Jestem kompletnie zielony z elektroniki więc proszę o proste odpowiedzi np. połącz "0" od LPT z "E" w tranzystorze. Taki zielony to nie jesteś bo podałeś torchę oznaczeń i cos czytałeś o silnikach krokowych. 1. Czy jakiś mały silnik krokowy np. ze stacji dyskietek wystarczy do poruszania dźwignią gazu? Zalezy od sposobu przeniesienia napędu - rodzaju...
W linkach, które podałem jest opisana zasada działania oraz budowa silnika krokowego. Po przeczytaniu zawartości z linków będziesz wiedział czy można zastosować silnik krokowy jako dynamo. https://botland.com.pl/blog/silniki-krok... https://amgautomatyka.pl/aktualnosci/jak... Mam nadzieję,ze wiedza...
Znalazłem np. taki: Większość falowników pracuje z silnikami indukcyjnymi, Ty masz silnik synchroniczny. Kiedyś próbowałem uruchomić silnik synchroniczny z falownikiem w trybie U/f=const, ustawiłem odpowiednie punkty charakterystyki napięcie/częstotliwość, ale silnik szarpał i w falowniku wyłączało go zabezpieczenie prądowe. Nie wiem, może to kwestia...
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
silnik krokowy reguluje obroty silnika na biegu jałowym, steruje przepustnicą jak jest cos z nim nie tak to np rano auto nie ma wyzszych obr. albo po nagrzaniu obroty nie spadają są różne rodzaje silników krok. jak chcesz go moczyć to w nafcie
W Cd-Rom-ach były stosowane bipolarne silniki krokowe do przesuwu lasera , natomiast do napędu płyty silniki BLDC w układzie połączeń trójkąt lub gwiazda . Na pewno nie sterujesz bezpośrednio z LPT tylko przez jakiś driver na tranzystorach lub na UL-enie , uruchom pełną sekwencję kroków a nie pojedyncze impulsy każdy silnik krokowy musi mieć odpowiednie...
a co zastosować po przeciwnej stronie? sprężynę
chyba nie do końca masz wszystko opanowane / przeczytane , najważniejszą sprawą dla silnika krokowego jest nie przekraczanie max. wartości prądu natomiast wyższe napięcie znacznie poprawia dynamikę silnika , dlatego tak ważna jest kontrola prądu przez sterownik na zasadzie PWM lub czoperowej , oczywiście napięcie musi być w rozsądnych granicach min....
Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. ... Wiem, że każda instrukcja w kodzie programu zajmuje jakiś czas procesora i to mnie właśnie zatrzymało. Niestety nie mam oscyloskopu, żeby precyzyjnie mierzyć obroty silnika . Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Stosując stepstick czas trwania...
witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe...
Witam !! Odnoszę wrażenie że chcesz zastosować falownik ( z jakiś powodów - pewnie masz jakiś " luźny ) . Trochę szkoda kasy - za cenę falownika zrobisz całość . Przekładnie tak czy siak musisz mieć , silnik również . Do przemieszczania palnika do napawania jakaś specjalna moc nie jest potrzebna ( jestem również spawaczem ) tak więc silnik krokowy za...
Witam, to mój pierwszy post więc z góry przepraszam za błędy. Buduję właśnie slider z napędem, którego mam zamiar używać do robienia timelapsów, zarówno aparatem jak i kamerką sportową. Stawiam na solidność konstrukcji, dlatego szynę tworzyć będzie profil aluminiowy z okna PCV, wózek zrobiłem solidny, jak na zdj, podbierając pomysł z internetu chcę...
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Spokojnie możesz tak postąpić. Przy pomocy omomierza łatwo upewnisz się, czy te połączone przewody to wspólne zasilanie cewek. Wirnik zapewne "drgnie" już przy napięciu ok.6V, ale nominalne napięcie zasilania może wynosić równie dobrze 12V lub nawet 24V. Jaką wartość zastosować - można próbować ocenić po pomiarze prądu, ocenie uzyskanego momentu obrotowego...
Ogólnie... Gorszego gówna nie dało się założyć jeśli chodzi o reduktor, bo nie ma w polsce gorszych gówien. Komputer jeśli pracuje dobrze (pewnie chodziło o nazwę VOILA a nie VIOLA) to nie powinno dochodzić do załamania obrotów, chyba że coś te majstry źle podłączyły, albo mieszanka się nie doregulowuje prawidłowo. (Po klasie wszystkich montowanych...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Mechaniczne enkodery implementarne w ostatnich czasach są szeroko stosowane w urządzeniach cyfrowych. Posiadają mały rozmiar, są też tanie. Mają niestety też pewne wady. Moim zadaniem główną z nich jest zawodność i drżenia styków oraz brak łożyska. Najbardziej to jest zauważane w amatorskim sprzęcie krótkofalowym, np. syntezatorach częstotliwości, bo...
Mi dokładność "jak w zegarku" nie jest potrzebna i tak najprawdopodobniej dam krańcówkę. Jest to prosty posuw liniowy na pasku zębatym i silnik ma zakręcić wałem powiedzmy 20 obrotów w prawo, 5 w lewo, 20 w prawo i wrócić do pozycji wyjściowej tj. 35 w lewo. Czyli mogę podłączyć ten zasilacz i jeśli efekt będzie mnie zadowalał to mogę tak zostawić...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
Witam, oczywiście, że da się zrobić na Arduino. Do belki tensometrycznej, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/... najlepiej zastosować gotowy wzmacniacz, na przykład: https://botland.com.pl/czujniki-nacisku/...
http://obrazki.elektroda.pl/7251260000_1... http://obrazki.elektroda.pl/7713436300_1... http://obrazki.elektroda.pl/3993440700_1... Witam. Wszyscy znamy sytuacje gdy w domu brakuję prądu (np awaria sieci energetycznych ) a latarka jaką mamy akurat ma rozładowaną baterię.Dlatego chciałem się podzielić...
Zgadzam się, napięcia mogą być o wiele większe, nie posiadam oscyloskopu, poprostu mierzyłem to prostym multimetrem, multimetr uśrednia wartości. Nie zmienia to faktu że atmega nie miała z silnikiem szans. ... i pewnie już nie żyje, przy tak wysokich impulsach. Polecam lekturę Dodano po 4 ... Są prostsze elementy, nieprzyporządkowujące danej pozycji...
Ale taki regulator chyba jest tylko do silników komutatorowych ? witam...silniki indukcyjne z kondensatorem do przesuwania fazy w drugim uzwojeniu są generalnie słabo wyregulowane.....nie masz sprzężenia zwrotnego z silnika jak ustawisz prędkość i może się wtedy zmieniać i będziesz trzeba monitorować czy ustawienie jest nadal optymalne......silnik...
Witam. A może by zastosować silnik krokowy ? Przy takim małym obciążeniu to i silnik by nie musiał być duży. Pozdrawiam.
Silnik o odpowiedniej mocy? Ależ, jeśli drzwi mają być otwierane/zamykane na tyle wolno, by nie stresować kur, a jest potrzebna siła 1,2 kG, to wystarczy moc poniżej 1W - jakakolwiek większa, to będzie zapas (oczywiście trochę zapasu się przyda, ale może by nie przesadzać). Można by zastosować silnik krokowy - bez przekładni ma spory moment siły, np....
Sądząc po takim stwierdzeniu, jego autor może jeszcze nie mieć orientacji w temacie. Te wspomniane 9Volt jest zbyt niskim napięciem aby zasilać kilka (?) silników. Zakładam, że autor tematu zadbał o sprawy tak oczywiste, jak odpowiedni zasilacz. Są inne sprawy, mało oczywiste, które mogą powodować wadliwe działanie, i przydałoby się je zauważać. Do...
Witam ! Nie mogę sobie poradzić z problemem startu i zatrzymania silnika krokowego.Poniższy kod ( koniecznie millis) ślicznie kreci silnikiem. Nie wiem jak programowo, bez użycia przycisku dokonać spowodować start i zatrzymanie. Próbowałem zakładać określoną ilość kroków, zastosować stepCount, i rezultat żałosny. Gdyby ktoś podrzucił mi rozwiązanie...
A czy moment ten ma jakiś wpływ przy rozruchu takiego silnika?? oczywiście że silnik z większym momentem , będzie wymagał innych parametrów zasilania niż z mniejszym momentem I jak sie ma on do mocy?? analogicznie im większy moment tym większa moc silnika , tylko jest male ale w silnikach krokowych dość trudno jest określić moc ponieważ charakterystyka...
mam silnik małej mocy chyba 500 W o obrotach chyba około 2000 obr/min a chciałbym na stałe znacznie zmniejszyć mu obroty do 20-30 obr/min Kompletnie nierealne, bez przekładni. Nawet przy użyciu falownika moment obrotowy takiego silnika będzie znikomy. Możesz zastosować bez przekładni dla takich obrotów wyłącznie silnik krokowy ze sterownikiem i generatorem...
http://obrazki.elektroda.pl/2094587100_1... Niewielkie akwarium jest idealnym rozwiązaniem, pozwalającym na wniesienie odrobiny życia do niewielkiego pokoju. Autor poniższego projektu miał jednak problem z regularnym karmieniem swoich rybek, wyjeżdżając na weekendy i na wakacje. Aby rozwiązać ten problem opracował on automatyczny karmnik...
Witam, mam zaprojektować przenośnik wieszakowy o prędkości krokowej, tutaj zaczyna się mój problem, czy istnieją jakieś większe silniki krokowe, o mocy paru kW, gdyż w tych rzeczach jestem blady, albo w jaki inny sposób uzyskać ze liniowej prędkości obrotowej prędkość cykliczną.
Mam pytanie do kolegów. Czy można wykorzystać silnik krokowy jako prądnicę wolnoobrotową i jak to zrobić?
Witam, Przeszukałem fora internetowe, oraz wiele różnych stron. Posiadam 18 W silnik krokowy wraz z enkoderem absolutnym (bardzo precyzyjna i duża rozdzielczość) + mikrokontroler (z wyświetlaczem dotykowym - android). Chciałbym je w czymś zastosować co miało by sens oraz nie wymagało nie wiadomo jakich nakładów. Pierwszy z pomysłów który przyszedł mi...
Cześć Jakiś czas temu kupiłem małą tokarkę stołową. Maszyna swoje lata ma, ale działa i spełnia swoje funkcje. Pozwala na toczenie elementów o średnicy do 20cm. Jedyny problem to napęd. Zamontowany jest tam silnik trójfazowy, o mocy 200W. Innych parametrów nie pamiętam. Silnik przekazuje napęd na pośrednie koło pasowe, które przekazuje napęd na właściwe...
http://obrazki.elektroda.pl/6145951500_1... http://obrazki.elektroda.pl/6145951500_1...
Witam, Mam do frezowania po obwodzie drewniany talerz o średnicy 25cm. Ruch talerza odbywa się raz w jedną stronę, później powrót. Do podstawki, na której jest zamocowany talerz podłączyłem silnik krokowy. Z uwagi na to, że frezowanie musi iść bardzo wolno obrót silnika odbywa się skokowo. Czy można te skoki jakoś wyeliminować?. Pozdrawiam.
Witam, 1) Czy nie wie ktoś Gdzie we Wrocławu można kupić używane silniki krokowe? Nie jestem tubylcem i niebardzo się orientuję. 2) Szukam konkretnego typu silnika - krokowego, liniowego (aktuatora liniowego - ma toto zresztą wiele nazw). Opisywane ustrojstwo wygląda tak: http://www.moons.com.cn/dianqi-chanpin/1... http://www.nanotec.com/images/l40.gif...
Witam, Jaki silnik krokowy należy zastosować do przemieszczania prowadnic liniowych, takich ze śrubą po środku, chodzi mi o takie prowadnice w przy których kręcenie śrubą powoduje przesuwanie prowadnic w jedną i w drugą stronę, to się nazywa chyba oś pociągowa z elementem za pomocą którego można połączyć wał silnika z tą właśnie osią. Chodzi mi dokładnie...
Mnie te stożkowe walce przypinają nogi od starej szafy :) Pomysłów na liczniki są tysiące: od gotowych , mechanicznych elektrycznych (np z central telefonicznych), po różne rozwiązania elektroniczne... Jako silnik mógłby był jakiś silnik modelarski - silny i łatwa i szeroka regulacja obrotów... (na filmie wygląda, że jest jeden zwój to więcej niż sekunda,...
Zapraszam do lektury każdego kto chce wiedzieć więcej na temat napędów krokowych, zawarta jest tutaj wiedza na temat napędów krokowych. plik PDF zawiera 21 stron więc jest co czytać. historia, budowa, zastosowania, trouble shooting, osprzęt (sterowniki, sprzęgła, przekładnie, generatory, indeksery, zasilacze) itp. Jeśli po tej lekturze masz wątpliwości...
Witam jak zrobić sterowanie silnika krokowego nie musi powracać do punktu zero ma się kręcić tylko w jedna stronę dokładnie 1/3 obrotu przerwa np 5-8s i znowu dokładnie 1/3 obrotu chce aby silnik obracał trójkątem równobocznym jest to element reklamy obrotowej, chce żeby za każdym razem płaszczyzna trójkąta była w tym samym miejscu jakich sterowników...
Witam szanownych forumowiczow. Wymyslilem sobie, ze zrobie zasuwe do drzwi przesuwana za pomoca silnika krokowego - tak, zeby sie dalo ja otworzyc/zamknac zdalnie. Problem w tym, ze kompletnie nie mam pojecia jaki silnik sprosta temu zadaniu? Jak dobrac moc i moment obrotowy silnika do takiej aplikacji? Zdaje sobie sprawe, ze bez wiedzy na temat tego...
witam - czy mozna zastosowac silnik krokowy z przekladnia 1:10 do napedu wrzeciona w obrabiarce. jest ona sterowana z pc i loze jest poruszane przez silnik krokowy , potrzebuje miec mozliwosc zmiany obrotow w odpowiednim miejscu programu wykonawczego i najprosciej byloby dla mnie podlaczyc pod kontroler drugi silnik krokowy cala elektronika sterownik...
Witam serdecznie, Czy mógłbym prosić o pomoc w dwóch kwestiach, a mianowicie: 1) Jakie są różnice pomiędzy silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi? 2) Czy jestem w stanie sterować momentem silnika krokowego przez zmianę napięcia lub prądu? 3) Jaki sterownik najlepiej użyć do silnika krokowego tego typu: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...
Mam takie 2 pytania co do silników krokowych 1- jak zrobić żeby silnik obracał sie w obie strony np. mam przycisk hebelkowy (dźwigienkowy) 3 poziomowy i na 1 poziomie silnik obraca się w prawo na drugim jest w spoczynku a na 3 kręci się w lewo 2- jak zwolnić obroty silnika krokowego Z góry dziękuje
Witam, Mam prośbę potrzebuję informacjii na temat silników krokowych hybrydowych do mojej prezentacjii, byłbym wdzięczny za jakie kolwiek materiały dotyczące tematu.
Witam! Nie wiem czy dobry dział, ale tylko tu zdaje się pasował. Znalazłem silnik krokowy, właściwie nie wiadome pochodzenie, i także brak napisów na nim samym, ale podłączyć by się chciało. Napotkałem problem, polega na tym, że jest dziwnie połączony aktualnie w środku, co widać na schemacie z lewej strony, ani to bipolarny, ani unipolarny bo niema...
Witam, A ja mam inne pytanie... mam silnik krokowy od drukarki i chciałbym go użyć do otwierania/zamykania przewodu wentylacyjnego. Jedynie co potrzebuję, to aby jednym przyciskiem np. monostabilnym móc obracać silnikiem do przodu np. o 10st. Może to być np. przez kilkukrotne naciskanie owym przyciskiem. W ten sposób albo zamknę kratkę, albo ją otworzę......
Witam posiadam silnik od tylniej wycieraczki samochodu, jest on dosyc nietypowy (mniejszy niz przedni), posiada tylko 1 bieg. szkoda go bo lezy mi juz dosyc dlugo, wpadlem na niego sprzatajac sobie szafke i zastanawia mnie idea wykonania czegos przy jego pomocy, liczylbym na propozycje innych uzytkownikow, ewentualnie moze ktos juz do czegos taki silnik...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Witam serdecznie Wszytkich Tworze pewna instalacje bardziej artystyczna niż elektryczna z mojej strony i chciałbym aby przedmiot z pianki obracał się możliwie powoli. Starałem się sam znaleźć odpowiedz jaki mam wybrać silnik i resztę elektroniki lecz jedyne co udało mi się osiągnąć to to ze powinienem użyć silnika krokowego Wiem ze taki silnik może...
No i popatrz, nic to nie zmienia. Ramię idzie do góry, do zadanej pozycji. Silnik krokowy zaczyna kręcić, żeby zastosować ramię w tym czasie ramię nadal się unosi . Teraz skąd twój silnik krokowy " skąd będzie wiedział" ,że suwak jest już w pozycji stop? Po ilości kroków? A jak się gwint zatnie i kroki zgubi. To całe liczenie kroków diabli weźmie ....
Chciałbym uprościć sterowanie hydraulicznym podnośnikiem, dodając do niego sterownik, który będzie umożliwiał podnoszenie i opuszczanie za pomocą przycisków. Chcę w tym celu zastosować silniki krokowe, które pociągałyby za dźwignie sterowania podnośnika po wciśnięciu odpowiedzniego przycisku. Potrzebuję jednak porady. Jaki układ można zastosować do...
Silnik krokowy 86HS156-4208 12N.m 8-mio przewodowy a Sterownik CNC silnika krokowego TB6600 - 4A . Enkodera nie mogę zastosować ze względu na zbyt ciężkie warunki. Impulsy są zadawane z czujnika ABS z piasty wzmacniane przez wzmacniacz operacyjny i filtrowane przez przerzytnik Schmitta . chcę przyspieszyć silnik krokowy bo 1:1 jest za wolny.
ale na forum nie raz pisali że można do tego zastosować silnik krokowy - prawda to, czy nie ? :)
Czyli to ma wyglądać mniej więcej tak? https://obrazki.elektroda.pl/4462375200_... Generalnie używając wyjścia PWM z Crouzeta uzyskamy większą prędkość, niż ze zwykłego wyjścia? Im wyższe wypełnienie PWM, tym wyższa prędkość (częstotliwość)? W starym rozwiązaniu jest siłownik z rolką, który "wbija się" w rant stołu, jednak to rozwiązanie...
Chcę podłączyć do kompa silnik krokowy i niwiem jakie zastosować tranzystory aby wzmocnić napięcie z potu LPT do 12V. Proszę o pomoc, najlepiej schemat.
W maszynie mam silnik AC 3 fazy , 750W , chcę go wymienić na servo dc , czy wystarczy taka sam ilość mocy czyli ok750W z serva DC ? Jaki silnik krokowy musiałbym zastosować zamiast np. serva dc?
Bardzo ciekawy projekt. Taki silnik krokowy jak impulsator będzie chyba wieczny. A czy w układzie tym da radę zastosować Attiny13?
Dziękuje za wszystkie wypowiedzi w tym temacie, wnioskując po powyższych wypowiedziach, zastanawiam się czy dobrą opcją byłoby w takim razie zastosować silnik krokowy jako napęd śruby na której to poruszałaby się prowadnica, a po drugiej stronie śruby można by założyć e koder obrotowy z możliwością obrotu z 10 razy w okuł własnej osi, aby móc od razu...
Dlaczego w Krokowy bo przy sterowaniu mogę ustawić dokładny czas wysunięcia prowadnicy, żeby silnik nie pracował przy obciążeniu. Możesz zastosować zmodyfikowane serwo modelarskie i sterować układem GoSlow.
Niestety, napięcie napięciem ale potrzebna jest jeszcze odpowiednia wydajność prądowa. RaspberyPi takiej nie ma dlatego trzeba zastosować odpowiednie drivery. W przypadku silników krokowych w ich roli używa się tzw. stepsticków.
Możesz zastosować jako prądnicę silnik krokowy i zamiast żarówek zastosuj białe diody LED. Mój pierwszy wiatrak właśnie był oparty o silnik krokowy, nie było żadnych przekładni. Pozdrawiam
Wynalazłem silnik z przekładnią dający 12 r.p.m. i momentem obrotowym 2,1 Nm. A ja bym proponował zacząć od pomiaru siły, jakiej trzeba użyć, by poruszyć w pełni obciążoną platformę. To pozwoli ocenić, czy silnik w ogóle ruszy. Można zamiast silnika DC zastosować silnik krokowy - on bez przekładni potrafi kręcić bardzo powoli i z dużą siłą. Ale sterowanie...
Ten silnik w takim zastosowaniu długo nie pociągnie. Szczotki i panewki bardzo szybko się zużyją. Lepiej zastosować jakiś silnik krokowy z wałem na łożyskach. Da prąd przemienny co prawda, ale to nie problem.
Po podłączeniu silnik obracał mi się wolno i nie był zbyt mocny Jakie zastosować zasilanie ? Silnik krokowy obraca się tak szybko, jak go taktujesz. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy. I stosuj znamionowe, bo na większym go spalisz. A silniki krokowe to nie są za bardzo mocne, bo i nie muszą. Ramiona wykonuje się zazwyczaj na silnikach DC, właśnie z...
Żeby była też gałka to trzeba dać albo jakieś sprzęgiełko na osi silniczka albo zastosować jakiś silnik krokowy wprost na osi gałki, ale jednocześnie żeby można było nim też swobodnie kręcić po odłączeniu zasilania do silnika.
tak jak koledzy wspomnieli taka dokładność uzyskasz tylko na silniku krokowym , proponuje zastosować przekładnię ślimakowa uzyskujesz układ samohamowny oraz możesz zastosować dużo mniejszy silnik krokowy , podobne rozwiązanie jest możliwe dla silnika DC tylko tak jak była mowa do pozycjonowania musi być już enkoder wraz z odpowiednim układem elektronicznym...
zastosować silnik krokowy silnik wodny zastosować silnik indukcyjny zastosować
whirpool panel pomiar izolacji instalacji elektrycznej instalacja elektryczna norma
Zacięty obiektyw aparatu: szary ekran i dziwne dźwięki Zielona dioda nie świeci po wymianie baterii
