Potrzebuję hamować wirnik tylko i wyłącznie gdy jest w ruchu, dlatego decyduję się na hamowanie dynamiczne i problem zaniku momentu hamującego podczas postoju odpada. Moje pytanie odnosiło się głównie do tego, czy podając na wirnik napięcie prądu stałego (czyli mierzę rezystancję fazy, i z zależności U=R*I, wstawiając prąd znamionowy silnika wyliczam...
Do czego ma być ta tokarka do metalu ? Jaka ma być najmniejsza i największa prędkość obrotowa ? Z jaką dokładnością chcesz toczyć ? Tak tokarka oczywiście do metalu. Prędkość od kilkudziesięciu do ponad 1000obr/min Jak regulacja ma być na tyrystorach to silnik prądu stałego Też myślałem o silniku na prąd stały - prosta regulacja prędkości, zmiana kierunku...
Ok, ale odnosząc się do tego co ja napisałem powyżej, to jest to racja czy nie? Prosziłbym bardzo o konkretne odpowiedzi na moje punkty. Pozdrawiam. W ogólnym przypadku nie masz racji. ad 1. Załóżmy że napięcie na silnik podajesz z PWM z wypełnieniem 50%, wszystko zależy jaki prąd płynie w obwodzie. Prąd w obwodzie zależy z kolei od wielu czynników:...
Przy hamowaniu prądem stałym prąd zależy od rezystancji uzwojeń silnika, więc napięcie przyłożone powinno wynosić od kilku do kilkunastu procent napięcia znamionowego. Uzwojenia stojana możesz zasilać na kilka sposobów, trzeba jednak tak połączyć, aby pola wytwarzane przez poszczególne fazy sumowały się a nie odejmowały, bo wtedy moment hamujący będzie...
ad 1. Prąd twornika nie oddziaływuje z polem stojana tylko pole magnetyczne twornika oddziaływuje z polem magnetycznym stojana. Jeśli przestaniesz zasilać twornik a będziesz napędzał wirnik lub pozostawisz rozpędzony to możesz zbierać generowany tam prąd (odzyskiwać z energii mechanicznej) czyli masz prądnicę lub wykorzystasz do hamowanie silnika prądu...
Potrzebuję porady fachowca. Problem jest następujący. Na zatrzymany silnik trójfazowy, pomiędzy dwie końcówki, podałem napięcie stałe o wartości takiej, przy której stały prąd płynący przez uzwojenie silnika wynosił ok 1/2 prądu znamionowego (przy normalnej pracy). Następnie zacząłem obracać wał. Na wale silnika, przy wolnym obracaniu, był wyczuwalny...
Witam, Mam pewien problem. W jaki sposób jest tracona energia silnika podczas hamowania prądem stałym? W niektórych opracowaniach można przeczytać, że cała energia jest wytracana w postaci ciepła na silniku. Wg innych jest przekazywana do obwodu pośredniego falownika i trzeba wtedy zastosować rezystor hamowania. Domyślam się, że drugie stwierdzenie...
Witam ! Muszę zatrzymać gwałtownie silnik i myślę o silniku 3f z hamulcem, ale... cena. Silnik 3f kosztuje 230 pln, a ten sam z hamulcem to koszt 700 pln. Nie wiem, dlaczego to jest takie drogie? Czy jestem w stanie zrobić coś, żeby zwykły silnik również hamował znacznie szybciej niż tylko przez odłączenie zasilania. Dzięki za wskazówki Pawel
Panowie, doradzcie czy powinienem zahamowac silnik windy towarowej?? Problematyka: Winda POrusza sie za pomoca przkładni slimakowej podłaczonej do silnika 3f 1,5kW 750obr/min Winda podnoszaca max 200kg Do tej pory sterowana układem lewo prawo podnosiła ciezar do góry, a nastepnie przekładnia zostawała blokowana stalowym ryglem a silnik odłanczany od...
Witam. Podczas pracy na frezarce silnik od posuwu zaczął dziwnie pracować tzn. Warczy tak podobnie jak zachowuje się silnik prądu przemiennego bez jednej fazy . Jest to silnik prądu stałego, szczotki zostały wymienione, bezpieczniki w szafie wymienione ale nadal jest to samo. Proszę o pomoc :-(
Posiadam maszyne napedzana silnikiem elektrycznym pierscieniowym 18 kw. uruchamiana recznie opornica 5-cio stopniowa. Interesuje mnie automatyczny rozruch z mozliwoscia hamowania przy uzyciu istniejacej oprnicy.Dziekuje za pomoc.
Witam! Jak zmienia się NAPIĘCIE na wirniku podczas hamowania silnika indukcyjnego 3-fazowego pierścieniowego? Czy to napięcie jest większe niż podczas normalnej pracy i rozruchu?? Dzięki za pomoc
Mam taki problem - kupiłem silnik trójfazowy z przekładnią ślimakową, ponieważ napęd ten musi być regulowany w bardzo dużym zakresie dlatego muszę zastosować falownik . Niestety po przekroczeniu przez falownik 70Hz silnik hamuje ( słyszalny jest tylko pisk ). Sprawdzałem na falownikach różnych firm i efekt jest ten sam. Czy ktoś mógłby mi doradzić co...
tam jest silnik prądu stałego z 15 kW Więc jaki silnik chcesz hamować? Prądu stałego, czy indukcyjny? pozdrawiam
Witam silnik prądu stałego , bieżni stracił moc jak się na nią wejdzie , kreci szybciej niż normalnie powinnien
Witam. Piszę ten post, bo wszelkie posty na ten temat są albo stare albo pozamykane. A chodzi o hamowanie silnika trójfazowego. Ostatnio sporo przeglądałem na ten temat i znalazłem tylko hamowanie prądem stałym (mało skuteczny) i jakiś jeden temat hamowania tyrystorem. A ja mam pytanie. Jakie są skutki hamowania podłączając zasilanie w odwrotnym kierunku?...
Witam!! Realizuję model silnika obcowzbudnego w Matlabie, zasilając go napięciem stałym, jednopołówkowym, dwupołówkowym. Jak przy zasilaniu stałym (twornika i wzbudzenia) nie ma żadnych kłopotów, tak przy zasilaniu jednopołówkowym (twornika i wzbudzenia) kilka wątpliwości mi się nasuwa... A mianowicie: czy przy zasilaniu jednopołówkowym, dwupołówkowym...
Witam. Piszę o awaryjnym hamowaniu napędów sterowanych częstotliwościowo. O ile hamowanie w układach z silnikami indukcyjnymi opisałem, to niestety nie mogę znaleźć, a jak już to jakieś szczątkowe informacje o hamowaniu w układach z silnikami synchronicznymi. Będę wdzięczny za każdą pomoc z tym hamowaniem silnika synchronicznego. Z góry dziękuję.
Brama przesuwna, w zimie prędkość przesuwu spada do połowy w wyniku zwiększonych oporów. Silnik na 12-24V do zwijania plandek na tirach. Spec mówi że to jest silnik z magnesami trwałymi. Zasilanie, trafo (nie wiem jaka wydajność prądowa, ok 12V na wyjściu) + mostek prostowniczy, bez stabilizacji liniowej. Spec mówi że zastosowanie zasilacza stabilizowanego...
Potrzebuje porady Posiadam tokarkę TUD 50 [nowy nabytek] i w skrzynce jest chyba zepsuty hamulec . Chodzi o to że przy gwintowaniu trzeba zmieniać obroty np. z lewych na prawe i odwrotnie , wszystko odbywa się w jednym ciągu pracy . I tu problem ponieważ przy zmianie obrotów musi nastąpić wyhamowanie machinerii . Proszę tu o podpowiedz czy można wyhamować...
Cześć Mam układ dwóch silników asynchronicznych trójfazowych, które są połączone wspólnym wałem. Jeden z nich ma normalnie pracować, a drugi ma mu zadawać pewien moment hamujący. I tu pytanie. Czy hamowanie przeciwprądem można zastosować w silniku asynchronicznym klatkowym? Bo generalnie przy takim hamowaniu trzeba dołożyć rezystancję w obwód wirnika,...
Witam. Mam w bramie silnik rurowy, który normalnie się zamknął ale już się nie otwiera. Słychać tylko buczenie i grzeje się walek od rolety. Po rozkręceniu siłownika ciepłym elementem jest silnik. Po podaniu pradu silnik nie kreci się ale po wyjęciu z uchwytu hamulca (wewnętrznego, znajduje się w środku silownika) silnik normalnie kręci się w prawo...
Witam często przeglądam ,,elektrodę'' i postanowiłem zwrócić się o pomoc w sprawie która wprawdzie została już nie raz poruszona na forum, ale w moim przypadku wygląda inaczej. Mianowicie chodzi mi o używanie silnika asynchronicznego klatkowego jako prądnicy, ale nie w celu pozyskiwania energii elektrycznej tylko w celu hamowania silnika, w momencie...
Zbudowałem Free energy generator silnik 4 Kw koło 130 kg generator 18 Kw 3 fazowy i w momencie rozpędzenie do 50Hr włączam silnik i następuje ostre hamowanie ale po zdjęciu pasa z silnika do koła zamachowego i ponownym rozpędzeniu generatora z kołem do 50 Hr włączam silnik do napędu koła silnik pracuje 2850 obrotów pobiera 7 A i nic się nie dzieje ,ponownie...
No widocznie stycznik który zastosowałem nie bardzo nadaje się dla prądu DC. Jeszcze raz napisze, problem pojawia się w trakcie hamowania gdy upłynie już jakieś 6-8 sek, a nie przy załączeniu, lub odłączaniu. Styk się nagrzewa i się dymi.... Te ABB jako jedne z niewielu jakie znalazłem, mają podane prądy dla DC. Tylko nie bardzo wiem czy DC-3 podejdzie...
Witam . Takie rozwiązanie hamowania silnika jest od bardzo dawna stosowane w silnikach wycieraczek samochodowych i może nie tylko.
Jakie to są silniki ? Prądu stałego czy przemiennego ? Jak stałego to tyrystor odpada, raczej tranzystory MOSFET (np. BUZ11) (dla większej wydajności prądowej łączone równolegle) http://www.elportal.pl/pdf/k01/54_07.pdf Zmianę kierunku dla prądu stałego uzyskasz przez np. sterowanie mostkowe co daje jeszcze możliwość hamowania elektrycznego).
O jakim silniku mowa. 3-f, 1-f, prądu stałego ? ? ?
Zastanów się, co ma hamować silnik prądu stałego?
Skoro silnik będzie pracował z przekładnią ślimakową to nie ma problemu hamowania.
Coś nie działa mi hamowanie prądem stałym w falowniku. Mam takie nastawy: F4 - 1 - tryb stopu - hamowanie prądem stałym F8 - 40 - Częstotliwość progowa hamowan wstrzykiwaniem prądu stałego F9 - 0 - Opóźnienie załączania hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego F10 - 50% - Napięcie hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego F11 - 1 - Czas hamowania wstrzykiwaniem...
Witam, mam za zadanie stworzenie modelu silnika szeregowego prądu stałego w Matlabie, a następnie zbadać jego regulacje prędkości oraz hamowania. Z góry dzięki za każdą pomoc. :) https://obrazki.elektroda.pl/1479890900_...
Silnik to maszyna. Ta moc się nie wydziela jako ciepło, lecz wykonuje pracę. Jak w każdym silniku - zatrzymaj wał pod napięciem, to zobaczysz co się dzieje z silnikiem. Parametry silnika, podaje się ZAWSZE dla silnika pracującego z obciążeniem 100%. Może on pracować na luzie - co zwykle też jest podawane w danych technicznych, albo z niepełnym obciążeniem....
Jesli chodzi o hamowanie pradem stalym to nie da sie calkowice zatrzymac wirnika. Jest to zwiazane z sama idea mozliwosci takiego hamowania. Moment hamujacy nie jest wytwarzany jesli wirnik jest nieruchomy. Mozna by to zrobic tak, ze najpierw hamowac go pradem stalym a dopiero potem zablokowac hamulcem mechanicznym. Tym samym by sie nie scieral.
Kolego z całym szacunkiem, ale najpierw wykonaj samą obrotnicę odpowiadającą (lub podobną) modelowi i stabilną mechanicznie, a potem będziemy się martwić o sterowanie... Sterowanie to za przeproszeniem "pikuś" w porównaniu z wykonaniem modelu, zwłaszcza w tak dużej skali jaką jest TT Jeśli już jesteśmy przy konstrukcji, to kolega Spacewalker dobrze...
w edw 10/99 był schemat sterownika silnika prądu stałego
Nie ma tak dobrze. To co próbujesz policzyć, to chwilowa moc pozorna pobierana przez silnik. W silnikach prądu stałego będzie to również moc czynna. Żeby można było mówić o mocy czynnej w silniku prądu zmiennego, to by trzeba policzyć P= U * I * cos(fi) czyli W = V * A * cos(kąta przesunięcia wektora prądu względem wektora napięcia). Ale jeżeli pytasz...
Witam. Mój tata chce zrobić łuparkę świdrową na silniku- 4KW, 3000 obrotów, 3 fazowy. Drugie koło pasowe zamierza zrobić na bazie koła od małego roweru (żeby obroty na świdrze były ok 8-10 razy mniejsze, ale to będzie do dobrania doświadczalnie jaka prędkość jest odpowiednia). Koło zamiast szprych miałoby oczywiście wstawione pręty. Jak dokładnie to...
Czas hamowania typowo to czas w jakim silnik z maszyną po odłączeniu zasilania wyhamuje sam do 0. Można go zmierzyć. Ale, że jesteś pewny tego? Czas hamowania, to czas w którym silnik ma się zatrzymać po wystąpieniu sygnału "stop" lub "alarm". W zależności od ustawienia: po wystąpieniu błędu (w tym zanik zasilania również), po komendzie stop (lub zaniku...
no to chyba juz napisze jak nalezy. DZIEKI :D Koledzy trochę cię wprowadzili w błąd. Czoper jest rzeczywiście stosowany w falownikach do hamowania. Ale ciebie interesowało CO TO JEST "chopper". Otóż jest to taki klucz PWM który regulując stosunek czasu włączenia do czasu wyłączenia może sterować obciążeniem dużej mocy np. silnikiem. Nie jest to falownik,...
Witam. 1. Prąd wzbudzenia pozostaje stały w całym zakresie regulacji prędkości. Wzbudzenie zasilane jest prądem stałym (brak modulacji PWM). Takie napędy zabezpieczone są w ten sposób że zanik napięcia lub prądu wzbudzenia powoduje niemożliwość zasterowania silnikiem (duży prąd wirnika uszkodziłby go). Wzbudzenie może być zasilane non stop. 2. Przy...
Silnik prądu stałego zachowuje się jak prądnica, czyli hamować można zwierając jego zaciski (oczywiście po odłączeniu zasilania). Tak m.in. hamowane są silniki od wycieraczek samochodowych. Może hamowanie w ten sposób będzie wystarczające w Twoim przypadku.
No ładne bardzo i równo układa drut. Naciąg powinien zapewnić stałą siłę ale różną dla różnych średnic. Zastanawiałeś się nad hamowaniem szpuli za pomocą silnika prądu stałego zasilanego niewielkim napięciem żeby tylko wytworzyć siłę hamującą ?
Zbudowałem dwa układy regulatorów silnika prądu stałego zasilanego napięciem 12V, których schematy zamieszczam w załączniku. Chciałbym aby mój pojazd elektryczny wyposażony w popularny ostatnio silnik Proszę nie wstawiać linków do źródeł wygasających. Czy można hamować owym silnikiem i jednocześnie ładując akumulatory? Jaki układ ładowania będzie odpowiedni?...
Silnik prądu stałego z magnesami. Po zwarciu wyprowadzeń sam się hamuje - patent z silnika wycieraczek w aucie.
Witam. Przedstawię całą sytuację: za działanie silnika odpowiada stycznik nr 1. Chciałbym go hamować poprzez podanie prądu stałego. Wiem, że potrzebny mi do tego będzie na pewno transformator oraz mostek Groetza jako prostownik. Chciałbym zbudować układ na stycznikach w taki sposób aby po wyłączeniu stycznika silnika nr 1 (czyli stycznika od silnika)...
Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...
Witam! Od kilku lat montuję w maszynach hamulec elektryczny Zakładu Automatyki Przemysłowej w Poznaniu. Hamowanie odbywa się poprzez wstrzykiwanie prądu stałego do uzwojenia silnika / między dwie fazy /. Można regulować czas jak i siłę / wartość prądu / hamowania by nie wyzwolić zabezpieczeń przeciążeniowych. Hamulec zasadą działania , zbliżony jest...
Witam Mam taki problem: Klient ma silnik spalinowy który wymyślił sobie podpiąć do silnika elektrycznego z falownikiem. Cały układ ma pracować jako hamownia do tego silnika spalinowego. Moc silnika spalinowego to około 47KW. Silniki są spięte pasem na wale. Wg mnie taki układ nie ma sensu , bo falownik nie może pracować bez napięcia i jednocześnie hamować...
Zobacz w tym dokumencie: http://www2.wt.pw.edu.pl/~clucyk/ze/ze-2... Rys. 2.30 - są pokazane uzwojenia dla sinika z trzema uzwojeniami i z sześcioma - pierwszy ma prędkość synchroniczną 3000rpm a drugi 1500rpm - rzeczywiste ok 2800, 1400 rpm bo silnik asynchroniczny ma poślizg. Są silniki o większej ilości biegunów i jeszcze mniejszej prędkości. Tak...
Człowieku!!! Na temat lokomotywy zrobiłem pracę magisterską! Lokomotywy są także na prąd zmienny ale to nie u nas. Maszyny prądu stałego: silniki, elektromagnesy, układ Leonarda, czyli maszyny wyciągowe w kopalni, huty, papiernie... hamowanie rekuperacyjne.... Najprostsza regulacja. oj...
Witam, zachowanie silnika podobne do wkrętarki będzie przy podaniu stałego potencjału, tak jak opisałeś, można również regulować moment hamowania poprzez zmianę wypełnienia i to już jest inaczej niż we wkrętarce. A dzieje się to z powodu właściwości silnika prądu stałego, a mianowicie działanie jako prądnica, która zwarta stawia większy opór na wale.
Właśnie w tym układzie zastosowałem dwie czasówki. Po wciśnięciu przycisku wyłącz załączane są dwa przekaźniki czasowe. Przekaźnik z opóźnionym wyłączaniem zwiera twornik, a po wyhamowaniu rozwiera go, przekaźnik z opóźnionym załączaniem odlicza czas od momentu wciśnięcia przycisku wyłącz, aż do wyhamowania silnika, potem rozwiera styk i rozłącza uzwojenie...
Przede wszystkim chciałbym zaznaczyć, że chociaż wiem coś niecoś to jednak nie mam żadnego doświadczenia w silnikach elektrycznych i jeżeli zdecydowałem się udzielić Ci odpowiedzi to tylko dlatego, że jakoś nikt inny się do tego nie kwapił. Zaprojektowałem kilka przetwornic i to całe moje doświadczenie z dziedziny power electronics. Jeżeli chodzi o...
Hamowanie prądnicowe silnika prądu stałego zachodzi wówczas gdy jest on napędzany z prędkością większą od prędkości idealnego stanu jałowego. Kierunek prądu zmienia się na przeciwny niż przy pracy silnikowej i maszyna oddaje energię elektryczną do sieci.
Witam, mam nadzieje, że trafiłem do odpowiedniego działu :) mianowicie chciałem prosić o pomoc w wyznaczeniu charakterystyk hamowania dynamicznego silnika pierścieniowego zasilanego z sieci prądu stałego (chodzi mi o kolejne kroki jakie należało by podjąć w celu wyznaczenia tych charakterystyk).
Słuszna uwaga. Wykonałem kiedyś prototyp takiej nawijarki w ramach pracy inżynierskiej: https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... Hamowanie szpuli z drutem nawojowym odbywało się tam za pośrednictwem silnika prądu stałego podłączonego przeciwbieżnie i współpracującego z przekładnią. Wadę stanowił jednak zbyt mały moment obrotowy...
Witam Jak wyhamować silnik prądu stałego po odłączeniu zasilania? Zadaniem hamowania jest wytrącenie prędkości bezwładnie wirującego wirnika w chwili wyłączenia zasilania. Jest to silnik od wycieraczek samochodowych i ma zastosowanie w podajniku drutu półautomatu spawalniczego. Szybkie zatrzymanie silnika nie pozwala wysuwaniu się drutu po zakończeniu...
Gdybym podłączył napięcie stałe 230V i popłynąłby prąd dajmy na to 5A to zakładając że hamowanie trwałoby dłużej niż 5s to zapewne uśmierciłbym tak silnik. Zatem może dobrać transformator o napięciu takim żeby w obwodzie pojawił się prąd maks 2A a za nim prostownik i takim niskim napięciem stałym hamować? Tylko jak się ma wartość nazwijmy to "mocy hamującej"...
Mostek jest po to żeby zapewnić przepływ prądu w jednym kierunku. Silnik prądu stałego może być generatorem przy obrotach w obu kierunkach. Sterowanie tranzystorem przewiduje tylko jeden kierunek prądu.
Witam Posłużmy się takim przykładem : masz silnik którego wał jest nieruchomy, a chcesz aby wirował z częstotliwością np. 50 Hz. W silniku asynchronicznym podajesz od razu pełne zasilanie o częstotliwości 50 Hz. Następuje gwałtowny rozruch a wraz z nim wiele niekorzystnych zjawisk. Natomiast w tych silnikach zadajesz sterownikowi 50 Hz, a sterownik...
Tak do pomiaru masy kabiny stosuje się czujniki tensometryczne, montuje się je na płycie mocowania liny pomiędzy kabiną a tą płytą :) Do prędkości ruchu oraz hamowania kabiny stosuje się obecnie falowniki i hamulce magnetodynamiczne lub magnetoindukcyjne (podobna zasada działania) w windach przemysłowych np: kopalnie gdzie masa klatki przekracza 20ton...
Właśnie zdobyłem "kawałek" schematu w stylu jak pisałem poprzednio. Szczegół polega na tym że : -3 silniki są połączone na czas hamowania szeregowo( 6 uzwojeń) -zasilanie nie jest prądem stałym ( DC ) tylko prądem zmiennym , dlatego przeliczanie rezystancji i prądu stałego jest błedne . W schemacie zabezpieczenia to bezpieczniki automatyczne D 25 .
Witam! Czas pracy silnika 1 sekunda, a jaka przerwa (postój) silnika? Jaka temperaturowa klasa izolacji silnika? Ile czasu upływa po podaniu sygnału hamowania (bez podania prądu stałego)? Dodano po 10 pełnego do zatrzymania Dodano po 48 do pełnego zatrzymania
Witam! Zwykłe silniki indukcyjne nie zwracają energii przy hamowaniu, to jest możliwe przy silnikach prądu stałego (tak, jak w tramwaju). Ponadto ilość energii "zawarta" w samym rozpędzonym silniku jest niewielka, gdyż zatrzymanie (z hamowaniem) następuje po kilku - kilkunastu sekundach. Zasilanie większego silnika 3-fazowego z akumulatorów jest dość...
Najczęściej stosuje się podanie napięcia stałego 24V na jedno z uzwojeń silnika , tylko trzeba sprawdzić czy nieprzekracza prądu znamionowego silnika.
Problem jest nastepujacy: Mamy silnik prądu stałego dużej mocy pracujący w układzie napedu jakiegoś urządzenia automatyki (częste hamowania, nawroty). Silnik jest sterowany za pomocą mostka H (4 tranzystory MOSFET). I chodzi o odzysk energii w momencie hamowania silnika (nawrotu) ale nie do sieci miejskiej tylko do sieci zasilającej silnik lub ewentualnie...
Badając obydwa wejścia małego silniczka jak najbardziej będziesz w stanie to "skopiować" tylko tu musisz sprawdzić jedną rzecz. W prawdziwym samochodzie im on szybciej jedzie tym wspomaganie powinno działać słabiej żeby nie "myszkował" po drodze. W miejscu lub małej prędkości jest najsilniejsze. Nie wiem jak rozwiązane jest w tym Logitech`u "force feedback",...
hamować silnik stałego maszyna prąd stałego hamować prąd hamować silnik
wirnik silnik jednofazowy megane wycieraczek podwyższenie napięcia stabilizatorze
pilot cosmo kuchenka indukcyjna
Pralka nie uruchamia się na żadnym programie - diagnoza i rozwiązania Wymiana sprzęgła WOM w Massey Ferguson 6180