Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
pokaż schemat według którego wykonałeś układ , z pewnością chodzi o projekt z tej strony http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_r... , podstawowym błędem jest pozostawianie wiszących w powietrzu wejść 2A / 3A połącz je z masą prostym sprawdzeniem układu L293D jest połączenie wszystkich wejść 1A / 4A do masy ( wejścia 2A / 3A połączone na stałe...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...
Jak chcesz brnąć w to ambicjonalnie, to musisz sobie zrysować schemat płytki, poustalać elementy (na podstawie oznaczeń) zmierzyć je, bo że nie wyglądają na spalone, to nie znaczy że są dobre i jak wymyślisz co poeta (projektant) miał na myśli, to wtedy analizować czemu nie działa. Sporo pracy, moim zdaniem nie warte 260zł, chyba że dla sportu i nauki....
Witam wszystkich szczęśliwych posiadaczy tych już niemalże zabytkowych robotów. Ostatnimi czasy postanowiłem reanimować mojego kuchennego Bartka i nadstawkę na malakser wymieniając łożyska z tych obu segmentów. W silniku 2 łożyska 6000ZZ i w nadstawce 4 łożyska 626ZZ. Prawie trzydzieści lat bez napraw, w końcu mu się należało. Ok . Mechanicznie już...
Tak trudno zajrzeć do dokumentacji L293D . Reset musisz podciągnąć rezystorem 10k do +5V. Nie podłączone zasilanie +5V do wejścia AVCC (20) Brakuje kondensatorów współpracujących ze stabilizatorami. Jak wyżej to wszystko masz dokładnie pokazane w dokumentacji takich stabilizatorów. Prawdę powiedziawszy to w tym dziale jest pełno tego typu układów które...
Witam szanownych forumowiczów. Wpadła mi w ręce Sokowirówka Robot Coupe J80. Ma jednak problem z silnikiem. Silnik działa, ale hałaśliwie i zamiast 3000 obrotów/min ma ich kilkadziesiąt. Wirnik mocno się nagrzewa. Czuć ciepło z wnętrza silnika, ale dymu nie wyczułem. Chciałbym prosić o pomoc w ustaleniu, czy usterka jest naprawialna/warta naprawy, czy...
Rozebrałem robota i mam problem. Nie wiem do czego służy przełącznik zaznaczony na screenie. Najgorsze to, że jest on rozłączony ( silnik pozbawiony zasilania ). Natomiast z zewnątrz nie ma możliwości jego włączenia. Nie mogę tego rozgryźć, a przecież silnik wcześniej działał. http://obrazki.elektroda.pl/4543482000_1... http://obrazki.elektroda.pl/9282035400_1...
Wiem jak ten robot działa ;) a co do leda to chyba inaczej sie nie da ale jak bym popatrzył schemat to może bym coś wymyślił. ;)
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped i tu takie moje pytanie czy posiada ktos schemat sterownika...
Przymierzam się do stworzenia robota micro lub mini sumo (waga 500g). Pewnie jak większość wie ma on służyć do zepchnięcia przeciwnika. Nigdy wcześniej nie pracowałem na mikrokontrolerach, ale szybko się uczę :D. Mam takie pytanie, a właściwie kilka pytań: - Czy Atmega8 wystarczy do 2 silników i 2 czujników (koloru,odległości) - Czy (bardzo) trudno...
BD243C To strzelanie do muchy z armaty... (at)Rezystor240 - przedstawiłeś spis elementów przy swoim schemacie, jak poniżej, ale warto zwrócić uwagę w tym spisie na tranzystory wykonawcze T2 i T3 npn ≦ 1A (te tranzystory załączają silniki), gdzie proponujesz tranzystory z Ic =1A lub nawet z mniejszym Ic poniżej <1A: T1, T4 2n2222. T2, T3 npn...
peter falk- poproszę o jakieś sugestie co do wykonania pomiarów. Czy jest gdzieś w sieci serwisówka do tego sprzętu? wczoraj z dwie godziny spędziłem przy kompie aby znaleźć jakiś schemat tego sprzęty niestety bez efektu... pozdrawiam .
Jestem początkującym elektronikiem (znam tylko analogową, na etapie składania gotowców-kitów). Ratuje mnie dobra znajomośc hardwaru komputerowego i angielski ;) Po przeczytaniu tego postu nic mi się nie rozjaśniło o budowaniu robotów. Aby zrobić prostego robota potrzeba : 1. Mikrokontroler ( AT90S2313, ATMEGA8, ATTINY... ) 2. H-bridge do sterowania...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Schemat wygląda ok. Jak chcesz wiedzieć czy silniki zadziałają to sprawdź miernikiem jaką mają rezystancję, jak chcesz mieć 10V to powinna być powyżej 15om. Swoją drogą takie silniki często są zasilane w granicach 3V, jeżeli to jest taki silnik to przy 10V długo nie pożyje. Do schematu wprowadziłbym 3 drobne zmiany: 1.Dorzuć kwarc. Nawet jak nie planujesz...
naprawdę nie ma większego znaczenia który port , może dla łatwiejszego pisania programu jeden jako wejścia powiedzmy C , D jako wyjścia mała uwaga dotycząca l293D , czy masz pewność że przy 5V zasilnia , uwzględniając spadki napięcia silnik będzie pracował z odpowiednią mocą L293D ma dwa zasilania logiki ( 16) oraz stopnia mocy (8) , dlatego lepiej...
Witam! Razem z dwoma kolegami robimy robota(na gąsienicach z ramieniem). Podstawe z gąsienicami (z paska rozrządu) juz prawie mamy zrobioną. Chcemy aby robot był sterowany aparaturą RC (wyciągnietą z zdalnie sterowanego autka). Napięcie jakie wychodzi z tej aparatury na silnik to 1V (bieguny zmieniją się). I tu pojawia się problem ponieważ silnik (silnik...
Przepraszam, oto schemat Akurat to robot Twojego autorstwa Bogdan_P Dodano po 2 oto schemat tego line followera.
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...
Regulatory modelarskie sa ok... ale jezeli obslugujesz to w calosci z mikroprocesora to cala elektronika takich regulatorow jest zbedna. Spojrz na moj temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic27... Powyzszego regulatora uzywalem do napedzania silniczkow 5V/3A (8A przy zablokowanych kolach). Tranzystory pozostawaly przez caly czas zimne. Obsluga...
Witam, robot kuchenny filmy Zelmer przestał działać, Jako początkujący chciałem się dorwać do silnika i zobaczyć co tam się dzieje. Sam układ regulacji obrotów jak i silnik wizualnie wyglądają na sprawne, brak przetopień na płytce stykowej czy to na komutatorze. Silnik jest mocy 700 http://obrazki.elektroda.pl/5271266300_1... Szczotki...
Dzięki za sprawdzenie. Schemat poprawiony. Jeśli chodzi o mostek to narazie celowo go nie rysowałem ponieważ niemogę zmierzyć prądu jaki pobierają silniki. Po podłączeniu amperomierza w szereg silniki nie działają a multimer pokazuje 0, skala ustawiona na 200m (potem zresztą sprawdzałem na wszystkich skalach) :cry: Rozumiem, że jeśli silnik pobiera...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Witam Już drugą noc spędzam nad tym i nic :( problem mam raczej po stronie komputer>max232, ponieważ po zwarciu styków za maksem i wysłaniu czegoś przez terminal dane nie wracają z powrotem na terminal. Kompletnie zero reakcji. Dodam, że komputer to pentium 3 na płycie z 2 portami COM i windows xp. Program w procku wygląda tak: $regfile = "m8def.dat"...
Jak w temacie... mam taki projekcik do zrobienia... samą kwestię zaprogramowania już odsuwam na bok - jakoś się zrobi ;] Problem materii czysto elektronicznej, a mianowicie... co z "poziomu elektronika" będę do takiego przedsięwzięcia potrzebował? Plan ogólny jest taki, że chcemy z kolegą wydając proste komendy głosowe do komputera bądź telefonu sterować...
Linka zapodam jutro,ściągnąłem pdf na dysk i muszę dogrzebać się skąd dokładnie,ale jutro na bank,jak nie to wrzucę na serwer.W tym pdf jest opis ogólny poruszania sie po domu na gąsienicach i schemat elektryczny jest zbliżony do mojego,zbliżony to nie znaczy że wszystko będzie kropka w kropkę. Silnik modelarski kontra prądnica od opla - mała,krótka...
Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...
piorun7890 "A gdzie kupiłeś te koła i jaką mają one średnice? " Koła kupiłem na Allegro a dokładniejsze ich zastosowanie to do taczek. A średnica koła to 25cm. marcin253 "A masz jakiś schemat regulatora który zrobiłeś , bym był bardzo wdzięczny ponieważ w moim ''robociku'' mam problem ze sterowaniem silników " Ja u siebie zrobiłem regulacje obrotów...
Witam. Chciałem przedstawić to co udało mi się zmontować, mianowicie robota Murphy. Z założenia projektowego ma to być autonomiczna jednostka jezdna, póki co zachowuje się jak pijany bąk :|. Na załączonych zdjęciach widać mniej więcej budowę: mózg to ATmega 8L (taktowanie 8MHz), sterownik silników to L293B (obciążalność do 1A - nie posiada diod zabezpieczających,...
Właśnie zabieram się za poprawianie tego schematu i po przeglądnięciu forów, dokumentacji i kart katalogowych zastanawiam sie czy nie lepiej byłoby użyć układów VNH3SP30 w konfiguracji półmostkowej. Jest tylko jedna niejasność. W karcie katalogowej układu napisano, że układ jest w stanie sterować prądem 30A, ale już nie napisano czy dotyczy to połowy...
http://obrazki.elektroda.net/2_121198093... Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": http://obrazki.elektroda.net/90_12121321... Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone...
->struzik Schemat na razie jest dość prosty: http://www.xworld.republika.pl/schem.jpg i zamieszczam jeszcze fotke rozłożonego: http://www.xworld.republika.pl/milibot10... ->MirekCz Próbowałem L293, ale coś nie chciał chodzić na napięciu 3.6-4.0V. Kompletne jednoukładowe drivery DC na niskie napięcie (2.2V) to znalazłem jedynie w notach katalogowych....
Witam Podobnie jak założyciel tego tematu jestem totalnym noobem ale też chciałbym zbudować robota... nie robie jeszcze z powodu braku funduszy:] Zamiast pytać po forum kombinowałem sam... już dawno doszedlem ze proste sterowania nie lubią dużego napięcia (i natężenia..) Nieważne.. kiedyś zajmę się budową amatorskiej konstrukcji... mam już mniej więcej...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Witam, Jestem raczej elektronikiem amatorem wiec z gory przepraszam za bledy wynikajace z nieznajomosci tematu oraz za angielskie zapozyczenia powniewaz nie znam polskich odpowiednikow. Buduje servo oparte o ten driver (dc 90 V , 5 A) i wczoraj udało mi sie spalic po raz kolejny HIPa testujac go na 20 V motorze. Servo jest kontrolowane w 4 quadrant...
Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.
Proponuję użyć scalony sterownik silników l293d http://www.surplustronics.co.nz/shop/pro... Podłączony mniej więcej tak: http://obrazki.elektroda.net/60_12243274... A sterujesz nim tak że podajesz na nogę na wejścia (7,2) 1.0. - silnik kreci się do przodu. 0.1. - kręci do tyłu. 1.1. - hamowanie (łączy bieguny silnika, 0.0....
stabilizator potrzebuje oprócz 100n jeszcze większych kondensatorów rzędu 10-100uF (zależnie od obciążenia, najlepiej zobacz w przykład z dokumentacji) Pomiędzy wszystkie pary pinów vcc/gnd wszystkich układów scalonych powinieneś wsadzić kondensator 100nF. Dotyczy to procka, L298, max232 itd. Oczywiście przy L298 przyda się też jakiś większy elektrolit...
Schemat mechaniczny, muszę złożyć silnik.
Tak, do sterowania kierunkiem obrotów możesz wykorzystać dowolne porty. Na początek musisz pamiętać, aby w programie ustawić 1 na portach PB1 i PB2 (da to taki sam efekt, jakbyś podłączył nóżki 1 i 9 L293 do plusa zasilania). A jak już robot będzie jeździł to poczytaj o PWM, wtedy będziesz mógł regulować prędkość jazdy. Pozdrawiam, Kshaq.
Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Aa to raczej wiązka do kupienia i robota z 2 w 1
Jeśli bezpilotowy to Seo Perfect.Do analoga rozpiska na PW.Do szyb trzeba zastosować moduł.Autko bardzo przyjemne do roboty.
W L293D masz 2 wejścia. Jedno to napięcie "cyfrowe" (dajesz 5V - to samo co na mikrokontroler), drugie to napięcie silników i tu dajesz 9V (lub 9V z diodą)
Ani mi sie nie chce zatrzymywać na tych twoich bochomazach. Masz schemat- http://elemarek.republika.pl/schematy/Gw... Pk RTX to czasówka, styczniki nie musza być naturalnie SLA,układ nie wystartuje sam po powrocie zasilania. Do roboty.
A jeżeli nie zadziała to daj pomiędzy silniczkami potencjometr... A, jeżeli to nie zadziała, to już nie wiem ciekawy pomysł z tym potencjometrem Kamil_87 ! jeżeli jesteś pewien połączeń to proponuje sprawdź poza układem samego LM-ma , pomocny będzie schemat może masz uszkodzony stopień mocy wystarczy omomierzem sprawdzić rezystancję pomiędzy końcówkami...
Akumulator jako zrodlo energii i alternator jako zrodlo napedu (alternator jest w stanie pociagnac samochod). Poniewaz pojazd gasienicowy ma sterowanie roznicowe potrzebujesz dwa alternatory. Zeby ograniczyc straty energii proponuje zasilacz impulsowy (wlasc. dwa). Napiecie z akumlatora przeksztalcimy na impulsy o odpowiednim do sytuacji wypelnieniu...
tak , tylko to jest schemat dla silnika krokowego a nie dwóch DC , jeżeli decydujesz się na regulację PWM to wejścia Enable raczej osobno , chyba że wystarczy Ci regulacja oboma silnikami równocześnie
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...
W tym przypadku dobrym rozwiązaniem by było założyć moduł od charta (GL-133), tylko że platynki trzeba by zastąpić impulsatorem. Podobno impulsatorem może być głowica magnetofonowa. http://obrazki.elektroda.pl/6136874600_1... Można wykonać ten moduł samodzielnie, ponieważ jest on bardzo prosty. Parametry podzespołów można znaleźć wpisując...
Co do typu P mosfetów to nie pomogę, bo właśnie ze względu na słabsze ich parametry ich nie używam :D Co do Twojego pomysłu to może się udać, ale nie z tym schematem z Twojego postu wyżej. Tak właściwie to jest on całkowicie zły, tzn. zasilanie mostka w takim układzie to mogło być max ze 6V. Niewiem jak temu komuś ten robot działał :D. Poza tym jeżeli...
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
Nie ma tak dużo roboty z przekopiwaniem PCB ,jeśłi korzystasz z programu Layout Importujesz obrazek płytki jako tło i rysujesz własne ścieżki na nim Program pozwala na precyzyjne wyskalowanie obrazka
Ja bym się w takie elektrody nie bawił. To się zaraz zakamieni albo zarośnie i przestanie działać, szkoda roboty.
Dla +5V zasilający L293D daj co najmniej 1,42mm , a masę wylej za pomocą Polygonu . Polygon nazwij GND za pomocą Name . Również ścieżki zasilające silniki, prowadź o szerokości co najmniej 1,27mm
Jeden silnik do napędu nie pozwoli na manewrowanie (skręcanie). Powinieneś zastosować dwa silniki napędowe po bokach, które umożliwią skręcanie i ruch do przodu. Na temat techniki zanurzania i nie tylko znajdziesz np. tutaj [url=http://www.podwodne.special.pl/publ...
Tam lepiej zastosować CAŁE sterowanie silnika jak w oryginale. Minimum to sterowanie zapłonem. Roboty przy tym niezbyt wiele.
Majac nowe informacje od Was wynalazlem cos takiego: https://www.velleman.eu/products/view/?c... Modul symetryczny z regulowanym napieciem wyjsciowym od 1,5V (tu bede musial na potencjometrze ustawic w okolicach 3V). Po kiego to grzyba? Już we wcześniejszym poście (#4) dostałeś schemat, a ten kit też wymaga transformatora symetrycznego....
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
Każdy z nas kiedyś zaczynał - nie ma za co przepraszać :) Silniki DC z zabawek? Tak, ale powinny mieć przekładnię zębatą redukującą obroty, a zwiększającą moment obrotowy. Jest to niezbędne, by móc dobrze regulować prędkość robota, a czasami w ogóle ruszyć z miejsca :) Znajdź silniki, bo musimy znać ich parametry w szczególności napięcie pracy i pobór...
A co mam zrobić? pkt 1 - Do każdego układu scalonego dodajesz kondensator ceramiczny 100nF pomiędzy każdą parę VCC i GND -> dasz sobie rade. pkt 2 - No tutaj to klops, bo albo użyjesz słabszych silników, albo znajdziesz zupełnie inny mostek, a z tym będziesz miał problem pkt 3 - Jak jesteś taki leniwy to najlepiej nie ruszaj :)
Stacyjka i alarm to zapewne oddzielne obwody. Jeśli nie ma dziury w płycie (a widać, że nie ma) lub nie leżał w wodzie kilka dni z zasilaniem to sterownik jak najbardziej nadaje się do naprawy. Po co szukać innego? Bedzie pewnie drożej i więcej roboty niż z naprawą tego. Pomierz silnik czy fazy nie mają przebicia na oś.
Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…
Myślicie, że takie na 1/2W wystarczą ?
Człowieku! tak się nierobi i nie słuchaj kogoś jeśliby Ci tak radził naprawdę!,jeśli to robisz dla siebie i ma Ci to służyć przez wielelat,to zapamiętaj sobie bo widzę,że nie czaisz na jakiej zasadzie odbywa się sprężanie w silniku,bardzo ważnym jest luz pomiędzy średnicą tłoka a średnicą wewnętrzną cylindra.Niie pamiętam jaką śr. ma ten tłok alenp....
Nie znam szczegolow twojego projektu, wiec mam kilka pytan. Zakladam, że ten robot ma sie poruszac i prawdopodobnie robic jeszcze inne rzeczy, do tego dochodzi instalacja komputera "na pokladzie". I tu od razu widze maly problem. Po pierwsze nieduze gabaryty - wyglada na to, ze bedzie to jakis pojazd. Moge sie mylic, ale jesli ma to byc pojazd sterowany,...
Podłącz na krótko silnik czy będzie chodził. pokaż zdjęcie płytki.
Bo to uproszczony schemat- tylko zasada działania. Potrzebna jest jeszcze dioda najlepiej szybka między drenem a +12V. No i opornik między bramką a masą w celu wyłączania mosfeta gdy nie jest sterowany- ok.1kom.
Jakie dodatkowe części masz na myśli? Na schemacie jest wzmacniacz operacyjny, dwie fotodiody, potencjometr i silniki.
Witam, Jestem konstruktorem amatorem i pracuję nad sterowanym automatycznym ramieniem robota. Ramię robota z pozycji zero powinno obrócić się w prawo i zatrzymać (np. wyłącznik krańcowy), następnie powrócić do pozycji zero i dać się znowu obrócić (np. w prawo lub ponownie w lewo). Szukam sterownika pod takie rozwiązanie. Pracę ramienia mojego robota...
Spaliłeś już zasilacz? Bo po podłączeniu 12V wszystkie cztery tranzystory zaczną przewodzić .Zmień schemat.
Jak zobacze schemat, a najlepiej gotową mechanikę to wtedy pomyślę
Ten schemat może być dobrze narysowany, tylko strasznie nieczytalnie, przez to te "DC" wziąłem za silnik prądu stałego 8-O. Następnym razem staraj się rysować schemat czytelniej ;)
Złącze ISP standardowe, programator znajdź sam, wartości elementów dobierasz zależnie od potrzeb. Tranzystory w wersji SMD zastąp większymi, zależnie od silników. Rezystor podciągający reset do plusa ~10K, rezystory ściągające do masy ja dalem 47K, rezystory baza - pin u mnie są 1K, kondensator dowolny.
Tylko kup orginał bo podróbka po 20kkm dzwoni i robota psu na bude.
Mógłbyś podrzucić schemat sterownika tego silnika krokowego?
Jeśli można wiedzieć, w jakim programie były wykonane schematy blokowe?
Co do ADC to zgoda, aczkolwiek ta współdzielona gałąź to nie jest żaden sygnał "high speed" o wysokiej częstotliwości, a jedynie stałe zasianie scalaka U3. A PWM sterowania silników? Ja bym poprowadził zasilanie L1 z lewej strony płytki osobną gałęzią. Druga kwestia to to zasilanie idzie tak naprawdę na filtr dolnoprzepustowy LC więc nawet jakieś małe...
ma chronic tranzystory przed pojawiniem sie na nich ujemnego napiecia (po wsadzeniu tam diod, max co moze sie na nich pojawic to - 0.7V) przy malych silniczkach wystarzczy sam kondensator i musisz tez wiedziec czy siniczek parcuje rowno? (czy amperomierz podczas pracy silnika pokazyje stalą wartosc - czy tez skacze?, a lepiej zeby nieskakalo) Czy ten...
http://obrazki.elektroda.pl/1165894800_1... Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, -...
Na koniec sprawdzania U lub V silnika (kierunkowe) dotykaj do złącza trafa, gdzie normalnie siedzi CT czyli pod 1,2,3 lub 4 a W silnika podepnij pod L2T trafa przy zachowaniu podpiętego między kablami U i V kondensatora (a przy odpiętej centrali). Teraz zasilanie pójdzie jak fabrycznie przez trafo na silnik. Jeśli i teraz silnik ruszy OK (a siłę będzie...
Robot Kuchenny Tefal DO250DA2 https://www.tefal.dk/instructions-for-us... Szukam instrukcji albo schematu jak otworzyć obudowę aby dostać się do silnika AI: Dlaczego chcesz dostać się do silnika robota kuchennego? Czy próbujesz go naprawić lub przeprowadzić konserwację?...
Jest to chyba schemat jakiejś zabawki (robota ) który podąża za światłem. Dział to mnie więcej tak(raczej mniej niż więcej) Po oświetleniu którejś z diod napięcie na wejściu 2 MN1381 zaczyna rosnąc i jak przekroczy pewien poziom na wyjściu tego układu pojawię się to napięcie które otwiera tranzystor 2n3904 i powoduje ze silnik zaczyna się kręcić. Tranzystor...
Jedno pytanie - czy VCC i GND są już stabilizowane? Bo jeżeli nie, to 4 baterie alkaliczne 1.5V dadzą Tobie 6V czyli potencjalnie palisz uC. Jeżeli są, to bez sensu jest napięcie stabilizowane podłączyć do L293D jako napięcie zasilania silników(obniżając je a dodatkowo wrzucając cały "syf" z silników do stabilizowanego napięcia). Przy 4*1.5V bateriach...
A nie ośmioma? Schemat z #4 kręci dwom silnikami w jedną stronę, wiec wystarczą dwa tranzystory, po jednym na silnik + fototranzystor
Hej, L293D to tylko driver ... Czy podajesz na sterowanie sygnał PWM ? Jesteś w stanie za pomocą PWM płynnie regulować prędkość silników ? Może jakiś kawałek schematu ? Zakładam że opanowałeś uC sterujący ?
Co do L293D, to jest wlasnie mostek H, ktory mozesz zastapic tranzystorami... Jezeli nie tymi ze schematu, ktory polecilem wczesniej, to innymi.. Tam masz podane dwa rodzaje... Ale powinno dzialac na innych... Wazne, zeby bylo odpowiedniego typu [PNP, NPN] i wytrzymaly odpowiednie napiecie i prad. Napiecie to sam wiesz, jakim zasilisz silniki, a prad...
Jeśli przekładał ten sam silnik to wszystko powinno pasować p&p . Jeśli inny typ silnika i wiązki plus ecu to już jest gruba robota i czasem zero trzeba dołożyc do tej sumy. W aucie nieeuropejskim czasem moze być nieopłacalne lub niewykonalne. Do tego trzeba kumać sam schemat , zasadę działania poszczególnych podzespołów. https://www.allcarmanuals.com/factory-se...
silnik domowy robot silnik wspomagać robot silnik robot kenwood
lustro suficie temperatura tworzywo głośnik wymiana magnesu
detektor deszczu kocioł setlans
Błąd A27 na wyświetlaczu kotła Defro - przyczyny i rozwiązania Błąd zoomu w aparatach Olympus - przyczyny i rozwiązania
