const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
Witam W Twoim programie wszystko jest ok. , z jednym małym wyjątkiem : Pomiędzy SET/RESET ( ostatni sterujący silnikiem ) a funkcję AND wstaw zbocze narastające , chyba TIMER BW nastawiony na " from OFF to ON " Powinno działać tak jak chcesz. Pozdrowienia
Ten program poniżej powoduje że po wykryciu ruchu silnik obraca się cały czas bez końca. Zgodnie z kodem, który przedstawiłeś silnik będzie się obracał cały czas dopóki na pinie 'PIR' będzie stan wysoki - pętla loop() wykonuje się w "kółko". Co to za komenda "delay' bez parametru?
$regfile = "m8def.DAT" $crystal = 8000000 Config Portd.0 = Output Config Portd.1 = Output Config Portb.2 = Output Config Portb.1 = Output Dim Czas As Long Dim Czas2 As Long Dim I As Integer Czas = 30 Czas2 = 0 Do If I = 12 Then Goto Nothing End If Waitms Czas2 Set Portb.1 Waitms Czas Reset Portb.1 Waitms Czas2 Set Portb.2 Waitms Czas Reset...
To czy silnik krokowy po zatrzymaniu się kręci czy trzyma pozycję zależy od sterownika, jego trybu pracy, są sterowniki z funkcją trzymania.
Uzupenienie tu nic nie pomożę ! ! ! Całość, co napisałeś jest błędna i nic nie zgadza się z twoim silnikiem/systemem. Nie wiem kto spada z choinki ale z tytułu wnioskuje, że autor ma fizykę czyli hardware i silnik się kreci tylko nie wiadomo jak go zatrzymać. Jeżeli moje wnioskowanie jest poprawne to cała tyrada o typach silników na tym etapie nie...
Jest to moment jakim dysponuje silnik przy zatrzymanym wirniku. Wraz ze wzrostem prędkości silnika krokowego moment maleje. Poszukaj charaktrystyki moment/prędkość tego silnika a wiele ci się wyjaśni.
miałem w peugeocie coś podobnego, CZASEM jakby pyłek zatrzymał wskazówkę/silnik krokowy podczas opadania z 3tys (diesel). Gdy to się działo, obroty były zawyżone. Zanim zdecydowałem się zareagować, jakoś przeszło. Z tym że po wyłączeniu zapłonu opadało do zera. Widocznie francuzom się zdarza :)
Problem polega na tym, że uzależniasz działanie silnika od sygnału z odbiornika :) Program wykona jedną akcje po tym jak naciśniesz guzik na pilocie. Silnik się zakręci jeśli kontroler otrzyma sygnał IR, jeśli go nie otrzymuje to się nie kręci. To dlatego, że if odpowiedzialny za kręceniem silnika jest zawarty w "if (irrecv.decode(&results)) {" Dodałem...
A to rzeczywiście do małych transformatorów, mam taki z silnikiem krokowym(dlatego zatrzymałem) długość jego prowadnicy to 4cm ^^ pozdrawiam
Zobacz czy masz dobrze ustawiony czujnik położenia przepustnicy i czy jest sprawny. Sprawdź zawór powietrza dodatkowego "silnik krokowy"
O ile pamiętam, to sterownik do sterowania jednej osi potrzebuje 3 sygnały: Enable, Direction, Step. Można to podłączyć pod wyjścia PLC, ale trzeba pamiętać o poziomach napięć. Optoizolator daje się tam, gdzie są przepięcia, do domowego stanowiska wystarczą zwykłe rezystory. Podłączamy się do PLC (przez dzielniki rezystorowe napięcia), jedno wyjście...
Posiadam silnik krokowy ze stacji dyskietek 1.44 z tego co się oriętuje jest to silnik bipolarny. Szukam prostego sterownika który umożliwi zmianę kierunku i zatrzymanie za pomocą włączników. Silnik ten nie ma być sterowany za pomocą komputera
Do każdego silnika sterownik oddzielnie. To czy możesz to zależy czy ci wystarczy wyjść DO na PLC. sterowanie 1, 2 czy wieloma takimi samymi silnikami jest bez różnicy, używasz tego samego sposobu. Nie wiem co masz za problem z programem. Start, prawo/lewo, clk. załącz S1, w prawo, czekaj 5s, załącz S2, w prawo, S1 zmień na lewo, czekaj 5s, zmień S2...
Zamiast silnika krokowego lepiej zastosować serva modelarskie. Mają bardzo szybką reakcję i zatrzymanie precyzyjne w odpowiednim momencie jest proste.
Zrobiłem test przy ustawieniu 1000pulse/rev od częstotliwości 1kHz - 16kHz Z tym że jak jestem powyżej 8kHz to muszę delikatnie podjeżdżać częstotliwością bo inaczej silnik się zatrzyma ... Jakie parametry powinien mieć silnik krokowy żeby miał jeszcze szerszy zakres obrotów ? chodzi o to żeby wyciągnąć wyższe obroty ?
Ale może ktoś ma inny pomysł? Jest jeszcze co najmniej kilkanaście sposobów na rozwiązanie tego problemu. Jeden z nich: Enkoder i mikrokontroler do sterowania. Enkoder 'mówi' kontrolerowi gdzie aktualnie jest pomost i w którym momencie się zatrzymać. Kolejny pomysł: Silnik krokowy i mikrokontroler, tu wiadomo. Trzeba przeliczyć ile 'kroków' silnik...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Krańcówka lub czujnik optyczny przyda się mikrokontrolerowi przy starcie oraz w nietypowych systuacjach aby można było zlokalizować położenie startowe. Można też zrobić prościej, zrobić ogranicznik mechaniczny, ponieważ silnikom krokowym nie szkodzi zatrzymanie wału podczas pracy. Na początku skręcić maksymalnie w jedną stronę (i tak napotka ograniczenie),...
Testuję już na NEMA 17 + L298N, tylko silnik ma 2.8V i 1.7A. I nie wiem czy coś podłączam źle ale raz, że sterownik silnika grzeje się pierońsko (to jest ten na czerwonej płytce z radiatorem na L298N) a dwa, silnik grzeje się nawet jak nie pracuje (nie tak bardzo jak radiator na sterowniku ale jest dość ciepły). Radiator także grzeje się niezależnie...
Odszukaj sobie charakterystykę dla konkretnego silnika. Podawany w parametrach silnika krokowego moment odnosi się do sytuacji, w której wirnik jest zatrzymany. Wraz ze wzrostem prędkości moment szybko maleje.
Napisałeś jako argument funkcji -stepsPerRevolution - a chyba miało być -stepsPerRevolution/100. Dopisz te /100 i zobacz, czy przy zmianie znaku będzie się zmieniał kierunek obrotu. Bez tego może nie działać, bo argument jest za duży. A o ile silnik się obracał między zatrzymaniami?
skoro ma byc 50 obr - to musi byc liczydło = enkode Nie koniecznie. Dalej nie wiemy z czym mamy do czynienia. Jeżeli to jest jakiś serowomotor/ silnik krokowy to nie koniecznie trzeba. Wszystko zależy co mamy wyjściowo.
Poczytałem trochę o sterownikach PLC i stwierdzam że jest to chyba dość skomplikowane i drogie jak na mój projekt. Co do mocy jaka jest potrzebna w moim projekcie to wydaje mi się że nie wielka, gdyż są to bardzo małe i lekkie elementy. Trochę szukałem i nie znalazłem, poszukuję schematu prostego sterownika silnika krokowego, unipolarnego, gdzie po...
Silnik będzie miał swoją energię kinetyczną jak go zatrzymasz. Do tego stosuje się silniki krokowe jak kolega poprzednio podpowiedział. Żadna bzdura.
Silnik (na filmiku impuls - zielona dioda) wyzwalany jest po zwarciu i puszczeniu ramion. Klient ciągnie ramiona, puszcza krańcówka (przycisk prawy) ,zwiera ramiona (zwiera na chwilę druga krańcówka - przycisk lewy) To zapala napis (czerwona dioda) i daje zezwolenie na uruchomienie silnika, ale silnik uruchamia się dopiero po puszczeniu ramion (zwarcie...
Sterowanie wygląda tak, że silnik przy nacisku start działa, a stop zatrzymuje, ale później nie ma możliwości ponownego uruchomienia go. Jestem laikiem, proszę o wyrozumiałość. Zakładam, że nie powinienem sterować przez funkcje move to i runtoposition, tylko nie wiem, jak inaczej można sterować silnikiem, aby była możliwość zatrzymania po warunkach...
Poniżej kod programu napisanego w Builder C++ a w zalączniku dodany skompilowany exe'c //--------------------------------------... #include <vcl.h> #pragma hdrstop #include "silnik_u.h" //--------------------------------------... #pragma package(smart_init) #pragma...
Silnik krokowy w tym zastosowaniu jest niezbyt dobrym pomysłem, bo w stanie zatrzymania też pobiera prąd!
Ja użył bym jakiegoś mikrokontrolera z przetwornikiem AD i po sprawie. Na wyjściu ULN2803A (500mA) albo jakieś większe darlingtony (kilka amperów). W dowolnym gotowym programie do sterowania silnikiem krokowym zamiast podawania "miejsca" gdzie ma się zatrzymać silnik (klawiatura/pamięć EEPROM) można wziąć dane z przetwornika A/D. Taki program powtarza...
Teraz zasilam 12V, Do Ilu zwiększyć? Nie wiele możesz osiągnąc na tym sprzęcie. Teoretycznie są duże możliwości przekraczania nominalnych parametrów, jeżeli sprzęt na to pozwala. Silniki krokowe z reguły zasila się napięciem wielokrotnie wyższym niż jego napięcie nominalne po to aby poprawic jego parametry/ wydajnośc. Na przykład silnik 2.6V praktycznie...
- jaki moment trzymający jest potrzebny, aby utrzymać lustrzankę z akcesoriami - max 2.5kg? Dodam, że będzie to wszystko oparte o rurę gwintowaną. Nie bardzo wiem jak będzie wyglądała mechanika do takiego urządzenia Moment to siła działająca na ramieniu, jeśli silnik ma pozycję mimo momentu wywieranego przez aparat, to można to zmierzyć, jeśli o wyborze...
Zauważcie że przy znamionowym zasilaniu prąd cewki/cewek zatrzymanego silnika może(i najczęściej tak jest) przekraczać nominalny prąd uzwojeń co doprowadzi do przegrania silnika. Wypadałoby zastososować ogranivczenie prądu gdy silnik ma być zatrzymany, albo nie shodzić z obrotami poniżej 1/10 maksymalnych obrotów
Mikrostyki służą tylko do podania informacji do procesora i ew. wyłączenia zasilania na silnik . Sam silnik po otrzymaniu zasilania może się obracać w jedną lub drugą stronę w zależności na jaki odcinek sinusa trafi. Jeśli taki silnik napotka fizyczny opór , zaczyna kręcić się w drugą stronę , natrafia mikrostyk i znów brak zasilania. Silnik rusza ,...
Mam ploter tnący (własnej konstrukcji) z napędem na silnikach krokowych. Miałem podobny problem - poradziłem sobie z nim poprzez zwiększenie mocy silników, minimalizacje luzów mechanicznych w napędzie (np. przekladnia - dodatkowo zwiększy rozdzielczość mechaniczną urządzenia), programowy wolny rozruch i zatrzymanie (bezwładność układu). Mimo iż niewielkie...
Na większości form wyczytałem żeby zasilać możliwie jak największym napięciem ale bezpiecznym dla sterownika, dlatego pytam bo nie wiem czy wtedy silniki stracą tyko troche swojego momentu czy ewentualnie coś może się uszkodzić. Prąd na sterownikach będziesz ustawiał na 1,6A (tak zakładam) i podłączysz do niego silnik którego cewki mają rezystancję...
Takie zatrzymania co 5 cm, to dla silnika co chwilę będzie rozruch. Nie wygląda mi to na ekonomiczne. Taki silnik długo wtedy nie wytrzyma. Czy dobrze rozumuje? Dobrze. http://www.polpack.com.pl/art/266/sprzeg...
Zatrzymany, zasilony z 12V przy pracy jednofazowej tyle pobiera. Z pewnością można powiedzieć że pobór prądu na cewkę w postoju nie przekroczy tego wyliczonego z prawa ohma. Całościowy pobór zależy od metody sterowania unipolarna, bipolarna, napięciowa,prądowa, krokowa, półkrokowa, ćwierć.... oraz momentu (punktu) w którym zatrzymał się silnik.
Zacznij od strony http://www.silniki.pl/. Tam jest cała teoria. Silniczek z flopa jest bardzo słaby, zatrzymasz go palcami.
Witam Zrobiłem scanie w skali 1/4 która chce zrobić na pilota, niestety został mi jeden problem, nie wiem jak zrobić skręcanie, dokładniej co zastosować aby ciężkie duże auto skręcało. W aucie będzie zastosowany akumulator 12v i sterowanie na 12v od dużego auta dla dzieci. Czy ma ktoś pomysł jak wykonać elektronikę do silnika na 12v która w odpowiednim...
Popieram rozmówce wyżej, dobry pomysł... ja bym to zrobił na takiej zasadzie, że nie bawiłbym się już w żadne silniki krokowe tylko użył jakiegoś silniczka od wiertarki elektrycznej (też była o tym mowa w poście) lub czegoś podobnie szybkiego i mocnego. Na kole zembatym wywiercić małą dziurkę i zrobić barierę podczerwieni (dioda uv z jednej strony koła...
Witamy kolegę. Jak widać na naukę nigdy nie jest za późno. Cyfrowy świat nie jest tylko dla młodych. M. S. 52l. Nie znam narzecza arduino ale zapoznaj się z pętlą for, której przebieg "programuje" się na konkretną ilość razy. Np. [syntax=c]for(x=0;x<X;x++) { } //Rozpocznij od x=0; jeśli x<X ponownie wykonaj pętlę i zwiększ x o 1, w //przeciwnym...
no nie zatrzymasz bo to silnik krokowy z tego co pamietam :) . ale jeśli nie to naprawde pozsotaje ci kupic nowy toner (orginlany) i sprawdzić maszyny . dziwnym jest faktycznie to że obydwie mają taki sam uraz .
Hmm czyli - o ile dobrze rozumiem - po naciśnięciu przycisku silnik się zatrzyma, ale zanim wywołam kolejna funkcję, program poczeka aż rotate() dobiegnie końca?
https://youtu.be/8cCgMBUhJrU Na filmie jest już maszynka która nie istnieje i posów konektorów ma mechaniczny. W nowej wersji (cała mechanika i elektronika), ma być posów na silniku krokowym żeby można było dokładnie go regulować. Oczywiście to był sam początek owej maszynki. Niestety nie wiem gdzie mam zdjęcia jej finalnego wyglądu.
Jeśli dasz silnik krokowy albo serwo jakieś albo ślimakową przekładnię z silnikiem, to jest samohamowne i nie ruszy się po zatrzymaniu.
Jeszcze chciałbym dodać licznik kroków żebym wiedział ile kroków mam ustawić bo program będzie do sterownia roletami. Dodano po 11 I jaka jest potrzebna procedura do przerwania trwającego programu, np. silnik się kręci i chcę go zatrzymać.
Tak jakby ta funkcja na podstawie obecnego ruchu silnika ustawiała nową pozycję docelową w której silnik zdąży się zatrzymać. Można to rozumieć jako: cała wstecz + utrzymaj pozycje zatrzymania. To moja interpretacja opisu.
jeżeli nie korzystasz z pomiaru prądu to Sense do masy bezpośrednio Enable jest aktywne stanem wysokim ( strona 6 ) tak stan niski na wejściu Enable bez względu na poziomy na wejściach sterujących wyłącza mostek jeszcze jedna uwaga te same stany na wejściach sterujących powodują szybkie zatrzymanie silnika , wszystko masz w tabeli ( strona 6) tabela...
Przeprowadzić diagnostykę komputera. Zatrzymanie tylko po wciśnięciu sprzęgła to objaw uszkodzonego silnika krokowego, hydrostatu albo zacinania się sprzęgła. O ile potencjometr pedału przyspieszenia jest sprawny, oczywiście.
To nie tak.W timelapse częstotliwość robienia zdjęć dostosowujesz do efektu jaki chcesz uzyskać w postprodukcji a nie do momentu zatrzymania silniczka krokowego.
Mam silnik krokowy, który muszę w niektórych fazach jego pracy spowolnić a w innych przyspieszyć. Jak wiadomo, taki silnik posiada bezwładność, więc start i zatrzymanie nie następują od razu, czyli trzeba to robić stopniowo. Czy istnieje jakaś konkretna i dobrze określona funkcja która określa zależność pomiędzy sterowaniem kolejnymi krokami silnika...
Laser odmówił posłuszeństwa w postaci: Podczas pracy zatrzymał się silnik krokowy i zgasły cyfry na wyświetlaczu mocy lasera. - pompy działają próżniowa/wodna - oświetlenie wewnątrz też - wiatraki też działają - tuba wygląda na sprawną, rdzeń szczelny nie ma przecieków do soczewki Coś zaśmierdziało i wydaje mi się że to nie z zasilacza a raczej z tego...
A pisałem- zainteresuj się silnikami krokowymi. Serwa modelarskie mają wbudowany enkoder- zresztą najczęściej w postaci potencjometru. I dopóki wykonują niepełny obrót- to się sprawdza. Dlatego do napędu łyżki czy ramion koparki się dobrze sprawdzą. Do napędu obrotnicy i kół jezdnych potrzebny jest silnik DC z enkoderem i sprzężeniem zwrotnym. Czyli...
witam potrzebuje sterowik silnika krokowego, ma być sterowany potencjometrem, chodzi mi oto że jak obruce potenciometr o np. 30 stopni to silnik wykona np. 10 obrotów i się zatrzymać, kierunek obrotu ma być zależny od kierynku kręcenia potencjiometrem. morze któryś z kolegów ma inny pomysł na taką zasade działania
Jak już napisano, silnik krokowy wydaje sie przerostem formy nad treścią. Do propozycji forumowiczów być może jeszcze przydał by sie łagodny rozruch i zatrzymanie skoro jest to reklama i ma też to jakoś "wyglądać".
A mozesz powiedziec co ma silnik krokowy do wyżej wymienionej usterki? Poza tym mistrzu,on wyrażnie napisal że dwulitrówka,a ten model nie ma silnika krokowego. Gratulacje dla panów mechaników-C20NE zatrzymany i diagnozowany zawsze wywali kod usterki 31-czujnik położenia walu.
Termistor chyba łatwiej obsłużyć? W AVT1314 masz generator do sterowania silnikiem krokowym 12V 1A. Układ może sterować prędkością i kierunkiem obrotów. Pozostaje przy klapie ustawić czujniki położenia, które zatrzymają silnik przy czujniku. W prostej wersji można odciąć zasilanie silnika lub ustawić sygnał stop. Do tej płytki trzeba jeszcze doprowadzić...
sonda lambda to wieczny blad Opli i pochodnych, wogole niema sie co tym przejmowac, wywalasz silniczek krokowy na wezu, zakladasz zwykla srube i regulujesz, dajesz gazu 3/4 i zakręcasz aż zacznie zwalniać, jak zwalnia odkręcasz 1 obrót i mniejwięcej jest dobrze, ewentualnie jadąc na trasie możesz się co raz zatrzymać i jak idzie dobrze to troszkę przykręcać...
Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. ... Wiem, że każda instrukcja w kodzie programu zajmuje jakiś czas procesora i to mnie właśnie zatrzymało. Niestety nie mam oscyloskopu, żeby precyzyjnie mierzyć obroty silnika . Będę bardzo wdzięczny za pomoc. Stosując stepstick czas trwania...
Nie myślałem o nich. Chyba będą zbędne, bo masa nie jest duża. No nie wiem czy masa nie jest duża - ciężarki do wyważania koła samochodowego - zestaw 5-35g, duże 50g - uważasz, że 200g to jest mało przy takich obrotach? Jak masz jakiś silnik od Frani (znamionowo 1380 obr/min. albo inny asynchroniczny z podobną prędkością obrotową) z kołem pasowym to...
Gdybym dodał Półkroczek to bym uzyskał większą precyzje sterowania. Może i tak. Ale zastanawia mnie jeszcze jedno. Otóż Silnik ma być zastosowany do sterowania roletami. I nie chcę zaprzęgać krańcówek do układu, wolałbym liczyć kroki i po zrobieniu iluś kroków silnik miałby się zatrzymać. Muszę nad tym pomyśleć.
Taa, silnik krokowy, jak nic. Możesz obracać wirnik krokowo i zatrzymać w dowolnej pozycji, ą że normalnie nie pracował krokowo, tylko kręcił się z dość sporą szybkością, to z racji łatwości utrzymania stałej, dokładnie określonej prędkości obrotowej w tego typu silnikach.
Witam... Widzę że kolego Mess-gd , że brak ci troszkę informacji na temat sterowania silników krokowych... Choć troszkę Ci to przybliżę. Parametry, które podałeś są dla silnika "zatrzymanego" - wtedy przez uzwojenie ma (w twoim przypadku) dla prądu stałego ok.4Ω impedancji. jeśli użyjesz zasilania jak napisałeś to zda egzamin tylko dla bardzo małych...
Mam wrażenie że problemem nie jest silnik tylko sterownik lub zasilanie - mam dużo mniejsze silniczki krokowe i trudno jest je w palcach zatrzymać. Przydały by się informacje o sterowniku i akumulatorze. edit: Rozważył bym wymianę kół pasowych na koła o mniejszej średnicy.
Silniki krokowe to doskonały sposób napędu zapewniający duży moment obrotowy i wysoką dokładność pozycjonowania. Dzięki dużej wydajności rozpoczynającej się już przy kilku początkowych krokach, wysokiemu momentowi zatrzymania oraz dużej rozdzielczości kroków, silniki krokowe są precyzyjną i zwartą formą bezpośredniego napędu. Ich bezszczotkowa konstrukcja...
Jakiś czas temu zbudowałem swoją maszynę CNC od zera, ale teraz, kiedy zacząłem jej używać, jestem trochę rozczarowany jej szybkością. Nie mając doświadczenia z maszynami CNC, nie byłem pewien, czy moje oczekiwania są realistyczne. Nie mogłem nawet pracować z prędkością 40 cali na minutę bez obciążenia bez awarii silnika krokowego. Mogę ciąć 1/2-calową...
Czy możesz podać trochę więcej informacji? - typ silnika: szczotkowy, BLDC, 3-fazowy, krokowy - napięcie i ew. częstotliwość zasilania - czas pracy i przerwy (czas na przełączenie) - obciążenie silnika (ile czasu trwa zatrzymanie)
Odłącz akumulator na pare min. poczym ponownie go podłącz i jeździj do pierwszego zapalenia sie lampki silnika wtedy zatrzymaj się i odczytaj błędy.
Czestotliwość krokowa zdefiniowana. Falownik ma zatrzymać silnik (przez zamknięcie obwodu przekaznik w innej maszynie) Po rozwarciu obwodu silnik ma dalej stać i chce go uruchomić przyciskiem chwilowym przez zamknięcie obwodu (przycisk jest i działa sterowanie 3 przewodowe)
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
.............. (Wiem że zapomniałem dodać silnik krokowy), ale nie wiem czy reszta jest dobrze No to dodaj ten silnik krokowy.... i wtedy zapytaj ponownie. Dodając silnik krokowy, musisz miec na uwadze że sterując nim liczysz kroki od jakiegoś punktu odniesienia (home position). Zazwyczaj jest to jakieś miejsce wybrane przez konstruktora/programistę,...
To nie ma znaczenia. Silnik ma przekładnię więc zatrzyma się szybko tylko trzeba to jakoś zrealizować... Nie tak do końca - im większa przekładnia, tym wolniejsze zatrzymanie, ze względu na bezwładność wirnika. Bezpośredni napęd rolki silnikiem krokowym był by tu sensowniejszy (drukarki). Są takie małe silniczki krokowe do sterowania przesłon w klimatyzatorach,...
zasilam PM35L z 12V (sterowanie półkrokowe) i ciągnie ~0.45A - sądzę, że przy 24 będzie działać, ale tylko przez krótki czas (kilka minut jeśli chodzi o zdrowie okolicznych elementów, kilkanaście jeśli chodzi o jego zdrowie - nagrzewa sie). Zresztą nawet w drukarce tyle nie dostawał - przy 24 brałyby ~0.85A, a zasilacz od drukarki jest na 400mA (przy...
Walczę z silnikami krokowymi pracującymi jednocześnie. Zastosowałem bibliotekę Arduino : AccelStepper Udało mi się uruchomić. Działa start i zatrzymanie ( guzik 13). Teraz chciałbym spowodować zatrzymanie po określonej liczbie obrotów. Znalazłem podpowiedź w necie: "Sekcja setup: stepper.setMaxSpeed(xxx); //xxx kroków na sekundę stepper.setAcceleration(xxx);...
Mam 100 nF Jeżeli chodzi o przerwanie pętli for to chciałem zrobić tak że silnik obraca się niewiadomą liczbę razy i jeżeli przyjdzie przerwanie to kończy się obracania silnika. To jest taki układ że silnik jest sprzężony ze stolikiem. Obracanie się silnika powoduje oddalanie lub zbliżanie się stolika. Przy stoliku zamontowany jest transoptor jako ogranicznik...
W Sterowniku Allen Bardley będzie zawarty program sterujący np. silnikiem krokowym, a użytkownik będzie mógł ręcznie ingerować w układ np. poprzez zatrzymanie silnika. Taki sygnał będzie wysyłany z modułu telemetrycznego w postaci wiadomości SMS o treści: awaria silnika!
Sterownik nie wywala błędu a silnik po zatrzymaniu po chwili rusza sam . Mierzyłem tylko napięcie utrzymuje się w okolicach od 55 v do 70 v nawet przy zatrzymanym silniku . Pomiaru prądu jeszcze nie robiłem .
Nie lepiej zakupić rozdzielacz sterowany elektrycznie? To co chcesz zrobić może by i działało ale w efekcie może być skrajnie niebezpieczne takie sterowanie. Zbyt wolna reakcja np na zatrzymanie podnoszenia/opuszczanie. Lub nieprecyzyjne ustawienie suwaka i nieszczescie gotowe.
Witam ... przy wyższych obrotach i np zatrzymaniu silnika palcami, uwalala się tranzystor (juz 2 straciłem) ;/. Silnik 2A, 0,34om faze. Zasilanie jak widać 5V + szeregowo włączone rezystory 2om. Zamiast BUZ11 są IRLZ34N. Uszkodzone tranzystory mają przebite bramki (R G-S 60-80om). Przebite bramki to niekoniecznie skutek przepiec. Takie same sa skutki...
Witam chciałem się z wami podzielić moją konstrukcją oraz pomysłami które mają zastosowanie w moim robocie co prawda to dopiero początek, a także uzyskać informacje dotuczące konstrukcji, rozwiązań jak również podpowiedzi. http://obrazki.elektroda.net/97_11644719... Dodano po 18 Tutaj zamieszczam kolejne fotografie, w jaki sposób rozwiązałem...
Witam, nie znam się ale i tak się wypowiem. Ustawianie stanu niskiego na cewkach między kolejnymi krokami jaki ma cel? Nie przeskakuje Ci wirnik za daleko czasami? Nie wnikam w kod. Uwzględniłaś moment bezwładności układu? W instrukcji pewnie będzie podana maksymalna częstotliwość kroków dla startu/zatrzymania nieobciążonego silnika.
Rezystor ( opornik) ograniczy prąd w uzwojeniu tegoż silnika, a nie napięcie. Indukcyjność mówi o indukcyjności uzwojeń, co ma wpływ na prędkość obrotową. Powinieneś podać jeszcze prąd uzwojenia. Jak zwiększasz obroty ( częstotliwość) wzrasta impedancja, a to znaczy ,że prąd płynący przez uzwojenia maleje. Silnik traci moment obrotowy, czasem nawet...
(dokończenie wcześniejszego postu) Teraz jak to zrobić na Logo znając jego ograniczenia. 1. krańcówkę wykonasz jako najazdową a nie zderzak. Chodzi o to aby Logo miało czas na zatrzymanie silnika, który nie zatrzyma się natychmiast. Dlatego musi się dać jechać po krańcówce. 2. musimy zgodzić się z tym, że silnik nie będzie jechał szybko gdyż Logo nie...
w tym problem że silnik krokowy nie za bardzo się nada, silnik napędza układ łańcuchów i kół zębatych - cały układ mechaniczny już funkcjonuje, teraz problem tylko zatrzymać go w odpowiednim momencie na ok 30s
Witam. Posiadam arduino 2560, sterownik silnika krokowego A4988 Rep Rap oraz silnik krokowy DFRobot. Podłączyłem cały układ według tego schematu: https://botland.com.pl/content/50-podlac... Wszystko pięknie działa, ale chciałbym móc sterować tym silnikiem. Mianowicie interesuje mnie zmiana kierunku...
Co do Timerów, to janbernatowi moim zdaniem chodziło o coś innego, ale pewnie sam to wyjaśni. Drugi pomysł dobry, B=Y zatrzyma Efekt1 i wyskoczy do ProgramGłówny. Tylko skąd wartość Y znajdzie się w zmiennej B? Zastosuj radę z mojego poprzedniego posta.
uruchomiłem przykład z arduino - stepper_speedControl. wg. załącznika, z użyciem potencjometru obrotowego 10kOhm liniowy 1/8W i wszystko działa bez zarzutu. Czy posiadacie taki program? Nie posiadam programu stepper_speedControl ale skoro go uruchomiłeś to chyba go posiadasz? Dodano po 2 Idąc tym tropem, gdybym zmniejszył podział kroku np. na 1/4 (4...
Dla pojazdu, który wjedzie na nieco grząski teren i zatrzyma się, wypada przyjąć np. ciężar_pojazdu * promień koła / 3. Niestety, dużo zależy od tego, jak głęboko koła ugrzęzną - jak po same osie, to może to być dużo za mało. Chociaż... podłoże, w którym łatwo głęboko ugrzęznąć, nie powinno stawiać dużego oporu przy poruszaniu ugrzęźniętym kołem. Chyba,...
Fakt wielokrotnie zagnieżdżony if potrafi zaskakiwać, dlatego wygodniej jest zerować flagę na końcu bloku a skupić się tylko na jej ustawianiu. Łatwo też taki blok przenieść do postaci funkcji,znikną warunki if(flaga). To co napisał w tej nocie atmel to faktycznie masa obliczeń, która tu jest zbędna. Dokładając obroty w dwóch kierunkach, dochodzi kolejny...
Może tak, może nie. Nie zajmuję się silnikami. Po prostu przeczytałem DS i wyciągnąłem wnioski... Jak widać błędne. A krokowymi sa jeszcze inne problemy. - Nie chcą startować od dużych częstotliwości, trzeba je rozpędzać. - Jak sie je gwałtownie zatrzyma, to potrafią lekko drżeć. Trzeba je zatrzymywać powoli. - Niektóre silniki zachowują się trochę...
Nie wiem jak bardzo śliski jest ten podkład pod płytę ale muszę stwierdzić że na tak długim ramieniu jakie daje średnica płyty to zatrzymasz wszystkie małe silniki krokowe dotknięciem piórka :). Swoją drogą co przeszkadza w napędzie na pasku? Może spróbuj zastosować pasek zębaty http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pas_t5.... Jeśli jednak chcesz poeksperymentować...
Nie wiem co masz na musli mowiac "zmienne w czasie". Dwa z szesciu silnikow maja za zadanie obracac sie do przodu i do tyłu w tym samym czasie ewentualnie jeden z nich ma być zatrzymany a drugi dalej ma sie obracać. kolejne 4 silniczki mają wykonywac podobne operacje ale może wystąpić sytuacja że każy musiał by się obracać w innym kierunku ewentualnie...
Witam. Jestem amatorem i potrzebuje sterownika silnika krokowego (tekiego ze stacji 5,25cala) o specyficznym działaniu. Chciałbym żeby silnikiem sterowały potencjometry na takiej zasadzie żeby: tak długo jak potencjometr 1 bedzie miał większy opór (pzrepraszam jeżeli to brzmi lamersko) niż 2 tak długo silnik by sie krecił ze stała predkościa w jedna...
Chodzi mi tylko o pomoc z tym żeby silnik zaczął przesuwać laser. A u mnie efekt jest taki Link kiedy jest sam silniczek bez prowadnic i lasera to kreci się, ale można go zatrzymać dosłownie kartka papieru. Jeżeli silnik się kręci, to zakładam, że połączenia masz dobre. Pierwsza rzecz, to musisz zadbać o zasilanie prawidłowe. Uważaj na przypadkowe...
Przy odpowiednio dużym oporze elementów którymi ów silnik DC by obracał, po odcięciu zasilania zatrzymałby się od razu. Ale sensu to raczej nie ma - ktoś kiedyś wymyślił silnik krokowy i on do tego typu rozwiązań nadaje się o wiele bardziej.
Cześć wszystkim! Nadszedł na studiach informatycznych moment, kiedy zmuszony zostałem do zagłębienia się w tematykę mikrokontrolerów. Otrzymałem do realizacji projekt: sterowanie silnikiem krokowym... i tyle. Brak sprecyzowanego sposobu czy drogi do rozwiązania tego problemu sprawia, że ja jako kompletny laik w tej dziedzinie mogę co najwyżej domyślać...
Nad silnikiem DC zastanawiałem się od początku - chciałem nawet wykorzystać fototranzystor i oznaczenia na elemencie obracanym co 1st ale stwierdziłem, że bezwładność takiego silnika DC będzie zbyt duża. Czy zastosowanie enkodera umożliwi mi obrót o 1st i natychmiastowe zatrzymanie bez efektu bezwładności?
Witam wszystkich. Wpadłem na pomysł by w dziecinnym pokoju wewnętrzna roleta sterowana była za pomocą silnika krokowego. Kiedy byłem młody zrealizowałem to za pomocą silników modelarskich z integrowanymi przekładniami. Mała prędkość i potężny moment obrotowy. Niestety cechowały się one bezwładnością oraz koniecznością użycia wyłączników krańcowych....
HC123 to jest układ monostabilny, jego zadanie to podniesienie napięcia Vref w czasie ruchu silnika - pobudzany jest sygnałem CLK i utrzymuje przez zadany czas "1" logiczne na wyjściu, co podnosi napięcie Vref i tym samym prąd roboczy uzwojenia silnika. W stanie zatrzymania nie ma potrzeby utrzymywania dużego prądu i przegrzewania uzwojeń, więc stan...
silnik jednofazowy zatrzyma silnik szczotkowy zatrzyma zatrzyma wirowa
drzwi anglik zapieczona sonda filtr zasilania buczenie
lidlomix silnik samsung ww60j4063lw
Odwrócony obraz kamery cofania w radiu Android - jak naprawić? Trzaski i piski w słuchawkach JBL - przyczyny i rozwiązania