Czy nie prościej robić taki generator o stałej częstotliwości, a silnik na czas określony włączać ENABLE - albo włączać sam generator? Nie wiem czy da się taki generator sprzętowy ustawić? Bardzo ciekawy sposób spojrzenia na problem. Bo tak w zasadzie, masz rację. Jak na informacje które są w wątku, to faktycznie, Arduino spełnia tu tylko i wyłącznie...
Aby silnik krokowy zaczął się kręcić, to do sterownika, który pokazałeś, potrzebne są impulsy, którymi steruje się obroty silnika krokowego. Za pomocą zmiany częstotliwości tych impulsów można regulować prędkość obrotową. Dodatkowo, podając odpowiednie sygnały na ten sterownik, można sterować kierunkiem obrotów. Oprócz tego co pokazałeś w załącznikach,...
Może w końcu zdecyduj się co chcesz zrobić , najpierw sterownik silnika krokowego z potencjometrem teraz dekoder stosowany w modelarstwie kolejowy DDC a na koniec z tego dekoder sygnału RC . Napisz co chcesz faktycznie zrobić wykorzystując silnik krokowy bo jak na razie to "masło maślane" z tego wyszło . Napisz co masz za silnik krokowy unipolarny /...
Zależy do jakiego zastosowania. Na pewno na jakimś dworcu znalazłyby się działające pragotrony wykorzystujące ten mechanizm. Jednak silnik krokowy nie byłby najlepszym rozwiązaniem, bo potrzeba tutaj dużej szybkości obrotów, a moment obrotowy nie musi być duży. Chyba, że taki bez przekładni. Lepiej użyć zwykłego silnika z wyjściem do obrotomierza albo...
Na początku chciałbym podziękować za zainteresowanie się tematem oraz wpisy pod nim. Zdaję sobie sprawę ,że takie rozwiązanie jest niepraktyczne. Jednak dostałem projekt do samodzielnego wykonania, i stoję przed trudnym i kosztownym dla mnie zadaniem. Ze względu na bardzo małe doświadczenie w obyciu ze sterownikami PLC nie jestem w stanie przekonać...
Może wcześniej zrobiłem zbyt duże masło maślane, że nie było żadnych odpowiedzi, dlatego teraz chciałbym skonkretyzować jeden z problemów. Zmieniłem swoje dwa ostatnie posty, aby nie robić tu śmietnika, a jeżeli kogoś interesowały by szczegóły konstrukcji lub programu, wtedy możemy coś dodawać w tym temacie https://obrazki.elektroda.pl/6844224900_...
Witam Dlatego zawsze wolę programować sterownik w drabince - o niebo łatwiejsza analiza , to tak nawiasem . o ile dobrze rozumiem algorytm wygląda tak : jedzie taśma -> odliczona długość ( impuls ) -> taśma staje -> stemple idą w dół -> stemple idą w górę -> jedzie taśma > odliczona odległość ...... Pytanie gdzie są czujniki stempli , podają sygnał...
Na początku silnik drgał. Po przełączeniu cewek, ruszył. Ale się mocno grzeje, bardzo. Więc chyba cos jest nie tak. Cewki muszą być odpowiednio przyłączone - inaczej nie będzie się kręcił. Kod który napisałeś powinien po kolei załączać cewki 1-4 wg takiego algorytmu: 1000 0100 0010 0001 Jeśli chodzi o grzanie - jakim napięciem go zasilasz? Pomierz...
silnik krokowy jest odpowiedzialny za naped wozka. wozek porusza sie pomiedzy 6 stanowiskami. sygnaly ktore bedzie odbieral PLC to sygnal z kazdego ze stanowisk ze lezy na nim paleta(razem 6)plus i 2 sygnaly od maszyn(tokarka,frezarka). mikrokontroler bedzie odbieral wyslana wartosc (przypisana kazdemu z przemieszczen wozka) i przetwarzal ja na odpowiednia...
ózna do oski silnika zamocować jakby wskazówke i zaznaczyć sobie na gdzieś położenie początkowe zakrecici nim w lewo i prawo ale tak zeby z obliceń wyszło połozenie pocżątkowe i wtedy łątwo się przekonać o jakości sterowania. pozdrawiam Potwierdzam ten sposób, sprawdzalem osobiście, kiedy budowalem wiertarke numeryczną na silnikach krokowych. Mam do...
Hmm odnosnie tego to mam taki pomysl : Robot ma zestaw powiedzmy 6 mikrofonow 2 z przodu 2 z tylu i 2 po bokach Robot mialby uklad informujacy go gdzie jest umieszczony kazydy z mikrofonow i teraz algorytm programowy dzialalby tak, ze po dotarciu sygnalu z wabika do zestawu mikrofonow, wybierany bylby sygnal z mikrofonu o najmocniejszym sygnale, a potem...
Myśle że chwytak podciśnieniowy by się nadał, do tego serwo modelarskie do obracania ramienia i liniowy silnik krokowy bądź DC, do przesuwania ramienia chwytaka w pionie. Końcówka chwytająca niech zawiera czujnik dotknięcia płyty, na końcu pionowej szyny po której chwytak będzie poruszał się w pionie, powinna być krańcówka. Wtedy sterowanie będzie dość...
Witam,czy ktos z panstwa zajmowal sie moze problemem microsteppingu w silnikach krokowych? Chodzi mi konkretnie o algorytmy microsteppingu.Pozdrawiam.
Też chyba nie. Nie sądzę żeby się udało uzyskać pingi szybsze niż 1ms. A tutaj potrzeba z 10us. Żeby to działało to całością musiała by sterować płytka na STM32. Czyli to ona musiała by mieć zaimplementowany algorytm PID. A komputer by miał za zadanie jedynie konfigurowanie parametrów.
Witam. Szukam informacji na temat sterowania tym ustrojstwem (schemat podłączenia, wyprowadzenia, jakiś algorytm). pozdrawiam
Zacznij od poznania zasady sterowania , wszystko znajdziesz w przyklejonym temacie na forum Automatyka , przy uruchamianiu takich układów wypada mieć sondę logiczną aby prześledzić sygnały , proponuje zamiast silnika podłączyć 4 led z rezystorami ograniczającymi prąd i wizualnie sprawdzić czy następują zmiany stanów na wyjściu , sygnały sterujące możesz...
Witam szukam prostych algorytmów sterowania silnika krokowego (pełnokrokowego, półkrokowego i mikrokrokowego) jak by ktoś miał jakieś linki albo cokolwiek co mogło by mi pomóc to poproszę. Pozdrawiam i dziękuję za pomoc :)
[url=http://www.algorytm.edu.pl/instrukc...
Jak wygląda sytuacja z dobraniem zasilacza w takim razie? Pozdrawiam Dokładnie tak, jak ci Bot wyżej napisał.... Prąd podany na silniku lub w jego specyfikacji, dotyczy poboru przez jedną cewkę, który doregulujesz na potencjometrze. W większości czasu w procesie CNC pracują obie cewki jednocześnie wg. własnego, specyficznego algorytmu stepsticka. Masz...
Nie wiem jaka cena jest akceptowalna. Za nieco poniżej 100 zł możesz kupić "mks servo57d RS485". Łatwo coś takiego podłączyć do PC np. przez przejściówkę USB-RS485. Prosty skrypt w Python pozwoli zrealizować dowolnie skomplikowany algorytm poruszania. Nawet jeśli nie znasz się na programowaniu to AI bez problemu wygeneruje taki skrypt. W zestawie jest...
Na pewno wymaga to pomyślenia nad algorytmem - na wejściu dostajemy sygnały "kroków" enkodera, na wyjściu mamy dawać kroki dla silnika, gdyby pierwsze miały być dużo gęściejsze, to dla każdego dodajemy pewną wartość w1 (dużo mniejszą od 1) do zmiennej, a gdy suma z dodawania przekroczy 1, generujemy krok silnika i odejmujemy 1 od zmiennej; przy niezbyt...
Robiłem kiedyś coś takiego w Turbo Pascalu. W Delphi to będzie jakoś tak (założenie silnik unipolarny, czterofazowy): unit Motor; interface procedure MotorFwdStep; //Krok w przód procedure MotorBckStep; //Krok w tył procedure GoNSteps(n : SmallInt); //Ruch w przód i wstecz procedure Start_Stop_Motor(v0,v1,n : SmallInt); //Zmiana...
Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...
Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....
Witam. Pracuję aktualnie nad projektem stanowiska pomiarowego dla silnika krokowego w którym będę badał algorytmy sterowania (prędkość i pozycjonowanie"jakość sterowania(gubienie kroków)") silnika z obciążeniem i bez przy użyciu sterownika PLC. Ze względu na brak doświadczenia i nieobycie w temacie nie bardzo wiem czy nadaje się do tego sterownik aby...
Tak. To tylko algorytm.
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
Widziałem ten temat przed chwilą. W sumie kolega Marek miał dobry pomysł zaprzęgając do tego Integrę - centrala alarmowa, do tego tak elastyczna w zastosowaniach, idealnie nada się do obsługi makiety - bądź, co bądź - domu w miniaturze. Teraz tak: mniemam, że znane są Ci rozwiązania fabryczne sterowania bramami i wiesz, że w zdecydowanej większości...
1. Można to różnie rozwiązać. Najprościej, to wykorzystać któryś z pinów INT. Algorytm: - ustaw przerwanie z pinu INT0 na zbocze np. narastające, - gdy pojawi się zbocze narastające to wywoła funkcję obsługi przerwania, - w funkcji przerwania uruchamiasz timer i zmieniasz ustawienia INT0 na zbocze opadające, - gdy wystąpi zbocze opadające - zatrzymujesz...
Musisz założyć swój sposób sterowania tymi silnikami czyli algorytm pracy a potem można się zabrać za pisanie programu. Gotowca Ci nie podeślę bo ze silnikami krokowymi nic nie robiłem ale to żaden problem. Fajna zabawa.
Temat ten jest odpowiedzią na propozycję wykorzystania mikrosterownika w celu sterowania przepustnicami dwóch silników spalinowych np. za pomocą silników krokowych, tak aby utrzymac jednakowe prędkości obrotowe bez względu na obciążenie każdego z nich. Analizująć różne opcje doszedłem do wniosku że na wstępie warto spróbować taki układ że jeśli jeden...
Typowe silniki moga pracować przy obrotach 5-8 razy większych od trybu start-stop. Ale wtedy, aby nie gubić kroków musisz stosować algorytmy rozpędzania i zwalnianie obrotów. Przy pracy półkrokowej silnik mniej drży, ma natomiast mniejszy moment obrotowy.
Dziękuję za pomoc Mam jeszcze pytanie odnośnie sterownika silnika. Z prób sprawdzania napięciem cewek wychodzi, że obraca się podając zamiennie + i - na dwa wyjścia. Z tego co czytam to jest to silnik bipolarny. Czy taki sterownik BTS7960B Mostek H na pierwsze próby będzie dobry? Nie, nie będzie ‘dobry’! Układ BTS7960B to tylko pół mostka...
można zawsze sterować co puł kroku :) a nawet co 1/4 ale to już niezbyt stabilne. ten silnik pewnie ma dość dużo kroków wiec niepowino być problemów z drganiami:). Są algorytmy wykrywające zgubienie kroku itp. ale niewiem czy aż tak chcesz to rozbudowywać. Jesteś pewien że to silnik krokowy? Bawiłem się silnikiem z mojego cd i to był 3f z 3 halotronami...
Dzień dobry! To mój pierwszy post na tym forum więc pragnę "ukłonić się" wszystkim użytkownikom. Od niedawna przeglądam znakomite projekty i mam zamiar zbudować coś własnego. Chciałbym wykonać układ prowadzenia pisaka prowadzonego trzema unipolarnymi silnikami krokowymi wymontowanymi ze starych skanerów (czyli cnc z pisakiem zamiast wrzeciona). Mam...
zacznij od tego tematu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... poznaj zasady sterowania , budowę sterownika rozpoczyna się od parametrów silników krokowych jakie będą zastosowane masz 3 możliwości sterowania z PC : - bezpośrednio sygnały z LPT na sterownik po 4 bity na silnik - sygnały z LPT typowe dla sterowników CNC ( Step , Dir) - sygnał...
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Chciałbym żeby silnik chodził prawo/lewo w zależności od tego którą opcję wybiorę, regulacja obrotów i fajnie byłoby układać jakieś algorytmy które by powtarzał. Koniecznie chciałbym żeby był podłączony pod kompa. A jakiś program w polskiej wersji językowej? Np. spolszczony Mach albo coś trochę prostszego.
Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast co ciekawe, AVR32 też nie ma dzielenia sprzętowego. Całkiem...
Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej aparatury do zdalnego sterowania. Czy jest możliwe...
silnika BLDC nie da się sterować tak jak krokowego , musisz mieć 3 mostki H znać pozycję wirnika na podstawie danych z halotronów lub dokonać pomiaru napięcia w uzwojeniach aktualnie nie zasilanych dopiero na podstawie tych danych tworzony jest algorytm sterowania silnikiem , dla przykładu scalony układ takiego sterownika http://www.iele.polsl.pl/elenota/Philips...
Jeśli to dwa różne uzwojenia to raczej nie możliwe żeby nie były przesunięte w fazie... Coś musi być na rzeczy z algorytmem rozpoznawania impulsów w programie.
Nie to miałem na myśli algorytm musi być w miarę szybki ze względu na mieszanie powietrza jeżeli ma być stała temp. na wyjściu. Uważam ze i tak trzeba będzie zastosować regulatory PiD. Ze względu na to potrzeba pozycjonometr otwarcia przepustnicy. Musi być układ oczywiście skalibrowany i zapamiętana wartość powietrza przepływającego w tablicy z której...
Jeśli dobrze zrozumiałem to używasz układu UART jako generatora impulsów dla sterowania silnika krokowego. Jest to delikatnie mówiąc dość dziwny pomysł. Jeśli chcesz sterować silnikiem przez port COM i rozwiązanie ma być tanie to kup na Allegro płytkę sterownika do drukarki 3D np. tego typu http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 Połącz ją z TB6600 Szacunkowy...
Robiłem ostatnio projekt ze sterowaniem trzema niezależnymi silnikami krokowymi i jeszcze jednym silnikiem pompy. Zaimplementowałem to właśnie w FPGA z softprocesorem Nios II od Altery. Taki sposób wykonania był podyktowany tym, że musiałem sterować 4 silnikami równocześnie z dość dużą precyzją. Oczywiście pewnie za pomocą zwykłego mikrokontrolera i...
Sterowanie to pestka. Raczej pytasz o algorytm wyznaczania pozycji lustra. Samo sterowanie nie jest trudne. Dwa silniki krokowe, sterownik i gotowe. Problemem jest algorytm wyznaczający ustawienie płaszczyzny lustra. Ja bym raczej pytał na formu gdzie są matematycy. jak będziesz miał algorytm to resztą można się zająć.
Układ ten może znaleźć zastosowanie w poruszaniu ramienia mechanicznego, np. w robocie lub w tokarce sterowanej komputerem. Zły pomysł bo taki napęd (luźno latajacy rdzeń w cewce trzymany tylko siłami pola) nie będzie miał odpowiedniej sztywności żeby utrzymać zadaną pozycje gdy bedą działały siły na nóż w tokarce. W robocie też sie nie sprawdzi bo...
Ja korzystajac z jednego z zapodanych na forum programow do LPT, po przerobieniu go zrobilem w pelni funkcjonalny program do sterowania kazdym pinem, nie tylko "recznie" ale rownierz w petli z dowolna kolejnoscia. Uzylem go do sterowania silnika krokowego (wzialem ze skanera). Zawiera gotowe algorytmy do sterowania silnikami krokowymi!! A uklad na pajaka,...
A wg mnie spokojnie wystarczy, tak jak pisze autor, jednostka czasu i wszystko będzie śmigać - kwestia algorytmu. Sam zajmuje się przede wszystkim sterowaniem silników i jeden z projektów to właśnie przeróbka sterownika kogoś kto nie za bardzo wiedział co robi na niezależne sterowanie dwoma krokowcami oczywiście z rozpędem i wyhamowaniem. Kwarc jakiego...
Jeśli chodzi o sterowanie po CAN to tak jak kolega pawelradomsko napisał dobrym rozwiązaniem jest DVP10MC. Obsługuje do 16 osi z interpolacjami więc spokojnie obsłuży Ci 8 osi. DVP10MC11T (tranzystor) lub DVP10MC11R (przekaźnik) to dwa urządzenia w jednym. Z jednej strony sterownik plc, z drugiej kontroler ruchu. Oprogramowanie bezpłatne. Moduły rozszerzające...
Algorytm jest prymitywny- no ale taki miał być na poczatek. Gdy Timer zaczyna od zera to skracany jest od 16ms. Z szacunków na ciąg arytmetyczny wychodzi mi że od 0 do max obrotów upłynie ok. 2s.
Skaner, to jak wyjasnisz dzialanie kompow gazowych, ktore dzialaja przy parownikach na podcisnienie i nie biora sygnalu z TPS tylko z lambdy? Przewiduja :D ? A tak wogole to nie byloby problemu zrobic analize czunika TPS (procz lambdy oczywiscie). Trzeba tylko troche pokombinowac nad algorytmem.
Tak, można, nikt nie odzyska tych danych. Dowodem niech będzie fakt, że gdy uszkodzenie dysku dotyczy strefy serwisowej i firmware, albo uszkodzenie wymaga przełożenia głowic i ich kalibracji, albo przełożenia talerzy, to już jest niezła zabawa. A mówimy o dysku na którym dane nadal są, mamy dostęp do sprawnych podzespołów a trzeba je "jedynie" ze sobą...
Co do wołu i cieląt: Może w takim subforum znajdzie się coś również dla wołów. W końcu nic nie stoi na przeszkodzie by tam pozbierać wiedzę na temat optymalnych sterowników silników krokowych.. włącznie z rekuperacją, na przykład.
Jest to typowy silniczek z fdd'eka 5.25 i igłówki. W Borlandzie mam wstawki assemblerowe. Ale tu nie chodzi chyba o szybkość kompa bo przy urzyciu wyżej wymienionego programu obracają się one o wiele szybciej. Może to jest problem z implementacją algorytmu?? Help from anyone wanted!
Panowie nie popadajcie w paranoje z tym hałasem ;) Jako praktyk z doświadczenia wiem, że to nie jest aż tak istotne. Owszem, może się zdarzyć, że w trybie wideo (i w zasadzie tylko w tym trybie!) potrzebujemy wolnego bezgłośnego przejazdu jednak zazwyczaj szum tła jest na tyle głośny, że i tak tego nie słychać. Poza tym jeśli ktoś już się rzuca na slider...
Silnik Japan Servo KZ42FP4-716 zupełnie nie nadaje się do budowy frezarki , jego parametry poza tymi które podałeś to nominalne obroty 2800 rpm moc 0,0001kW . Poza zbyt wysokimi obrotami to moc jest mizerniutka , do budowy frezarki amatorskiej wypada dać silnik o momencie trzymania w przedziale 0,5÷1 Nm przelicz sobie swój z kW na Nm . Do sterowania...
Myślałem raczej o jakimś silniku krokowym zprzekładnia ślimakową ale nie mam pojecia jak tym sterować To się wiąże z mikrokontrolerami, algorytmem PID itp. Ten silnik z czego pochodzi, ma jakieś tabliczki ? Jeżeli to oryginalny silnik od agregatu to regulator stałej prędkości ma wewnątrz pompy wtryskowej.
a po co ci zewnętrzny generator? skoro możesz to zrobić prockiem w tak prosty sposób jak opisał ci wcześniej kolega adamusx. Opisał też jak ..... na ..... sposób w jaki to zrobić - w zasadzie podał ci algorytm który można zastosować w każdym języku nie tylko w C.... (a te kilka linijek kodu w C są chyba zrozumiałe po chwili myślenia dla każdego i zapis...
Witam. Mam pewien problem. Otóż robię pracę inżynierską, gdzie robię własnego robota, który będzie szukał żródła światła (w moim przypadku jak zielonego, właśnie opracowuje algorytm). Jego napędem będą dwa silniki krokowe. I o ile promotor pomógł mi w sprawie danych z fotorezystorów, tak mam inny problem. Mam takie dane techniczne: Model: 28BYJ-48 5VDC...
Wystarczy dobrze poczytać noty katalogowe producentów sterowników. Mikrostepping nie załatwi sprawy, przy tych dużych indukcyjnościach dochodzi się do stanu, kiedy prąd po prostu nie zdąży narosnąć do wymaganej wartości, nawet stosując sterowniki z podwyższonym, lub podwójnym napięciem zasilania i silnik po prostu traci na momencie. Czasami pomaga trzystopniowy...
Tak odnośnie regulatora... przy silnikach poleciłbym Ci zastosować algorytm PI (bez D), czyli proporcjonalno-całkujący, bez różniczkowania. Daje to lepsze efekty, z powodu problemów z regulacją pełnego algorytmu.
osobiście nie robiłbym montażu 10 elementów jednocześnie , zakładam że odpowiednie elementy są dostarczane do linie montażowej na przesuwnym podajniku umieszczana jest listwa , następnie zostaje przesunięta gdzie następuje podanie tulei , śruby , dokręcenie następnie przesuniecie i nałożenie plastikowej tulei , jeżeli konstrukcyjnie jest to możliwe...
Widzę, że jest tutaj sporo fachowców, którzy doskonale wiedzą co źle zrobiłeś, albo czego nie zrobiłeś. Prawda to Ty jedyny wykonałeś świetną robotę i moje szczere gratulacje w związku z posiadanym czasem i umiejętnościami - zarówno w majsterkowaniu jaki (głównie!) w programowaniu. Mam od kilku lat autokosiarkę (Viking iMov MI632) i nie wyobrażam sobie...
oj, widzę że z wiedzą na temat USB u Ciebie kiepsko... USB jest bardzo wredne w oprogramowaniu, jedyny dostępny "dla śmiertelnika" sposób to wykorzystanie konwertera szeregowego. A co do zakresu przydatności, zapytaj lepiej gdzie to się może nie przydać ;) Najprostsze przykłady: frezarka sterowana numerycznie. robot. drukarka. napęd żaluzji ;) W sumie...
"piszę do pani/pana w bardzo nietypowej sprawie..." Witam. Interesuje mnie jak jest realizowane sterowanie "cyfrowym" nastawnikiem wolnych obrotów (chodzi o takie dwy albo trzyprzewodowe). Wiem że napewno PWM czyli prostokątem o zmiennym współczynniku wypełnienia. Nie wiem tylko jaką częstotliwością. Informacje te potrzebne mi są do mojego małego projekciku....
Temat już niezwykle oklepany, ale muszę prosić o pomoc. Zaprojektowałem prostu układzik na zaliczenie przedmiotu Techniki Mikroprocesorowe: sterownik dwóch silników krokowych na kontrolerach L297 + L298 (x2). Do tego mikrokontroler ATtiny2313 połączony ze światem za pomocą RS232. Idea jest taka, że całe sterowanie odbywa się tak na prawdę na komputerze...
Czyli tak na chłopski rozum, INT2 służy tylko i wyłącznie do "zwierania" odpowiednich styków w mostku H określając kierunek przepływu sygnału PWM tzn. Czy PWM biegnie przez zaciski S1 i S3(w lewo), czy przez S2 i S4(w prawo)? Oczywiście PWM może być na INT2, tak więc sterujemy kierunkiem za pomocą INT1? Nie, NIE, Nie!!! Jest to absolutnie błędne rozumowanie......
Witam. Wydaje mi się, że rodzaj ustawienia (emulacja falą prostokątną lub bez emulacji) najlepiej sprawdzić w praktyce. Kompy różnych marek mają różne algorytmy, a na gazie z silnikiem krokowym dobrze jest, aby ECU silnika nie zmieniało co chwila np punktu zapłonu bo trudno jest wtedy uzuskać stabilną mieszanke. A więc-ustawić, pojeździć, ocenić :)
r"]Chce wykonać sterowanie obrotu teleskopu silnikiem krokowym. Problem w tym że ruch musi być dokładny względem czasu. Rozumiem że użyć zewnętrznego RTC jako jednostki czasowej. problem polega że chciałem to wykonać z wyświetlaczem LCD z dotykiem i AVR dość pomału myśli i boje się że pominie kilka kroków drivera. Da się jakoś zrobić by sterowanie...
Gdzie znajdę taki kompletny projekt na Atmega16? Właśnie jestem na etapie budowy układu mechanicznego do pozycjonowania z silnikiem krokowym. Tylko w jednej osi. Pochyłenie będzie regulowane ręcznie. Jak mi się uda stworzyć algorytm na jedną oś, to potem zajmę się z synchornizacją z drugą osią.
Niestety jest to nieco bardziej skomplikowane. Można sobie o tym poczytać ...jest mnóstwo materiałów. Ogólnie zależy jaki algorytm jest realizowany przez sterownik..są takie które można wytłumaczyć w kilku zdaniach laikowi i są takie, że specjalista musi dobrze przysiąść by złapać o co w tym chodzi. Co do Twojego problemu...niewątpliwie jakieś napięcie...
Byc moze kogos zaciekawi program ktory napisalem, robilem go z mysla o sterowaniu czyms kolwiek, a jako ze moj skaner ulegl uszkodzeniu.. to zaczalem pracowac nad silniczkiem ktory tam jest! I tak zrobilem program do sterowania silniczkami krokowymi . Do przodu do tylu. Oczywiscie na odpowiednich algorytmach, czyli kolejnosc podawania napiecia. Sterowane...
IFOCa do silnika krokowego? Nie słyszałem, żeby sterowania wektorowego używało się do tego rodzaju silników ale być może tak. Ja wykorzystałem go do sterowania silnikiem indukcyjnym. Algorytm sterujący to modyfikacje DTC, także i do IFOCa spokojnie starczy. Mam co prawda na razie bardzo ubogi interfejs użytkownika ale i bardziej rozbudowany też spokojnie...
Żeby uruchomić czas nagrzewania potrzebne jest coś co wykryje że łuska jest w spirali. Może to być zwykły czujnik odbiciowy TCRT5000 czy jakiś pojemnościowy. ewentualnie krążek z otworami obracany silnikiem krokowym.. Najlepiej to serwo z metalowym orczykiem.(zależy od konstrukcji). Reszta to prosty algorytm i program.
http://obrazki.elektroda.pl/1534141200_1... Po dłuuugim czasie (ponad roku) udało mi się zmobilizować do zabawy drukarką termiczną. Wytargałem ją ze starej kasy fiskalnej (model drukarki LTP1245). W tym samym czasie załatwiłem także drugą drukarkę jednak do niej dokumentacji nie znalazłem (wiem tylko, że druga - większa - jest na 24V)....
Krokowiec przy maksymalnych obrotach ma prawie minimalny moment więc może gubić kroki. Impuls step to jeden krok, następny może się pojawić po określonym czasie. Czas przerwy pomiędzy impulsami warunkuje prędkość obrotową. Czas trwania impulsu nie jest istotny i dla tego sterownika wynosi chyba 1µs. Rozpędzając silnik zmniejsz się przerwę między...
Opisałeś ładnie cały algorytm ale nie napisałeś co tak naprawdę jest najważniejsze w tym wszystkim : czas przejazdu , szybkość nawrotu , czas całej sekwencji czy precyzja pozycji . Jeżeli całość ma polegać tylko na tym aby szybko wykonać ruch w wyznaczonych pozycjach to po co liczenie kroków , wystarczy wykorzystać krańcówki do wyznaczania pozycji końcowych...
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Witam, jaki macie pomysł na algorytm sterowania silnikami krokowymi w 2 osiach ? Z tym, że oba silniki mają wspólne linie CLK, CW i H/F a osobno włączam za pomocą pinów Enabled.
Podszycie się pod urządzenie o określonym adresie MAC jest dość proste. Autoryzacja na tej podstawie jest więc bardzo słabym zabezpieczeniem. Opiszę jak to co chcesz osiągnąć jest realizowane w bardziej profesjonalny sposób. Aplikacja w smartfonie (widget uruchomiony w tle) włącza rozgłaszanie BLE z określonym identyfikatorem UUID. Taki proces nawet...
Dla mnie książka zawsze pozostanie na pierwszym miejscu, nawet jeżeli sam ściągam mnóstwo materiałów z neta za free, to jeżeli jest jakaś ciekawa pozycja, to kupię na pewno. Dobrym sposobem jest dawanie za free pierwszych rozdziałów, albo wybranych stron z książki by można się zapoznać z treścią. Jest wiele ciekawych rzeczy które są w AVR i które mogły...
Witam! Mam zamiar zrobić zamykanie dżwiczek od pieca sterowane termostatem i silnikiem krokowym silnik mam unipolarny 6 wyprowadzeń . Jeżeli masz silnik z 6 wyprowadzeń to jest to silnik uniwersalny, który może byc podłaczony także jako bipolarny wykorzystując tylko końcowe przewody cewek. Środkowe odczepy pozostaw nie podłączone. Zwiększysz przez...
Witam Mam za zadanie stworzenie obiektu rzeczywistego symulującego zasadę działania windy. Czy istnieją w Polsce jakieś normy regulujące tą sprawę? Chodzi mi tu dokładnie o algorytm działania oraz elementy jakie powinny być umieszczone w windzie typu przyciski alarm lub wybór pietra. Czy istnieją przepisy regulujące ilość czujników potrzebnych do sterowania...
................ program nie spełnia moich założeń jakie napisałem wyżej. Nie spełnia, bo niepotrzebnie komplikujesz cały projekt. Zamiast operować różnicą temperatur, o wiele wygodniej jest ustalić dwa lub nawet trzy poziomy temperatury do których porównujesz odczyt aktualnej temperatury otoczenia lub wybranego miejsca i na tej podstawie ustalasz...
Witam, nie wiedziałem gdzie to napisać, ale stwierdziłem, że jak dotyczy to obsługi przez mikrokontroler silnika krokowego to tutaj ;) const uint8_t steps[8] = {0b00001010,0b00001110,0b00000110,0... To jest tablica, którą sam napisałem. Wywołując odpowiednie jej elementy można sterować...
Genereuje się sinusoidy przy pomocy PWM wiec straty są podobne jak w przypadku klasycznego sterowa krokowego. Poglądowy obrazek: https://obrazki.elektroda.pl/6739316600_...
są dosyć fajne te roboty, miałem pożyczonego takiego od Taty z pracy. masz możliwość kontroli w prosty (na zasadzie budowania algorytmu z klocków na komputerze) sposób nawet prędkości obrotowej silników, czy wykorzystywania ich jako silniki krokowe ;-) no i z drugiej strony łatwość budowania konstrukcji "bez śrub i drzazg" Choć ja osobiście dążę do...
No i tutaj jest właśnie problem, czy ten prąd musi ciągle płynąć nawet gdy nie ma zmiany pozycji? Trochę to bez sensu, akumulatory się rozładowują, a silnik się grzeje. Niby nie musi ciągle płynąć ale najprościej jest zrobić żeby płynął ciągle. Jeśli chodzi o niestosowanie enkoderów (lub innych czujników wyznaczających pozycję rotora względem statora)...
bardzo fajny temat dotyczacy tej ujemnej rezystancji. Nie wiem jak będzie z promotorem ale co do układu do sterowania silnika krokowego na pewno znajde promotora :):) zresztą gościu jak mu się mówi o jakimś rozwiązaniu to juz liczy w pamięci nogi i algorytmy MCS-51
Niunia wrote: urządzenie,w którym występuje silnik krokowy to monochromator 8O Spox, od czego mamy Internet? Już zdążyłem się dowiedzieć co to takiego, przynajmniej pobieżnie. Nie wydaje mi się, by była konieczność wykonywania wszystkiego na raz. Większość czynności będzie wykonywana w określonej kolejności. Tam, gdzie trzeba będzie robić jednocześnie...
aby zrealizować Twój projekt to poza częścią mechaniczno - kontrolną , która będzie wymagała dużej precyzji wykonania , potrzebna jest wiedza o mikrokontrolerach , znajomość języka programowania oraz doświadczenie i nie chodzi tu o podstawy bo obsługa komunikacji przez RS-sa jest z tego najprostsza , tylko o napisanie odpowiednich algorytmów sterownia...
odnośnie algorytmu pozycjonowania pozycji słońca ok zgadzam się ,że jest dokładny i odporny na zabrudzenia ale... -nieznacznie komplikuje budowę obrotnicy (zastosowanie silników krokowych lub serw, przekładni bezpoślizgowych) - sterownik musi być wykonany pod dany model obrotnicy (różnica w przełożeniach spowoduje błąd ustawienia solara / kolektora)...
Witam! Znane i najbardziej odpowiednie dla mnie układy sterowania mają zwykle po dwa monostabilne styki (start/stop i zmiana kierunku obrotów) i potencjometr do regulacji prędkości - np. taki, jak tu: http://www.cyfronika.com.pl/kityavt/avt1... Ja potrzebuję sterowania następującego: jeden przekaźnik (albo styk bistabilny - nie impuls) - obroty...
Witam Silnikom DC brak płynności sterowania. Z punktu widzenia automatyki aparat na sliderze jest obiektem inercyjnym co komplikuje sterowanie, jeśli aparat jeździłby w jednej płaszczyźnie to algorytm byłby w miarę prosty, niestety slider przestawiamy pod różnymi kątami i możemy na niego założyć różne aparaty ( różna waga ) zmienia współczynniki wymagane...
hmm dalej nie rozumiem. znaczy się trochę rozumiem ale nie wiem do końca jaki jest cel całego urządzenia. czy to ma być urządzenie będzie generować sygnały dla sterowników napędu w maszynie cnc czyli będzie robić to co normalnie robi komputer?? a może ma to być sterownik silnika krokowego lub DC który będzie odbierał sygnały z kompa i sterował bezpośrednio...
Konieczne były by np. enkodery do ustalania położenia? Nie można by tego zrobić programowo? czy to by było zbyt niedokładne? Pozycjonowanie będzie tak dokładnie, jak precyzyjne będą informacje ze sprzężenia zwrotnego. Nie uzyskasz dokładności większej niż da enkoder. W przypadku silników krokowych, zawsze jest możliwość zgubienia kroku i pomyłki, ważne...
http://obrazki.elektroda.pl/1959729900_1... Firma Allegro MicroSystems, LLC zaprezentowała nowy układ scalony: zintegrowany driver silnika krokowego, z wbudowanym translatorem, dla ułatwienia jego integracji z innymi systemami - A5985. Układ ten zaprojektowany został do pracy z bipolarnymi silnikami krokowymi i zdolny jest do pracy...
jeżeli ma to być coś prostego , taniego to najprościej utworzyć radiowe łącze RS232 , w uC wykorzystać sprzętowy port komunikacyjny odbierający typowe ramki danych bez żadnego dodatkowego kodowania informacji , dane wysyłać z PC np z systemowego terminala przykład realizacji takiego rozwiązania masz w przyklejonym temacie na forum "sterowanie silnikami...
Jeśli mówimy o 32-bitowych układach, to ogólnie nie warto. Jak jest wspomaganie sprzętowe, to już w ogóle nie ma o czym mówić. Jedyny wyjątek może być wtedy, gdy mając algorytm na float, który jest już "matematycznie i algorytmicznie optymalny", układ się nie wyrabia (bo nie ma wspomagania sprzętowego) - wtedy można kombinować. Tyle że dopiero jak się...
algorytm silnik krokowy silnik krokowy algorytm sterować silnik krokowy algorytm sterowania
wyczyścić pompa grundfos moduł ładowania laptopie obróbka blacha
płyta indukcyjna philipiak gramofon daniel
13MN-, U, 22RN w MPZP – zabudowa jednorodzinna, zagrodowa i mieszkaniowa, warunki komunikacyjne Develop ineo 215 – kasowanie komunikatu WEZWANIE SERWISU, reset licznika PM
