Tak no zależy mi na tym by pojazd mógł skręcać i jechać do tyłu. Wiem, że można też pojazdem skręcać dając niski PWM na jeden z silników ale jednak lepiej będzie jak przy skręcaniu jeden z nich obracał się w przeciwnym kierunku. (at)Edit Zdecyduję się jednak na sterownik L298. Wiem, że jest większy od mostka H ale przynajmniej jest łatwy w obsłudze...
Witam mam zagwozdkę związaną z fizyką. Zastanawia mnie czy jeśli pojazd po jednej stronie będzie miał większą masę od strony przeciwnej to czy podczas ruszania zacznie samowolnie skręcać w kierunku gdzie dociążenie było większe? Mam również kolejne pytanie. Jaka jest zależność przyspieszenia kół pojazdu( załóżmy że jest to napęd na 4 koła) jeśli siła...
Cześć Szukałem poradników jak stworzyć zdalne sterowanie do pojazdu. Zależy mi na tym żeby cała elektronika zajęła jak najmniej miejsca. Pojazd ma skręcać lewo-prawo oraz poruszać się przód-tył. Nie potrzebuję strasznie długiego zasięgu. Wystarczy 50m. Celować w 433mhz? Na jednym filmie widziałem że silnik jest podpięty do jakiejś płytki (zdjęcie)....
2x mosfet IRL540N Raczej by się mostek cały sprzydał.
Ja widziałem układ składający się z przekładni kątowej, która rozdziela moment obrotowy na 2 półosie (jak w tanim chińskim quadzie). Na każdej półosi znajduje się sprzęgło (w sumie są 3 sprzęgła - centralne do zmiany biegów i na 2 półosiach do sterowania). Do tego 2 układy hamulcowe (lewy i prawy). Sprzęgła "sterujące" obsługuje się dźwigniami ręcznymi,...
Bez dyferencjału napęd 4x4 nie ma sensu. Pojazd nie będzie chciał skręcać i pojawią się olbrzymie przeciążenia całego napędu. Nawet napęd na samą tylną oś potrzebuje dyferencjału żeby pojazd skręcał sensownie. Przekładnie planetarną znajdziesz we wkrętarkach akumulatorowych. Jak chcesz zrobić, to potrzebujesz precyzyjnej tokarki z przystawką frezerską...
witam... chciałbym zbudować pojazd na sterowanie. Aktualnie posiadam Silnik elektryczny (który napędzał by koła). podwozie oraz koła. oraz silnik elektryczny który miałby skręcać kołami kartę WiFi 2,4GHz PCI oraz domowy router 2,4GHz... Chciałbym to wszystko jakoś połączyć jednak potrzebuję pomocy... a dokładnie to nie wiem w jaki sposób dostarczyć...
Praktyczniejszym rozwiązaniem było by zamiast hamowania kół je wysprzęglać. Na wyjściu pół osi dajesz 2 niezależne sprzęgła i masz rozwiązany problem skręcania. Ale wysprzęganie kół na równej powierzchni stanowi ten sam nacisk siły na obydwie strony. (jak w taki sposób chcesz skręcać?) Można dać na wyjśćiach skrzyni dwie przekładnie planetarne hamowane...
Znajomi robili coś podobnego. Mimo wielu starań nie chciało to skręcać nie mając kół skrętnych. Zwiększanie mocy nic nie dawało. Koła się kręciły w miejscu a pojazd nie skręcał. W końcu dodali koło skrętne i po sprawie. Dodali jedno zamiast dwóch co były z przodu. Takie samoskretne jak w fotelu. Skręcanie za pomocą różnicowania obrotów kół tylnych.
Mi się podoba, ale też jestem ciekaw czy to jakoś skręca i jeśli tak to jak, bo jakoś nie widzi mi się żeby (tak jak ktoś sugerował) tym można było skręcać balansując tylko własnym Ciężarem.
No to pomyłka słowna, miałem na myśli akumulatory. Budowałem pojazd oparty na Raspberry, to i to było zasilane powerbankami, ale 4 silniczki+ powerbank 5,5V to troche średnia sprawa, bo bardzo pomału jechał, ciężko mu skręcać i dość szybko padał mi ten powerbank. Dlatego pomyślałem o akumulatorach. Chyba, że np użyję paluszków z których zrobię np 7,2V...
Witam. Bardzo fajny pojazd:D Mam jedno pytanie. Buduje podobny pojazd i nie wiem czy oto takie serwo,, MG-995'' wystarczy, żeby skręcać pojazdem? Pozdrawiam.
Witam Mam zamiar zbudować "prostego" line followera na 4 kołach z opcją RC. dodam, że to będzie mój pierwszy pojazd typu line follower. Ma to być konstrukcja XXL, która dała by radę unieść około 50kg. Sercem tego projektu ma być arduino a napędem najprawdopodobniej silniki elektryczne od wózków inwalidzkich 24V. Założenia są takie: Pojazd jeździ po...
no mam jeszcze pare pytań ale po kolei.. jak uszczelniłeś stery?(kierunku i głębokości) W moim urządzeniu nie ma sterów kierunku i głębokości. Sterowanie jest poprzez silniki elektryczne. Mam 3. 2 bo bokach batyskafu, do pływania w przód i w tył, a gdy chcę skręcać włączam tylko jeden (np. prawy, i pojazd skręca w lewo). A jeśli chodzi o głębokość,...
jak to rozwiązać? jaki jest najbardziej niezawodny i optymalny sposób skręcania kół przednich w pojeździe? myślałem o silniku krokowym, którego oś byłaby połączona sznureczkami lub gumkami z takim mechanizmem wzajmnego przeciągania kół - gdzieś już to widziałem... ...a może użyć silnika prądu stałego...tylko jak? lub pozostawić przednie koła nieskręcalne,...
Coś chyba namieszałeś? Jeżeli pojazd ma się poruszać do przodu lub do tył to silniki muszą pracować w tą samą stronę a jeżeli chcesz skręcać silniki muszą pracować w przeciwnych kierunkach.
witam wszystkich chce zrobic mini pojazd na silniki od wysuwania cd mam jeden silnik u drugi też bede jutro lub puźniej miał mam już konstrukcje i działa dobrze ale chce mieć regulacje obrotów lub przynajmniej dobrą regulacje ruszania bym mógł skręcać pomóżcie!!!!!(wiem że są już takie tematy ale nic z nich sie nie moge dowiedzieć)
połączenie 2 silników szeregowo nic nie daje , poza tym że się kręcą , ponieważ nie masz kontroli nad każdym osobno , nie ma 2 idealnie takich samych silników a więc na pewno pojazd po jakimś czasie zacznie skręcać jeżeli chcesz kontrować obie osie napędowe to każdy silnik osobne zasilanie z enkoderem do pomiaru prędkości , oczywiście 2 mostki H całą...
chyba za bardzo nie rozumiesz sensu stosowania enkodera , kolega jahoo wyjaśnił to dokładnie , dzięki enkoderowi masz dokładną kontrolę ilości wykonanych obrotów przez silnik w określonej jednostce czasu , prościej wiesz jak szybko się kręcą znając tą wartość możesz dokonać korekty w przypadku rozbieżności zasilanie nie ma tu żadnego znaczenia , zrozum...
Raczej nie jestem osobą, która by od razu wszystko kupowała, więc może dam taki pomysł. Pojazd jest 3-kołowy więc mógłbym skręcać tymi silnikami i dodać jeszcze jeden do jazdy w przód i wtedy bym się nie cofał tylko go obracał. Tylko nie wiem jak z tym 3 silnikiem bo te z CD są przyklejone do koła jako łożysko już. A co do tego prawa, mieszkam w takiej...
Witam! Buduje zdalnie sterowany pojazd na kabel (jakieś 3m). Oprócz silniczka (jak coś mam jeszcze jeden) wszystko będzie w kontrolerze. I tu pojawia się problem, bo nie wiem jak to będzie miało skręcać i jechać w tył. I jak to rozwiązać ? Nie byłem pewien do którego działu pasuje ten ten temat więc jak coś to proszę o przeniesienie. Z góry dzięki
Skręcanie - przynajmniej proste, że się tak wyrażę :P - nie jest takie trudne jak się wydaje. Najpierw spróbuj zrobić tak żeby pojazd się zatrzymywał - w najprostszej wersji do wyjścia TFMS podłączasz tranzystor sterujący przekaźnikiem (lepiej przez traznystor bo nigdy nie wiadomo jak to jest z przepięciami przy prełączaniu przekaźnika, no i jakbys...
Trochę to rozjaśniłeś, bałem się, że będziesz tego używał do bardzo niecnych celów jak piractwo po drodze.:) Ramę możesz pospawać z rur wodociągowych, ale moim zdaniem znacznie lepiej jest elementy skręcać ze sobą, ułatwia to późniejszy demontaż. Silniki z kosiarek, pił i innych tego typu wynalazków są wbrew pozorom drogie, jeśli masz tylko 200 zł na...
Przez rok uczyłem się budowy samochodu autonomicznego w projekcie budowy autonomicznej Hondy Acura Acura ma tak zbudowany CAN BUS , że umożliwia zdalne podłączenie autopilota, który potrafi skręcać kierownicą, startować silnik, zatrzymywać, zwiększać, zmniejszać prędkośc ( skrzynia automatyczna), włączać światła, kierunkowskazy, czyli zastępuje kierowcę...
Witam Obiecałem córce że na przyszły rok wykonam autko zasilane z akumulatora. Ja jestem dobry w elektronice - siedzę już w tym ponad 20 lat ale tym razem przyszło mi się zmierzyć z mechaniką i tutaj właśnie zaczynają się schody. Proszę moderatora o przeniesienie do odpowiedniego działu tego tematu jeśli umieściłem w złym dziale i z góry przepraszam,...
Witam wszystkich serdecznie! Miałem dzisiaj dość bulwersującą sytuację na drodze. Jechałem dwupasmówką przedzieloną pasem zieleni w centrum Bielska Białej w nocy około 22 godziny. Przede mną daleko jedno auto za mną nic. Jechałem w sumie lewym pasem. Nagle pojawił się za mną pojazd – siadł mi dosłownie na tyłku i łypał długimi światłami. Dodam...
Hmm tak łopatologicznie... Pojazd nie skręca po naciśnięciu guziczka. Miałem podobny problem w GTA IV. Możesz spróbować wyłączyć dziennik zdarzeń i zdaj relację.
Oczywiście że na napędzanej osi. Napędzanie jednego koła nie jest najszczęśliwsze , bo pojazd miał tendencję do samoistnego skręcania.
Najlepiej pospawać. A jak musi być koniecznie skręcane, to użył bym wkrętów, ew. śrub.
Więcej informacji o silnikach, akumulatory mają trochę za małą pojemność. Na taką wagę, kupił bym dwie wkrętarki z marketu po 30pln, i miałbym akumulatory + silnik + przekładnia. Kabel? Nie te czasy, za ~40pln da się zrobić zdalne sterowanie, nieproporcjonalne, ale zawze zdalne. Skręcanie zrobił bym na zasadzie czołgu.
2 koła napędzane i połączona tylna oś nie zda egzaminu- pojazd nie będzie skręcał. Tylne koła musiałyby być wolne. Zamiast szukać silników, możesz kupić albo przerobić serwomechanizmy modelarskie. Poza tym na silniki będziesz musiał założyć enkodery, bo nie dobierzesz dwóch silników z identyczną prędkością obrotową...
I Ty chcesz kierować za pomocą regulacji prędkości kół przy długości 4 m i tylko 1,2 szerokości pojazdu? I to na dodatek przy prędkości 15 km/h? Odważny jesteś. Ponadto to jest prawie niemożliwe do zrelizowania, ponieważ przy dwóch silnikach zasilanych niezależnie bardzo trudno dostarczyć im identyczną ilość oleju. A to jest niezbędne aby pojazd jechał...
Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...
Silnik odpowiedzialny za skręcanie jest trochę mniejszy od silników napędzających pojazd i pobiera znacznie mniejszy prąd, myślę że nie ma potrzeby stosować wyłącznika mechanicznego. https://obrazki.elektroda.pl/9805630100_... Jeśli będzie NRF to można użyć krańcówek do wykrycia nacisku kierownicy na mechanizm skrętu. Wracanie do pozycji...
Cze mam pytania: -Jak ten pojazd skręca?? -Po co są te wentylatory przy silnikach??
chciałbym na arduino leonardo zrobić kierownice do pc ale czy jest możliwość tak jak w oryginalnych kierownicach jeżeli obrócimy ją o pół skrętu to pojazd skręca do połowy a w mojej skręca cały
Pytanie emarcusa jest bardzo istotne, bo przy takiej konstrukcji ten pojazd będzie skręcał, ale pod warunkiem, że będzie jechał po lodzie :) Gdyby był na bazie kwadratu, to jeszcze dawałby radę.
Czasy to odległość i kąt skręcania , mam pojazd niby robot . Chce zaprogramować tory jazdy z robić zdjęcie i powrócić . Wiem że droga nie może być długa bo to nie jest zegarek szwajcarski .
Dokładnie, tak na chybił trafił. Chcę przygotować się na szybką naprawę jeśli będzie to możliwe. Jak pojazd będzie dostępny przez kilka godzin( cały czas jeździ), to wymontuję silnik pompy, podłącze i sprawdzę czy działa. Jak działa, to padła pompa, wówczas regeneracja w profesjonalnej firmie. Jeśli nie będzie działał to będę szukał w silniku. Najprościej...
Witam mam pytanko czy na podstawie poniżej wymienionych problemów (wad) mogę reklamować ten produkt ktory jest jeszcze na gwarancji, aby usunięto usterki o ile nimi są bądź żądać wymiany na nową lub zwrot pieniedzy? A mianowicie 1. kierownica w położeniu zero jest lekko skręcona w prawo 2. gdy lekko się skręci w prawo lub lewo drga w grze, czasem także...
Witam. Mam dwa pytania odnośnie sterownika do samochodu zabawki. Podmienilem akumulator żelowy 12V 10ah na Lion. Niestety po dwóch przejazdach spalił się sterownik. Sterownik to dokładnie taki model jak w innym temacie: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Dziwi mnie w ogóle fakt spalenia tego sterownika. Czy to jest możliwe w ogóle,...
Każda, wielokanałowa aparatura modelarska z komputerem programowalnym, załatwi ci to bez problemu. Przykładowo, dwa kanały napędu - lewy i prawy (jak w czołgu), włączasz mikser (czyli program miksujący kanały) typu Delta/V-tail i masz sterowanie jak w czołgu: - gaz do przodu, pojazd jedzie do przodu. - Gaz do tyłu, pojazd jedzie do tyłu. - drążek w...
Że cewka ma bezpośredni wpływ na jazdę. Czyli co? Z jedną cewką pojazd skręca "bardziej w prawo", a z drugą "bardziej w lewo"? Domagasz się konkretów, a sam piszesz niekonkretnie... Przecież są konkretne i to mierzalne parametry jak moc, moment obrotowy czy zużycie paliwa.
Hmm, uważam, że najlepiej zrobić swojego pierwszego robota/pojazd/itd, z klocków lego. Nie trzeba się męczyć z mechaniką, a wszystko się łatwo i szybko montuje :) Są nawet jakieś gotowe takie układy do skręcania. Oczywiście wada jest taka, że robot/pojazd/itd, nie może być zbyt ciężki (np 5 lub 10kg), bo się połamie. :] Ale chyba najlepsze skręcanie...
Dokładnie tak samo jak robią czołgi. Lewa stop, prawa naprzód i pojazd skręca w lewo. To samo w drugą stronę. Możesz też stosować wariant Lewa w tył, prawa naprzód, wtedy skręt będzie ostrzejszy lub lewa powoli a prawa szybko, wtedy będzie łagodniejszy. W każdym razie gąsienice muszą pracować niezależnie od siebie.
użyj swoich stóp. Ruchy takie jak napieranie do przodu, skręcanie na boki, czy obracanie się do tyłu, aby pojazd poruszał się w wybranym przez nas kierunku
Ten krzyżak to mechanizm różnicowy, bez niego pojazd nie będzie skręcał. Najlepiej kupić gotowy element, ponieważ jest to trudne do zrobienia w domowych warunkach.
Jak wiecie te ładowarki skręcają w miejscu, a ta skręca powoli. W miejscu nie da się skręcić tylko zatacza koło jak samochód i to na betonie w terenie to pewnie nie dala by rady skręcić. Kołami nie są skręcane 4 koła przy sobie po 2 na stronę jazda bardziej przypomina pojazd na gąsienicach. Skręca się wyłączając napęd jednej strony.
Witam. Mam pytanie czy jest możliwość zrobienia tego schematu lub jest on już tak zrobiony ze można go wykorzystać do sterowania modelami np. naciskam na przycisk 1 i jedzie do przodu i równocześnie trzymając przycisk 1 naciskam przycisk 2 i pojazd skręca w lewo lub prawo?
A co to znowu za głupie wytłumaczenie że miałem 12 lat 2/6 -bo: _nie skręca _nie ma obudowy _na kabel
skręcać reflektor kabel skręcać skręcać blacha
programowanie zmywarki 17mb211s firmware oryginalny bateria allegro
unitra elizabeth tuner radio unitra antena zewnętrzna
Zwiększenie pojemności baterii Ryobi 5Ah do 9Ah - Jakie ogniwa wybrać? Kamera USB GAHUWA niewidoczna na Linuxie - co robić?
