Schemat mechaniczny, muszę złożyć silnik.
W poprzednim poście to nie były słowa krytyki, tylko wskazanie że należy korzystać z dostępnej dokumentacji technicznej, używanych elementów w swoich projektach. Chyba nie dokładnie doczytałeś jak należy podłączyć L293D. Wejścia to 1,2,3,4A a wyjścia to 1,2,3,4Y . Jeżeli wykorzystujesz jedną część układu to pozostałe wejścia możesz podłączyć do masy....
W L293D masz 2 wejścia. Jedno to napięcie "cyfrowe" (dajesz 5V - to samo co na mikrokontroler), drugie to napięcie silników i tu dajesz 9V (lub 9V z diodą)
tak więc potrzebna jest płytka bazowa na której będzie Atmega , L298 , Max 232 , stabilizator +5V oraz złącze programujące podłącz złącze programujące według standardu który masz na tej stronie http://www.btc.pl/pdf/zl2prg.pdf , dalej wykorzystaj tylko jeden port do sterownia mostkiem H , do odpowiednich pinów podłącz max 232 sposób wykonania masz tu...
Dzięki zaraz zabiorę sie do roboty :], a oto sterownik który ma zapanować nad robotem: http://obrazki.elektroda.net/3_122432513...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…
Podłącz na krótko silnik czy będzie chodził. pokaż zdjęcie płytki.
Wszystko zależy od tego, jaki prąd pobiera silnik. Z kostki o symbolu AC (74AC240) da się według noty katalogowej wyciągnąć do 50mA na jednym wyjściu. Z 74LVX240 juz tylko 25mA... Łącząc dwie AC240 uzyskasz 100mA, więc całkiem słuszny prąd. Reszta zależy od silnika.
naprawdę nie ma większego znaczenia który port , może dla łatwiejszego pisania programu jeden jako wejścia powiedzmy C , D jako wyjścia mała uwaga dotycząca l293D , czy masz pewność że przy 5V zasilnia , uwzględniając spadki napięcia silnik będzie pracował z odpowiednią mocą L293D ma dwa zasilania logiki ( 16) oraz stopnia mocy (8) , dlatego lepiej...
Poszukujesz schematu rozwiazania mechanicznego czy elektronicznego? Jezeli chodzi o elektronike to najlepiej poszukac silniki o sporym napieciu, ale malym natezeniu pradu (np 12V, 2A maksymalny pobor pradu - przy zablokowanym silniku) i wtedy caly silnik sterujesz za pomoca jednego ukladu scalonego L298 - spojrz w note katalogowa tego ukladu, masz tam...
Złącze ISP standardowe, programator znajdź sam, wartości elementów dobierasz zależnie od potrzeb. Tranzystory w wersji SMD zastąp większymi, zależnie od silników. Rezystor podciągający reset do plusa ~10K, rezystory ściągające do masy ja dalem 47K, rezystory baza - pin u mnie są 1K, kondensator dowolny.
Typowe uszkodzenia, ułamany kabel zasilający zaraz koło odgiętki, zacinający się wyłącznik (lubi odpaść lutowanie), zużyte szczotki. Schematu nie potrzeba- normalny silnik szeregowy.
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Mógłbyś podrzucić schemat sterownika tego silnika krokowego?
witam. dobrze sie składa bo akurat znam ten schemat i robiłem owego robocika. jest to robot BEAM czyli nie programowalny, roboty te działają na zasadzie reakcji na bodźce zewnętrzne (w tym przypadku światło). zasada działania herbiego (w polsce spotyka sie z nazwą "Waldek światłolub") jest podążanie za światłem. ale myśle że można go wykorzystać jako...
Tak, do sterowania kierunkiem obrotów możesz wykorzystać dowolne porty. Na początek musisz pamiętać, aby w programie ustawić 1 na portach PB1 i PB2 (da to taki sam efekt, jakbyś podłączył nóżki 1 i 9 L293 do plusa zasilania). A jak już robot będzie jeździł to poczytaj o PWM, wtedy będziesz mógł regulować prędkość jazdy. Pozdrawiam, Kshaq.
Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...
Bo gdy do lewego dasz światło prawy silnik przyśpiesza.
Jeszcze chciałem dodać ze schemat sterownika silników DC jest dobry, możesz go wykorzystać już do testów. Jakbyś potrzebował jakiś programów do włączania stanów wysokich na LPT to zajrzyj do działu download na elektrodzie tam jest, oto kilka z nich: http://www.elektroda.net/download/file86... http://www.elektroda.net/download/file11... http://www.elektroda.net/download/file70...
Masz może schemat układu sterującego??
Robot nie włącza się, na płytce sterującej są napięcia, 24V. na ukł. scal. 5V. przekaźnik silnika nie klika. Wszystkie przełączniki sprawne. Może ktoś ma pomysł skąd wziąć schemat ?.
Majac nowe informacje od Was wynalazlem cos takiego: https://www.velleman.eu/products/view/?c... Modul symetryczny z regulowanym napieciem wyjsciowym od 1,5V (tu bede musial na potencjometrze ustawic w okolicach 3V). Po kiego to grzyba? Już we wcześniejszym poście (#4) dostałeś schemat, a ten kit też wymaga transformatora symetrycznego....
Jak zobacze schemat, a najlepiej gotową mechanikę to wtedy pomyślę
Tak na szybko: 1.brak regulatora na schemacie, zarówno silniki jak i procesor podłączone pod to samo VCC co źle wróży 2.Brak jakichkolwiek kondensatorów (min. 100nF ceramiczny pomiędzy każdą parę VCC/GND w scalakach + jakiś większy kondensator 22-100uF na zasilanie. 3.Gdzie podłączyłeś silniki do L293D? 4.Masz wolne piny to je użyj. Dobrze byłoby mieć...
Witam. Ostatnio wpadłem na pomysł zrobienia line followera i ... I tyle z masy pytań, pozdrawiam :) Zaglądnij tutaj: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2013... ... zrobiłem schemat i przyszedłem zapytać czy jest ok. Jest kilka błędów, ale najpierw pytanie o to z jakiego źródła będzie zasilany...
Robot Kuchenny Tefal DO250DA2 https://www.tefal.dk/instructions-for-us... Szukam instrukcji albo schematu jak otworzyć obudowę aby dostać się do silnika AI: Dlaczego chcesz dostać się do silnika robota kuchennego? Czy próbujesz go naprawić lub przeprowadzić konserwację?...
stabilizator potrzebuje oprócz 100n jeszcze większych kondensatorów rzędu 10-100uF (zależnie od obciążenia, najlepiej zobacz w przykład z dokumentacji) Pomiędzy wszystkie pary pinów vcc/gnd wszystkich układów scalonych powinieneś wsadzić kondensator 100nF. Dotyczy to procka, L298, max232 itd. Oczywiście przy L298 przyda się też jakiś większy elektrolit...
Nie wiem czy ten scalak wytrzyma obciążenie silników, ja bym podłączył je przez przekaźniki.
Robot ma poprostu mieć funkcje cofania. Robot ma JEDEN silnik. Silnik ten pochodzi z CD-ROM ale nie jest to ten okrągły tylko taki dłuższy. Ten z tym PWM odpada bo nie ma go w moim sklepie elekt. ani na Allegro. Proszę pamiętać, że robot na jeden silnik. PS: I czy nie ma takiego schematu jak mi potrzeba??
http://obrazki.elektroda.pl/7438547400_1... http://obrazki.elektroda.pl/4722857000_1... Witam, jako, że budowałem pojazd napędzany silnikami 2x 250W - co jest już sporą mocą jak na elektronikę, na Polskim rynku nie mogłem znaleźć mostków które temu podołają. Szukając sporo w internecie, natrafiłem na konstrukcję OSMC...
Można też przelutować odwrotnie LEDa i zamienić bieguny baterii. A czy ten tranzystorek nie będzie za mały jak na sterowanie silnikiem?
Witam. Miałabym prośbę o sprawdzenie poprawności schematu. Jest to schemat oparty na ATmega8 która steruje dwoma silnikami przez PWM oraz 6 serwami. Zasilacz będzie z XBoxa. Jako całość, będzie to układ sterowania do robota 4 kołowego z chwytakiem.
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
taki zielony to znowu nie jestem :!::!:Ale niewiem jaki by był dobry zasilacz do zasilenia takich silników ??? może masz jakis schemat ?????:?::?: Jaki transformator by był dobry :?::?:
Zakłócenia z silników możesz zmniejszyć dodając kondensatory 100nF na wyprowadzeniach. O tak: http://obrazki.elektroda.pl/6104078800_1... A poza tym to jak wygląda reszta schematu? Bo kto wie czy w ogóle masz kondensaory na zasilaniu procka i modułu radiowego.
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
Wiem jak ten robot działa ;) a co do leda to chyba inaczej sie nie da ale jak bym popatrzył schemat to może bym coś wymyślił. ;)
Wszystkie elementy są dobre? Schemat dobrze złożyłeś? Zasilanie jakie, wydajność prądowa.
Witam dziekuje za odpowiedz. Prosiłbym zeby ktos z was podal mi jakies gg lub cos lub wyjasnil mi to tu jak dokladnie podlaczyc silnik do pc jakis schemat itd? plz cos na pczatek chce podlaczyc silnik do pc i sterowac kierunkiem i jego predkoscia nic wiecej
Temat mega stary ale może uda się powrócić do sprawy. Masz gdzieś schemat elektryczny sterowania silnikami, jak rozwiązałeś problem silników w zajdzie na wprost?
l293D kosztuje kilka zł, sprawdz w dowolnym sklepie internetowym... od tego są. troll:no mniejwięcej. W nocie katalogowej napiewno masz: a)tablice prawdy, która Tobie mówi jakie są stany wyjść w zależności od wejsc. b)rysunek jak podłączyć 2 silniki prądu stałego pod 1 układ l293D Jak tego nie masz to cieńki twój pdf ;) Poza tym tutaj na elektrodzie...
Dobry pomysł, nauczysz się na początek dokładnie jak, co i gdzie się dzieje w takich mostkach. To na początek. Jak w przyszłości będzie Ci zależeć na czasie, to na pewno zastanowisz się nad gotowym scalakiem. Powodzenia w lutowaniu :)
Ze schematu wynika że nie ma osobnej masy. Silniki jednak szarpią sążnie. Na którym sem. jesteś?
Out1 i Out2 to wyjścia do silnika. Gdybyś popatrzył na schemat to byś wiedział.
Witam szanownych forumowiczów. Wpadła mi w ręce Sokowirówka Robot Coupe J80. Ma jednak problem z silnikiem. Silnik działa, ale hałaśliwie i zamiast 3000 obrotów/min ma ich kilkadziesiąt. Wirnik mocno się nagrzewa. Czuć ciepło z wnętrza silnika, ale dymu nie wyczułem. Chciałbym prosić o pomoc w ustaleniu, czy usterka jest naprawialna/warta naprawy, czy...
Pierwotna wersja pięknie liczy bo założyłeś "kaganiec" na zliczanie(Twoja "korekta odbicia styków"). Drganie styków filtruje się w przypadku urządzeń mechanicznych(przycisk, styk). Oczywiście można to tutaj też zastosować ale lepiej wyjaśnić skąd się bierze tak dużo impulsów i dopiero zastosować jakieś lekarstwo. Tylko do tego potrzebny jest schemat.
Co do typu P mosfetów to nie pomogę, bo właśnie ze względu na słabsze ich parametry ich nie używam :D Co do Twojego pomysłu to może się udać, ale nie z tym schematem z Twojego postu wyżej. Tak właściwie to jest on całkowicie zły, tzn. zasilanie mostka w takim układzie to mogło być max ze 6V. Niewiem jak temu komuś ten robot działał :D. Poza tym jeżeli...
witam, co do nadajnika 8 kanalowego to znalazlem,yego666 --> masz moze schemat sterownika serwow lub krokowek , ogolnie jakis sterownik do silnikow ,naped na silnikach pradu stalego a skrecanie na krokowce aby to chodzilo. dzieki
Jeśli bezpilotowy to Seo Perfect.Do analoga rozpiska na PW.Do szyb trzeba zastosować moduł.Autko bardzo przyjemne do roboty.
Jedno pytanie - czy VCC i GND są już stabilizowane? Bo jeżeli nie, to 4 baterie alkaliczne 1.5V dadzą Tobie 6V czyli potencjalnie palisz uC. Jeżeli są, to bez sensu jest napięcie stabilizowane podłączyć do L293D jako napięcie zasilania silników(obniżając je a dodatkowo wrzucając cały "syf" z silników do stabilizowanego napięcia). Przy 4*1.5V bateriach...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Ani mi sie nie chce zatrzymywać na tych twoich bochomazach. Masz schemat- http://elemarek.republika.pl/schematy/Gw... Pk RTX to czasówka, styczniki nie musza być naturalnie SLA,układ nie wystartuje sam po powrocie zasilania. Do roboty.
Dla +5V zasilający L293D daj co najmniej 1,42mm , a masę wylej za pomocą Polygonu . Polygon nazwij GND za pomocą Name . Również ścieżki zasilające silniki, prowadź o szerokości co najmniej 1,27mm
To mój pierwszy robot oraz pierwsze starcie z eaglem, stąd prośba o sprawdzenie schematu oraz płytki. Robot będzie się opierał na atmedze8 i wyznaczał położenie linii za pomocą 5 czujników CNY70 podłączonych do portów ADC Silnikami będę sterował za pomocą mostka L293D. Pozdrawiam
Wszystkie te małe tranzystor są sterowane małymi prądami, a jeśli chciałbym za pomocą np. mikro kontrolera sterować większym prądem a nawet i zmiennym to gdzie szukać na ten temat teorii? Nie wiem czy teorii czy bardziej praktyki - jest wiele schematów gdzie mikro-kontroler steruje większa mocą: - silniki krokowe - silniki napędu robotów - lampki choinkowe...
Wymieniłem triaka - niestety to nie pomogło. Żaden z elementów nie wygląda na przegrzany/uszkodzony. Pomysły i chęci powoli mi się wyczerpują. Domyślam się, że układ VIPER16H (DIP8) służy tutaj do miękkiego startu oraz regulacji prędkości obrotowej. Jest tam jeszcze jeden element - ten srebrny. Prawdopodobnie to mikrokontroler - jaka może być jego funkcja?...
Ten robot ma posiadać: dwa silniki jeden napędowy drugi do wynurzania i zanurzania, zbiornik balastowy z pompka nie wiem jeszcze od czego i kamerę i to wszystko połączyć 20m x2 skrętki .
Aa to raczej wiązka do kupienia i robota z 2 w 1
Ma być to większy robot, silniki 250W aby jakoś jeździł i dlatego taki prąd.
Witam serdecznie, Zwracam się do Państwa z uprzejmą prośbą o pomoc przy robocie kuchennym Braun CombiMax600 K600 typ 3 205. Otóż awarii uległ cały układ sterowania, silnik sprawny. Ze względu na trudności w znalezieniu odpowiednika tej płytki sterującej pracą silnika chciałbym przy Państwa pomocy stworzyć własny układ sterowania tym silnikiem. Silnik...
No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Akumulator jako zrodlo energii i alternator jako zrodlo napedu (alternator jest w stanie pociagnac samochod). Poniewaz pojazd gasienicowy ma sterowanie roznicowe potrzebujesz dwa alternatory. Zeby ograniczyc straty energii proponuje zasilacz impulsowy (wlasc. dwa). Napiecie z akumlatora przeksztalcimy na impulsy o odpowiednim do sytuacji wypelnieniu...
pokaż schemat według którego wykonałeś układ , z pewnością chodzi o projekt z tej strony http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_r... , podstawowym błędem jest pozostawianie wiszących w powietrzu wejść 2A / 3A połącz je z masą prostym sprawdzeniem układu L293D jest połączenie wszystkich wejść 1A / 4A do masy ( wejścia 2A / 3A połączone na stałe...
To będzie robot z PC na pokładzie. Przez pulpit zdalny (Wi-Fi) będę sterował robotem właśnie przez port LPT. Znalazłem na elektrodzie jakiś schemat (załączam poniżej). Tylko nie wiem czy będę musiał budować do niego jeszcze mostek typu H aby silniki (dwa) obracały się w sposób który wcześniej opisałem. http://obrazki.elektroda.net/28_12746000...
Witam, Mam problem z robotem kuchennym Thermomix. Po włączeniu maszyny wyświetla Err39. Znalazłem informację że uszkodzeniu uległ sterownik silnika. Po wymianie uszkodzonych tranzystorów wykonawczych 4N60 i bezpiecznika problem powraca uszkadzając 2 tranzystory. Oba tranzystory są sterowane przez ten sam układ IR2106. Nie zlokalizowałem więcej uszkodzeń...
No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....
witam, proszę o pomoc w zaprojektowaniu płytki PCB robot typu linefollower. diody m1 m2 to silniki tylko nie wiedziałem jak w Eaglu je oznaczyć. http://obrazki.elektroda.net/86_12234647... link to schematu w Eaglu [url=http://www.sendspace.com/file/ercgv... z góry dziękuje za pomoc
Kondensatory C7, C8 powinny być położone bezpośrednio przy pinach stabilizatora. To położenie nie wpływa na wielkość płytki, tylko na uniemożliwienie wzbudzania się stabilizatora w określonych krytycznych sytuacjach. Zmieniając kąty proste na skosy po 45°, zmniejszasz długość ścieżek i możliwość lepszego rozłożenia elementów. Przełącznik zlikwiduj,...
Witam Mam problem jak w temacie. startuje silnik i po 2-3 sekundach zatrzymuje. Czy przy silniku są jakieś czujniki obrotów, nie chce całości rozbebeszać. Może ktoś posiada schemat, albo serwisówkę Pozdrawiam Rafik
peter falk- poproszę o jakieś sugestie co do wykonania pomiarów. Czy jest gdzieś w sieci serwisówka do tego sprzętu? wczoraj z dwie godziny spędziłem przy kompie aby znaleźć jakiś schemat tego sprzęty niestety bez efektu... pozdrawiam .
Muszę wykonać mostek H do robota, ale mam mały problem z schematem: http://obrazki.elektroda.net/13_12421448... Multimetr wskazuje ok. 2,5V na silniku, jak sprawdziłem to okazało się, że to jest napięcie bramki więc zupełnie zgłupiałem. Jakiś błąd Multisima? On jakoś nie za bardzo lubi MOSFETy. Mógłby ktoś zerknąć czy są błędy na schemacie?
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
możesz zastosować czoperowanie na tym driverze silników, ale do tego musisz mierzyć wartość prądu płynącą przez silnik. L293 ma swoje spadki napięcia, popatrz do pdfa ile wynoszą, odejmij i zobaczysz ile dostanie silnik. Te układy nie są przystosowane do silników 2V
A co mam zrobić? pkt 1 - Do każdego układu scalonego dodajesz kondensator ceramiczny 100nF pomiędzy każdą parę VCC i GND -> dasz sobie rade. pkt 2 - No tutaj to klops, bo albo użyjesz słabszych silników, albo znajdziesz zupełnie inny mostek, a z tym będziesz miał problem pkt 3 - Jak jesteś taki leniwy to najlepiej nie ruszaj :)
Dzień dobry. Robot, którego markę i model podałem wyżej dziwnie się zachowuje. Przy uruchomieniu sprzątania określa pozycje, silnik ssący nie startuje i po chwili wyrzuca błąd filtra. W aplikacji pokazuje się komunikat o błędzie wewnętrznym i konieczności uruchomienia urządzenia na nowo. Ręczne (zdalne z aplikacji) sterowanie pozawala uruchomić ssanie...
Na obrazku pokaże fotki tego pstryka. wypada używać właściwych nazw , bo nikt kto będzie chciał to zbudować nie powie w sklepie "proszę dwa pstryczki " ............... to są mikrowyłączniki , dokładniej krańcówki o stykach NO / NC warto również pokazać schemat połączeń , bo za chwilę pojawią się kolejne posty jak to połączyć itp sama idea jest ciekawa...
Myślę że schemat odpowie na większość pytań (pdf w załączniku). Silniki, czujniki jak i mikrokontroler zasilane są bezpośrednio z akumulatora, bez stabilizatorów, przetwornic itp.
Tylko kup orginał bo podróbka po 20kkm dzwoni i robota psu na bude.
wszystko mam zaplanowane: robot na 4 kołach, silniki krokowe, czujniki zbliżeniowe, akumulator 12V, 0,9Ah i tyle. Mi chodzi o to aby on jeździł o pokoju i omijał przeszkody:) no i brakuje mi tego sterownika:(
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on rolę zwykłego LineFollowera. Proszę o wszelkiego rodzaju...
tak , tylko to jest schemat dla silnika krokowego a nie dwóch DC , jeżeli decydujesz się na regulację PWM to wejścia Enable raczej osobno , chyba że wystarczy Ci regulacja oboma silnikami równocześnie
A jeżeli nie zadziała to daj pomiędzy silniczkami potencjometr... A, jeżeli to nie zadziała, to już nie wiem ciekawy pomysł z tym potencjometrem Kamil_87 ! jeżeli jesteś pewien połączeń to proponuje sprawdź poza układem samego LM-ma , pomocny będzie schemat może masz uszkodzony stopień mocy wystarczy omomierzem sprawdzić rezystancję pomiędzy końcówkami...
To nie jest schemat linefollowera, na dodatek są na nim błędy, zwróć uwagę że nie ma żadnych czujników, więc skąd robot ma wiedzieć gdzie jest linia? Te wyprowadzenia które zaznaczyłeś to złącze służące do programowania, a to drugie to diody zabezpieczające L298 przed przepięciami od strony silnika.
Witam!! Od dłuższego czasu zbieram informacje na temat robotów sterowanych z poziomu komputera przez wi-fi. Zebrałem już wszystkie informacje, brakuje mi tylko schematu KONTROLERA SILNIKA podpinanego do kompa przez USB, COM lub LPT. Konkretnie chodzi mi o schemat ideowy i płytki drukowanej w formacie *.brd lub w postaci graficznej. Interesuje mnie kontroler...
Tzn robot nie daje znaku życia nie reaguje na czujniki zmieniłem program do mojego schematu ale nadal nic.
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
Witam. Skończyłem właśnie schemat swojego pierwszego robota. Mógłby ktoś zerknąć, czy wszystko jest ok? Robot będzie miał silniki Pololu 50:1 i czujniki QRD1114. Zastanawia mnie wartość rezystora podciągającego przy komparatorze, wartość kondensatorów przy silnikach oraz czy dobrze podpiąłem wejście standby w mostku H. Mile widziane byłoby wytłumaczenie,...
Robot Kuchenny MPM KASIA 116, był przedmiotem innego tematu na forum, zobacz tu: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... Układ zasilania i sterowania silnika uniwersalnego komutatorowego, zbudowany jest na triaku, a schemat połączeń, przy jednostronnym PCB i niewielu elementach, jest czytelny, … można go łatwo...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Zrobiłem rok temu taki robocik na zaliczenie przedmiotu. Mój nazywał się Pumex :D . Załączam jego schemat może komuś się przyda. Co do sterowania silników można układ lm293d sterować PWM. Dodatkowo do mojego robota zamieszczam programik mały opis:)
ewentualnie można zapoznać się z ideami schematów robotów w książce "Nowoczesne zabawki" Wojciechowskiego (jakiś żółw Beta czy pies Azor)... piszę 'z ideami schematów', bo układy z tej książki najcześćiej nie chciały działać, a po za tym brak możliwości zdobycia tranzystorów ;)))... ..proste układy tranzystorowe typu follow liner (chyba tak się to pisze?)...
Koszty 100~200zł. Poczytaj tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Gotowego schematu i programu nie ma, bo każdy robot jest na dobrą sprawę inny, z uwagi na to że każdy stosuje własną mechanikę, inne silniki, rozmaite sposoby zasilania itp. Nie da się zrobić jednakowego schematu dla wszystkich rozwiązań.
M to siniki, najlepiej z przekładnią, mogą być przerobione serwa, dobrze nadają się też silniczki od zooma i focusa z zepsutych kamer video (ważne by miały wolne obrtoty i troche mocy by unieść robota). Powinny one być podłączone przez jakiś układ by nie obciążać zbytnio powyższego układu - czyli przyda się jakiś mostek H, L293 / L298 lub też kilka...
Przymierzam się do stworzenia robota micro lub mini sumo (waga 500g). Pewnie jak większość wie ma on służyć do zepchnięcia przeciwnika. Nigdy wcześniej nie pracowałem na mikrokontrolerach, ale szybko się uczę :D. Mam takie pytanie, a właściwie kilka pytań: - Czy Atmega8 wystarczy do 2 silników i 2 czujników (koloru,odległości) - Czy (bardzo) trudno...
AD.1 Poszukaj schematów z line followerów. Trzeba zastosować wzmacniacz operacyjny. AD.3 Proponuje poszukać na maxim-ic.com sterowników silników (np.MAX4427). Możesz je potem jako próbki zamówić.
Paradoksalnie, z użyciem aparatury RC jest łatwiej, bo tam musisz podłączyć tylko kable z wtyczkami do pasujących gniazd. Regulator (zwany reglem) to takie coś, co pozwala sterować prędkością i kierunkiem obrotów silnika. Dlatego dwukierunkowy, abyś miał możliwość wrzucenia "biegu wstecznego", czyli zmiany kierunku obrotów silnika. Poszukaj w sklepach...
Tam lepiej zastosować CAŁE sterowanie silnika jak w oryginale. Minimum to sterowanie zapłonem. Roboty przy tym niezbyt wiele.
Ok, dobra :) Jutro biore sie do roboty
silnik domowy robot silnik wspomagać robot robot sprzątający silnik
subwoofer modecom szlifierka kątowa kondensator schemat duży wilgotność powietrza
sterownik movera uszkodzony powerbank
Wymiana modułu SAM w Mercedes Vito W639: kodowanie i zgodność Kody błędów bieżni York: E1, E2, E3 i inne