Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
pokaż schemat według którego wykonałeś układ , z pewnością chodzi o projekt z tej strony http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_r... , podstawowym błędem jest pozostawianie wiszących w powietrzu wejść 2A / 3A połącz je z masą prostym sprawdzeniem układu L293D jest połączenie wszystkich wejść 1A / 4A do masy ( wejścia 2A / 3A połączone na stałe...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
Schemat wygląda ok. Jak chcesz wiedzieć czy silniki zadziałają to sprawdź miernikiem jaką mają rezystancję, jak chcesz mieć 10V to powinna być powyżej 15om. Swoją drogą takie silniki często są zasilane w granicach 3V, jeżeli to jest taki silnik to przy 10V długo nie pożyje. Do schematu wprowadziłbym 3 drobne zmiany: 1.Dorzuć kwarc. Nawet jak nie planujesz...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
Jak chcesz brnąć w to ambicjonalnie, to musisz sobie zrysować schemat płytki, poustalać elementy (na podstawie oznaczeń) zmierzyć je, bo że nie wyglądają na spalone, to nie znaczy że są dobre i jak wymyślisz co poeta (projektant) miał na myśli, to wtedy analizować czemu nie działa. Sporo pracy, moim zdaniem nie warte 260zł, chyba że dla sportu i nauki....
Witam wszystkich szczęśliwych posiadaczy tych już niemalże zabytkowych robotów. Ostatnimi czasy postanowiłem reanimować mojego kuchennego Bartka i nadstawkę na malakser wymieniając łożyska z tych obu segmentów. W silniku 2 łożyska 6000ZZ i w nadstawce 4 łożyska 626ZZ. Prawie trzydzieści lat bez napraw, w końcu mu się należało. Ok . Mechanicznie już...
Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...
Witam szanownych forumowiczów. Wpadła mi w ręce Sokowirówka Robot Coupe J80. Ma jednak problem z silnikiem. Silnik działa, ale hałaśliwie i zamiast 3000 obrotów/min ma ich kilkadziesiąt. Wirnik mocno się nagrzewa. Czuć ciepło z wnętrza silnika, ale dymu nie wyczułem. Chciałbym prosić o pomoc w ustaleniu, czy usterka jest naprawialna/warta naprawy, czy...
Wiem jak ten robot działa ;) a co do leda to chyba inaczej sie nie da ale jak bym popatrzył schemat to może bym coś wymyślił. ;)
Rozebrałem robota i mam problem. Nie wiem do czego służy przełącznik zaznaczony na screenie. Najgorsze to, że jest on rozłączony ( silnik pozbawiony zasilania ). Natomiast z zewnątrz nie ma możliwości jego włączenia. Nie mogę tego rozgryźć, a przecież silnik wcześniej działał. http://obrazki.elektroda.pl/4543482000_1... http://obrazki.elektroda.pl/9282035400_1...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped i tu takie moje pytanie czy posiada ktos schemat sterownika...
Przymierzam się do stworzenia robota micro lub mini sumo (waga 500g). Pewnie jak większość wie ma on służyć do zepchnięcia przeciwnika. Nigdy wcześniej nie pracowałem na mikrokontrolerach, ale szybko się uczę :D. Mam takie pytanie, a właściwie kilka pytań: - Czy Atmega8 wystarczy do 2 silników i 2 czujników (koloru,odległości) - Czy (bardzo) trudno...
peter falk- poproszę o jakieś sugestie co do wykonania pomiarów. Czy jest gdzieś w sieci serwisówka do tego sprzętu? wczoraj z dwie godziny spędziłem przy kompie aby znaleźć jakiś schemat tego sprzęty niestety bez efektu... pozdrawiam .
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Jestem początkującym elektronikiem (znam tylko analogową, na etapie składania gotowców-kitów). Ratuje mnie dobra znajomośc hardwaru komputerowego i angielski ;) Po przeczytaniu tego postu nic mi się nie rozjaśniło o budowaniu robotów. Aby zrobić prostego robota potrzeba : 1. Mikrokontroler ( AT90S2313, ATMEGA8, ATTINY... ) 2. H-bridge do sterowania...
BD243C To strzelanie do muchy z armaty... (at)Rezystor240 - przedstawiłeś spis elementów przy swoim schemacie, jak poniżej, ale warto zwrócić uwagę w tym spisie na tranzystory wykonawcze T2 i T3 npn ≦ 1A (te tranzystory załączają silniki), gdzie proponujesz tranzystory z Ic =1A lub nawet z mniejszym Ic poniżej <1A: T1, T4 2n2222. T2, T3 npn...
http://zsmeolsztyn.pl/sterowanie/index.h... http://zsmeolsztyn.pl/sterowanie/index.h... witam potrzebuje pomocy mam schematy rysunkow ale niestety potrzebny mi jest tez opis do tych schematow bardzo prosze o szybka pomoc pozdrawiam! chodzi mi dokladnie o opis tego schematu oraz jak dziala i z czego sie sklada i czy uklad jest poprawny
Przepraszam, oto schemat Akurat to robot Twojego autorstwa Bogdan_P Dodano po 2 oto schemat tego line followera.
szukam schematu silnika krokowego z 4 wyprowadzeniami tzn jak podłączyc żeby to działało :idea:
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...
http://obrazki.elektroda.net/38_11653432... Wielu początkujących entuzjastów robotyki, chcących zacząć konstruowanie swojej pierwszej maszyny, odstrasza zapewne "wyższa elektronika" nierozerwalnie związana z tą dziedziną - fotorezystory, mikrokontrolery czy czujniki akustyczne to dla wielu osób bariera nie do przeskoczenia. Paul Discher postanowił...
Chciałby się dowiedzieć na temat silnika krokowego. Chodzi mi konkretnie o schemat ponieważ chciałby go uruchomić podłączając do arduino lub pod inne źródło zasilania . Szukałem wiele razy ale nie mogłem spotkać z podobnym . Za wszelką pomoc dzięki. Mogą być linki zdjęcia lub filmy http://obrazki.elektroda.pl/9161348800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1536948700_1...
Wiec tak: Potrzebuje schemat układu nawrotnego silnika 1~ . Mam do dyspozycji: 3 lampki sygnalizujące: -1. Działanie zasilania -2. Prawe obroty -3. Lewe obroty 2 styczniki , wyłącznik silnikowy i Przyciski. Proszę o schemat jak najszybciej bo to pilne. Z góry dziękuje.
Witam Poszukuję schematu układu elektronicznego ze szczoteczki do zębów. Podaje on przez moment napiecie na silnik, po chwili odwraca polaryzację, co powoduje że silnik obraca się w drugą stronę, znów odwraca polaryzację i tak w kółko. Odchylenie wirnika nie jest większe niż 90 stopni w każdą stronę. Myślałem o prostym generatorze sygnału prostokątnego,...
Witam! Razem z dwoma kolegami robimy robota(na gąsienicach z ramieniem). Podstawe z gąsienicami (z paska rozrządu) juz prawie mamy zrobioną. Chcemy aby robot był sterowany aparaturą RC (wyciągnietą z zdalnie sterowanego autka). Napięcie jakie wychodzi z tej aparatury na silnik to 1V (bieguny zmieniją się). I tu pojawia się problem ponieważ silnik (silnik...
Witam... Potrzebuje schematu do zrobienia sterowania silnika. Chodzi mi dokładnie o zmianę obrotów lewo prawo za pomocą dwóch styczników. Sterowanie ma się odbywać za pomocą trzech przycisków, dwóch zielonych i jednego czerwonego (start lewo stop start prawo). Z góry dziękuje za pomoc...
Witam czy ktoś jest w stanie powiedzieć co to za silnik i jaki jest jego sposób podłączenia, dodam że nic nie wiem na temat tego silnika brak znamionowej jedynie to co zostało to silnik i płytka z trzema diodami. Może ktoś będzie wiedział co to za silnik i jak go się podłącza do sieci. Wrzucam fotki tej płytki. Łącznie wychodzi z niego 8 przewodów....
Witam Mam taka dziwna proźbe .. potrzebuje schemat ze strony www.r2d2.faith.pl. Moze ktos ma kopie? byl to schemat sterownika 4 silnikow krokowych. dokladny adres to: http://www.r2d2.faith.pl/zdjecia/schemat... . Niestety aktualnie strona chyba od 2 dni nie dziala:/
Witam. Mam nadzieję że w dobrym miejscu. Potrzebny jest schemat uzwojeń tego silnika: http://obrazki.elektroda.net/95_12586468...
https://obrazki.elektroda.pl/8607094700_... Cześć. Czy ktoś może objaśnić jak działa sterowanie w tym układzie i co to za elementy są oznaczone wkoło linią przerywaną oraz jak odróżnić zwykłe styki od krańcówek oraz od styków pomocniczych? Panel sterowniczy to przycisk załączający czerwony oraz 3 przyciski bezpieczeństwa ,układ działa...
Witam, robot kuchenny filmy Zelmer przestał działać, Jako początkujący chciałem się dorwać do silnika i zobaczyć co tam się dzieje. Sam układ regulacji obrotów jak i silnik wizualnie wyglądają na sprawne, brak przetopień na płytce stykowej czy to na komutatorze. Silnik jest mocy 700 http://obrazki.elektroda.pl/5271266300_1... Szczotki...
Witam Już drugą noc spędzam nad tym i nic :( problem mam raczej po stronie komputer>max232, ponieważ po zwarciu styków za maksem i wysłaniu czegoś przez terminal dane nie wracają z powrotem na terminal. Kompletnie zero reakcji. Dodam, że komputer to pentium 3 na płycie z 2 portami COM i windows xp. Program w procku wygląda tak: $regfile = "m8def.dat"...
Witam potrzebuje schemat silnika 1-faz obroty prawo-lewo na dwóch stycznikach i do załączania na 2 przyciski dzwonkowe. Silnik który napotkałem ma 6 żył które wychodzą z niego czyli rozumiem ze ma uzwojenie robocze rozruchowe,i wyłącznik ale teraz nie mam pojęcia jak to sprawdzić w wielu postach napotkałem sie z różnymi wersjami na temat uzwojeń i nie...
wiec tak szukam jakiego prostego ukladu z zabezpieczeniem przeciazeniowym dla silnika zeby byly sterowanie plus albo minus wszystko jedno aby zamykal i otwieral silnikem szybe i nie uwlail silnika jest kots w posiadaniu takiego ukladu,schematu ?
Dzięki za sprawdzenie. Schemat poprawiony. Jeśli chodzi o mostek to narazie celowo go nie rysowałem ponieważ niemogę zmierzyć prądu jaki pobierają silniki. Po podłączeniu amperomierza w szereg silniki nie działają a multimer pokazuje 0, skala ustawiona na 200m (potem zresztą sprawdzałem na wszystkich skalach) :cry: Rozumiem, że jeśli silnik pobiera...
witam wszystkich. potrzebuje schemat lub pomoc przy zmontowaniu prostego urządzenia do testowania silniczków krokowych występujących w samochodach. są to silniczki z czterema wyprowadzeniami gdzie pomiędzy 1 i 2 oraz 3 i 4 jest rezystancja 50 omów. Nie jest mi potrzebne urządzenie do precyzyjnego sterowania takim silniczkiem tylko żebym wiedział czy...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Witam !! Zaprojektowałem schemat mojego robota. Z założenia robot ma jeździć we wszystkich kierunkach. Jest to moja pierwsza tego typu konstrukcja, do której przymierzam się od roku ;) . Moje pierwsze pytanie brzmi czy poniższy schemat jest wykonany poprawnie i czy to wszystko ma szansę zadziałać ;) Gdyby nie to wspaniałe forum i jego użytkownicy nie...
Postanowiłem pokazać swoje ostatnie dzieło tzn.. robot napędzany silnikami krokowymi , konstrukcja to typowy układ 3 kołowca z jedną osią skrętną i dwoma napędowymi , napęd z silników przekazywany jest bezpośrednio z osi silnika na koła napędowe , konstrukcja wykonana jest z plexi , silniki pochodzą z drukarek serii HP 69x , koła napędowe to rolki ciągnące...
http://obrazki.elektroda.net/2_121198093... Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": http://obrazki.elektroda.net/90_12121321... Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone...
Dla potrzeb własnych dzisiaj stworzyłem schemat sterowania kierunkiem obrotów silnika trójfazowego z zabezpieczeniem przed załączeniem w jednym czasie obrotów w lewo i prawo poprzez styki rozwierne styczników K1 i K2. Proszę o sprawdzenie poprawności schematu i doradzenia ewentualnych poprawek. Schemat w załączniku. http://obrazki.elektroda.pl/7839635900_1...
Czesc. Pilnie potrzebuje schematu sterownika silnika krokowego 5 przewodowego 12V 0.4A: I przycisk - obroty w lewo II przycisk - obroty w prawo + regulacja predkości. Z góry dzieki Pozdrawiam
Witam, byłby ktoś w stanie narysować mi schemat sterowania silnikiem DC w dwie strony lewo prawo? Mam do wykorzystania, Przycisk NO, NC (P1), Przycisk NC, NC(P2), Przycisk NO, NC(P3), Dwa sygnalizatory swietlne oraz dwa lub trzy przekaźniki. Chciałbym żeby układ działał w taki sposób: Po naciśnięciu przycisku 1 (P1) silnik kręci sie w prawo, jednocześnie...
Jak w temacie... mam taki projekcik do zrobienia... samą kwestię zaprogramowania już odsuwam na bok - jakoś się zrobi ;] Problem materii czysto elektronicznej, a mianowicie... co z "poziomu elektronika" będę do takiego przedsięwzięcia potrzebował? Plan ogólny jest taki, że chcemy z kolegą wydając proste komendy głosowe do komputera bądź telefonu sterować...
Linka zapodam jutro,ściągnąłem pdf na dysk i muszę dogrzebać się skąd dokładnie,ale jutro na bank,jak nie to wrzucę na serwer.W tym pdf jest opis ogólny poruszania sie po domu na gąsienicach i schemat elektryczny jest zbliżony do mojego,zbliżony to nie znaczy że wszystko będzie kropka w kropkę. Silnik modelarski kontra prądnica od opla - mała,krótka...
Właśnie zabieram się za poprawianie tego schematu i po przeglądnięciu forów, dokumentacji i kart katalogowych zastanawiam sie czy nie lepiej byłoby użyć układów VNH3SP30 w konfiguracji półmostkowej. Jest tylko jedna niejasność. W karcie katalogowej układu napisano, że układ jest w stanie sterować prądem 30A, ale już nie napisano czy dotyczy to połowy...
Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...
Regulatory modelarskie sa ok... ale jezeli obslugujesz to w calosci z mikroprocesora to cala elektronika takich regulatorow jest zbedna. Spojrz na moj temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic27... Powyzszego regulatora uzywalem do napedzania silniczkow 5V/3A (8A przy zablokowanych kolach). Tranzystory pozostawaly przez caly czas zimne. Obsluga...
Witam Podobnie jak założyciel tego tematu jestem totalnym noobem ale też chciałbym zbudować robota... nie robie jeszcze z powodu braku funduszy:] Zamiast pytać po forum kombinowałem sam... już dawno doszedlem ze proste sterowania nie lubią dużego napięcia (i natężenia..) Nieważne.. kiedyś zajmę się budową amatorskiej konstrukcji... mam już mniej więcej...
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
->struzik Schemat na razie jest dość prosty: http://www.xworld.republika.pl/schem.jpg i zamieszczam jeszcze fotke rozłożonego: http://www.xworld.republika.pl/milibot10... ->MirekCz Próbowałem L293, ale coś nie chciał chodzić na napięciu 3.6-4.0V. Kompletne jednoukładowe drivery DC na niskie napięcie (2.2V) to znalazłem jedynie w notach katalogowych....
Witam, Jestem raczej elektronikiem amatorem wiec z gory przepraszam za bledy wynikajace z nieznajomosci tematu oraz za angielskie zapozyczenia powniewaz nie znam polskich odpowiednikow. Buduje servo oparte o ten driver (dc 90 V , 5 A) i wczoraj udało mi sie spalic po raz kolejny HIPa testujac go na 20 V motorze. Servo jest kontrolowane w 4 quadrant...
naprawdę nie ma większego znaczenia który port , może dla łatwiejszego pisania programu jeden jako wejścia powiedzmy C , D jako wyjścia mała uwaga dotycząca l293D , czy masz pewność że przy 5V zasilnia , uwzględniając spadki napięcia silnik będzie pracował z odpowiednią mocą L293D ma dwa zasilania logiki ( 16) oraz stopnia mocy (8) , dlatego lepiej...
Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.
Proponuję użyć scalony sterownik silników l293d http://www.surplustronics.co.nz/shop/pro... Podłączony mniej więcej tak: http://obrazki.elektroda.net/60_12243274... A sterujesz nim tak że podajesz na nogę na wejścia (7,2) 1.0. - silnik kreci się do przodu. 0.1. - kręci do tyłu. 1.1. - hamowanie (łączy bieguny silnika, 0.0....
(at)ElektrodaBot Bosch MUM58258, miga na czerwono, silnik nie startuje. Podstawowe elementy elektroniczne sprawdzone, bezpieczniki, rezystory niskoomowe, mikro przełączniki kontaktuja, nic nie ma zwarcia lub przerwy, silnik podłączony osobno działa.
stabilizator potrzebuje oprócz 100n jeszcze większych kondensatorów rzędu 10-100uF (zależnie od obciążenia, najlepiej zobacz w przykład z dokumentacji) Pomiędzy wszystkie pary pinów vcc/gnd wszystkich układów scalonych powinieneś wsadzić kondensator 100nF. Dotyczy to procka, L298, max232 itd. Oczywiście przy L298 przyda się też jakiś większy elektrolit...
tak więc potrzebna jest płytka bazowa na której będzie Atmega , L298 , Max 232 , stabilizator +5V oraz złącze programujące podłącz złącze programujące według standardu który masz na tej stronie http://www.btc.pl/pdf/zl2prg.pdf , dalej wykorzystaj tylko jeden port do sterownia mostkiem H , do odpowiednich pinów podłącz max 232 sposób wykonania masz tu...
silnik domowy robot silnik wspomagać robot robot sprzątać silnik
audio adapter nokia gaźnik odśnieżarka content watch
płyta indukcyjna jednofazowa płyta indukcyjna jednofazowa
Jak odblokować wszystkie opcje na monitorze Samsung S22B300H Różnice między odbiornikami Futaba R7008SB i R7208SB
