jak mu się mówi o jakimś rozwiązaniu to juz liczy w pamięci nogi i algorytmy MCS-51
Serwa: -brak bezposredniej kontroli momentu/predkosci W silnikach krokowych ta kontrola jest iluzoryczna - np gubienie kroków. Poza tym sam silnik krokowy o niewielkich gabarytach ma niewielki moment obrotowy i przekładnia jest konieczna - musisz ją mieć/zdobyć/kupić, następnie zamontować. W serwie już to wszystko masz i jest to dobrze dopasowane, a...
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? http://obrazki.elektroda.net/93_12846279... Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać...
silnik krokowy algorytm algorytm silnik krokowy algorytm sterowania
sygnalizator świateł drogowych denon bluray programować kluczyk centralne
schematy panasonic vaillant opinie
Ustawienia rozdzielczości w Edytorze Rejestru Windows Porównanie głośników z Infinity Kappa 8.2
