Twoja pralka ma już silnik trójfazowy sterowany falownikiem: https://north.pl/karta/silnik-napedowy-d... Zacznij od sprawdzenia paska napędowego bębna: https://north.pl/karta/pasek-napedowy-do... ponieważ może już być naciągnięty, jeśli jednak pasek...
ja strzelam ze to ten elemento co do niego idzie tasiemka a potem znalezc jego oznaczenie albo schemat cdka google i widzisz jak jest sterowany ;]
Witam. Budowa falownika o takich parametrach zwłaszcza 3 fazowego nie jest zadaniem prostym zwłaszcza dla początkującego. Niektóre falowniki wektorowe umożliwiają ograniczenie napięcia wyjściowego ale nie w tak dużym zakresie. Inna metodą było by zastosowanie transformatora 3 fazowego wpiętego pomiędzy falownik a silnik jednak rozwiązanie to pogorszy...
Piszesz, że masz już stycznik silnika sterowany przez wyłącznik ciśnieniowy, więc do realizacji Twojego pomysłu potrzebny jest przekaźnik czasowy z funkcją opóźnionego załączenia i stykiem biernym (rozłącznym), zwykły przekaźnik oraz przycisk kasujący. Trzeba połączyć to w klasyczny układ załącz/wyłącz, który przerywał będzie fazę dochodzącą do styku...
Witam, Witam. Czy ktoś z was spotkał się z silnikiem krokowym w takim układzie? http://obrazki.elektroda.pl/7359348400_1... Potraktowałem go dość dziwnie, łącząc początek każdej cewki z plusem, a przez klucze tranzystorowe masa w/g sekwencji i "się to kręci" jak typowy silnik unipolarny. Pytanie brzmi - czy to aby na pewno tak właśnie...
Sprawa wygląda tak: chciałbym stworzyć małe urządzenie wyposażone w mały silnik bezszczotkowy (np. Emax CF2805). Nie potrzebuję regulacji obrotów, chciałbym żeby prędkość obrotowa silnika była po włączeniu cały czas taka sama. I tu pojawia się moje pytanie: jak zrobić to najprościej i najtaniej? Od silników synchronicznych czy krokowych, BLDC różni...
Co to był za stycznik że nie wytrzymał ? Po za tym skoro spalił się silnik to wynika z braku zabezpieczenia silnika, widzę że Twoje sterowanie nie spełnia podstaw w temacie sterowania i zabezpieczenia silnika 3f.
Jakoś średnio widzę jednym falownikiem sterować 5 obrabiarek, łączyć wszystkie we wspólną pajęczynę i jedną fazę falownika zamienić w antenę... Jak to ogarniasz fizycznie jak toczysz i chcesz zatrzymać uchwyt czy zmienić kierunek ? Biegniesz do frezarki nacisnąć STOP przy falowniku ? Bo jakoś nie widzę pytania jak przełączać sygnały sterujące/zadające...
Jaki nieużywany odczep ? Wszystkie są używane, 3 wyjścia z modułu --> 3 wejścia na silniku. To silnik trójfazowy sterowany częstotliwością. Przejrzyj forum, już kilka razy był wrzucany schemat połączeń moduł - pmpa do tych zmywarek Boscha.
Dzień dobry. Potrzebuję zmierzyć (a raczej zrobić logger mierzący prąd zasilający silnik trójfazowy sterowany falownikiem ) Myślałem o zastosowaniu Arduino jako loggera, ale niestety pospieszyłem się z zakupem cewek rogowskiego z miernikiem MA-130 https://obrazki.elektroda.pl/3875329800_... Nie zwróciłem uwagi, że miernik jako wynik...
Pozostaje Ci rozebranie pompy i sprawdzenie stanu tulei pompy ponieważ nowa pompa jest niedostępna a przynajmniej ja nie znalazłem. W przeciwinym przypadku pozostanie Ci zakup nowej pompy by pozyskać silnik: https://czesciagd.pl/pompa-cyrkulacyjna-... Niestety silnik...
Liczę na opinie serwisantów i ludzi obeznanych ogólnie w temacie. A po co pakować się w coś, co jest jednorazowe (DD)? Dlaczego jednorazowe. Ano dlatego, że łożyska też siadają. A jak już wysiądą, to ich nie będziesz wymieniał, bo się nie opłaca. Dlaczego? Przemyśl sam sobie... A propos gwizdu i świstu w pralkach z silnikiem komutatorowym. Przyzwyczaisz...
Mój błąd, do silnika idą 3 przewody więc założyłem, że jest to silnik trójfazowy sterowany przez jakiś falownik. Jak suszarka jest zimna, silnik zawsze wystartuje. Wystarczy kilka minut pracy i przy próbie uruchomienia zachowuje się tak jak na załączonym filmiku. Sprawdzę w tygodniu jak wygląda elektronika. Dzięki za zainteresowanie.
http://obrazki.elektroda.pl/5864419900_1... Witam. W dniu wczorajszym popełniłem nową wersję tablicy zasilającej do starej tokarki uniwersalnej. Układ wymyśliłem od początku do końca osobiście. Założeniem było przywrócić starą tokarkę do ruchu, używając ogólnie dostępnych podzespołów oraz trafa i krańcówek kierunku z demontażu. Jest...
Dla potomnych. Zasilacz nie jest problem w tej kierownicy tylko sterowanie silnika. Kierownica ma silnik bezszczotkowy trójfazowy sterowany przez DRV8301 i ten układ musi dostawać sygnał z procesora. Tak więc naprawę zaczynamy od pomiarów przy użyciu oscyloskopu.
Witam Forumowiczów! Aby nie przynudzać przejdę do sedna, chciałbym dorobić napęd do maszynki Alfa 32. Problematyczny jest motoreduktor, docelowo znajduje się tam silnik trójfazowy o mocy 1.1kW 1400 obrotów, sterowany falownikiem wektorowym jednofazowym. Oznaczenie na silniku S3-70%. Zestawiając tę wartość z używanymi motoreduktorami z ogłoszeń, gdzie...
A nie można zastosować pneumatyki, skoro obiekt jest spychany z taśmociągu? Jeśli upierasz się co do silnika, to wystarczy zwykły motoreduktor. Silnik trójfazowy sterowany stycznikiem. Na silniku musi być luzownik (hamulec). Układ mechaniczny może bazować na mimośrodzie. Wykrywanie pozycji zerowej czujnikiem indukcyjnym. Jaki czas cyklu zakładasz (jednego...
Witam, mam w urządzeniu 4 silniki 3 fazowe od 1,5 do 2,0 kW i chciałbym zrobić sterowanie nimi aby się wszystkie jednocześnie włączały i wyłączały. Sterowanie będzie impulsem z innego urządzenia, myślałem aby podłączyć do każdego silnika oddzielny stycznik i te styczniki sterować dodatkowym stycznikiem ( nazwijmy go k1) z 4 stykami na każdy silnik osobny....
Do poczytania: http://www.elektroinstalacje.info/articl... id=8 https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic9... Chyba wprowadzasz w błąd. Wychodzi mi na to, że to jest silnik trójfazowy, sterowany falownikiem. Nie upieram się i nie zaprzeczam, chociaż powiem że nie przyszło mi to na myśl, iż może to być trójfazowy sterowany falownikiem.
Ty masz silnik pompy sterowany falownikiem czyli trójfazowy i dlatego jest dedykowana taka pompa a nie inna. No niestety cena pompy nie jest niska. Wirnik czyli turbina nie ma luzów na łożyskowaniu? Podkręcaj wirnik ze stojanem z powrotem i sprawdź luzy. Teraz jeszcze dylemat jest taki czy padła pompa czy falownik.
To silnik sterowany inwerterem: https://north.pl/karta/silnik-napedowy-d... Jeżeli go podłączyłeś poza pralką to już więcej tego nie rób bo to silnik trójfazowy i napięciem sieciowym go uszkodzisz. Czyli czeka Cię demontaż modułu sterującego i oddanie w ręce fachowca jeśli nie zajmujesz się elektroniką.
Potrzebny mi w miarę prosty układ elektroniczny na triakach lub tyrystorach który umożliwi włączenie wyłączenie silnika 3fazowego oraz wybór kierunku obrotów. Silnik ma około 300W nie wiem jakiego jest typu ale najprawdopodobniej indukcyjny.
potrzebuje schematu zeby to zrealizawać, najlepiej za pomacą trzech przełączników(przycisków), polegało by to na pracy silnika prawa, lewa i stop. Czy ktos wie jak by to trzeba zmontowac? wielkie dzieki za pomoc pozdrawiam Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...
Witam. Czy da się zrealizować sterowanie prawo/lewo, silnikiem który będzie spięty w 1 fazę z silnika 3 fazowego. Gdyby do tego schemat połączeń.
Witam wszystkich. Potrzebuje schemat elektryczny sterowania silnikiem 3 fazy prawo lewo. Mam trzy fazowy silnik napędzający dzwon poprzez łańcuch. Po podaniu zasilania na silnik powinien wychylić dzwon do żądanego kąta (ograniczenie przez czujnik indukcyjny) następnie powinien przełączyć obroty na przeciwne i tak aż do momentu osiągnięcia drugiego kąta...
Witam, mam pytanie, - jak zrobić sterowanie silnikiem trójfazowym przy użyciu stycznika i trzech przycisków ich funkcje to: 1przyc - wyłancza silnik, 2przyc - załancza silnik i silnik pracuje - ciągle, 3przyc - silnik pracuje tylko gdy przycisk jest przytrzymywany Poniższy schemat przedstawia realizację funkcji załącz / wyłącz silnik - nie wiem jak...
Hej W załączniku przesyłam schemat i zdjęcia układu do sterowania dmuchawą. Układ jest sterowany trzema triakami. W momencie wciśnięcia stop, jeden triak dalej przewodzi i silnik delikatnie się kręci. Sprawdziłem triaki i działają poprawnie. Triaki są otwierane przez optotriaki, które również sprawdziłem. Dalej diody z optotroaków połączone są już,...
W firmie stoi strugarka poprzeczna model 7112 produkcji USRR z roku 1980. Główny silnik napędowy stołu to silnik prądu stałego o mocy 100kW, napięciu zasilania 220V i poborze prądu 505A. Czy jest ktoś w stanie podać mi jaki jest przybliżony moment obrotowy tego silnika? Planuję wymienić ten silnik na silnik trójfazowy sterowany falownikiem wektorowym.
Szukam schematu urzadzenia, ktore po wcisnieciu przycisku podawaloby prąd na silnik 3 fazowy i wcisnieciu drugiego przycisku rozlaczalo je, z tym że ten drugi tylko rozlacza edit:zapomnialem dodac I ma wlaczac i rozlaczac a drugi tylko rozlacza Rysunek chaotyczny ale nie mialem czasu."rozlacznik" musi byc oddalony od silnika o okolo 20m http://obrazki.elektroda.net/69_12623771...
Witam, posiadam taki silnik jak na zdjęciach. Posiada on regulację prędkości obrotowej, która jest realizowana poprzez przesuwanie szczotek, jednakże nie zasilających tylko odpowiadających tylko za sterowanie . Na zdjęciach jeszcze schematy podłączenia umieszczone na obudowie. Tak jak w temacie-interesuje mnie typ tego silnika, gdyż poszukuję takie...
Witam Mam taki problem . Posiadam silnik trzy fazowy w samochodowym podnośniku kolumnowym, niestety nie posiadam sieci trzy fazowej, wiec muszę silnik przerobić na jedna fazę i tu znalazłem interesujące mnie tematy: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic54... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic88... Z tym sobie może jakoś poradzę,ale jest...
Witam, opiszę temat od początku. Mam wykonać układ sterowania silnikiem trójfazowym z przekładnią (motoreduktor). Obroty na wyjściu są bardzo bardzo małe ponieważ silnik ma obracać "coś" w zakresie 180 stopni. W tym celu są wykorzystane 3 krańcówki (styki NO). Jak na załączonym obrazku poniżej. Do sterowania będą służyć 2 panele z przyciskami. Każdy...
umieszczam schemat sterowania silnikiem 3f z dokładnym opisem
Witam, Szukam schematu podłączenia silnika 3 fazowego wraz 2 krańcówkami, (silnik na wózku który jeździ po prowadnicy prawo lewo )układ ma działać w ten sposób jest jeden włącznik start stop 0-1 który uruchamia silnik, następnie silnik jedzie do jednej krańcówki dotyka i zmienia obroty w drugą stronę i taka sama sytuacja w drugim kierunku, nie wiem...
Witam. W skrócie przedstawię najpierw sytuację. Posiadam mały silnik trójfazowy o parametrach: Trójkąt/Gwiazda 220/380V 1,25/0,75A 50Hz 820 obr/min Moc 0,12kW silnik ma dostępne wszystkie wyprowadzenia Chciałbym zbudować tani i prosty układ do włączania, wyłączania i zmiany kierunku obrotów tego silnika który działałby w jeden z następujących algorytmów:...
Witam serdecznie! Mam za zadanie zrobienie sterowania do silnika trójfazowego klatkowego z hamulcem. Do tego dochodzi odpowiednia charakterystyka którą będzie można jeszcze zmieniać z parametrów zadanych z plc. Zastanawiam się nad sterowaniem PWM. Hamowanie ok coraz dłuższe wypełnienie w okresie aż do stałego wypełnienia 100% a rozbieg odwrotnie? Czy...
W skrzynce mam sterowanie kilkoma silnikami. 6 wentylatorów 1 fazowych i 6 silników trójfazowych. Moce nie duże wentylatory 0,6KW, silniki 3 fazowe 0,75KW. Każdy silnik trójfazowy sterowany jest stycznikiem i zabezpieczony wyłącznikiem silnikowym. Każdy wentylator sterowany jest dwoma stycznikami - tzn. przełączany jest łącznikiem grupowym między sterowaniem...
Zapewne tak, jak jest w obecnych samochodach elektrycznych. Silnik asynchroniczny, zapewne trójfazowy sterowany przez inteligentną elektronikę. Samochód taki można sobie wyobrazić jako urządzenie gromadzące energię, a hamowanie silnikiem (czyli odzysk energii do baterii) jest płynne i uzależnione w samochodzie od stopnia naciśnięcia hamulca a w układzie...
Witam. Mam problem z ww pralka. Przestała kręcić bębnem. Facet z serwisu pokręcił głową stwierdził że to moduł wycenił na 1000zł zainkasował 100zł za wizytę. W module był przepalony bezpiecznik, nowy eksplodował. Winowajcą okazał się scalak STK621-140 zamiennik IRAMS10UP60B udało mi się nabyć takie cudo. Po wymianie radość była krótka pralka owszem...
W Twojej pralce jest silnik bezszczotkowy trójfazowy sterowany przez moduł inwerterowy. Proponuję oddać moduł do dobrego elektronika w celu przeglądu lutowań i kondensatorów elektrolitycznych.
Chciałbym kontynuować zaniechany kiedys projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Nie trzeba go nawet w sumie czytać, przedtem troche mniej wiedziałem o tej maszynie:). Chciałbym się poradzić kwestii czysto elektryczno-elektronicznych. Na wstępie podam 'dane' którymi dysponuje: Prądy: Do tokarki dochodzi napięcie trójfazowe...
Gruby czerwony to silny plus zasilania, czarny plus za stacyjką, ale pompa jeszcze nie ruszy, ruszy po zapaleniu silnika jak pójdzie magistralą CAN info, że silnik pracuje. Silnik pompy jest to silnik trójfazowy (bezszczotkowy) sterowany tranzystorowym przemiennikiem.
Raczej obecność falownika podłączonego do tego silnika powoduje że twoje pomiary są błędne. Na pewno przekaźnik załącza ten silnik? Może przekaźnik tylko uwalnia hamulec postojowy (blokadę).
Witam, przepraszam, że się wtrące w ten wątek ale mam pewne nurtujące mnie pytanie. Zaznaczam, że nie jestem elektrykiem więc moje pytanie może zabrzmieć mało fachowo. Posiadam w pracy silnik trójfazowy synchroniczny o mocy 77kW. Silnik sterowany jest resolverem i falownikiem lenze. Moje pytanie jest takie: czy możliwa jest identyfikacja które z trzech...
Nie znam tej zmywarki, ale mogę coś zasugerować. Po pierwsze, jeśli buczy to może oznaczać, że pompa się nie obraca z powodu uszkodzonego kondensatora (jeśli jest silnik indukcyjny) Niestety w tym modelu nie ma już zwykłego, jednofazowego silnika indukcyjnego, jest trójfazowy sterowany elektroniką. Ja sprawdziłbym najpierw, czy komora myjąca prawidłowo...
Jeśli rzeczywiście chodzi o silnik DC i sterowany prostownik trójfazowy na 6 tyrystorach to zapomnijmy o detektorze przejścia przez "0" bo jedno drugie wyklucza. Detektory przejścia przez "0" wykorzystuje się w układach PWM przy sterowaniu "grupowym" gdzie czas otwarcia tyrystora (triaka) jest dużo dłuższy niż pełny okres sinusa.
Wczoraj "Makgiwer" przyspieszał windę przy pomocy dużego transformatora przypadkowo znajdującego się pod tablicą sterującą ruchomymi drzwiami. Transformator ten podłączył do przewodów sterownika serwisowego na dachu windy (czyli do obwodów sterujących) :D. Nauka dla początkujących: Stycznik wysterowany z wyższego napięcia powoduje, że silnik trójfazowy...
Silnik napędzający płytę nie jest silnikiem DC, i jego prędkość nie zależy od przyłożonego napięcia. Jest to trójfazowy silnik sterowany falownikiem, i jego ruch badany jest przy pomocy halotronów. O prędkości wirowania decyduje częstotliwość falownika. Postaraj się nie stosować ozdobników w temacie, temat zmieniony.
??? Nie rozumiem w czym problem. PLC Ci tego nie załatwi samo z siebie. Musisz mieć odpowiedni układ w zasilani silnika - jakiś przełącznik, albo np. trzy styczniki. Jeden włącza napięcie na początek uzwojeń, drugi zwiera końce uzwojeń ze sobą (gwiazda), albo rozłączasz drugi i włączasz trzeci, który końce uzwojeń też połącza do sieci tylko inaczej...
Witam, Problem wydaje mi się nie skomplikowany, ale z racji, że nie jestem zbyt dobrym elektronikiem chciałbym zwrócić się o pomoc. Mianowicie chciałbym zaprojektować automat do zabawy ludzką siłą. Już tłumaczę na czym to miałoby polegać. Automat przypominający korbę do wyciągania wody ze studni. Dawniej „farmer” podchodził do studni, wrzucał...
Witam, Po ciężkich bojach ze stycznikiem załączającym silnik 3 fazowy o mocy 0.55kW postanowiłem zwrócić się z prośbą o radę do prawdziwych specjalistów... Do załączania silnika używany jest stycznik SIEMENSA 3NO+1NC jak na schemacie poniżej. Ponieważ w czasie załączania stycznika/silnika w sieci pojawiają się zakłócenia, które przenoszą się po torze...
Po załączeniu stycznika 1 ,obwód załączenia drugiego jest przepuszczony przez styk rozwierany stycznika 1. Czyli załączenie stycznika 1 blokuje (przerywa) obwód cewki stycznika 2 i odwrotnie. W praktyce nie da się załączyć dwóch na raz bo zawsze któryś złapie pierwszy.
Regulować taki silnik tzn. silnik trójfazowy synchroniczny, bo o nim mowa, można tylko przez zmianę częstotliwości zasilania faz. I jest to dość złożony układ, Nie mam pojęcia po co komu potrzebny taki silnik? Jak chcesz zastosować silnik do napędu czegoś, to najlepiej wykorzystaj silnik od magnetowidu. Masz tam kompletny silnik sterowany napięciem....
Witam. Z kolegami stworzyliśmy program w języku drabinkowym (VisiLogic) do regulacji procesów technologicznych małej oczyszczalni ścieków. W reaktorze oczyszczalni mamy mieszadło, z góry narzucone. Chcielibyśmy napędzać te mieszadło poprzez silnik trójfazowy indukcyjny którego wał połączony by był wałem z mieszadłem. Mieszadło musi się załączać po określonym...
Hamulec elektromagnetyczny nie powinien być zasilany przez przemiennik. Do tego należy zastosować osobny stycznik, sterowany przez przekaźnik wewnętrzny przemiennika (najczęściej przez wysterowanie go sygnałem RUN). Napięcie zasilania hamulca należy "pobrać" sprzed przemiennika. V.
https://obrazki.elektroda.pl/7057151600_... Tak to wygląda w nowej wersji tej wiertarki i na tym chciałbym się wzorować. W nowej wersji silnik jest trójfazowy i ma 1,5kW, sterowany falownikiem. http://www.hhrobertsmachinery.com/Suppor... https://www.arbogamachinery.com/en/produ...
Presostat steruje 1 fazą a silnik masz trójfazowy. Musisz zastosować stycznik, Presostat steruje stycznikiem a stycznik silnikiem trójfazowym.
Witam serdecznie! Do tej pory silnik klatkowy z hamulcem sterowany był poprzez przekaźnik trójfazowy SSR. Hamulec załączany (hamowanie) przed końcem cyklu pracy silnika. Wszystko sprzężone z enkoderem i po zliczeniu x impulsów stop silnika z wcześniejszym hamowaniem. Silnik zatrzymywał się prawie idealnie, wszystko pracowało świetnie, ale w związku...
Witam! Spaliłem już kilkanaście mosfetow, więc piszę temat. Bo chyba czegoś tu nie rozumiem. Zbudowalem sobie trojfazowy polmostek, sterowany z mikrokontrolera. Założyłem konkretne chłodzenie, ale silnik póki co pracuje 'na sucho', więc obciążenie jest żadne. Przy niskim napieciu wszystko smigalo. Po zgrzaniu akumulatora na docelowe napięcie działało...
Witam! Mam trochę nietypowe pytanie, otóż posiadam silnik trójfazowy 2,2kW 2880 obr/min będzie on sterowany falownikiem jeszcze nie wiem jakim, prosił bym też o pomoc w dobraniu odpowiedniego, chodzi mi o to ze chciałby sterować prędkością tego silnika w zakresie od 0 obr/min do 2388 obr/min bo nie chce stosować większej przekładni w urządzeniu dlatego...
Odpowiedzi do powyższych: Akurat ostatnio wystąpił alarm sprzężenia zwrotnego z tacha (nie wiadomo dlaczego), przełączono na sprzężenie z back-emf silnika, wcześniej też już testowaliśmy tą opcję i nic to nie pomogło. Generalnie obecnie napęd pracuje ze sprzężeniem z pomiaru napięcia twornika. Nie do końca się zgodzę, że nie reguluje się napięcia wzbudzenia...
Witam . Kolego nie napisałeś jaki to rodzaj prostownika , sterowany [6 tyrystorów] czy pół-sterowany [tyrystory i diody].Jeśli ten pierwszy to nie jest dziwne , impulsy zapłonowe są przypisane do konkretnej gałęzi i fazy[ synchronizacja impulsów zapłonowych] , jeśli jest pozamieniane impuls nie trafia w początek sinusoidy i dzieją się dziwne rzeczy...
Prostownik sterowany tyrystorowy. Najlepiej trójfazowy (ale nie mostkowy). Można też zastosować układ czopera. Ponieważ silnik jest najprawdopodobniej z wirnikiem odlewanym, a nie z blach, to dobrze by było dołożyć jakiś filtr LC, żeby się nie grzał od prądów wirowych. Układy, o których piszę, były wykonywane seryjnie i półseryjnie na przełomie lat...
Myślałem o silnikach DC ale teraz wydaje mi się że są stanowczo za słabe. Do 3-fazowego potrzebny jest jakiś układ sterujący bo to silnik BLDC (czy jakoś tak). I właśnie tak przy okazji chciałbym się dowiedzieć jak taki silnik uruchomić (a konkretnie silnik z HDD). Wiem że na forum jest dużo tematów o tym traktujących, ale nie znalazłem żadnego, w którym...
Witam! Stało się. Spalił mi się silnik. Ale czemu? Sprawa wygląda następująco: Silnik trójfazowy klatkowy 1,1kW NORD. Posiada dodatkowo obce chłodzenie. Wymieniany był kabel zasilający. Potem sprawdzałem go włączając na 30 sekund i działał okay. Po jakimś miesiącu podłączyłem układ do pomiaru mocy przy użyciu cewek rogowskiego i przekładników napięcia...
trójfazowy prostownik sterowany prostownik sterowany trójfazowy silnik trójfazowy agregat trójfazowy
konica sprzęgło przekaźnik cd4017 kostka rozdzielcza
domofony cyfrowe reason instrukcja
Grzałka zamiast anody - dlaczego to niemożliwe? Solax hybryda trójfazowy nie ładuje baterii
