To mikrokontroler R-µEM95-04G. Niestety w sieci nic na ten temat nie znalazłem.
Witam.Moim zdaniem nic z tego nie będzie.Po pierwsze,transformator spawalniczy ma całkiem inną charakterystykę niż stosowany w migomatach.W migach spadek napięcia podczas spawania jest bardzo mały w porównaniu do transf. spawalniczego,to znaczy ma bardzo sztywną charakterystykę.W spawalniczym z tych 48V(w twoim przypadku robiąc odczep,odwinołeś część...
Nie możesz zwiększyć zabezpieczenia z powodu instalacji wykonanej przewodem 2,5 mm2 dodatkowo gniazdo i zapewne wtyczka migomatu jest przewidziana na prąd max 16A
Witam . Wstaw za stycznikiem dodatkowy stycznik z rezystorami (miękki start ) i powinno być dobrze .
Tak Masz 6 pozycji regulacji prądu spawania.zrealizowanych na przełączniku 6 pozycjnym.Do tego Masz płynną regulację szybkości podawania drutu i tę prędkość podawania drutu Musisz ustalić w zależności na jakim zakresie jest ustawiony przełącznik i przy próbie spawania na zbędnych stalowych elementach ustalasz prędkość posuwu drutu.Spawanie punktowe...
Witam. Może jakieś zdjęcie kabla, ale myślę, że jest napewno ochrona-żółtozielony oraz trzy fazy L1,L2,L3 lub tyko dwie. Foto by trochę rozjaśniło temat. PS. Sorry za ten -1 niechcący wcisnął mi się enter, niestety nie można więcej niż raz głosować. Pozdrawiam.
Proszę poszukać jeszcze tu, może coś pomoże. https://chomikuj.pl/krzysio.s/Elektronik...
Klucz płaski szybkoobrotowy i wycinanie lub polmostrów z allegro.
Z lutowaniem to ciężko, te druty sa przyspawane, czasem bywają zgrzewane. Potrzebna mała spawarka - najlepiej migomat i cienki drut
Czym się różni ta spawarka od tego samego modelu tylko bez easy
"32" to oznaczenie średnicy warystora. Nie kombinuj nad jakimiś półśrodkami bo to i tak nic nie da. Zamontuj w rozdzielnicy porządny ochronnik przepięciowy i załatw sprawę kompleksowo.
Cześć.Jak nie możesz dostać kondensatora 1,4uF / 630V to wstaw dwa połączone równolegle kondensatory 0,680 nF na 630V i będzie to samo. Dodano po 33 Przepraszam pomyliłem się 0,680uF powinno być.
Witam, jestem zielony w temacie, ale chcę kupić jakąś tanią spawarkę migomat na drut dla początkujących, co możecie polecić?
Witam. Jak naciśniesz przycisk w uchwycie , to powinien załączyć przekaźnik K-1 który załącza stycznik K-2. Tu masz schemat: http://obrazki.elektroda.pl/1428030000_1... Jeżeli uchwyt nie załącza przekaźnika , to sprawdź napięcie po stronie wtórnej na transformatorku w Us-45S.
mam spawarke bestera spg 250 i jest ona na 380 v była by morzliwoś takiej pszerubki na 220v Włączaj przed wysłaniem PISOWNIA Wstaw zdjęcia tej spawarki
A czy ktoś byłby tak dobry i łopatologicznie wyjaśnil jakie nastawy do spawania profili 1,5mm, 2mm, 3mm?
w googlach jest
Skoro nie jesteś w stanie zrozumieć co napisałem, to proponuję jednak odwiedzić jakiś serwis spawarek w okolicy...
Post był raportowany.Reg. pkt 8.3. Przeniosłem z: Schematy inne
O ile dobrze wiem to spawarka na elektrodę spawa prądem amper a mig napięciem łuku + posuw drutu = amper dobrze piszę ?
Kemppi to wyższa półka niż Esab.
Może się komuś przyda? Spawarka prostownikowa ZS 1/87 z erratą. http://www.sendspace.pl/file/Wx5ENsib/
Migomatem się łatwiej spawa i wydaje mi się że precyzyjniej. Spawarką za to trudniej (trzeba np. opukiwać spawy) ale jest tańsza, nie wymaga butli i ma mniej rzeczy które się mogą zepsuć. Zresztą zrobić dobry spaw można i tym i tym, ale początkujący szybciej załapie spawanie migomatem. Spawarka bardziej przygrzewa okolice spawu i do cienkich blach (np....
Witam, kupiłem taki Mig okazyjnie, lecz niestety wszystkie przewody w środku były rozłączone, prosiłbym o pomoc w podłączeniu tego. Drugie pytanie jaki potencjometr powinienem do tego kupić, bo obecny jest w stanie agonalnym. Z góry dziękuję. Zdjęcia płytki: https://obrazki.elektroda.pl/3223351500_... https://obrazki.elektroda.pl/8493994300_...
dziekuje za grad odpowiedzi , poprostu nie ma jak pomocna dłon i słowo jeszcze raz dziekuje wszystkim za swietna rade,
Wiem że były już takie tematy i że jest kalkulator średnicy przewodów ale lubię popytać mądrych :) Buduję garaż w którym kiedyś zamierzam wstawić podnośnik samochodowy na siłę. Odległość garażu od skrzynki przy drodze to około 60 metrów- w sensie tyle kabla będę ciągnął. Czy 5x4 wystarczy? Myślę że najbardziej obciążającym urządzeniem będzie spawarka-migomat....
Witam wszystkich Mam problem z spawarką migomat Messer Griesheim 200A Problem polega na braku podawaniu drutu, silnik działa tylko na przycisk od wciągania nowego, a przycisk na rączce jest sprawny, kupiłem nawet nową rączkę i nic, Chcę zrobić tak, że przycisk na rączce za steruje silnik podajnika lecz są tylko maksymalne obroty. Potrzebuję dobrać jakiś...
Cześć. Postanowiliśmy z tatą kupić migomat, już jakieś doświadczenie z tym mam, ale w domu tylko mam inwertorową MMA. Budżet mam 1700zł, fajnie jakby była możliwość spawania elektrodami, a do tego koniecznie w tym budżecie musi się zmieścić nabita butla wraz z reduktorem. Myślałem nad: Magnum Mig 200W MMA [url=https://allegro.pl/oferta/spawarka-...
coś w tym stylu https://allegro.pl/oferta/spawarka-migom...
Witam, czy tym migomatem: http://allegro.pl/spawarka-migomat-kraft... pospawam profile 2x2 i 4x4 ? Lepiej spawać metodą FLUX czy w osłonie gazów? Jeśli gazów to jaki najlepszy dla amatora?
Od jakiegoś czasu posiadam takiego Spartusa: https://spawalnicze24.pl/products/spawar... Mega dobrze się sprawuje, nic więcej nie potrzeba.
Jest prototyp migomatu z takim regulatorem na układzie U208 i podobno śmiga super. Znajdziesz to pn. "buduje migomat na spawarce elektrodowej"
Masz tutaj adres strony Firmy OZAS z Opola. Być może chodzi ci o jeden z ich produktów. Gdy otworzysz stronę kliknij wejście i wybierz produkt. http://www.ozas.com.pl/download/download... Pozdrawiam
Wybór padł na SPAWARKA MIGOMAT MIG MMA TIG 220A SYNERGY IGBT. Na razie działa i o dziwo spawa.
Witam, zabieram się do zakupu spawarki, potrzebna mi jest do drobnych prac przy gospodarstwie, upatrzyłem sobie te dwie, ktoś zorientowany w temacie doradzi, którą lepiej wybrać? Z góry dziękuję i pozdrawiam https://spawalnicze24.pl/products/spawar... lub https://spawalnicze24.pl/products/spawar...
Też myślę że 3x2,5 mm* wystarczy, ale w czasie pracy cały przedłużacz musi być rozwinięty bo może się przegrzać.
Witam Sherman zakupiony?Jestem ciekawy jak się sprawuje bo sam przymierzam się do zakupu podobnego.
Poszukuje informacji o spawarce migomat . Nie ważne jakiej . Potrzebne na referat na technike .
Witam mam pytanie. Spawarka migomat Torros MIG 200 po 2 latach działania bez problemów teraz podczas spawania migiem rozłącza bezpiecznik podczas startu. na elektrodzie nie ma tego problemu. Gdzie szukać przyczyny?
Maksymalnie możesz pobierać 4,6kW.
Kolego normalnie nastawione jest 10 Bar. Wydatek gazu dla średnic drutów ma wynosić: 0,8 mm- 8 do 10 l/min; 1 mm- 10 do 12 l/min.; 1,2 mm- 12 do 14 l/min. Tyle i tylko tyle gazu, nic więcej. Nadmierny wypływ będzie powodować zaciąganie powietrza do strefy gdzie jest jeziorko spawalnicze a to spowoduje porowanie spoiny (taka jak przez korniki zjedzona)....
Witam poszukuje skanu lub pdf instrukcji do SPAWARKI MIGOMAT MIG MAG MMA LIFT TIG 220l SYNERGIA. Z góry dzięki.
strasznie odpycha mi rękę przy spawaniu Zmniejsz posuw bo za szybko podajesz drut, albo zwiększ napięcie (prąd). W których miejscach dokanac pomiarów żeby wiedzieć ile amper jest na każdym oddczepie i jak zmierzyć prąd spawania Najlepiej na przewodzie masowym, kleszczami do pomiaru prądu stałego . Tymi co masz jest to niemożliwe z tego powodu że twoje...
Dzięki za pomoc wszystkim. Udało mi się naprawić ten sprzęcik ale wydatnie pomogły schemaciki przesłane przez 'Pijaka " jeszcze raz dzięki jak możesz doślij resztę tego schemaciku. Po długich poszukiwaniach stwierdziłem przy pomocy osc. że jak ruszam plytkami to niekiedy pojawiają się impulsy sterowania tyrystorów. Więc dalej lutownicę w ruch i wszystkie...
1 Przeczytaj jaką masz wydajność transformatora na 230V, jeśli wyda to montuj (tzn czy jest na trafo 0,5A lub więcej) 2. Możesz dociągnąć zero do spawarki i podłączyć go pod sieć, bez transformatora.
To jest inwertorowa. Dokładnie taka https://allegro.pl/oferta/spawarka-migom... Czyli 7kw mi wystarczy?
dzieki tylko mam jeszcze pytanie bo na schemacie jest zaznaczone "zero" i "faza" czy w praktyce ma to znaczenie czy mozna to zamienic Dodano po 1 i oco chodzi z tymi gwiastkami przy niektórych rezystorach zgury dziekuje a shemat jest teraz bardzo czytelny >>> Jeśli chodzi o gwiazdki to nie są one aż takie ważne gdyż pokazują nam tylko że tam możemy...
Witam. Sprawa wygląda następująco : Naprawiam spawarkę Migomat w której to uszkodzeniu uległ regulator obrotów silnika podającego drut . Zlokalizowałem już usterkę - uszkodzeniu uległ tranzystor BDX34C . Zupełnie nie znam się na tego typu tranzystorach a goni mnie czas i nie mam możliwości czekać na dostawę w przypadku kupna tego tranzystora. Proszę...
Witam wydaje mi się że to BSS100
Widziałeś kiedyś migomat regulowany "szufladą"? Na pewno nie. Albo regulacja odczepami uzwojenia pierwotnego, albo "zbójecka" metoda z regulatorem fazowym opartym o triak. Można jeszcze próbować z regulacją prostownikiem sterowanym po stronie wtórnej.
Kupiłem tą: SPAWARKA MIGOMAT MIG MAG MMA TIG 255A Inwerter WM https://allegro.pl/oferta/spawarka-migom...
Ok, fajnie, ale musi być na 230V, a cena prawie 10k to jednak "trochę" za dużo jak na moje spawanie 😉 Wiem, że można kupić spawarki za niewiadomo jakie pieniądze, ale jakby do tego 2 - 2.5k się zakręciło, to byłoby dobrze ☺️ Może takie coś? 🤔 https://allegro.pl/oferta/spawarka-mig...
Kwestionuje całą spawarkę że ma parametry z "kosmosu" nic dziwnego w końcu chinczyk. A skoro serwis twierdzi że działa na 16A to widocznie działa takie ma parametry że to wystarczy, wiec nie przekracza 3.5KW czyli jakieś 120-150A max prąd spawania. Z chęcią bym zobaczył spaw elektrodą 5mm, jak spawa ta spawarka.
kupie również trafo 220/400V dwufazowe do migomatu, prąd spawania 140A do 180A
Podaj nazwę i model, a najlepiej też zamieść zdjęcie Twojej spawarki.
Witam. Mam zamiar kupić sobie amatorską spawarkę Mig/Mag coś w tym stylu: https://allegro.pl/oferta/spawarka-migom... za 399zł tylko ta cena, wydaje się podejrzanie za niska jak na jej parametry :) (250A z możliwością spawania elektrodami otulinowymi). Pewnie to jakiś chińczyk , czy warto ją kupić, czy może to tylko...
Odległość łuski od spawanego materiału?
Chciałem jeszcze zapytać i poruszyć w/w temat. Myślałem nad zakupem jeszcze półautomat MAGNUM 209A MIG/MAG. Dowiedziałem się że te na inwertorze jak się uszkodzi układ elektroniczny to są bardzo duże koszty. Podobno lepiej zakupić migomata na transformatorze i najlepiej nie z płytkami aluminiowymi tylko miedzianymi. Wtedy dłużej wytrzyma.
A co sądzicie o spawarkach Supermig?
Witam spawarka-migomat jak w temacie po zwarciu zasilania elektroniki głównej. Sterownik UC3845B zaś w przetwornicy invertera UC3846. Potrzebuję identyfikacji elementów 1R6, 1R9, 1R10, 1R13. Reszta czytelna. W temacie pod linkiem: https://obrazki.elektroda.pl/8628349000_... podobna konstrukcja, ale inne wartości widzę. Na płycie nadrukowany...
Post zamykam, z powodu odpowiedzi nie na temat.
Na jedno i drugie głównie obudowę możesz wykorzystać :D Pokaż co masz tam w środku, bo na razie to nie ma o czym dyskutować. PS. Więcej pożytku zrobisz z migomatu ~160A, niż z prostownika do którego zrobienie porządnej regulacji prądu nie jest proste, tak jak w przypadku przyzwoitego migomatu. O inwertorowej to raczej zapomnij.
Obie spawarki są raczej do samochodowego warsztatu blacharskiego a nie do spawania blach 5 mm. Wszystkim moim klientom odradzam kupowanie spawarek 230/400V. Jeśli masz siłę to kup spawarkę 3-fazową, jeśli nie to po co przepłacać za możliwość przełączania?
Jedynie migomat.
Trochę drogo ale czasem warto zainwestować w coś lepszego. Średnica szpulki do mig też dobra- tańszy drut. Można znaleźć coś tańszego. https://allegro.pl/oferta/spawarka-migom...
Poszukuję schematu migomatu OZASA 241 napięcia z transformatora wychodzą a spawać nie można . Będę wdzięczny za każdy schemat Pozdrawiam Krzych101
Kolega używa? https://allegro.pl/oferta/zestaw-czesci-...
Do własnych potrzeb jak najbardziej np tą:http://allegro.pl/spawarka-migomat-ti...
No dobra. Obejrzałem parę filmów o migomatach, Trochę po czytałem i chyba zdecyduje się na migomat. Znacie jakiś model godny polecenia? np. Taka? https://allegro.pl/oferta/spawarka-migom... Lub taka https://allegro.pl/oferta/spawarka-inwer...
Zapewne brak jest ciągłości przewodu ochronnego z bolcem ochronnym gniazda bo przy sprawnej instalacji już by zadziałał bezpiecznik na którym pracuje spawarka.
Witam. Może to ci pomoże.
Witam spawarko-migomat został sprzedana na złom a za 800 stówek kupiłem inwertera MMA dzięki za pomoc pozdrawiam
U mnie jest duża spawarka 3 fazowa 250A transformatorowa i migomat 1f 160A i w zupełności do wszystkiego to wystarcza. Drobniejsze rzeczy (np. cos przy aucie itp.) migomatem, wieksze spawarką. Mam jeszcze duzy zestaw acetylenowy, ale jest nieuzywany. Inwerterowe są skomplikowane i ponoc łatwo taką mozna zepsuć (spalic). Ponoc taką łatwiej uzyskuje sie...
Spawarka migomat Weldman 200 spawa maksymalnym prądem, nie reaguje na regulację prądu i czasem przestaje działać podajnik drutu, czy ktoś zna przyczynę problemu? Płyta główna ma oznaczenie pt-97-a1.
Tylko spawarka typu migomat z butlą mieszanki. Dobrze oczyścić brzegi elementów spawanych.
Z X9 sprawdzić przewody z pinu 1 i 3 i wszystko będziesz wiedział. Teraz skup się na tym dlaczego na X9 pin 3 jest przerwa.
To nie wszystko transformator na spawarkę powinien mieć odpowiednią charakterystykę. Napięcie jałowe to ~60V ale w czasie spawania musi spaść odpowiednio ok.25V. Odpowiedni spadek trudno uzyskać tylko obliczając transormator na odczepach. Oczywiście taka spawarka będzie spawać lecz nie koniecznie tak jak zamierzaliśmy, szczególnie jeśli nie jesteśmyt...
Załapałem o jaki to migomat chodzi... to najprostszy i najtańszy chinol jednorazówka Masz tu link: https://allegro.pl/oferta/spawarka-inwer... Łap okazję bo to jest cena uchwytu a tu masz całą spawarkę...
Tak. Przy pracy przerywanej tyrystory 100A mogą wytrzymać prąd spawania 300A przy dobrym chłodzeniu.
To zależy jaką kupisz, teraz te niby normalne są np. inwertorowe-masa elektroniki, jak i w migomacie. Zwykła transformatorowa bez prostownika jest bardzo żywotna i głupotoodporna- spawanie nią przypomina smarkanie, trzeba mieć wprawę i dobre elektrody. Ale wszystkiemu można dać radę. Jak czasem trzeba tylko przyspawać jakiś zawias czy szpeja, to wystarczy...
Panowie to ja się jeszcze podepnę pod temat. Również szukam nowego automatu spawalniczego (MMA + MIG/MAG). Celuję w chińczyki, bo w okolicach 2 tyś pln raczej nic nowego markowego nie znajdę. Spawarkę będę używał amatorsko w warsztacie. Z prac które chcę przeprowadzać to: - spawanie blacharki samochodowej (wstawki, reperaturki), - lekkie konstrukcje...
Wolne żarty. jak i cały ten temat.Ja nie wiem jak cienką blachę można spawać spawarką, migomat owszem, ale lepiej palnik....
jaki kupic migomat ? zastanawiam sie nad : http://allegro.pl/spawarka-migomat-190-m... http://allegro.pl/migomat-polautomat-spa... który polececie ?
na początku mialem zamiar zrobic normalną spawarke elektryczna na elektrody ale potem wpadlem na pomysl migomatu.moje pytania sa nastepujace : jakim prądem spawa sie migomatem ? czy mozna zrobic sobie zwykla spawarka i do niej dobudowac podajnik drutu i zawor gazu i przerobic na miga?? jakie sa korzysci spawania migiem w porównaniu ze zwykla spawarka??...
Zapętlę watki (jeden odnosi się do drugiego): "Spawarka migomat Magnum MIG 210 easy Synergia czy warto kupic" https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Chyba 5-y post w wątku.
Masz 4 zakresy napięciowe (spory zakres regulacji napięcia) i jest to bardzo dobre trafo do migomatu. Można będzie nim spawać wszystko a jakimi średnicami drutu to uzależnione będzie od wielkości trafa (jego mocy). Uzwojenie dodatkowe nie za bardzo nadaje się do zasiania silnika ,elektrozaworu gdyż zmienia się w zależności od zakresu(chociaż na upartego...
Dzień dobry, Potrzebuję spawarkę MIG/MAG do domowych zastosowań. Będzie to moja pierwsza spawarka - nigdy wcześniej nie spawałem. Górna granica to 1700 zł już z niezbędnymi akcesoriami. Przeglądając forum elektrody i czeluści internetu znalazłem w moim budżecie: [url=https://allegro.pl/oferta/spawarka-...
Dziękuję za odpowiedź. Zastanawiam się czy brać tą co Ty z synergią czy bez synergi, ten zestaw : https://allegro.pl/oferta/spawarka-migom... Jestem totalnym amatorem i zastanawiam się czy synergią ułatwi mi spawanie czy poradzę sobie bez synergi...
mag i mig to metoda spawania migomat i mag to potoczne nazwy sprzętu mag to w osłonie gazów aktywnych czyli CO2 lub miesznki np do stali zwykłej mig to w osłonie gazów obojętnych czyli np argon i np do spawania nierdzewki lub aluminium
Witam, mam do was prośbę poszukuje jakiegoś pomysłu jak można sobie dorobić ? Chodzi mi o to, że mam trochę sprzętu w garażu spawarkę,migomat, szlifierki, wiertarki itp. i nie mam pomysłu w jaki sposób to wykorzystać. Zastanawiałem się nad robieniem jakiś podzespołów metolowych. Miałem na myśli oczka do plandek, jakieś haczyki do naczep itp. tylko to...
https://erli.pl/produkt/spawarka-migomat... Taka spawarkę sobie upatrzyłem... Czy dobry sklep, ktoś może w nim kupował i czy spawarka ok, firma Weld Master? Gwarancja na 2 lata, z Magnum na Nowohuckiej w Krakowie miałbym na 5 lat ale do spawarki trzeba kupić osprzęt, tu wszystko w zestawie. Ktoś wie czy spawarka...
Rozważam wybór jednego z tych poniższych migomatów: https://allegro.pl/oferta/spawarka-migom... https://allegro.pl/oferta/spawarka-mig-m... https://allegro.pl/oferta/spawarka-migom... Bardzo proszę o Waszą opinię. Jutro muszę coś kupić...
Dołączam się do prośby maciek1274. Spawa ktoś taką spawareczką ? Chodzi mi tylko i wyłącznie o zastosowanie domowe raz na jakiś czas. Z jaką blachą radzi sobie ta spawarka ?
Witam poszukuje jakis danych jaki silnik mogl byc w podajniku drutu w spawarce migomat flora 135 jest tam podajnik drutu kd241 24v 95 obr/min 0,4 A nigdzie nie moge znalesc ile obrotow mogl miec silnik w przekladni podajnika Pozdrawiam Radek
Witam. Próbuje zbudować migomat na spawarce elektrodowej. Kilka pytań; Na jakich schematach przebuduje tą spawarkę ‘PIROTEC SE 150/1 ma zakres 40 do 150A, elektrody od 1.6 do 2.5mm’ Bez utraty gwarancji. Proszę o pomoc Pozdrawiam:) ****************************************... Witam Jeśli jest to nowa spawarka a Ty nie chcesz utracić...
Witam. Wiem, ze jest pelno takich tematow. Duzo przeczytalem ale zaden mi nie pomogl tym bardziej, ze co tydzien wychodzi cos nowego a wiec... Szukam w miare fajnego migomatu. Migomat ma byc typowo na gospodarstwo rolne. Aktualnie mam spawarke patona 160a i w zupelnosci mi taki prad wystarcza. Jeszcze nie bylo takiej rzeczy ktorej bym nie pospawal bo...
Witam ponownie, Pomierzyłem trafo spawarki którą mam: zasilanie: z dwóch faz (pomiar pokazał 420V) Na wyjściu: 70V Dodatkowo na wyjsciu nawinięte są jakby dwa odrębne jednakowe uzwojenia połączone szeregowo. Tu pojawia się ciekawa możliwość ponieważ łączą sie płąskownikiem miedzianym do którego bez problemu dorobię odczep. Zmierzyłem napięcie w miejscu...
http://allegro.pl/spawarka-migomat-220a-... a ten i na 230 i na 400??
Tak spawarka migomat 3 fazowy Czyli FOGO FH 9000R ze stabilizacją napięcia AVR legitymujący się mocą maksymalną na poziomie 6,8 kW oraz mocą znamionową ok. 6,2 kW taki by starczy na silniku hondy tak? Czyli jeden temat juz doprecyzowany teraz jaka spawarke do tego dobrać właśnie około 150-180A ?
Ani jednym anim drugim parksidem nie udało mi się nic poprawnie pospawać a migomatem kompletnie nic, bo albo nie jarzy i upala drut albo przestaje spawać klei i upala co w efekcie daje smarki zamiast spawu. Z taniej chiny mogę zaproponować tm mma 300 tą zabawką jeszcze jakoś to spawanie idzie, przy nastawie pełnej 300A na wyświetlaczu ma około 200A...
migomat spawarka naprawa spawarka migomat spawarka elektrodowa migomat
tworzenie stron internetowych pętla sprzężenia zwrotnego uszkodzi drzwi pralka
płyta główna viessmann zielony kabelek
Danfoss Link CC – brak możliwości resetu, usterka resetu, diagnostyka, firmware, zasilanie FreeRTOS STM32: rola przerwania xPortPendSVHandler w przełączaniu kontekstu