silnik szczotkowy zatrzyma

Jak zastąpić włącznik naciskowy w silniku szczotkowym kosiarki 750W?

Kable 3 i 4 idą zapewne do hamulca elektrycznego. Aby silnik kręcił się wystarczy zastosować wyłącznik który po załączeniu łączył by końcówki na foto 1 z 5 oraz 2 z 6 gdzie kable 1 i 2 to zasilanie sieciowe a 5 i 6 zasilanie silnika. Możesz zastąpić ten włącznik z takim samym schematem połączeniowym który nie wraca do pozycji spoczynkowej. W kosiarkach...

Silnik indukcyjny czy szczotkowy, który teoretycznie z silników stanowi zaletę?

Indukcyjny jest mniej awaryjny wymienia sie w nim głównie łożyska no i ma większa odporność w razie nie przewidzianego zatrzymania.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak szybko hamować i wytwarzać moment trzymający w silniku szczotkowym 24VDC?

Nie ma tu prostego rozwiązania. Zahamować możesz szybko zmieniając polaryzację zasilania. Momentu trzymającego łatwo nie uzyskasz. Trzeba by zastosować enkoder na osi silnika i sterownik z mostkiem H i sterowaniem PWM w jednej gałęzi mostka. Wtedy można by realizować hamowanie po zadanej rampie i zatrzymanie prawie w miejscu silnika przez zadawanie...

Sterowanie 3 silnikami pilotem 3-kanałowym – jak zatrzymać M2 lub M3 drążkiem?

Jeśli upierasz się na dwa silniki sterowanie tymi silnikami, uproszczony schemat. Do napędu klap wystarczy 1 serwomechanizm. Silniki klasy 500 lub 600 szczotkowe. Silniki muszą mieć kondensatory. http://obrazki.elektroda.pl/8261165600_1... Najtańszy ale bardzo dobry regulator dwukierunkowy do silników szczotkowych. http://obrazki.elektroda.pl/2807531000_1...

Moc silników bezszczotkowych. Teoria, czy dobrze rozumię ?

Silnik to maszyna. Ta moc się nie wydziela jako ciepło, lecz wykonuje pracę. Jak w każdym silniku - zatrzymaj wał pod napięciem, to zobaczysz co się dzieje z silnikiem. Parametry silnika, podaje się ZAWSZE dla silnika pracującego z obciążeniem 100%. Może on pracować na luzie - co zwykle też jest podawane w danych technicznych, albo z niepełnym obciążeniem....

Jak zabezpieczyć układ sterowania silnikiem przed zwarciem przy zmianie kierunku?

Jeśli to jest silnik szczotkowy DC z magnesem stałym, to zmiana kierunku obrotów następuje poprzez zmianę znaku zasilania, ale należy zahamować silnik zanim włączy się napięcie w przeciwną stronę, a to (takie mam wrażenie) wymaga przełączania końcówek silnika między '+' i '-' zasilania, z odstępem czasu między przełączaniem końcówek (np. silnik ma końcówki...

Sterownik do zmiany kierunku obrotów silnika przy każdym załączeniu zasilania

Czy możesz podać trochę więcej informacji? - typ silnika: szczotkowy, BLDC, 3-fazowy, krokowy - napięcie i ew. częstotliwość zasilania - czas pracy i przerwy (czas na przełączenie) - obciążenie silnika (ile czasu trwa zatrzymanie)

Wzory na moc silnika elektrycznego

Twój mąż to mądry chłop i ma rację :) a kolega jego niech lepiej nie korzysta z narzędzi twojego męża I co, już mu zrobiłeś portret psychologiczny? Przecież wszystko zależy od sposobu regulacji obrotów, przy silnikach BLDC albo regulacji obrotów przez zmianę przekładni oczywiście wolniejsze obroty dają większy moment przez co jest mniejsza szansa na...

Modelarski układ sterowania zamiast drogiego układu LEGO

Jeżeli chcesz zbudować coś z Lego, to niestety pozostają oryginalne rozwiązania. Generalnie, podczerwieni używa się tylko w zabawkach pokojowych. Jest to medium bardzo zawodne i za mało dokładne, do innych zastosowań. W modelarstwie stosuje się już zupełnie inne technologie i niestety też droższe. Sugeruję poszukać po wyprzedażach, zabawkowych czołgów...

Pralka Brandt WTC0951K-D/DF - zatrzymała się przed etapem wirowania

Wstaw tak zdjęcie by można go było powiększyć. Rozpocznij od naprawy przerwanego przewodu jeśli jest przerwany a następnie w pierwszej kolejności do sprawdzenia silnik napędowy pralki. Jeżeli ta pralka posiada silnik szczotkowy a wszystko na to wskazuje to powodem braku jego pracy mogą być zużyte szczotki węglowe.

Dobór regulatora do silnika szczotkowego MT51 3V w autku RC - wyłączanie przy zablokowaniu

Być może przeciążenie silnika (kiedy zostanie na siłę zatrzymany) obniża napięcie zasilania na tyle, że układ sterujący przestaje działać? Używane silniki szczotkowe często w jakimś położeniu wirnika robią zwarcie i pobierają bardzo duży prąd - żeby je naprawić, trzeba oczyścić szczeliny komutatora.

[ATMega16] Jak mierzyć prąd silników 12VDC za pomocą ADC i bocznika?

Układ będziesz miał taki: http://obrazki.elektroda.net/73_12867064... Trzeba dodać opornik, kondensator i diodę zenera na wejście ADC. I nie trzeba żadnych wzmacniaczy operacyjnych. Problemem będą zakłocenia zarówno przy przełączaniu przekaźnika jak i przy pracy silnika szczotkowego. A i jeszcze jakiś przekaźnik w szereg z silnikiem aby go zatrzymać.

Wybór małej przecinarki taśmowej do metalu - FEMI 782 xl czy inne?

Dla mnie też jest trochę dziwne że jest taka różnica w mocy, silnik indukcyjny w razie zatrzymania nie powinno nic mu się stać natomiast szczotkowy może się spalić, ta z słabszym silnikiem będzie wolniej przecinać , ale czegoś droższa jest.

Obliczanie poboru prądu przez silnik elektryczny w amperach

A teraz tak : który silnik pobiera mniej prądu stałego lub zmiennego/przemiennego pod obciążeniem, a nawet przy zatrzymanym wale wirniku ? Szeregowo szczotkowy silnik pralki bo moc silnika nie ma znaczenia bo mam od 7A do 8A prądu na zatrzymanym wirniku. Od najsłabszego do najsilniejszego. Pomiar chwilowy przy napięciu do 100V. A na luzie to pięknie...

Wykrywanie zatrzymania wału serwa w projekcie żaluzji na ATmega8 i L293B

Też robiłem kiedyś sterowanie silnikiem DC z detekcją zwarcia / przeciążenia, przy wykorzystaniu komparatora. Nawet działa to fajnie i chyba jest to sensowniejsze i prostsze rozwiązanie niż pomiar prądu poprzez ADC. W praktyce od początku trzeba by pomyśleć o kilku rzeczach, żeby potem 100 razy wszystkiego nie poprawiać: 1. Napięcie z rezystora pomiarowego...

Zbieranie energii elektrycznej z otoczenia linii przesyłowych WN za pomocą płotów

I nie będzie już ekologiczne nie będą ekologiczne bo świadectwo energetyczne klasa energetyczna jest grubo poniżej F... Czyli najgorsze energochłonny. Żre za dużo prądu... 850V i 300kW to mam w obliczeniach 430A pod każde ogniwo li-jon akumulator pojemność do 2000mA!!! Tutaj jest specjalnie inne wzory mojego autorstwa. Wzór powstał przy okazji przez...

Dyson HD 07 Jak naprawić podróbkę suszarki z uszkodzonym wirnikiem?

Witam. Mam problem z suszarką do włosów bezszczotkową, podróbą Dyson HD 07 kupioną od Chińczyka. Podczas używania się popsuła, coś pyknęło i przestała działać. Po rozebraniu suszarki okazało się, że aluminiowy wirnik, który znajduje się na silniku bez szczotkowym, wyleciał z tej ośki, na którą jest nabity, i zatrzymał się wewnętrznej obudowie suszarki,...

Silnik elektryczny szczotkowy dziwnie się zachowuje pod obciążeniem

Witam posiadam silnik elektryczny szczotkowy i mam taki problem ze pod obciążeniem sinik najpierw się rozpędza i staje potem znów rozpędza i czasem bywa tak że się zatrzyma i słychać jak by coś w sierotko się kręciło. Bez obciążenia tez nie lepiej bo rozpędza się powoli i od pewnego momentu dostaje nagle moc oraz jest inny dźwięk taki normalny. Czego...

[ATxmega128A4U][C] - Sterowanie szczotkowym silnikiem DC

3. To serwomotor ma kilka znaczeń :?: Np taki: http://obrazki.elektroda.pl/2895859900_1... Zastosowaniem mojego silnika ma być teoretycznie force feedback do kierownicy służącej symulatorów samochodów. A może wie ktoś na jakiej zasadzie działa FFB w takich kierownicach na rynku jak T500RS itd :?: Myślałem, że wystarczy takie założenie,...

Problem z dobraniem wyłącznika do piły stołowej.

Witam - w pile stołowej zastosowany jest silnik szczotkowy oraz dwa uzwojenia stojana ; jedno uzwojenie pracy ( Stator Coil ) oraz uzwojenie zatrzymania ( Break Coil ) . Proszę prześledzić schemat . Dodano po 6 https://obrazki.elektroda.pl/8133992100_...

Nowy silnik 9 V nie działa – możliwe przyczyny i rozwiązania

[url=https://abc-rc.pl/pl/products/silni... MT78 9V: natężenie prądu bez obciążenia: 0,03 A; prąd na zatrzymanym wale 500 mA przy 9 V. Chyba 30 mA to 6F22 powinna dawać, więc bez obciążenia ten silniczek powinien się kręcić. Uwaga, są różne MT78 (na różne napięcia).

Samochody elektryczne. Czy naprawdę są ekologiczne?

Witam kolegę tak jak zauważył ciągłe zasilanie o mocy 300kW ze słupa i na słupie taka moc i podział na 700V DC... Jaki prostownik potrzebuje ten model? Diody prostownicze jakieś potężne... IGBT? 300A to jest za mało pod 230V w spawarce... To jest dalej nie wiadomo jak to wygląda zasilanie. 2500VAC czy 700VDC. Jeden pieron na filmie widać że ma 200kW...

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Moc znamionowa nie mówi o prądzie maksymalnym (zatrzymania), a to on jest istotny! Regulatory szczotkowe dwukierunkowe i nie będzie problemu, tylko konieczna jest znajomość prądu maksymalnego. Aparaturę trzeba będzie skonfigurować, jak jesteś zielony, to tak czy siak będziesz musiał się bardzo dużo w temacie nauczyć ;) Jaki budżet planujesz? Na moje...

Budowa mechanicznego falownika 3-fazowego DC-AC do zasilania silnika BLDC – wskazówki

Nadal to tylko przełaczanie faz. I to na szczotkach które generują spore straty. Do tego konstrukcja plus wysokoprądowe szczotki nie będzie to tanie. W sytuacji gdy podobną funkcjonalność zapewni cd4017 + 555 i trzy mosfety z driwerami. Nie do końca. Układ pierścieni i komutatora na wale silnika zamienia go w (prawie) zwykły, szczotkowy silnik DC....

Rower elektryczny 36V z silnikiem szczotkowym: Dlaczego tranzystory się palą?

Witam, próbuję naprawić rower elektryczny (starszy model, 36V z silnikiem szczotkowym w przednim kole). Rower oprócz silnika i akumulatorów ma manetkę, czujnik w pedałach i drugi czujnik prędkości tylnego koła. Stacyjka z dwoma położeniami jazdy, z tego co zauważyłem stacyjka przełącza sygnał z jednego bądź drugiego czujnika (sterowanie na podstawie...

Zasilanie i radiolinia do niemieckich siłowników bramy uchylnej

Jeste pewien że te siłowniki w ogóle mają krańcówki? A może po prostu dobijają do końca i ten który pierwszy dobije pobiera tak duży prąd (silniki szczotkowe niskonapięciowe przy zatrzymaniu pobierają - w odróżnieniu od motorków na 230V - prąd o rząd wielkości większy od prądu pracy - aż do szybkiego skopcenia silnika) że zasilacz zdycha - bo pewnie...

Jak określić moc silnika elektrycznego 4-szczotkowego bez oznaczeń?

No mi rownież chodzi o wydajność prądowo tym bardziej że mam akumulatory i zasilacze około 20A i że wzrost natężenie jest wprost proporcjonalne do napięcia. A więc tak omomierz pokazuje około 50 ohm przy pokręceniu o połowe obrotu badzo powoli a szybciej 50 k ohm. Do: jta mierzony maksymalny prąd był mierzony poprzez zatrzymanie całkowite silnika.

Wyłącznik z detektorem kropki na papierze do sterowania silnikiem

Na Allegro silniki krokowe nowe są od 6zł, używany jest jakiś za 2.5zł. Trzeba by popatrzeć, czy parametry będą pasować - silnika o małym kroku z przekładnią nie polecam, bo wprawdzie jest precyzyjny, ale kręci się w [o]żółwim[/o] (żółw mógłby się obrazić, bo chodzi dużo szybciej) ślimaczym tempie - obrót trwa z pół minuty. ABC-RC.PL ma silniki krokowe...

Silnik elektryczny kręci w jedną stronę dobrze w droga slabo

Witam Mam silnik elektryczny którego kierunkiem obrotów kierują mikroprzelaczniki, silnik się mocno nagrzał i jedyna usterkę jaka sam jestem w stanie wykryć to to że w jedną stronę obraca się poprawnie w drugą jakby miał spadek mocy jestem w stanie zatrzymać go palcami na obu kablach jest 230. Silnik jest bez szczotkowy co może być uszkodzone? https://obrazki.elektroda.pl/5073213500_...

Makita DTD 171 zakrętarka udarowa [silnik bez szczotkowy] po zawilgoceniu

Jeżeli chodzi o akumulator, to akurat nie mam przy sobie miernika, ale sprawdzę później. Sam akumulator ładował się odpowiednio długo i ładowanie zakończyło się wskazaniem naładowania. Do silnika (do tej części widocznej na zdjęciu z tyłu) wchodzą trzy przewody "grube" i pięć cienkich, zapewne od jakiegoś sterowania. Silnik nie ma żadnych (podejrzanych)...

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą arduino 2560 i sterownik A4988

Witam. Po pierwsze, jeżeli ten silnik ma się obracać ..... To nie moze byc pierwszy warunek, lecz jakiś kolejny... Po pierwsze, to żaden zwykły jednofazowy silnik AC (nie ważne czy jest to klatkowy (indukcyjny) czy szczotkowy , (albo nawet DC) nie da się wysterowac na wzór sinika krokowego.!... Owszem, jeden i drugi można obracac w obydwu kierunkach,...

Zakup nowego silnika do wiertarki stołowej: Opinie, moc i wiarygodność opisów

Podejmę trop "starego" polskiego sinika jednofazowego. Pewnie będzie lepszy niż sprzedawane chińskie gotowce do wiertarek. Decyzja zapewne słuszna. A czy lepszy? No masz. Nawet nie ma co porównywać do made in china, bo opisywany, prezentowany przez Ciebie silnik to prawdopodobnie silnik prądu zmiennego, ale szczotkowy. Taki jak w młynku do kawy, czy...

Jak podłączyć zdalne sterowanie ELPIAST 4ch do sterowania silnikami CD?

W CD są 3 silniki. 1 - Główny od napędu płyty. Do zastosowań modelarskich w tej postaci się zupełnie nie nadaje. Wykorzystuje się tylko jego mechanikę i przerabia na silnik typu BL. 2 - Silnik od wysuwania szuflady: Straszny chłam. Szczotkowy, mocy ok 3W, można go palcem zatrzymać. Żre strasznie dużo prądu i ma sprawność ok 50%. Czesto spotykane są...

Jak zwiększyć moment obrotowy silnika 0,18kW w podajniku ślimakowym?

Podajnik ślimakowy jest napędzany silnikiem 0,18kW przez dwie przekładnie ślimakowe, jeżeli już ruszy to jest nie do zatrzymania;) niestety co jakiś czas zdarza się że ma problem z wykonaniem pierwszego obrotu , brakuje kilku niutonów na starcie. Czy jest jakiś prosty sposób na zwiększenie momentu obrotowego przy starcie poza zakupem falownika albo...

Chwytak teleoperatora, część elektryczna. Silnik do zacisku szczęk, obrót kiści.

Z góry przepraszam za język nie-elektryczny, ale ta część elektryczna właśnie sprawia mi problem i chcę się tego nauczyć. Szukam właśnie silniczka z katalogu maxon takiego, żeby możliwy był dobór od razu odpowiedniej przekładni. Szukam w DC szczotkowych, jak wyszukam zestawienie to napiszę. Jeśli chodzi o zatrzymanie silnika, to generalnie chciałabym...

Silnik indukcyjny czy inwerter- jaką pralkę electroluxa wybrać?

Silnik inwerterowy Bezszczotkowy silnik inwerterowy nie generuje tarcia, w konsekwencji nie przegrzewa się. Tradycyjny silnik szczotkowy potrzebuje czasu aby uniknąć przegrzania – jest w stanie maksymalnie obracać bęben 70% czasu pracy. Natomiast, silnik inwerterowy wykorzystuje 95% czasu pracy na obracanie bębna, z przestojami krótkimi na tyle...

Jak dobrać pompę i silnik hydrauliczny do ciągnika sam z silnikiem S-15?

Silnik elektryczny szeregowy szczotkowy mocy 300W i reduktor zębaty 1:20??? Jak trzeba będzie to dam 1:50 wtedy moc silnika 300W x 20 reduktor to jest 6000W Nie kolego, to jest nadal 300W. Zwiększysz jedynie moment obrotowy, ale moc pozostanie taka sama. A 300W na wałku ledwie wystarczy na pokrycie strat w przekładniach i łożyskach maszyn napędzanych,...

Dobieranie częstotliwości PWM w silniku prądu stałego.

Podczas startu tego silnika w wodzie pobór prądu dochodzi do 35A, gdy pracuje w powietrzu prąd nie przekracza 4A... nie powiedziałbym więc, że opory są prawie zerowe. W trakcie płynięcia prąd spada do 22-24A. Powyżej 15% wypełnienia silnika nie da się zatrzymać ręką, więc moment mały nie jest. Oczywiście wszystko zależy od budowy silnika, ale to jest...

Celma PRCb - retro wiertarka z elektrośmieci - prosta naprawa i wnętrze - czy warto?

Ktoś napisał że w nowych niby elektronika pilnuje mocy i nie urywa nadgarstków. Bzdury. Bosch: Mechaniczne sprzęgło przeciążeniowe ANTI-ROTATION załącza się automatycznie w momencie nagłej blokady wiertła w obrabianym materiale, dzięki czemu zapewnia wysokie bezpieczeństwo pracy, chroni zarówno narzędzie jak również użytkownika przed wszelkiego rodzaju...

Przeróbka maszynki do tatuażu: silniczek szczotkowy na bezszczotkowy - porady

Silniki bez czujnika położenie wykorzystują napięcia indukowane w aktualnie niewykorzystanych uzwojeniach do kontroli położenia. Indukowanie działa wystarczająco skutecznie dopiero powyżej pewnej prędkości obrotowej. W momencie rozruchu regulator po prostu 'na ślepo' podaje impulsy na kolejne uzwojenia i czeka aż silnik się rozkręci. W tej fazie dość...

Wiertarko-frezarka modelarska

He, he sorki - źle cie zrozumiałem, parametrów silnika nie znam, miał kiedyś naklejkę, ale jak go odnawiałem to została usunięta, jest to silniczek klatkowy , bez szczotkowy, wybudowany z ksero, przy dużych elementach i stosunkowo mocniejszym nacisku zwalnia i da się zatrzymać, dla moich potrzeb jest wystarczający, dodam daje radę szlifować stal hartowaną,...

X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

Dokładnie tak samo jak w serwach, zwiększenie wypełnienia zwiększa prędkość obrotową. Są regulatory które kręcą w oba kierunki, wtedy w neutrum silnik jest zatrzymany. Wszystko zależy od ustawienia konkretnego modelu regulatora. Jak steruje się silnikami BLDC masz tutaj opisane: http://www.elektronikab2b.pl/content/vie... Generalnie...

Dobór rezystancji bramki dla STP60NF06 w regulatorze PWM wózka elektrycznego

Jak pisałem - ja wzorowałem się na fabrycznym sterowniku do takiego silnika. Oczywiście im wyższa częstotliwość tym większe problemy, ale komfort użytkowania też jest ważny. Robiłem próby również z innymi silnikami DC i jakoś specjalnie nie przeszkadzało im 30kHz, mowa oczywiście o klasycznych silnikach z magnesami stałymi w stojanie i z mechanicznym...

Jak zmienić kierunek obrotu silnika w zabawce z przyciskiem?

Witam, konstruuję zabawkę, lecz napotkałem na pewien problem. W zamierzeniu problematyczny element ma działać tak: 1. Wciskam przycisk 2. Uruchamia się silnik, na którym jest gwint, na nim figurka, która wjeżdza po gwincie w góre 5cm. 3. Figurka będąc na górze musi przełączyć "coś", aby zmieniła się biegunowość silnika, zatem i kierunek ruchu. Jednocześnie...

Wybór wiertarki dla początkującej: z udarem czy bez? Jaką firmę wybrać?

Trochę się zatrzymałeś. Kiedy miałeś ostatnio takiego bezszczotkowego Boscha w rękach. Mam 3 prywatne i dwa w pracy. A Ty jak zwykle niedoczytałeś, ale wiesz lepiej. Mam wiele narzędzi Bosch serii niebieskiej 18V. Szlifierki, wkrętarki, młotowiertarki SDS-Plus, lisią kitę, polerkę i uwierz mi, mam porównanie. Prawie wszystkie bezszczotkowe. Jedną tylko...

Jak zrobić pneumatyczny kiper do zdalnie sterowanej ciężarówki 1,20 m?

Przede wszystkim nie procesor a mikrokontroler :) To jest dość znaczna różnica. Od siebie polecam AVR bo to najłatwiejsze modele dla początkujących np ATmega. (at) Freddy Mi chodziło o silniki DC i uniwersalne( nie pamietam naukowej nazwy). Nie wiedziałem jaki silnik jest używany we wkrętarkach i dlatego napisałem że są dwa rodzaje szczotkowych. (at)...

Wybor silnika i skrzyni do samodzielnej budowy ciągnika z wałkiem wom, tuzem i napędem 4x4

Witam wszystkich fajny temat. Zgadza się z tym silnikiem maluch. Badziewie jakich mało kto. Gorszych silników jeszcze nie widziałem. Poznałem i pokochałem silnik Tico Daewoo. Bo jeździłem 10 lat bez awaryjne od zakupu do złomowanie rdza przegoniło przód. 150tys km. Przejechałem nim. A maluch motogodzin ponad 1000h i 20 lat jeździło ale z jakimi problemami...

Inteligentny sterownik wentylatora

Czasami sygnał o zatrzymaniu wentylatora jest cenniejszy niż o jego prędkości obrotowej (wentylator jako element ruchomy mechanicznie jest najbardziej zawodny, ale pozwala zmniejszyć ciężar i gabaryty radiatora). Jeśli w miejsce silnika bezszczotkowego podłączymy zwykły silnik szczotkowy układ dalej będzie działał poprawnie? Czy może kolega napisać...

Jak zmniejszyć prędkość siłowników w sterowniku bramy RSB-2S?

Ani te siłowniki nie mają żadnych czujników ani centralka nie ma możliwości podłączenia takowych. I nie będzie żadnych błędów pochodzących od siłowników jeśli te będą się w ogóle ruszać. Centralka ma tylko możliwość regulacji prędkości siłowników na wolnym biegu czyli na zwolnieniach pod koniec ruchu. Jedyną opcją zwolnienia prędkości siłowników (które...

Silnik z pralki automatycznej i regulator obrotów.

Witam! Temat stary, ale nie zamknięty i dla majsterkowiczów ciągle aktualny. Chodzi o silniki od pralki, te szczotkowe, z prądniczką tachometryczną na osi. Można do nich zastosować co prawda proste regulatory obcinające napięcie, ale bardzo maleje moment obrotowy i praktycznie taki silnik nada się tylko do wentylatora. Ale wykorzystując tacho-generator...

Samorobna piła elektryczna z silnikiem hydroforu 1,5 kW – brak mocy, gaśnie pod obciążeniem

Witam Posiadam samorobną piłę elektryczną z silnikiem z starego hydroforu. Dzisiaj jak ciełem drewno na opał silnik się zatrzymał ale nie wyłączył bezpiecznika ( zamiast przełącznika mam wyłącznik nad prądowy 6 A ). Wyłączyłem go i włączyłem znowu ale on się powoli rozpędzał , gdy się już rozpędził dotknołem kawałkiem drewna tarczy i natychmiast staną,...

Silnik Miele Mrt 35 - 606/2 wyprowadzenia i opis silnika

Witam wszystkich czy moce silników tego typu sprzętu mają 723W? Bo mam silnik kupiłem specjalnie bo mam sentyment do techniki i to jest Mrt36 606/2 nie mogę znaleźć moce. A jakie moce tego typu pralki mają największe silniki? Szukam do 5kW szeregowy szczotkowy silnik elektryczny na 230V jak te pralki. Działają na sieć przemiennego prądu i stałego z...

Komunikacja modułu telemetrycznego Inventia MT-020 ze sterownikiem Allen Bradley

Zamieszczam opis mojego pomysłu do sterownia silnikiem Elementy układu: silnik krokowy? czujnik zbliżeniowy indukcyjny przyciski: start, stop Po przyciśnięciu przycisku start Silnik napędza pas transmisyjny. Na taśmie położone są różne elementy np. elementy wykonane z drewna, tworzywa sztucznego i z metalu. Po wykryciu elementu metalowego przez czujnik...

AVT 1007 z U2008B - Piła tarczowa 1200W rusza na chwilę i gaśnie, co sprawdzić?

Witam, przepraszam za brak odpowiedzi, nie było mnie przez kilka dni. Wracam do tematu. Załączam zdjęcia mojej płytki, wszystko jest zrobione zgodnie z instrukcją. Nie podpinałem układu do żarówki, ale nawet jakby wtedy zadziałał to to nic nie zmieni, bo kupiłem układ do pilarki i do pilarki chcę go używać. Niestety nie wiem jaki jest prąd rozruchu...

Silnik elektryczny 1kW 30000 rpm - moment obrotowy i moc znamionowa

witam taką prędkość obrotową osiągają silniki szczotkowe, moment obrotowy to kwestia często umowna - producent podaje maksymalną prędkość obrotową, ale moment obrotowy dla obrotów np o 30% mniejszych, maksymalny moment obotowy oczywiście osiągamy po jego zatrzymaniu a przy maksymalnych obrotach = 0Nm! moc podawana na tabliczkach jest to moc elektryczna...

Wnętrze wkrętarki Bosch IXO z akumulatorem Li-ion

https://obrazki.elektroda.pl/6330623600_... Recenzja (at)p.kaczmarek2 zachęciła mnie do zajrzenia do wnętrza wkrętarki Bosch IXO zasilanej akumulatorem Li-ion . Wkrętarkę nabyłem jako używaną, powodem sprzedaży był brak sprzęgła, nowa wkrętarka IXO jest dość kosztowna ~170zł. Wkrętarka waży ~312g długość to ~170mm , wkrętarka oświetla...

Jakie przetwornice/falowniki do 1000W przy niskim poborze prądu?

Stop teoretykom. Witamy praktykom. Bo teoria i filozofia a praktyka to dwa (a nawet czasem trzy) światy. Praktyk który nie zna teorii, daleko nie zajedzie. Umiesz zbudować pojazd, a uciekniesz na widok kartki ze wzorem ze szkoły podstawowej? Spróbuję wytłumaczyć podstawy Moc Mam też 48V i4kW też podziękuję. Bo 100A! Ile pobiera bez obciążenia? Prąd...

Pralka 7kg może więcej z kryteriami jakich jeszcze nie było, lub nie znalazłem

Od ca. 3 lat mam w domu H-A. Nie ma tragedii. Kupiłem, bo była tania i spełniała moje oczekiwania (m.in. wtedy dokupiłem gwarancję do 5 lat). Reklamy robić nie zamierzam, ale po 3 latach prań i wirowania wszystkiego na pełnych obrotach jeszcze jest cała, ale mam przeczucie, że jeszcze z rok, dwa pociągnie i łożyska do wymiany. Póki co się nie odzywają,...

Li-Po 7,4V 15C 4000mAh - zmiana polaryzacji ogniwa przy obciążeniu 4A?

Silnik prądu stałego szczotkowy (duży silnik samochodowy na 12V - pobór prądu z akumulatora 1,2A na biegu jałowym przy zasilaniu 7,4V) Akumulator no pakiet chyba bo jaki niby ma być jak nie modelarski? zresztą czy to ma znaczenie? Normalny Akumulator dwa przewody PLUS MINUS i do tego balancer 3 przewody. Pytam sie znawców bo ja sie aż tak na tym nie...

Dlaczego pralka Candy Aquamatic 8T nie wiruje przy załadowanym bębnie?

Witam mam pralkę Candy Aquamatic 8T http://obrazki.elektroda.net/68_11755016... Być może zdjęcie jest zbędne, ale jest to wg. mnie bardzo nietypowa pralka (...) "miniaturka" ok 75 cm. wysokości - wkład 2.5 kg Problem polega na tym, że przestała wirować. Objawy są takie, że przy załadowanym zbiorniku "wirowanie ani ruszy" - przy pustym zbiorniku wykonuje...

Chińskie wrzeciono szczotkowe CNC - wyważenie w domowych warunkach

Panowie, na podstawie tego co zobaczyłem wewnątrz silnika, i waszych wypowiedzi przestałem już wiązać przyszłość z tym "wrzecionem" ;) Może znacie jakiś konkretny silnik który nadawał by się do tego celu ? (minimum 10 000obr/min). Głowice ER11 można kupić na różną średnicę ośi, więc to nie problem. Zakup wrzeciona z prawdziwego zdarzenia nie wchodzi...

Schemat falownika do regulacji silnika jednofazowego w maszynie do szycia

Witam. Problem jest troszkę skomplikowany więc zacznę od początku. Profersjonalna maszyna do szycia oryginalnie pracowała na silniku 3fazowym. Podczas wykupywania sprzętu z fabryki dostała się do domu; z braku instalacji 3fazowej (dobre kilkanascie o ile nie dziesiat lat wstecz) - tym samym pojechała do (domu) Bielska-B. tam pewni fachowcy zajmowali...

Jak uruchomić silnik bezszczotkowy 3F Tower Pro 2408-21 bez regulatora?

a moze masz jakies schematy regulatora to bym kupil potrzebne czesci i go sprobowal zrobić. Narazie z tego co zobaczylem ten link to cos programowac trzeba wiec raczej nie dla mnie jak na razie. Wiesz, modelarstwo to drogie hobby, a modelarstwo lotnicze, w dodatku dość odpowiedzialne, bo latająca cegła o masie sporego młotka i pędząca z prędkością...

Wysterowanie P-mosfet za pomocą NPN- zbyt wysokie napięcie na bramce?

To nie jest "mój" schemat tylko przykładowy zaczerpnięty z tej strony https://www.gammon.com.au/motors Co do diody zenera, jak dasz np. diodę 18V to Vgs na bramce mierzone względem GND będziesz miał ~37V gdyż w tym przypadku dioda znera obniża napięcie "o" swoje napięcie znamionowe a nie "do". Rezystor trzeba przeliczyć dla docelowego układu. Pozdr...

Motorówka RC prawdopodobnie nieodpowiedni regulator

Witam, Kupiłem używaną łódz motorową i mam problem związany prawdopodobnie w regulatorem. Chciałbym opisać istote problemy komuś kto się tym zajmuje na codzień i by doradził, czy zmiana regulatora pomoze i oczywiście na jaki. Cały sprzęt (zdjęcia w załączniku): - akumulatory 3s turnigy 2200, - silnik bez szczotkowy trójfazowy obstawiam ze taki: inrunner...

Informacje o pralkach firmy Beko.

Witam Ja przekornie do tematu napiszę jakiej pralki nie należy kupować. Ktoś już wcześniej pisał, aby nie kupować Samsunga F1245 niestety list ten przeczytałem już po zakupie :cry: Pierwsza pralka Samsung F1245AV jaka dotarła do mnie nie zagrzała zbyt długo, po ocenie wizualnej zauważyłem pęknięty blat górny (coś już wzbudziło moje wątpliwości). No,...

Jak zaprojektować szafę sterowniczą do serwo silników 24V DC?

Witam! Moim projektem, który wykonuję w kole naukowym jest wykonanie szafy sterowniczej. Obiektem sterowanym są 3 serwo silniki szczotkowe 24V DC. Na razie są one luzem, lecz mają być zamontowane do stołu symulującego obrabiarkę CNC. Pomysł jak na tą chwilę jest taki: silniki sterowane są za pomocą serwonapędów: http://www.copleycontrols.com/motion/pdf...

Ekspres Saeco Lirika SUP041 EU - problem z młynkiem

Byla seria w Lirikach gdzie silniki padaly jak muchy...przerwa na ktoryms z klickow komutatora i jak tam sie zatrzymala szczotka to nie ruszyl. Przprzekreceniu lekkim zarnem juz szedl do momentu zatrzymania sie na przerwie w obwodzie wirnika.

Micra K12: Niespodziewane zatrzymania silnika dmuchawy ogrzewania - możliwe przyczyny

Jak chcesz to jeszcze ratować to prawdopodobnie szczotka wiesza się na przewodzie zasilającym. Musisz podpilowac wcięcie na przewód.

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

Kolego Cersunited - Podstawowy problem, to taki, że nie widzisz różnicy, pomiędzy robotem lądowym, poruszającym się po twardej trasie, a robotem latającym w gazowym środowisku i pozbawionego oparcia. Jeżeli coś ci zawiedzie w robocie lądowym, się on po prostu zatrzyma, a w razie jakiegoś zakłócenia, najwyżej szarpnie, albo sie na chwilę zatnie. Co innego...

"Step up" do ładowania NiMh, zasilana z silniczka DC.

Witam wszystkich forumowiczów, pomogliście mi wcześniej, dzięki. Teraz mam następujący problem: 1.Istnieje urządzenie obsługiwane ręcznie przez użytkownika, które zawiera płytkę z elektroniką wysyłającą informacje do serwera poprzez WiFi,zasilaną przez 2xAAA (akumulatorki NiMh). 2.Ręczna dźwignia napędza (poprzez specjalną przekładnię) budżetowy silniczek...

Jaki silnik i regulator do łodzi RC z balsy 50 cm, sterowanie Radiolink T4EU?

Tak, będzie dobry, jednak regulator wystarczył by lotniczy, jednokierunkowy, ale widzę koledze udało się znaleźć bardzo tani dwukierunkowiec, więc może zostać, chociaż nie chcę mi się wierzyć, że ta szczotka 400 ma prąd zatrzymania 4A, na pewno więcej, ale regler i tak to wytrzyma. Ma wbudowany bec, więc nie potrzeba osobnego zasilania odbiornika lub...

VW Polo / VAG - Sprawny silnik wycieraczek pali bezpiecznik

Strasznie dużo tych szczotek znalazłeś : Silniki tego typu posiadają trzy szczotki, które są umieszczone pod odpowiednim kątem w stosunku do siebie na obwodzie komutatora, jest to związane z "biegami" (prędkość obrotowa wirnika silnika) Jedna ze szczotek jest podłączona na obudowę silnika, najczęściej jest to szczotka minusowa zwarta do obudowy silnika....

Jak złożyć mechanizm tylnej wycieraczki w Fiat Punto I? Szukam zdjęcia układu

Problem nie leży w mechanice (mechanizm nie da się źle złożyć). Dwa sektory zębate są złożone na stałe i spięte kotwą, górny sektor jest połączony na sztywno z osią ramienia wycieraczki (jeśli się mylę popraw mnie- nie mam takiego mechanizmu). Podczas pracy silnik i białe koło nie zmieniają kierunku ruchu. Gdy dźwignia sterowania wycieraczkami (przy...

Atmega8 - Jak zrealizować łagodne zatrzymywanie silników szczotkowych?

Oddziel prędkość/kierunek zadane od bieżących. na podstawie stanu joysticka zmieniaj zadane, a w przerwaniu timera stopniowo modyfikuj bieżące tak, by zbiegały do zadanych.

Makita DTD152: Dymienie po wymianie wirnika - przyczyna? Czy kiepskie szczotki są winne?

Przypalone szczotki też mogą dymić... Szczotki maja niewielki wpływ, albo łączą, albo nie No właśnie nie bardzo, silnik prądu stałego i możliwość zatrzymania silnika podczas pracy, ma bardzo duży wpływ. Źle stykająca szczotka we wkrętarce, może nawet zaświecić (oczywiście nie cała tylko miejsce o małym styku).

Tefal X-Force Flex 11.60 TY9890 – uszkodzenia mosfetów i rezystorów w baterii, przyczyny?

Czytałem gdzieś, że palące się mosfety sterujące w tych odkurzaczach to norma gdyż padają silniki od elektroszczotki ... Szkoda, że nie ma informacji czy i na jaki czas jest to skuteczna naprawa. Trochę myślałem o tym i może faktycznie silnik nawet jeżeli pobiera bez obciążenia 200mA a jest zużyty to pod obciążeniem pobiera więcej lub jest na tyle...

Fiat 126p - kontrolka ładowania jarzy się, napięcie na alternatorze 12,5V

Może to być uszkodzony zarówno regulator napięcia jak i uzwojenie wirnika(zbyt duża rezystancja) jak i połaczenia szczotek z pierścieniami ślizgowymi (np. zawieszona lub za krótka szczotka). W/w elementy dotyczą stwierdzenia jarzenia lampki na zatrzymanym silniku i włączonej stacyjce: W tym momencie, po zgaszeniu silnika, lampka, zamiast świecić pełnym...

Pralka Bosch WOH5210 - dlaczego iskrzy jedna szczotka?

Tak docierałem szczotki pumeksem, przetoczyłem komutator i docierałem też szczotki przez nałożenie na komutator paska drobnego papieru ściernego, wymieniłem już trzy komplety szczotek a za każdym razem kupowałem coraz lepsze aż doszedłem do oryginalnych Boscha i wielkie g... z tej roboty :x Jakbym nie robił i zamieniał szczotki zawsze ta w jednym szczotkotrzymaczu...

Cecotec Conga 4090 nie wciąga zanieczyszczeń - przyczyna i rozwiązanie

Witam. Chciałem podzielić się rozwiązaniem przypadku nieprawidłowego działania robota sprzątającego Conga 4090. Nie zamieszczam zdjęć, bo sprawa okazała się banalna, ale może zaskoczyć jej przyczyna. Awaria polegała na tym, że robot nie zbierał zanieczyszczeń. Szczotka środkowa i boczna się obracały, silnik wentylatora pracował. Z otworu wylotowego...

Pralka Amica Optimum 600 Iskrzy szczotka, silnik staje, błąd

Dalej to samo. Z docieraniem jeszcze powalczę, ciągle piszczą. Boję się, że silnik coś poważniejszego trafiło :( , pralka przez 4,5 roku pracowała bardzo intensywnie. Przy okazji wyszło, że nie wyciąga całej wody. Wężyk od hydrostatu drożny. Dodano po 4 Komutator czysty. szczotki dotarte, start silnika wciąż oznacza błysk, zatrzymanie i błąd. :( Powierzchnia...

Jak przekształcić sterowanie PWM na potencjometr w ESC 320A?

Witam, Przymierzam się do naprawy samochodu dla dzieciaków, jeep na 12V, a że dzieciaki bardzo fajnie się bawiły autkie w tamtym sezonie to postanowiłem że nie skończy się na prostej naprawie, może się coś trochę podkręci. Chciałem zastosować silniki klasy 550 pochodzące z modeli RC z tym że mają one już trochę więcej mocy, więc chciałem dołożyć regulator,...

Silnik elektryczny jednosuwowy, dwusuwowy, cztero i więcej

Jak zauważyłeś silnik spalinowy tłokowy ma 25% sprawności a elektryczny ma 90%. Zbuduj modele koło zamachowe i tłoczek na korbowodzie, oba modele o takiej samej wadze wymiarach. Wpraw je w ruch i zobaczysz że koło będzie się kręciło dłużej niż korbowód, bo tłoczek korbowodu musi być zatrzymany dwa razy na obrót co pochłania sporo energii, i na nic się...

Amica ZIM646E -Rdza na stali po zwiększeniu dozowania soli, buczenie pod koniec.

Witam. Dwa pytania co do pracy zmywarki Amica ZIM 646E: 1. Czy to jest normalne, że zwiększenie dozowania soli powoduje rdzewienie naczyń i sztućców ze stali nierdzewnej? Teoretycznie sól nie powinna trafiać do komory zmywania, ale wygląda, jakby jednak tam się dostawała i powodowała zwiększoną korozję. Do poziomu E3 rdzy nie ma, powyżej - rdzewieje....

Electrolux EWS 126510 W - Trzeszczenie i błąd E52 przy wirowaniu

Witam Mam problem z pralką Electrolux EWS 126510 W w mianowicie: Pewnego dnia zatrzymała się na programie do wirowania, czas leci, ale nie wiruje. Cały proces prania wykonuje lecz na wirowaniu staje. Raz czy dwa razy puściłem pusty automat na 2 godziny 30 minut oraz na 35 minut w obu przypadkach pranie od początku do końca pozytywne. Co zaobserwowałem:...

Pralko suszarka SIEMENS Siwamat6143 silnik nie wiruje

Pralko suszarka SIEMENS Wasch&Dry Siwamat6143 po wejsciu na program wirowania silnik rozpedza sie do ok 500obr i po 5-6 sek zwalnia ,taki cykl powtarza sie ok 3- 4 razy i pralka staje ,w momencie gdy osiaga te 500obr slychac klapniecie przekaznika i wtedy zwalnia do zatrzymania -jesli wogole ten przekaźnik ma z tym cos wspólnego ...Rozebralem silnik...

Zatrzymanie silnika piły stołowej po wymianie szczotek

Witam wszystkich, kupiłem tanio piłę używana Ferm TSM1033 stan zewnętrzny doskonały. Niestety i rzecz jasna bardzo szybko przestała działać. W czasie cięcia miekiego drewna 5cmx5cm nie dawała rady zatrzymywała się po czym calkiem stanęła, poszedł lekki dym i swąd. Postanowiłem nie odpuszczać i rozebrać ją zdjąłem obudowę silnika i zauważyłem że jedna...

Pracujący bez przerwy wentylator chłodnicy w Passacie B5

Nie wiem czy akurat w Twojej fumie jest visco, ale w 2,5tdi bankowo, a jesli jest to czujnik Ci niewiele pomoze, bo to nie on zawiaduje praca sprzegla tylko viskoza w nim zawarta. Na zimnym silniku wiatrak kreci sie pod wpływem ruchu walka(wału-nie wiem jak to tam wyglada) mimowolnie i nie jest sprzezone. Dopiero po osiagnieciu odp. temp. sprzega sie...

Whirlpool AWM 8083 - lampka drzwi otwarte mimo zamknięcia drzwi

W sieci można znaleźć wiele opinii na temat pralek. Chciałbym się podzielić swoimi doświadczeniami. 1. Pralkę Whirpool AWM 8083 kupiłem we wrześniu 2001r. 2. Od początku wadliwie działał system wypłukiwania proszku z pojemnika. Oczywiście nie zwracałem na to uwagi. Po kilku latach resztki proszku utworzyły twardy jak kamień, trudny do usunięcia osad...

Hyundai X3 94r - Problemy z odpalaniem, czasem kręci, czasem nie

Kable są nowe nie mają przebicia po za tym gdyby było przebicie to by przerywał/szarpał pod czas jazdy. Teoretycznie tak, praktycznie różnie z tym bywa. Jak miałem uno, to kable lubiły rosieć od porannej wilgoci i czasem z trudem zapalał, po przeschnięciu było wszystko ok... No, rosa z rana jak po deszczu, mimo że ciepło. A że nowe to dzisiaj nie argument,...

Opracowanie projektu urzadzenia elektronicznego prototypu.

Chcialbym zlecic zainteresowanej osobie wykonanie projektu oraz pierwszego egzemplarza dzialajacego ukladu elektronicznego ktory spelnialby ponizsze wymagania: 1. Kontrolowal prace silnika pradu stalego ( szczotkowego ), nie krokowy, nie serwo. w dwoch kierunkach bez koniecznosci regulacji predkosci ( oparty jak mniemam na mostku typu H ). 2. Sygnal...

Generator Van De Graffa + sterownik silnika.

http://obrazki.elektroda.pl/6803023800_1... Cześć, Postanowiłem pochwalić się swoim urządzeniem które budowałem oraz dopracowywałem kilka tygodni. Oczywiście, jak w tytule jest to generator Van De Graffa. Sam był budowany na konkurs który, nieskromnie się przyznając, wygrałem wraz z innym użytkownikiem tego forum (ciekawe czy się przyzna...

Usterki w silnikach HDi.

Tekst ten znalazłem w necie i nie jestem jego autorem. Najczęstsze usterki dotyczą pracy silnika na pełnym obciążeniu Jest to oczywiste, ponieważ dla świadomego właściciela, silnik stanowi serce, kręgosłup i wszystko razem wzięte, a do niego poprzyczepiano jedynie jakieś blachy, siedzenia i jeszcze kierownicę. Jeżeli silnik zawodzi, to żeby nie wiem...

staram się zbudować własny odkurzacz do zbierania orzechów laskowych

To nie będzie takie proste jak się wydaje. Obecnie odkurzacze mają moce nawet i 2500 W i rurę ssącą o średnicy 30-40 mm. Bez problemu taka maszyna zassie orzecha laskowego ale czy to zrobi jak rura będzie o średnicy 50, 80 czy 100 mm? Wątpię. Nie wspominam o całej masie innego śmiecia zebranego razem z orzechami. Ja bym poszedł w kierunku rozwiązań...

Opel OMEGA 2.5TD 1997 - nierówna praca silnika na wolnych obrotach, przyczyny?

Jak źle zmontujesz, nie zatrzymasz silnika. Regulację też zaczynałem od minimum. Kup nowe uszczelki, bo stare będą ciekły po paru dniach. Dziękuję za cenne wskazówki! Tego nie wiedziałem, może dlatego, że też bym zaczął od minimum, albo od miejsca zbliżonemu poprzedniemu położeniu. Dlatego nie pomyślałem, że tulejka ma bardzo wąski zakres pracy......

Jak przewinąć uzwojenie wzbudzenia prądnicy na silnik szeregowy?

Co do obliczeń z silnikiem wentylatora - mi wychodzi, że około 300W (niecałe) to jest iloczyn maksymalnych obrotów, i momentu siły zatrzymanego silnika; jeśli przyjąć, że moment siły jest proporcjonalny do różnicy między maksymalnymi obrotami, a tymi, które silnik aktualnie wykonuje, to maksymalna moc, jaką można by z niego uzyskać, byłaby 1/4 tego...

Wybór odkurzacza z filtrem wodnym: Optimum, Vax, Zelmer, Karcher, Wirexim, Gisowatt?

To wygląda jak cytat z poradnika akwizytora, a zwłaszcza to podkreślenie "WIELOFUNKCYJNEGO". Widziałem pełną prezentację kilkanaście lat temu i nie powiem, że nie zrobiła na mnie wrażenia, ale teraz wiem że to tylko dzięki bełkotowi przedstawiciela handlowego przeszkolonego do wciskania ludziom rzeczy, które nie są im potrzebne za cenę, której nigdy...

Wzmacniacz 2x130W w klasie D z wejściami cyfrowymi

http://obrazki.elektroda.pl/3934955100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować Wam mój wzmacniacz pracujący w klasie D. Urządzenie powstało na zamówienie dla klienta, który chciał nagłaśniać małe imprezy oraz do użytkowania na co dzień w domu. Celem była również prostota urządzenia oraz wygoda podczas użytkowania. Ze względu na zastosowanie...

Crooser - działa na włączonym i wyłączonym sprzęgle hamulcu elektromagnetycznym

Witam, mam problem ze skuterem inwalidzkim Crooser, tj na zdjęciu . Problemem staję się sprzęgłą bądź też hamulec elektromagnetyczny, po jego wyłączeniu, co umożliwia pchanie skutera czasem nie dzieje się nic, jakby nadal był włączony i wózek jeździ pomimo że wajcha od tego hamulca jest wyłączona Nie zawsze tak jest, zależy jak mu się zachce. Czasem...